CN103366445A - 纸页类输送装置和纸页类处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供纸页类输送装置和纸页类处理装置,在以与长边最长纸页类的长边长度对应的输送路宽度配置的一对框架之间,在输送路宽度方向依次配置用于输送纸页类的2个以上的辊,将一个辊配置成使辊宽度方向的中心位于比从一个框架到另一框架侧的、长边最短纸页类的长边的长度的位置靠一个框架的位置,将另一个辊配置成使辊宽度方向的中心位于比从另一框架到一个框架侧的长边最短纸页类的长边的长度的位置靠另一框架的位置。由此,在长边最短纸页类以使一个长边朝向输送方向的输送姿势相对于输送路宽度方向通过任何处的情况下,都能使用2个辊进行输送,能以使一个长边朝向输送方向的输送姿势准确地输送尺寸不同的长方形的纸页类的任意方。
Description
技术领域
本发明涉及纸页类输送装置和纸页类处理装置,例如,适合应用于进行纸币的存款和取款交易的现金自动存取款机(ATM:Automatic Teller Machine)以及设于该现金自动存取款机的纸币输送部。
背景技术
现有的纸币处理装置构成为处理日本的长方形的纸币,形成有用于以使该纸币的一个长边朝向输送方向的输送姿势输送该纸币的输送路。
在该情况下,纸币处理装置相对于输送路沿着纸币的输送方向依次配置有进给辊和拉出辊,并且与进给辊和拉出辊对置配置有阻止辊和压辊。
而且,在纸币处理装置中,在输送路中沿着输送方向的进给辊和拉出辊的配置间隔被选定为纸币的短边长度的一半以下的距离。
由此,纸币处理装置当经由输送路以使纸币的一个长边朝向输送方向的方式输送该纸币时,即使在输送的纸币中混有对折状态的纸币、和纸币以外的票据等纸页类,也能将它们依次夹入进给辊和阻止辊之间、以及拉出辊和压辊之间,同时进行送出,从而进行可靠输送(例如,参照日本特开2010-272140公报的第18页、图22、图24等)。
另外,最近,考虑了该结构的纸币处理装置不仅在日本而且在国外也能使用。不过,国外的纸币虽然与日本的纸币一样形成为长方形,但是尺寸(即,长边长度和短边长度)因发行国和面值不同而与日本的纸币不同。
因此,对于纸币处理装置,在日本和国外使用的情况下,虽然需要根据处理的纸币的尺寸来构成,但是当按各使用国构成(即,特定为在使用的国家发行的纸币的尺寸来构成)时,该纸币处理装置的种类增加从而导致制造麻烦。
因此,对于纸币处理装置,期望的是构成为能兼用于各国(包含日本)的尺寸不同的纸币的处理(即,各国的尺寸不同的纸币都能处理)。
不过,在将纸币处理装置构成为能兼用于各国的尺寸不同的纸币的处理的情况下,在设想在该纸币处理装置中处理的国外的纸币中,存在比日本的纸币尺寸大的(即,长边长度长的)纸币、和比日本的纸币尺寸小的(即,长边长度短的)纸币。
因此,在将纸币处理装置构成为能兼用于各国的尺寸不同的纸币的处理的情况下,特别是对于输送路,只要根据尺寸最大的纸币的该尺寸(即,长边最长的纸币的该长边的长度)扩大输送路的宽度,则设想在纸币处理装置中处理的各国的尺寸不同的纸币就都能以使一个长边朝向输送方向的输送姿势通过。
然而,在纸币处理装置中,当扩大输送路的宽度时,对于尺寸小的(即,长边短的)纸币,在输送时不一定通过输送路的中央部,存在通过宽度方向的一端侧或另一端侧的情况。
因此,在纸币处理装置中,在构成为能兼用于各国的尺寸不同的纸币的处理的情况下,仅通过这样扩大输送路的宽度、并且如上所述选定辊相对于输送方向的配置间隔,存在难以说不管尺寸如何都能准确输送纸币的问题。
发明内容
本发明是考虑上述情况而作成的,提出了一种使尺寸不同的长方形的纸页类都能以一个长边朝向输送方向的输送姿势准确输送的纸页类输送装置和纸页类处理装置。
为了解决该课题,在本发明中,设有:一对框架,它们以与尺寸分别不同的多种长方形的纸页类中的、长边最长的长边最长纸页类的该长边的长度对应的输送路宽度对置配置;以及至少2个以上的辊,所述辊相对于输送路宽度方向依次配置在该一对框架之间,用于将纸页类朝与输送路宽度方向正交的输送方向输送,各辊中的一个辊配置成,辊宽度方向的中心位于比从一个框架到另一框架侧的、多种纸页类中长边最短的长边最短纸页类的该长边的长度的位置靠一个框架的位置,各辊中的另一个辊配置成,辊宽度方向的中心位于比从另一框架到一个框架侧的、长边最短纸页类的长边的长度的位置靠另一框架的位置。
因此,在本发明中,在长边最短纸页类以使一个长边朝向输送方向的输送姿势相对于输送路宽度方向通过任何处的情况下,都能使用至少2个辊输送该长边最短纸页类。
根据本发明,设有:一对框架,它们以与尺寸分别不同的多种长方形的纸页类中的、长边最长的长边最长纸页类的该长边的长度对应的输送路宽度对置配置;以及至少2个以上的辊,所述辊相对于输送路宽度方向依次配置在该一对框架之间,用于将纸页类朝与输送路宽度方向正交的输送方向输送,各辊中的一个辊配置成,辊宽度方向的中心位于比从一个框架到另一框架侧的、多种纸页类中长边最短的长边最短纸页类的该长边的长度的位置靠一个框架的位置,各辊中的另一个辊配置成,辊宽度方向的中心位于比从另一框架到一个框架侧的、长边最短纸页类的长边的长度的位置靠另一框架的位置,由此,能够实现这样的纸页类输送装置和纸页类处理装置:在长边最短纸页类以使一个长边朝向输送方向的输送姿势相对于输送路宽度方向通过任何处的情况下,都能使用至少2个辊输送该长边最短纸页类,这样,使尺寸不同的长方形的纸页类都能以使一个长边朝向输送方向的输送姿势准确输送。
附图说明
图1是示出本发明的现金自动存取款机的外观结构的第1实施方式的概略线性立体图。
图2是示出第1实施方式的纸币处理单元的结构的概略线性侧视图。
图3是示出第1实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性俯视图。
图4是示出第1实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性后视图。
图5是示出第1实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性侧视图。
图6是供说明第1纸币输送部的纸币输送的概略线性侧视图。
图7是供说明第1纸币输送部的辊相对于输送方向的配置位置的概略线性侧视图。
图8是供说明第1纸币输送部的辊相对于输送方向的配置位置的概略线性俯视图。
图9是供说明第1纸币输送部的辊相对于输送路宽度方向的配置位置的概略线性俯视图。
图10是供说明第1纸币输送部的辊相对于输送路宽度方向的配置位置的概略线性后视图。
图11是示出第2实施方式的纸币处理单元的结构的概略线性侧视图。
图12是示出第2实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性俯视图。
图13是示出第2实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性后视图。
图14是示出第2实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性侧视图。
图15是供说明第1纸币输送部的通过残留传感器相对于输送路宽度方向的配置位置的概略线性俯视图。
图16是供说明第1纸币输送部的通过残留传感器相对于输送路宽度方向的配置位置的概略线性后视图。
图17是示出其它实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性俯视图。
图18是示出其它实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性侧视图。
图19是示出其它实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性俯视图。
图20是示出其它实施方式的第1纸币输送部的结构的概略线性侧视图。
图21是示出其它实施方式的第1至第3纸币输送部的结构的概略线性俯视图。
图22是示出其它实施方式的第1至第3纸币输送部的结构的概略线性后视图。
图23是示出其它实施方式的临时保留部的结构的概略线性侧视图。
图24是示出其它实施方式的临时保留部的结构的概略线性主视图。
标号说明
1、50:现金自动存取款机;18、52、70、90、120:第1纸币输送部;18A、52A:第1输送路;19、53、121:第2纸币输送部;19A、53A:第2输送路;20、54、122:第3纸币输送部;20A、54A:第3输送路;25:左输送框架;26:右输送框架;30、31、34、35:下输送辊;32、33、36、37:上输送辊;40:纸币;40A:短边最短纸币;40B:长边最短纸币;60、80、81、82:左通过残留传感器;61、83、84、85:右通过残留传感器;71至74:辊;75:左输送皮带;76:右输送皮带;92至95、140、141:下辊;101至104、142、143:上辊;105:左下输送皮带;106:右下输送皮带;107:左上输送皮带;108:右上输送皮带;125、126:通过残留传感器;130:临时保留部;145、146:下输送带;147、148:上输送带。
具体实施方式
下面,使用附图对用于实施发明的方式(以下也将其称为实施方式)进行说明。另外,按以下顺序进行说明。
(1)第1实施方式
(2)第2实施方式
(3)其它实施方式
(1)第1实施方式
(1-1)现金自动存取款机的外观结构
图1示出作为整体而应用了本发明的例如能处理各国的尺寸(即,长边长度和短边长度)不同的长方形纸币的现金自动存取款机1的外观结构。该现金自动存取款机1具有大致箱型的壳体(以下,也将其称为存取款机壳体)2。
顺便说一下,在以下的说明中,将在与存取款机壳体2的前表面2A面对地观察现金自动存取款机1的情况下的图中的箭头a1表示的左侧方向称为左方向,将与该左方向相反的方向称为右方向。
并且,在以下的说明中,将在与存取款机壳体2的前表面2A面对地观察现金自动存取款机1的情况下的图中的箭头b1表示的上侧方向称为上方向,将与该上方向相反的方向称为下方向。
而且,在以下的说明中,将在与存取款机壳体2的前表面2A面对地观察现金自动存取款机1的情况下的图中的箭头c1表示的近前方向称为前方向,将与该前方向相反的方向称为后方向。
在存取款机壳体2的前侧上端部设有前面板3,该前面板3以比前表面2A向后表面2B侧凹进的方式形成为大致L字状。
在前面板3中朝向上方向的大致水平的朝上面板3A上,例如在靠左边的预定位置设有能够进行各种操作图像的显示和对表面的触摸操作的触摸屏4。
并且,在前面板3的朝上面板3A,例如在靠右边的预定位置设有用于放入和取出长方形的纸币的纸币放入取出部5。
另一方面,在前面板3中朝向前方向的大致垂直的朝前面板3B上,例如在靠左边的预定位置设有存折插入排出口7,该存折插入排出口7用于在交易时插入存折并且排出该存折或交易明细单。
并且,在前面板3中,在朝前面板3B上,例如在靠右边的预定位置还设有卡插入排出口8,该卡插入排出口8用于在交易时插入和排出现金卡或信用卡等各种卡。
而且,在存取款机壳体2内,靠右边收纳有纸币处理单元10,该纸币处理单元10用于进行后述的纸币的存款处理和取款处理。
根据上述结构,现金自动存取款机1使触摸屏4显示操作图像,并且根据顾客对触摸屏4的表面的触摸操作而适当地切换操作图像进行显示。
由此,现金自动存取款机1借助操作图像来引导顾客进行纸币存入这样的存款或取出这样的取款等所希望的交易的步骤。
进而,现金自动存取款机1让顾客根据该引导将存折或卡插入到存折插入排出口7或卡插入排出口8中,并且将存款用的纸币放入到纸币放入取出部5内。
并且,现金自动存取款机1让顾客根据该引导收取从存折插入排出口7或卡插入排出口8排出的存折或交易明细单、卡,并且从纸币放入取出部5取出取款用的纸币。这样,现金自动存取款机1能够进行顾客所希望的纸币的存款和取款等交易。
(1-2)纸币处理单元的结构
下面,对现金自动存取款机1的存取款机壳体2内设置的纸币处理单元10的结构进行说明。如图2所示,纸币处理单元10在上前端部配置有上述的纸币放入取出部5。
顺便说一下,在纸币放入取出部5,在上端形成有开口部,并设有闸板5A,该闸板5A能够以前后滑动的方式相对于该开口部开闭。
并且,在纸币处理单元10,在纸币放入取出部5的后方配置有具有纸币鉴别用的各种传感器的鉴别部11,并且在该鉴别部11的后方配置有临时保持纸币的临时保留部12。
而且,在纸币处理单元10,在纸币放入取出部5、鉴别部11和临时保留部12的下方,从前方向后方依次排列配置有分别按面值收纳纸币的多个纸币收纳送出库13至16。
而且,在纸币处理单元10,在多个纸币收纳送出库13至16中位于最后方的纸币收纳送出库16的更后方,以能够装卸的方式安装有补充回收部17。
在补充回收部17内设有纸币收纳库17A,该纸币收纳库17A收纳对多个纸币收纳送出库13至16进行补充回收的纸币。
并且,在补充回收部17内还设有忘取库17B,该忘取库17B用于收纳右顾客忘记从纸币放入取出部5取走的纸币。
而且,在补充回收部17内还设有被拒库17C,该被拒库17C用于收纳破损的纸币和折曲的纸币等那样的异常的纸币(以下,也将其特称为被拒纸币)。
而且,在纸币处理单元10,在纸币放入取出部5、鉴别部11和多个纸币收纳送出库13至15之间配置有第1纸币输送部18,该第1纸币输送部18形成用于适当切换输送目的地来输送纸币的第1输送路18A,该第1输送路18A与纸币放入取出部5、鉴别部11和多个纸币收纳送出库13至15连接。
而且,在纸币处理单元10,在鉴别部11、第1纸币输送部18、临时保留部12、纸币收纳送出库16和补充回收部17之间配置有第2纸币输送部19,该第2纸币输送部19形成用于适当切换输送目的地来输送纸币的第2输送路19A,该第2输送路19A与鉴别部11、第1输送路18A、临时保留部12、纸币收纳送出库16和补充回收部17连接。
而且,在纸币处理单元10,在纸币放入取出部5、第2纸币输送部19和临时保留部12之间配置有第3纸币输送部20,该第3纸币输送部20形成用于适当切换输送目的地来输送纸币的第3输送路20A,该第3输送路20A与纸币放入取出部5、第2输送路19A和临时保留部12连接。
由此,纸币处理单元10能够在纸币放入取出部5、鉴别部11、临时保留部12、多个纸币收纳送出库13至16以及补充回收部17之间经由第1至第3输送路18A至20A输送纸币。
另外,在纸币处理单元10中,为了尽量增加针对长方形的纸币的每单位时间的输送张数,在第1至第3输送路18A至20A中使该纸币的一个短边位于左侧,并使另一短边位于右侧(即,使纸币的长边方向与左右方向(输送路的宽度方向)大致平行),以使一个长边朝向输送方向的输送姿势输送该纸币。
顺便说一下,在以下的说明中,将长方形的纸币的长边方向(即,与纸币的长边平行的方向)称为纸币长边方向,将该纸币的短边方向(即,与纸币的短边平行的方向)称为纸币短边方向。并且,在以下的说明中,将长方形的纸币的一面和另一面都称为纸币面。
