KR101044057B1 - Apparatus for sensing media - Google Patents

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KR101044057B1
KR101044057B1 KR1020100030081A KR20100030081A KR101044057B1 KR 101044057 B1 KR101044057 B1 KR 101044057B1 KR 1020100030081 A KR1020100030081 A KR 1020100030081A KR 20100030081 A KR20100030081 A KR 20100030081A KR 101044057 B1 KR101044057 B1 KR 101044057B1
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lever
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medium
media
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KR1020100030081A
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Inventor
이철주
박찬양
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주식회사 청호컴넷
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/02—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, absence of articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for detecting media is provided to prevent the overlapped two or more media from being transferred by compensating the mechanical errors of levers and a pinch roller. CONSTITUTION: A first lever(30) includes a first end part and a second end part. The first end part is mounted at a frame and is rotated based on a first axis. A pinch roller(50) is mounted at one side of the first leer to be rotated. The first lever is in contact with the surface of a medium and is rotated based on the first axis. A second lever(60) includes a third end part and a fourth end part. The third end part is adjacently arranged to the first end part. The fourth end part is separately arranged with respect to the second end part. A signal for calculating the thickness of the medium is output according to the rotation of the first lever.

Description

매체 감지장치{APPARATUS FOR SENSING MEDIA}Media sensing device {APPARATUS FOR SENSING MEDIA}

본 발명은 지폐, 유가증권, 티켓(Tacket), 종이 등과 같은 다양한 매체의 이송을 감지하는 매체 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송되는 매체의 두께에 따라 매체의 중첩 여부를 감지하는 매체 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media sensing device for sensing the transport of a variety of media, such as bills, securities, tickets, paper, etc. More specifically, the media sensing for detecting whether the media overlap depending on the thickness of the media to be transported Relates to a device.

현금자동입출금기(Automatic Teller Machine, ATM), 현금자동지급기(Cash Dispenser: CD), 티켓머신(Tacket machine), 자동판매기(Vending machine) 등 여러 가지 자동화기기의 사용이 보편화되어 있다. 금융자동화기기의 대표적인 현금자동입출금기는 매체로서 지폐와 수표의 금융거래에 이용되고 있다. 티켓머신은 티켓의 발권에 이용되고 있으며, 자동판매기는 상품권의 판매에 이용되고 있다. 복사기와 프린터 등의 사무자동화기기는 종이의 프린팅(Printing)에 이용되고 있다.The use of various automated machines such as automatic teller machines (ATMs), cash dispensers (CDs), ticket machines, vending machines, and the like is commonplace. Representative automatic teller machines of financial teller machines are used for financial transactions of bills and checks as media. Ticket machines are used to issue tickets, and vending machines are used to sell gift certificates. Office automation equipment such as copiers and printers are used for printing paper.

이와 같은 자동화기기는 매체를 사용자에게 지급하기 위하여 매체를 저장하는 카트리지와 카트리지로부터 트랙(Track)을 따라 매체를 이송하기 위한 로딩장치(Loading device)를 구비하고 있다. 카트리지는 케이스와 드로워(Drawer)로 구성되어 있으며, 카세트(Cassette)로 부르고도 있다. 로딩장치는 벨트 타입(Belt type)과 롤 타입(Roll type)으로 구성되고 있다. 벨트 타입 로딩장치는 한 쌍의 벨트컨베이어들 사이에 매체를 진입시켜 이송한다. 롤 타입 로딩장치는 피드롤러(Feed roller)와 아이들롤러(Idle roller) 사이에 매체를 진입시켜 이송한다.Such an automated device includes a cartridge for storing the medium and a loading device for transporting the medium along the track from the cartridge to provide the medium to the user. The cartridge consists of a case and a drawer, also called a cassette. The loading device is composed of a belt type and a roll type. The belt type loading device enters and transports a medium between a pair of belt conveyors. The roll type loading apparatus enters and transports a medium between a feed roller and an idle roller.

한편, 로딩장치의 작동에 의하여 이송되는 매체의 중첩 여부를 감지하기 위한 감지장치가 트랙에 설치되어 있다. 감지장치의 센서는 매체의 두께를 감지하여 컨트롤러에 입력한다. 컨트롤러는 감지장치로부터 입력되는 매체의 감지신호를 처리하여 매체의 두께가 설정값이면 한 장의 매체가 이송되는 것으로 판단하고, 설정값을 초과하면 그 초과값에 따라 두 장 이상의 매체가 중첩되어 이송되는 것으로 판단한다. 두 장 이상의 매체가 중첩되어 이송되는 것으로 판단되면, 컨트롤러는 매체의 이송에 오류가 발생한 것으로 처리한다. On the other hand, the sensing device for detecting the overlap of the transported media by the operation of the loading device is installed on the track. The sensor of the sensing device senses the thickness of the medium and inputs it to the controller. The controller processes the sensing signal of the media input from the sensing device, and determines that one sheet of media is transferred if the thickness of the media is a set value, and if more than the set value is exceeded, two or more media are overlapped and transferred. Judging by it. If it is determined that two or more media are conveyed in an overlapping manner, the controller treats the media as having an error.

