JPH0571945A - 紙葉類の厚み検知装置 - Google Patents
紙葉類の厚み検知装置Info
- Publication number
- JPH0571945A JPH0571945A JP26317491A JP26317491A JPH0571945A JP H0571945 A JPH0571945 A JP H0571945A JP 26317491 A JP26317491 A JP 26317491A JP 26317491 A JP26317491 A JP 26317491A JP H0571945 A JPH0571945 A JP H0571945A
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- Japan
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- roller
- thickness
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】この発明は、紙葉類の厚さを平均値の相対値で
比較することで、ピックアップローラの偏心量や異物の
付着堆積に関係なく、正確に紙葉類の厚さを検知するこ
とのできる紙葉類の厚さ検知装置の提供を目的とする。 【構成】この発明は、基準ローラ２２とピックアップロ
ーラ２３とを対設し、これらのローラ間に紙葉類を搬送
して、前記基準ローラに対する上記ピックアップローラ
の離間量をリニヤ出力センサ２７で検知し、該センサの
検知出力を比較設定値と比較して紙葉類の厚みを検知す
る紙葉類の厚み検知装置であって、前記センサの紙葉類
検知出力を平均化する出力平均化手段を設け、この出力
平均化手段の平均化出力を前記センサの検知出力として
前記比較設定値と比較することを特徴とする。
比較することで、ピックアップローラの偏心量や異物の
付着堆積に関係なく、正確に紙葉類の厚さを検知するこ
とのできる紙葉類の厚さ検知装置の提供を目的とする。 【構成】この発明は、基準ローラ２２とピックアップロ
ーラ２３とを対設し、これらのローラ間に紙葉類を搬送
して、前記基準ローラに対する上記ピックアップローラ
の離間量をリニヤ出力センサ２７で検知し、該センサの
検知出力を比較設定値と比較して紙葉類の厚みを検知す
る紙葉類の厚み検知装置であって、前記センサの紙葉類
検知出力を平均化する出力平均化手段を設け、この出力
平均化手段の平均化出力を前記センサの検知出力として
前記比較設定値と比較することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、紙幣を積重
ねて集積した集積部から１枚ずつ紙幣を繰出す時、繰出
された紙幣の厚みが１枚かまたは２枚かのように検知す
るような紙葉類の厚み検知装置に関する。
ねて集積した集積部から１枚ずつ紙幣を繰出す時、繰出
された紙幣の厚みが１枚かまたは２枚かのように検知す
るような紙葉類の厚み検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述の紙葉類の厚み検知装置とし
ては、図７に示すような構造があった。すなわち、適宜
のモータで搬送駆動される基準ローラ１に対してピック
アップローラ２を対接し、該ピックアップローラ２をピ
ックアップレバー３の中間部に軸支し、このピックアッ
プレバー３の一端をピン４に軸支して、スプリング５で
基準ローラ１側にピックアップローラ２を付勢し、上述
のピックアップレバー３の他端にリニア出力センサ６を
対設して構成している。なお、７，８は各ローラ１，２
側に付勢したスクレーパであって、各ローラ１，２の周
面を清掃し、９は紙葉類の搬送ラインである。
ては、図７に示すような構造があった。すなわち、適宜
のモータで搬送駆動される基準ローラ１に対してピック
アップローラ２を対接し、該ピックアップローラ２をピ
ックアップレバー３の中間部に軸支し、このピックアッ
プレバー３の一端をピン４に軸支して、スプリング５で
