JP6737070B2 - 厚さ検出装置、媒体鑑別装置、及び、媒体取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、厚さ検出装置、媒体鑑別装置、及び、媒体取扱装置に関する。

従来、この種の厚さ検出装置として、例えば、特許文献１に記載されている装置がある。従来の厚さ検出装置は、測定対象に形成されたターゲット面を、媒体の厚さに応じて変位センサ（検出部）の近接方向に変位させ、その変位量を媒体の厚さとして変位センサで測定する構造になっていた。具体的には、従来の厚さ検出装置は、基準ローラ、チェックローラ、ブラケット、スプリング、変位センサを有している。チェックローラは、基準ローラの上方に配置されている。ブラケットは、チェックローラを回転自在に支持している。ブラケットは、支点シャフトによってフレームに回動自在に支持されている。スプリングは、チェックローラが基準ローラと密着するように、ブラケットとチェックローラとを基準ローラの方向に付勢している。変位センサは、ブラケットの上方に配置されている。

係る構成において、媒体が基準ローラとチェックローラとの間を通過すると、媒体の厚さに応じて、支点シャフトを中心にしてブラケットが上方に回動する。このとき、ブラケットの上面が変位センサに向かって近接方向に変位する。変位センサは、ブラケットの上面をターゲット面とし、ターゲット面の変位量を媒体の厚さとして測定する。

特開２００５−２０９００８号公報（図１、図４、段落００１６、段落００２８）

しかしながら、従来の厚さ検出装置は、媒体が基準ローラとチェックローラとの間を通過するときに、ターゲット面が変位センサ（検出部）に向かって近接方向に変位する構造となっていた。そのため、以下に説明するように、従来の厚さ検出装置は、変位センサとターゲット面との間の間隔を大きく設ける必要があった。このような従来の厚さ検出装置は、センサ特性の悪い位置で、ターゲット面の変位量を測定していた。そのため、従来の厚さ検出装置は、センサ特性の良い位置でターゲット面の変位量を測定することによって、媒体の厚さの検出精度を向上させることが望まれている、という課題があった。

例えば、従来の厚さ検出装置は、媒体が基準ローラとチェックローラとの間を通過する際に、ターゲット面が変位センサに向かって近接方向に変位する構造になっていた。そのため、従来の厚さ検出装置は、ターゲット面が変位センサと接触しないように、変位センサとターゲット面との間の間隔を比較的大きく設定する必要があった。その間隔は、例えば、厚さ検出装置が３枚の媒体の重走を検出することが可能な装置である場合に、ローラやブラケット等の構成部品の想定される製造バラツキ分の厚さに加え、重走して搬送される可能性がある３枚分の媒体の厚さを加算した間隔となっていた。

また、一般に、厚さ検出装置で使用されている変位センサは、例えば図９に示すリニアリティー特性を有している。図９は、変位センサとターゲット面との間の距離とセンサ特性との関係を示すグラフ図である。図９において、横軸は変位センサとターゲット面との間の距離を表しており、縦軸はセンサ出力を表している。

図９は、変位センサとターゲット面との間の距離が短いほど（間隔が狭いほど）、センサ出力が大きくなり、一方、変位センサとターゲット面との間の距離が長いほど（間隔が広いほど）、センサ出力が小さくなることを示している。

また、図９は、ターゲット面が図１０に示す変位量Δｇだけ変位した場合における変位センサの出力値の変化量Ｄ１，Ｄ２を示している。図１０は、変位センサＳＮ１００と測定対象であるブラケット１０１に形成されたターゲット面ＴＧとの位置関係を示す図である。ここでは、変位センサＳＮ１００とターゲット面ＴＧとの間の間隔をｇ１，ｇ２（ただし、ｇ１＜ｇ２）とし、ターゲット面ＴＧの変位量をΔｇとして説明する。間隔ｇ１は、ローラやブラケット等の構成部品の想定される製造バラツキ分の厚さに相当する間隔である。間隔ｇ２は、ローラやブラケット等の構成部品の想定される製造バラツキ分の厚さに加え、重走して搬送される可能性がある複数枚分の媒体の厚さを加算した間隔になっている。

係る構成において、間隔ｇ１は、間隔ｇ２よりも狭くなっている。そして、ターゲット面ＴＧの変位量Δｇは、間隔ｇ１と間隔ｇ２とで同じになっている。しかしながら、狭い間隔ｇ１における変位センサＳＮ１００の出力値の変化量Ｄ１は、広い間隔ｇ２における変位センサＳＮ１００の出力値の変化量Ｄ２よりも大きくなっている。

このような現象は、変位センサＳＮ１００に近い位置ほどセンサ特性の良い位置であり、一方、変位センサＳＮ１００から遠い位置ほどセンサ特性の悪い位置であることを示している。つまり、一般に厚さ検出装置で使用されている変位センサＳＮ１００は、ターゲット面ＴＧの同じ変位量Δｇに対して、自身に近い位置で測定するほど大きな出力値を出力する特性を有している。

