JP4545652B2

JP4545652B2 - シート厚検出装置

Info

Publication number: JP4545652B2
Application number: JP2005196191A
Authority: JP
Inventors: 芳之加藤; 研浦田
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2005-07-05
Filing date: 2005-07-05
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2025-07-05
Also published as: JP2007015779A

Description

本発明は、シートの厚みを検出するシート厚検出装置に関する。

紙幣処理機等において紙幣の重送やテープ等が貼付された紙幣を割り出すために、シートの厚みを検出するシート厚検出装置が用いられている。このシート厚検出装置は、位置固定の基準ローラと、この基準ローラに対しシートの搬送路を挟んで対向するように設けられた変位可能な可動ローラとを有し、この可動ローラの変位量から基準ローラおよび可動ローラ間を通過するシートの厚みを検出するようになっている。

ところで、通常、流通する紙幣には微小なゴミや埃が付着しており、上記のような可動ローラの変位量から紙幣の厚みを検出する装置では、紙幣に接触する基準ローラや可動ローラに、紙幣からゴミや埃が移って付着したり、あるいは紙幣のインキが付着したりしやすく、これらローラにゴミ等が付着してしまうと、可動ローラの変位量の検出結果に大きな誤差を生じてしまうという問題があった。このため、ゴミ、埃、あるいはインキ等の異物が基準ローラや可動ローラに付着した場合に、これを掻き取る掻取部材を備えることで、正確にシートの厚みを検出するようにしたシート厚検出装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−６３００３号公報

ところで、上記したシート厚検出装置では、掻取部材自体が基準ローラや可動ローラから掻き取った異物の落下を阻害する可能性が高く、その結果、異物が掻取部材に残存して基準ローラや可動ローラに再付着する可能性があって、シートの厚みを正確に検出することができなくなる可能性があった。

したがって、本発明は、異物の再付着を防止することで、シートの厚みを正確に検出することができるシート厚検出装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、位置固定の基準ローラと、該基準ローラに対しシートの搬送路を挟んで対向するように設けられた変位可能な可動ローラと、前記基準ローラに基準ローラ側掻取部で接触して該基準ローラの外周面の異物を掻き取る基準ローラ側掻取部材と、前記可動ローラに可動ローラ側掻取部で接触して該可動ローラの外周面の異物を掻き取る可動ローラ側掻取部材とを有し、前記搬送路で通常方向および該通常方向よりも頻度が低い逆方向の両方向に搬送可能であって搬送時に前記基準ローラおよび前記可動ローラ間を通過するシートの厚みを前記可動ローラの変位量から検出するシート厚検出装置において、前記基準ローラ側掻取部材は前記基準ローラ側掻取部から前記基準ローラの前記通常方向搬送時の回転方向下流側に延出しており、前記可動ローラ側掻取部材も前記可動ローラ側掻取部から前記可動ローラの前記通常方向搬送時の回転方向下流側に延出していて、前記基準ローラ側掻取部および前記可動ローラ側掻取部のうちのいずれか一方が前記基準ローラと前記可動ローラとを結んだ線の延長上に配置され、前記基準ローラ側掻取部および前記可動ローラ側掻取部のうちのいずれか他方が前記基準ローラと前記可動ローラとを結んだ線の直交線上に配置されていて、前記基準ローラ側掻取部の背面側に、異物を受け入れる基準ローラ側ダストボックスが設けられるとともに、前記可動ローラ側掻取部の背面側に、異物を受け入れる可動ローラ側ダストボックスが設けられ、前記基準ローラ側ダストボックスが前記基準ローラ側掻取部の下方に配置されて上方に開口し且つ前記可動ローラ側ダストボックスが前記可動ローラ側掻取部の側方に配置されて下部から該可動ローラ側掻取部の方向に延出受部を延出させる状態と、前記可動ローラ側ダストボックスが前記可動ローラ側掻取部の下方に配置されて上方に開口し且つ前記基準ローラ側ダストボックスが前記基準ローラ側掻取部の側方に配置されて下部から該基準ローラ側掻取部の方向に延出受部を延出させる状態とに、装着される処理機の仕様によって姿勢が変更されるユニットに設けられることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記基準ローラ側掻取部材における前記基準ローラ側掻取部から延出する支持延出部に異物排出穴が形成されており、前記可動ローラ側掻取部材における前記可動ローラ側掻取部から延出する支持延出部に異物排出穴が形成されていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、基準ローラ側掻取部材が基準ローラ側掻取部から基準ローラの通常方向搬送時の回転方向下流側に延出しているため、通常方向搬送時に基準ローラ側掻取部によって回転方向上流側で掻き取られた異物が基準ローラ側掻取部材によって落下を阻害されることがなくなる。同様に、可動ローラ側掻取部材も可動ローラ側掻取部から可動ローラの通常方向搬送時の回転方向下流側に延出しているため、通常方向搬送時に可動ローラ側掻取部によって回転方向上流側で掻き取られた異物が可動ローラ側掻取部材によって落下を阻害されることがなくなる。したがって、頻度の高い通常方向搬送時の異物の落下を円滑に行うことができるため、異物が基準ローラ側掻取部材あるいは可動ローラ側掻取部材に残存して基準ローラや可動ローラへ再付着することを極力防止できる。したがって、シートの厚みを正確に検出することができる。
基準ローラと可動ローラとを結ぶ線を鉛直に配置し、かつ基準ローラ側掻取部および可動ローラ側掻取部のうち前記線の延長上にある一方を下側に配置すると、この一方に対して背面側つまり下側に配置された基準ローラ側ダストボックスおよび可動ローラ側ダストボックスのいずれか一方が、上方に開口して異物を受け入れることになり、基準ローラ側掻取部および可動ローラ側掻取部のうちのいずれか他方に対して側方に配置された基準ローラ側ダストボックスおよび可動ローラ側ダストボックスのいずれか他方が、下部から延出受部を延出させて異物を受け入れることになる。また、基準ローラと可動ローラとを結ぶ線を水平に配置し、かつ基準ローラ側掻取部および可動ローラ側掻取部のうちの上記した他方を下側に配置すると、基準ローラ側掻取部および可動ローラ側掻取部のうちの上記した一方に対して、基準ローラ側ダストボックスおよび可動ローラ側ダストボックスの上記した一方が、側方に配置されることになって、下部から延出受部を延出させて異物を受け入れることになり、基準ローラ側掻取部および可動ローラ側掻取部のうちの上記した他方に対して、基準ローラ側ダストボックスおよび可動ローラ側ダストボックスのうちの上記した他方が、下方に配置されることになって、上方に開口して異物を受け入れることになる。このように、基準ローラと可動ローラとを結ぶ線が鉛直に配置されても水平に配置されても良好に異物を基準ローラ側ダストボックスおよび可動ローラ側ダストボックスで受け入れることができる。