基準ローラ１側にピックアップローラ２を付勢し、上述
のピックアップレバー３の他端にリニア出力センサ６を
対設して構成している。なお、７，８は各ローラ１，２
側に付勢したスクレーパであって、各ローラ１，２の周
面を清掃し、９は紙葉類の搬送ラインである。
【０００３】上述の厚み検知装置は、前述の両ローラ
１，２間に紙葉類が通過したときのピックアップレバー
３の移動をリニア出力センサ６が検知して、その出力を
Ａ／Ｄコンバータ１０でＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１１に入
力し、ＣＰＵ１１ではその検知出力の絶対値で紙葉類の
厚みを判定している。
１，２間に紙葉類が通過したときのピックアップレバー
３の移動をリニア出力センサ６が検知して、その出力を
Ａ／Ｄコンバータ１０でＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１１に入
力し、ＣＰＵ１１ではその検知出力の絶対値で紙葉類の
厚みを判定している。
【０００４】すなわち、図８に示すように、ローラ１，
２の周面に偏心量Ｓが現れて波形が生じ、紙葉類の検知
出力にも現れる。そして、紙葉類の厚さ判定は、前述の
両ローラ１，２間に紙葉類がない時の出力Ａ、両ローラ
間に１枚の紙葉類がある時の出力Ｂ、両ローラ間に２枚
の紙葉類がある時の出力Ｃとすると、２枚検知の判定レ
ベルｄは ｂ＋（Ｓ／２）＜ｄ＜ｃ−（Ｓ／２） ｂは出力Ｂの平均値、ｃは出力Ｃの平均値 によって設定し、紙葉類の厚みの判定は紙葉類を検知し
た出力Ａの最大出力（出力波形の最高レベル部分）、す
なわち、絶対値で判定レベルｄと比較している。
２の周面に偏心量Ｓが現れて波形が生じ、紙葉類の検知
出力にも現れる。そして、紙葉類の厚さ判定は、前述の
両ローラ１，２間に紙葉類がない時の出力Ａ、両ローラ
間に１枚の紙葉類がある時の出力Ｂ、両ローラ間に２枚
の紙葉類がある時の出力Ｃとすると、２枚検知の判定レ
ベルｄは ｂ＋（Ｓ／２）＜ｄ＜ｃ−（Ｓ／２） ｂは出力Ｂの平均値、ｃは出力Ｃの平均値 によって設定し、紙葉類の厚みの判定は紙葉類を検知し
た出力Ａの最大出力（出力波形の最高レベル部分）、す
なわち、絶対値で判定レベルｄと比較している。
【０００５】そのために、前述の偏心量Ｓが紙葉類の１
枚分の厚さ以上になると、１枚の紙葉類でも２枚として
検知することになるので、前述の偏心量Ｓを紙葉類の厚
さ以下に押える必要があり、また、上述の偏心量Ｓは紙
粉の付着や塵埃の堆積によっても生じるので、ローラ
１，２の周面をスクレーパ７，８で清掃する必要があ
り、さらに、紙葉類の検知出力信号の値を絶対値（出力
＝厚さ）としているので、基準レベル0 がずれると、検
知出力信号レベルもずれて正確な判定ができず、その結
果、各ローラ１，２の品質管理と、基準レベルの調整が
重要であり、スクレーパの定期点検・交換等を必要とす
る問題点を有する。
枚分の厚さ以上になると、１枚の紙葉類でも２枚として
検知することになるので、前述の偏心量Ｓを紙葉類の厚
さ以下に押える必要があり、また、上述の偏心量Ｓは紙
粉の付着や塵埃の堆積によっても生じるので、ローラ
１，２の周面をスクレーパ７，８で清掃する必要があ
り、さらに、紙葉類の検知出力信号の値を絶対値（出力
＝厚さ）としているので、基準レベル0 がずれると、検
知出力信号レベルもずれて正確な判定ができず、その結
果、各ローラ１，２の品質管理と、基準レベルの調整が
重要であり、スクレーパの定期点検・交換等を必要とす
る問題点を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、紙葉類の
厚さを平均値の相対値で比較することで、ピックアップ
ローラの偏心量や異物の付着堆積に関係なく、正確に紙
葉類の厚さを検知することのできる紙葉類の厚さ検知装
置の提供を目的とする。
厚さを平均値の相対値で比較することで、ピックアップ
ローラの偏心量や異物の付着堆積に関係なく、正確に紙
