CN101397098B - 媒介物厚度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于减小可动辊(4)的安装空间的手段。即:一种媒介物厚度检测装置(1),具有基准辊(2)、可动辊(4)、间隙传感器(10),其特征在于,将各可动辊(4)的两端部进行切口加工而在周面方向交替地形成凹部和凸部,并且将邻接的可动辊(4)彼此以凹部和上述凸部相嵌合的方式进行排列。
Description
技术领域
本发明涉及金融机关中的自动交易装置等所具备的、检测纸币等媒介物的厚度的媒介物厚度检测装置。
背景技术
以往的媒介物厚度检测装置具备由可动辊和厚度检测传感器构成的检测部,其中上述厚度检测传感器对由该可动辊压于纸币上时所致的位移进行测量,在纸币的搬送方向的上游侧,且在驱动辊的轴向配置有多个检测部,并且,在纸币的搬送方向的下游侧配置有多个检测部,以便弥补在该检测部之间可动辊未压到纸币上的部位,通过将排成两列的检测部相互不同地进行配置来检测附着在纸币上的异物(例如,参见专利文献1)。
专利文献1:日本特开2004-83172号公报(第0022段-第0023段及图1)
然而,在上述的以往技术中,由于将检测部排成两列而需要更多用于安装检测部的空间,因此存在无法实现媒介物厚度检测装置的小型化的问题。
本发明目的在于提供用于解决上述问题的手段。
发明内容
本发明是为了解决上述课题,提供一种媒介物厚度检测装置,该媒介物厚度检测装置具有:基准辊;能够发生位移的可动辊,其与上基准辊的轴向并列进行配置,以将纸币夹持在其与上述基准辊之间并进行搬送;以及检测单元,其检测上述两辊夹持纸币后的上述可动辊的位移,其特征在于,将上述各可动辊的两端部进行切口加工而在周面方向交替地形成凹部和凸部,并且将邻接的可动辊彼此以凹部与上述凸部相嵌合的方式进行排列。
由此,本发明可以可靠地检测附着在纸币上的异物,而且利用与基准辊对置排列的一列可动辊和厚度检测机构来检测异物,因此可以减少可动辊的安装空间,这样获得了可实现媒介物厚度检测装置的小型化的效果。
附图说明
图1是表示实施例1的媒介物厚度检测装置的说明图。
图2是表示实施例1的媒介物厚度检测装置的侧视图。
图3是表示可动辊的立体图。
图4是表示媒介物厚度检测装置的框图。
图5表示的是到正常状态的纸币经过为止的、可动辊的位移的输出波形图。
图6表示的是到附着有异物的纸币经过为止的、可动辊的位移的输出波形图。
图7是表示间隙传感器的在可动辊之间存在异物时产生的异物检测区域的说明图。
图8是在可动辊之间存在异物时的输出波形图。
图9是以往辊与可动辊的尺寸比较图。
图10是对单侧压到异物的状态下的位移进行比较的说明图。
图11是表示可动辊的另一形状的例子的说明图。
符号说明:1-媒介物厚度检测装置;2-基准辊;3-轴承;4-可动辊;5-转动轴;6-弹性体;10-间隙传感器;15-控制部;16-存储部。
具体实施方式
下面,将参见附图对本发明所涉及的媒介物厚度检测装置的实施例进行说明。
实施例1:
图1是表示实施例1的媒介物厚度检测装置的说明图,图2是表示实施例1的媒介物厚度检测装置的侧视图。
图1、图2中,1是媒介物厚度检测装置,其被设置在未图示的金融机关中的自动交易装置等的内部,对通过未图示的纸币搬送路搬送来的纸币P进行鉴别处理。
2是基准辊,其将两端部可旋转地支承于轴承3,并被未图示的驱动机构旋转驱动,其中该轴承3被固定在媒介物厚度检测装置1的支架上。
其中,图3是表示可动辊的立体图。
4是可动辊,其如图2所示在圆筒的基础上,在两端部、且中心对称的位置上设有两处凹部,该凹部通过沿轴向切除其呈圆状的截面的四分之一而形成,由此两端部上交替地形成有凹部以及除了凹部之外的部位(以下,称为凸部。)。
5是转动轴,其与基准辊2的转轴平行地对置配置,且通过媒介物厚度检测装置1的支架所固定的轴承可旋转地支承其两端。