매체 감지장치는 한국특허공보 특1995-0000945호에 개시되어 있다. 이 특허문헌의 매체 감지장치는 스타트포토센서(Start photo sensor), 엔드포토센서(End photo sensor)와 로터리엔코더(Rotary encorder)로 구성되어 있다. 로터리엔코더는 디스크(Disk), 인터럽트센서(Interrupt sensor)와 카운터(Counter)를 갖는 )로 구성되어 있다. 디스크는 롤피드(Roll feed)의 피드롤러(Feed roller)를 회전시키기 위한 서보모터(Servo motor)의 축에 장착되어 있다. 로터리엔코더는 스타트포토센서와 엔드포토센서의 온오프 신호에 따라 작동된다. 롤피드의 피드롤러와 아이들롤러(Idle roller) 사이에 지폐가 개재되어 이송되면, 인터럽트센서는 디스크의 회전량을 감지하여 신호를 출력하고, 카운터는 인터럽트센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 지폐의 중첩 유무를 판단한다.The media sensing device is disclosed in Korean Patent Publication No. 195-0000945. The media sensing device of this patent document is composed of a start photo sensor, an end photo sensor, and a rotary encoder. The rotary encoder is composed of a disk, an interrupt sensor and a counter. The disk is mounted on a shaft of a servo motor for rotating a feed roller of a roll feed. Rotary encoders operate according to the on and off signals of the start and end photo sensors. When a banknote is interposed between a feed roller and an idle roller of a roll feed, an interrupt sensor detects a rotation amount of a disk and outputs a signal, and a counter processes a signal input from an interrupt sensor to overlap a banknote. Determine the presence.

그러나 디스크의 회전량은 서보모터의 구동에 의하여 회전되어 지폐를 이송시키는 피드롤러의 회전량에 따라 결정되는 바, 이송되는 지폐의 슬립(Slip), 잼(Jam) 등의 오류와 지폐의 훼손 정도에 의하여 디스크의 회전량이 변동되어 정확성이 떨어지는 단점이 있다. 또한, 지폐의 두께가 변경되는 경우, 지폐의 두께에 따라 로터리엔코더를 교체하거나 지폐의 중첩 여부를 판단하는 카운터의 프로그램을 다시 설정해야 하는 문제가 있다. However, the amount of rotation of the disk is determined by the amount of rotation of the feed roller that rotates by driving the servo motor and transfers the bills. The error of slip and jam of the bills transferred and the damage of the bills There is a disadvantage that the rotational amount of the disk is changed by the accuracy decreases. In addition, when the thickness of the banknote is changed, there is a problem in that the rotary encoder is replaced according to the thickness of the banknote, or the program of the counter that determines whether the banknotes are overlapped is set again.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 매체의 두께에 대응하여 감지장치에 의하여 획득되는 신호를 간편하고 정확하게 조절하여 호환성을 향상시킬 수 있는 매체 감지장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a medium sensing device that can easily and accurately adjust the signal obtained by the sensing device corresponding to the thickness of the medium to improve the compatibility Is in.

본 발명의 다른 목적은, 기구적인 오차를 간편하게 해소할 수 있는 매체 감지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a media sensing device that can easily solve the mechanical error.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 프레임에 설치되어 있는 매체 이송수단에 의하여 이송되는 매체의 두께를 감지하기 위한 매체 감지장치에 있어서, 제1 말단부와 제2 말단부를 가지며, 제1 말단부가 프레임에 제1 축을 중심으로 회전하도록 장착되어 있는 제1 레버와; 제1 레버의 일측에 회전되도록 장착되어 있고, 제1 레버가 제1 축을 중심으로 회전되도록 매체의 표면에 접촉되는 핀치롤러와; 제1 말단부에 근접되도록 배치되어 있는 제3 말단부와 제2 말단부에 대하여 간격을 두고 배치되어 있는 제4 말단부를 가지며, 제3 말단부에 제2 축이 형성되어 있고, 제2 축은 제1 레버에 회전되도록 결합되어 있는 제2 레버와; 제1 레버의 회전에 따라 매체의 두께를 산출할 수 있는 신호를 출력하는 감지수단과; 감지수단으로부터의 신호를 처리하여 매체의 두께를 산출하는 마이크로컴퓨터와; 제2 말단부와 제4 말단부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 제1 레버와 제2 레버에 결합되어 있는 조절수단을 포함하는 매체 감지장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is, in the media sensing device for sensing the thickness of the media conveyed by the media transport means installed in the frame, having a first end and a second end, A first lever mounted to the frame such that the distal end rotates about the first axis; A pinch roller mounted on one side of the first lever, the pinch roller being in contact with the surface of the medium such that the first lever is rotated about the first axis; A third end portion disposed to be close to the first end portion and a fourth end portion spaced from the second end portion, the second end portion being formed at the third end portion, and the second axis being rotated on the first lever. A second lever coupled so as to be coupled; Sensing means for outputting a signal capable of calculating a thickness of the medium according to the rotation of the first lever; A microcomputer for processing the signal from the sensing means to calculate the thickness of the medium; And a adjusting means coupled to the first lever and the second lever so as to adjust a distance between the second end portion and the fourth end portion.