請求項２に係る発明によれば、基準ローラ側掻取部材における基準ローラ側掻取部から延出する支持延出部に異物排出穴が形成されており、可動ローラ側掻取部材における可動ローラ側掻取部から延出する支持延出部に異物排出穴が形成されているため、逆方向搬送時に支持延出部に異物を残存させずに異物排出穴から排出させることができる。よって、逆方向搬送時においても、基準ローラ側掻取部材および可動ローラ側掻取部材で異物の落下を阻害することが抑制されるため、異物が基準ローラ側掻取部材および可動ローラ側掻取部材に残存して基準ローラや可動ローラへ再付着することを確実に防止できる。したがって、シートの厚みを正確に検出することが確実にできる。

本発明の一実施形態のシート厚検出装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態のシート厚検出装置は、紙幣処理機内に内蔵されてシートとしての紙幣の厚みを検出するものであって、より具体的には紙幣処理機において機外から紙幣Ｓが投入される図１に示す紙幣投入口１１を含む投入部ユニット１２に設けられている。この投入部ユニット１２は、装着先の紙幣処理機の仕様によって、図１に示すように、紙幣投入口１１を横に向けた状態で装着されたり、図２に示すように紙幣投入口１１を上に向けた状態で装着されたりする。

まず、紙幣投入口１１を横に向けた図１に示す状態を例にとって投入部ユニット１２の構成を説明する。

投入部ユニット１２は、紙幣投入口１１から投入された紙幣Ｓを例えばその長辺方向に沿って搬送する水平に配置された搬送路１５と、この搬送路１５における紙幣投入口１１側の下側に配置されるとともに紙幣搬送方向に直交する水平方向に沿って軸線を配置した回転可能な軸１６と、この軸１６に同軸をなして固定された円筒状の搬送ローラ１７と、軸１６に対し、搬送路１５を挟んで反対側つまり上側に紙幣搬送方向における位置を合わせて平行に配置された回転可能な軸１９と、この軸１９に同軸をなして固定された円筒状の搬送ローラ２０とを有している。これにより、搬送ローラ１７，２０は、互いに当接可能となるように搬送路１５を挟んで対向配置されている。

