KR200378712Y1 - Device for sensing overlap of paper - Google Patents
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Abstract
본 고안은 지폐류나 용지 등의 지류를 취급하는 장치의 지류분리수단에서 지폐가 낱장분리되지 못하고 복수매가 분리 및 겹침이송되어 발생되는 금융사고 및 잼(jam) 등을 예방하고자 이송되는 지류의 겹침여부를 감지하기 위한 지류 겹침이송 감지장치에 관한 것이다.The present invention overlaps the paper conveyed to prevent financial accidents and jams caused by the separation and stack transfer of a plurality of bills in the paper separating means of the paper handling device of the paper handling equipment such as paper or paper. It relates to a feeder overlap feed detection device for detecting the.
이를 실현하기 위한 본 고안은, 지류의 상하면을 가이드하여 지류를 이송하는 지류이송수단; 회전축에 결합되어 선회가능하도록 설치되고, 일측은 상기 지류이송수단의 지류이송통로에 위치되어 이송되는 지류의 일면과 접촉하여 선회되는 접촉부와 타측은 복수개의 슬릿이 형성되는 인코더부로 이루어지며, 상기 회전축이 상기 인코더부 보다 상기 접촉부측으로 더 근접하여 설치되는 선회부재; 상기 선회부재의 선회시 상기 인코더부의 슬릿을 개수하는 슬릿개수센서;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지류 겹침이송 감지장치를 제공하여 두께가 얇은 지류의 겹침이송여부를 정확하게 감지할 수 있고 지류의 가로 세로 크기 및 두께에도 상관없이 겹침이송여부를 감지해 낼 수 있을 뿐만아니라 지류의 종방향 이송 및 횡방향 이송을 포함한 모든 수평방향이송에서 사용가능한 고안임.The present invention for realizing this, the paper feed means for guiding the upper and lower sides of the paper feeder; It is coupled to the rotating shaft is installed to be rotatable, one side is located in the paper feed path of the paper feed means and the contact portion which is pivoted in contact with the one surface of the feeder and the other side is composed of an encoder portion formed with a plurality of slits, the rotating shaft A pivot member disposed closer to the contact portion side than the encoder portion; The number of slits sensor for counting the slit of the encoder unit when the swinging member is rotated by providing a feeder overlap transfer detection device, characterized in that it comprises a thin thickness of the feed transfer can be accurately detected whether the feed of the feeder It is possible to detect overlapping feed regardless of vertical size and thickness, and it can be used in all horizontal feed including feeder longitudinal feed and transverse feed.
Description
본 고안은 지류취급기기에서 지류가 겹침이송되는 것을 감지하는 감지장치에 관한 것으로, 지폐류나 용지 등의 지류를 취급하는 장치의 지류분리수단에서 지폐가 낱장분리되지 못하고 복수매분리 및 겹침이송되어 발생되는 금융사고 및 잼(jam) 등을 예방하고자 이송되는 지류의 겹침여부를 감지하기 위한 지류 겹침이송 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensing device that detects paper feeds overlapped in a paper handling device, and is generated by separating and stacking multiple paper sheets in the paper separating means of the paper handling device such as paper or paper. The present invention relates to a feeder overlap transfer detection device for detecting whether a feeder overlaps in order to prevent financial accidents and jams.
지류취급기기란 지폐류나 용지 등의 지류을 취급하는 기기를 일컫는 것이다.The feeder handling equipment refers to a paper handling equipment such as paper money or paper.
일례로 지류취급기기는 무인으로 지폐류를 입금 받거나 출금하는 금융자동화기기(ATM기기), 거래내역 또는 컴퓨터작업문서 등을 용지에 출력해주는 출력기기, 카트리지에 적재된 용지에 사용자의 문서나 도면을 간단하고 신속하게 여러 장을 복제하는 복사기기 등이 제시되고 있다.For example, a paper handling device is an ATM device that receives or withdraws paper money unattended, an output device that outputs transaction details or computer work documents, and a user's documents or drawings on paper loaded in a cartridge. Duplicating machines that copy multiple pages simply and quickly have been proposed.