将多个上述可动辊4以凸部嵌合在其端部的凹部中的方式,隔着弹性材料的弹性体6安装在转动轴5上,从而邻接的可动辊4彼此以重叠的方式排列。
另外,可动辊4是与转动轴5同步旋转的构造,其受到弹性体6的弹性力作用而被按压向基准辊2而基准辊2与进行从动,当与基准辊2之间夹有纸币时,弹性体6挠曲而被抬起纸币的厚度。
10是间隙传感器,其是非接触式的位移传感器,其被设置在可动辊4的上方,并且对可动辊4因在基准辊2和可动辊4之间夹有的纸币的厚度而抬起的位移进行检测。
图4是表示媒介物厚度检测装置的框图。
图4中,15是控制部,其根据存放在储存部16中的控制程序,控制媒介物厚度检测装置1的各部,从而进行纸币的完好缺损判定处理等。
16是存储部,其除了存放控制部15所执行的控制程序和执行可动辊4的位移检测处理的位移检测处理程序之外,还存储由控制部15所产生的处理结果等。
另外,存储部16中存放有间隙传感器10的位移的判断值(超过纸币厚度、小于在纸币上贴有贴纸T时的厚度的范围内的值),其中,该间隙传感器10用于在基准辊2和可动辊4之间夹有纸币时判断纸币上是否附着有异物。
对上述的构成的作用进行说明。
图5表示的是到正常状态的纸币经过为止、可动辊的位移的输出波形图。图6表示的是到附着有异物的纸币经过为止、可动辊的位移的输出波形图。
当旋转的基准辊2与可动辊4之间夹持从未图示的纸币搬送路搬送来的纸币时,可动辊4会根据该纸币的厚度抬起而产生位移。
这里,夹持了在纸币上未附着贴纸等异物的部位的可动辊4,如图5所示仅产生纸币厚度的位移。
另外,当夹持有附着了异物的纸币时,由图6可见,可动辊4的位移当用基准辊2与可动辊4夹持纸币,而可动辊压到附着有异物的部位后,可动辊4的位移将超过判断值;然而当可动辊4越过附着有异物的部位后,位移将低于判断值。由识别到该情况的控制部15判断纸币是缺损币。
此外,当纸币上所附着的异物的位置是可动辊4的凹部所在部位时,虽然在可动辊4的凹部且未压到异物的部位,输出波形仅产生纸币厚度的位移,但与该凹部嵌合的邻接的可动辊4的凸部却压于该异物上。
这里,图7是表示当在可动辊之间有异物时间隙传感器中异物检测区域的图,(a)示出间隙传感器10a中的异物的检测区域,(b)示出间隙传感器10b中的异物的检测区域。
图8表示的是当在可动辊之间存在异物的情况下,在异物的检测下的位移量的输出波形图,(a)示出间隙传感器10a中的异物的检测下的位移量,(b)示出间隙传感器10b中的异物的检测下的位移量。
这里,为了区别在可动辊4之间存在异物时检测到各可动辊4的位移的间隙传感器10,作为辨别基础赋予了符号a或者b进行说明。
图7(a)、(b)中,以斜线示出的部位是表示基于间隙传感器10a、10b的输出结果的、没有异物的输出而无法检测异物的不可检测区域。
当纸币检测开始时,如果可动辊4以其凹部与异物重合着进行旋转的话,则处于避开异物的状态,此时如图7(a)所示,将以如下的方式交替表现出有异物输出的检测区域和没有异物输出的不可检测区域,即:最初为没有异物输出的不可检测区域A;接着旋转而当凸部压于异物上时为有异物输出的检测区域B;之后当凸部离开异物、凹部与异物重合时,为没有异物出书的不可检测区域C;而当凸部压在异物上后为有异物输出的检测区域D。
因此,该种情况下的间隙传感器10a的输出波形图如图8(a)所示,波形在与下述区域相当的部位表现为仅发生纸币厚度的位移,即:最初的没有异物输出的不可检测区域A,和中途凸部与异物分开凹部与异物重叠后的没有异物输出的不可检测区域C。当凸部压到异物时,在与有异物输出的检测区域B和检测区域D相当的部位,则表现为增加了异物的厚度的位移,由此可以检测所有异物。
另外,邻接的可动辊4与上述相反,最初凸部压到异物,因此如图7(b)所示,顺序变成最初为有异物输出的检测区域A’、接着为没有异物输出的不可检测区域B’、有异物输出的检测区域C’、没有异物输出的不可检测区域D’,检测区域和不可检测区域与图7(a)所示的状态相颠倒而交替表现。
