CN103282946A - 纸张类判别装置 - Google Patents

Abstract

实现输送堵塞的抑制，并且抑制安全线引起的检测感度的偏差的显著化。现金自动交易装置（100）在磁检测部（210）上，具备永久磁铁（212），其磁极朝向相反地排列。在相邻的永久磁铁（212）的磁铁边界，磁通的耦合强，所以容易发生感度下降，因此以与该磁铁边界相对的方式配置输送辊体，使辊的底腹位于磁铁边界。以磁阻元件（214）的高感度域位于检测感度高的永久磁铁（212）的中央区域的方式配置磁阻元件（214），并使输送辊体隔着磁阻元件（214）的高感度域而相邻。

Description

纸张类判别装置

技术领域

本发明涉及对纸币或有价证券这样的纸张类进行识别的纸张类识别装置。

背景技术

这种纸张类判别装置为了进行纸币的币种、真伪、破损有无这样的识别，例如搭载于实现纸币的出入币的现金自动交易装置提出了各种识别方法。作为其中的一个方法，已知有利用纸币的磁性特性的识别方法（例如专利文献1），存在由于利用磁性特性而具有的优点。

为了提高纸币的伪造防止的实效性，经常用磁性油墨在纸币上印刷图形及线图等安全线（security thread）。并且，该安全线根据磁性油墨的印刷部位不同而呈现出磁性的特异特性，所以通过一边输送纸币一边由磁传感器检测磁性变化，能够提高基于这样的磁性变化的识别精度。另一方面，关于磁传感器也提出了各种技术（例如专利文献2等），在这些技术中，通过对作为磁传感器的一例的磁阻元件的排列采取措施，实现了其性能的提高。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2006-221219号公报

专利文献2：特开2003-107142号公报

专利文献3：实用新型授权第3105238号公报

发明的概要

发明所要解决的技术课题

然而，在输送纸币时，为了抑制成为输送的阻碍的输送堵塞，无法遍及整个输送路宽度方向将纸币整面按压到传感器检测面侧，纸币的按压在输送路宽度方向上只能间断地进行。因此，难以使纸币和磁传感器的传感器检测面的间隔（以下称为检测间隔）在输送路宽度方向上为一定。

另一方面，即使通过磁传感器的排列的措施而提高了性能，但是在输送路宽度方向上也难以使检测感度为一定。例如，为了实现磁通的有效形成而将多个永久磁铁等磁性体沿着输送路宽度方向排列的情况下，在磁铁的相邻的部位和一个磁铁的例如中央部位，与输送的纸币无关，磁通密度不同。因此，对于进行磁铁的相邻的部位的磁检测的磁传感器和进行磁铁中央部位的磁检测的磁传感器，作为检测基准的磁通密度不同，并且如上述那样，检测间隔可能不同，所以可能会发生伴随着纸币输送的检测感度的下降或检测感度的偏差。

此外，在纸币上经常印刷前述那样的安全线，纸币中的安全线的形成位置及其形状等按每种纸币统一。但是，纸币输送时的纸币位置在输送路宽度方向上未必统一，所以每当纸币输送时，安全线通过的输送路宽度方向位置也变化，有时输送安全线与上述检测感度的偏差发生部位吻合的纸币，有时输送不吻合的纸币。这样，在与检测感度的偏差发生部位吻合的情况和不吻合的情况下，由于安全线所具有的磁性特性，检测感度的偏差更加显著化，该检测结果的噪声增加。另外，这种状况不限于纸币，对于有价证券等纸张类也是同样的。

发明内容

本发明是为了解决上述以往课题的至少一部分而做出的，其目的在于，抑制输送堵塞，并且抑制安全线引起的检测感度的偏差的显著化。

解决课题所采用的技术手段

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而做出的，采用以下的构成。

[应用1：纸张类识别装置]

一种纸张类识别装置，在成为识别对象的纸张类的输送路中形成磁通，基于伴随着所述纸张类的输送的磁通变化，进行与所述纸张类有关的识别，其特征在于，具备：

磁检测部，沿着与所述纸张类的输送方向交叉的输送路宽度方向设置，形成所述磁通，并且检测所述磁通变化；以及

多个输送调整部，作用于输送过程的所述纸张类，对通过该磁检测部的所述纸张类和所述磁检测部的间距进行调整；

该多个输送调整部的至少一个，对应于所述磁检测部中沿着所述输送路宽度方向出现的检测感度的偏差而沿着所述输送路宽度方向配置。

具备上述构成的纸张类识别装置，在通过多个输送调整部对输送过程的纸张类和磁检测部的间距进行调整时，将该多个输送调整部沿着与纸张类的输送方向交叉的输送路宽度方向配置。由此，由输送调整部调整的纸张类的间距调整部位在输送路宽度方向上成为间断性的，能够抑制输送纸张类时的输送堵塞。这样，将多个输送调整部沿着输送路宽度方向配置时，使该配置位置与在磁检测部中沿着输送路宽度方向出现的检测感度的偏差相对应。并且，采用这样的配置位置的输送调整部能够构成为，为了进行间距调整而作用于纸张类，向抑制检测感度的偏差的一侧进行纸张类与磁检测部的间距调整，在相邻的输送调整部之间不进行这样的间距调整。因此，假设作为纸张类之一的纸币的安全线即使位于由于其具有的磁性特性而使磁检测部的检测感度的偏差显著化的位置，通过将该安全线的纸币部位与磁检测部的间距向偏差的抑制侧调整，也能够使安全线的磁性特性带来的影响不会大地变化。此外，在相邻的输送调整部之间不进行这样的间距调整，所以能够使安全线的纸币部位远离磁检测部，能够减弱安全线的磁性特性带来的影响。结果，根据具备上述构成的纸张类识别装置，能够抑制输送纸张类时的输送堵塞，并且能够抑制安全线引起的磁检测部的检测感度的偏差的显著化。