そのため、変位センサＳＮ１００とターゲット面ＴＧとの間隔を狭くするほど、厚さ検出装置は、変位センサＳＮ１００の出力値の測定性能やＳ／Ｎ比が良い位置で、ターゲット面ＴＧの変位量（つまり、媒体の厚さ）を測定することができる。

しかしながら、前記した通り、検出部としての変位センサＳＮ１００とターゲット面ＴＧとの間の間隔を大きく設ける必要があった。このような従来の厚さ検出装置は、センサ特性の悪い位置で、ターゲット面ＴＧの変位量を測定していた。そのため、従来の厚さ検出装置は、センサ特性の良い位置でターゲット面の変位量を測定することによって、媒体の厚さの検出精度を向上させることが望まれている、という課題があった。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、検出部とターゲット面との間の間隔を小さくした厚さ検出装置、媒体鑑別装置、及び、媒体取扱装置を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、第１発明は、厚さ検出装置であって、基準ローラと、前記基準ローラと対向して配置され、当該基準ローラと当接するチェックローラと、前記チェックローラを保持するブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ、前記チェックローラを前記基準ローラに付勢させる付勢部材と、前記基準ローラと前記チェックローラとの間に形成される搬送面を媒体が通過することによる該チェックローラの変位を検出する検出部と、前記ブラケットを支持する第１フレームと、前記検出部を支持する第２フレームと、前記第１フレームと前記第２フレームとを固定する第３フレームと、を備え、前記ブラケットには、前記検出部が変位を検出するためのターゲット面が形成されており、前記検出部は、直線状に配置された複数の変位センサを有するとともに、前記ブラケットのターゲット面よりも前記搬送面側に配置されており、前記第３フレームは、Ｌ字状の形状を呈するとともに、前記変位センサの配置方向に一定の幅を有しており、かつ、Ｌ字の一辺で前記第１フレームに固定されているとともに、Ｌ字の他辺で少なくとも前記第２フレームにおける前記変位センサの配置方向の中央部に固定されている構成とする。

また、第２発明は、媒体鑑別装置であって、基準ローラと、前記基準ローラと対向して配置され、当該基準ローラと当接するチェックローラと、前記チェックローラを保持するブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ、前記チェックローラを前記基準ローラに付勢させる付勢部材と、前記基準ローラと前記チェックローラとの間に形成される搬送面を媒体が通過することによる該チェックローラの変位を検出する検出部と、前記ブラケットを支持する第１フレームと、前記検出部を支持する第２フレームと、前記第１フレームと前記第２フレームとを固定する第３フレームと、前記媒体の画像情報を検知する光学検知部及び前記媒体に埋め込まれた磁気情報を検知する磁気検知部のいずれか一方又は双方と、を備え、前記ブラケットには、前記検出部が変位を検出するためのターゲット面が形成されており、前記検出部は、直線状に配置された複数の変位センサを有するとともに、前記ブラケットのターゲット面よりも前記搬送面側に配置されており、前記第３フレームは、Ｌ字状の形状を呈するとともに、前記変位センサの配置方向に一定の幅を有しており、かつ、Ｌ字の一辺で前記第１フレームに固定されているとともに、Ｌ字の他辺で少なくとも前記第２フレームにおける前記変位センサの配置方向の中央部に固定されている構成とする。

また、第３発明は、媒体取扱装置であって、基準ローラと、前記基準ローラと対向して配置され、当該基準ローラと当接するチェックローラと、前記チェックローラを保持するブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ、前記チェックローラを前記基準ローラに付勢させる付勢部材と、前記基準ローラと前記チェックローラとの間に形成される搬送面を媒体が通過することによる該チェックローラの変位を検出する検出部と、前記ブラケットを支持する第１フレームと、前記検出部を支持する第２フレームと、前記第１フレームと前記第２フレームとを固定する第３フレームと、前記媒体を搬送する搬送部と、を備え、前記ブラケットには、前記検出部が変位を検出するためのターゲット面が形成されており、前記検出部は、直線状に配置された複数の変位センサを有するとともに、前記ブラケットのターゲット面よりも前記搬送面側に配置されており、前記第３フレームは、Ｌ字状の形状を呈するとともに、前記変位センサの配置方向に一定の幅を有しており、かつ、Ｌ字の一辺で前記第１フレームに固定されているとともに、Ｌ字の他辺で少なくとも前記第２フレームにおける前記変位センサの配置方向の中央部に固定されている構成とする。

本発明によれば、媒体の厚さの検出精度を向上させることができる。

実施形態１に係る媒体取扱装置の概略構成を示す側断面図である。 実施形態１に係る媒体取扱装置の鑑別部としての媒体鑑別装置の概略構成を示す側断面図である。 実施形態１に係る厚さ検出装置の構成を示す側断面図である。 実施形態１に係る厚さ検出装置の構成を示す正面図である。 実施形態２に係る厚さ検出装置の構成を示す側断面図である。 実施形態２に係る厚さ検出装置の構成を示す正面図である。 ロワフレームに残留する応力の一例を示す図である。 変形例に係る厚さ検出装置の構成を示す側断面図である。 変位センサ（検出部）とターゲット面との間の距離とセンサ特性との関係を示すグラフ図である。 変位センサ（検出部）とターゲット面との位置関係を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態１］
＜媒体取扱装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る媒体取扱装置１の構成につき説明する。図１は、本実施形態１に係る媒体取扱装置１の概略構成を示す側断面図である。媒体取扱装置１は紙葉状の媒体を取り扱う装置である。ここでは、媒体取扱装置１が現金自動預払機であり、媒体が紙幣でるものとして説明する。現金自動預払機は、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う装置である。

