JP6597380B2 - 紙葉類厚さ検知機構、紙葉類鑑別装置、及び、紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類の厚さを検知する紙葉類厚さ検知機構、当該紙葉類厚さ検知機構を用いる紙葉類鑑別装置、及び、紙葉類取扱装置に関する。

紙葉類を搬送して任意の処理を行う紙葉類取扱装置としては、例えば、金融機関等で利用されている現金自動預払機や紙幣入出金機、通帳記帳機、窓口装置、交通機関や流通機関等で利用されている発券機等がある。

これらの紙葉類取扱装置には、紙葉類鑑別装置が搭載されている。紙葉類鑑別装置は、紙葉類を鑑別する鑑別部として機能する装置である。その紙葉類鑑別装置は、紙葉類厚さ検知機構を有している。紙葉類厚さ検知機構は、紙葉類の厚さを検知する厚さ検知部として機能する機構である。

紙葉類厚さ検知機構は、例えば、基準ローラと、検知ローラと、検知ローラを回転自在に支持するブラケットと、ブラケットを回動自在に支持する支持部材と、検知対象の変位量を検知する変位センサと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。なお、変位センサとしては、渦電流式のものがよく用いられている。

かかる構成において、紙葉類厚さ検知機構は、基準ローラと検知ローラとの間で紙葉類を挟持しながら搬送する。紙葉類は、基準ローラと検知ローラとの間を通過するときに、検知ローラを押し上げる。このとき、検知ローラを支持しているブラケットが回動する。変位センサは、例えばブラケットの上面を検知対象とし、その検知対象の変位量を検知する。変位センサは、検知対象の変位量に相当する値の信号を紙葉類鑑別装置や紙葉類取扱装置の制御部に出力する。制御部は、検知対象の変位量を紙葉類の厚さの値として読み替えることによって、紙葉類の厚さを特定する。

特開２０１２−０６２１６０号公報

従来の紙葉類厚さ検知機構は、以下に説明するように、変位量の検知対象の幅方向（水平面内において搬送方向に対して直交する方向）の振れを抑制することが望まれている、という課題があった。

例えば、従来の紙葉類厚さ検知機構は、ブラケットを円滑に回動させるために、若干ながらブラケットが支持部材に対して幅方向に移動できる構造になっている。つまり、従来の紙葉類厚さ検知機構は、ブラケットとブラケットを支持する支持部材との間のガタツキを許容する構造になっている。そのため、従来の紙葉類厚さ検知機構は、紙葉類が基準ローラと検知ローラとの間を通過した際に、ブラケットが幅方向（検知ローラの軸方向であり、かつ、水平面内において搬送方向に対して直交する方向）に振れ、その結果、検知対象と変位センサとの位置関係がずれてしまうことがあった。

検知対象と変位センサとの位置関係がずれると、変位センサは、出力値が変動し易くなり、誤った値を検知したり、紙葉類の表面に貼り付けられたテープ等の微小な厚さを検知することができなくなったりするときがある。なお、出力値が変動する現象は、例えば、変位センサが渦電流式のものである場合に、検知対象（ブラケットの上面）の外に磁束が漏れるときがあり、このときに、変位センサが検知対象（ブラケットの上面）の角部分を誤って検知してしまうことによって発生する。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、変位量の検知対象の幅方向の振れを抑制する紙葉類厚さ検知機構、当該紙葉類厚さ検知機構を用いる紙葉類鑑別装置、及び、紙葉類取扱装置を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、第１発明は、紙葉類厚さ検知機構であって、基準ローラと、前記基準ローラとの間で紙葉類を挟持しながら回転するように配置された検知ローラと、前記検知ローラを軸支する第１シャフトを介して前記検知ローラを回転可能に支持するブラケットと、前記ブラケットを軸支する第２シャフトを介して前記ブラケットを回動可能に支持する支持部材と、検知対象の変位量を検知する変位センサと、を備え、前記ブラケットは、前記第２シャフトを支持している前記支持部材の支持部の両横に当接する２つの当接部を備えているとともに、少なくとも前記２つの当接部が弾性材によって形成されており、前記第２シャフトは、前記支持部及び前記当接部に対して、一端側のみ軸方向に移動不能となるように固定され、前記２つの当接部の内幅は、前記支持部の外幅よりも狭くなっており、前記２つの当接部は、前記支持部を外側から内側に向かう軸方向に押圧しながら挟み込んでいる構成とする。

この紙葉類厚さ検知機構は、ブラケットの少なくとも２つの当接部が弾性材で形成されているため、ブラケット全体又は２つの当接部のばね性によって、ブラケットと支持部材との間のガタツキを抑制することができる。これにより、紙葉類厚さ検知機構は、検知対象の幅方向の振れを抑制することができる。

また、第２発明は、紙葉類鑑別装置であって、第１発明に係る紙葉類厚さ検知機構と、紙葉類の画像情報を検知する光学検知部及び紙葉類に埋め込まれた磁気情報を検知する磁気検知部のいずれか一方又は双方と、を備える構成とする。
また、第３発明は、紙葉類取扱装置であって、第１発明に係る紙葉類厚さ検知機構と、紙葉類を搬送する搬送部と、を備える構成とする。