具备上述构成的纸张类识别装置也可以采用如下的方式。例如，在所述磁检测部的检测感度比其他部位低的低感度部位，能够使所述输送调整部与所述磁检测部相对地配置。这样，使得在低感度部位纸张类的安全线不远离磁检测部，而能够将其与磁检测部的间距向偏差抑制侧调整，所以能够使低感度部位的磁通变化由于安全线的磁性特性而变大，从而抑制感度下降。

这种情况下，在所述磁检测部的检测感度比其他部位高的高感度部位，将相邻的所述输送调整部隔开间隔而配置，并且能够使其隔着该高感度部位而相邻。这样，在高感度部位，能够使纸张类的安全线远离磁检测部，所以能够减弱安全线的磁性特性对磁通变化带来的影响，能够减小高感度部位的磁通变化，从而抑制感度过剩。

这样，对应于高感度部位和低感度部位配置输送调整部时，在所述磁检测部中，具备：多个磁性体，形成所述磁通，将多个磁性体按照相邻的磁性体的每一个改变磁极的朝向而沿着所述输送路宽度方向邻接配置；以及多个磁传感器，以磁效应为传感器检测原理，将多个磁传感器与所述各磁性体对置配置，对于所述多个输送调整部，将相邻的所述磁性体的边界作为所述低感度部位，包括该边界在内而使所述输送调整部与所述磁性体相对，能够将相邻的所述输送调整部以输送调整部彼此的间隔与所述磁性体相对排列的方式配置。

将多个磁性体按相邻的磁性体的每一个改变磁极的朝向而沿着输送路宽度方向邻接配置，则能够有效地形成磁通，但是在相邻的磁性体的边界，相邻的磁性体间的磁通的耦合较强，不易产生磁通变化，所以容易发生以磁效应为传感器检测原理的磁传感器的检测感度的下降。另一方面，在磁性体中，如果离开与其相邻的磁性体的边界，则磁通的耦合变弱，容易发生磁通变化，磁传感器的检测感度容易变得过剩。即，从磁通形成的角度出发而采用了上述磁性体配置时，由于该构造而产生磁传感器的检测感度的高低的偏差。然而，在容易发生检测感度的下降的磁性体的边界，包括该边界在内输送调整部与磁性体相对，所以能够使安全线不远离磁传感器而使安全线引起的磁通变化变大，由此，能够抑制感度下降。另一方面，在从与相邻的磁性体的边界离开的磁性体的部位，虽然检测感度容易过剩，但是通过使安全线远离，能够减弱安全线的磁性特性对磁通变化的影响，减小高感度部位的磁通变化，从而抑制感度过剩。

并且，输送调整部可以分别是输送辊，该输送辊进行驱动旋转，以沿着所述输送方向进行所述纸张类的输送，这样，通过输送辊实现纸张类输送，并且能够兼得输送堵塞的抑制和安全线引起的检测感度的偏差的显著化的抑制。

除了这样的输送辊之外，所述输送调整部也可以具备：对置部件，隔着沿所述输送方向输送的所述纸张类而与所述磁检测部对置；以及弹性保持部件，与该对置部件卡合，引起所述对置部件朝向所述磁检测部移动，或者构成为使相邻的所述对置部件与共通的所述弹性保持部件卡合。这样，也能够兼得输送堵塞的抑制和安全线引起的检测感度的偏差的显著化的抑制。另外，若磁检测部位于铅垂方向的下方侧，输送调整部位于铅垂方向的上侧，则通过由弹性保持部件悬吊保持对置部件，对置部件通过其自重将纸张类按压到磁检测部的一侧，使得纸张类与磁检测部的间距收敛在规定内。若与此相反，弹性保持部件使其弹性力作用于对置部件，从而将纸张类按压到磁检测部的一侧，使得纸张类与磁检测部的间距收敛在规定内。

此外，也可以是，所述多个输送调整部在沿着所述输送路宽度方向的宽度上有宽窄之差，宽度宽的所述输送调整部在所述磁检测部的检测感度比其他部位低的低感度部位以与所述磁检测部相对的方式配置。这样，在低感度部位，简便且可靠地使安全线不远离磁阻元件。