葉類の厚さを検知することのできる紙葉類の厚さ検知装
置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、基準ローラ
とピックアップローラとを対設し、これらのローラ間に
紙葉類を搬送して、前記基準ローラに対する上記ピック
アップローラの離間量をセンサで検知し、該センサの検
知出力を比較設定値と比較して紙葉類の厚みを検知する
紙葉類の厚み検知装置であって、前記センサの紙葉類検
知出力を平均化する出力平均化手段を設け、この出力平
均化手段の平均化出力を前記センサの検知出力とする紙
葉類の厚み検知装置であることを特徴とする。
とピックアップローラとを対設し、これらのローラ間に
紙葉類を搬送して、前記基準ローラに対する上記ピック
アップローラの離間量をセンサで検知し、該センサの検
知出力を比較設定値と比較して紙葉類の厚みを検知する
紙葉類の厚み検知装置であって、前記センサの紙葉類検
知出力を平均化する出力平均化手段を設け、この出力平
均化手段の平均化出力を前記センサの検知出力とする紙
葉類の厚み検知装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明の紙葉類の厚み検知装置は、センサの
出力、すなわち、紙葉類のない時の出力、紙葉類１枚の
時の出力、紙葉類２枚の時の出力等を出力平均化手段で
平均化して、その平均化出力を紙葉類の厚さとする。例
えば、紙葉類検知の平均化出力−紙葉類なしの平均化出
力＝紙葉類の厚さの出力とすることができ、紙葉類の厚
さを相対値とすることができ、その相対値を比較設定値
と比較して、紙葉類の厚さを判定する。
出力、すなわち、紙葉類のない時の出力、紙葉類１枚の
時の出力、紙葉類２枚の時の出力等を出力平均化手段で
平均化して、その平均化出力を紙葉類の厚さとする。例
えば、紙葉類検知の平均化出力−紙葉類なしの平均化出
力＝紙葉類の厚さの出力とすることができ、紙葉類の厚
さを相対値とすることができ、その相対値を比較設定値
と比較して、紙葉類の厚さを判定する。
【０００９】
【発明の効果】上述の結果、この発明によれば、紙葉類
の厚さを検知するローラの偏心量を規定する必要がなく
なり、ローラ周面の清掃を不要とするので、清掃用のス
クレーパが不要となる。また、出力信号レベルの基準値
が変動しても判定に影響がないので、常時正確な紙葉類
厚さの判定が可能となる。これらの結果、精密な品質管
理や保守点検が不要となる。
の厚さを検知するローラの偏心量を規定する必要がなく
なり、ローラ周面の清掃を不要とするので、清掃用のス
クレーパが不要となる。また、出力信号レベルの基準値
が変動しても判定に影響がないので、常時正確な紙葉類
厚さの判定が可能となる。これらの結果、精密な品質管
理や保守点検が不要となる。
【００１０】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。
述する。
【００１１】図面は紙葉類の厚さ検知装置を示し、図１
において、エンコーダ付きモータまたはステップモータ
などの回転量θを検知することのできるモータ２１で搬
送駆動される基準ローラ２２に対してピックアップロー
ラ２３を対設し、該ピックアップローラ２３をピックア
ップレバー２４の中間部に軸支し、このピックアップレ
バー２４の一端をピン２５に軸支して、スプリング２６
で基準ローラ２２側にピックアップローラ２３を付勢
し、上述のピックアップレバー２４の他端にリニア出力
センサ２７を対設して、前述のピックアップローラ２３
の基準ローラ２２に対する離間量を検知するように構成
している。なお、２８は両ローラ２２，２３を通過する
紙葉類を検知するための通過検知センサであって、光電
センサで構成し、紙葉類厚さ検知の開始トリガを出力す
る。
において、エンコーダ付きモータまたはステップモータ
などの回転量θを検知することのできるモータ２１で搬
送駆動される基準ローラ２２に対してピックアップロー
ラ２３を対設し、該ピックアップローラ２３をピックア