本発明によれば、変位量の検知対象の幅方向の振れを抑制することができる。これにより、変位センサの出力値の変動を抑制することができる。

実施形態に係る紙葉類取扱装置の概略構成を示す側断面図である。 実施形態に係る紙葉類取扱装置の鑑別部としての紙葉類鑑別装置の概略構成を示す側断面図である。 実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構の構成を示す側断面図である。 実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構の構成を示す分解図である。 実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構の構成を示す組立図である。 比較例に係る紙葉類厚さ検知機構の構成を示す上面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態］
＜紙葉類取扱装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る紙葉類取扱装置の構成につき説明する。図１は、本実施形態に係る紙葉類取扱装置の概略構成を示す側断面図である。ここでは、紙葉類取扱装置が現金自動預払機であり、紙葉類が紙幣でるものとして説明する。現金自動預払機は、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う装置である。

図１に示すように、本実施形態に係る紙葉類取扱装置１は、入出金部２と、搬送路３と、搬送部４と、紙葉類鑑別装置５と、一時保留部６と、リジェクトカセット７と、紙幣カセット８とを有している。
入出金部２は、紙葉類（紙幣）を入金したり出金したりする部位である。
搬送路３は、紙葉類（紙幣）が搬送される通路である。
搬送部４は、紙葉類（紙幣）を搬送する機構である。
紙葉類鑑別装置５は、紙葉類（紙幣）を鑑別する鑑別部として機能する装置である。
一時保留部６は、紙葉類（紙幣）を一時的に保留する部位である。
リジェクトカセット７は、再流用が不能な紙葉類（紙幣）を収容するカセットである。
紙幣カセット８は、再流用が可能な紙葉類（紙幣）を収容するカセットである。

＜紙葉類鑑別装置と紙葉類厚さ検知機構の構成＞
本発明は、紙葉類鑑別装置５に用いられている紙葉類厚さ検知機構５ｃ（図２〜図５参照）の構成に特徴がある。そこで、以下、図２を参照して、紙葉類鑑別装置５の概略構成を説明し、その後に、図３〜図５を参照して、紙葉類厚さ検知機構５ｃの具体的な構成について説明する。図２は、紙葉類鑑別装置５の概略構成を示す側断面図である。図３は、紙葉類厚さ検知機構５ｃの構成を示す側断面図である。図４は、紙葉類厚さ検知機構５ｃの構成を示す分解図である。図５は、紙葉類厚さ検知機構５ｃの構成を示す組立図である。

図２に示すように、紙葉類鑑別装置５は、磁気検知部５ａと、光学検知部５ｂと、紙葉類厚さ検知機構５ｃと、搬送ローラ５ｄと、制御部５ｅとを有している。
磁気検知部５ａは、紙葉類ＢＬに埋め込まれた磁気情報を磁気センサＳｎ５ａで検知する機構である。
光学検知部５ｂは、紙葉類ＢＬの画像情報を、搬送路３の上下に配置された光学センサＳｎ５ｂ１，Ｓｎ５ｂ２で検知する機構である。
紙葉類厚さ検知機構５ｃは、紙葉類ＢＬの厚さを検知する厚さ検知部として機能する装置である。
搬送ローラ５ｄは、紙葉類ＢＬを搬送するローラである。図示例では、２つで一組の８つの搬送ローラ５ｄが搬送路３の上下に対向配置されている。
制御部５ｅは、各構成要素の動作を制御する機能手段である。

紙葉類鑑別装置５は、上部ユニット５Ｕと下部ユニット５Ｌとで搬送路３を挟み込む構成になっている。紙葉類鑑別装置５は、搬送路３に沿って紙葉類ＢＬを搬送する。紙葉類鑑別装置５は、矢印Ａ１と矢印Ａ２とのいずれの方向にも紙葉類ＢＬを搬送することができる。紙葉類鑑別装置５は、紙葉類ＢＬを搬送しながら、磁気検知部５ａで紙葉類ＢＬの磁気情報を検知し、光学検知部５ｂで紙葉類ＢＬの画像情報を検知し、紙葉類厚さ検知機構５ｃで紙葉類ＢＬの厚さを検知する。