附图说明

图1是表示搭载有本实施例的纸币处理装置101的现金自动交易装置100的外观的立体图。

图2是表示纸币处理装置101的概略构成的侧截面图。

图3是说明上部单元101a的说明图。

图4是表示纸币处理装置101的控制单元80的框图。

图5概略地从侧面示出由纸币识别部40中的鉴别用输送路40P输送的纸币S和参与该输送的检测部对置输送辊202的说明图。

图6是从纸币S的输送方向上游侧观察而概略地示出磁检测部210和检测部对置输送辊202的关系的说明图。

图7是概略地示出磁检测部210的构成和检测部自身产生的磁场的状况的说明图。

图8是说明来自磁阻元件214的输出的状况的说明图。

图9是概略地说明磁阻元件214的特性和形成该特性的磁路图案（pattern）的一例的说明图。

图10是从输送路上方俯视纸币S向磁检测部210的输送的状况的说明图。

图11是说明将比较例的磁阻元件214h如本实施例的磁阻元件214那样配置时的、安全线SS对传感器输出的影响的说明图。

图12是表示在相邻的永久磁铁212的边界配置输送辊体202_1～202_2而将永久磁铁212的中央区域配置在相邻的输送辊体之间的情况的传感器输出的状况的说明图。

图13与图12图对应，是表示配置了使检测感度具有高低的特性的本实施例的磁阻元件214的情况的传感器输出的状况的说明图。

图14是表示使检测感度具有高低的特性的磁阻元件214的配置的状况以及与检测部对置输送辊202的各输送辊体的配置的状况的说明图。

图15与图14对应，是表示代替检测部对置输送辊202的、第1变形例的检测部对置辊300的各对置辊体302的配置的状况的说明图。

图16是表示代替检测部对置输送辊202的、检测部对置体350的各对置体352的配置的状况的说明图。

图17是表示其他变形例中的磁阻元件214的构成的说明图。

图18与图14对应，是表示使用了该变形例的磁阻元件214的情况的配置的状况的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式的实施例。图1是表示搭载有本实施例的纸币处理装置的现金自动交易装置100的外观的立体图。现金自动交易装置100由银行等金融机构管理，是用于按照利用者（顾客）的操作而进行各种交易的装置。现金自动交易装置100具备：纸币处理装置101、硬币处理装置102、存折处理装置103、卡明细单处理装置104、顾客操作部105。此外，虽然省略了图示，但是现金自动交易装置100具备电源单元和用于对现金自动交易装置100的整体进行控制的主体控制单元。

纸币处理装置101是用于与利用者进行纸币的授受的装置。硬币处理装置102与利用者进行硬币的授受。存折处理装置103对存折进行处理，按照交易而读取存折中记录的标志等或进行印字处理等。卡明细单处理装置104读取磁条卡（所谓的现金卡）中记录的信息，或者按照交易而发行记录有其内容的交易明细单。顾客操作部105是与利用者之间的界面，用于进行出入币交易的信息显示以及用于出入币交易的操作输入。

图2是表示纸币处理装置101的概略构成的侧截面图。纸币处理装置101具备：配置于上部的上部单元101a、配置于下部的币库单元101b、以及对两单元进行控制的控制单元80，将纸币的输送路配置在有限的内部空间中，能够将币库单元101b用于多种目的。以下说明纸币处理装置101的各部的构成。

图3是说明上部单元101a的说明图。上部单元101a大体上具备与利用者进行纸币的授受所需的机构，具备：纸币出入币部30、纸币识别部40（纸张类判别部）、临时保管库50、遗忘纸币收纳库60、以及将纸币在各部之间输送的输送机构。

纸币出入币部30具备：入币部30a，由利用者进行纸币的入币；以及出币部30b（集积部），进行纸币的出币；入币部30a和出币部30b由隔板31隔开，并且设置有按压板32，用于使集积于出币部30b的纸币向入币部30a侧移动。纸币识别部40是鉴别纸币的币种、真伪、以及是否为拒绝纸币，并将该鉴别结果输出至控制单元80（图2）的机构，例如能够利用对纸币进行扫描而得到的图像数据、纸币的表面的凹凸形状、磁特性、对紫外线等的光学特性等各种信息来进行。其中，与磁特性的检测有关的事项涉及本申请发明的主旨，在后面对其详细说明。另外，拒绝纸币指的是，根据纸币的真伪而不适合的纸币、以及重叠或弯折而真伪不明的纸币等。临时保管库50是在纸币出入币部30与币库单元101b之间的纸币的输送过程中，临时保管纸币的机构。遗忘纸币收纳库60是集积利用者遗忘的纸币的机构。

输送机构具备：入币用输送路30Pa，从纸币出入币部30的入币部30a回收纸币；出币用输送路30Pb，向出币部30b送出纸币；鉴别用输送路40P；临时保管用输送路50Pa；以及拒绝用输送路60P。鉴别用输送路40P及临时保管用输送路50Pa等输送路构成为能够向双方向输送，鉴别用输送路40P涉及本申请发明的主旨，因此在后文说明该输送路构造。在输送路的分支部位配置有闸门31G、32G、50G等，构成为对上述输送路中的纸币的输送方向进行切换。此外，在纸币处理装置101中配置有用于检测纸币的传感器。即，在纸币识别部40中配置有通过传感器40S，在临时保管库50中配置有空库检测传感器50Sa及满库检测传感器50Sb。这些传感器的检测信号被发送给控制单元80，被用于判定纸币的通过和纸币的有无。

在图2中，币库单元101b具备纸币收纳库70（纸张类收纳库）、输送机构、传感器及闸门，是在与上部单元101a之间双方向输送纸币的机构。纸币收纳库70具备4个纸币用盒71～74，这4个纸币用盒71～74为大致相同的构成，所处理的纸币的种类不同，例如作为收纳1万日元、5千日元、1千日元、2千日元的纸币库而使用。4个纸币用盒71～74为相同的构成。另外，关于用于这些纸币用盒以及盒间的纸币收纳的收纳用输送路70P，与本申请发明的主旨没有直接关系，因此省略其说明。

图4是表示纸币处理装置101的控制单元80的框图。控制单元80以主控制部81为中心而构成，经由线路控制部90来收发来自设置于金融机构的自动交易装置的主机等上位装置HC的指令，并且基于来自上述传感器的信号对各部进行控制。

主控制部81以中央控制部82为中心而构成，具备：存储部83，存储程序及各种信息；以及各控制部，由中央控制部82控制。作为各控制部，具备：出入币控制部84，针对纸币出入币部30控制纸币的分离和集积等；识别控制部85，输出纸币识别部40的纸币的识别结果；临时保留部控制部86，针对临时保留部控制部86控制纸币的分离和集积；以及收纳库控制部87，针对纸币收纳库70控制纸币的分离和集积等。其中，识别控制部85具备数据处理部85a和真伪识别部85b，输入来自纸币识别部40所具备的后述的光学传感器154和磁检测部210中的磁阻元件214的传感器输出。数据处理部85a对这些传感器输入进行调整而实现各种变换，真伪识别部85b基于来自数据处理部85a的数据，识别纸币的真伪和币种等。