본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버의 회전에 의하여 제2 레버가 함께 운동되며, 매체의 두께에 대응하는 신호를 획득하기 위하여 매체의 두께에 따라 변동되는 제2 레버의 위치를 조절할 수 있는 구조에 의하여 호환성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 및 제2 레버, 핀치롤러 등의 기구적인 오차를 간편하게 보상할 수 있어 두 장 이상의 매체들이 중첩되어 이송되는 것을 방지해야 하는 현금자동입출금기 등의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the medium sensing device according to the present invention, the second lever is moved together by the rotation of the first lever, and the position of the second lever which is changed according to the thickness of the medium can be adjusted to obtain a signal corresponding to the thickness of the medium. The structure can greatly improve compatibility. In addition, mechanical errors such as the first and second levers and pinch rollers can be easily compensated for, thereby improving the reliability of an automated teller machine, which should prevent the transfer of two or more media.

도 1은 본 발명에 따른 매체 감지장치가 적용되는 현금자동입출금기를 일례로 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 매체 감지장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 매체 감지장치의 구성을 분리하여 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 매체 감지장치의 초기 위치를 부분적으로 절제하여 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 매체 감지장치가 한 장의 매체를 감지하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 절제하여 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 매체 감지장치가 두 장의 매체를 감지하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 절제하여 나타낸 측면도,
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 매체 감지장치에서 제1 레버와 제2 레버 사이의 간격을 조절하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 나타낸 단면도들이다.1 is a perspective view showing an automatic teller machine with which a media sensing device according to the present invention is applied;
2 is a perspective view showing the configuration of a media sensing apparatus according to the present invention;
3 is a perspective view separately showing the configuration of a media sensing device according to the present invention;
4 is a side view partially showing the initial position of the media sensing apparatus according to the present invention;
FIG. 5 is a side view partially cut away to explain an operation of sensing a piece of media by the media sensing apparatus according to the present invention; FIG.
6 is a side view partially cut out to explain an operation of sensing a medium of two media by the media sensing apparatus according to the present invention;
7 and 8 are partial cross-sectional views for explaining the operation of adjusting the gap between the first lever and the second lever in the media sensing device according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 매체 감지장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a media sensing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1과 2를 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 현금자동입출금기(10), 현금자동지급기, 티켓머신, 프린터, 복사기 등에서 지폐, 유가증권, 티켓, 종이 등과 같은 다양한 매체(2)의 이송을 감지하기 위하여 설치된다. 매체(2)는 한 쌍의 벨트컨베이어(12, 14)들에 의하여 이송된다. 매체(2)의 일례로 지폐의 길이 방향은 벨트컨베이어(12, 14)들의 벨트(12a, 14a)의 주행 방향과 직교하는 방향으로 놓인다. 매체(2)는 벨트컨베이어(12, 14)들에 의하여 이송되는 것을 도시하고 설명하였으나, 필요에 따라 피드롤의 작동에 의하여 이송될 수 있다.First, referring to Figures 1 and 2, the media sensing device according to the present invention is a cash machine 10, a cash dispenser, a ticket machine, a printer, a copy machine, such as various media such as bills, securities, tickets, paper (2) It is installed to detect the conveyance of). The medium 2 is conveyed by a pair of belt conveyors 12, 14. As an example of the medium 2, the longitudinal direction of the banknote lies in a direction perpendicular to the running direction of the belts 12a, 14a of the belt conveyors 12, 14. Although the medium 2 is shown and described as being conveyed by the belt conveyors 12 and 14, it can be conveyed by operation of a feed roll as needed.