図３に示すように、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、基準ローラ１１と、検知ローラ２１と、ブラケット３１と、支持部材４１と、スプリング５１と、変位センサＳｎ５ｃとを備えている。
基準ローラ１１は、紙葉類ＢＬを搬送方向に回動駆動するローラである。基準ローラ１１は、位置が固定された構成になっている。紙葉類鑑別装置５の下部ユニット５Ｌは、基準軸体１２を介して基準ローラ１１を回転可能に支持している。基準軸体１２は、基準ローラ１１を軸支するシャフトである。１本の基準軸体１２には、複数の基準ローラ１１が取り付けられている（図４参照）。なお、基準軸体１２と基準ローラ１１とは、別々の部品として構成されていてもよく、又は、１つの部品として一体に形成されていてもよい。
検知ローラ２１は、紙葉類ＢＬの厚さを検知するためのローラである。検知ローラ２１は、上下方向に移動可能な構成になっている。検知ローラ２１は、基準ローラ１１との間で紙葉類ＢＬを挟持しながら回転するように配置されている。検知ローラ２１は、基準ローラ１１の回転に従動して回転する。
ブラケット３１は、第１シャフト２２を介して検知ローラ２１を回転可能に支持する部材である。第１シャフト２２は、検知ローラ２１を軸支する検知軸体として機能する部材である。
支持部材４１は、第２シャフト４４を介してブラケット３１を回動可能に支持する部材である。第２シャフト４４は、ブラケット３１を軸支する回動軸体として機能する部材である。
スプリング５１は、ブラケット３１を介して検知ローラ２１を基準ローラ１１に押し付ける付勢部材である。
変位センサＳｎ５ｃは、検知対象の変位量を紙葉類ＢＬの厚さ分の値として検知するセンサである。

基準ローラ１１、基準軸体１２、第１シャフト２２、第２シャフト４４は、頑強な金属材で形成されている。なお、検知ローラ２１は、金属材で形成することもできるし、金属材と樹脂材とを組み合わせて形成することもできる。

基準ローラ１１は、紙葉類鑑別装置５の下部ユニット５Ｌに配置されている。一方、基準ローラ１１以外の検知ローラ２１とブラケット３１と支持部材４１とスプリング５１と変位センサＳｎ５ｃとは、紙葉類鑑別装置５の上部ユニット５Ｕに配置されている。

基準ローラ１１及び検知ローラ２１の各軸方向は、水平面内において紙葉類ＢＬの搬送方向（具体的には、図２に示す矢印Ａ１又は矢印Ａ２の方向）に対して直交する方向に設定されている。ここで、「水平面内において紙葉類ＢＬの搬送方向に対して直交する方向」とは、紙葉類鑑別装置５等の「幅方向」を意味している。

紙葉類鑑別装置５は、上部ユニット５Ｕの筺体を構成する部材としてフレーム部材６１を有している。フレーム部材６１は、搬送路３に対して略平行に配置された天板部６１ａと、搬送路３に対して垂直に直交する方向に配置された中板部６１ｂとを備えている。中板部６１ｂは、搬送路３の幅方向の全域に延在するように配置されている。

天板部６１ａの下面には、スプリング５１と変位センサＳｎ５ｃとが取り付けられている。また、中板部６１ｂの側面には、支持部材４１が取付ねじ７１で取り付けられている。その支持部材４１には、検知ローラ２１が上下方向に変位するように、ブラケット３１が第２シャフト４４を中心にして上下方向に回動自在に取り付けられている。

図４に示すように、本実施形態では、ブラケット３１は、上面部３２と、２つの側面部３４とを備えている。
上面部３２は、フレーム部材６１の天板部６１ａ（図３参照）に対向する部位である。上面部３２は、検知ローラ２１の上方を覆っている。上面部３２の一部の部位又は全部位は、平坦面部３３として平坦面状に形成されている。平坦面部３３は、変位センサＳｎ５ｃによって上下方向の位置が検知される検知対象面（センシング面）である。
側面部３４は、上面部３２の両横に配置された部位である。各側面部３４は、上面部３２に対して下方向に突出するように配置されている。各側面部３４は、検知ローラ２１の側面に対向している。

各側面部３４は、ローラ保持部３５と、当接部３６とを備えている。
ローラ保持部３５は、検知ローラ２１を回転自在に支持する部位である。
当接部３６は、支持部材４１の後記する支持部４２を外側から内側に軸方向に押圧しながら挟み込む部位である。
各側面部３４は、当接部３６が上面部３２の端部部分よりも支持部材４１の方向に突出するように、上面部３２の長さ（紙葉類ＢＬの搬送方向の長さ）よりも長く形成されている。

ローラ保持部３５には、検知ローラ２１の検知軸体である第１シャフト２２が挿入される円形孔Ｈ１が形成されている。一方、当接部３６には、ブラケット３１の回動軸体である第２シャフト４４が挿入される円形孔Ｈ２が形成されている。以下、円形孔Ｈ１と円形孔Ｈ２とを区別する場合に、円形孔Ｈ１を「第１孔Ｈ１」と称し、円形孔Ｈ２を「第２孔Ｈ２」と称する。

本実施形態では、ブラケット３１は、ばね性のある弾性材の薄板を折り曲げ加工することによって形成されている。ただし、ブラケット３１は、少なくとも２つの側面部３４の当接部３６が弾性材で形成されていれば、必ずしも全体が弾性材で形成されていなくてもよい。弾性材としては、例えば、ばね性を有するスチール系の金属材を用いることができる。弾性材のばね性は、２つの側面部３４の当接部３６で支持部材４１の後記する支持部４２を挟み込む際に、ブラケット３１がガタツクことなく円滑に回動することができる程度の値である。

また、本実施形態では、１つの紙葉類厚さ検知機構５ｃにつき２つの検知ローラ２１が幅方向に配置されている。つまり、本実施形態では、２つの検知ローラ２１が１本の第１シャフト２２に取り付けられており、その１本の第１シャフト２２を１つのブラケット３１が支持している。