상기한 지류취급기기들은 지류가 적재된 적재공간에서 픽업롤러 등에 의해 지류를 낱장분리해내고 벨트 또는 이송롤러 등의 이송수단에 의해 지류를 이송하는 구조로 형성하는 것이 일반적이다.The paper handling equipment is generally formed in a structure in which the paper is separated by a pick-up roller or the like from the loading space where the paper is loaded, and the paper is conveyed by a conveying means such as a belt or a feed roller.
그러나, 상기 지류취급기기에서 지류가 겹쳐서 2매 또는 그 이상이 겹쳐서 이송되는 경우 지류취급기기에 잼(jam)을 유발하게 되고, 낱장분리되어 일정간격씩 이격되어 이송되는 경우에 최적화된 지류취급기기의 지류취급프로세서에 에러를 발생시키는 요인으로 작용된다.However, when two or more papers are conveyed by overlapping paper in the paper handling device, jams are caused in the paper handling device, and the paper handling equipment optimized when the sheets are separated and transported at regular intervals. This causes the error in the feeder handling processor.
특히, 금융자동화기기의 경우에는 지폐류가 겹침이송되어 더 많은 금액이 고객에게 출금되어 버린다면 금융사고의 원인이 된다는 심각한 문제점도 있다.In particular, in the case of the automatic teller machine, there is a serious problem that if the bills are repeatedly transferred and more money is withdrawn to the customer, it causes a financial accident.
또한, 이처럼 지류취급기기에 잼 및 에러가 발생되면 지류취급기기 보유자는 이에 따른 정비작업 등을 수행하여야 한다는 불편함이 있고, 이에따라 기기의 운용효율도 현저히 저하된다는 문제점이 있다.In addition, when jams and errors occur in the paper handling device, the holder of the paper handling device is inconvenient to perform the maintenance work, etc., and thus there is a problem that the operation efficiency of the device is significantly reduced.
따라서 본 고안은, 금융자동화기기 또는 출력기기 또는 복사기 등의 지류취급기기에서 이송수단에 의해 이송되는 지류가 겹쳐서 이송되는 경우를 감지하여 지류의 겹침에 의해 발생되는 지류취급기기의 잼 또는 에러발생요인을 제거하고 특히 금융자동화기기의 경우 금융사고를 방지하도록 하는 지류 겹침이송 감지장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다. Therefore, the present invention detects a case where papers conveyed by a conveying means overlap in a paper handling device such as a financial automation device or an output device or a copying machine, and causes jams or errors in the paper handling devices caused by the overlap of papers. The purpose of this paper is to provide a feeder overlap transfer detection device to eliminate financial accidents and to prevent financial accidents.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 지류의 상하면을 가이드하여 지류를 이송하는 지류이송수단; 회전축에 결합되어 선회가능하도록 설치되고, 일측은 상기 지류이송수단의 지류이송통로에 위치되어 이송되는 지류의 일면과 접촉하여 선회되는 접촉부와 타측은 복수개의 슬릿이 형성되는 인코더부로 이루어지며, 상기 회전축은 상기 인코더부 보다 상기 접촉부측으로 더 근접하여 설치되는 선회부재; 상기 선회부재의 선회시 상기 인코더부의 슬릿을 개수하는 슬릿개수센서;를 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the feeder for transferring the feeder guides the upper and lower sides of the feeder; It is coupled to the rotating shaft is installed to be rotatable, one side is located in the paper feed path of the paper feed means and the contact portion which is pivoted in contact with the one surface of the feeder and the other side is composed of an encoder portion formed with a plurality of slits, the rotating shaft The pivot member is installed closer to the contact portion than the encoder portion; And a slit number sensor that counts the slits of the encoder unit when the pivot member pivots.
이하 본 고안의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings the configuration and effect according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 고안의 일실시예에 의한 지류 겹침이송 감지장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리사시도이다.1 is a perspective view of a paper feed overlap detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of FIG.