また、投入部ユニット１２は、軸１６の紙幣投入口１１に対し反対側において軸１６と平行をなして搬送路１５の下側に配置された回転可能な軸２２と、この軸２２に同軸をなして固定された円筒状の搬送ローラ２３と、軸２２に対し、搬送路１５を挟んで反対側に紙幣搬送方向における位置を合わせて平行に配置された回転可能な軸２５と、この軸２５に同軸をなして固定された円筒状の搬送ローラ２６とを有している。これにより、搬送ローラ２３，２６は、互いに当接可能となるように搬送路１５を挟んで対向配置されている。ここで、下側の搬送ローラ１７，２３は、図示略の搬送駆動機構により正逆回転が可能となっており、上側の搬送ローラ２０は搬送ローラ１７に対し連れ回りし、搬送ローラ２６も搬送ローラ２３に対し連れ回りするようになっている。そして、これら搬送ローラ１７，２０，２３，２６によって紙幣Ｓを、紙幣投入口１１側から機内側へ搬送可能であるとともに機内側から紙幣投入口１１側へ搬送可能となっている。ここで、紙幣Ｓの紙幣投入口１１側から機内側への搬送（図１および図２における矢印Ｆの方向）を通常方向搬送とし、紙幣Ｓの機内側から紙幣投入口１１側への搬送（図１および図２における矢印Ｒの方向）を逆方向搬送とする。通常方向搬送は投入された紙幣が正常な場合の搬送であり、逆方向搬送は投入された紙幣が異常な場合の戻し搬送であるため、逆方向搬送は通常方向搬送よりも発生頻度が大幅に低い。

本実施形態のシート厚検出装置３０は、下側の軸１６と軸２２との間においてこれら軸１６，２２と平行をなして搬送路１５の下側に配置された位置固定の回転可能な基準軸３１と、この基準軸３１に同軸をなして固定されるとともに上記した図示略の搬送駆動機構で駆動されて搬送ローラ１７，２３と同期して回転する位置固定の円筒状の基準ローラ３２と、基準軸３１に対し、搬送路１５を挟んで反対側かつ紙幣搬送方向における位置を紙幣投入口１１側にずらして平行に配置された位置固定の回転可能な検出軸３４を有する検出機構部３５と、この検出機構部３５の検出軸３４に一端側が固定されるとともに紙幣投入口１１とは反対側に延出する回動アーム３７と、この回動アーム３７の検出軸３４に対し反対側に検出軸３４と平行をなすよう回転可能に取り付けられた支持軸３８と、この支持軸３８に同軸をなして固定された円筒状の可動ローラ３９とを有している。ここで、可動ローラ３９は、基準ローラ３２に対し当接可能となるように搬送路１５を挟んで対向配置されており、基準ローラ３２に対し連れ回りする。可動ローラ３９は、回動アーム３７が回動することで基準ローラ３２に対し変位可能となっている。

また、シート厚検出装置３０は、回動アーム３７を基準ローラ３２に向けて常時付勢する図示略のスプリングを有しており、このため、可動ローラ３９は、紙幣Ｓが搬送路１５に沿って基準ローラ３２と可動ローラ３９との間に搬送されてくると、紙幣Ｓの厚み分だけ、回動アーム３７を検出軸３４を中心に回動させながら基準ローラ３２に対し変位する。すると、回動アーム３７に固定された検出軸３４が可動ローラ３９の変位量に応じて回動し、この回動量をロータリエンコーダ等を含む検出機構部３５が検出することになり、可動ローラ３９の変位量に相当するこの回動量から基準ローラ３２および可動ローラ３９間を通過する紙幣Ｓの厚みを検出して重送等を検出する。

そして、本実施形態のシート厚検出装置３０においては、図３に詳細に示すように、基準ローラ３２の可動ローラ３９とは反対側かつ紙幣投入口１１側に、基準ローラ３２に接触して基準ローラ３２の外周面の異物を掻き取る基準ローラ側掻取部材４１が設けられている。この基準ローラ側掻取部材４１は、基準ローラ３２の可動ローラ３９とは反対側かつ紙幣投入口１１側に位置固定で設けられた支持部４２に取り付けられる取付部４３と、この取付部４３から略水平をなして基準ローラ３２の下端部の方向に延出する連結板部（支持延出部）４４と、連結板部４４の取付部４３とは反対側の端部から基準ローラ３２の中心方向つまり上方に突出し連結板部４４のバネ力で基準ローラ３２の外周面に当接する基準ローラ側掻取部４５とを有している。この基準ローラ側掻取部４５は、基準ローラ３２の中心と可動ローラ３９の中心とを結んだ線の延長上に配置されるとともに、基準ローラ３２の外周面に基準ローラ３２の軸線方向における全長にわたって接触する。

ここで、通常方向搬送時には、基準ローラ３２は図３における時計回り方向に回転することになり、基準ローラ３２の基準ローラ側掻取部４５側の部分は、紙幣投入口１１側に移動することになる。よって、基準ローラ側掻取部４５から紙幣投入口１１側に延出する基準ローラ側掻取部材４１は、基準ローラ側掻取部４５からその接触位置における基準ローラ３２の通常方向搬送時の回転方向下流側に延出している。