支持部材４１は、支持部４２と、取付部４３とを備えている。
支持部４２は、第２シャフト４４を支持している部位である。
取付部４３は、フレーム部材６１の中板部６１ｂに取り付けられる部位である。

ブラケット３１に形成された第２孔Ｈ２と重なる支持部４２の位置には、第２シャフト４４を回転自在に支持する円形孔（以下、「支持孔」と称する）Ｈ３が形成されている。第２シャフト４４は、ブラケット３１と支持部材４１とを連結している。一方、取付部４３には、取付ねじ７１が通される取付孔Ｈ４が形成されている。取付ねじ７１は、支持部材４１の取付部４３に形成された取付孔Ｈ４と、フレーム部材６１の中板部６１ｂに形成された取付孔Ｈ５との中に挿通される。

中板部６１ｂの幅方向には、多数の取付孔Ｈ５が形成されている。１つの取付孔Ｈ５は、１つの紙葉類厚さ検知機構５ｃに対応している。したがって、紙葉類鑑別装置５は、多数の紙葉類厚さ検知機構５ｃが幅方向に配置された構成になっている。つまり、紙葉類鑑別装置５は、多数の紙葉類厚さ検知機構５ｃで紙葉類ＢＬの幅方向における各部の厚さを検知する構成になっている。

各紙葉類厚さ検知機構５ｃでは、適度な荷重がブラケット３１に掛かるように、スプリング５１（図３参照）がブラケット３１の上方に配置されている。また、ブラケット３１の変位量が検知できるように、変位センサＳｎ５ｃがブラケット３１の上方に配置されている。

変位センサＳｎ５ｃは、センサ面がブラケット３１の上面３２の平坦面部３３に対向するように、また、センサ面が搬送路３の搬送センタ面（すなわち、基準ローラ１１と検知ローラ２１とで紙葉類ＢＬを挟持しながら搬送する高さの面）と平行になるように、平坦面部３３の上方に配置されている。

本実施形態では、１つのブラケット３１につき２つの変位センサＳｎ５ｃが幅方向に配置されている。以下、２つの変位センサＳｎ５ｃを区別する場合に、図４中の左側に配置されたセンサを「変位センサＳｎ５ｃ１」と称し、右側に配置されたセンサを「変位センサＳｎ５ｃ２」と称する。２つの変位センサＳｎ５ｃ１，Ｓｎ５ｃ２は、各ブラケット３１に支持されている２つの検知ローラ２１に対応している。紙葉類鑑別装置５は、２つの変位センサＳｎ５ｃ１，Ｓｎ５ｃ２を用いることによって、ブラケット３１の上面３２の左部分と右部分との間の高低差（つまり、ブラケット３１の上面３２の左右方向の傾き）を検知することができる。

なお、１つのブラケット３１に配置する変位センサＳｎ５ｃの数は、１つにすることも、又は、３つ以上にすることもできる。変位センサＳｎ５としては、渦電流式変位センサを用いることができる。また、変位センサＳｎ５としては、渦電流式変位センサの代わりに、静電容量式変位センサや、光学式変位センサ、接触式変位センサ等のセンサを用いることもできる。

紙葉類厚さ検知機構５ｃは、例えば、一例として図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す手順で組み立てられる。図５は、各組立工程において、紙葉類厚さ検知機構５ｃの構成部材を上から見た状態を示している。ここでは、作業者が紙葉類厚さ検知機構５ｃを組み立てるものとして説明する。しかしながら、図示せぬ工作機械が紙葉類厚さ検知機構５ｃを組み立てるようにしてもよい。

まず、図５（ａ）に示すように、作業者は、ブラケット３１の２つの当接部３６を支持部材４１の支持部４２に対向配置する。この状態において、右側の当接部３６ａと左側の当接部３６ｂとの間の幅Ｗ３６（以下、「２つの当接部３６の内幅Ｗ３６」と称する）は、支持部４２の外幅Ｗ４２よりも所定量狭い値になっている。

なお、図５（ａ）に示す例では、検知ローラ２１がすでにブラケット３１に取り付けられた状態になっている。しかしながら、検知ローラ２１は、ブラケット３１が支持部材４１に取り付けられた後に、ブラケット３１に取り付けられるようにしてもよい。

次に、図５（ｂ）に示すように、作業者は、ブラケット３１の２つの当接部３６を外側に引っ張り（矢印Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ参照）、２つの当接部３６の間隔を一時的に広げる。

次に、図５（ｃ）に示すように、作業者は、２つの当接部３６の内側の当接面で支持部４２を挟み込むように、ブラケット３１を支持部材４１に取り付ける。このとき、ブラケット３１は、自身のばね性によって２つの当接部３６で支持部４２を外側から内側に軸方向に押圧しながら挟み込む。