본 고안의 일실시예에 의한 지류 겹침이송 감지장치의 지류이송수단(10)은 지류를 상하면을 가이드하는 지류가이드(11)와 지류의 상하면에 가압접촉되어 지류를 이송시키는 컨베어벨트(12)로 이루어진다.The paper feed means (10) of the paper sheet overlap transfer detecting apparatus according to an embodiment of the present invention is a conveyor guide (12) for conveying paper by pressure contact to the upper and lower surfaces of the paper feed guide (11) for guiding the upper and lower sides of the paper. Is done.
지류가이드(11)는 상부지류가이드(13)와 하부지류가이드(14)로 이루어지되, 상하구조로 일정간격 이격설치되어 이격된 틈새를 지류이송통로(17)로 하여 지류가 수평이송되도록 가이드한다.The feeder guide 11 is composed of the upper feeder guide 13 and the lower feeder guide 14. The feeder guide is guided so that the feeder is horizontally transferred to the feeder passage 17 by the gaps spaced apart by predetermined intervals. .
지류가이드(11)는 지류이송방향을 따라 형성된 벨트설치홈(15a, 16a)에 컨베어벨트(12)가 설치된다.The paper guide 11 is provided with a conveyor belt 12 in the belt installation grooves 15a and 16a formed along the paper feed direction.
컨베어벨트(12)는 상부지류가이드(13)의 벨트설치홈(15a)에 설치되는 상부컨베어벨트(15)와 하부지류가이드(14)의 벨트설치홈(16a)에 설치되는 하부컨베어벨트(16)로 이루어진다.The conveyor belt 12 is a lower conveyor belt 16 installed in the belt installation groove 16a of the upper conveyor belt 15 and the lower feeder guide 14 installed in the belt installation groove 15a of the upper branch guide 13. )
이에 컨베어벨트(12)는 지류의 상하면에 가압접촉되어 지류를 이송시키게 된다.The conveyor belt 12 is in pressure contact with the upper and lower surfaces of the feeder to convey the feeder.
한편, 도시된 바와같이 컨베어벨트(12)가 2열방식으로 채택되는 것은 지류가 횡방향으로 이송될시에 안정적으로 이송되는 구조를 일례로써 예시한 것이다.On the other hand, the conveyor belt 12 is adopted in a two-row manner as shown is an example of a structure that is stably transferred when the feeder is transferred in the transverse direction.
이와같이 지류가이드(11) 및 컨베어벨트(12)의 지류이송통로(17)에는 지류가 일정간격씩 이격되어 연속적으로 공급 및 이송된다.In this way, the feeder 17 of the feeder guide 11 and the conveyor belt 12 is continuously fed and fed with the feeder spaced apart by a predetermined interval.
그리고, 상부지류가이드(13)에는 관통공(13b)이 설치되고 관통공(13b)의 일측에는 돌출고정부(13a)가 상향돌출하여 형성되는 한편, 돌출고정부(13a)에는 후술할 선회부재(20) 및 슬릿개수센서(30)가 설치되어 지류의 겹침이송여부를 감지하게 된다.In addition, the upper branch guide 13 is provided with a through hole 13b, and one side of the through hole 13b is formed by protruding upwardly protruding portion 13a, while the protruding fixing portion 13a is a pivot member to be described later. 20 and the slit count sensor 30 is installed to detect whether the feed of the overlap.
도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 본 고안의 일실시예에 의한 지류 겹침이송 감지장치에서 선회부재의 분리사시도이다.Figure 3 is a front view of Figure 1, Figure 4 is an exploded perspective view of the pivot member in the feeder overlap transfer detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
선회부재(20)는 일측이 지류이송수단(10)의 지류이송통로(17)측으로 연장형성되어 이송되는 지류의 상면과 접촉되도록 도 2의 상부지류가이드(13)의 관통공(13b)을 관통하여 저단이 하부지류가이드(14)의 상면에 접촉되는 접촉부(21), 접촉부(21)가 형성된 대향측에 복수개의 슬릿(22a)이 형성되는 인코더부(22)로 이루어진다.The pivot member 20 penetrates the through hole 13b of the upper branch guide 13 of FIG. 2 so that one side thereof extends toward the branch conveying path 17 of the branch conveying means 10 and comes into contact with the upper surface of the conveyed branch. The lower end is formed of a contact portion 21 in contact with the upper surface of the lower branch guide 14, the encoder portion 22 is formed with a plurality of slits 22a on the opposite side on which the contact portion 21 is formed.
