JP2009083955A - 媒体厚み検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準ローラ2と、可動ローラ4と、ギャップセンサ10とを有する媒体厚み検知装置1であって、各可動ローラ4の両端部を切り欠いて周面方向に凹部と凸部を交互に形成し、隣接する可動ローラ4同士の凹部と凸部とを嵌め合わせて並べたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
図1、図2において、1は媒体厚み検知装置であり、図示しない金融機関の自動取引装置等の内部に備えられ、図示しない紙幣搬送路により搬送された紙幣Pの鑑別処理を行う。
ここで、図3は可動ローラを示す斜視図である。
4は可動ローラであり、図2に示すように円筒をもとに、両端部にその円状となっている断面の4分の1を軸方向に沿って切り欠くことで形成した凹部を点対象の位置に2箇所設けており、これにより両端部には凹部と凹部以外の箇所(以下、凸部という。)が交互に形成されるようになっている。
上記の可動ローラ4は、シャフト5に弾性材の弾性体6を介し、その端部の凹部に凸部を嵌め合わせるようにして複数取り付けられることで、隣接する可動ローラ4同士がオーバーラップするように並んでいる。
10はギャップセンサであり、非接触式の変位センサであって可動ローラ4の上方に設置され、基準ローラ2と可動ローラ4との間に挟持した紙幣の厚みによって持ち上がる可動ローラ4の変位を検出する。
図4において、15は制御部であり、記憶部16に格納した制御プログラムに従って、媒体厚み検知装置1の各部を制御して紙幣の正損判定処理等を行う。
16は記憶部であり、制御部15が実行する制御プログラムや可動ローラ4の変位検出処理を実行する変位検出処理プログラムを格納する他、制御部15による処理結果等を記憶する。
上述した構成の作用について説明する。
図5は正常な状態の紙幣が通過するまでの可動ローラの変位を示す出力波形図、図6は異物が付着した紙幣が通過するまでの可動ローラの変位を示す出力波形図である。
ここで、紙幣にテープ等の異物が付着していない箇所を挟持した可動ローラ4は図5に示すように紙幣の厚み分だけ変位する。
一方、異物が付着した紙幣を挟持した場合、可動ローラ4の変位は図6から分かるように、基準ローラ2と可動ローラ4とで紙幣を挟持して、異物が付着した箇所に可動ローラが乗り上げると、可動ローラ4の変位は判定値を超え、可動ローラ4が異物が付着した箇所を乗り越えると変位は判定値よりも低くなる。これを認識した制御部15は紙幣が損券であると判断する。
ここで、図7は可動ローラ間に異物があるときのギャップセンサによる異物検知領域を示す説明図であり、(a)はギャップセンサ10aでの異物の検知領域で示し、(b)はギャップセンサ10bでの異物の検知領域を示している。
ここで、可動ローラ4間に異物があるときの各可動ローラ4の変位を検出するギャップセンサ10を区別するために、識別子としてaまたはbを付与して説明する。
紙幣検知開始時に可動ローラ4はその凹部が異物に重なるように回転すると異物を避けるような状態となった場合、図7(a)に示すように、最初は異物の出力が出ない検知不可領域A、そのまま回転して凸部が異物に乗り上げたときに異物の出力が出る検知領域B、さらに凸部が異物から離れて凹部が異物に重なると異物の出力が出ない検知不可領域C、また凸部が異物に乗り上げると異物の出力が出る検知領域Dとなるように、異物の出力が出る検知領域と出ない検知不可領域が交互に表れるようになる。
よって、ギャップセンサ10bの出力波形図は図8(b)に示すように、最初の異物の出力が出る検知領域A´とその後で異物の出力が出る検知領域C´に該当する箇所では異物の厚みを加えた変位が表れ、途中の異物の出力が出ない検知不可領域B´、D´に該当する箇所では紙幣の厚みだけの変位が表れるようになって、図8(a)に示す出力波形図と比較して異物の変位が表れる箇所が逆転して表れる。
次に可動ローラ4が異物に一部乗り上げた片乗りの状態での変位の大きさを、従来用いられていたローラが片乗りしたときの変位と比較して説明する。
従来のローラの回転軸に平行な両端部の長さは(a)に示すLとし、また可動ローラ4の凹部間での回転軸に平行な両端部の長さは(b)に示すLとする。
また、可動ローラ4の端部の凹部と凸部間の長さは(b)に示すaとする。
ここで、異物の厚みはtとし、従来のローラと可動ローラ4は共に中心からXだけ離れた位置で異物に片乗りしているものとする。
上記の状態で従来のローラが片乗りしているときの変位Δg0は、
式3より、可動ローラ4を設けた場合の変位は従来のローラでの変位よりも大きくなることが明らかとなる
以上説明したように、本実施例では、紙幣に付着した異物が可動ローラ間を通過するような場合であっても、隣接する可動ローラの凹部と凸部とが嵌まり合うように並ぶことでオーバーラップするようになっているので、可動ローラの凹部が異物と重なってしまっても隣接する可動ローラの凸部が異物に乗り上げるため、確実に異物の検知を行うことができる。
加えて、可動ローラが異物に片乗りした場合の変位が従来のローラの変位に比べて大きくなるので、より異物検知の精度を向上させることができる。
なお、紙幣に付着した異物が隣接する可動ローラの凹部と凸部との隙間に位置した場合、紙幣の搬送方向に対して異物の長さが凹部より短いとその異物を検知できないこととなる。そこで上記実施例1においては、可動ローラの両端部を切り欠いて形成した凹部と凸部の大きさをその円断面の4分の1として説明したが、これに限らず断面の8分の1づつの大きさで凹部と凸部を交互に設ける等、凹部と凸部の数を増やすようにすれば、より細やかな異物を検知することができるという効果が得られる。
2 基準ローラ
3 ベアリング
4 可動ローラ
5 シャフト
6 弾性体
10 ギャップセンサ
15 制御部
16 記憶部
Claims (2)
- 基準ローラと、該基準ローラとの間に紙幣を挟持して搬送するために前記基準ローラの軸方向に並べて配置された変位可能な可動ローラと、前記両ローラが紙幣を挟持したときの前記可動ローラの変位を検知する検知手段とを有する媒体厚み検知装置であって、
前記各可動ローラの両端部を切り欠いて周面方向に凹部と凸部を交互に形成し、
隣接する可動ローラ同士の凹部と前記凸部とを嵌め合わせて並べたことを特徴とする媒体厚み検知装置。 - 請求項1に記載の媒体厚み検知装置において、
前記基準ローラを少なくとも1つとして、1つの基準ローラに複数の前記可動ローラを対向させて並べたことを特徴とする媒体厚み検知装置。
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