控制单元80具备由主控制部81驱动的驱动部和传感器等。驱动部具备：传感器驱动部91，对检测纸币的通过的通过传感器、以及满库检测传感器等传感器进行控制；闸门驱动部92，对闸门进行切换以将纸币输送到规定的集积目的地；输送路马达驱动部93，对输送路驱动马达进行控制；输送路移动量计数部94，对输送路的移动量进行计数；以及纸币输送监视部95，检测输送异常。纸币输送监视部95具有如下功能：根据由主控制部81基于来自识别控制部85的识别结果而决定的集积目的地的信息和来自传感器驱动部91的传感器信息，监视输送路上的纸币从送出到集积为止是否被正确地输送。主控制部81基于上述传感器等的信号，对各驱动部等进行控制，从而执行出币处理、入币处理等各种纸币处理。

接下来，详细说明纸币识别部40。图5是概略地从侧面表示由纸币识别部40中的鉴别用输送路40P输送的纸币S和参与该输送的检测部对置输送辊202的说明图，图6是从纸币S的输送方向上游侧观察而概略地表示磁检测部210和检测部对置输送辊202的关系的说明图。

如图所示，鉴别用输送路40P被设为通过磁识别单元200的输送路，位于输送路上下的引导板142使纸币S的输送轨迹不会在铅垂方向上下较大地偏移。并且，在该鉴别用输送路40P中的磁识别单元200的上下游配置有上游输送辊对150和下游侧辊对152，与磁识别单元200的磁检测部210对置地配置有检测部对置输送辊202。上游输送辊对150和下游侧辊对152构成为，一方的辊进行输送旋转，以引起沿着鉴别用输送路40P的纸币S的输送，另一方的辊随其从动地旋转，从而将纸币S沿着鉴别用输送路40P输送。检测部对置输送辊202进行输送旋转，以引起沿着鉴别用输送路40P的纸币S的输送，从而参与纸币输送，并且将输送的纸币S朝向磁检测部210施力。

如图6所示，检测部对置输送辊202构成为，在共通的旋转轴204上具有间隔而安装的筒状的输送辊体202_1～202_i的集合。各输送辊体沿着与鉴别用输送路40P中的纸币S的输送方向交叉的输送路宽度方向而配置，如上述那样分别进行输送旋转。即，该检测部对置输送辊202的输送辊体202_1～202_i作用于通过磁检测部210的纸币S，调整输送过程的纸币S与磁检测部210的间距以使其收敛在规定内。这种情况下，在输送辊体202_1～202_i的排列中，相邻的输送辊体间的间隔、即各输送辊体的配置的状况根据后述的检测感度的偏差来决定。此外，输送辊体202_1～202_i的数量采用后述的输送辊体配置，并且根据鉴别用输送路40P的输送路宽度的尺寸来决定。

上游输送辊对150和下游侧辊对152的各辊也与检测部对置输送辊202同样，构成为筒状的辊体的集合，将各辊体沿着输送路宽度方向配置。这种情况下，能够将上述的两辊对中筒状的多个辊体以与检测部对置输送辊202相同的间距配置，但是由于辊对不与磁检测部210对置，所以也能够以与检测部对置输送辊202不同的规定间距来配置。另外，上下的引导板142以不与上述的各辊体干涉的方式配设，并且由对磁检测部210的磁通没有影响的非磁性材料形成。

此外，如图5所示，在上游输送辊对150的上游侧，光学传感器154配置于鉴别用输送路40P的上方。该光学传感器154侧的引导板142将与该传感器对置的部位作为装入了玻璃等透光性材料的检测窗。光学传感器154遍及鉴别用输送路40P的输送路宽度方向而配置为线状，将输送来的纸币S的图形越过上述检测窗而进行扫描，取得纸币S的图像数据。该图像数据作为检测数据而发送给数据处理部85a（参照图4），与磁检测部210的磁性检测结果一起，由真伪识别部85b用于纸币的真伪识别等。

接下来，说明磁检测部210。图7是概略地表示磁检测部210的构成和检测部自身产生的磁场的状况的说明图。如图所示，磁检测部210具备永久磁铁212和磁阻元件214，该永久磁铁212和磁阻元件214对置配置。永久磁铁212构成为，按相邻的永久磁铁的每一个改变磁极的朝向，而沿着鉴别用输送路40P的输送路宽度方向邻接配置。因此，磁检测部210通过永久磁铁212而如图中的虚线所示形成环状的磁通M。该磁通M基于永久磁铁212的磁力而形成，隔着相邻的永久磁铁212的边界其耦合较强，越靠近永久磁铁212的中央侧，磁通M的耦合变得越弱。在该图7中，由于从纸面里侧向近前侧的朝向、或其反向成为纸币S的输送方向，所以磁通M贯穿被输送的纸币S。