而且,在以下的说明中,将在输送长方形的纸币时的、使该纸币的一个长边朝向输送方向的输送姿势称为长边朝向输送姿势。
这样,在纸币处理单元10中,在纸币放入取出部5、鉴别部11、临时保留部12、多个纸币收纳送出库13至16以及补充回收部17中,以根据纸币的长边朝向输送姿势使纸币的一个短边位于左侧、并使另一短边位于右侧的(即,使纸币长边方向与左右方向大致平行的)姿势处理该纸币。
实际上,在存取款机壳体2内设有控制部(未图示),该控制部以对现金自动存取款机1整体进行统一控制的方式,在纸币处理单元10中执行纸币的存款处理和取款处理等。
由此,控制部在纸币的存款时,在顾客将存款用的1张或多张纸币放入到纸币放入取出部5后,将1张或多张纸币从该纸币放入取出部5一张一张地送出并经由第1输送路18A输送到鉴别部11,在该鉴别部11中鉴别该纸币的面值和状态等。
其结果是,控制部将从鉴别部11鉴别为是正常的并被送出的纸币依次经由第2输送路19A和第3输送路20A输送到临时保留部12临时保持,由此保留该纸币的存款。
并且,控制部将因破损或断裂等而从鉴别部11鉴别为是异常并被送出的纸币作为被拒纸币依次经由第2输送路19A和第3输送路20A输送到纸币放入取出部5,由此,让顾客从该纸币放入取出部5取出该纸币而退还给顾客。
这样,当在鉴别部11中鉴别了放入到纸币放入取出部5内的存款用的全部纸币后,控制部将鉴别为是正常的纸币的总额(即,存款金额)经由触摸屏4提示给顾客。
其结果是,当由确认了存款金额的顾客经由触摸屏4指示了纸币存款时,控制部从临时保留部12将临时保持的纸币一张一张地送出并依次经由第3输送路20A和第2输送路19A输送到鉴别部11,在该鉴别部11中再次鉴别该纸币的面值和状态等。
然后,控制部将从鉴别部11鉴别为是正常的并被送出的纸币依次经由第1输送路18A和第2输送路19A输送到与该纸币的面值对应的纸币收纳送出库13至16进行收纳。
不过,控制部此时将从鉴别部11鉴别为是异常的并被送出的纸币作为被拒纸币依次经由第1输送路18A和第2输送路19A输送到补充回收部17并收纳到被拒库17C,由此不用于之后的取款处理。
顺便说一下,在顾客忘记取走返回到纸币放入取出部5的被拒纸币而离去的情况下,控制部从该纸币放入取出部5将被拒纸币一张一张地送出并经由第1输送路18A输送到鉴别部11,重新鉴别面值和状态等,之后再经由第2输送路19A输送到补充回收部17,从而收纳到忘取库17B。
控制部这样在纸币处理单元10中执行纸币的存款处理,能够进行作为顾客所希望的交易的纸币存款。
另一方面,控制部在纸币的取款时,例如由顾客经由触摸屏4指定了取款金额后,从纸币收纳送出库13至16一张一张地送出由该顾客指定的金额的纸币并依次经由第2输送路19A和第1输送路18A输送到鉴别部11,在该鉴别部11中鉴别纸币的面值和状态等。
其结果是,控制部将从鉴别部11鉴别为是正常的并被送出的纸币依次经由第2输送路19A和第3输送路20A输送到纸币放入取出部5。
控制部此时将从鉴别部11鉴别为是异常的并被送出的纸币作为被拒纸币经由第2输送路19A输送到补充回收部17并收纳到被拒库17C,由此不用于之后的取款处理。
然后,当将被指定用于取款的金额的纸币向纸币放入取出部5输送完之后,控制部让顾客从该纸币放入取出部5取出该被指定用于取款的金额的纸币而交付给顾客。
此时当在纸币放入取出部5内有顾客忘取的纸币时,控制部从该纸币放入取出部5将该纸币一张一张地送出并经由第2输送路19A输送到鉴别部11重新鉴别面值和状态等,之后再经由第2输送路19A输送到补充回收部17,从而收纳到忘取库17B。
控制部这样在纸币处理单元10中执行纸币的取款处理,能够进行作为顾客所希望的交易的纸币取款。
并且,控制部在纸币的补充时,从补充回收部17的纸币收纳库17A一张一张地送出纸币并经由第2输送路19A输送到鉴别部11,在该鉴别部11中鉴别纸币的面值和状态等。
其结果是,控制部将从鉴别部11鉴别为是正常的并被送出的纸币依次经由第1输送路18A和第2输送路19A输送到与该面值对应的纸币收纳送出库13至16进行收纳。
控制部此时将从鉴别部11鉴别为是异常的并被送出的纸币作为被拒纸币依次经由第1输送路18A和第2输送路19A送回到补充回收部17并收纳到被拒库17C。
控制部这样在纸币处理单元10中执行纸币的补充处理,能够向多个纸币收纳送出库13至16补充用于取款处理的纸币。
而且,控制部在纸币的回收时,从纸币收纳送出库13至16一张一张地送出纸币并依次经由第2输送路19A和第1输送路18A输送到鉴别部11,在该鉴别部11中鉴别纸币的面值和状态等。
其结果是,控制部将从鉴别部11鉴别为是正常的并被送出的纸币经由第2输送路19A输送到补充回收部17并收纳到纸币收纳库17A。
控制部此时将从鉴别部11鉴别为是异常的并被送出的纸币作为被拒纸币经由第2输送路19A输送到补充回收部17并收纳到被拒库17C。
控制部这样在纸币处理单元10中执行纸币的回收处理,能够从多个纸币收纳送出库13至16回收通过存款处理所收纳的纸币。
(1-3)纸币输送部的结构
下面,对上述的第1至第3纸币输送部18至20的结构进行说明。不过,由于第1至第3纸币输送部18至20基本上构成相同,因而以下对第1纸币输送部18的结构进行说明,对于其它第2和第3纸币输送部19、20的结构省略说明。
并且,作为第1纸币输送部18的结构,以下例如对纸币放入取出部5和鉴别部11之间的部分的结构进行说明,对于其它部分的结构,由于与该纸币放入取出部5和鉴别部11之间的部分基本相同,因而省略说明。
如图3至图5所示,第1纸币输送部18具有例如使彼此的一面25A、26A平行而配置的大致平板状的一对输送框架25、26。
一个输送框架25使一面25A朝向右边而配置。并且,另一输送框架26使一面26A朝向左边并与一个输送框架25的一面25A对置而配置。
顺便说一下,在以下的说明中,将一对输送框架25、26中的、通过使一面25A朝向右边而位于左侧的一个输送框架25称为左输送框架25。
并且,在以下的说明中,将一对输送框架25、26中的、通过使一面26A朝向左边而位于右侧的另一输送框架26称为右输送框架26。
在第1纸币输送部18中,这样平行配置的一对左输送框架25和右输送框架26的彼此的一面25A、26A之间的距离为如后所述该第1纸币输送部18所形成的第1输送路18A的宽度。
因此,在以下的说明中,将一对左输送框架25和右输送框架26的彼此的一面25A、26A之间的距离称为输送路宽度。
并且,在以下的说明中,将从左输送框架25的一面25A朝向右输送框架26的一面26A的右方向、以及从该右输送框架26的一面26A朝向左输送框架25的一面25A的左方向统称为输送路宽度方向。
进而,在左输送框架25和右输送框架26之间设有大致扁平矩形状的一对输送引导件27、28,该一对输送引导件27、28设置成使彼此的一面27A、28A平行、而且使该一对输送引导件27、28的长边方向与前后方向平行。
在该情况下,一个输送引导件27以使一面27A朝向下边的姿势,使左侧面和右侧面与左输送框架25的一面25A和右输送框架26的一面26A接合。
并且,另一输送引导件28以使一面28A朝向上边并与一个输送引导件27的一面27A隔开例如大约几mm的间隔对置的姿势,使左侧面和右侧面与左输送框架25的一面25A和右输送框架26的一面26A接合。
在以下的说明中,将一对输送引导件27、28中的、通过使一面27A朝向下边而位于上侧的一个输送引导件27称为上输送引导件27。
并且,在以下的说明中,将一对输送引导件27、28中的、通过使一面28A朝向上边而位于下侧的另一输送引导件28称为下输送引导件28。
而且,在以下的说明中,将上输送引导件27的一面27A和下输送引导件28的一面28A的间隙称为上下引导间隙。
另外,在第1纸币输送部18中,这样平行配置的一对上输送引导件27和下输送引导件28的长边方向(在该情况下,是与前后方向平行的长边方向)也是如后所述经由该第1纸币输送部18所形成的第1输送路18A输送长方形的纸币时的输送方向。
即,在第1纸币输送部18中平行配置的一对上输送引导件27和下输送引导件28的长边方向也是经由第1输送部18A输送长方形的纸币时的该纸币的一个长边所朝向的输送方向。
而且,左输送框架25和右输送框架26在比下输送引导件28的一面28A靠下侧的位置支撑着未图示的辊转动轴(以下,将其也称为下辊转动轴),该下辊转动轴能够与输送路宽度方向平行地朝箭头d1所示的一个旋转方向、和与其相反的另一旋转方向转动。
进而,例如2个辊(以下,将其也称为下输送辊)30、31经由穿设于其中心的孔部以预定间隔安装在下辊转动轴上。
在该情况下,2个下输送辊30、31具有相等的宽度(例如,大约5mm至20mm),并形成有平坦的周侧面。
并且,2个下输送辊30、31使周侧面的上侧部分以从下方插入到穿设于下输送引导件28的另一面的孔部28BX、28BY的方式进入到上下引导间隙。
而且,左输送框架25和右输送框架26在比下辊转动轴的正上方的上输送引导件27的一面27A靠上侧的位置支撑着未图示的辊转动轴(以下,将其也称为上辊转动轴),该上辊转动轴能够与输送路宽度方向平行地朝一个旋转方向和另一旋转方向转动。
即,左输送框架25和右输送框架26使下辊转动轴和上辊转动轴都与输送路宽度方向平行、而且沿着与上输送引导件27和下输送引导件28的一面27A、28A正交的方向(在该情况下是上方向和下方向,以下,将它们统称为输送路垂直方向)对置来支撑。
进而,例如2个辊(以下,将其也称为上输送辊)32、33经由穿设于其中心的孔部,以与下输送辊30、31对置的方式安装于上辊转动轴。
在该情况下,2个上输送辊32、33具有与下输送辊30、31相等的宽度,并形成有平坦的周侧面。
并且,2个上输送辊32、33使周侧面的下侧部分以从上方插入到穿设于上输送引导件27的另一面27B的孔部27BX、27BY的方式进入到上下引导间隙,并按压于对置的下输送辊30、31的周侧面的上侧部分。
这样,在第1纸币输送部18中,在左输送框架25和右输送框架26之间,经由与输送路宽度方向平行的下辊转动轴和上辊转动轴,沿着输送路垂直方向对置配置有2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33。
在以下的说明中,将在第1纸币输送部18中、这样经由与输送路宽度方向平行的下辊转动轴和上辊转动轴沿着输送路垂直方向对置配置的2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33称为一组下输送辊30、31和上输送辊32、33。
而且,在第1纸币输送部18中,在该一组下输送辊30、31和上输送辊32、33的后侧和前侧(即,沿着输送方向输送纸币时的上游侧和下游侧),也同样依次经由与输送路宽度方向平行的下辊转动轴和上辊转动轴对置配置有1组或多组下输送辊34、35和上输送辊36、37。
进而,在第1纸币输送部18中,未图示的输送驱动马达的输出轴经由多个齿轮例如与多个下辊转动轴依次连接。
由此,在第1纸币输送部18中,当由上述的控制部驱动输送驱动马达而使多个下辊转动轴朝一个旋转方向旋转时,能够使多个下输送辊30、31、34、35以该下辊转动轴为中心朝一个旋转方向旋转,并与此联动(从动)地使上输送辊32、33、36、37以上辊转动轴为中心朝相反的另一旋转方向旋转。
并且,在第1纸币输送部18中,当由上述的控制部驱动输送驱动马达而使多个下辊转动轴朝另一旋转方向旋转时,能够使多个下输送辊30、31、34、35以该下辊转动轴为中心朝另一旋转方向旋转,并与此联动(从动)地使上输送辊32、33、36、37以上辊转动轴为中心朝相反的一个旋转方向旋转。
这样,在第1纸币输送部18中,在左输送框架25和右输送框架26与上输送引导件27和下输送引导件28之间(即上下引导间隙),通过多组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37形成输送纸币的上述的第1输送路18A。
实际上,如图6所示,在从纸币放入取出部5送出纸币40的情况下,第1纸币输送部18根据输送驱动马达的驱动,使多个下输送辊30、31、34、35分别以下辊转动轴为中心朝另一旋转方向旋转。
并且,对于第1纸币输送部18,此时与多个下输送辊30、31、34、35的朝另一旋转方向的旋转联动地,使与下输送辊30、31、34、35接触的上输送辊32、33、36、37分别以上辊转动轴为中心朝相反的一个旋转方向旋转。
由此,第1纸币输送部18将从纸币放入取出部5送出的纸币40依次夹持在多组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37之间的同时进行送出,能够朝该情况下的成为输送方向的后侧输送。
并且,尽管未特别图示,但在从鉴别部11送出纸币40的情况下,第1纸币输送部18根据输送驱动马达的驱动,使多个下输送辊30、31、34、35分别以下辊转动轴为中心朝一个旋转方向旋转。
并且,对于第1纸币输送部18,此时与多个下输送辊30、31、34、35的朝一个旋转方向的旋转联动地,使与下输送辊30、31、34、35接触的上输送辊32、33、36、37分别以上辊转动轴为中心朝相反的另一旋转方向旋转。
由此,第1纸币输送部18将从鉴别部11送出的纸币40依次夹持在多组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37之间的同时进行送出,能够朝该情况下的成为输送方向的前侧输送。
除了该结构以外,在第1纸币输送部18的情况下,根据设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸(即,纸币40的长边长度和短边长度)分别不同的纸币40的该尺寸选定多组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37的配置位置。
以下,作为第1纸币输送部18中的多组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37的配置位置,依次说明相对于输送方向的配置位置、和相对于输送路宽度方向的配置位置。
首先,对第1纸币输送部18中的多组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37的相对于输送方向的配置位置进行说明。
第1纸币输送部18在输送纸币时,使一组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37彼此反向旋转,同时,在它们之间夹持纸币40,由此,通过该旋转对该纸币40提供用于朝输送方向输送的力(以下,将其也称为输送力)。