図１に示すように、本実施形態１に係る媒体取扱装置１は、入出金部２と、搬送路３と、搬送部４と、媒体鑑別装置５と、一時保留部６と、リジェクトカセット７と、複数の紙幣カセット８とを有している。
入出金部２は、媒体（紙幣）を入金したり出金したりする部位である。
搬送路３は、媒体（紙幣）が搬送される通路である。
搬送部４は、媒体（紙幣）を搬送する機構である。
媒体鑑別装置５は、媒体（紙幣）を鑑別する鑑別部として機能する装置である。
一時保留部６は、媒体（紙幣）を一時的に保留する部位である。
リジェクトカセット７は、再流用が不能な媒体（紙幣）を収容するカセットである。
紙幣カセット８は、再流用が可能な媒体（紙幣）を収容するカセットである。

＜媒体鑑別装置と厚さ検出装置の構成＞
本発明は、媒体鑑別装置５に用いられている厚さ検出装置５ｃ（図２〜図４参照）の構成に特徴がある。そこで、以下、図２を参照して、媒体鑑別装置５の概略構成を説明し、その後に、図３及び図４を参照して、厚さ検出装置５ｃの具体的な構成について説明する。図２は、媒体鑑別装置５の概略構成を示す側断面図である。図３は、厚さ検出装置５ｃの構成を示す側断面図である。図４は、厚さ検出装置５ｃの正面図であり、図３に示す厚さ検出装置５ｃを右方向から見た構成を示している。ここでは、媒体鑑別装置５が水平方向に配置されているものとして説明する。ただし、媒体鑑別装置５は垂直方向や斜め方向に配置することもできる。

図２に示すように、媒体鑑別装置５は、磁気検知部５ａと、光学検知部５ｂと、厚さ検出装置５ｃと、搬送ローラ５ｄと、制御部５ｅとを有している。
磁気検知部５ａは、媒体ＢＬに埋め込まれた磁気情報を磁気センサＳｎ５ａで検知する機構である。
光学検知部５ｂは、媒体ＢＬの画像情報を、搬送路３の上下に配置された光学センサＳｎ５ｂ１，Ｓｎ５ｂ２で検知する機構である。
厚さ検出装置５ｃは、媒体ＢＬの厚さを検知する厚さ検知部として機能する装置である。
搬送ローラ５ｄは、媒体ＢＬを搬送するローラである。図示例では、２つで一組の８つの搬送ローラ５ｄが搬送路３の上下に対向配置されている。
制御部５ｅは、各構成要素の動作を制御する機能手段である。

媒体鑑別装置５は、上部ユニット５Ｕと下部ユニット５Ｌとで搬送路３を挟み込む構成になっている。媒体鑑別装置５は、搬送路３に沿って媒体ＢＬを搬送する。媒体鑑別装置５は、矢印Ａ１と矢印Ａ２とのいずれの方向にも媒体ＢＬを搬送することができる。媒体鑑別装置５は、媒体ＢＬを搬送しながら、磁気検知部５ａで媒体ＢＬの磁気情報を検知し、光学検知部５ｂで媒体ＢＬの画像情報を検知し、厚さ検出装置５ｃで媒体ＢＬの厚さを検知する。

図３に示すように、厚さ検出装置５ｃは、基準ローラ１１と、チェックローラ２１と、ブラケット３１と、支持部材４１と、スプリング５１と、変位センサＳｎ５ｃとを備えている。

基準ローラ１１は、媒体ＢＬを搬送方向に回転駆動する回転自在なローラである。基準ローラ１１は、搬送路３に対して位置が固定された構成になっている。媒体鑑別装置５の下部ユニット５Ｌは、基準シャフト１２を介して基準ローラ１１を回転可能に支持している。基準シャフト１２は、基準ローラ１１を軸支する基準軸体として機能する部材である。１本の基準シャフト１２には、１本の長尺な基準ローラ１１が取り付けられている（図４参照）。
なお、基準シャフト１２と基準ローラ１１とは、別々の部品として構成されていてもよく、又は、１つの部品として一体に形成されていてもよい。また、基準ローラ１１は、個々のチェックローラ２１に対応して、複数に分割された構造になっていてもよい。基準ローラ１１が複数に分割された構造になっている場合に、それぞれの基準ローラ１１は１本の長尺な基準シャフト１２に連結された構成になる。

チェックローラ２１は、媒体ＢＬの厚さを検知するためのローラである。チェックローラ２１は、基準ローラ１１の上方に回転自在に配置されている。チェックローラ２１は、基準ローラ１１との間で媒体ＢＬを挟持しながら基準ローラ１１の回転に従動して回転する。チェックローラ２１は、上下方向（矢印Ａ２１ａ，Ａ２１ｂの方向）に移動可能な構成になっている。チェックローラ２１と基準ローラ１１との間には、媒体ＢＬが搬送される搬送面３ａが形成されている。搬送面３ａは、上部ユニット５Ｕの下面（又は下部ユニット５Ｌの上面）と略平行に形成されている。