ップレバー２４の中間部に軸支し、このピックアップレ
バー２４の一端をピン２５に軸支して、スプリング２６
で基準ローラ２２側にピックアップローラ２３を付勢
し、上述のピックアップレバー２４の他端にリニア出力
センサ２７を対設して、前述のピックアップローラ２３
の基準ローラ２２に対する離間量を検知するように構成
している。なお、２８は両ローラ２２，２３を通過する
紙葉類を検知するための通過検知センサであって、光電
センサで構成し、紙葉類厚さ検知の開始トリガを出力す
る。
【００１２】図２は上述の厚さ検知装置の制御回路ブロ
ックを示し、前述のリニア出力センサ２７も光電センサ
を用いて構成しており、その出力はＡ／Ｄコンバータ２
９でＡ／Ｄ変換してＣＰＵ３０に入力している。このＣ
ＰＵ３０はＲＯＭ３１に格納したプログラムにしたがっ
て厚さ判定処理を実行し、ＲＡＭ３２は検知した出力デ
ータを記憶し、また読出す。なお、電源回路３３は各回
路装置に電源を供給する。
ックを示し、前述のリニア出力センサ２７も光電センサ
を用いて構成しており、その出力はＡ／Ｄコンバータ２
９でＡ／Ｄ変換してＣＰＵ３０に入力している。このＣ
ＰＵ３０はＲＯＭ３１に格納したプログラムにしたがっ
て厚さ判定処理を実行し、ＲＡＭ３２は検知した出力デ
ータを記憶し、また読出す。なお、電源回路３３は各回
路装置に電源を供給する。
【００１３】前述のリニア出力センサ２７の出力はＣＰ
Ｕ３０に入力されると共に、モータ２１からの回転量θ
によって基準ローラ２２の回転位置も同時に読取られる
ので、この基準ローラ２２の回転位置とリニア出力セン
サ２７の出力とが対応されて、図３に示す波形が想定さ
れる。すなわち、紙葉類なし時の出力Ｘ、紙葉類１枚時
の出力Ｙ、紙葉類２枚時の出力Ｚであり、しかも、これ
らの出力Ｘ、Ｙ、Ｚには基準ローラ２２およびピックア
ップローラ２３の偏心量Ｓが現れている。
Ｕ３０に入力されると共に、モータ２１からの回転量θ
によって基準ローラ２２の回転位置も同時に読取られる
ので、この基準ローラ２２の回転位置とリニア出力セン
サ２７の出力とが対応されて、図３に示す波形が想定さ
れる。すなわち、紙葉類なし時の出力Ｘ、紙葉類１枚時
の出力Ｙ、紙葉類２枚時の出力Ｚであり、しかも、これ
らの出力Ｘ、Ｙ、Ｚには基準ローラ２２およびピックア
ップローラ２３の偏心量Ｓが現れている。
【００１４】ＣＰＵ３０は上述の出力Ｘ、Ｙ、Ｚより出
力をサンプリングするが、モータ２１の出力パルスｎ回
で基準ローラ２２が１回転する場合、該出力パルスに同
期してサンプリングしたｎ個のＡ／Ｄコンバータ２９の
出力データは、基準ローラ２２の１回転のデータとする
ことができる。そして、各出力Ｘ、Ｙ、Ｚの平均値ｘ、
ｙ、ｚを次の式でＣＰＵ３０が算出する。 ｘ＝（ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 …………ｘn ）／ｎ……………１式 ｙ＝（ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 …………ｙn ）／ｎ……………２式 ｚ＝（ｚ1 ＋ｚ2 ＋ｚ3 …………ｚn ）／ｎ……………３式 なお、ｘ1 〜ｘn 、ｙ1 〜ｙn 、ｚ1 〜ｚnは各出力
Ｘ，Ｙ，Ｚのサンプリング出力である。
力をサンプリングするが、モータ２１の出力パルスｎ回
で基準ローラ２２が１回転する場合、該出力パルスに同
期してサンプリングしたｎ個のＡ／Ｄコンバータ２９の
出力データは、基準ローラ２２の１回転のデータとする
ことができる。そして、各出力Ｘ、Ｙ、Ｚの平均値ｘ、
ｙ、ｚを次の式でＣＰＵ３０が算出する。 ｘ＝（ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 …………ｘn ）／ｎ……………１式 ｙ＝（ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 …………ｙn ）／ｎ……………２式 ｚ＝（ｚ1 ＋ｚ2 ＋ｚ3 …………ｚn ）／ｎ……………３式 なお、ｘ1 〜ｘn 、ｙ1 〜ｙn 、ｚ1 〜ｚnは各出力
