CN102956058A - 纸页类输送装置及现金自动交易装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供纸页类输送装置及现金自动交易装置。纸页类输送装置具备:至少三个以上的输送路径,它们用于输送纸页类,各自至少一部分区间形成为圆弧状;以及至少一个以上的切换部,其用于对输送上述纸页类的上述输送路径进行切换,多个上述输送路径配置成:各个上述输送路径的上述圆弧状的区间的两个连接位置分别与不同的一个上述输送路径的上述圆弧状的区间的上述连接位置以使圆弧的外侧对置的方式连接,上述切换部在多个上述输送路径的连接处对输送上述纸页类的上述输送路径进行切换。
Description
技术领域
本发明涉及纸页类输送装置及现金自动交易装置,例如,适合应用于进行现金的进款和出款的现金自动存取款机(ATM:Automatic Teller Machine)。
背景技术
在以往的自动交易装置中,在进行纸币的存款交易时,在将顾客放入到待客部中的纸币输送到鉴别部而对面值、状态等进行鉴别后,接着将该纸币输送到临时保留部,由此将该纸币保持在该临时保留部中而临时地保留进款。
并且,在将纸币保持在临时保留部中的状态下,当顾客确认存款的金额后,自动交易装置将所保持的纸币从该临时保留部再次输送到鉴别部来进行鉴别后接着输送并收纳到纸币收纳盒中。
但是,在将纸币保持在临时保留部中的状态下,当顾客要求返还纸币时,自动交易装置将所保持的纸币从该临时保留部输送到待客部而返还给顾客。
此外,在进行纸币的取款交易时,当顾客指定取款金额时,自动交易装置从纸币收纳盒中将取款金额的纸币输送到鉴别部进行鉴别后输送到待客部而交给顾客。
并且,例如在进行取款交易时,当待客部中存在顾客忘取的忘取纸币时,自动交易装置从该待客部将忘取纸币输送到鉴别部进行鉴别后输送并收纳到纸币收纳盒中进行保管。
但是,此时,自动交易装置将收纳到纸币收纳盒中的忘取纸币的面值、金额等信息作为忘取纸币信息存储。
进而,当顾客要求返还忘取纸币时,自动交易装置从纸币收纳盒中将纸币输送到鉴别部进行鉴别,并且根据忘取纸币信息来辨别在鉴别部进行鉴别后的纸币是否符合应返还给顾客的忘取纸币。
其结果是,对于在鉴别部进行鉴别后的纸币中符合应返还给顾客的忘取纸币的纸币,自动交易装置将其从该鉴别部输送到待客部而返还给顾客。
相对于此,对于在鉴别部进行鉴别后的纸币中不符合应返还给顾客的忘取纸币的纸币,自动交易装置将其从该鉴别部输送并保持于临时保留部中,并在将忘取纸币返还给顾客后从临时保留部输送并收纳到纸币收纳盒中。
这样,自动交易装置进行顾客所希望的纸币的存款交易或取款交易,并且对顾客忘记从待客部中取出的纸币进行返还(例如,参见日本特开2010-272024号公报)。
然而,在上述结构的自动交易装置中,例如,在从鉴别部到待客部之间配置有输送路径,并且在从该输送路径上的预定位置到临时保留部之间也配置有输送路径。
附带说一下,在下面的说明中,特别地还将配置在从鉴别部与待客部之间的输送路径的预定位置到临时保留部之间的输送路径称为“保留侧输送路径”。
此外,在下面的说明中,特别地还将配置在从鉴别部到待客部之间的输送路径中的从该鉴别部到预定位置的输送路径称为“鉴别侧输送路径”,并将从该预定位置到待客部的输送路径称为“待客侧输送路径”。
并且,自动交易装置在鉴别侧输送路径、待客侧输送路径和保留侧输送路径的连接处将输送纸币的输送路径切换为该鉴别侧输送路径、待客侧输送路径和保留侧输送路径中的任一个路径。