ブラケット３１は、チェックローラシャフト２２を介してチェックローラ２１を回転可能に支持する部材である。チェックローラシャフト２２は、チェックローラ２１を軸支する検出軸体として機能する部材である。ブラケット３１は、後記する支点シャフト４４を中心にして回動する構造になっている。ブラケット３１は、チェックローラシャフト２２の取り付け位置よりも自由端方向（支点シャフト４４に対して離間方向）に突出する先端部３１ａを備えている。ブラケット３１の先端部３１ａは、ブラケット３１が回動することにより、上下方向（矢印ＡＴＧａ，ＡＴＧｂの方向）に移動する。

支持部材４１は、支点シャフト４４を介してブラケット３１を回動可能に支持する部材である。支点シャフト４４は、ブラケット３１を軸支する回動軸体として機能する部材である。
スプリング５１は、ブラケット３１を介してチェックローラ２１を基準ローラ１１に押し付ける付勢部材である。
変位センサＳｎ５ｃは、チェックローラ２１の変位を検出する検出部である。

基準ローラ１１、基準シャフト１２、チェックローラシャフト２２、支点シャフト４４は、頑強な金属材で形成されている。なお、チェックローラ２１は、金属材で形成することもできるし、金属材と樹脂材とを組み合わせて形成することもできる。

基準ローラ１１は、媒体鑑別装置５の下部ユニット５Ｌに配置されている。一方、基準ローラ１１以外のチェックローラ２１とブラケット３１と支持部材４１とスプリング５１と変位センサＳｎ５ｃとは、媒体鑑別装置５の上部ユニット５Ｕに配置されている。

基準ローラ１１及びチェックローラ２１の各軸方向は、媒体鑑別装置５の幅方向に設定されている。ここで、「媒体鑑別装置５の幅方向」とは、搬送面３ａと平行な面内において媒体ＢＬの搬送方向に対して直交する方向を意味している。

媒体鑑別装置５は、上部ユニット５Ｕの筺体を構成する部材として第１フレーム６１と、第２フレーム６４とを有している。第１フレーム６１は、上部ユニット５Ｕの内部の比較的上方部分に配置されたフレームである。一方、第２フレーム６４は、上部ユニット５Ｕの内部の第１フレーム６１よりも下方部分に配置されたフレームである。以下、第１フレーム６１を「アッパフレーム６１」と称し、第２フレーム６４を「ロワフレーム６４」と称する。アッパフレーム６１と、ロワフレーム６４とは、搬送路３に対して略平行に配置されている。アッパフレーム６１とロワフレーム６４とは、それぞれ両横の端部が上部ユニット５Ｕの図示せぬサイドフレームに固定されている。

アッパフレーム６１は、搬送路３に対して垂直に直交する方向に配置された中板部６２を備えている。中板部６２は、搬送路３の幅方向の全域に延在するように配置されている。中板部６２の側面には、支持部材４１が取付ねじ７１で取り付けられている。その支持部材４１には、ブラケット３１が支点シャフト４４を中心にして上下方向に回動自在に取り付けられている。したがって、ブラケット３１は、支点シャフト４４によって、支持部材４１を介してアッパフレーム６１に回動自在に支持されている。これにより、チェックローラ２１は、上下方向（矢印Ａ２１ａ，Ａ２１ｂの方向）に変位可能な構成になっている。

アッパフレーム６１の下面には、スプリング５１が取り付けられている。スプリング５１は、ブラケット３１を搬送路の方向に付勢している。スプリング５１は、ブラケット３１を介してチェックローラ２１を基準ローラ１１に押圧している。そのため、媒体が搬送されていない状態において、チェックローラ２１の外周面と基準ローラ１１の外周面とが密着している。

ロワフレーム６４の上面には、センサ制御基板６３が取り付けられている。センサ制御基板６３は、変位センサＳｎ５ｃを実装する基板であり、変位センサＳｎ５ｃを制御する図示せぬ回路を備えている。

ここでは、変位センサＳｎ５が高周波コイルを用いた変位センサであるものとして説明する。ただし、変位センサＳｎ５は、ターゲット面ＴＧの変位を検出することができるものであればどのような種類のものであってもよく、例えば、静電容量式変位センサや、光学式変位センサ、接触式変位センサ等のセンサを用いることもできる。

変位センサＳｎ５ｃの上方には、ブラケット３１の先端部３１ａの下面が配置されている。変位センサＳｎ５ｃ及びブラケット３１の先端部３１ａの下面は、チェックローラ２１よりも支点シャフト４４から遠い位置に配置されている。変位センサＳｎ５ｃとブラケット３１の先端部３１ａの下面との間は、間隔ｇだけ離間している。