현금자동입출금기(10)의 프레임(20)은 제1 사이드패널(Side panel: 22), 제2 사이드패널(24)과 프론트패널(Front panel: 26)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 사이드패널(22, 24)은 매체(2)의 이송 방향을 따라 평행하도록 배치되어 있다. 프론트패널(26)은 제1 및 제2 사이드패널(22, 24)의 일단에 장착되어 있다. 벨트컨베이어(12, 14)들은 매체(2)의 이송을 위하여 프레임(20)의 내측에 설치되어 있다.The frame 20 of the automated teller machine 10 includes a first side panel 22, a second side panel 24, and a front panel 26. The first and second side panels 22 and 24 are arranged in parallel along the conveying direction of the medium 2. The front panel 26 is attached to one end of the first and second side panels 22 and 24. The belt conveyors 12 and 14 are installed inside the frame 20 for conveying the medium 2.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 벨트컨베이어(12, 14)들의 작동에 의하여 이송되는 매체(2)와 접촉되어 회전할 수 있도록 프레임(20)에 설치되어 있는 제1 레버(30)를 구비한다. 제1 레버(30)는 제1 말단부(32)와 제2 말단부(34)를 갖는다. 제1 말단부(32)와 근접되는 위치의 제1 레버(30)의 측면에 제1 축구멍(36)이 형성되어 있다. 제1 레버(30)의 중앙에 제2 축구멍(38)이 형성되어 있다. 제1 축구멍(36)과 근접하는 제1 레버(30)의 상면에 상부가 트인 제3 축구멍(40)이 형성되어 있다. 제3 축구멍(40)과 근접하는 제1 레버(30)의 상면에 나사구멍(42)이 형성되어 있다. 제3 축구멍(40)과 나사구멍(42) 사이의 제1 레버(30)의 상면에 홈(44)이 형성되어 있다. 제1 축(46)이 프레임(20)에 매체(2)의 이송 방향과 직교하는 방향을 따라 장착되어 있다. 제1 레버(30)의 제1 축구멍(36)은 제1 축(46)을 중심으로 회전하도록 제1 축(46)에 끼워져 있다. 베어링(48)이 제1 레버(30)의 원활한 회전을 위하여 제1 축(46)과 제1 축구멍(36) 사이에 장착되어 있다.1 to 4, the media sensing device according to the present invention is provided in the frame 20 to be rotated in contact with the medium (2) conveyed by the operation of the belt conveyors (12, 14) 1 lever 30 is provided. The first lever 30 has a first distal end 32 and a second distal end 34. The first shaft hole 36 is formed in the side surface of the first lever 30 at the position close to the first end portion 32. The second shaft hole 38 is formed in the center of the first lever 30. A third shaft hole 40 having an upper portion is formed in the upper surface of the first lever 30 adjacent to the first shaft hole 36. The screw hole 42 is formed in the upper surface of the 1st lever 30 which adjoins the 3rd shaft hole 40. The groove 44 is formed in the upper surface of the first lever 30 between the third shaft hole 40 and the screw hole 42. The first shaft 46 is attached to the frame 20 along a direction orthogonal to the conveying direction of the medium 2. The first shaft hole 36 of the first lever 30 is fitted to the first shaft 46 so as to rotate about the first shaft 46. A bearing 48 is mounted between the first shaft 46 and the first shaft hole 36 for smooth rotation of the first lever 30.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 핀치롤러(Pinch roller: 50)가 제1 레버(30)의 일측에 축(52)을 중심으로 회전되도록 장착되어 있다. 핀치롤러(50)의 축(52)은 제2 축구멍(38)에 끼워져 있다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 핀치롤러(50)의 하부는 제1 레버(30)의 초기 위치에서 매체(2)의 이송 경로(L)에 정렬되어 있다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 핀치롤러(50)는 벨트컨베이어(12, 14)들에 의하여 이송되는 매체(2)의 표면에 접촉된다. 핀치롤러(50)가 매체(2)의 표면에 접촉되면, 제1 레버(30)는 제1 축(46)을 중심으로 회전되어 매체(2)의 이송을 허용한다.3 to 5, a pinch roller 50 is mounted on one side of the first lever 30 so as to rotate about the shaft 52. The shaft 52 of the pinch roller 50 is fitted in the second shaft hole 38. As shown in FIG. 4, the lower part of the pinch roller 50 is aligned with the conveying path L of the medium 2 at the initial position of the first lever 30. As shown in FIG. 5, the pinch roller 50 is in contact with the surface of the medium 2 carried by the belt conveyors 12, 14. When the pinch roller 50 contacts the surface of the medium 2, the first lever 30 is rotated about the first axis 46 to allow the transfer of the medium 2.