进而,第1纸币输送部18在输送纸币时,在将纸币40从一组下输送辊30、31和上输送辊32、33之间完全送出之前(即,在还夹持的状态下),也通过与其相邻的另一组下输送辊34、35和上输送辊36、37夹持时,能够丝毫不中断地提供输送力来将该纸币40朝输送方向可靠输送。
并且,第1纸币输送部18在输送纸币时,将纸币40从一组下输送辊30、31和上输送辊32、33之间刚送出后,开始通过与其相邻的另一组下输送辊34、35和上输送辊36、37夹持时,只需瞬间地中断输送力,就可大致连续地提供输送力来将该纸币40朝输送方向可靠输送。
因此,如图7和图8所示,在第1纸币输送部18中,将沿着输送方向依次相邻的一组下输送辊30、31、34、35的中心点P1、P2(即,朝一个旋转方向和另一旋转方向旋转的中心点)的在该输送方向的间隔(以下,将其称为输送方向辊间距离)设为LE1,将设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸不同的多种纸币40中短边最短的纸币(以下,将其也称为短边最短纸币)40A的该短边的长度设为LS1,则如(1)式
LS1≥LE1 ……(1)
所示,输送方向辊间距离被选定为短边最短纸币40A的短边长度以下。
并且,在第1纸币输送部18中,沿着输送方向依次相邻的一组上输送辊32、33、36、37的中心点P3、P4的输送方向辊间距离(LE1)也同样被选定为短边最短纸币40A的短边长度(LS1)以下。
不过,在第1纸币输送部18中,为了将输送力不中断地提供给纸币40,根据(1)式使一组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37沿着输送方向仅接近配置时,这些下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37的个数显著增多,结构复杂,并且制造成本增大。
因此,在第1纸币输送部18中,例如在设想在现金自动存取款机1中处理的短边最短纸币40A是短边长度被选定为62mm的欧洲的5欧元的纸币的情况下,输送方向辊间距离被选定为大约55mm至62mm。
更具体地说,纸币40存在长边部分和短边部分由于流通而磨损从而长边方向和短边方向的长度比该纸币40本来的长度少许(例如大约1mm)缩短的情况、以及由于褶皱而难以平坦因而在外观上长边方向和短边方向的长度比预定长度(即,纸币40是平坦的情况的长边方向和短边方向的长度)短的情况。
并且,在第1纸币输送部18中,为了将输送力不中断地充分提供给纸币40,如上所述,在从沿着输送方向相邻的一组下输送辊30、31和上输送辊32、33向另一组下输送辊34、35和上输送辊36、37交付纸币40时,需要临时由一组下输送辊30、31和上输送辊32、33、以及另一组下输送辊34、35和上输送辊36、37双方夹持纸币40。
实际上,在第1纸币输送部18中,当在一组下输送辊30、31和上输送辊32、33之间夹持该纸币40的纸币面中距另一长边(即,缘)至少大约2mm至3mm的内侧的部分时,在另一组下输送辊34、35和上输送辊36、37之间夹持纸币40的纸币面中距一个长边(即,缘)至少大约2mm至3mm的内侧的部分。
由此,第1纸币输送部18在从沿着输送方向相邻的一组下输送辊30、31和上输送辊32、33向另一组下输送辊34、35和上输送辊36、37交付纸币40时,能够将输送力不中断地充分提供给该纸币40。
因此,在第1纸币输送部18中,输送方向辊间距离更优选被选定为大约56mm至58mm。
这样,在第1纸币输送部18中,通过沿着输送方向依次以该适当选定的输送方向辊间距离的间隔配置一组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37,从而下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37相对于该输送方向的配置个数最佳化。
进而,在第1纸币输送部18中,通过根据设想在现金自动存取款机1中处理的短边最短纸币40A的短边长度选定输送方向辊间距离,能够对设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的纸币40的任意方都提供足够的输送力进行输送。
下面,对第1纸币输送部18中的多组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37相对于输送路宽度方向的配置位置进行说明。
不过,由于第1纸币输送部18中的多组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37相对于输送路宽度方向的配置位置对于任意一组都相同,因而以下对一组下输送辊30、31和一组上输送辊32、33的配置位置进行说明,针对其它多组下输送辊34、35和上输送辊36、37的配置位置省略说明。
如图9和图10所示,在第1纸币输送部18中,例如将输送路宽度(即,左输送框架25的一面25A和右输送框架26的一面26A之间的距离)设为WT1,将设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸不同的多种纸币40中长边最长的纸币(以下,将其也称为长边最长纸币)40的该长边的长度设为LL0(未图示),则如(2)式
WT1>LL0 ……(2)
所示,输送路宽度被选定为比长边最长纸币40的长边长度长出某种程度(例如,大约几mm至十几mm)。
顺便说一下,在第1纸币输送部18中,例如当设想在现金自动存取款机1中处理的长边最长纸币40是长边长度被选定为177mm的印度的1000卢比的纸币的情况下,输送路宽度被选定为比该177mm长出大约几mm至十几mm。
由此,第1纸币输送部18能够使设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的纸币40均以长边朝向输送姿势通过第1输送路18A。
另外,在第1纸币输送部18中,当这样使输送路宽度比长边最长纸币40的长边长度长出(宽出)某种程度时,既存在长边最长纸币40和其它尺寸的纸币40以长边朝向输送姿势、以通过第1输送路18A的中央部的方式被输送的情况,也存在通过第1输送路18A的靠左输送框架25的部分和靠右输送框架26的部分被输送的情况。
进而,在第1纸币输送部18中,例如当假定仅使1个下输送辊和1个上输送辊相对于输送路宽度方向对置配置时,根据下输送辊和上输送辊对纸币40的夹持位置,存在这样的可能性:使得该纸币40因通过该夹持而提供的输送力,在第1输送路18A内以使一个长边朝向左输送框架25侧或右输送框架26侧的方式变化输送姿势。
与此相对,在第1纸币输送部18中,通过使至少2个以上的下输送辊30、31和至少2个以上的上输送辊32、33相对于输送路宽度方向对置配置,能够利用这些下输送辊30、31和上输送辊32、33同时夹持纸币40的至少2个部位以上,其结果是,能够准确地输送纸币40而不会使长边朝向输送姿势变化。
不过,在第1纸币输送部18中,下输送辊30、31和上输送辊32、33相对于输送路宽度方向的配置个数越多,结构就越复杂,并且制造成本就越增大。
因此,在第1纸币输送部18中,下输送辊30、31相对于输送路宽度方向的配置个数被选定为2个,并且上输送辊32、33相对于输送路宽度方向的配置个数也被选定为2个。
这样,在第1纸币输送部18中,下输送辊30、31和上输送辊32、33相对于输送路宽度方向的配置个数最佳化。
进而,在第1纸币输送部18中,在输送纸币时,若使用一个下输送辊30和上输送辊32尽量夹持纸币40中靠一个短边的部分,并使用另一下输送辊31和上输送辊33尽量夹持纸币40中靠另一短边的部分,则能够抑制针对靠短边的部分的抬起(翘曲)以及在第1输送路18A内的卡挂,能够准确地输送该纸币40。
因此,在第1纸币输送部18中,2个下输送辊30、31配置在第1输送路18A中的、相对于沿着输送方向通过输送路宽度方向的中心的假想线(以下,将其称为输送路中心线)VL1线对称的位置。
并且,在第1纸币输送部18中,2个上输送辊32、33也与2个下输送辊30、31对置地,配置在相对于输送路中心线VL1线对称的位置。
不过,在第1纸币输送部18中,为了对纸币40提供足够用于输送的输送力,考虑到如上所述存在纸币40的长度方向的长度缩短的情况,有必要在下输送辊30、31的宽度方向(即,沿着圆形的一面和另一面之间的宽度的方向)的中心和上输送辊32、33的宽度方向的中心之间夹持该纸币40的纸币面中距短边(即,缘)至少大约2mm至3mm的内侧的部分。
顺便说一下,在以下的说明中,将下输送辊30、31和上输送辊32、33的宽度方向称为辊宽度方向,将该下输送辊30、31的辊宽度方向的中心和上输送辊32、33的辊宽度方向的中心分别称为辊中心。
并且,在以下的说明中,将左输送框架25的一面25A即第1输送路18A的输送路宽度方向的一端也称为输送路宽度左端,将右输送框架26的一面26A即该第1输送路18A的输送路宽度方向的另一端也称为输送路宽度右端。
进而,在第1纸币输送部18中,存在如上所述纸币40以长边朝向输送姿势通过第1输送路18A的靠左输送框架25的部分或靠右输送框架26的部分的情况。
因此,在第1纸币输送部18中,例如将从输送路宽度左端到位于输送路宽度右端侧的下输送辊31的辊中心的距离(以下,将其也称为第1宽度左端辊间距离)设为WCL1,将设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸不同的多种纸币40中长边最短的纸币(以下,将其也称为长边最短纸币)40B的该长边的长度设为LL1,则如(3)式
LL1>WCL1 ……(3)
所示,第1宽度左端辊间距离被选定为比长边最短纸币40B的长边长度短。
并且,在第1纸币输送部18中,例如从输送路宽度左端到位于输送路宽度右端侧的上输送辊33的辊中心的第1宽度左端辊间距离(WCL1)也同样被选定为比长边最短纸币40B的长边长度(LL1)短。
而且,在第1纸币输送部18中,例如将从输送路宽度右端到位于输送路宽度左端侧的下输送辊30的辊中心的距离(以下,将其也称为第1宽度右端辊间距离)设为WCR1,则如(4)式
LL1>WCR1 ……(4)
所示,第1宽度右端辊间距离被选定为比长边最短纸币40B的长边长度短。
进而,在第1纸币输送部18中,由于如上所述2个下输送辊30、31配置在相对于输送路中心线VL1线对称的位置,因而如(5)式
WCL1=WCR1 ……(5)
所示,第1宽度左端辊间距离和第1宽度右端辊间距离相等。
而且,在第1纸币输送部18中,例如从输送路宽度右端到位于输送路宽度左端侧的上输送辊32的辊中心的第1宽度右端辊间距离(WCR1)也同样被选定为比长边最短纸币40B的长边长度(LL1)短。
进而,在第1纸币输送部18中,由于如上所述2个上输送辊32、33也配置在相对于输送路中心线VL1线对称的位置,因而如上述的(5)式所示,在该情况下,第1宽度左端辊间距离和第1宽度右端辊距离也相等。
顺便说一下,在第1纸币输送部18中,例如在设想在现金自动存取款机1中处理的长边最短纸币40B是长边长度被选定为120mm的欧洲的5欧元的纸币的情况下,第1宽度左端辊间距离和第1宽度右端辊间距离都被选定为比该120mm短。
由此,在第1纸币输送部18中,输送路宽度方向的2个下输送辊30、31的辊中心间的距离必然被选定为比长边最短纸币40B的长边长度短。
并且,在第1纸币输送部18中,与输送路宽度方向的2个下输送辊30、31对置的该输送路宽度方向的2个上输送辊32、33的辊中心间的距离也必然被选定为比长边最短纸币40B的长边长度短。
因此,在第1纸币输送部18中,在长边最短纸币40B以长边朝向输送姿势通过第1输送路18A的中央部的情况下,能够使输送路宽度方向的2个下输送辊30、31的辊中心和2个上输送辊32、33的辊中心位于长边最短纸币40B的纸币面内。
并且,在第1纸币输送部18中,即使在长边最短纸币40B的一个短边或另一短边位于输送路宽度左端或输送路宽度右端的情况下,也能使输送路宽度方向的2个下输送辊30、31的辊中心和2个上输送辊32、33的辊中心位于该长边最短纸币40B的纸币面内。
由此,在第1纸币输送部18中,即使在将设想在现金自动存取款机1中处理的长边长度不同的纸币40的任意方以长边朝向输送姿势进行输送的情况下,也能利用输送路宽度方向的2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33将这些纸币40可靠地在2个部位夹持着进行送出。
不过,在第1纸币输送部18中,例如当多个纸币40不使长边和短边的朝向一致地被放入到纸币放入取出部5时,存在将该纸币40以使一个短边朝向输送方向的输送姿势进行输送的情况。
进而,在第1纸币输送部18中,例如当这样将纸币40以使一个短边朝向输送方向的输送姿势进行输送时,存在该纸币40通过第1输送路18A的靠左输送框架25的部分或靠右输送框架26的部分的情况。
在以下的说明中,将当输送长方形的纸币时的、使该纸币的一个短边朝向输送方向的输送姿势也称为短边朝向输送姿势。
并且,在第1纸币输送部18中,例如当相对于长度方向进行了对折的(即,以长度方向的长度变为一半的方式折叠的)纸币40被放入纸币放入取出部5时,存在将该对折的纸币40照原样进行输送的情况。
进而,在第1纸币输送部18中,例如当输送对折的纸币40时,存在该对折的纸币40通过第1输送路18A的靠左输送框架25的部分或靠右输送框架26的部分的情况。
因此,在第1纸币输送部18中,例如将从输送路宽度左端到位于该输送路宽度左端侧的下输送辊30的辊中心的距离(以下,将其也称为第2宽度左端辊间距离)设为WCL2,将短边最短纸币40A的短边长度设为LS1,则如(6)式
LS1>WCL2 ……(6)
所示,第2宽度左端辊间距离被选定为比短边最短纸币40A的短边长度短。
并且,在第1纸币输送部18中,例如从输送路宽度左端到位于该输送路宽度左端侧的上输送辊32的辊中心的第2宽度左端辊间距离(WCL2)也同样被选定为比短边最短纸币40A的短边长度(LS1)短。
而且,在第1纸币输送部18中,例如将从输送路宽度右端到位于该输送路宽度右端侧的下输送辊31的辊中心的距离(以下,将其也称为第2宽度右端辊间距离)设为WCR2,则如(7)式
LS1>WCR2 ……(7)
所示,第2宽度右端辊间距离被选定为比短边最短纸币40A的短边长度短。
进而,在第1纸币输送部18中,由于如上所述2个下输送辊30、31配置在相对于输送路中心线VL1线对称的位置,因而如(8)式
WCL2=WCR2 ……(8)
所示,第2宽度左端辊间距离和第2宽度右端辊间距离相等。
而且,在第1纸币输送部18中,例如从输送路宽度右端到位于该输送路宽度右端侧的上输送辊33的辊中心的第2宽度右端辊间距离(WCR2)也同样被选定为比短边最短纸币40A的短边长度(LS1)短。