지류가 지류이송통로(17)로 이송되어 접촉부(21)에 접촉통과되면 회전축(23)을 중심으로 선회된다.When the paper feeds into the paper feed passage 17 and passes through the contact portion 21, the paper feeder is pivoted about the rotary shaft 23.
이러한 선회부재(20)는 상부지류가이드(13)의 돌출고정부(13a)에 형성된 회전축(23)에 회전가능하도록 결합되고, 지류가 지류이송통로(17)로 이송되어 접촉부(21)에 접촉통과되면 회전축(23)을 중심으로 선회된다The pivot member 20 is rotatably coupled to the rotating shaft 23 formed on the protruding fixing portion 13a of the upper branch guide 13, and the branch is conveyed to the branch feed passage 17 to contact the contact portion 21. When it passes, it pivots about the rotating shaft 23.
또한, 선회부재(20)는 회전축(23)에 개재되는 토션스프링(24)에 의해 접촉부(21)가 항상 지류와 가압되는 방향으로 힘을 받고 있다.In addition, the pivot member 20 is urged in the direction in which the contact portion 21 is always pressurized with the feeder by the torsion spring 24 interposed on the rotary shaft 23.
일례로 선회부재(20)는 회전축(23)을 기준으로 접촉부(21)의 무게를 인코더부(22)의 무게보다 훨씬 크게함으로써 접촉부(21)가 하부지류가이드(14)의 상면에 맞닿는 상태가 유지되도록 하되 이송되는 지류의 상면에 접촉하면 하부지류가이드(14)의 상면에서 이격되어 선회되었다가 지류가 통과되면 다시 자중에 의하여 하부지류가이드(14)의 상면측으로 선회되도록 할 수도 있으나, 이는 동작의 안정성 및 형상설계의 편의성을 기하기 위하여 상기와 같이 토션스프링(24)을 설치하여 하부지류가이드(14)의 상면에 항상 맞닿는 구조로 설계하는 것이 바람직하다. For example, the pivot member 20 has the weight of the contact portion 21 much greater than the weight of the encoder portion 22 with respect to the rotation shaft 23 so that the contact portion 21 is in contact with the upper surface of the lower branch guide 14. If the contact is to the upper surface of the feeder to be conveyed, but is rotated spaced apart from the upper surface of the lower tributary guide 14, and when the tributary passes, it may be rotated to the upper surface side of the lower tributary guide 14 by its own weight, but this operation In order to ensure the stability and convenience of shape design, it is preferable to install the torsion spring 24 as described above and design the structure so as to always be in contact with the upper surface of the lower branch guide 14.
선회부재(20)의 접촉부(21)는 상부지류가이드(13)에 형성된 관통공(13b)을 관통하여 지류이송통로(17)측으로 연장되어 지류와 접촉되는 것이다.The contact portion 21 of the pivot member 20 passes through the through hole 13b formed in the upper branch guide 13 and extends toward the branch feed passage 17 to be in contact with the branch.
선회부재(20)의 인코더부(22)는 지류가 접촉부(21)와 접촉통과되면 회전축(23)을 중심으로 선회된다.The encoder section 22 of the pivot member 20 is pivoted about the rotation shaft 23 when the feeder passes through the contact section 21.
이와같이 선회부재(20)의 인코더부(22)는 돌출고정부(13a)에 인코더부(22)의 슬릿(22a) 전면과 후면을 마주보도록 설치되는 광센서로써 발광부(31)와 수광부(32)로 이루어진 슬릿개수센서(30)에 의해 변위량이 측정된다.In this way, the encoder unit 22 of the pivot member 20 is an optical sensor installed on the protruding fixing portion 13a so as to face the front and rear surfaces of the slit 22a of the encoder unit 22. The amount of displacement is measured by the number of slit sensors (30) consisting of.
