KR101282561B1 - 정전기 차단 구조의 자기 센서를 포함하는 지폐의 이매검지장치 - Google Patents

정전기 차단 구조의 자기 센서를 포함하는 지폐의 이매검지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정전기 차단 구조의 자기센서를 포함하는 지폐의 이매검지장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 지폐의 이매검지장치는 지폐를 이송하는 지류 이송통로; 지류 이송통로로부터 반입되는 지폐의 이매 여부에 따라 지폐의 반송 경로를 제공하는 센서 홀더; 센서 홀더의 상측에 배치되어 지폐가 통과시에 상부 방향으로 회동함에 따라서 센서 홀더와의 간격이 가변하며, 센서 홀더와 밀접한 끝단에서는 자석이 배치되는 선회지지부; 자석과 근접하도록 센서 홀더의 끝단에 탑재되는 홀 센서; 홀 센서를 보호하기 위한 세라믹 재질의 캡; 홀 센서와 캡 사이에 개재되어, 정전기로 인한 자기장의 영향을 차단하기 위한 정전기차폐막; 및 홀 센서가 측정한 자석의 자기장 크기를 바탕으로 선회지지부와 센서 홀더와의 간격 변화를 검출하는 제어부;를 구비한다.

Description

정전기 차단 구조의 자기 센서를 포함하는 지폐의 이매검지장치{Two Paper Detecting Device having the Magnet Sensor for Blocking Static Electricity}
본 발명은 자기 센서를 포함하는 이매검지장치에 관한 것으로, 특히 금융자동화기기에서 지폐의 계수 과정에서 이용되는 정전기 차단 구조의 자기 센서 및 이를 포함하는 이매검지장치에 관한 것이다.
금융자동화기기(Automated Teller Machine ; 이하 ATM)는 IC 카드(Integrated Circuit Card) 통장 등을 이용하여 금융거래를 수행하는 무인 단말기로서, 장소와 시간의 제약을 적게 받아서 많이 이용된다.
ATM은 금융거래을 위해서 현금이나 수표 등의 지폐를 입/출금하는 동작이 빈번하고, 지폐를 정확히 계수하여야 하는 중요성이 매우 크다. ATM에서 지폐를 계수하는 과정에서 두 장 이상의 지폐를 한 장의 지폐로 오인하는 것을 방지하기 위해서, 지폐의 이매 여부를 판단하는 이매검지장치가 이용된다.
지폐의 이매검지장치는 지폐의 양면에 밀착하여 지폐를 이송하는 상/하부에 배치되는 롤러들이 지폐가 통과되는 순간에 지폐의 두께에 따라서 간격이 벌어지는 정도를 산출하여 지폐의 이매여부를 판단한다. 이때 롤러들의 간격변화는 각각의 롤러 또는 롤러와 연결되는 프레임에 자석과 홀 센서를 장착하여, 홀 센서에서 측정되는 자석의 자기장 크기를 검출하는 방법을 이용한다.
이러한 이매검지장치에서 홀 센서는 물리적인 보호를 캡에 의해서 둘러싸이는 것이 일반적인데, 이때 캡이라고 일컫는 외부 하우징에서 지폐가 통과시에 지폐와의 마찰에 의해서 정전기가 발생하는 것이 빈번하다. 이러한 정전기는 자기장 크기를 검출하는 홀 센서의 동작에도 영향을 끼쳐서 결국 지폐의 이매 판단에 오류를 발생시킨다. 특히, 이러한 정전기는 그 발생 시점과 크기가 항상 일정하지 않기 때문에 그로 인한 오차를 보정하기도 쉽지 않다.
따라서, 본 발명은 상기 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 정전기로 인한 오차의 발생을 제거할 수 있는 자기센서를 이용한 지폐의 이매검지장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명에 의한 지폐의 이매검지장치는 지폐를 이송하는 지류 이송통로; 지류 이송통로로부터 반입되는 지폐의 이매 여부에 따라 지폐의 반송 경로를 제공하는 센서 홀더; 센서 홀더의 상측에 배치되어 지폐가 통과시에 상부 방향으로 회동함에 따라서 센서 홀더와의 간격이 가변하며, 센서 홀더와 밀접한 끝단에서는 자석이 배치되는 선회지지부; 자석과 근접하도록 센서 홀더의 끝단에 탑재되는 홀 센서; 홀 센서를 보호하기 위한 세라믹 재질의 캡; 홀 센서와 캡 사이에 개재되어, 정전기로 인한 자기장의 영향을 차단하기 위한 정전기차폐막; 및 홀 센서가 측정한 자석의 자기장 크기를 바탕으로 선회지지부와 센서 홀더와의 간격 변화를 검출하는 제어부;를 구비한다.
이때 정전기차폐막은 알루미늄 박막을 이용하여 형성할 수 있다.
그리고 제어부는 정전기차폐막이 형성된 상태에서 측정된 값을 기초로 하여, 홀 센서가 측정한 자기장의 크기를 바탕으로 홀 센서와 자석 간의 간격을 산출할 수 있다.
또한 캡과 자석은 이송통로 상에 위치하여 지폐가 통과시에 지폐의 양면에 각각 직접 접촉하도록 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 자기센서는 홀 센서가 자기장의 크기를 검출하는 과정에서 정전기로 인해서 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 지폐의 이매검지장치는 정전기로 인해서 홀 센서의 동작 오류를 방지하여, 지폐의 이매 여부를 판단하는 과정을 정확히 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 지폐의 이매검지장치를 나타내는 도면.
도 2는 센서 홀더의 실시 예를 나타내는 사시도.
도 3은 자기센서의 캡 및 정전기차폐막의 실시 예를 나타내는 사시도.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 이매검지장치를 나타내는 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 이매검지장치는 이송통로(2), 센서 홀더(20), 선회지지부(10) 및 제어부(120)를 포함한다. 그리고 센서 홀더(20)의 일측에는 자기센서(102)가 탑재되고, 선회지지부(10)의 일측에는 홀 센서(102)와 대면하는 자석(14)이 장착된다.
이송통로(2)는 지폐(4)를 이송시키기 위한 것으로, 이송벨트 및 이송벨트를 구동시키는 이송롤러로 이루어질 수 있다.