进而,在第1纸币输送部18中,由于如上所述2个上输送辊32、33也配置在相对于输送路中心线VL1线对称的位置,因而如上述的(8)式所示,在该情况下,第2宽度左端辊间距离和第2宽度右端辊间距离也相等。
顺便说一下,在第1纸币输送部18中,例如在设想在现金自动存取款机1中处理的短边最短纸币40A是短边长度被选定为62mm的欧洲的5欧元的纸币的情况下,第2宽度左端辊间距离和第2宽度右端辊间距离都被选定为比该62mm短。
由此,在第1纸币输送部18中,即使在短边最短纸币40A的一个长边或另一长边位于输送路宽度左端或输送路宽度右端的情况下,也能使输送路宽度方向的2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33中的1个下输送辊30、31和1个上输送辊32、33位于该短边最短纸币40A的纸币面内。
因此,在第1纸币输送部18中,在将设想在现金自动存取款机1中处理的短边长度不同的纸币40以短边朝向输送姿势进行输送的情况下,即使这些纸币40的任意方通过靠输送路宽度左端的部分和靠输送路宽度右端的部分,也能利用输送路宽度方向的2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33可靠地夹持至少1个部位将该纸币40进行送出。
另外,在第1纸币输送部18中,当将纸币40以短边朝向输送姿势进行输送时,除了该纸币40通过第1输送路18A的靠左输送框架25的部分和靠右输送框架26的部分的情况以外,也存在通过第1输送路18A的中央部的情况。
而且,在第1纸币输送部18中,例如当输送对折的纸币40时,除了该对折的纸币40通过第1输送路18A的靠左输送框架25的部分和靠右输送框架26的部分的情况以外,也存在通过该第1输送路18A的中央部的情况。
因此,在第1纸币输送部18中,例如将沿着第1输送路18A的输送路宽度方向排列的2个下输送辊30、31的辊中心间距离(以下,将其也称为宽度方向辊间距离)设为WR1,将短边最短纸币40A的短边长度设为LS1,则如(9)式
LS1>WR1 ……(9)
所示,宽度方向辊间距离被选定为比短边最短纸币40A的短边长度短。
并且,在第1纸币输送部18中,例如沿着第1输送路18A的输送路宽度方向排列的2个上输送辊32、33的宽度方向辊间距离(WR1)也同样被选定为比短边最短纸币40A的短边长度(LS1)短。
顺便说一下,在第1纸币输送部18中,例如在设想在现金自动存取款机1中处理的短边最短纸币40A是短边长度被选定为62mm的欧洲的5欧元的纸币的情况下,宽度方向辊间距离被选定为比该62mm短。
由此,在第1纸币输送部18中,即使在将设想在现金自动存取款机1中处理的短边长度不同的纸币40的任意方以短边朝向输送姿势进行输送的情况下,当该纸币40通过第1输送路18A的中央部时,能利用输送路宽度方向的2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33在2个部位夹持着进行送出。
并且,在第1纸币输送部18中,即使在将设想在现金自动存取款机1中处理的短边长度不同的纸币40的任意方以对折状态进行输送的情况下,当该对折的纸币40通过第1输送路18A的中央部时,能利用输送路宽度方向的2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33在2个部位夹持着进行送出。
进而,在第1纸币输送部18中,如(10)式
WT1=WCL2+WCR2+WR1 ……(10)
所示,将第2宽度左端辊间距离、第2宽度右端辊间距离以及宽度方向辊间距离合计后的距离为上述的输送路宽度。
因此,在第1纸币输送部18中,实际上2个下输送辊30、31、34、35相对于输送路宽度方向的配置位置被选定成满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的辊相对于输送路宽度方向的配置位置条件(以下,将其也称为输送路宽度方向辊配置条件)。
并且,在第1纸币输送部18中,2个上输送辊32、33、36、37相对于输送路宽度方向的配置位置也同样被选定成满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件。
即,在第1纸币输送部18中,输送路宽度右端侧的下输送辊31配置成:在长边朝向输送姿势的长边最短纸币40B的一个短边位于输送路宽度左端的情况下,使辊中心位于比该长边最短纸币40B的另一短边靠纸币面内的位置,在短边朝向输送姿势的短边最短纸币40A的另一长边位于输送路宽度右端的情况下,使辊中心位于比该短边最短纸币40A的一个长边靠纸币面内的位置。
并且,在第1纸币输送部18中,输送路宽度左端侧的下输送辊30配置成:在长边朝向输送姿势的长边最短纸币40B的另一短边位于输送路宽度右端的情况下,使辊中心位于比该长边最短纸币40B的一个短边靠纸币面内的位置,在短边朝向输送姿势的短边最短纸币40A的一个长边位于输送路宽度左端的情况下,使辊中心位于比该短边最短纸币40A的另一长边靠纸币面内的位置。
而且,在第1纸币输送部18中,输送路宽度右端侧的上输送辊33配置成:在长边朝向输送姿势的长边最短纸币40B的一个短边位于输送路宽度左端的情况下,使辊中心位于比该长边最短纸币40B的另一短边靠纸币面内的位置,在短边朝向输送姿势的短边最短纸币40A的另一长边位于输送路宽度右端的情况下,使辊中心位于比该短边最短纸币40A的一个长边靠纸币面内的位置。
而且,在第1纸币输送部18中,输送路宽度左端侧的上输送辊32配置成:在长边朝向输送姿势的长边最短纸币40B的另一短边位于输送路宽度右端的情况下,使辊中心位于比该长边最短纸币40B的一个短边靠纸币面内的位置,在短边朝向输送姿势的短边最短纸币40A的一个长边位于输送路宽度左端的情况下,使辊中心位于比该短边最短纸币40A的另一长边靠纸币面内的位置。
顺便说一下,在第1纸币输送部18中,例如,考虑在设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的纸币40中存在进行了对折的情况下成为1/2的长边长度(以下,将其称为长边缩短长度)比短边最短纸币40A的短边长度短的纸币40的情况下的、比该短边最短纸币40A的短边长度短的长边缩短长度,选定2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33相对于输送路宽度方向的配置位置。
即,在第1纸币输送部18中,当长边缩短长度比短边最短纸币40A的短边长度短时,将上述的(6)式、(7)式和(9)式的短边最短纸币40A的短边长度以置换为比其短的长边缩短长度的方式变更,以满足该变更后的(6)式、(7)式和(9)式、以及上述的(3)式、(4)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的方式,选定2个下输送辊30、31和2个上输送辊32、33相对于输送路宽度方向的配置位置。
由此,在第1纸币输送部18中,当设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的纸币40以长边朝向输送姿势从纸币放入取出部5和鉴别部11被送出时,与尺寸无关,并且与相对于第1输送路18A的输送路宽度方向通过何处无关,能够使该纸币40仍以长边朝向输送姿势沿着输送方向依次利用一组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37夹持该纸币40的2个部位的同时进行送出,从而进行输送。
并且,在第1纸币输送部18中,当尺寸分别不同的纸币40假定以短边朝向输送姿势从纸币放入取出部5和鉴别部11以通过第1输送路18A的中央部的方式被送出时,与尺寸无关,能够使该纸币40仍以短边朝向输送姿势沿着输送方向依次利用一组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37夹持2个部位的同时进行送出,从而进行输送。
而且,在第1纸币输送部18中,当尺寸分别不同的纸币40假定以短边朝向输送姿势从纸币放入取出部5和鉴别部11以通过第1输送路18A的靠左输送框架25(或者靠右输送框架26)的部分的方式被送出时,能够使该纸币40以短边朝向输送姿势沿着输送方向依次利用一组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37夹持该纸币40的至少1个部位的同时进行送出,从而进行输送。
进而,在第1纸币输送部18中,此时,当假定纸币40的短边朝向输送姿势变化为使一个长边朝向输送方向的输送姿势时,能够根据该变化将通过一组下输送辊30、34(31、35)和上输送辊32、36(33、37)对该纸币40进行的至少1个部位的夹持切换为2个部位的夹持。
因此,在第1纸币输送部18中,当纸币40的短边朝向输送姿势这样变化为使一个长边朝向输送方向的输送姿势时,能够使该纸币40在该输送姿势变化以后沿着输送方向依次利用一组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37可靠地夹持纸币40的2个部位的同时进行送出,从而进行输送。
而且,在将尺寸分别不同的纸币40假定以对折的状态进行输送的情况下,第1纸币输送部18也能与将该纸币40以短边朝向输送姿势进行输送的情况一样进行输送。
(1-4)第1实施方式的动作和效果
在以上的结构中,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,根据设想在该现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的多种纸币40中的、长边最长的长边最长纸币40的该长边的长度来选定第1至第3输送路18A至20A的输送路宽度。
进而,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,沿着输送路宽度方向使2个下输送辊30、31(34、35)中的一方配置在比输送路宽度方向的中心靠输送路宽度左端的位置,并使另一方配置在靠输送路宽度右端的位置。
实际上,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,将输送路宽度左端侧的下输送辊30(34)配置成,使辊中心位于比距输送路宽度右端的距离为长边最短纸币40B的长边的长度的位置靠输送路宽度右端的位置,该长边最短纸币40B为设想在该现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的多种纸币40中的长边最短的纸币。
并且,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,将输送路宽度右端侧的下输送辊31(35)配置成,使辊中心位于比距输送路宽度左端的距离为长边最短纸币40B的长边长度的位置靠该输送路宽度左端的位置。
而且,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,沿着输送路宽度方向使2个上输送辊32、33(36、37)与下输送辊30、31(34、35)对置,使一方配置在比输送路宽度方向的中心靠输送路宽度左端的位置,并使另一方配置在靠输送路宽度右端的位置。
即,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,将输送路宽度左端侧的上输送辊32(36)配置成,使辊中心位于比距输送路宽度右端的距离为长边最短纸币40B的长边长度的位置靠该输送路宽度右端的位置。
并且,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,将输送路宽度右端侧的上输送辊33(37)配置成,使辊中心位于比距输送路宽度左端的距离为长边最短纸币40B的长边长度的位置靠该输送路宽度左端的位置。
因此,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,在长边最短纸币40B以长边朝向输送姿势相对于第1至第3输送路18A至20A的输送路宽度方向通过任何处的情况下,都能利用输送路宽度方向的2个下输送辊30、31(34、35)和与其对置的2个上输送辊32、33(36、37)夹持该长边最短纸币40B的两个部位的同时进行送出,从而进行输送。
根据以上结构,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,根据长边最长纸币40的长边长度选定第1至第3输送路18A至20A的输送路宽度,沿着输送路宽度方向将2个下输送辊30、31、34、35和与其对置的2个上输送辊32、33、36、37配置成,使一方的辊中心位于比距输送路宽度右端的距离为长边最短纸币40B的长边长度的位置靠输送路宽度右端的位置,并使另一方的辊中心位于比距输送路宽度左端的距离为长边最短纸币40B的长边长度的位置靠该输送路宽度左端的位置。
由此,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,在长边最短纸币40B以长边朝向输送姿势相对于第1至第3输送路18A至20A的输送路宽度方向通过任何处的情况下,都能利用输送路宽度方向的2个下输送辊30、31(34、35)和与其对置的2个上输送辊32、33(36、37)夹持该长边最短纸币40B的2个部位的同时进行送出,从而进行输送。
因此,在现金自动存取款机1中,能够利用第1至第3纸币输送部18至20经由第1至第3输送路18A至20A,将长边长度不同的长方形的纸币40的任意方以长边朝向输送姿势进行准确输送。
并且,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,相对于第1至第3输送路18A至20A的输送路宽度方向将2个下输送辊30、31、34、35和2个上输送辊32、33、36、37配置成,使一方的辊中心位于比距输送路宽度左端的距离为短边最短纸币40B的短边长度的位置靠输送路宽度左端的位置,并使另一方的辊中心位于比距输送路宽度右端的距离为短边最短纸币40B的短边长度的位置靠输送路宽度右端的位置。
因此,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,在短边长度不同的纸币40的任意方以短边朝向输送姿势通过第1至第3输送路18A至20A的靠输送路宽度左端的部分和靠输送路宽度右端的部分的情况下,都能将该纸币40利用输送路宽度方向的2个下输送辊30、31(34、35)和2个上输送辊32、33(36、37)可靠地夹持纸币40的至少1个部位的同时进行送出,从而进行输送。