슬릿개수센서(30)는 발광부(31)에서 발광된 빛이 슬릿(22a)을 관통하여 수광부(32)에 입사되는 것을 라이트(light)로 감지하고, 발광부(31)에서 발광된 빛이 슬릿(22a)과 슬릿(22a)사이에 가로막혀 입사되지 못하면 다크(dark)로 감지하는 것으로, 인코더부(22)가 선회되면 이 때의 라이트(light)로 감지되는 회수를 감지하여 슬릿(22a)의 개수를 측정하는 것이다.The number of slit sensors 30 detects that light emitted from the light emitter 31 is incident on the light receiver 32 through the slit 22a, and the light emitted from the light emitter 31 is detected. If it is blocked between the slit 22a and the slit 22a and is not incident, it is detected as dark. When the encoder unit 22 is turned, it detects the number of times detected by light at this time and the slit 22a. ) Is to measure the number.
즉, 선회부재(20)의 접촉부(21)가 지류와 접촉하여 회전축(23)을 중심으로 선회되면 슬릿개수센서(30)가 선회되는 인코더부(22)의 슬릿(22a)을 개수하여 인코더부(22)의 변위량을 측정하게 되는것이다.That is, when the contact portion 21 of the turning member 20 contacts the tributary and pivots about the rotation shaft 23, the number of slits 22a of the encoder portion 22 in which the slit number sensor 30 is rotated is converted into an encoder portion. The displacement of (22) is to be measured.
일례로 본 고안의 일실시예에 의한 지류 겹침이송 감지장치는 슬릿개수센서(30)에서 측정된 신호를 입력받아 지류 겹침이송여부를 판단하고 지류 겹침이송이 감지되면 사용자에게 통보 및 경고하는 제어부(도면에 표현하지 않음)가 마련될 수 있다.As an example, the feeder overlap transfer detection apparatus according to an embodiment of the present invention receives a signal measured by the number of slit sensors 30 to determine whether the feeder overlap transfer, and if the feeder overlap transfer is detected, the controller for notifying and warning the user ( Not shown in the drawings) may be provided.
또한, 상기 제어부는 슬릿개수센서(30)에서 1매의 지류가 통과될 때 3개의 슬릿을 개수하는 것을 기준으로 가정한다면 지류가 2매 또는 그 이상이 통과될 시에 3개를 초과하는 슬릿의 개수를 감지하게 될 것이고 이를 지류의 겹침이송으로 판단하게 되는 것이다.In addition, if the control unit assumes that the number of the three slits when the number of slits is passed in the number of slits sensor 30 is based on the number of more than three slits when two or more branches are passed The number will be detected and it will be judged as the overlapping feed of the feeder.
상기와 같이 본 고안의 일실시예에 따른 지류 겹침이송 감지장치는 지류가 얇으므로 접촉부(21)에서 지류의 접촉통과에 따른 선회각이 미소하고 이에 따른 접촉부(21)의 변위량도 미소하므로 접촉부(21)를 직접측정하여 겹침여부를 감지하는 것은 매우 어렵지만, 회전축(23)을 기준으로하여 인코더부(22)의 변위량은 회전축(23)에서 멀어지면 멀어질수록 비례해서 커지므로 선회부재(20)가 일종의 증폭기의 역활을 하게 되는 것이고 이에 선회부재(20)의 선회시 인코더부(22)의 슬릿(22a) 개수를 측정하는 것으로 겹침여부를 감지하게 되는 것이다.Since the paper feed overlap detection apparatus according to an embodiment of the present invention as described above, because the feeder is thin, the turning angle of the contact passing through the feeder is minute in the contact portion 21, and thus the displacement amount of the contact portion 21 is also small. It is very difficult to detect the overlapping by directly measuring 21), but since the displacement amount of the encoder unit 22 increases relative to the distance from the rotation axis 23 with respect to the rotation axis 23, the pivot member 20 is increased. This is to act as a kind of amplifier and to detect the overlap by measuring the number of slits 22a of the encoder unit 22 when the swinging member 20 swings.