この後、作業者は、第２シャフト４４をブラケット３１の左側の第２孔Ｈ２ｂと支持部材４１の支持孔Ｈ３とブラケット３１の右側の第２孔Ｈ２ａとの中に挿入する。これにより、第２シャフト４４は、ブラケット３１の左側の第２孔Ｈ２ｂから右側の第２孔Ｈ２ａまで貫通した状態になる。なお、ここでは、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、第２シャフト４４がブラケット３１の左側から挿入される構成になっているものとして説明している。ただし、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、第２シャフト４４がブラケット３１の右側から挿入される構成にすることもできる。

第２シャフト４４は、先端部４４ａが後端部４４ｂよりも細くなるように、段差状に形成されている。ブラケット３１の右側の第２孔Ｈ２ａの内径は、第２シャフト４４の先端部４４ａの外径と同等の値（厳密には若干大きな値）になっている。また、ブラケット３１の左側の第２孔Ｈ２ｂの内径及び支持部材４１の支持孔Ｈ３の内径は、第２シャフト４４の後端部４４ｂの外径と同等の値（厳密には若干大きな値）になっている。

次に、図５（ｄ）に示すように、作業者は、右側の当接部３６ａから外側に突出している第２シャフト４４の先端部４４ａをかしめる。これにより、第２シャフト４４の先端部４４ａとブラケット３１の右側の当接部３６ａとの位置関係が固定されることで、軸方向への移動を不能にしている。一方、作業者は、第２シャフト４４の後端部４４ｂに対してはかしめずに、フリーな状態（すなわち、第２シャフト４４の後端部４４ｂがブラケット３１の左側の第２孔Ｈ２ｂ（図５（ｃ）参照）の中に挿入されているだけの状態）にする。そのため、第２シャフト４４の後端部４４ｂとブラケット３１の左側の当接部３６ｂとの位置関係は、軸方向に変動可能な状態になっている。

この後、作業者は、取付ねじ７１を支持部材４１の取付部４３に形成された取付孔Ｈ４とフレーム部材６１の中板部６１ｂに形成された取付孔Ｈ５（図４参照）との中に挿通し、支持部材４１とフレーム部材６１の中板部６１ｂ（図４参照）とを取付ねじ７１で締結する。このようにして紙葉類厚さ検知機構５ｃが組み立てられる。

＜紙葉類厚さ検知機構の動作＞
かかる構成において、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、以下のように動作する。
紙葉類ＢＬが搬送されていない状態において、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、圧縮されたスプリング５１の弾性力でブラケット３１を下方向に付勢している。そのため、検知ローラ２１が基準ローラ１１に押し付けられている。

紙葉類鑑別装置５は、任意のタイミングで搬送ローラ５ｄ（図２参照）を駆動して、紙葉類ＢＬを搬送する。これにより、紙葉類ＢＬは、基準ローラ１１と検知ローラ２１との間を通過する。このとき、紙葉類ＢＬは、自身の厚さの分だけ検知ローラ２１を押し上げる。その結果、ブラケット３１が、第２シャフト４４を中心にして検知ローラ２１を上方向に回動する。

変位センサＳｎ５ｃは、ブラケット３１の上面３２の平坦面部３３（図４参照）を検知対象とし、平坦面部３３の変位を監視している。変位センサＳｎ５ｃは、ブラケット３１が回動すると、平坦面部３３の変位量に相当する値の信号を紙葉類鑑別装置５の制御部５ｅ（図２参照）又は紙葉類取扱装置１の図示せぬ制御部に出力する。紙葉類鑑別装置５の制御部５ｅ又は紙葉類取扱装置１の図示せぬ制御部は、変位センサＳｎ５ｃから出力された信号の値に基づいて、平坦面部３３の変位量を特定する。そして、紙葉類鑑別装置５の制御部５ｅ又は紙葉類取扱装置１の図示せぬ制御部は、平坦面部３３の変位量を紙葉類ＢＬの厚さの値として読み替えることによって、紙葉類ＢＬの厚さを特定することができる。

＜紙葉類厚さ検知機構の主な特徴点＞
このような紙葉類厚さ検知機構５ｃは、以下の特徴点を有している。
（１）ブラケット３１は、全体又は２つの当接部３６が例えばスチール系の金属材等のばね性のある弾性材で形成された構成になっている。
（２）支持部材４１からブラケット３１を取り外した状態において、ブラケット３１の２つの当接部３６の内幅Ｗ３６は、支持部材４１の支持部４２の外幅Ｗ４２よりも所定量狭い値になっている。
（３）ブラケット３１と支持部材４１とを連結している第２シャフト４４は、先端部４４ａがかしめられた状態になっているとともに、後端部４４ｂがかしめられずにフリーな状態になっている。

前記した（１）と（２）の特徴点により、ブラケット３１の２つの当接部３６ａ，３６ｂは、支持部材４１の支持部４２の外幅Ｗ４２よりも狭い内幅Ｗ３６になっており、一時的に拡幅された状態で支持部４２の外側に装着されている。これによって、ブラケット３１の２つの当接部３６ａ，３６ｂは、支持部４２を外側から内側に幅方向に押圧しながら挟み込んでいる。