基準ローラ側掻取部４５は、基準ローラ３２の軸線方向に沿って延在し基準ローラ３２の外周面に接触する基準ローラ側接触部４７と、基準ローラ側接触部４７から基準ローラ３２の回転方向における両側つまり左右両側に、基準ローラ側掻取部４５の突出方向を中心とした鏡面対称をなして延出する一対の基準ローラ側掻取面部４８，４９とを有するＶ字状をなしている。この基準ローラ側掻取部４５は、その突出方向を基準ローラ３２の半径方向と略一致させており、その結果、一対の基準ローラ側掻取面部４８，４９は、基準ローラ３２における基準ローラ側接触部４７を通る接線とのなす角度が互いに略等しくなっている。なお、両基準ローラ側掻取面部４８，４９の前記接線とのなす角度は例えば９０°よりも小さく４５°よりも大きい角度とされている。

基準ローラ側掻取部材４１における基準ローラ側掻取部４５から延出する連結板部４４には、厚さ方向つまり上下方向に貫通する異物排出穴５１が長手方向に間隔をおいて複数形成されている。

また、本実施形態のシート厚検出装置３０においては、可動ローラ３９の紙幣投入口１１とは反対側に、可動ローラ３９に接触して可動ローラ３９の外周面の異物を掻き取る可動ローラ側掻取部材５３が設けられている。この可動ローラ側掻取部材５３は、可動ローラ３９の基準ローラ３２とは反対側かつ紙幣投入口１１とは反対側に位置固定で設けられた支持部５４に取り付けられる取付部５５と、この取付部５５から略鉛直をなして可動ローラ３９の紙幣投入口１１とは反対側の端部まで延出する連結板部（支持延出部）５６と、連結板部５６の取付部５５とは反対側の端部から可動ローラ３９の中心方向つまり紙幣投入口１１の方向に突出し連結板部５６のバネ力で可動ローラ３９の外周面に当接する可動ローラ側掻取部５７とを有している。この可動ローラ側掻取部５７は、基準ローラ３２の中心と可動ローラ３９の中心とを結んだ線の可動ローラ３９の中心を通る直交線上に配置されるとともに、可動ローラ３９の外周面に可動ローラ３９の軸線方向における全長にわたって接触する。

ここで、通常方向搬送時には、可動ローラ３９は図３における反時計回り方向に回転することになり、可動ローラ３９の可動ローラ側掻取部５７側の部分は、基準ローラ３２とは反対側に移動することになる。よって、可動ローラ側掻取部５７から基準ローラ３２とは反対側に延出する可動ローラ側掻取部材５３は、可動ローラ側掻取部５７からその接触位置における可動ローラ３９の通常方向搬送時の回転方向下流側に延出している。

可動ローラ側掻取部５７は、可動ローラ３９の軸線方向に沿って延在し可動ローラ３９の外周面に接触する可動ローラ側接触部５９と、可動ローラ側接触部５９から可動ローラ３９の回転方向における両側つまり上下両側に、可動ローラ側掻取部５７の突出方向を中心とした鏡面対称をなして延出する一対の可動ローラ側掻取面部６０，６１とを有するＶ字状をなしている。この可動ローラ側掻取部５７は、その突出方向を可動ローラ３９の半径方向と略一致させており、その結果、一対の可動ローラ側掻取面部６０，６１は、可動ローラ３９における可動ローラ側接触部５９を通る接線とのなす角度が互いに略等しくなっている。なお、両基準ローラ側掻取面部６０，６１の接線とのなす角度は例えば９０°より小さく４５°よりも大きい角度とされている。

可動ローラ側掻取部材５３における可動ローラ側掻取部５７から延出する連結板部５６には、図４にも示すように、厚さ方向つまり左右方向に貫通する異物排出穴６３が長手方向に間隔をおいて複数形成されている。

さらに、本実施形態のシート厚検出装置３０においては、基準ローラ側掻取部４５の背面側つまり下方側に、基準ローラ側掻取部４５で掻き取った異物を受け入れる基準ローラ側ダストボックス６６が設けられている。この基準ローラ側ダストボックス６６は基準ローラ側掻取部４５の方向つまり上方に開口する容器状をなしている。つまり、水平に配置される矩形状の底板部６７と、底板部６７の紙幣搬送方向における両端縁部から底板部６７と直交して基準ローラ側掻取部４５の側に立ち上がる一対の壁部６８，６９と、底板部６７の別の両端縁部から底板部６７と直交して壁部６８，６９と同方向に立ち上がる一対（一方のみ図示）の壁部７０とを有している。そして、紙幣投入口１１とは反対側の壁部６９は、それ以外の壁部６８および両壁部７０よりもさらに延出する延出受部７２を有している。つまり、紙幣投入口１１とは反対側の壁部６９は、それ以外の壁部６９および両壁部７０よりも高さが高くされている。