선회지지부(10)는 이송통로(2)의 경로에서 센서 홀더(20)의 상부에서 끝단이 홀 센서(102)가 장착된 영역과 밀접하게 대면하도록 형성된다. 그리고 홀 센서(102)와 밀접하게 대면하는 선회지지부(10)의 끝단에는 자석(14)이 장착된다. 자석(14)은 홀 센서(102)가 측정하는 자기장의 소오스(source)가 된다. 이러한 자석(14)은 선회지지부(10)의 끝단에서 지폐(4)가 통과 시에 지폐의 일면에 직접 접촉하도록 장착될 수 있다.
그리고 선회지지부(10)는 회동축(12)에 의해서 회전운동이 가능하도록 결합되어서, 이송통로(2)에서 이송되는 지폐가 통과될 때에 지폐의 두께만큼 상승한다.
센서 홀더(20)는 이송통로(2)의 경로에서 하측에 고정되도록 배치된다. 그리고 센서 홀더(20)는 일단이 상부를 향해서 굴곡지도록 형성되고, 굴곡진 센서 홀더(20)의 상부에는 홀 센서(102)가 장착된다.
홀 센서(102)는 센서 홀더(20)의 상부면에서 자석과 인접한 위치에 장착되어서 자석(14)으로부터의 자기장 크기를 판단한다. 센서 홀더(20)에 탑재되는 자기센서(102)와 선회지지부(10)에 장착되는 자석(14)은 약 2.5mm 정도 이격된 상태로 설정될 수 있다.
그리고 홀 센서(102)의 상부에는 정전기차폐막(104)이 형성된다. 즉, 정전기차폐막(104)은 홀 센서(102)와 자석(14) 사이에 형성되어서, 홀 센서(102) 또는 홀 센서(102)의 인접한 영역에서 발생하는 정전기로 인한 전기장을 차폐하기 위한 것이다.
제어부(120)는 홀 센서(102)에서 검출한 자기장의 크기를 이용하여 홀 센서(102)와 자석(14)의 간격이 변화되는 것을 판단한다. 즉, 제어부(120)는 홀 센서(102) 및 자석(14)의 간격이 변화되는 것을 기준으로 통과되는 지폐의 두께를 산출하고, 이를 바탕으로 이매의 지폐가 투입되는지 여부를 판단한다.
또한 제어부(120)는 정전기차폐막(104)에 의한 자기장의 크기를 보정한다. 자기장의 크기를 보정한다는 것은 초기 홀 센서(102)에 의해 측정되는 자기장의 크기로 자석(14)과의 거리를 산출하는 과정을 보정하는 것을 의미한다.
전술한 바와 같이 제어부(120)는 홀 센서(102)에서 검출하는 자기장의 크기를 이용하여 홀 센서(102)와 자석(14)의 간격을 산출한다. 이때 홀 센서(102)와 자석(14)의 간격을 산출하는 방법은 홀 센서(102)와 자석(14) 간의 간격에 따른 자기장의 크기를 미리 저장하고, 자기장의 크기를 산출하여 이에 대응하는 홀 센서(102)와 자석(14) 간의 간격을 역추정하는 방법을 이용한다.
즉, 본 발명에 의한 이매검지장치의 제어부(120)는 정전기차폐막(104)을 형성한 상태에서 최초 홀 센서(102)와 자석(14) 간의 간격에 따른 자기장의 크기에 대한 데이터를 실험치에 근거하여 설정한다. 이는 홀 센서(102)가 자기장을 검출하는 과정에서 정전기차폐막(104)으로 인한 영향을 배제하기 위함이다.
도 2는 본 발명에 의한 센서 홀더(20)의 실시 예를 나타내는 사시도이다.
도 2를 참조하여 본 발명에 의한 자기센서(102)를 포함하는 센서 홀더(20)를 좀 더 살펴보면 다음과 같다.
센서 홀더(20)는 이송통로(2)를 통해서 반입되는 지폐의 반송경로를 제공한다.
센서 홀더(20)의 상부면은 눕혀져서 이동하는 지폐를 반송하는 과정에서 지폐와의 마찰력을 줄이기 위해서 지폐의 이동경로와 동일한 방향으로 길게 돌출된 가이드부재가 형성될 수 있다.
또한 센서 홀더(20)에는 복수 개의 롤러(6)가 상부면에 노출된 상태로 체결된다. 롤러(6)는 선회지지부(10)에 장착되는 베어링(미도시)과 맞닿아서 지폐가 반입됨에 따라서 지폐의 진행방향과 같은 방향으로 회전하면서 지폐를 반송한다.
자기센서(100)는 센서 홀더(20)의 끝단에서 지폐를 반송하는 상부에 탑재된다. 자기센서(100)는 선회지지부(10)에 장착되는 자석(14)의 자기장 크기를 감지하기 위한 것으로, 홀 센서(102)를 이용할 수 있다.
그리고 자기센서(100)는 홀 센서(102)와 캡(106), 그리고 정전기차폐막(104)을 포함한다.
홀 센서(102)는 센서 홀더(20)의 끝단 상부면에 탑재되어, 선회지지부(10)에 장착되는 자석(14)의 자기장 크기를 검출한다. 즉, 홀 센서(102)는 자석(14)과 대향되도록 배치된다. 이러한 홀 센서(102)는 전류의 방향과 수직방향에서 자기장이 인가될 경우 전위차가 발생하는 것을 감지하는 홀 소자를 이용한다. 그리고 홀 센서(102)는 전위차를 역추적하여 자기장의 크기 변화를 감지할 수 있고, 따라서 자기장 크기 변화를 초래하는 자석(14)과 홀 센서(102)와의 거리를 산출하는 근거를 제공한다.
캡(106)은 홀 센서(102)를 먼지나 불순물로부터 보호하며, 지폐와 직접적인 마찰을 피하여 내구도를 높이기 위한 것이다. 캡(106)은 세라믹 소재를 이용하여 형성할 수 있고, 지폐의 이동 방향으로 곡률이 형성된 형태로 이루어지며, 지폐의 일면과 직접적으로 접촉하도록 형성될 수 있다.
정전기차폐막(104)은 홀 센서(102)와 자석(14) 사이에 배치되는 것으로, 홀 센서(102)의 상부를 덮도록 캡(106) 내부에 형성된다. 이러한 정전기차폐막(104)은 캡(106) 또는 캡(106) 주위에서 발생하는 정전기를 차단하기 위한 것이다. 즉, 정전기차폐막(104)은 홀 센서(102) 주위에서 발생한 정전기로 인한 전기장의 영향이 홀 센서(102)에 미치지 않도록 한다.
실시 예에 있어서, 정전기차폐막(104)은 캡(106)에 결합되어 제작될 수 있다. 즉, 도 3에서와 같이, 정전기차폐막(104)은 캡(106)의 하부에 결합 될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 자기센서는 홀 센서가 자기장 크기를 검출하는 과정에서 정전기로 인한 전기장의 영향을 배제할 수 있다.
이러한 자기센서를 이용한 이매검지장치는 정전기로 인한 홀 센서의 오류를 방지하여 지폐의 이매 판단을 더욱 정확히 할 수 있다.
위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.
10 : 선회지지부 12 : 회동축
14 : 자석 20 : 센서 홀더
102 : 홀 센서 104 : 정전기차폐막
120 : 제어부