図４に示すように、基準ローラ１１の軸方向に沿って、複数（図示例では、４つ）の厚さ検出装置５ｃが配置されている。各厚さ検出装置５ｃは、適度な荷重がブラケット３１及びチェックローラ２１に掛かるように、スプリング５１（図３参照）でブラケット３１を下方向に付勢している。

変位センサＳｎ５ｃは、センサ面がブラケット３１の先端部３１ａの下面に対向するように、また、センサ面が搬送路３の搬送センタ面（すなわち、基準ローラ１１とチェックローラ２１とで媒体ＢＬを挟持しながら搬送する高さの面）と平行になるように、先端部３１ａの下面の下方に配置されている。

本実施形態１では、媒体鑑別装置５は、１つのブラケット３１につき１つの変位センサＳｎ５ｃを備えている。しかしながら、媒体鑑別装置５は、１つのブラケット３１につき複数の変位センサＳｎ５ｃを備えていてもよい。そして、例えば、媒体鑑別装置５が１つのブラケット３１につき２つの変位センサＳｎ５ｃを備える場合に、２つの変位センサＳｎ５ｃは、好ましくは、基準ローラ１１の軸方向に沿って配置されているとよい。これにより、媒体鑑別装置５は、２つの変位センサＳｎ５ｃでターゲット面ＴＧ（すなわち、ブラケット３１の先端部３１ａの下面）の左部分と右部分との間の高低差（つまり、ターゲット面ＴＧの左右方向の傾き）を検知することができる。

＜厚さ検出装置の動作＞
係る構成において、厚さ検出装置５ｃは、以下のように動作する。
媒体ＢＬが搬送されていない状態において、厚さ検出装置５ｃは、圧縮されたスプリング５１の弾性力でブラケット３１を下方向に付勢している。そのため、チェックローラ２１が基準ローラ１１に押し付けられている。

媒体鑑別装置５は、任意のタイミングで搬送ローラ５ｄ（図２参照）を駆動して、媒体ＢＬを搬送する。これにより、媒体ＢＬは、基準ローラ１１とチェックローラ２１との間を通過する。このとき、媒体ＢＬは、自身の厚さの分だけチェックローラ２１を押し上げる。つまり、媒体ＢＬは、チェックローラ２１を基準ローラ１１から離間する方向（上方向）に移動させる。これに伴って、ブラケット３１が、支点シャフト４４を中心にしてチェックローラ２１を上方向に回動する。

変位センサＳｎ５ｃは、ブラケット３１の先端部３１ａの下面よりも搬送路３側に配置されている。そして変位センサＳｎ５ｃは、ブラケット３１の先端部３１ａの下面を測定対象のターゲット面ＴＧとし、そのターゲット面ＴＧの離間方向（上方向）の変位を監視している。変位センサＳｎ５ｃとターゲット面ＴＧとの間の間隔は、ブラケット３１が回動することにより、値「ｇ」から値「ｇ＋Δｇ」に変動する。

変位センサＳｎ５ｃは、ブラケット３１が回動すると、ターゲット面ＴＧの変位量Δｇ（図示せず）に相当する値の信号を媒体鑑別装置５の制御部５ｅ（図２参照）又は媒体取扱装置１の図示せぬ制御部に出力する。媒体鑑別装置５の制御部５ｅ又は媒体取扱装置１の図示せぬ制御部は、変位センサＳｎ５ｃから出力された信号の値に基づいて、ターゲット面ＴＧの変位量Δｇ（図示せず）を特定する。そして、媒体鑑別装置５の制御部５ｅ又は媒体取扱装置１の図示せぬ制御部は、ターゲット面ＴＧの変位量Δｇ（図示せず）を媒体ＢＬの厚さの値として読み替えることによって、媒体ＢＬの厚さを特定することができる。

＜厚さ検出装置の主な特徴点＞
このような厚さ検出装置５ｃは、以下の特徴点を有している。
（１）厚さ検出装置５ｃでは、変位センサＳｎ５ｃがブラケット３１のターゲット面ＴＧ（ブラケット３１の先端部３１ａの下面）よりも搬送路３側に配置されている。そのため、厚さ検出装置５ｃは、媒体ＢＬが基準ローラ１１とチェックローラ２１との間を通過する際に、ブラケット３１のターゲット面ＴＧが変位センサＳｎ５ｃから離間する方向に変位する構造になっている。

このような厚さ検出装置５ｃは、従来の厚さ検出装置と異なり、重走して搬送される可能性がある複数枚分の媒体ＢＬの厚さを、変位センサＳｎ５ｃとターゲット面ＴＧとの間の間隔ｇに設けなくてもよい。つまり、厚さ検出装置５ｃは、変位センサＳｎ５ｃとターゲット面ＴＧとの間の間隔ｇを決める際に、ローラやブラケット等の構成部品の想定される製造バラツキ分の厚さのみを考慮して間隔ｇを決めることができる。

このような厚さ検出装置５ｃは、従来の厚さ検出装置における変位センサとターゲット面との間の間隔（具体的には、図１０（ｂ）に示す間隔ｇ２）よりも、変位センサＳｎ５ｃとターゲット面ＴＧとの間の間隔ｇを短く設定することができる。したがって、厚さ検出装置５ｃは、従来の厚さ検出装置よりも、変位センサＳｎ５ｃとターゲット面ＴＧとの間の間隔ｇを小さくすることができる。