この基準ローラ側ダストボックス６６は、真上に配置された基準ローラ側掻取部４５で掻き取ることで基準ローラ側掻取部４５の紙幣投入口１１側および紙幣投入口１１とは反対側から落下する異物を主として底板部６７上に受け入れる。そして、この基準ローラ側ダストボックス６６は、投入部ユニット１２から引き出されることで、たまった異物が捨てられることになる。

加えて、本実施形態のシート厚検出装置３０においては、可動ローラ側掻取部５７の背面側つまり紙幣投入口１１とは反対側には、可動ローラ側掻取部５７で掻き取った異物を受け入れる可動ローラ側ダストボックス７５が設けられている。この可動ローラ側ダストボックス７５は可動ローラ側掻取部５７の方向つまり紙幣投入口１１の方向に開口する容器状をなしている。つまり、紙幣搬送方向に対し直交する方向に沿う矩形状の底板部７６と、底板部７６の基準ローラ３２側および基準ローラ３２とは反対側の両端縁部から底板部７６と直交して可動ローラ側掻取部５７の方向に立ち上がる一対の壁部７７，７８と、底板部７６の他の両端縁部から底板部７６と直交して壁部７７，７８と同方向に立ち上がる一対（一方のみ図示）の壁部７９とを有している。そして、基準ローラ３２側つまり下側の壁部７８は、それ以外の壁部７７および両壁部７９よりも大きく延出する延出受部８１を有している。つまり、基準ローラ３２側の壁部７８は、それ以外の壁部７７および両壁部７９よりも高さが高くされている。ここで、延出受部８１は、延出先端側が内側に位置するように傾斜している。

この可動ローラ側ダストボックス７５は、紙幣投入口１１側に配置された可動ローラ側掻取部５７で掻き取ることで可動ローラ側掻取部５７の上側および下側から落下する異物を主として下部から可動ローラ側掻取部５７の方向に延出する延出受部８１を有する壁部７８で受け入れる。そして、この可動ローラ側ダストボックス７５も、投入部ユニット１２から引き出されることで、たまった異物が捨てられることになる。

図１に示すように、投入部ユニット１２に紙幣Ｓが投入されると、通常方向搬送時に、この紙幣Ｓは、上部が紙幣投入口１１とは反対方向に移動するように駆動される搬送ローラ１７とこれに連れ回りする搬送ローラ２０とで搬送路１５に沿って投入部ユニット１２内に引き込まれることになり、続いて、搬送ローラ１７と同期して上部が紙幣投入口１１とは反対方向に移動するように駆動される本実施形態のシート厚検出装置３０の基準ローラ３２とこれに連れ回りする可動ローラ３９との間に送り込まれることになる。これにより、可動ローラ３９が紙幣Ｓの厚みに応じて変位し、その変位量は回動アーム３７の回動量となって検出機構部３５で検出される。

ここで、検出機構部３５で検出された紙幣Ｓの厚みが正常範囲である場合には、図示略の搬送駆動機構の駆動状態がそのまま維持、つまり通常方向搬送がそのまま維持され、紙幣Ｓがそのまま、搬送ローラ１７および搬送ローラ２０と、基準ローラ３２および可動ローラ３９とで搬送され、さらに搬送ローラ２３および搬送ローラ２６で機内奥側に搬送されて、所定の処理が行われる。

他方、検出機構部３５で検出された紙幣Ｓの厚みが正常範囲にない場合には、図示略の搬送駆動機構を停止後に逆回転させることで、上部が紙幣投入口１１側に移動するように搬送ローラ１７および基準ローラ３２が回転し、よって、紙幣Ｓが搬送ローラ１７および搬送ローラ２０と基準ローラ３２および可動ローラ３９とで搬送路１５に沿って紙幣投入口１１側に戻される逆方向搬送になる。