Claims (4)

  1. 지폐를 이송하는 지류 이송통로;
    상기 지류 이송통로로부터 반입되는 지폐의 이매 여부에 따라 지폐의 반송 경로를 제공하는 센서 홀더;
    상기 센서 홀더의 상측에 배치되어 상기 지폐가 통과시에 상부 방향으로 회동함에 따라서 상기 센서 홀더와의 간격이 가변하며, 상기 센서 홀더와 밀접한 끝단에서는 자석이 배치되는 선회지지부;
    상기 자석과 근접하도록 상기 센서 홀더의 끝단에 탑재되는 것으로, 상기 자석의 자기장 크기를 검출하는 홀 센서;
    상기 홀 센서를 보호하기 위한 세라믹 재질의 캡;
    상기 홀 센서와 상기 캡 사이에 개재되어, 정전기로 인한 자기장의 영향을 차단하기 위한 정전기차폐막; 및
    상기 홀 센서가 측정한 상기 자석의 자기장 크기를 바탕으로 상기 선회지지부와 상기 센서 홀더와의 간격 변화를 검출하는 제어부;를 구비하는 지폐의 이매검지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정전기차폐막은 알루미늄 박막인 것을 특징으로 하는 지폐의 이매검지장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 정전기차폐막이 형성된 상태에서 측정된 값을 기초로 하여, 상기 홀 센서가 측정한 자기장의 크기를 바탕으로 상기 홀 센서와 상기 자석 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 하는 지폐의 이매검지장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 캡과 자석은 상기 이송통로 상에 위치하여 지폐가 통과시에 지폐의 양면에 각각 직접 접촉하는 것을 특징으로 하는 지폐의 이매검지장치.
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