そのため、厚さ検出装置５ｃは、センサ特性の良い位置で、ターゲット面ＴＧの変位量を測定することができる。その結果、厚さ検出装置５ｃは、媒体ＢＬの厚さの検出精度を向上させることができる。
なお、「センサ特性の良い位置」とは、例えば、図９に示す例では、変位量Δｇに対して比較的大きなセンサ出力Ｄ１を出力することができる間隔ｇ１付近の位置を意味している。この位置は、変位センサＳｎ５ｃの出力値の測定性能やＳ／Ｎ比が良い位置となっている。

（２）厚さ検出装置５ｃでは、変位センサＳｎ５ｃ及びブラケット３１のターゲット面ＴＧ（ブラケット３１の先端部３１ａの下面）は、チェックローラ２１よりも支点シャフト４４から遠い位置に配置されている。このような厚さ検出装置５ｃは、媒体ＢＬが基準ローラ１１とチェックローラ２１との間を通過する際に、ターゲット面ＴＧの変位量をチェックローラ２１の変位量よりも拡大させることができる。そのため、厚さ検出装置５ｃは、これによっても媒体ＢＬの厚さの検出精度を向上させることができる。

以上の通り、本実施形態１に係る厚さ検出装置５ｃによれば、媒体ＢＬの厚さの検出精度を向上させることができる。

［実施形態２］
実施形態１に係る厚さ検出装置５ｃは、ロワフレーム６４が上部ユニット５Ｕの図示せぬサイドフレームに固定されただけの構成になっている。
これに対し、本実施形態２では、ロワフレーム６４が固定フレーム６５を介してアッパフレーム６１ａに間接的に固定されている厚さ検出装置５ｃ１を提供する。

以下、図５及び図６を参照して、本実施形態２に係る厚さ検出装置５ｃ１の構成につき説明する。図５は、厚さ検出装置５ｃ１の構成を示す側断面図である。図６は、厚さ検出装置５ｃ１の正面図であり、図５に示す厚さ検出装置５ｃ１を右方向から見た構成を示している。

図５に示すように、本実施形態２に係る厚さ検出装置５ｃ１は、実施形態１に係る厚さ検出装置５ｃ（図２及び図３参照）と比較すると、アッパフレーム６１の代わりにアッパフレーム６１ａを有している点、及び、ロワフレーム６４が固定フレーム６５を介してアッパフレーム６１ａに間接的に固定されている点で相違している。

アッパフレーム６１ａは、アッパフレーム６１と同様に、上部ユニット５Ｕの内部の比較的上方部分に配置された第１フレームである。アッパフレーム６１ａは、アッパフレーム６１と同様に、両横の端部が上部ユニット５Ｕの図示せぬサイドフレームに固定されている。ただし、アッパフレーム６１ａは、アッパフレーム６１（図２及び図３参照）と比較すると、側面視において略Ｌ字状の形状を呈している点で相違している。つまり、アッパフレーム６１ａの先端部６６は、ブラケット３１の先端部３１ａのよりも外側となる位置の上で略垂直に上方向に折れ曲がった形状になっている。

固定フレーム６５は、アッパフレーム６１ａとロワフレーム６４とを固定するための第３フレームである。固定フレーム６５は、側面視において略Ｌ字状の形状を呈している。固定フレーム６５のＬ字の一辺とアッパフレーム６１ａの先端部６６には、取付ねじ６９ａを取り付けるための取付孔６８ａが貫通して形成されている。また、固定フレーム６５のＬ字の他辺とロワフレーム６４には、取付ねじ６９ｂを取り付けるための取付孔６８ｂが貫通して形成されている。

図５及び図６に示すように、このような固定フレーム６５は、Ｌ字の一辺でアッパフレーム６１ａと取付ねじ６９ａによって締結（固定）されているとともに、Ｌ字の他辺でロワフレーム６４と取付ねじ６９ｂによって締結（固定）されている。

このような厚さ検出装置５ｃ１は、以下に説明するように、例えばロワフレーム６４が歪み易くなっている場合に、その歪みを有効に抑制することができる。以下、図７を参照して、その効果につき説明する。図７は、ロワフレーム６４に残留する応力の一例を示す図である。図７（ａ）は、ロワフレーム６４の製造例を示しており、図７（ｂ）は、ロワフレーム６４に残留する応力の一例を示している。

図７（ａ）に示すように、例えば、圧延機Ｒ１で鋼材を圧延することによってロワフレーム６４を製造した場合に、ロール圧の応力がロワフレーム６４の内部に残留する。そのため、ロワフレーム６４は、経年に伴って、残留した応力の影響で、図７（ｂ）に示すように、長手方向の中央付近が上方向又は下方向に歪むように変形する可能性がある。その結果、仮に、変位センサＳｎ５ｃとターゲット面ＴＧとの間の間隔ｇが大きくなるように、ロワフレーム６４が変形してしまった場合に、変位センサＳｎ５ｃはセンサ特性の悪い位置でターゲット面ＴＧの変位量を測定することになる。
なお、「センサ特性の悪い位置」とは、例えば、図９に示す例では、変位量Δｇに対して比較的小さなセンサ出力Ｄ２しか出力することができない間隔ｇ２付近の位置を意味している。この位置は、変位センサＳｎ５ｃの出力値の測定性能やＳ／Ｎ比が悪い位置となっている。