도 1 내지 도 4를 다시 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버(30)의 상부에 제1 레버(30)와 함께 운동되도록 장착되어 있는 제2 레버(60)를 구비한다. 제2 레버(60)는 제3 말단부(62)와 제4 말단부(64)를 갖는다. 제2 레버(60)의 제3 말단부(62)에 제2 축(66)이 형성되어 있다. 제2 축(66)은 제1 레버(30)의 제3 축구멍(40)을 중심으로 회전되도록 제3 축구멍(40)에 끼워져 있다. 제2 레버(60)의 상면 중앙에 나사구멍(42)과 정렬되도록 관통구멍(68)이 형성되어 있다. 제4 말단부(64)와 근접하는 제2 레버(60)의 상면에 장착구멍(70)이 형성되어 있다. 제1 레버(30)의 제2 말단부(34)와 제2 레버(60)의 제4 말단부(64)는 간격(G)을 두고 배치되어 있다.Referring again to FIGS. 1 to 4, the media sensing apparatus according to the present invention includes a second lever 60 mounted on the upper part of the first lever 30 to move together with the first lever 30. The second lever 60 has a third end portion 62 and a fourth end portion 64. The second shaft 66 is formed at the third end portion 62 of the second lever 60. The second shaft 66 is fitted into the third shaft hole 40 so as to rotate about the third shaft hole 40 of the first lever 30. The through hole 68 is formed in the center of the upper surface of the second lever 60 so as to be aligned with the screw hole 42. The mounting hole 70 is formed in the upper surface of the second lever 60 proximate to the fourth distal end 64. The second distal end 34 of the first lever 30 and the fourth distal end 64 of the second lever 60 are arranged at intervals G.

본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버(30)의 회전에 따라 매체(2)의 두께를 감지하는 감지유닛(Sensing unit: 80)을 구비한다. 감지유닛(80)은 인쇄회로기판(82), 홀센서(Hall sensor: 84)와 마그네트(Magnet: 86)로 구성되어 있다. 인쇄회로기판(82)은 프레임(20)의 일측에 장착되어 있다. 인쇄회로기판(82)의 일부분은 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이에 위치되어 있다. 홀센서(84)는 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이에 위치되도록 인쇄회로기판(82)에 장착되어 있다. 마그네트(86)는 제2 레버(60)의 장착구멍(70)에 장착되어 있다. 홀센서(84)는 마그네트(86)에 의하여 형성되는 자기장을 감지하여 신호를 출력한다. 본 실시예에 있어서 홀센서(84)는 필요에 따라 마그네트(86)의 자기장을 감지하여 신호를 출력하는 마그네틱센서(Magnetic Sensor)로 구성될 수 있다. The media sensing device according to the present invention includes a sensing unit 80 for sensing the thickness of the media 2 according to the rotation of the first lever 30. The sensing unit 80 includes a printed circuit board 82, a hall sensor 84, and a magnet 86. The printed circuit board 82 is mounted on one side of the frame 20. A portion of the printed circuit board 82 is located between the second end portion 34 and the fourth end portion 64. The hall sensor 84 is mounted to the printed circuit board 82 so as to be positioned between the second end portion 34 and the fourth end portion 64. The magnet 86 is attached to the mounting hole 70 of the second lever 60. The hall sensor 84 detects a magnetic field formed by the magnet 86 and outputs a signal. In the present embodiment, the hall sensor 84 may be configured as a magnetic sensor that detects the magnetic field of the magnet 86 and outputs a signal as necessary.

도 1과 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 홀센서(84)와 연결되어 있고 홀센서(84)로부터의 신호를 프로그램에 의하여 처리하여 매체(2)의 두께를 산출하는 마이크로컴퓨터(Microcomputer: 90)를 구비한다. 마이크로컴퓨터(90)는 프레임(20)의 일측에 설치되어 있다. 홀센서(84)와 마이크로컴퓨터(90)는 케이블(92)에 의하여 연결되어 있다. 1 and 3, a media sensing device according to the present invention is connected to a hall sensor 84 and a microcomputer for calculating a thickness of the medium 2 by processing a signal from the hall sensor 84 by a program. A computer 90 is provided. The microcomputer 90 is installed on one side of the frame 20. The hall sensor 84 and the microcomputer 90 are connected by a cable 92.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버(30)의 제2 말단부(34)와 제2 레버(60)의 제4 말단부(64) 사이의 간격(G)을 조절하기 위한 조절수단으로 나사(100)와 제1 스프링(110)을 구비한다. 나사(100)는 관통구멍(68)을 통하여 나사구멍(42)에 체결된다. 나사(100)의 체결에 따라 제2 레버(60)는 제2 축(66)을 중심으로 회전되면서 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이의 간격(G)이 조절된다. 제1 스프링(110)은 제1 레버(30)에 대하여 제2 레버(60)를 이격되는 방향으로 편향시키는 탄성력을 부여하도록 제1 레버(30)와 제2 레버(60) 사이에 장착되어 있다. 제1 스프링(110)은 나사(100)에 끼워져 있는 코일스프링(Coil spring)으로 구성되어 있다. 2 to 5, the media sensing device according to the present invention includes a gap G between the second end portion 34 of the first lever 30 and the fourth end portion 64 of the second lever 60. It is provided with a screw 100 and the first spring 110 as an adjusting means for adjusting the. The screw 100 is fastened to the screw hole 42 through the through hole 68. According to the fastening of the screw 100, the second lever 60 is rotated about the second shaft 66 to adjust the gap G between the second end portion 34 and the fourth end portion 64. The first spring 110 is mounted between the first lever 30 and the second lever 60 to impart an elastic force that biases the second lever 60 in the direction away from the first lever 30. . The first spring 110 is composed of a coil spring fitted to the screw 100.