ここで、通常方向搬送のため基準ローラ３２が可動ローラ３９側を紙幣投入口１１とは反対側に移動させるように回転すると、図３に示す基準ローラ側掻取部材４１の基準ローラ３２に当接する基準ローラ側掻取部４５が基準ローラ側接触部４７と紙幣投入口１１とは反対側の基準ローラ側掻取面部４９とで基準ローラ３２から異物を掻き取ることになる。すると、基準ローラ側掻取部４５において基準ローラ側掻取部材４１が存在しない紙幣投入口１１とは反対側つまり基準ローラ３２の回転方向上流側から落下する異物は、基準ローラ側掻取部材４１で遮られることなく落下することになり、この異物を基準ローラ側ダストボックス６６が主として底板部６７で受け入れる。他方、逆方向搬送のため基準ローラ３２が可動ローラ３９側を紙幣投入口１１側に移動させるように回転すると、基準ローラ側掻取部４５が基準ローラ側接触部４７と紙幣投入口１１側の基準ローラ側掻取面部４８とで基準ローラ３２から異物を掻き取ることになり、基準ローラ側掻取部４５において基準ローラ側掻取部材４１が存在する紙幣投入口１１側から異物を落下させることになるが、この異物は異物排出穴５１等を介して落下することになり、この異物を基準ローラ側ダストボックス６６の主として底板部６７で受け入れる。

また、通常方向搬送のため可動ローラ３９が基準ローラ３２側を紙幣投入口１１とは反対側に移動させるように回転すると、可動ローラ側掻取部材５３の可動ローラ３９に当接する可動ローラ側掻取部５７が可動ローラ側接触部５９と基準ローラ３２側の可動ローラ側掻取面部６１とで可動ローラ３９から異物を掻き取ることになる。すると、可動ローラ側掻取部５７において可動ローラ側掻取部材５３が存在しない基準ローラ３２側つまり可動ローラ３９の回転方向上流側から落下する異物は、可動ローラ側掻取部材５３で遮られることなく落下することになり、この異物を可動ローラ側ダストボックス７５が主として延出受部８１を有する下部の壁部７８で受け入れる。他方、逆方向搬送のため可動ローラ３９が基準ローラ３２側を紙幣投入口１１側に移動させるように回転すると、可動ローラ側掻取部５７が可動ローラ側接触部５９と基準ローラ３２とは反対側の可動ローラ側掻取面部６０とで基準ローラ３２から異物を掻き取ることになり、可動ローラ側掻取部５７において可動ローラ側掻取部材５３が存在する基準ローラ３２とは反対側から異物を落下させることになるが、この異物は異物排出穴６３等を介して落下することになり、この異物を可動ローラ側ダストボックス７５の主として下部の壁部７８で受け入れる。

ところで、上記したように投入部ユニット１２は、装着される紙幣処理機の仕様によっては、図２に示すように、紙幣投入口１１を上に向けた状態で装着されることになる。この装着状態とした場合に、基準ローラ側掻取部４５の背面側に配置された基準ローラ側ダストボックス６６は、高さの高い壁部６９が下部から基準ローラ側掻取部４５の方向に延出することになる。よって、この状態で、この基準ローラ側ダストボックス６６は、基準ローラ側掻取部４５で掻き取ることで基準ローラ側掻取部４５の上側および下側から落下する異物を主として基準ローラ側掻取部４５の方向に延出する延出受部７２を有する壁部６９で受け入れる。

つまり、基準ローラ３２が可動ローラ３９側を紙幣投入口１１とは反対側に移動させるように回転すると、基準ローラ側掻取部材４１の基準ローラ３２に当接する基準ローラ側掻取部４５が図３に示す基準ローラ側接触部４７と紙幣投入口１１とは反対側の基準ローラ側掻取面部４９とで基準ローラ３２から異物を掻き取ることになる。すると、基準ローラ側掻取部４５における基準ローラ側掻取部材４１が存在しない紙幣投入口１１とは反対側から遮られることなく落下する異物を基準ローラ側ダストボックス６６が主として延出受部７２を有する下部の壁部６９で受け入れる。他方、基準ローラ３２が可動ローラ３９側を紙幣投入口１１側に移動させるように回転すると、基準ローラ側掻取部４５が基準ローラ側接触部４７と紙幣投入口１１側の基準ローラ側掻取面部４８とで基準ローラ３２から異物を掻き取ることになる。すると、基準ローラ側掻取部４５における基準ローラ側掻取部材４１が存在する紙幣投入口１１側から落下する異物を異物排出穴５１等を介して落下させて基準ローラ側ダストボックス６６の主として下部の壁部６９で受け入れる。

また、紙幣投入口１１を上に向けた装着状態とした場合に、可動ローラ側掻取部５７の背面側に配置された可動ローラ側ダストボックス７５は、可動ローラ側掻取部５７の下方において、可動ローラ側掻取部５７の方向つまり上方に開口する容器状をなすことになる。よって、この状態で、この可動ローラ側ダストボックス７５は、可動ローラ側掻取部５７で掻き取ることで可動ローラ側掻取部５７の横側から落下する異物を主として底板部７６で受け入れる。