由此,自动交易装置如上述那样依次经由鉴别侧输送路径和保留侧输送路径将纸币从鉴别部输送到临时保留部,并依次经由保留侧输送路径和鉴别侧输送路径将纸币从临时保留部输送到鉴别部。
此外,自动交易装置依次经由保留侧输送路径和待客侧输送路径将纸币从临时保留部输送到待客部,并依次经由鉴别侧输送路径和待客侧输送路径将纸币从鉴别部输送到待客部。并且,自动交易装置依次经由保留侧输送路径和鉴别侧输送路径将纸币从临时保留部输送到鉴别部。
然而,在自动交易装置中,当例如以90度以下的角度连接鉴别侧输送路径、待客侧输送路径和保留侧输送路径时,容易发生所谓的卡阻(jam),即,纸币在通过这些连接处时由于输送方向的急剧变化使得末端卡到鉴别侧输送路径、待客侧输送路径或保留侧输送路径的壁等上而变形并停滞。
并且,在自动交易装置中,当在鉴别侧输送路径、待客侧输送路径和保留侧输送路径的连接处的附近发生纸币卡阻时,在取除该纸币的期间,需要停止输送其它纸币,存在输送效率降低的问题。
发明内容
本发明正是考虑到上述问题而完成的,欲提出能够防止纸页类的输送效率降低的纸页类输送装置及现金自动交易装置。
为了解决上述课题,在本发明中,设置有:至少三个以上的输送路径,它们用于输送纸页类,各自至少一部分区间形成为圆弧状;以及至少一个以上的切换部,其用于对输送纸页类的输送路径进行切换,将多个输送路径配置成:各个上述输送路径的圆弧状的区间的两个连接位置分别与不同的一个输送路径的圆弧状的区间的连接位置以使圆弧的外侧对置的方式连接,利用切换部在多个输送路径的连接处对输送纸页类的输送路径进行切换。
根据本发明,设置有:至少三个以上的输送路径,它们用于输送纸页类,各自至少一部分区间形成为圆弧状;以及至少一个以上的切换部,其用于对输送纸页类的输送路径进行切换,将多个输送路径配置成:各个上述输送路径的圆弧状的区间的两个连接位置分别与不同的一个输送路径的圆弧状的区间的连接位置以使圆弧的外侧对置的方式连接,利用切换部在多个输送路径的连接处对输送纸页类的输送路径进行切换,由此,在多个输送路径的连接处,即使在从任一个输送路径切换到其它任一个输送路径来输送纸页类的情况下,也能够防止在该纸页类通过连接处时输送方向急剧地发生变化,能够大幅度地降低卡阻的发生,这样,能够实现可防止纸页类的输送效率降低的纸页类输送装置及现金自动交易装置。
附图说明
基于下列附图详细地描述本发明的示例性实施方式,附图中:
图1是示出本发明的现金自动存取款机的外观结构的一个实施方式的概略线性立体图。
图2是示出第一实施方式的现金自动存取款机的内部结构的概略线性图。
图3是示出圆弧状输送路径和切换部的结构的概略线性图。
图4是示出第二圆弧状输送路径的结构的概略线性图。
图5是示出切换叶片的结构的概略线性图。
图6A是供说明通过切换叶片来切换输送路径的概略线性图。
图6B是供说明通过切换叶片来切换输送路径的概略线性图。
图6C是供说明通过切换叶片来切换输送路径的概略线性图。
图7是示出第二实施方式的现金自动存取款机的内部结构的概略线性图。
图8是示出第三实施方式的现金自动存取款机的内部结构的概略线性图。
图9是示出第四实施方式的现金自动存取款机的内部结构的概略线性图。
图10是供说明其它实施方式的切换部相对于输送路径的连接处的配置的概略线性图。
图11是示出其它实施方式的第一圆弧状输送路径的结构的概略线性图。
图12是示出其它实施方式的保留侧输送路径的结构的概略线性图。
图13是示出其它实施方式的盒侧输送路径的结构的概略线性图。
具体实施方式
下面,采用附图对用于实施发明的最佳方式(下面,还将其称为“实施方式”)进行说明。再者,按以下顺序进行说明。