而且,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,使输送路宽度方向的2个下输送辊30、31(34、35)的宽度方向辊间距离、以及该输送路宽度方向的2个上输送辊32、33(36、37)的宽度方向辊间距离比短边最短纸币40A的短边长度短。
因此,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,在短边长度分别不同的纸币40以短边朝向输送姿势通过第1至第3输送路18A至20A的中央部的情况下,能够将这些纸币40的任意方利用输送路宽度方向的2个下输送辊30、31(34、35)和2个上输送辊32、33(36、37)可靠地夹持该纸币40的2个部位的同时进行送出,从而进行输送。
这样,在现金自动存取款机1中,在第1至第3纸币输送部18至20中,在尺寸分别不同的纸币40以何种姿势相对于第1至第3输送路18A至20A的输送路宽度方向通过何处的情况下,都能将这些纸币40沿着输送方向依次利用一组下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37夹持该纸币40的至少1个部位的同时进行送出,从而进行准确输送。
(2)第2实施方式
(2-1)现金自动存取款机的外观结构
下面,对第2实施方式的现金自动存取款机进行说明。第2实施方式的现金自动存取款机具有与第1实施方式的现金自动存取款机1(图1)相同的外观结构。因此,针对第2实施方式的现金自动存取款机50的外观结构,参照图1并省略说明。
(2-2)纸币处理单元的结构
下面,对第2实施方式的现金自动存取款机50内设置的纸币处理单元的结构进行说明。如对与图2的对应部分标上相同标号的图11所示,纸币处理单元51除了第1至第3纸币输送部52至54的结构(即,第1至第3输送路52A至54A的结构)以外,与上述的第1实施方式的现金自动存取款机1的纸币处理单元10同样构成。
因此,以下,对第2实施方式的纸币处理单元51内设置的第1至第3纸币输送部52至54的结构进行说明。
(2-3)纸币输送部的结构
第2实施方式的第1至第3纸币输送部52至54除了在第1至第3输送路52A至54A设置有用于检测纸币40有无通过和有无残留的传感器(以下,将其称为通过残留传感器)的结构以外,与使用图3至图10所述的第1实施方式的第1至第3纸币输送部18至20同样构成。
第1至第3纸币输送部52至54基本同样构成。因此,以下,对第1纸币输送部52的结构进行说明,针对其它第2和第3纸币输送部53、54的结构,省略说明。
并且,作为第1纸币输送部52的结构,以下,与第1实施方式的情况一样,例如对纸币放入取出部5和鉴别部11之间的部分的结构进行说明,对于其它部分的结构,由于与该纸币放入取出部5和鉴别部11之间的部分基本相同,因而省略说明。
如对与图3至图5的对应部分标上相同标号的图12至图14所示,在第1纸币输送部52中,例如在沿着输送方向依次配置的一组下输送辊30、31和上输送辊32、33与跟其相邻的另一组下输送辊34、35和上输送辊36、37之间,沿着输送路宽度方向以预定间隔配置有2个通过残留传感器60、61。
在以下的说明中,将2个通过残留传感器60、61中的、位于输送路宽度左端侧的一个通过残留传感器60称为左通过残留传感器60,将位于输送路宽度右端侧的另一个通过残留传感器61称为右通过残留传感器61。
并且,在以下的说明中,将沿着输送路宽度方向配置的2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61也称为一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61。
左通过残留传感器60例如具有发光元件60A和受光元件60B。进而,发光元件60A以使光束的发射面朝向上输送引导件27的一面27A的方式,配置在比下输送引导件28的一面28A靠下侧的位置。
并且,受光元件60B以使光束的受光面朝向下输送引导件28的一面28A并与发光元件60A的发射面对置的方式,配置在比上输送引导件27的一面27A靠上侧的位置。
右通过残留传感器61与左通过残留传感器60同样构成,并具有发光元件61A和受光元件61B。
进而,受光元件61A以使光束的发射面朝向上输送引导件27的一面27A的方式,配置在比下输送引导件28的一面28A靠下侧的位置。
并且,受光元件61B以使光束的受光面朝向下输送引导件28的一面28A并与发光元件61A的发射面对置的方式,配置在比上输送引导件27的一面27A靠上侧的位置。
在第1纸币输送部52中,尽管未特别图示,但除此之外,沿着输送方向以预定间隔(即,在一组下输送辊和上输送辊与跟其相邻的另一组下输送辊和上输送辊之间按照一组或几组)配置有相同结构的一组或多组左通过残留传感器和右通过残留传感器。
进而,多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61在输送纸币时,在控制部的控制下从发光元件60A、61A的发射面连续发射光束,并在受光元件60B、61B的受光面接收该光束。
不过,当纸币40位于从发光元件60A、61A的发射面发射的光束的光轴上时,该光束由纸币40遮挡,多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61不能在受光元件60B、61B的受光面受光。
因此,多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61在输送纸币时,从受光元件60B、61B将以信号电平的变化表示光束有无受光的受光有无信号送出到控制部。
这里,第1纸币输送部52在输送纸币时,以比较短的距离间隔且以比较高的速度经由第1输送路52A一张一张地输送多个纸币40。
因此,在第1纸币输送部52中,在可一张一张准确输送多个纸币期间,多个纸币40以比较短的时间间隔依次横穿多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的光束的光轴。
因此,多个受光元件60B、61B输出的受光有无信号的信号电平以比较短的周期依次交替表示光束有无受光地变化。
并且,在纸币40在遮挡光束的状态下停止的情况下,多个受光元件60B、61B输出的受光有无信号的信号电平持续表示在受光元件60B、61B的受光面未接收光束。
而且,在第1输送路52A的某处纸币40堵塞的情况下,由于纸币40丝毫不遮挡光束,因而多个受光元件60B、61B输出的受光有无信号的信号电平持续表示在受光元件60B、61B的受光面接收光束。
因此,控制部在输送纸币时能够根据从多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的受光元件60B、61B提供的受光有无信号(即,根据信号电平的变化),检测在第1输送路52A中在该多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的配置位置纸币40有无通过和有无残留。
即,控制部在输送纸币时能够根据从多个受光元件60B、61B提供的受光有无信号,检测在第1输送路52A中在左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的配置位置纸币40是否准确通过、是否在某处堵塞。
并且,控制部在输送纸币时能够根据从多个受光元件60B、61B提供的受光有无信号,检测在第1输送路52A中在左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的配置位置是否残留有纸币40。
由此,控制部在输送纸币时能够根据从多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的受光元件60B、61B分别提供的受光有无信号,监视经由第1输送路52A的纸币40的输送状态,当纸币40堵塞时,例如能够停止纸币处理单元51的动作并通知给作业者。
另外,在第1纸币输送部52中,多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61相对于输送路宽度方向的配置位置是根据设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的纸币40的该尺寸来选定的。
因此,以下,对第1纸币输送部52中的多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61相对于输送路宽度方向的配置位置进行说明。
第1纸币输送部52中的多组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61相对于输送路宽度方向的配置位置对于任意一组都是相同的。
因此,以下,对一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的配置位置进行说明,并针对其它多组左通过残留传感器和右通过残留传感器的配置位置省略说明。
如对与图9和图10的对应部分标上相同标号的图15和图16所示,在第1纸币输送部52中,当如上所述将纸币40以长边朝向输送姿势或短边朝向输送姿势进行输送时,存在该纸币40通过第1输送路52A的靠左输送框架25的部分或靠右输送框架26的部分的情况。
因此,在第1纸币输送部52中,左通过残留传感器60和右通过残留传感器61配置在相对于第1输送路52A的输送路中心线VL1线对称的位置。
进而,在第1纸币输送部52中,只要使纸币40的长边部分和短边部分(即,缘的部分)放在左通过残留传感器60的发光元件60A发射的光束的光轴和右通过残留传感器61的发光元件61A发射的光束的光轴上,就能遮住这些光束。
在以下说明中,将左通过残留传感器60的发光元件60A发射的光束的光轴和右通过残留传感器61的发光元件61A发射的光束的光轴分别也称为传感器光轴。
不过,纸币40如上所述存在长边部分和短边部分由于流通而磨损从而长边方向和短边方向的长度少许缩短的情况。
因此,在第1纸币输送部52中,例如将从输送路宽度左端到右通过残留传感器61的传感器光轴的距离(以下,将其也称为第1宽度左端传感器间距离)设为WAL1,将设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸不同的多种纸币40中的长边最短纸币40B的长边长度设为LL1,则如(11)式
LL1>WAL1 ……(11)
所示,第1宽度左端传感器间距离被选定为比长边最短纸币40B的长边长度短。
并且,在第1纸币输送部52中,例如将从输送路宽度右端到左通过残留传感器60的传感器光轴的距离(以下,将其也称为第1宽度右端传感器间距离)设为WAR1,则如(12)式
LL1>WAR1 ……(12)
所示,第1宽度右端传感器间距离被选定为比长边最短纸币40B的长边长度短。
进而,在第1纸币输送部52中,由于如上所述左通过残留传感器60和右通过残留传感器61配置在相对于输送路中心线VL1线对称的位置,因而如(13)式
WAL1=WAR1 ……(13)
所示,第1宽度左端传感器间距离和第1宽度右端传感器间距离相等。
顺便说一下,在第1纸币输送部52中,例如在设想在现金自动存取款机1中处理的长边最短纸币40B是长边长度被选定为120mm的欧洲的5欧元的纸币的情况下,第1宽度左端传感器间距离和第1宽度右端传感器间距离都被选定为比该120mm短。
由此,在第1纸币输送部52中,输送路宽度方向的一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的传感器光轴间的距离必然被选定为比长边最短纸币40B的长边长度短。
因此,在第1纸币输送部52中,在长边最短纸币40B以长边朝向输送姿势通过第1输送路18A的中央部的情况下,能够使该长边最短纸币40B都横穿左通过残留传感器60的传感器光轴和右通过残留传感器61的传感器光轴。
并且,在第1纸币输送部52中,即使在长边最短纸币40B的一个短边或另一短边位于输送路宽度左端或输送路宽度右端的情况下,也能使该长边最短纸币40B都横穿左通过残留传感器60的传感器光轴和右通过残留传感器61的传感器光轴。
由此,在第1纸币输送部52中,在将设想在现金自动存取款机1中处理的长边长度不同的纸币40的任意方以长边朝向输送姿势进行输送的情况下,都能使这些纸币40横穿左通过残留传感器60的传感器光轴和右通过残留传感器61的传感器光轴。
不过,在第1纸币输送部52中,当如上所述将纸币40以短边朝向输送姿势进行输送时,存在该纸币40通过第1输送路52A的靠左输送框架25的部分或靠右输送框架26的部分的情况。
并且,在第1纸币输送部52中,例如当将对折的纸币40照原样进行输送时,也存在该对折的纸币40通过第1输送路52A的靠左输送框架25的部分或靠右输送框架26的部分的情况。
因此,在第1纸币输送部52中,例如将从输送路宽度左端到左通过残留传感器60的传感器光轴的距离(以下,将其也称为第2宽度左端传感器间距离)设为WAL2,将短边最短纸币40A的短边长度设为LS1,则如(14)式
LS1>WAL2 ……(14)
所示,第2宽度左端传感器间距离被选定为比短边最短纸币40A的短边长度短。
并且,在第1纸币输送部52中,例如将从输送路宽度右端到右通过残留传感器61的传感器光轴的距离(以下,将其也称为第2宽度右端传感器间距离)设为WAR2,则如(15)式
LS1>WAR2 ……(15)
所示,第2宽度右端传感器间距离被选定为比短边最短纸币40A的短边长度短。
进而,在第1纸币输送部52中,由于如上所述左通过残留传感器60和右通过残留传感器61配置在相对于输送路中心线VL1线对称的位置,因而如(16)式
WAL2=WAR2 ……(16)
所示,第2宽度左端传感器间距离和第2宽度右端传感器间距离相等。
顺便说一下,在第1纸币输送部52中,例如在设想在现金自动存取款机1中处理的短边最短纸币40A是短边长度被选定为62mm的欧洲的5欧元的纸币的情况下,第2宽度左端传感器间距离和第2宽度右端传感器间距离都被选定为比该62mm短。
由此,在第1纸币输送部52中,即使在短边最短纸币40A的一个长边或另一长边位于输送路宽度左端或输送路宽度右端的情况下,也能使该短边最短纸币40A横穿左通过残留传感器60的传感器光轴和右通过残留传感器61的传感器光轴中的一方。
因此,在第1纸币输送部52中,在将设想在现金自动存取款机1中处理的短边长度不同的纸币40以短边朝向输送姿势进行输送的情况下,即使这些纸币40的任意方通过靠输送路宽度左端的部分或靠输送路宽度右端的部分,也能使该纸币40横穿左通过残留传感器60的传感器光轴和右通过残留传感器61的传感器光轴中的至少一方。
另外,在第1纸币输送部52中,当将纸币40以短边朝向输送姿势进行输送时,除了该纸币40通过第1输送路52A的靠左输送框架25和靠右输送框架26的部分的情况以外,也存在通过第1输送路52A的中央部的情况。