这样,间隙传感器10b的输出波形图如图8(b)所示,在与最初的有异物输出的检测区域A’和之后的有异物输出的检测区域C’相当的部位,表现为增加了异物的厚度的位移,在中途的与没有异物输出的不可检测区域B’、D’相当的部位表现为仅产生纸币的厚度的位移,与图8(a)所示的输出波形图相比较,表现出异物的位移的部位发生颠倒。
如上所述,尽管一侧的可动辊4通过其凹部而避开了异物,但由于与该凹部嵌合而邻接的另一侧的可动辊4的凸部压在异物上,因此无论异物位于何处都可以进行检测。
接着,将可动辊4以局部压于异物的单侧相压的状态下的位移的大小、和以往使用的辊在单侧相压时的位移进行比较说明。
图9是以往的辊和可动辊的尺寸比较图,(a)表示以往的辊,(b)表示可动辊。
将与以往辊的转轴平行的两端部的长度设为L,如(a)所示,另外将平行于可动辊4的凹部间的转轴的两端部的长度设为L,如(b)所示。
另外,将可动辊4的端部的凹部和凸部间的长度设为a,如(b)所示。
图10是比较单侧压到异物的状态下的位移的说明图,(a)表示以往的辊的情况,(b)表示可动辊的情况。
这里,将异物的厚度设为t,且设为以往辊和可动辊4都在距离中心X的位置单侧压到异物。
上述状态下的以往辊在单侧相压时的位移Δg0如下式表示。(Δ表示增量)
另外,本发明的可动辊4单侧相压时的位移Δg可以如下式表示,
位移Δg和Δg0的差可以由下式表示。其中L、a、X、t均大于零。
由式3可知,设置了可动辊4时的位移明显大于以往辊的位移。
如以上说明的那样,本实施例即便在附着于纸币的异物经过可动辊之间的情况下,由于邻接的可动辊以凹部和凸部嵌合的方式排列而形成重叠,因此即便可动辊的凹部与异物重合,由于邻接的可动辊的凸部压到异物,因此可以可靠地进行异物的检测。
另外,由于与基准辊对置的一列可动辊可靠地压到纸币上附着的异物,因此无需像以往那样平行设置另一辊列,从而减少了安装空间,获得可以实现媒介物厚度检测装置的小型化的效果。
另外,由于可动辊压到异物时的位移与以往的辊的位移相比加大,所以可以进一步提高异物检测的精度。
此外,本实施例虽然以纸币为例,但并不局限于纸币,针对支票等的有价证券、OCR用纸、打印用纸之类的媒介物进行使用,也可以获得同样的效果。
此外,当附着于纸币的异物位于邻接的可动辊的凹部和凸部的间隙中时,如果相对于纸币的搬送方向,异物的长度比凹部短,则无法检测出该异物。为此在上述实施例1中,对于在可动辊的两端部进行切除而形成的凹部和凸部的大小,是以其圆截面的四分之一进行了说明,但并不局限于此,如果以截面的每八分之一的大小交替设置凹部和凸部等、增加凹部和凸部的数量,将获得可以检测更细小的异物的效果。
另外,上述实施例1是以多个可动辊与一个基准辊对置的情况为例进行说明,但也可以设置多个基准辊,此时可以在基准辊上设置与可动辊同形态的凹部和凸部,并使邻接的基准辊彼此间的凹部和凸部嵌合,从而当附着于纸币的异物经过基准辊之间时,只要基准辊与异物可靠地接触,即可获得与上述同样的效果。
另外,由于只要将邻接的可动辊彼此做成重叠的形状即可,因此如图11所示,将凹部和凸部的形状以波纹状来形成,也可以得到与上述同样的效果。
Claims (2)
1.一种媒介物厚度检测装置,具有:基准辊;能够发生位移的可动辊,其与上述基准辊的轴向并列进行配置,以将纸币夹持在其与上述基准辊之间并进行搬送;以及检测单元,其检测上述两辊夹持纸币后的上述可动辊的位移,其特征在于,
将上述可动辊的两端部进行切口加工而在周面方向交替地形成凹部和凸部,并且
将邻接的可动辊彼此以凹部和上述凸部相嵌合的方式进行排列。
2.根据权利要求1所述的媒介物厚度检测装置,其特征在于,
上述基准辊设置有多个,在上述各个基准辊上沿周面方向交替地形成凹部和凸部,并使邻接的上述基准辊之间的凹部和凸部嵌合。
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