Ｘ，Ｙ，Ｚのサンプリング出力である。
【００１５】次に、上述の各出力Ｘ、Ｙ、Ｚの平均値
ｘ、ｙ、ｚから紙葉類の厚み、すなわち、紙葉類１枚ｔ
１、紙葉類２枚ｔ２を算出する。 ｔ1 ＝ｙ−ｘ…………………４式 ｔ2 ＝ｚ−ｘ＝２ｔ2 ………５式 これらの厚さの値ｔ1 ，ｔ2 によって紙葉類の厚さを決
定することができ、また、基準ローラ２２およびピック
アップローラ２３の各周面の偏心量Ｓ、すなわち、異物
付着による出力のずれは、４式、５式の減算時に相殺さ
れて、厚さ検知に影響がなくなる。
ｘ、ｙ、ｚから紙葉類の厚み、すなわち、紙葉類１枚ｔ
１、紙葉類２枚ｔ２を算出する。 ｔ1 ＝ｙ−ｘ…………………４式 ｔ2 ＝ｚ−ｘ＝２ｔ2 ………５式 これらの厚さの値ｔ1 ，ｔ2 によって紙葉類の厚さを決
定することができ、また、基準ローラ２２およびピック
アップローラ２３の各周面の偏心量Ｓ、すなわち、異物
付着による出力のずれは、４式、５式の減算時に相殺さ
れて、厚さ検知に影響がなくなる。
【００１６】さらに、紙葉類の２枚判定は次のようにし
て実行する。すなわち、図５に示すように、紙葉類１枚
の実測値のＡ／Ｄコンバータ２９の換算値をＴとする
と、２枚検知の比較設定値ｔc は次式で決定する。 ｔc ＝Ａ×Ｔ…………………６式 但し、Ａは１＜Ａ＜２の範囲で設定する。
て実行する。すなわち、図５に示すように、紙葉類１枚
の実測値のＡ／Ｄコンバータ２９の換算値をＴとする
と、２枚検知の比較設定値ｔc は次式で決定する。 ｔc ＝Ａ×Ｔ…………………６式 但し、Ａは１＜Ａ＜２の範囲で設定する。
【００１７】したがって、紙葉類の２枚検知は ｔc ＞ｔ1 ２枚と判定しない（１枚と判定） ｔc ＜ｔ2 ２枚と判定する。
【００１８】このように上述の実施例の紙葉類の厚み検
知装置は、リニア出力センサ２７のの出力、すなわち、
紙葉類のない時の出力Ｘ、紙葉類１枚の時の出力Ｙ、紙
葉類２枚の時の出力Ｚの平均値ｘ，ｙ，ｚを算出し、こ
れに基づいて紙葉類の厚さを例えば、紙葉類検知の平均
化出力−紙葉類なしの平均化出力＝紙葉類の厚さの出力
とすることができ、紙葉類の厚さを相対値とすることが
でき、その相対値を比較設定値と比較して、紙葉類の厚
さを判定する。
知装置は、リニア出力センサ２７のの出力、すなわち、
紙葉類のない時の出力Ｘ、紙葉類１枚の時の出力Ｙ、紙
葉類２枚の時の出力Ｚの平均値ｘ，ｙ，ｚを算出し、こ
れに基づいて紙葉類の厚さを例えば、紙葉類検知の平均
化出力−紙葉類なしの平均化出力＝紙葉類の厚さの出力
とすることができ、紙葉類の厚さを相対値とすることが
でき、その相対値を比較設定値と比較して、紙葉類の厚
さを判定する。
【００１９】上述の結果、紙葉類の厚さを検知する基準
ローラ２２およびピックアップローラ２３の偏心量を規
定する必要がなくなり、ローラ周面の清掃を不要とする
ので、清掃用のスクレーパが不要となる。また、出力信
号レベルの基準値が変動しても相対値の引くか故に判定
に影響がないので、常時正確な紙葉類厚さの判定が可能
となる。これらの結果、精密な品質管理や保守点検が不
要となる。
ローラ２２およびピックアップローラ２３の偏心量を規
定する必要がなくなり、ローラ周面の清掃を不要とする
ので、清掃用のスクレーパが不要となる。また、出力信
号レベルの基準値が変動しても相対値の引くか故に判定
に影響がないので、常時正確な紙葉類厚さの判定が可能
となる。これらの結果、精密な品質管理や保守点検が不
要となる。
【００２０】なお、前述の実施例では基準ローラの回転
量θを検知するために、モータをステップモータまたは
エンコーダ付きモータの使用例を示したが、図６に示す
ようにピックアップローラ２３と連動するようにエンコ
ーダ３４を設けて基準ローラ２２の回転量を各ローラ２
２，２３の外周比で算出するもよい。この場合は、紙葉
類の搬送速度が速くて搬送にすべり成分が発生すると