而且,在第1纸币输送部52中,例如当将对折的纸币40照原样进行输送时,除了该对折的纸币40通过第1输送路52A的靠左输送框架25的部分和靠右输送框架26的部分的情况以外,也存在通过该第1输送路52A的中央部的情况。
因此,在第1纸币输送部52中,例如将左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的传感器光轴间的距离(以下,将其称为宽度方向传感器间距离)设为WS1,将短边最短纸币40A的短边长度设为LS1,则如(17)式
LS1>WS1 ……(17)
所示,宽度方向传感器间距离被选定为比短边最短纸币40A的短边长度短。
顺便说一下,在第1纸币输送部52中,例如在设想在现金自动存取款机1中处理的短边最短纸币40A是短边长度被选定为62mm的欧洲的5欧元的纸币的情况下,宽度方向传感器间距离被选定为比该62mm短。
由此,在第1纸币输送部52中,在将设想在现金自动存取款机1中处理的短边长度不同的纸币40的任意方以短边朝向输送姿势进行输送的情况下,当该纸币40通过第1输送路52A的中央部时,都能横穿左通过残留传感器60的传感器光轴和右通过残留传感器61的传感器光轴。
并且,在第1纸币输送部52中,在将设想在现金自动存取款机1中处理的短边长度不同的纸币40的任意方以对折状态进行输送的情况下,当该对折的纸币40通过第1输送路52A的中央部时,都能横穿左通过残留传感器60的传感器光轴和右通过残留传感器61的传感器光轴。
进而,在第1纸币输送部52中,如(18)式
WT1=WAL2+WAR2+WS1 ……(18)
所示,第2宽度左端传感器间距离、第2宽度右端传感器间距离以及宽度方向传感器间距离合计后的距离为上述的输送路宽度。
因此,在第1纸币输送部52中,实际上左通过残留传感器60和右通过残留传感器61相对于输送路宽度方向的配置位置被选定成满足上述的(11)式、(12)式、(14)式、(15)式、(17)式和(18)式所示的传感器相对于输送路宽度方向的配置位置条件(以下,将其也称为输送路宽度方向传感器配置条件)。
即,在第1纸币输送部52中,左通过残留传感器60配置成:在长边朝向输送姿势的长边最短纸币40B的另一短边位于输送路宽度右端的情况下,使传感器光轴位于比该长边最短纸币40B的一个短边靠纸币面内的位置,在短边朝向输送姿势的短边最短纸币40A的一个长边位于输送路宽度左端的情况下,使传感器光轴位于比该短边最短纸币40A的另一长边靠纸币面内的位置。
并且,在第1纸币输送部52中,右通过残留传感器61配置成:在长边朝向输送姿势的长边最短纸币40B的一个短边位于输送路宽度左端的情况下,使传感器光轴位于比该长边最短纸币40B的另一短边靠纸币面内的位置,在短边朝向输送姿势的短边最短纸币40A的另一长边位于输送路宽度右端的情况下,使传感器光轴位于比该短边最短纸币40A的一个长边靠纸币面内的位置。
顺便说一下,在第1纸币输送部52中,例如,考虑在设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的纸币40中存在进行了对折的情况的长边缩短长度比短边最短纸币40A的短边长度短的纸币40的情况下的、比该短边最短纸币40A的短边长度短的长边缩短长度,选定左通过残留传感器60和右通过残留传感器61相对于输送路宽度方向的配置位置。
即,在第1纸币输送部52中,当长边缩短长度比短边最短纸币40A的短边长度短时,将上述的(14)式、(15)式和(17)式的短边最短纸币40A的短边长度以置换为比其短的长边缩短长度的方式进行变更,以满足该变更后的(14)式、(15)式和(17)式、以及上述的(11)式、(12)式以及(18)式所示的输送路宽度方向传感器配置条件的方式,选定左通过残留传感器60和右通过残留传感器61相对于输送路宽度方向的配置位置。
由此,第1纸币输送部52在以长边朝向输送姿势输送设想在现金自动存取款机1中处理的尺寸分别不同的纸币40的情况下,与尺寸无关,并且也与相对于第1输送路52A的输送路宽度方向通过何处无关,能够使该纸币40沿着输送方向依次横穿一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴,来检测该纸币40有无通过和有无残留。
并且,对于第1纸币输送部52,在假定以短边朝向输送姿势输送尺寸分别不同的纸币40的情况下,当该纸币40通过第1输送路18A的中央部时,与尺寸无关,能够使该纸币40沿着输送方向依次横穿一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴,来检测该纸币40有无通过和有无残留。
而且,对于第1纸币输送部52,在假定以短边朝向输送姿势输送尺寸分别不同的纸币40的情况下,当该纸币40通过第1输送路52A的靠左输送框架25(或者,靠右输送框架26)的部分时,能够使该纸币40沿着输送方向依次横穿一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴中的至少一方,来检测该纸币40有无通过和有无残留。
进而,对于第1纸币输送部52,此时,当假定纸币40的短边朝向输送姿势变化为使一个长边朝向输送方向的输送姿势时,能够根据该变化使该纸币40可靠横穿左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴。
因此,对于第1纸币输送部52,当纸币40的短边朝向输送姿势这样变化为使一个长边朝向输送方向的输送姿势时,在该输送姿势的变化以后,能够使该纸币40沿着输送方向依次可靠横穿一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴,来检测该纸币40有无通过和有无残留。
而且,对于第1纸币输送部52,在假定将尺寸分别不同的纸币40以对折状态进行输送的情况下,也与以短边朝向输送姿势输送该纸币40的情况一样,能够使该纸币40依次横穿一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方或一方的传感器光轴,来检测该纸币40有无通过和有无残留。
(2-4)第2实施方式的动作和效果
在以上的结构中,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中沿着输送路宽度方向将2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61中的一方配置在比输送路宽度方向的中心靠输送路宽度左端的位置,将另一方配置在靠输送路宽度右端的位置。
实际上,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中将输送路宽度左端侧的左通过残留传感器60配置成,使传感器光轴位于比距输送路宽度右端的距离为长边最短纸币40B的长边的长度的位置靠输送路宽度右端的位置,所述长边最短纸币40B是设想在该现金自动存取款机50中处理的、尺寸分别不同的多个种类的纸币40中的长边最短的纸币。
并且,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中将输送路宽度右端侧的右通过残留传感器61配置成,使传感器光轴位于比距输送路宽度左端的距离为长边最短纸币40B的长边的长度的位置靠该输送路宽度左端的位置。
因此,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中,在长边最短纸币40B以长边朝向输送姿势相对于第1至第3输送路52A至54A的输送路宽度方向通过任何处的情况下,都能使该长边最短纸币40B横穿输送路宽度方向的2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴。
根据以上的结构,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中,沿着输送路宽度方向将2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61中的一方配置成使传感器光轴比距输送路宽度右端的距离为长边最短纸币40B的长边的长度的位置靠输送路宽度右端的位置,将另一方配置成使传感器光轴比距输送路宽度左端的距离为长边最短纸币40B的长边的长度的位置靠该输送路宽度左端的位置。
由此,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中,在长边最短纸币40B以长边朝向输送姿势相对于第1至第3输送路52A至54A的输送路宽度方向通过任何处的情况下,都能使该长边最短纸币40B横穿输送路宽度方向的2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴。
因此,现金自动存取款机50能够取得与由上述的第1实施方式取得的效果相同的效果,而且在通过第1至第3纸币输送部52至54经由第1至第3输送路52A至54A以长边朝向输送姿势输送长边长度不同的长方形的纸币40的任意方的情况下,都能根据左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的输出准确检测纸币40有无通过和有无残留。
并且,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中,相对于输送路宽度方向将左通过残留传感器60配置成,使传感器光轴位于比距输送路宽度左端的距离为短边最短纸币40B的短边的长度的位置靠输送路宽度左端的位置,将右通过残留传感器61配置成,使传感器光轴位于比距输送路宽度右端的距离为短边最短纸币40B的短边的长度的位置靠该输送路宽度右端的位置。
因此,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中,即使在短边长度不同的纸币40的任意方以短边朝向输送姿势通过第1至第3输送路52A至54A的靠输送路宽度左端的部分或靠输送路宽度右端的部分的情况下,都能使该纸币40横穿输送路宽度方向的2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴中的至少一方的传感器光轴,能够根据该左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的输出准确检测纸币40有无通过和有无残留。
而且,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中,使输送路宽度方向的2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的宽度方向传感器间距离比短边最短纸币40A的短边长度短。
因此,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中,在短边长度分别不同的纸币40以短边朝向输送姿势通过第1至第3输送路52A至54A的中央部的情况下,能够使这些纸币40的任意方都横穿输送路宽度方向的2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴,能够根据该左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的输出准确检测纸币40有无通过和有无残留。
这样,在现金自动存取款机50中,在第1至第3纸币输送部52至54中,在尺寸分别不同的纸币40以何种姿势相对于第1至第3输送路52A至54A的输送路宽度方向通过何处的情况下,都能使这些纸币40沿着输送方向依次横穿一组左通过残留传感器60和右通过残留传感器61双方的传感器光轴中的至少一方的传感器光轴,能够根据左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的输出准确检测纸币40有无通过和有无残留。
(3)其它实施方式
(3-1)其它实施方式1
另外,在上述的第1和第2实施方式中,对在第1至第3纸币输送部18至20、52至54中设置多个下输送辊30、31、34、35和多个上输送辊32、33、36、37用于输送纸币40的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,也可以在第1至第3纸币输送部18至20、52至54中设置多个辊和装配在该多个辊上的环状的多个皮带用于输送纸币40而取代多个上输送辊32、33、36、37。
即,如对与图3和图5的对应部分标上相同标号的图17和图18所示,例如,在第1纸币输送部70中,在比沿着输送路宽度方向排列的2个下输送辊30、31靠前方的位置将2个辊71、72以沿着输送路宽度方向排列的方式经由未图示的辊转动轴,以能够朝一个旋转方向和另一旋转方向转动的方式支撑于左输送框架25和右输送框架26。
并且,在第1纸币输送部70中,在比沿着输送路宽度方向排列的2个下输送辊34、35靠后方的位置将2个辊73、74以沿着输送路宽度方向排列的方式经由未图示的辊转动轴,以能够朝一个旋转方向和另一旋转方向转动的方式支撑于左输送框架25和右输送框架26。
而且,在第1纸币输送部70中,从在输送路宽度左端侧沿着输送方向相邻的一个辊71到另一辊73架设有环状的皮带(以下,将其称为左输送皮带)75,并且从在输送路宽度右端侧沿着输送方向相邻的一个辊72到另一辊74也架设有环状的皮带(以下,将其称为右输送皮带)76。
进而,在第1纸币输送部70中,使在左输送皮带75中位于2个辊71、73之间的与输送方向平行的上下2个部位的直线状的部分中、的下侧的直线状的部分通过穿设于上输送引导件77的对置的孔部77A,并按压于在输送路宽度左端侧沿着输送方向相邻的2个下输送辊30、34的周侧面的上侧的部分。
并且,在第1纸币输送部70中,使右输送皮带76中位于2个辊72、74之间的与输送方向平行的上下2个部位的直线状的部分中的、下侧的直线状的部分通过穿设于上输送引导件77的对置的孔部77B,并按压于在输送路宽度左端侧沿着输送方向相邻的2个下输送辊31、35的周侧面的上侧部分。
顺便说一下,在第1纸币输送部70中,在架设有左输送皮带75和右输送皮带76、且沿着输送路宽度方向配置的2个辊71、72的下侧,可沿着输送路宽度方向配置未图示的2个下输送辊用于输送纸币40。
并且,在第1纸币输送部70中,在架设有左输送皮带75和右输送皮带76、且沿着输送路宽度方向配置的2个辊71、72的下侧,也可沿着输送路宽度方向配置未图示的其它2个辊用于输送纸币40,并且可在该其它2个辊上分别架设未图示的输送皮带。
而且,在第1纸币输送部70中,在架设有左输送皮带75和右输送皮带76、且沿着输送路宽度方向配置的2个辊73、74的下侧,也可同样配置未图示的下输送辊、和架设有未图示的输送皮带的未图示的其它辊。