磁阻元件214对永久磁铁212形成的磁通的变化进行检测。即，磁阻元件214在其表面具备成对的磁路图案，使该磁路图案与永久磁铁212的磁极面对置，所以在垂直贯穿该磁路图案的磁通（详细地说，磁通密度）变化时，磁路图案的电阻值变化，从而流经的电流变化。该电流的变化与磁通变化对应，所以磁阻元件214生成对应于磁通变化的输出。图8是说明来自磁阻元件214的输出的状况的说明图。如图所示，磁阻元件214利用成对的磁路图案从电源216接受规定的电压的施加，将该图案间的电位输出至比较器222。电源216的电压也施加到与磁阻元件214平行的电阻回路中包含的电阻218和电阻220，两电阻间的电位（定电位）也输出至比较器222，比较器222将该结果输出至放大器224，该输出由AD变换器226进行变换，作为磁阻元件214的输出。如果垂直贯穿磁阻元件214的磁通M没有变化，则来自AD变换器226的磁阻元件214的输出为一定。但是，如果垂直贯穿磁阻元件214的磁通变化，则根据该磁通变化而从磁阻元件214向比较器222的输出变化，所以由于该输出变化，来自AD变换器226的磁阻元件214的输出变化，该输出反映了磁通变化。

图9是概略地表示磁阻元件214的特性和形成该特性的磁路图案的一例的说明图。磁阻元件214如图9所示，具有其中央区域为高感度、其两侧为低感度的感度特性。这样的感度的高低特性能够通过以低感度域中图案稀疏、高感度域中图案稠密的方式形成成对的磁路图案MP而得到。该磁阻元件214对于每个永久磁铁212而准备多个，在本实施例中，使三个磁阻元件214与一个永久磁铁212的磁极面对应，并且使磁阻元件214跨过相邻的永久磁铁212的边界，在该边界配置有磁通变化的检测感度高的中央区域。

在此，说明由磁检测部210进行磁性特性的检测的状况。图10是从输送路上方俯视向磁检测部210输送纸币S的状况的说明图。如图所示，纸币S朝向磁检测部210输送，但是纸币S相对于磁检测部210的输送位置并不是统一的。这是因为，纸币S的尺寸随币种不同而不同，并且用户将纸币S怎样投入纸币处理装置101的纸币投入孔是不固定的。并且，在纸币S上由磁性油墨形成的安全线SS因币种不同而形成于不同的位置，或者纸币S的输送位置不统一，所以安全线SS相对于磁检测部210的位置也很少统一。例如，用户很少注意到纸币S的正反及左右而将其投入纸币投入孔，所以安全线SS除了能够取得图10所示的位置和在图中左右对称的位置之外，根据纸币S的投入位置，还可能从图10所示的位置向左右偏离。另外，规定纸币S的一端而能够一定程度上规定纸币输送路径位置，但是纸币S及安全线SS的输送路径位置并不一定是固定位置。

接下来，说明了如图9那样使磁阻元件214具有感度特性的情况的传感器输出的状况，但是为了进行对比，首先说明使用了不使感度特性具备高低的比较例的磁阻元件214h的情况的传感器输出。图11是说明将比较例的磁阻元件214h如本实施例的磁阻元件214那样配置时的、安全线给传感器输出带来的影响的说明图。例如，如图10所示那样输送纸币S的情况下，如图11所示，安全线SS在图中的左方侧的范围内能够取得各种通过位置。在该图11中，从纸面里侧向近前侧的朝向或其反向作为纸币S的输送方向。此外，纸币S一边被图6所示的检测部对置输送辊202的输送辊体202_1等施力一边被输送，所以接近磁阻元件214h而其与磁阻元件的间距被调整为收敛在规定内。另外，为了避免伴随着纸币输送的元件损伤，磁阻元件214h的表面由未图示的罩覆盖。该罩由非磁性材料形成，所以对磁检测部210的磁通没有影响。后述的磁阻元件214也同样。

另一方面，在相邻的输送辊体202_1等之间，纸币S不受到输送辊体的施力，所以产生弯曲而从磁阻元件214h离开的情况。因此，如图11所示，安全线SS根据其通过位置而相对于磁阻元件214h的上下位置不同，在相邻的输送辊体202_1等之间远离磁检测部210。这样的状况与使用后述的本实施例的磁阻元件214的情况同样。

安全线SS由磁性油墨形成，所以对由永久磁铁212形成的磁通M产生影响，越靠近永久磁铁212、即采用接近磁阻元件214h的通过位置的情况下，与采用从磁阻元件214h离开的通过位置的情况相比，越使磁通M较大地变化。该状况在图11中的传感器输出电压中示出，虚线的输出反映了从磁阻元件214h离开的通过位置的安全线SS的影响，实线的输出反映了接近磁阻元件214h的通过位置的安全线SS的影响。图示的输出波形部位Pa为永久磁铁212的中央区域附近，所以如图7中所说明，磁通M的耦合变弱而磁通M增大，在与该部位对置的磁阻元件214h中，感度没有高低之差，所以在磁阻元件214h中的传感器输出中几乎看不到感度的偏差，如上述那样，成为由安全线SS引起的输出的高低。这种情况下，在永久磁铁212的中央，磁通M最大，所以容易受到安全线SS的影响，检测感度变高。

另一方面，在输出波形部位Pb，该部位为相邻的永久磁铁212的磁铁边界，所以如图7中所说明，磁通M的耦合变强，所以即使安全线SS接近磁阻元件214h，也不会给磁通M带来大的变化。而且，磁阻元件214h的感度没有高低，所以在与磁铁边界对应的输出波形部位Pb，如图11所示，基于磁通M的变化的检测感度发生较大的偏差，感度也下降。

接下来，加上与检测部对置输送辊202的输送辊体202_1等对纸币施力的关系，说明上述磁阻元件214h的传感器输出。图12是表示在相邻的永久磁铁212的边界配置输送辊体202_1～202_2而将永久磁铁212的中央区域设于相邻的输送辊体之间的情况的传感器输出的状况的说明图。在该图12中，从纸面里侧向近前侧的朝向或其反向作为纸币S的输送方向，纸面左右方向做为输送路宽度方向。在与图12同等的图中也同样。