이처럼 진폭을 크게하기 위하여 인코더(22)를 회전축(23)에서 멀어지게 하는 것은 물리적 한계가 존재하므로, 회전축(23)을 인코더부(22) 보다 접촉부(21)측으로 최대한 근접하여 설치하는 것이 바람직하다.In order to increase the amplitude, it is preferable to move the encoder 22 away from the rotation shaft 23 so that a physical limit exists. Therefore, it is preferable to install the rotation shaft 23 as close as possible to the contact portion 21 side than the encoder portion 22. .
이상과 같이 본 고안의 일실시예에 따른 지류 겹침이송 감지장치는, 선회부재(20)의 접촉부(21)가 지류이송수단(10)에서 이송되는 지류와 접촉하여 발생되는 미소변위량이 선회부재(20)에 의해 인코더부(22)에서는 증폭되므로 이때 선회되는 슬릿(22a)의 개수를 슬릿개수센서(30)로 개수하여 지류 겹침이송을 감지하는 구조에 특징이 있는 것으로, 상기의 일실시예에서 예시된 것을 포함하여 지류를 이송시키기 위한 구조는 다양하게 응용될 수 있음은 물론이다.As described above, the tributary overlap transfer detecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a small amount of displacement caused by the contact portion 21 of the revolving member 20 coming into contact with the tributary conveyed by the tributary transfer means 10. Since the encoder unit 22 is amplified by 20), the number of slits 22a to be swiveled is counted by the number of slits 30 so as to detect the feed-over overlap. It is a matter of course that the structure for conveying the feeder, including the illustrated ones, can be variously applied.
또한, 선회부재(20)가 지류가이드(11)에 선회가능하도록 설치되는 것으로 예시하였으나, 선회부재(20)가 기기의 다른 고정된 부위에 선회가능하도록 설치되어도 동일한 작용효과를 할 수 있음은 물론이려니와 이러한 선회부재(20)의 위치를 변경하는 것은 단순한 설치위치변경에 지나지 않는 사항으로 본 고안의 기술적사상에 포함되는 것이다.In addition, although the pivot member 20 is illustrated as being pivotable to the feeder guide 11, the pivot member 20 may have the same effect even if the pivot member 20 is pivotally installed at another fixed part of the apparatus. Changing the position of this turning member 20 and this is merely a change in the installation position is to be included in the technical idea of the present invention.
상기와 같이 본 고안은, 비교적 간단한 구조임에도 두께가 얇은 지류의 겹침이송여부를 정확하게 감지할 수 있고, 지류의 가로 세로 크기 및 두께에도 상관없이 겹침이송여부를 감지해 낼 수 있을 뿐만아니라 지류의 종방향 이송 및 횡방향 이송을 포함한 모든 수평방향이송에서 사용가능하다는 장점이 있다.As described above, the present invention can accurately detect overlapping feeds of thin papers, even though it is a relatively simple structure, and can detect overlapping feeds regardless of the horizontal and vertical size and thickness of the feeders. The advantage is that it can be used in all horizontal feeds, including directional feeds and transverse feeds.
도 1은 본 고안의 일실시예에 의한 지류 겹침이송 감지장치의 사시도,1 is a perspective view of a paper feed overlap detection apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 분리사시도,2 is an exploded perspective view of FIG. 1;
도 3은 도 1의 정면도,3 is a front view of FIG. 1,
도 4는 본 고안의 일실시예에 의한 지류 겹침이송 감지장치에서 선회부재의 분리사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view of the pivot member in the paper feed overlap detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 지류이송수단 11 : 지류가이드10: feeder means 11: feeder guide
12 : 컨베어벨트 13 : 상부지류가이드12: Conveyor Belt 13: Upper Feeder Guide
14 : 하부지류가이드 15 : 상부컨베어벨트14: Lower tributary guide 15: Upper conveyor belt
16 : 하부컨베어벨트 17 : 지류이송통로16: lower conveyor belt 17: feeder feed passage
20 : 선회부재 21 : 접촉부20: pivot member 21: contact portion
22 : 인코더부 22a : 슬릿22 encoder portion 22a: slit
23 : 회전축 24 : 토션스프링23: rotating shaft 24: torsion spring
30 : 슬릿개수센서 31 : 발광부30: number of slits 31: light emitting part
32 : 수광부32: light receiver
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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2004
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