본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버(30)의 회전을 구속하는 스토퍼(Stopper: 120)를 구비한다. 스토퍼(120)는 프레임(20)에 체결되는 나사(122)로 구성되어 있다. 나사(122)의 선단은 제2 레버(60)를 지나 제1 레버(30)를 지지하도록 홈(44)에 끼워져 있다. 제2 스프링(130)은 핀치롤러(50)를 초기 위치, 즉 매체(2)가 이송되지 않을 때의 제1 위치(P1)로 편향시키도록 프레임(20)과 제1 레버(30) 사이에 장착되어 있다. 제2 스프링(130)은 나사(122)에 끼워져 있는 코일스프링으로 구성되어 있다.The media sensing device according to the present invention includes a stopper 120 for restraining rotation of the first lever 30. The stopper 120 is composed of a screw 122 fastened to the frame 20. The tip of the screw 122 is fitted into the groove 44 to support the first lever 30 via the second lever 60. The second spring 130 is disposed between the frame 20 and the first lever 30 to bias the pinch roller 50 to an initial position, that is, to a first position P 1 when the medium 2 is not conveyed. It is mounted on. The second spring 130 is composed of a coil spring fitted to the screw 122.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 매체 감지장치에 대한 작용을 설명한다.Now, the operation of the medium sensing device according to the present invention having such a configuration will be described.

도 4를 참조하면, 매체(2)가 이송되지 않는 초기 상태에서 핀치롤러(50)는 제1 위치(P1)에 위치되어 있고, 홀센서(84)는 마그네트(86)의 자기장을 감지하여 제1 신호를 출력한다. 스토퍼(120)는 제1 레버(30)의 초기 위치를 구속한다. 제2 스프링(130)은 그 탄성력에 의하여 핀치롤러(50)를 제1 위치(P1)로 편향시킨다. 따라서 제1 레버(30)의 초기 위치에서 핀치롤러(50)의 하부는 매체(2)의 이송 경로(L)에 정렬되어 있다.Referring to FIG. 4, in the initial state in which the medium 2 is not conveyed, the pinch roller 50 is positioned at the first position P 1 , and the hall sensor 84 detects the magnetic field of the magnet 86. Output the first signal. The stopper 120 restrains the initial position of the first lever 30. The second spring 130 deflects the pinch roller 50 to the first position P 1 by its elastic force. Thus, the lower portion of the pinch roller 50 at the initial position of the first lever 30 is aligned with the conveying path L of the medium 2.

도 2와 도 5를 참조하면, 한 장의 매체(2)가 벨트컨베이어(12, 14)들의 작동에 의하여 벨트(12a, 14a) 사이를 지날 때 핀치롤러(50)는 이송되는 매체(2)의 표면에 접촉되어 제2 위치(P2)에 위치된다. 핀치롤러(50)가 매체(2)의 표면에 접촉되면, 도 5에 화살표 "A"로 도시되어 있는 바와 같이, 제1 레버(30)가 제1 축(46)을 중심으로 일방향으로 회전된다. 제1 레버(30)의 회전에 의하여 제2 레버(60)도 제1 레버(30)와 함께 움직인다. 제2 레버(60)의 이동에 따라 홀센서(84)는 마그네트(86)로부터 멀어지면서 마그네트(86)의 자기장을 감지하여 제2 신호를 출력한다. 마이크로컴퓨터(90)는 홀센서(84)로부터 입력되는 제2 신호를 처리하여 한 장의 매체(2)가 이송되는 것으로 판단한다. Referring to FIGS. 2 and 5, the pinch roller 50 of the medium 2 to be conveyed when one piece of media 2 passes between the belts 12a and 14a by the operation of the belt conveyors 12 and 14. It is in contact with the surface and is located in the second position P 2 . When the pinch roller 50 contacts the surface of the medium 2, the first lever 30 is rotated in one direction about the first axis 46, as shown by arrow "A" in FIG. 5. . The second lever 60 also moves together with the first lever 30 by the rotation of the first lever 30. As the second lever 60 moves, the hall sensor 84 detects a magnetic field of the magnet 86 while outputting a second signal while moving away from the magnet 86. The microcomputer 90 processes the second signal input from the hall sensor 84 and determines that one piece of the medium 2 is conveyed.