如果采用该图12所示的输送辊体配置，则在相邻的永久磁铁212的边界（磁铁边界），输送辊体202_1～202_2相对，这些输送辊体使其辊的底腹位于磁铁边界。纸币S接受这些输送辊体的施力而被输送，所以在与输送辊体的底腹对应的范围，安全线SS接近磁阻元件214h而与磁阻元件214h的间距被调整为收敛在规定内。但是，如图12所示那样配置的磁阻元件214h的每一个，在该元件中检测感度没有高低之差，所以尽管上述间距为规定内，但是来自对置于磁铁边界的磁阻元件214h的传感器输出（输出波形部位Pb）与其两邻的磁阻元件214h相比，成为检测感度的偏差大且其感度也显著下降的低感度部位。

此外，在相邻的输送辊体202_1～202_2之间，由于纸币S的习惯性折曲状况等，所以不受到这些输送辊体的施力，产生弯曲而从磁阻元件214h离开的情况。并且，位于上述输送辊体之间的磁阻元件214h如前述那样，检测感度没有高低之差，而且安全线SS伴随着纸币S的弯曲而远离磁阻元件214h。因此，在上述输送辊体之间的输出波形部位Pc处的磁阻元件214h的传感器输出中，与安全线SS接近磁阻元件214h而与磁阻元件的间距收敛在规定内的情况的传感器输出（图中的实线输出）相比，如图中虚线所示，出现检测感度的较大偏差和显著的感度下降。该输出波形部位Pc的感度偏差和感度下降，例如通过采用使图示所示的二个输送辊体202_1～202_2连续而成一个输送辊体而得到改善，但是这种情况下，纸币S遍及较大的范围与辊的底腹接触，所以可能导致纸币S的输送堵塞。由此，在实际的纸币输送时得到的输送辊体之间的区域（输出波形部位Pc）的传感器输出，在发生纸币S的弯曲的情况下，受到伴随着该弯曲而远离磁阻元件214h的安全线SS的影响而成为图中虚线所示的传感器输出。

为了解决该问题，在本实施例的现金自动交易装置100、详细地说是搭载于其中的纸币识别部40中，使用了如图9所说明的检测感度具有高低的特性的本实施例的磁阻元件214。首先，说明相邻的永久磁铁212的磁铁边界的传感器检测感度的偏差及其下降的改善。图13与图12图对应，是表示配置了使检测感度具有高低的特性的本实施例的磁阻元件214的情况的传感器输出的状况的说明图。

如图所示，在相邻的永久磁铁212的磁铁边界，如图9所示，配置以其中央区域为高感度的磁阻元件214，使该磁阻元件214的高感度域与磁铁边界相对。然后，使输送辊体202_1～202_2与该磁铁边界相对，并使这些输送辊体的辊的底腹位于磁铁边界。由此，如前所述，在与输送辊体的底腹对应的范围（输出波形部位Pb），安全线SS接近磁阻元件214h而与磁阻元件214的间距收敛在规定内，在与磁铁边界相对的部位，磁阻元件214为高感度，所以如图中空心箭头所示，输出波形部位Pb的传感器输出在检测感度的偏差和感度下降方面得到改善。

在本实施例的纸币识别部40中，除了上述磁铁边界处的磁阻元件214的高感度域的配置以及输送辊体202_1～202_2的相对配置之外，关于相邻的输送辊体之间，如下所述。图14是表示使检测感度具有高低的特性的磁阻元件214的配置的状况以及与检测部对置输送辊202的各输送辊体的配置的状况的说明图。如图所示，在本实施例的纸币识别部40中，除了磁阻元件214的高感度域向相邻的永久磁铁212的磁铁边界的相对，和输送辊体202_2等向该磁铁边界的相对之外，在相邻的输送辊体之间配置为磁阻元件214的高感度域。即，以通过相邻的输送辊体隔着不与磁铁边界相对而与永久磁铁212相对的磁阻元件214的高感度域的方式配置输送辊体。通过该配置，输送辊体202_1和输送辊体202_2隔着磁阻元件214的高感度域而相邻地配置，该配置关系对于相邻的输送辊体202_2和输送辊体202_3、输送辊体202_3和输送辊体202_4、输送辊体202_4和输送辊体202_5、输送辊体202_5和输送辊体202_6、输送辊体202_6和输送辊体202_7也是同样的。然后，对于与相邻的永久磁铁212的磁铁边界相对的输送辊体202_3和输送辊体202_5，将这些辊体作为输送路宽度方向长的辊体，与成为低感度部位的永久磁铁212的磁铁边界相对。

如上述那样，采用了以通过相邻的输送辊体隔着磁阻元件214的高感度域的方式的辊体配置，所以相邻的永久磁铁212的边界以外的永久磁铁212的区域（输出波形部位Pa）处的传感器输出如下所述。以相邻的输送辊体202_1和输送辊体202_2为例说明，在该两辊体之间磁阻元件214配置为其高感度域，所以上述两辊体之间的传感器检测感度成为高感度。由此，只要安全线SS接近磁阻元件214，如图中实线所示，该传感器输出将较大地变高。

另一方面，在本实施例中，在输送辊体202_1及输送辊体202_2的辊的底腹，调整纸币S与前述的磁检测部210的间距而使纸币S接近磁阻元件214，但是在上述两辊体之间将该调整解除。由此，纸币S如图示那样，在上述两辊体之间弯曲，伴随于此，安全线SS从磁阻元件214远离。这样，虽然通过配置磁阻元件214的高感度域来提高感度，但是在像这样成为高感度的部位（输出波形部位Pb），使安全线SS远离磁阻元件214，所以如图中实心箭头所示，抑制了检测感度。即使实现了这样的感度抑制，抑制后的感度也能够得到与磁阻元件214的高感度域的相邻的低感度域的检测感度同程度的感度。