このような紙葉類厚さ検知機構５ｃは、ブラケット３１の少なくとも２つの当接部３６が弾性材で形成されているため、ブラケット３１全体又は２つの当接部３６のばね性によって、ブラケット３１と支持部材４１との間のガタツキを抑制することができる。これにより、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、検知対象であるブラケット３１の上面３２の幅方向の振れを抑制することができる。

その結果、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、紙葉類ＢＬが基準ローラ１１と検知ローラ２１との間を通過した際に、検知対象と変位センサＳｎ５ｃとの位置関係がずれてしまうことを抑制することができる。

これにより、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、たとえ変位センサＳｎ５ｃが渦電流式のものであっても、検知対象（ブラケットの上面）の外に磁束が漏れることを抑制することができる。その結果、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、変位センサＳｎ５ｃの出力値の変動を抑制することができ、紙葉類ＢＬの厚さの検出性能を向上させることができる。また、このような紙葉類厚さ検知機構５ｃを用いる紙葉類鑑別装置５や紙葉類取扱装置１は、紙葉類ＢＬの厚さの検出性能を向上させることができる。

また、前記した（３）の特徴点により、第２シャフト４４の先端部４４ａがかしめられた状態になっている。これによって、第２シャフト４４の先端部４４ａとブラケット３１の右側の当接部３６ａとは、定位置に固定された状態になっている。一方、第２シャフト４４の後端部４４ｂがかしめられずにフリーな状態になっている。これによって、第２シャフト４４の後端部４４ｂとブラケット３１の左側の当接部３６ｂとは、定位置に固定されずに第２シャフト４４の軸方向に摺動可能な状態になっている。

このような紙葉類厚さ検知機構５ｃは、支持部材４１に対するブラケット３１の円滑な回動を実現することができる。

なお、本発明の発明者は、紙葉類厚さ検知機構を例えば図６に示す構成にすることについても検討してみた。図６は、比較例に係る紙葉類厚さ検知機構の構成を示す上面図である。図６（ａ）は、第１比較例に係る紙葉類厚さ検知機構１０１の構成を示しており、図６（ｂ）は、第２比較例に係る紙葉類厚さ検知機構２０１の構成を示している。

しかしながら、比較例に係る紙葉類厚さ検知機構１０１，２０１は、後記するような短所がある。これに対し、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃは、後記するような短所がないため、比較例に係る紙葉類厚さ検知機構１０１，２０１よりも優れている。
以下、図６を参照して、これらの点につき説明する。

（１）第１比較例に係る紙葉類厚さ検知機構１０１と本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃとの比較
図６（ａ）に示す第１比較例に係る紙葉類厚さ検知機構１０１は、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃと比較すると、第２シャフト４４の代わりに、第２シャフト１４４を用いている点で相違している。

第２シャフト１４４は、後端部１４４ｂに抜け止めが形成された軸部材である。第２シャフト１４４は、本実施形態の第２シャフト４４と同様に、頑強な金属材で形成されている。第２シャフト１４４は、ブラケット３１及び支持部材４１に取り付けられた状態で、先端部１４４ａがかしめられることによって、先端部１４４ａと後端部１４４ｂとで、ブラケット３１と支持部材４１とを挟み込み、これらを支持している。

かかる構成において、第１比較例に係る紙葉類厚さ検知機構１０１は、以下のような短所がある。
すなわち、紙葉類厚さ検知機構１０１は、金属材で形成された第２シャフト１４４の先端部１４４ａと後端部１４４ｂとで、ブラケット３１と支持部材４１とを挟み込む構成になっている。そのため、紙葉類厚さ検知機構１０１は、先端部１４４ａのかしめ具合によっては、意図せぬ強い力でブラケット３１と支持部材４１とを押圧してしまう可能性がある。これにより、紙葉類厚さ検知機構１０１は、支持部材４１に対するブラケット３１の円滑な回動を阻害してしまい、その結果、紙葉類ＢＬの厚さの検出性能を低下させてしまう可能性がある。このような紙葉類厚さ検知機構１０１は、例えば、テープ等のような薄い物体が紙葉類ＢＬの表面に貼り付けられている場合に、その物体の厚さを適正に検知することができなくなる可能性がある。

これに対し、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃは、全体又は２つの当接部３６が弾性材で形成されたブラケット３１で、支持部材４１を挟み込む構成になっている。また、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、第２シャフト４４の後端部４４ｂがかしめられずにフリーな状態になっている。そのため、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、支持部材４１に対するブラケット３１の円滑な回動を実現することができる。このような紙葉類厚さ検知機構５ｃは、例えば、テープ等のような薄い物体が紙葉類ＢＬの表面に貼り付けられている場合に、その物体の厚さを適正に検知することができなる。

（２）第２比較例に係る紙葉類厚さ検知機構２０１と本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃとの比較
図６（ｂ）に示す第２比較例に係る紙葉類厚さ検知機構２０１は、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃと比較すると、ブラケット３１の代わりに、ブラケット２３１を用いるとともに、第２シャフト４４の代わりに、第２シャフト２４４を用い、さらに、ブラケット２３１の片側の当接部２３６と支持部材４１の支持部４２との間にワッシャ２０２やスプリング２０３を配置している点で相違している。