つまり、可動ローラ３９が基準ローラ３２側を紙幣投入口１１とは反対側に移動させるように回転すると、可動ローラ側掻取部材５３の可動ローラ３９に当接する可動ローラ側掻取部５７が可動ローラ側接触部５９と基準ローラ３２側の可動ローラ側掻取面部６１とで可動ローラ３９から異物を掻き取ることになる。すると、可動ローラ側掻取部５７における可動ローラ側掻取部材５３が存在しない基準ローラ３２側から遮られることなく落下する異物を可動ローラ側ダストボックス７５が主として底板部７６で受け入れる。他方、可動ローラ３９が基準ローラ３２側を紙幣投入口１１側に移動させるように回転すると、可動ローラ側掻取部５７が可動ローラ側接触部５９と基準ローラ３２とは反対側の可動ローラ側掻取面部６０とで可動ローラ３９から異物を掻き取ることになる。すると、可動ローラ側掻取部５７において可動ローラ側掻取部材５３が存在する基準ローラ３２とは反対側から落下する異物を異物排出穴６３等を介して落下させて可動ローラ側ダストボックス７５の主として底板部７６で受け入れる。

以上により、基準ローラ側ダストボックス６６は、基準ローラ側掻取部４５の下方に配置された状態では上方に開口する一方、基準ローラ側掻取部４５の側方に配置された状態では下部から基準ローラ側掻取部４５の方向に壁部６９の延出受部７２を延出させる形状をなしており、可動ローラ側ダストボックス７５も、可動ローラ側掻取部５７の下方に配置された状態では上方に開口する一方、可動ローラ側掻取部５７の側方に配置された状態では下部から可動ローラ側掻取部５７の方向に壁部７８の延出受部８１を延出させる形状をなしている。なお、基準ローラ側ダストボックス６６の壁部６９の延出受部７２を、可動ローラ側ダストボックス７５の壁部７８の延出受部８１と同様に、延出先端側を内側に位置するように傾斜させるようにしても良い。

以上に述べた本実施形態のシート厚検出装置３０によれば、基準ローラ側掻取部材４１が基準ローラ側掻取部４５から基準ローラ３２の通常方向搬送時の回転方向下流側に延出しているため、通常方向搬送時に基準ローラ側掻取部４５によって回転方向上流側で掻き取られた異物が基準ローラ側掻取部材４１によって落下を阻害されることがなくなる。同様に、可動ローラ側掻取部材５３も可動ローラ側掻取部５７から可動ローラ３９の通常方向搬送時の回転方向下流側に延出しているため、通常方向搬送時に可動ローラ側掻取部５７によって回転方向上流側で掻き取られた異物が可動ローラ側掻取部材５３によって落下を阻害されることがなくなる。したがって、頻度の高い通常方向搬送時の異物の落下を円滑に行うことができるため、異物が基準ローラ側掻取部材４１および可動ローラ側掻取部材５３に残存して基準ローラ３２や可動ローラ３９へ再付着することを極力防止できる。したがって、紙幣Ｓの厚みを正確に検出することができる。

また、基準ローラ側掻取部材４１における基準ローラ側掻取部４５から延出する連結板部４４に異物排出穴５１が形成されており、可動ローラ側掻取部材５３における可動ローラ側掻取部５７から延出する連結板部５６に異物排出穴６３が形成されているため、逆方向搬送時に連結板部４４，５６に異物を残存させずに異物排出穴５１，６３から排出させることができる。よって、逆方向搬送時においても、基準ローラ側掻取部材４１および可動ローラ側掻取部材５３で異物の落下を阻害することが抑制されるため、異物が基準ローラ側掻取部材４１および可動ローラ側掻取部材５３に残存して基準ローラ３２や可動ローラ３９へ再付着することを確実に防止できる。したがって、紙幣Ｓの厚みを正確に検出することが確実にできる。

さらに、基準ローラ３２と可動ローラ３９とを結ぶ線を鉛直に配置し、かつこの線の延長上にある基準ローラ側掻取部４５を下側に配置すると、基準ローラ側掻取部４５に対して背面側つまり下方に配置された基準ローラ側ダストボックス６６が上方に開口して異物を受け入れることになり、可動ローラ側掻取部５７に対して側方に配置された可動ローラ側ダストボックス７５が、下部から延出受部８１を延出させて異物を受け入れることになる。また、基準ローラ３２と可動ローラ３９とを結ぶ線を水平に配置した状態では、基準ローラ側掻取部４５に対して基準ローラ側ダストボックス６６が側方に配置されることになって、下部から延出受部７２を延出させて異物を受け入れることになり、可動ローラ側掻取部５７に対して可動ローラ側ダストボックス７５が下方に配置されることになって、上方に開口して異物を受け入れることになる。このように、基準ローラ３２と可動ローラ３９とを結ぶ線が鉛直に配置されても水平に配置されても良好に異物を基準ローラ側ダストボックス６６および可動ローラ側ダストボックス７５で受け入れることができる。