如以上说明，在本实施例的现金自动交易装置100中，在其搭载的纸币识别部40中进行纸币S的磁性检测时，将形成磁通的多个永久磁铁212按相邻的磁铁的每一个改变磁极的朝向，沿着鉴别用输送路40P的输送路宽度方向邻接配置，按各永久磁铁212使其与多个磁阻元件214对置配置。在该对置配置时，使磁阻元件214的高感度域与相邻的永久磁铁212的磁铁边界相对。此外，对于构成检测部对置输送辊202的多个输送辊体202_1～202_7，使该一个输送辊体（输送辊体202_3和输送辊体202_5）包括相邻的永久磁铁212的磁铁边界在内而与永久磁铁212相对，使相邻的输送辊体、例如图14所示的输送辊体202_1～202_2以输送辊体彼此的间隔和永久磁铁212以及与其对置的磁阻元件214的高感度域相对的方式排列配置。

根据本实施例的现金自动交易装置100，使多个永久磁铁212按相邻的磁铁的每一个改变磁极的朝向，沿着输送路宽度方向邻接配置，从而能够有效地形成磁通。这样，在相邻的永久磁铁212的磁铁边界，如前述那样，通过磁通的强耦合，不易发生磁通变化，容易发生磁阻元件214的检测感度的下降。这样，在容易发生感度下降的磁铁边界，使输送辊体202_3和输送辊体202_5包含该磁铁边界在内而与永久磁铁212相对，从而使纸币S及安全线SS接近磁阻元件214，使得安全线SS不从磁阻元件214远离。因此，通过使磁阻元件214的高感度域位于磁铁边界，能够抑制磁铁边界的感度下降（参照图13），并且使安全线SS引起的检测感度的偏差不显著化。

另一方面，在从与相邻的永久磁铁212的磁铁边界离开的永久磁铁212的部位，磁通的耦合变弱，容易发生磁通变化，磁阻元件214的检测感度容易变得过剩。即，如果从磁通形成的角度出发而取得上述永久磁铁212的配置，则由于该构成而产生检测感度的高低的偏差。并且，在本实施例中，在前述的磁铁边界的低感度部位，通过输送辊体的配置和磁阻元件214的高感度域的配置，实现感度下降的抑制，并且抑制安全线SS引起的检测感度的偏差显著化，在与高检测感度部位对应的永久磁铁212的部位，通过磁阻元件214的高感度域的配置所带来的高感度化、以及通过相邻的输送辊体的配置所带来的对安全线SS所引起的磁通变化的影响的稀释化，能够抑制感度过剩（参照图14）。

此外，在本实施例中，使构成检测部对置输送辊202的各个输送辊体202_1～202_7进行驱动旋转，以进行纸币S的输送，所以通过检测部对置输送辊202实现纸币S的输送，并且能够兼得输送堵塞的抑制和安全线SS引起的检测感度的偏差的显著化的抑制。由于大量使用由多个输送辊体202_1～202_7构成检测部对置输送辊202的构造，所以变更各输送辊体的配置位置这一简便处理有助于得到上述效果。

接下来说明变形例。图15与图14对应，是表示取代检测部对置输送辊202的、第1变形例的检测部对置辊300的各对置辊体302的配置的状况的说明图，图16是表示取代检测部对置输送辊202的检测部对置体350的、各对置体352的配置的状况的说明图。

在图15所示的变形例中，永久磁铁212和磁阻元件214的配置的状况与前述的实施例相同，检测部对置辊300的对置辊体302_1～302_7的尺寸与检测部对置输送辊202的输送辊体202_1～202_7相同。并且，在该变形例中，检测部对置辊300的对置辊体302_1～302_7通过轴304将相邻的对置辊连结，通过轴304连结的各对置辊在取得重量平衡之后，由弹簧306悬吊保持。这样，由弹簧306悬吊保持的对置辊体302_1～302_7分别构成为，由于其自重和弹簧306的弹性力的平衡而能够上下移动，并且通过与输送的纸币S接触而旋转。然后，该对置辊体302_1～302_7的每一个也作用于输送过程的纸币S，以调整通过磁检测部210的纸币S和磁检测部210的间距。

在图16所示的变形例中，永久磁铁212和磁阻元件214的配置的状况与前述的实施例相同，检测部对置体350的对置体352_1～352_7的纸面的左右方向、即输送路宽度方向的尺寸与检测部对置输送辊202的输送辊体202_1～202_7的辊高度相同。并且，在该变形例中，检测部对置体350的对置体352_1～352_7分别由弹簧306悬吊保持。这样，由弹簧306悬吊保持的对置体352_1～352_7分别构成为，由于其自重和弹簧306的弹性力的平衡而能够上下动移动，作用于输送过程的纸币S，以调整通过磁检测部210的纸币S和磁检测部210的间距。这些变形例也能够实现与前述的实施例同样的效果。

图17是表示其他变形例中的磁阻元件214的构成的说明图，图18与图14对应，是表示使用了该变形例的磁阻元件214的情况的配置的状况的说明图。

如图17所示，在该变形例中，将磁阻元件214分离为低感度磁阻元件214L和高感度磁阻元件214H，以高感度磁阻元件214H为中央而排列低感度磁阻元件214L，由此相当于图9所示的单一的磁阻元件214。该高感度磁阻元件214H和低感度磁阻元件214L，在磁路图案的形成中使用的回路形成材料不同，高感度磁阻元件214H是由对于磁变化的感度高的高感度材料形成磁路图案的元件。低感度磁阻元件214L是由对于磁变化的感度低的低感度材料形成磁路图案的元件。并且，在配置这些感度高低的电阻元件时，如图18所示，将低感度磁阻元件214L和高感度磁阻元件214H个别地排列即可，通过该变形例也能够实现前述效果。