ブラケット２３１は、本実施形態のブラケット３１よりも幅が広い部材である。ブラケット２３１の２つの当接部２３６の内幅Ｗ２３６は、支持部材４１の支持部４２の外幅Ｗ４２よりも広くなっている。したがって、当然ながら、ブラケット２３１の２つの当接部２３６の内幅Ｗ２３６は、ブラケット３１の２つの当接部３６の内幅Ｗ３６（図５（ａ）参照）よりも広くなっている。第２シャフト２４４は、本実施形態の第２シャフト４４よりも軸部の長さが長い部材である。

紙葉類厚さ検知機構２０１は、ワッシャ２０２と渦巻き状のスプリング２０３とが第２シャフト２４４の後端部２４４ｂ側（図示例では、支持部材４１の左側）に配置され、第２シャフト２４４をワッシャ２０２の図示せぬ孔とスプリング２０３の中に貫通させた構成になっている。第２シャフト２４４の先端部２４４ａは、かしめられた状態になっている。これによって、第２シャフト２４４の先端部２４４ａとブラケット２３１の右側の当接部２３６ａとは、定位置に固定された状態になっている。一方、第２シャフト２４４の後端部２４４ｂはかしめられずにフリーな状態になっている。これによって、第２シャフト２４４の後端部２４４ｂとブラケット２３１の左側の当接部２３６ｂとは、定位置に固定されずに第２シャフト２４４の軸方向に摺動可能な状態になっている。スプリング２０３は、支持部材４１をブラケット３１の右側の当接部２３６ａに押し付けている。

かかる構成において、第２比較例に係る紙葉類厚さ検知機構２０１は、以下のような短所がある。
すなわち、紙葉類厚さ検知機構２０１は、構造が複雑であり、また、ブラケット２３１の幅が本実施形態のブラケット３１の幅よりも広くなってしまうため、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃよりも実装効率が低い。つまり、紙葉類厚さ検知機構２０１は、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃよりも高密度に紙葉類鑑別装置や紙葉類取扱装置に実装することができない。

これに対し、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃは、構造が簡素であり、また、ブラケット３１の幅が第２比較例のブラケット２３１の幅よりも狭いため、第２比較例に係る紙葉類厚さ検知機構２０１よりも実装効率が高い。つまり、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、第２比較例に係る紙葉類厚さ検知機構２０１よりも高密度に紙葉類鑑別装置や紙葉類取扱装置に実装することができる。

この点について、例えば、日本国以外の国々で流通している紙幣の中には、金属材が混入されているものがある。金属材が混入されている紙幣（以下、「金属材混入紙幣」と称する）では、部位によって厚さが異なる。少数の変位センサしか実装していない紙葉類鑑別装置で金属材混入紙幣の厚さを検知した場合に、変位センサがたまたま金属材を混入している部位の厚さを検知してしまうと、その部位の厚さを金属材混入紙幣の平均の厚さとして誤って検知してしまう可能性がある。そのため、紙葉類鑑別装置では、できるだけ多数の変位センサを実装することが要望されている。第２比較例に係る紙葉類厚さ検知機構２０１は、高密度に紙葉類鑑別装置や紙葉類取扱装置に実装することができないため、このような要望を満たすことができない。これに対し、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃは、高密度に紙葉類鑑別装置や紙葉類取扱装置に実装することができるため、このような要望を満たすことができる。

以上の通り、本実施形態に係る紙葉類厚さ検知機構５ｃによれば、変位量の検知対象の幅方向の振れを抑制することができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

また、例えば、本発明は、現金自動預払機だけでなく、金融機関等で利用されている紙幣入出金機や、通帳記帳機、窓口装置、交通機関や流通機関等で利用されている発券機等の紙葉類取扱装置に利用することもできる。

また、例えば、紙葉類厚さ検知機構５ｃは、第２シャフト４４のかしめられた先端部４４ａとブラケット３１の当接部３６ａとの間や、ブラケット３１の２つの当接部３６ａ，３６ｂと支持部材４１の支持部４２との間に、図示せぬワッシャを介装した構成であってもよい。

また、前記した実施形態では、変位量の検知対象は、ブラケット３１の上面３２の平坦面部３３となっている。しかしながら、変位量の検知対象は、検知ローラ２１と一緒に上下方向に移動する部材の部位であればよく、ブラケット３１の上面３２の平坦面部３３に限定されない。