き、そのすべり成分を除去した回転量を検知することが
できる。
量θを検知するために、モータをステップモータまたは
エンコーダ付きモータの使用例を示したが、図６に示す
ようにピックアップローラ２３と連動するようにエンコ
ーダ３４を設けて基準ローラ２２の回転量を各ローラ２
２，２３の外周比で算出するもよい。この場合は、紙葉
類の搬送速度が速くて搬送にすべり成分が発生すると
き、そのすべり成分を除去した回転量を検知することが
できる。
【００２１】この発明の構成と上述の実施例との対応に
おいて、この発明の出力平均化手段は、実施例のＣＰＵ
３０の１式、２式、３式の算出処理に対応するも、この
発明は上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
おいて、この発明の出力平均化手段は、実施例のＣＰＵ
３０の１式、２式、３式の算出処理に対応するも、この
発明は上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
【図１】紙葉類の厚み検知装置の概略側面図。
【図２】紙葉類の厚み検知装置の制御回路ブロック図。
【図３】出力波形図。
【図４】出力サンプリング説明図。
【図５】紙葉類１枚分の出力を示す説明図。
【図６】他の例を示す紙葉類の厚み検知装置の概略側面
図。
図。
【図７】従来の紙葉類の厚み検知装置の概略側面図。
【図８】従来装置の出力波形図。
２２…基準ローラ ２３ピックアップローラ ２７…リニア出力センサ ３０…ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】基準ローラとピックアップローラとを対設
し、これらのローラ間に紙葉類を搬送して、前記基準ロ
ーラに対する上記ピックアップローラの離間量をセンサ
で検知し、該センサの検知出力を比較設定値と比較して
紙葉類の厚みを検知する紙葉類の厚み検知装置であっ
て、前記センサの紙葉類検知出力を平均化する出力平均
化手段を設け、この出力平均化手段の平均化出力を前記
センサの検知出力とする紙葉類の厚み検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26317491A JPH0571945A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の厚み検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26317491A JPH0571945A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の厚み検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571945A true JPH0571945A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17385803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26317491A Pending JPH0571945A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の厚み検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571945A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102004030618A1 (de) * | 2004-06-24 | 2006-01-26 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Messung der Dicke von blattförmigem Material |
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