以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于这样的实施方式，在不脱离其主旨的范围内，能够以各种方式来实施。例如，在图14～图15中，使永久磁铁212和磁阻元件214在鉴别用输送路40P中位于铅垂方向的下方侧，使检测部对置辊300或检测部对置体350位于铅垂方向的上侧，但是也可以相反地配置。这种情况下，通过弹簧306使检测部对置辊300和检测部对置体350上下移动从下侧支持检测部对置辊300和检测部对置体350，通过弹簧306的弹力对检测部对置辊300和检测部对置体350向磁阻元件214一侧向上施力，也能够使得与磁阻元件214的间距收敛在规定内。另外，也可以由发挥弹性或弹力的其他部件取代弹簧306来卡合保持检测部对置辊300和检测部对置体350。

此外，在上述实施例及其变形例中，使磁阻元件214与永久磁铁212相对，但是磁阻元件214可以使用以磁效应为传感器检测原理的磁传感器，例如可以使用以电流磁电场效应、磁致伸缩效应、磁致伸缩的逆效应、磁阻抗效应等为传感器检测原理的磁传感器。

符号的说明：

30…纸币出入币部

30a…入币部

30b…出币部

30Pa…入币用输送路

30Pb…出币用输送路

31…隔板

31G…闸门

32…按压板

40…纸币识别部

40P…鉴别用输送路

40S…通过传感器

50…临时保管库

50Pa…临时保管用输送路

50Sa…空库检测传感器

50Sb…满库检测传感器

60…纸币收纳库

60P…拒绝用输送路

70…纸币收纳库

70P…收纳用输送路

71…纸币用盒

80…控制单元

81…主控制部

82…中央控制部

83…存储部

84…出入币控制部

85…识别控制部

85a…数据处理部

85b…真伪识别部

86…临时保留部控制部

87…收纳库控制部

90…线路控制部

91…传感器驱动部

92…闸门驱动部

93…输送路马达驱动部

94…输送路移动量计数部

95…纸币输送监视部

100…现金自动交易装置

101…纸币处理装置

101a…上部单元

101b…币库单元

102…硬币处理装置

103…存折处理装置

104…卡明细单处理装置

105…顾客操作部

142…引导板

150…上游输送辊对

152…下游侧辊对

154…光学传感器

200…磁识别单元

202…检测部对置输送辊

202_1～202_i…输送辊体

204…旋转轴

210…磁检测部

212…永久磁铁

214…磁阻元件

214H…高感度磁阻元件

214L…低感度磁阻元件

214h…磁阻元件

216…电源

218…电阻

220…电阻

222…比较器

224…放大器

226…AD变换器

300…检测部对置辊

302_1～302_7…对置辊体

304…轴

306…弹簧

350…检测部对置体

352_1～352_7…对置体

S…纸币

M…磁通

MP…磁路图案

SS…安全线

Claims (8)

1.一种纸张类识别装置，在成为识别对象的纸张类的输送路中形成磁通，基于伴随着所述纸张类的输送的磁通变化，进行与所述纸张类有关的识别，具备：

磁检测部，沿着与所述纸张类的输送方向交叉的输送路宽度方向设置，形成所述磁通，并且检测所述磁通变化；以及

多个输送调整部，作用于输送过程的所述纸张类，以对通过该磁检测部的所述纸张类和所述磁检测部的间距进行调整；

该多个输送调整部的至少一个，对应于所述磁检测部中沿着所述输送路宽度方向出现的检测感度的偏差而沿着所述输送路宽度方向配置。

2.如权利要求1所述的纸张类判别装置，其中，

在所述磁检测部的检测感度比其他部位低的低感度部位，所述输送调整部与所述磁检测部相对地配置。

3.如权利要求2所述的纸张类判别装置，其中，

在所述磁检测部的检测感度比其他部位高的高感度部位，相邻的所述输送调整部隔开间隔而配置，并且隔着该高感度部位而相邻。

4.如权利要求3所述的纸张类判别装置，其中，

所述磁检测部，具备：

多个磁性体，形成所述磁通，将多个磁性体按相邻的磁性体的每一个改变磁极的朝向而沿着所述输送路宽度方向邻接配置；以及

多个磁传感器，以磁效应为传感器检测原理，将多个磁传感器与各磁性体对置配置，

将相邻的所述磁性体的边界作为所述低感度部位，包括该边界在内而使所述输送调整部与所述磁性体对置，

以输送调整部彼此的间隔与所述磁性体相对的方式，将相邻的所述输送调整部排列配置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的纸张类判别装置，其中，

所述输送调整部分别是输送辊，该输送辊进行驱动旋转，以沿着所述输送方向进行所述纸张类的输送。

6.如权利要求1～4中任一项所述的纸张类判别装置，其中，

所述输送调整部具备：

对置部件，隔着沿所述输送方向输送的所述纸张类而与所述磁检测部对置；以及

弹性保持部件，与该对置部件卡合，引起所述对置部件朝向所述磁检测部的移动。

7.如权利要求6所述的纸张类判别装置，其中，

相邻的所述对置部件与共通的所述弹性保持部件卡合。

8.如权利要求1～7中任一项所述的纸张类判别装置，其中，

所述多个输送调整部在沿着所述输送路宽度方向的宽度上有宽窄之差，宽度宽的所述输送调整部在所述磁检测部的检测感度比其他部位低的低感度部位以与所述磁检测部对置的方式配置。

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