도 6을 참조하면, 두 장의 매체(2)들이 중첩되어 이송될 때, 두 장의 매체(2)들 중 윗장의 매체(2)의 표면에 접촉되는 핀치롤러(50)의 변위가 증가되어 제3 위치(P3)에 위치되고, 제1 레버(30)가 제1 축(46)을 중심으로 화살표 "A" 방향으로 회전되는 회전량과 제2 레버(60)의 이동량도 증가된다. 이때, 홀센서(84)는 마그네트(86)의 자기장을 감지하여 제3 신호를 출력한다. 마이크로컴퓨터(90)는 홀센서(84)로부터 입력되는 제3 신호를 처리하여 두 장의 매체(2)들이 중첩되어 이송되는 것으로 판단한다. 현금자동입출금(10)에 있어서 두 장의 수표들이 중첩되어 벨트컨베이어(12, 14)의 작동에 의하여 이송될 경우, 두 장의 수표들은 사용자에게 지급되지 않고 박스형 스토리지(Storage)나 스태커(Stacker)에 저장된다.Referring to FIG. 6, when the two sheets of media 2 are conveyed in an overlapping manner, the displacement of the pinch roller 50, which is in contact with the surface of the upper sheet 2 of the two sheets of media 2, is increased, resulting in a third increase. Located at the position P 3 , the amount of rotation in which the first lever 30 is rotated about the first axis 46 in the direction of the arrow “A” and the amount of movement of the second lever 60 are also increased. At this time, the hall sensor 84 detects the magnetic field of the magnet 86 and outputs a third signal. The microcomputer 90 processes the third signal input from the hall sensor 84 and determines that the two media 2 are overlapped and transferred. When two checks are overlapped and transferred by the operation of the belt conveyors 12 and 14 in the ATM, the two checks are not paid to the user and are stored in a box storage or stacker. do.

도 7에 제1 레버(30)의 제2 말단부(34)와 제2 레버(60)의 제4 말단부(64) 사이가 간격(G)으로 유지되어 있는 것이 도시되어 있다. 도 8을 참조하면, 나사(100)가 조여지면, 제2 레버(60)는 제2 축(66)을 중심으로 일방향으로 회전되고, 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이의 간격(G1)이 좁혀진다. 이에 따라 홀센서(84)는 마그네트(86)에 접근된다. In FIG. 7, the gap between the second end portion 34 of the first lever 30 and the fourth end portion 64 of the second lever 60 is shown. Referring to FIG. 8, when the screw 100 is tightened, the second lever 60 is rotated in one direction about the second axis 66, and between the second end portion 34 and the fourth end portion 64. The interval G 1 is narrowed. Accordingly, the hall sensor 84 approaches the magnet 86.

나사(100)가 풀리면, 제2 레버(60)는 제2 축(66)을 중심으로 반대 방향으로 회전되고, 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이의 간격(G)이 넓어진다. 이에 따라 홀센서(84)는 마그네트(86)로부터 이격된다. 매체(2)의 두께가 변경되는 것에 맞추어 나사(100)의 체결에 의하여 홀센서(84)와 마그네트(86) 사이의 간격을 간편하고 정확하게 조절하여 호환성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 기구적인 오차가 발생될 경우에도 나사(100)의 체결에 의하여 홀센서(84)와 마그네트(86) 사이의 간격을 조절하여 기구적인 오차를 정확하게 보상할 수 있다.When the screw 100 is loosened, the second lever 60 is rotated in the opposite direction about the second axis 66, and the gap G between the second end portion 34 and the fourth end portion 64 is widened. All. Accordingly, the hall sensor 84 is spaced apart from the magnet 86. As the thickness of the medium 2 changes, the gap between the hall sensor 84 and the magnet 86 can be easily and accurately adjusted by fastening the screw 100 to increase compatibility. In addition, the media sensing device according to the present invention can accurately compensate for the mechanical error by adjusting the distance between the Hall sensor 84 and the magnet 86 by the fastening of the screw 100 even when a mechanical error occurs. have.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