これに対し、厚さ検出装置５ｃ１のロワフレーム６４は、固定フレーム６５を介してアッパフレーム６１ａに間接的に固定されている。特に、図６に示すように、固定フレーム６５は、少なくともロワフレーム６４の長手方向の中央付近を固定している。そのため、厚さ検出装置５ｃ１は、仮にロワフレーム６４が歪み易くなっていたとしても、その歪みを有効に抑制することができる。そのため、厚さ検出装置５ｃは、恒常的に安定して、センサ特性の良い位置で、ターゲット面ＴＧの変位量を測定することができる。その結果、厚さ検出装置５ｃは、恒常的に安定して、媒体ＢＬの厚さの検出精度を向上させることができる。

以上の通り、本実施形態２に係る厚さ検出装置５ｃ１によれば、実施形態１に係る厚さ検出装置５ｃと同様に、媒体ＢＬの厚さの検出精度を向上させることができる。
しかも、本実施形態２に係る厚さ検出装置５ｃ１によれば、実施形態１に係る厚さ検出装置５ｃに比べて、仮にロワフレーム６４が歪み易くなっていたとしても、その歪みを有効に抑制することができる。その結果、恒常的に安定して、媒体ＢＬの厚さの検出精度を向上させることができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

また、例えば、本発明は、現金自動預払機だけでなく、金融機関等で利用されている紙幣入出金機や、通帳記帳機、窓口装置、交通機関や流通機関等で利用されている発券機等の媒体取扱装置に利用することもできる。

また、例えば、実施形態２に係る厚さ検出装置５ｃ１は、固定フレーム（第３フレーム）６５を介してアッパフレーム（第１フレーム）６１ａとロワフレーム（第２フレーム）６４とを間接的に固定している。しかしながら、厚さ検出装置５ｃは、例えば、図８に示す厚さ検出装置５ｃ２のように変形することができる。図８は、変形例に係る厚さ検出装置５ｃ２の構成を示す側断面図である。

図８に示すように、厚さ検出装置５ｃ２は、実施形態２に係る厚さ検出装置５ｃ１（図５参照）と比較すると、固定フレーム（第３フレーム）６５を削除するとともに、第２フレームとしてロワフレーム６４の代わりに、ロワフレーム６４ａを有する点で相違している。ロワフレーム６４ａは、側面視において略Ｌ字状の形状を呈する第２フレームである。ロワフレーム６４ａのＬ字の一辺とアッパフレーム６１ａの先端部６６には、取付ねじ６９ａを取り付けるための取付孔６８ａが貫通して形成されている。ロワフレーム６４ａは、Ｌ字の一辺でアッパフレーム６１ａと取付ねじ６９ａによって締結（固定）されている。なお、ロワフレーム６４ａは、少なくともロワフレーム６４の長手方向の中央付近を固定している。そのため、厚さ検出装置５ｃ２は、実施形態２に係る厚さ検出装置５ｃ１（図５参照）と同様に、仮にロワフレーム６４が歪み易くなっていたとしても、その歪みを有効に抑制することができる。その結果、恒常的に安定して、媒体ＢＬの厚さの検出精度を向上させることができる。

１ 媒体取扱装置
２ 入出金部
３ 搬送路
３ａ 搬送面
４ 搬送部
５ 鑑別部（媒体鑑別装置）
５ａ 磁気検知部
５ｂ 光学検知部
５ｃ，５ｃ１，５ｃ２ 厚さ検知部（厚さ検出装置）
５ｄ 搬送ローラ
５ｅ 制御部
５Ｌ 下部ユニット
５Ｕ 上部ユニット
６ 一時保留部
７ リジェクトカセット
８ 紙幣カセット
１１ 基準ローラ
１２ 基準ローラシャフト（基準軸体）
２１ チェックローラ
２２ チェックローラシャフト（検出軸体）
３１ ブラケット
３１ａ 先端部
４１ 支持部材
４４ 支点シャフト（回動軸体）
５１ スプリング（付勢部材）
６１，６１ａ アッパフレーム（第１フレーム）
６２ 中板部
６３ センサ制御基板
６４ ロワフレーム（第２フレーム）
６５ 固定フレーム（第３フレーム）
６６ 折り曲げ部
６８ａ，６８ｂ 取付孔
６９ａ，６９ｂ，７１ 取付ねじ
ＢＬ 媒体
ｇ 間隔
Δｇ 変位量
Ｓｎ５ａ 磁気センサ
Ｓｎ５ｂ１，Ｓｎ５ｂ２ 光学センサ（検出部）
Ｓｎ５ｃ 変位センサ
ＴＧ ターゲット面

Claims (6)