１ 紙葉類取扱装置
２ 入出金部
３ 搬送路
４ 搬送部
５ 鑑別部（紙葉類鑑別装置）
５ａ 磁気検知部
５ｂ 光学検知部
５ｃ 厚さ検知部（紙葉類厚さ検知機構）
５ｄ 搬送ローラ
５ｅ 制御部
５Ｌ 下部ユニット
５Ｕ 上部ユニット
６ 一時保留部
７ リジェクトカセット
８ 紙幣カセット
１１ 基準ローラ
１２ 基準軸体
２１ 検知ローラ
２２ 第１シャフト（検知軸体）
３１ ブラケット
３２ 上面部
３３ 平坦面部
３４ 側面部
３５ ローラ保持部
３６ 当接部
４１ 支持部材
４２ 支持部
４３ 取付部
４４ 第２シャフト（回動軸体）
５１ スプリング（付勢部材）
６１ フレーム部材
６１ａ 天板部
６１ｂ 中板部
７１ 取付ねじ
ＢＬ 紙葉類
Ｈ１ 円形孔（第１孔）
Ｈ２ 円形孔（第２孔）
Ｈ３ 支持孔
Ｈ４，Ｈ５ 取付孔
Ｓｎ５ａ 磁気センサ
Ｓｎ５ｂ１，Ｓｎ５ｂ２ 光学センサ
Ｓｎ５ｃ 変位センサ
Ｗ３６ ２つの当接部の内幅
Ｗ４２ 支持部の外幅

Claims (6)

1. 基準ローラと、
   前記基準ローラとの間で紙葉類を挟持しながら回転するように配置された検知ローラと、
   前記検知ローラを軸支する第１シャフトを介して前記検知ローラを回転可能に支持するブラケットと、
   前記ブラケットを軸支する第２シャフトを介して前記ブラケットを回動可能に支持する支持部材と、
   検知対象の変位量を検知する変位センサと、を備え、
   前記ブラケットは、前記第２シャフトを支持している前記支持部材の支持部の両横に当接する２つの当接部を備えているとともに、少なくとも前記２つの当接部が弾性材によって形成されており、
   前記第２シャフトは、前記支持部及び前記当接部に対して、一端側のみ軸方向に移動不能となるように固定され、
   前記２つの当接部の内幅は、前記支持部の外幅よりも狭くなっており、
   前記２つの当接部は、前記支持部を外側から内側に向かう軸方向に押圧しながら挟み込んでいる
   ことを特徴とする紙葉類厚さ検知機構。
2. 請求項１に記載の紙葉類厚さ検知機構において、
   前記ブラケットは、
   前記検知ローラの上方を覆う上面部と、前記検知ローラの側面に対向する２つの側面部と、を備えており、
   前記上面部には、前記変位量の検知対象となる平坦面部が形成されており、
   前記２つの側面部のそれぞれには、前記第１シャフトが挿入される第１孔と、前記第２シャフトが挿入される第２孔とが形成されている
   ことを特徴とする紙葉類厚さ検知機構。
3. 請求項２に記載の紙葉類厚さ検知機構において、
   前記第２孔は、前記側面部の前記当接部となる位置に形成されており、
   前記第２孔と重なる前記支持部の位置には、前記第２シャフトが挿入される支持孔が形成されている
   ことを特徴とする紙葉類厚さ検知機構。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の紙葉類厚さ検知機構において、
   前記ブラケットは、前記第１シャフトの軸方向に複数配置されており、
   それぞれの前記ブラケットは、複数の前記検知ローラを支持しており、
   前記変位センサは、それぞれの前記ブラケットに対し、１乃至複数配置されている
   ことを特徴とする紙葉類厚さ検知機構。
5. 基準ローラと、
   前記基準ローラとの間で紙葉類を挟持しながら回転するように配置された検知ローラと、
   前記検知ローラを軸支する第１シャフトを介して前記検知ローラを回転可能に支持するブラケットと、
   前記ブラケットを軸支する第２シャフトを介して前記ブラケットを回動可能に支持する支持部材と、
   検知対象の変位量を検知する変位センサと、
   前記紙葉類の画像情報を検知する光学検知部及び前記紙葉類に埋め込まれた磁気情報を検知する磁気検知部のいずれか一方又は双方と、を備え、
   前記ブラケットは、前記第２シャフトを支持している前記支持部材の支持部の両横に当接する２つの当接部を備えているとともに、少なくとも前記２つの当接部が弾性材によって形成されており、
   前記第２シャフトは、前記支持部及び前記当接部に対して、一端側のみ軸方向に移動不能となるように固定され、
   前記２つの当接部の内幅は、前記支持部の外幅よりも狭くなっており、
   前記２つの当接部は、前記支持部を外側から内側に向かう軸方向に押圧しながら挟み込んでいる
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
6. 基準ローラと、
   前記基準ローラとの間で紙葉類を挟持しながら回転するように配置された検知ローラと、
   前記検知ローラを軸支する第１シャフトを介して前記検知ローラを回転可能に支持するブラケットと、
   前記ブラケットを軸支する第２シャフトを介して前記ブラケットを回動可能に支持する支持部材と、
   検知対象の変位量を検知する変位センサと、
   前記紙葉類を搬送する搬送部と、を備え、
   前記ブラケットは、前記第２シャフトを支持している前記支持部材の支持部の両横に当接する２つの当接部を備えているとともに、少なくとも前記２つの当接部が弾性材によって形成されており、
   前記第２シャフトは、前記支持部及び前記当接部に対して、一端側のみ軸方向に移動不能となるように固定され、
   前記２つの当接部の内幅は、前記支持部の外幅よりも狭くなっており、
   前記２つの当接部は、前記支持部を外側から内側に向かう軸方向に押圧しながら挟み込んでいる
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

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