在该情况下,在第1纸币输送部70中,例如,将通过沿着输送路宽度方向排列的2个下输送辊30、31的中心点P1的与上方向平行的假想线、和在其前方通过沿着输送路宽度方向排列的2个辊71、72的中心点P5的与上方向平行的假想线之间的距离称为输送方向辊间距离。
进而,在第1纸币输送部70中,与第1实施方式的情况一样,以满足上述的(1)式所示的辊相对于输送方向的配置位置的条件(以下,将其也称为输送方向辊配置条件)的方式选定下输送辊30、31和辊71、72之间的输送方向辊间距离。
并且,在第1纸币输送部70中,例如,将通过沿着输送路宽度方向排列的2个下输送辊34、35的中心点P2的与上方向平行的假想线、和在其后方通过沿着输送路宽度方向排列的2个辊73、74的中心点P6的与上方向平行的假想线之间的距离也称为输送方向辊间距离。
进而,在第1纸币输送部70中,与第1实施方式的情况一样,以满足上述的(1)式所示的输送方向辊配置条件的方式选定下输送辊34、35和辊73、74之间的输送方向辊间距离。
并且,在第1纸币输送部70中,以满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的方式选定辊71至74相对于输送路宽度方向的配置位置。
而且,在第1纸币输送部70中,例如,在沿着输送方向依次配置的辊71、72、下输送辊30、31、下输送辊34、35以及辊73、74各自之间,与第1实施方式的情况一样,在满足上述的(11)式、(12)式、(14)式、(15)式、(17)式和(18)式所示的输送路宽度方向传感器配置条件的位置配置有一组左通过残留传感器80、81、82和右通过残留传感器83、84、85。
本发明这样以设置左输送皮带75和右输送皮带76的方式构成第1纸币输送部70,并且基本上与该第1纸币输送部70一样构成第2和第3纸币输送部,从而根据该第1纸币输送部70以及第2和第3纸币输送部的结构,能够取得与由上述的第1和第2实施方式取得的效果相同的效果。
顺便说一下,本发明在第1至第3纸币输送部中,也可以与图17和图18所示的第1纸币输送部70上下颠倒地配置输送皮带和输送辊,根据该结构,也能够取得与由上述的第1和第2实施方式取得的效果相同的效果。
而且,本发明可以在第1至第3纸币输送部18至20、52至54中,设置多个辊和架设在该多个辊上的环状的多个皮带用于输送纸币40而取代多个下输送辊30、31、34、35和多个上输送辊32、33、36、37。
即,如对与图3和图5的对应部分标上相同标号的图19和图20所示,例如,第1纸币输送部90在左输送框架25和右输送框架26中在下输送引导件91侧,经由与输送路宽度方向平行的未图示的辊转动轴以能够朝一个旋转方向和另一旋转方向转动的方式沿着输送方向依次支撑2个辊(以下,将其也称为下辊)92至95。
并且,在第1纸币输送部90中,在左输送框架25和右输送框架26中在上输送引导件100侧,也经由与输送路宽度方向平行的未图示的辊转动轴以能够朝一个旋转方向和另一旋转方向转动的方式,沿着输送方向依次支撑2个辊(以下,将其也称为上辊)101至104。
而且,在第1纸币输送部90中,从在输送路宽度左端侧沿着输送方向相邻的一个下辊92到另一下辊94架设有环状的皮带(以下,将其也称为左下输送皮带)105,并且从在输送路宽度右端侧沿着输送方向相邻的一个下辊93到另一下辊95也架设有环状的皮带(以下,将其也称为右下输送皮带)106。
进而,在第1纸币输送部90中,使在左下输送皮带105中位于2个下辊92、94之间的与输送方向平行的上下2个部位的直线状的部分中的、上侧的直线状的部分通过穿设于下输送引导件91的对置的孔部,并进入到该下输送引导件91的一面91A和上输送引导件100的对置一面100A之间的上下引导间隙内。
并且,在第1纸币输送部90中,使在右下输送皮带106中位于2个下辊93、95之间的与输送方向平行的上下2个部位的直线状的部分中的、上侧的直线状的部分也通过穿设于下输送引导件91的对置的孔部91AX进入到上下引导间隙内。
而且,在第1纸币输送部90中,使在左上输送皮带107中位于2个上辊101、103之间的与输送方向平行的上下2个部位的直线状的部分中的、下侧的直线状的部分通过穿设于上输送引导件100的对置的孔部100AX进入到上下引导间隙内。
而且,在第1纸币输送部90中,使在右上输送皮带108中位于2个上辊102、104之间的与输送方向平行的上下2个部位的直线状的部分中的、下侧的直线状的部分通过穿设于上输送引导件100的对置的孔部100AY进入上下引导间隙内。
由此,在第1纸币输送部90中,使在左上输送皮带107的下侧的直线状的部分中从中央部到另一上辊103的部分按压于左下输送皮带105的上侧的直线状的部分中从中央部到一个下辊92的部分。
并且,在第1纸币输送部90中,使在右上输送皮带108的下侧的直线状的部分中从中央部到另一上辊104的部分按压于右下输送皮带106的上侧的直线状的部分中从中央部到一个下辊93的部分。
顺便说一下,在第1纸币输送部90中,在架设有左上输送皮带107和右上输送皮带108、且沿着输送路宽度方向配置的2个上辊101、102的下侧,可沿着输送路宽度方向配置未图示的2个下输送辊用于输送纸币40。
并且,在第1纸币输送部90中,在架设有左上输送皮带107和右上输送皮带108、且沿着输送路宽度方向配置的2个上辊101、102的下侧,也可沿着输送路宽度方向配置未图示的其它2个下辊,并在该其它2个下辊上分别架设未图示的左下输送皮带和右下输送皮带,用于输送纸币40。
而且,在第1纸币输送部90中,在架设有左下输送皮带105和右下输送皮带106、且沿着输送路宽度方向配置的2个下辊94、95的上侧,可沿着输送路宽度方向配置未图示的2个上输送辊用于输送纸币40。
而且,在第1纸币输送部90中,在架设有左下输送皮带105和右下输送皮带106、且沿着输送路宽度方向配置的2个下辊94、95的上侧,也可沿着输送路宽度方向配置未图示的其它2个上辊,并在该其它2个上辊上分别架设未图示的左上输送皮带和右上输送皮带,用于输送纸币40。
在该情况下,在第1纸币输送部90中,例如,将通过沿着输送路宽度方向排列的2个上辊101、102的中心点P10的与上方向平行的假想线、和在其后方通过沿着输送路宽度方向排列的2个下辊92、93的中心点P11的与上方向平行的假想线之间的距离称为输送方向辊间距离。
进而,在第1纸币输送部90中,与第1实施方式的情况一样,以满足上述的(1)式所示的输送方向辊配置条件的方式选定这些上辊101、102和下辊92、93之间的输送方向辊间距离。
并且,在第1纸币输送部90中,例如,将通过沿着输送路宽度方向排列的2个下辊92、93的中心点P10的与上方向平行的假想线、和在其后方通过沿着输送路宽度方向排列的2个上辊103、104的中心点P12的与上方向平行的假想线之间的距离也称为输送方向辊间距离。
进而,在第1纸币输送部90中,与第1实施方式的情况一样,以满足上述的(1)式所示的输送方向辊配置条件的方式选定这些下辊92、93和上辊103、104之间的输送方向辊间距离。
而且,在第1纸币输送部90中,例如,将通过沿着输送路宽度方向排列的2个上辊103、104的中心点P12的与上方向平行的假想线、和在其后方通过沿着输送路宽度方向排列的2个下辊94、95的中心点P13的与上方向平行的假想线之间的距离也称为输送方向辊间距离。
进而,在第1纸币输送部90中,与第1实施方式的情况一样,以满足上述的(1)式所示的输送方向辊配置条件的方式选定这些上辊103、104和下辊94、95之间的输送方向辊间距离。
而且,在第1纸币输送部90中,以满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的方式选定下辊92至95相对于输送路宽度方向的配置位置。
而且,在第1纸币输送部90中,以满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的方式选定上辊101至104相对于输送路宽度方向的配置位置。
顺便说一下,在第1纸币输送部90中,例如,尽管未特别图示,但在上辊101至104和下辊92至95的沿着输送方向之间,与第1实施方式的情况一样,以满足上述的(11)式、(12)式、(14)式、(15)式、(17)式和(18)式所示的输送路宽度方向传感器配置条件的方式选定一组或多组左通过残留传感器和右通过残留传感器。
本发明这样以设置左下输送皮带105和右下输送皮带106以及左上输送皮带107和右上输送皮带108的方式构成第1纸币输送部90,并且基本上与该第1纸币输送部90一样地构成第2和第3纸币输送部,从而根据该第1纸币输送部90以及第2和第3纸币输送部的结构,能够取得与由上述的第1和第2实施方式取得的效果相同的效果。
另外,本发明如上所述在第1和第2实施方式的第1至第3纸币输送部18至20、52至54中相对于输送路宽度方向设置2个下输送辊30、31(34、35)和2个上输送辊32、33(36、37)。
然而,本发明不限于此,可以在第1至第3纸币输送部18至20、52至54中相对于输送路宽度方向在2个下输送辊30、31(34、35)和2个上输送辊32、33(36、37)之间、或者比它们靠输送路宽度左端侧、输送路宽度右端侧,进一步对置设置1个或多个下输送辊和上输送辊。
并且,本发明可以在针对图17和图18的上述的第1纸币输送部70、和与其基本构成相同的第2和第3纸币输送部中相对于输送路宽度方向在2个下输送辊30、31(34、35)之间、或者在比它们靠输送路宽度左端侧、输送路宽度右端侧、以及在2根左输送皮带75和右输送皮带76之间、或者比它们靠输送路宽度左端侧、输送路宽度右端侧,进一步对置设置1个或多个下输送辊和1根或多根输送皮带。
而且,本发明可以在针对图19和图20的上述的第1纸币输送部90、和与其基本构成相同的第2和第3纸币输送部中相对于输送路宽度方向在2根左下输送皮带105和右下输送皮带106之间、或者在比它们靠输送路宽度左端侧、输送路宽度右端侧、以及在2根左上输送皮带107和右上输送皮带108之间、或者比它们靠输送路宽度左端侧、输送路宽度右端侧,进一步对置设置1根或多根上输送皮带和下输送皮带。
本发明根据针对这种第1至第3纸币输送部的各种结构,能够取得与上述的第1和第2实施方式相同的效果。
(3-2)其它实施方式2
并且,在上述的第2实施方式中,对在第1至第3纸币输送部52至54中相对于输送路宽度方向配置2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,可以在第1至第3纸币输送部52至54中相对于输送路宽度方向在2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61之间、或者在比它们靠输送路宽度左端侧、输送路宽度右端侧进一步配置1个或多个通过残留传感器。
并且,在本发明中,在第1至第3纸币输送部52至54中将左通过残留传感器60配置成,使传感器光轴位于比输送路宽度左端侧的下输送辊30和上输送辊32的辊中心在输送方向靠前或靠后,将右通过残留传感器61配置成,使传感器光轴位于比输送路宽度右端侧的下输送辊31和上输送辊33的辊中心在输送方向靠前或靠后。
即,在本发明中,只要在第1至第3纸币输送部52至54中相对于输送路宽度方向以满足上述的(11)式、(12)式、(14)式、(15)式、(17)式以及(18)式所示的输送路宽度方向传感器配置条件的方式配置2个左通过残留传感器和右通过残留传感器,就能配置在各种位置,并且除了这2个左通过残留传感器和右通过残留传感器以外,还可以将1个或多个通过残留传感器配置在各种位置。
这里,例如,如对与图12和图13的对应部分标上相同标号的图21和图22所示,在第1至第3纸币输送部120至122中,相对于输送路宽度方向将上述的2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61以满足上述的(11)式、(12)式、(14)式、(15)式、(17)式以及(18)式所示的输送路宽度方向传感器配置条件的方式配置在对置的下输送辊30和上输送辊32与对置的下输送辊31和上输送辊33之间。
并且,在第1至第3纸币输送部120至122中,相对于输送路宽度方向将与2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61结构相同的通过残留传感器125配置在比对置的下输送辊30和上输送辊32靠输送路宽度左端的位置。
而且,在第1至第3纸币输送部120至122中,相对于输送路宽度方向将与2个左通过残留传感器60和右通过残留传感器61结构相同的通过残留传感器126配置在比对置的下输送辊31和上输送辊33靠输送路宽度右端的位置。
即,在该第1至第3纸币输送部120至122中,以从左右夹着对置的下输送辊30和上输送辊32的方式配置左通过残留传感器60和另一通过残留传感器125,并且以从左右夹着对置的下输送辊31和上输送辊33的方式配置右通过残留传感器61和另一通过残留传感器126。
本发明根据这样的第1至第3纸币输送部120至122的结构,能够取得与上述的第2实施方式相同的效果。
(3-3)其它实施方式3
而且,在上述的第1和第2实施方式中,对在第1至第3纸币输送部18至20、52至54中,相对于输送路宽度方向将2个下输送辊30、31、34、35和2个上输送辊32、33、36、37配置在满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的位置的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,可以例如相对于与在临时保留部12中临时保持纸币时、以及在送出该临时保持的纸币时的纸币的输送方向正交的方向(即,输送路宽度方向),例如将2个辊配置在满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的位置。
即,如图23和图24所示,临时保留部130具有彼此的一面平行配置的未图示的大致平板状的左框架和右框架。
在该情况下,在临时保留部130中,与第1和第2实施方式的情况一样根据上述(1)式选定左框架的一面和右框架的一面之间的距离作为输送路宽度。
因此,在临时保留部130中,从左框架的一面朝向右框架的一面的右方向、以及与其相反的从右框架的一面朝向左框架的一面的左方向为输送路宽度方向。
左框架和右框架在彼此的一面之间,支撑着安装在未图示的鼓转动轴上的大致圆筒状的带鼓131,并使该带鼓131能够经由与输送路宽度方向平行的该鼓转动轴朝一个旋转方向和另一旋转方向转动。