加えて、基準ローラ側掻取部材４１が、基準ローラ３２に接触する基準ローラ側接触部４７から回転方向両側に、基準ローラ３２における基準ローラ側接触部４７を通る接線とのなす角度が互いに略等しく延出する一対の基準ローラ側掻取面部４８，４９を有しているため、基準ローラ３２がいずれの回転方向に回転しても同様に傾斜する基準ローラ側掻取面部４８，４９で同様に異物を掻き取ることができる。また、可動ローラ側掻取部材５３も、可動ローラ３９に接触する可動ローラ側接触部５９から回転方向両側に、可動ローラ３９における可動ローラ側接触部５９を通る接線とのなす角度が互いに略等しく延出する一対の可動ローラ側掻取面部６０，６１を有しているため、可動ローラ３９がいずれの回転方向に回転しても同様に傾斜する可動ローラ側掻取面部６０，６１で同様に異物を掻き取ることができる。したがって、通常方向および逆方向の両方向に紙幣Ｓを搬送する場合であっても、紙幣Ｓの厚みをさらに正確に検出することができる。

本発明の一実施形態のシート厚検出装置を含む投入部ユニットの搬送路を水平にした状態を概略的に示す透過側面図である。本発明の一実施形態のシート厚検出装置を含む投入部ユニットの搬送路を鉛直にした状態を概略的に示す透過側面図である。本発明の一実施形態のシート厚検出装置の要部を示す側断面図である。本発明の一実施形態のシート厚検出装置における可動ローラ側の構成を示す斜視図である。

符号の説明

１５搬送路
３０シート厚検出装置
３２基準ローラ
３９可動ローラ
４１基準ローラ側掻取部材
４３，５５取付部
４４，５６連結板部（連結部）
４５基準ローラ側掻取部
５１，６３異物排出穴
５３可動ローラ側掻取部材
５７可動ローラ側掻取部
６６基準ローラ側ダストボックス
７２，８１延出受部
７５可動ローラ側ダストボックス
Ｓ紙幣（シート）

Claims

位置固定の基準ローラと、該基準ローラに対しシートの搬送路を挟んで対向するように設けられた変位可能な可動ローラと、前記基準ローラに基準ローラ側掻取部で接触して該基準ローラの外周面の異物を掻き取る基準ローラ側掻取部材と、前記可動ローラに可動ローラ側掻取部で接触して該可動ローラの外周面の異物を掻き取る可動ローラ側掻取部材とを有し、前記搬送路で通常方向および該通常方向よりも頻度が低い逆方向の両方向に搬送可能であって搬送時に前記基準ローラおよび前記可動ローラ間を通過するシートの厚みを前記可動ローラの変位量から検出するシート厚検出装置において、
前記基準ローラ側掻取部材は前記基準ローラ側掻取部から前記基準ローラの前記通常方向搬送時の回転方向下流側に延出しており、
前記可動ローラ側掻取部材も前記可動ローラ側掻取部から前記可動ローラの前記通常方向搬送時の回転方向下流側に延出していて、
前記基準ローラ側掻取部および前記可動ローラ側掻取部のうちのいずれか一方が前記基準ローラと前記可動ローラとを結んだ線の延長上に配置され、前記基準ローラ側掻取部および前記可動ローラ側掻取部のうちのいずれか他方が前記基準ローラと前記可動ローラとを結んだ線の直交線上に配置されていて、
前記基準ローラ側掻取部の背面側に、異物を受け入れる基準ローラ側ダストボックスが設けられるとともに、前記可動ローラ側掻取部の背面側に、異物を受け入れる可動ローラ側ダストボックスが設けられ、
前記基準ローラ側ダストボックスが前記基準ローラ側掻取部の下方に配置されて上方に開口し且つ前記可動ローラ側ダストボックスが前記可動ローラ側掻取部の側方に配置されて下部から該可動ローラ側掻取部の方向に延出受部を延出させる状態と、
前記可動ローラ側ダストボックスが前記可動ローラ側掻取部の下方に配置されて上方に開口し且つ前記基準ローラ側ダストボックスが前記基準ローラ側掻取部の側方に配置されて下部から該基準ローラ側掻取部の方向に延出受部を延出させる状態とに、装着される処理機の仕様によって姿勢が変更されるユニットに設けられることを特徴とするシート厚検出装置。
前記基準ローラ側掻取部材における前記基準ローラ側掻取部から延出する支持延出部に異物排出穴が形成されており、
前記可動ローラ側掻取部材における前記可動ローラ側掻取部から延出する支持延出部に異物排出穴が形成されていることを特徴とする請求項１記載のシート厚検出装置。