2: 매체 10: 현금자동입출금기
20: 프레임 30: 제1 레버
50: 핀치롤러 60: 제2 레버
80: 감지유닛 84: 홀센서
86: 마그네트 90: 마이크로컴퓨터
100: 나사 100: 코일스프링
120: 스토퍼 122: 나사
130: 코일스프링2: Medium 10: automated teller machines
20: frame 30: first lever
50: pinch roller 60: second lever
80: detection unit 84: Hall sensor
86: magnet 90: microcomputer
100: screw 100: coil spring
120: stopper 122: screw
130: coil spring

Claims (4)

프레임에 설치되어 있는 매체 이송수단에 의하여 이송되는 매체의 두께를 감지하기 위한 매체 감지장치에 있어서,
제1 말단부와 제2 말단부를 가지며, 상기 제1 말단부가 상기 프레임에 제1 축을 중심으로 회전하도록 장착되어 있는 제1 레버와;
상기 제1 레버의 일측에 회전되도록 장착되어 있고, 상기 제1 레버가 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 상기 매체의 표면에 접촉되는 핀치롤러와;
상기 제1 말단부에 근접되도록 배치되어 있는 제3 말단부와 상기 제2 말단부에 대하여 간격을 두고 배치되어 있는 제4 말단부를 가지며, 상기 제3 말단부에 제2 축이 형성되어 있고, 상기 제2 축은 상기 제1 레버에 회전되도록 결합되어 있는 제2 레버와;
상기 제1 레버의 회전에 따라 상기 매체의 두께를 산출할 수 있는 신호를 출력하는 감지수단과;
상기 감지수단으로부터의 신호를 처리하여 상기 매체의 두께를 산출하는 마이크로컴퓨터와;
상기 제2 말단부와 상기 제4 말단부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 제1 레버와 제2 레버에 결합되어 있는 조절수단을 포함하는 매체 감지장치.In the medium detecting device for detecting the thickness of the medium conveyed by the medium conveying means installed in the frame,
A first lever having a first end portion and a second end portion, the first end portion mounted to the frame to rotate about a first axis;
A pinch roller mounted to one side of the first lever, the pinch roller being in contact with a surface of the medium such that the first lever is rotated about the first axis;
And a third end portion disposed to be proximate to the first end portion and a fourth end portion spaced from the second end portion, wherein a second axis is formed at the third end portion, and the second axis is formed as described above. A second lever coupled to the first lever to rotate;
Sensing means for outputting a signal capable of calculating a thickness of the medium according to the rotation of the first lever;
A microcomputer processing the signal from the sensing means to calculate a thickness of the medium;
And adjusting means coupled to the first lever and the second lever to adjust a distance between the second end portion and the fourth end portion. 제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은,
상기 프레임에 장착되어 있고, 일부분이 상기 제2 말단부와 상기 제4 말단부 사이에 위치되어 있는 기판과;
상기 제2 말단부와 상기 제4 말단부 사이에 위치되도록 상기 기판에 장착되어 있는 홀센서와;
상기 홀센서가 감지할 수 있는 자기장을 형성하도록 상기 제4 말단부와 근접하는 위치의 상기 제2 레버에 장착되어 있는 마그네트로 이루어지는 매체 감지장치.The method of claim 1, wherein the sensing means,
A substrate mounted to the frame, a portion of which is located between the second end portion and the fourth end portion;
A hall sensor mounted to the substrate to be positioned between the second end portion and the fourth end portion;
And a magnet mounted to the second lever at a position proximate to the fourth end portion to form a magnetic field that the hall sensor can detect. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 레버의 상면에 나사구멍이 형성되어 있고, 상기 제2 레버의 상면에 상기 나사구멍과 정렬되도록 관통구멍이 형성되어 있으며, 상기 조절수단은 상기 관통구멍을 통하여 상기 나사구멍에 체결되는 나사로 이루어지는 매체 감지장치.According to claim 1 or 2, wherein the screw hole is formed on the upper surface of the first lever, the through hole is formed in the upper surface of the second lever to be aligned with the screw hole, the adjusting means is the through And a screw fastened to the screw hole through the hole. 제 3 항에 있어서, 상기 제1 레버의 상면에 상기 제1 말단부와 근접되도록 상부가 트인 축구멍이 형성되어 있고, 상기 제2 축은 상기 축구멍에 끼워져 있는 매체 감지장치.4. The medium sensing device according to claim 3, wherein a shaft hole having an upper portion is formed in an upper surface of the first lever so as to be close to the first end portion, and the second shaft is fitted in the shaft hole.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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