并且,左框架和右框架在彼此的一面之间在靠带鼓131的前侧下部,支撑着安装在未图示的卷盘转动轴上的2个带卷盘(以下,将其也称为下带卷盘)132、133,并使带卷盘132、133能够经由与输送路宽度方向平行的该卷盘转动轴朝一个旋转方向和另一旋转方向转动。
而且,左框架和右框架在彼此的一面之间在靠带鼓131的上侧前部,支撑着安装在未图示的卷盘转动轴上的2个带卷盘(以下,将其也称为上带卷盘)134、135,并使带卷盘134、135能够经由与输送路宽度方向平行的该卷盘转动轴朝一个旋转方向和另一旋转方向转动。
而且,左框架和右框架在彼此的一面之间在靠带鼓131的前侧上部,支撑着安装在未图示的辊转动轴上的2个辊(以下,将其也称为下辊)140、141,并使辊140、141能够经由与输送路宽度方向平行的该辊转动轴朝一个旋转方向和另一旋转方向转动。
而且,左框架和右框架在彼此的一面之间在靠带鼓131的上斜前部(2个下辊140、141的上侧),支撑着安装在未图示的辊转动轴上的2个辊(以下,将其也称为上辊)142、143,并使辊142、143能够经由与输送路宽度方向平行的该辊转动轴朝一个旋转方向和另一旋转方向转动。
这里,在2个下带卷盘132、133上分别卷绕有输送带(以下,将其也称为下输送带)145、146的一端侧。
进而,2根下输送带145、146分别在另一端侧架设于下辊140、141上的状态下卷绕在带鼓131上。
并且,在2个上带卷盘134、135上也分别卷绕有输送带(以下,将其也称为上输送带)147、148的一端侧。
进而,2根上输送带147、148分别在另一端侧架设于上辊142、143上之后,在与下输送带145、146重叠的状态下卷绕在带鼓131上。
临时保留部130根据该结构,在取入纸币时,根据控制部进行的未图示的驱动马达的驱动使带鼓131朝另一旋转方向旋转,从而将2根下输送带145、146和2根上输送带147、148向后侧牵拉。
由此,临时保留部130在利用带鼓131使2个下带卷盘132、133朝另一旋转方向旋转、并使2个上带卷盘134、135朝一个旋转方向旋转的同时,从该2个下带卷盘132、133和2个上带卷盘134、135拉出2根下输送带145、146和2根上输送带147、148并卷绕。
在该状态下,临时保留部130将经由第3输送路20A、54A输送的纸币从2个下辊140、141和2个上辊142、143的对置部位夹到2根下输送带145、146和2根上输送带147、148之间,朝成为在该情况下的输送方向的后方向输送并卷绕在带鼓131上。
这样,临时保留部130将经由第3输送路20A、54A输送的多个纸币与夹持该纸币的2根下输送带145、146和2根上输送带147、148一起卷绕在带鼓131上并临时保持。
另一方面,临时保留部130在送出纸币时,根据控制部进行的驱动马达的驱动使2个下带卷盘132、133朝一个旋转方向旋转,并使2个上带卷盘134、135朝另一旋转方向旋转,从而将带鼓131上的2根下输送带145、146和2根上输送带147、148向前侧牵拉。
由此,临时保留部130在利用2个下带卷盘132、133和2个上带卷盘134、135使带鼓131朝一个旋转方向旋转的同时,从该带鼓131拉出2根下输送带145、146和2根上输送带147、148并卷绕。
在该状态下,临时保留部130在将从带鼓131的周侧面上临时保持的纸币夹持到2根下输送带145、146和2根上输送带147、148之间,同时,朝成为在该情况下的输送方向的前方向输送该纸币。
这样,临时保留部130将利用带鼓131夹持在2根下输送带145、146和2根上输送带147、148之间来临时保持的纸币在2个下辊140、141和2个上辊142、143的对置部位从该下输送带145、146和2根上输送带147、148之间取出并送出到第3输送路20A、54A。
进而,在临时保留部130中,在满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的位置相对于输送路宽度方向配置有2个下辊140、141。
并且,在临时保留部130中,与2个下辊140、141对置地,在满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的位置相对于输送路宽度方向配置有2个上辊142、143。
而且,在临时保留部130中,与2个下辊140、141对置地,在满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的位置相对于输送路宽度方向配置有2个下带卷盘132、133。
而且,在临时保留部130中,与2个上辊142、143对置地,在满足上述的(3)式、(4)式、(6)式、(7)式、(9)式和(10)式所示的输送路宽度方向辊配置条件的位置相对于输送路宽度方向配置有2个上带卷盘134、135。
由此,当以长边朝向输送姿势或者短边朝向输送姿势经由第3输送路20A、54A输送设想在现金自动存取款机中处理的尺寸分别不同的纸币时,与尺寸无关,并且也与相对于第3输送路20A、54A的输送路宽度方向通过何处输送无关,临时保留部130能够收取该纸币,并且接下来将其夹持在2根下输送带145、146和2根上输送带147、148之间,同时向带鼓131输送。
另外,在临时保留部130中,将从2个下辊140、141的中心点(以下,将其也称为下辊中心点)到2根下输送带145、146的与带鼓131的外表面的接点(以下,将其也称为带鼓接点)的距离设定为与上述的(1)式所示的输送方向辊间距离相当的距离,在满足(1)式所示的输送方向辊配置条件的位置相对于输送方向配置有该2个下辊140、141。
并且,在临时保留部130中,将从2个上辊142、143的中心点(以下,将其也称为上辊中心点)到带鼓接点的距离也设定为与上述的(1)式所示的输送方向辊间距离相当的距离,在满足(1)式所示的输送方向辊配置条件的位置相对于输送方向配置有该2个上辊142、143。
不过,当纸币的相对于带鼓131的卷绕张数变化时,临时保留部130整体的外径据此而变化。
因此,临时保留部130根据带鼓131的外径变化,使2个下辊140、141和2个上辊142、143中的至少一方以相对于输送路宽度方向的配置保持原样的方式,与辊转动轴一起例如朝前后的预定的一个方向和与此相反的另一方向移动,不与临时保持在带鼓131上的纸币接触。
进而,在临时保留部130中,利用这样的2个下辊140、141和2个上辊142、143中的至少一方的移动机构,使下辊中心点和带鼓接点之间的距离、以及上辊中心点和带鼓接点之间的距离总是恒定。
由此,临时保留部130在将纸币夹持在2根下输送带145、146和2根上输送带147、148之间来进行输送时,能够准确提供输送力来输送该纸币并使该纸币卷绕于带鼓131,并使其从带鼓131送出。
这样,临时保留部130本来临时保持纸币,但在该保持和送出时的纸币输送中,能够取得与上述的第1实施方式相同的效果。
(3-4)其它实施方式4
而且,在上述的第1和第2实施方式中,对在第1至第3纸币输送部18至20、52至54设置周侧面是平坦的下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,可以在第1至第3纸币输送部18至20、52至54设置周侧面是弓形状的(即,在周侧面中辊宽度方向的中央部遍及一周突出的)上输送辊和下输送辊。
(3-5)其它实施方式5
而且,在上述的第1和第2实施方式中,对将本发明的纸页类输送装置应用于设置在针对图1至图24所述的现金自动存取款机1、50内的第1至第3纸币输送部18至20、52至54的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,可以广泛应用于如输送尺寸分别不同的多种票的输送部、输送尺寸分别不同的多种券的输送部、输送尺寸分别不同的多种复印用纸的输送部、输送尺寸分别不同的多种明信片的输送部、输送尺寸分别不同的多种有价证券的输送部等、以及将这些尺寸不同的票、券、复印用纸、明信片和有价证券等的至少一部分组合地处理来输送的输送部等那样其它各种纸页类输送装置。
(3-6)其它实施方式6
而且,在上述的第1和第2实施方式中,对将本发明的纸页类处理装置应用于针对图1至图24所述的现金自动存取款机1、50的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,也可以广泛地应用于如现金自动提款机(CD:CashDispenser(自动柜员机))、兑换机、销售电车车票或看戏的入场券的售票机、补票机、自动售货机、弹球机或老虎机这样的游戏机、复印机、明信片输送装置等那样其它各种结构的纸页类处理装置。
(3-7)其它实施方式7
而且,在上述的第1和第2实施方式中,对作为尺寸分别不同的多种长方形的纸页类而应用针对图1至图24所述的尺寸分别不同的多种纸币40的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,也可以广泛地应用于尺寸分别不同的多种票、尺寸分别不同的多种券、尺寸分别不同的多种复印用纸、尺寸分别不同的多种明信片、尺寸分别不同的多种有价证券等那样其它各种纸页类。
(3-8)其它实施方式8
而且,在上述的第1和第2实施方式中,对作为以与尺寸分别不同的多种长方形的纸页类中长边最长的长边最长纸页类的该长边的长度对应的输送路宽度对置配置的一对框架,应用针对图1至图24所述的左输送框架25和右输送框架26的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,可以广泛地应用于如与下输送引导件28一体成形的左输送框架25和右输送框架26等那样其它各种结构的一对框架。
(3-9)其它实施方式9
而且,在上述的第1和第2实施方式中,对作为在一对框架之间相对于输送路宽度方向依次配置、且用于将纸页类朝与输送路宽度方向正交的输送方向输送的至少2个以上的辊,应用针对图1至图24所述的、直接驱动纸币40用于输送的下输送辊30、31、34、35和上输送辊32、33、36、37的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,可以广泛地应用如驱动纸币40用于输送的皮带、架设有驱动该纸币40用于输送的带的辊(即,以能够架设皮带或带的方式,具有平坦的周侧面、或者辊宽度方向的中央部遍及一周凹陷的周侧面、如齿轮那样遍及一周以预定间距形成有槽部的周侧面的辊)等那样其它各种结构的辊。
(3-10)其它实施方式10
而且,在上述的第1和第2实施方式中,对作为相对于输送路宽度方向依次配置在一对框架之间、用于检测所输送的纸页类有无通过和有无残留的至少2个以上的传感器,应用具有针对图1至图24所述的发光元件60A、61A和受光元件60B、61B的左通过残留传感器60和右通过残留传感器61的情况作了描述。
然而,本发明不限于此,可以广泛地应用如通过磁来检测纸页类有无通过和有无残留的传感器、通过接触来检测纸页类有无通过和有无残留的传感器等那样其它各种结构的传感器。
本发明可以用于输送纸币、票、券、复印用纸、明信片、有价证券等的尺寸分别不同的纸页类的纸页类输送装置、以及输送该纸币、票、券、复印用纸、明信片、有价证券等的尺寸分别不同的纸页类并进行处理的纸页类处理装置。
Claims (9)
1.一种纸页类输送装置,所述纸页类输送装置具有:
一对框架,所述一对框架以与尺寸分别不同的多种长方形的纸页类中的、长边最长的长边最长纸页类的该长边的长度对应的输送路宽度对置配置;以及
至少2个以上的辊,所述辊相对于所述输送路宽度方向依次配置在所述一对框架之间,用于将所述纸页类朝与所述输送路宽度方向正交的输送方向输送,
所述各辊中的一个辊配置成,辊宽度方向的中心位于比从所述一对框架中的一个框架到所述一对框架中的另一框架侧的、多种所述纸页类中长边最短的长边最短纸页类的该长边的长度的位置靠所述一个框架的位置,
所述各辊中的另一个辊配置成,辊宽度方向的中心位于比从所述另一框架到所述一个框架侧的、所述长边最短纸页类的所述长边的长度的位置靠所述另一框架的位置。
2.根据权利要求1所述的纸页类输送装置,其中,所述一个辊配置成,所述辊宽度方向的中心位于比从所述另一框架到所述一个框架侧的、多种所述纸页类中短边最短的短边最短纸页类的该短边的长度的位置靠所述另一框架的位置,
所述另一个辊配置成,所述辊宽度方向的中心位于比从所述一个框架到所述另一框架侧的、所述短边最短纸页类的所述短边的长度的位置靠所述一个框架的位置。
3.根据权利要求2所述的纸页类输送装置,其中,所述一个辊和所述另一个辊配置成,彼此的所述辊宽度方向的中心的间隔比所述短边最短纸页类的所述短边的长度短。
4.根据权利要求3所述的纸页类输送装置,其中,所述纸页类输送装置具有至少2个以上的传感器,所述传感器相对于所述输送路宽度方向依次配置在所述一对框架之间,用于检测所输送的所述纸页类有无通过和有无残留,
所述各传感器中的一个传感器配置在比从所述一个框架到所述另一框架侧的、所述长边最短纸页类的所述长边的长度的位置靠所述一个框架的位置,
所述各传感器中的另一个传感器配置在比从所述另一框架到所述一个框架侧的、所述长边最短纸页类的所述长边的长度的位置靠所述另一框架的位置。
5.根据权利要求4所述的纸页类输送装置,其中,所述一个传感器配置在比从所述另一框架到所述一个框架侧的、所述短边最短纸页类的所述短边的长度的位置靠所述另一框架的位置,
所述另一个传感器配置在比从所述一个框架到所述另一框架侧的、所述短边最短纸页类的所述短边的长度的位置靠所述一个框架的位置。
6.根据权利要求5所述的纸页类输送装置,其中,所述一个传感器和所述另一个传感器以比所述短边最短纸页类的所述短边的长度短的间隔配置。
7.根据权利要求6所述的纸页类输送装置,其中,所述一个传感器和所述另一个传感器配置在所述一个辊和所述另一个辊之间。
8.根据权利要求6所述的纸页类输送装置,其中,所述一个传感器从所述一个辊的所述辊宽度方向的中心沿着所述输送方向配置,
所述另一个传感器从所述另一个辊的所述辊宽度方向的中心沿着所述输送方向配置。
9.一种纸页类处理装置,所述纸页类处理装置具有:
一对框架,所述一对框架以与作为处理对象的尺寸分别不同的多种长方形的纸页类中的、长边最长的长边最长纸页类的该长边的长度对应的输送路宽度对置配置;以及
至少2个以上的辊,所述辊相对于所述输送路宽度方向依次配置在所述一对框架之间,用于将所述纸页类朝与所述输送路宽度方向正交的输送方向输送,
所述各辊中的一个辊配置成,辊宽度方向的中心位于比从所述一对框架中的一个框架到所述一对框架中的另一框架侧的、多种所述纸页类中长边最短的长边最短纸页类的该长边的长度的位置靠所述一个框架的位置,
所述各辊中的另一个辊配置成,辊宽度方向的中心位于比从所述另一框架到所述一个框架侧的、所述长边最短纸页类的所述长边的长度的位置靠所述另一框架的位置。
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