1. 基準ローラと、
   前記基準ローラと対向して配置され、当該基準ローラと当接するチェックローラと、
   前記チェックローラを保持するブラケットと、
   前記ブラケットに取り付けられ、前記チェックローラを前記基準ローラに付勢させる付勢部材と、
   前記基準ローラと前記チェックローラとの間に形成される搬送面を媒体が通過することによる該チェックローラの変位を検出する検出部と、
   前記ブラケットを支持する第１フレームと、
   前記検出部を支持する第２フレームと、
   前記第１フレームと前記第２フレームとを固定する第３フレームと、を備え、
   前記ブラケットには、前記検出部が変位を検出するためのターゲット面が形成されており、
   前記検出部は、直線状に配置された複数の変位センサを有するとともに、前記ブラケットのターゲット面よりも前記搬送面側に配置されており、
   前記第３フレームは、Ｌ字状の形状を呈するとともに、前記変位センサの配置方向に一定の幅を有しており、かつ、Ｌ字の一辺で前記第１フレームに固定されているとともに、Ｌ字の他辺で少なくとも前記第２フレームにおける前記変位センサの配置方向の中央部に固定されている
   ことを特徴とする厚さ検出装置。
2. 基準ローラと、
   前記基準ローラと対向して配置され、当該基準ローラと当接するチェックローラと、
   前記チェックローラを保持するブラケットと、
   前記ブラケットに取り付けられ、前記チェックローラを前記基準ローラに付勢させる付勢部材と、
   前記基準ローラと前記チェックローラとの間に形成される搬送面を媒体が通過することによる該チェックローラの変位を検出する検出部と、
   前記ブラケットを支持する第１フレームと、
   Ｌ字状の形状を呈するとともに、前記媒体が通過する方向に対して直交する方向に一定の幅を有しており、かつ、前記検出部を支持するＬ字状フレームと、を備え、
   前記ブラケットには、前記検出部が変位を検出するためのターゲット面が形成されており、
   前記検出部は、前記ブラケットのターゲット面よりも前記搬送面側に配置されており、
   前記Ｌ字状フレームの一辺は、前記第１フレームに固定され、前記Ｌ字状フレームの他辺は、前記検出部を支持している
   ことを特徴とする厚さ検出装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の厚さ検出装置において、
   前記ブラケットは、支点シャフトを介して前記第１フレームに回動自在に支持されている
   ことを特徴とする厚さ検出装置。
4. 請求項３に記載の厚さ検出装置において、
   前記検出部及び前記ブラケットのターゲット面は、前記チェックローラよりも前記支点シャフトから遠い位置に配置されている
   ことを特徴とする厚さ検出装置。
5. 基準ローラと、
   前記基準ローラと対向して配置され、当該基準ローラと当接するチェックローラと、
   前記チェックローラを保持するブラケットと、
   前記ブラケットに取り付けられ、前記チェックローラを前記基準ローラに付勢させる付勢部材と、
   前記基準ローラと前記チェックローラとの間に形成される搬送面を媒体が通過することによる該チェックローラの変位を検出する検出部と、
   前記ブラケットを支持する第１フレームと、
   前記検出部を支持する第２フレームと、
   前記第１フレームと前記第２フレームとを固定する第３フレームと、
   前記媒体の画像情報を検知する光学検知部及び前記媒体に埋め込まれた磁気情報を検知する磁気検知部のいずれか一方又は双方と、を備え、
   前記ブラケットには、前記検出部が変位を検出するためのターゲット面が形成されており、
   前記検出部は、直線状に配置された複数の変位センサを有するとともに、前記ブラケットのターゲット面よりも前記搬送面側に配置されており、
   前記第３フレームは、Ｌ字状の形状を呈するとともに、前記変位センサの配置方向に一定の幅を有しており、かつ、Ｌ字の一辺で前記第１フレームに固定されているとともに、Ｌ字の他辺で少なくとも前記第２フレームにおける前記変位センサの配置方向の中央部に固定されている
   ことを特徴とする媒体鑑別装置。
6. 基準ローラと、
   前記基準ローラと対向して配置され、当該基準ローラと当接するチェックローラと、
   前記チェックローラを保持するブラケットと、
   前記ブラケットに取り付けられ、前記チェックローラを前記基準ローラに付勢させる付勢部材と、
   前記基準ローラと前記チェックローラとの間に形成される搬送面を媒体が通過することによる該チェックローラの変位を検出する検出部と、
   前記ブラケットを支持する第１フレームと、
   前記検出部を支持する第２フレームと、
   前記第１フレームと前記第２フレームとを固定する第３フレームと、
   前記媒体を搬送する搬送部と、を備え、
   前記ブラケットには、前記検出部が変位を検出するためのターゲット面が形成されており、
   前記検出部は、直線状に配置された複数の変位センサを有するとともに、前記ブラケットのターゲット面よりも前記搬送面側に配置されており、
   前記第３フレームは、Ｌ字状の形状を呈するとともに、前記変位センサの配置方向に一定の幅を有しており、かつ、Ｌ字の一辺で前記第１フレームに固定されているとともに、Ｌ字の他辺で少なくとも前記第２フレームにおける前記変位センサの配置方向の中央部に固定されている
   ことを特徴とする媒体取扱装置。

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