(1)第一实施方式
(2)第二实施方式
(3)第三实施方式
(4)第四实施方式
(5)其它实施方式
(1)第一实施方式
(1-1)现金自动存取款机的外观结构
在图1中,1表示作为整体而应用本发明的现金自动存取款机的外观结构。上述现金自动存取款机1具有大致箱型的装置壳体2。
在装置壳体2的前侧上端部设有前面板3,该前面板3以比该装置壳体2的前表面2A向后表面2B侧凹进的方式形成为大致L字状。
另外,在下面的说明中,将装置壳体2的前表面2A也称为“装置前表面2A”,将该装置壳体2的后表面2B也称为“装置后表面2B”。
并且,在下面的说明中,将从装置前表面2A朝向装置后表面2B的方向也称为“后方向”,将从该装置后表面2B朝向装置前表面2A的方向也称为“前方向”。
此外,在下面的说明中,将装置壳体2的上表面2C也称为“装置上表面2C”,将从装置壳体2的下表面朝向装置上表面2C的方向也称为“上方向”,将从该装置上表面2C朝向装置壳体2的下表面的方向也称为“下方向”。
并且,在下面的说明中,将与前面板3面对地来观察装置壳体2时的左边的侧面2D也称为“装置左侧面2D”,将右边的侧面2E也称为“装置右侧面2E”。
并且,在下面的说明中,将从装置左侧面2D朝向装置右侧面2E的方向也称为“右方向”,将从装置右侧面2E朝向装置左侧面2D的方向也称为“左方向”。
在该情况下,在前面板3中朝向上方向的大致水平的(即,与装置上表面2C大致水平的)朝上面板3A的例如中央部设有触摸屏4。
此外,在前面板3的朝上面板3A的例如靠左边设有供放入和取出硬币用的箱状的硬币放入取出部5。
并且,在前面板3的朝上面板3A的例如靠右边设有供放入和取出长方形的纸币用的箱状的纸币放入取出部6。
附带说一下,在触摸屏4的用于显示各种操作图像的液晶显示器或者有机EL(Electro Luminescence:电激发光)显示器那样的显示部的显示面上贴附形成有操作输入用的透明的触摸面板。
此外,在硬币放入取出部5和纸币放入取出部6的开口处,以开闭自如的方式设有闸板,该闸板用于分别根据交易内容来打开和关闭该开口。
另一方面,在前面板3中朝向前方向的大致垂直的(即,与装置前表面2A大致平行的)朝前面板3B的例如靠左边设有存折插入排出口7,该存折插入排出口7用于插入存折并且排出该存折或交易明细单。
并且,在前面板3中,在朝前面板3B的例如靠右边还设有卡插入排出口8,该卡插入排出口8用于插入和排出现金卡或信用卡等各种卡。
附带说一下,在装置壳体2的内部,在存折插入排出口7的里侧设有读取印刷处理部(未图示),该读取印刷处理部用于读取记录在存折上的户头帐号这样的顾客信息等,并且用于将交易内容等印刷到存折或交易明细单上。
并且,在装置壳体2的内部,在卡插入排出口8的里侧设有卡处理部(未图示),该卡处理部用于读取记录在各种卡上的顾客的户头帐号及金融机关代码等顾客信息等。
根据上述结构,现金自动存取款机1使触摸屏4显示操作图像,并且根据顾客对触摸屏4的表面的触摸操作而适当地切换显示操作图像。
由此,现金自动存取款机1借助操作画面来引导顾客进行现金存入这样的存款或取出这样的取款等所希望的交易的步骤。
并且,现金自动存取款机1让顾客根据该引导将存折或卡插入到存折插入排出口7或卡插入排出口8中,并且将硬币或纸币放入到硬币放入取出部5内或纸币放入取出部6内。
并且,现金自动存取款机1让顾客根据该引导收取从存折插入排出口7或卡插入排出口8排出的存折或交易明细单、卡,并且经由硬币放入取出部5或纸币放入取出部6收取硬币或纸币。
这样,现金自动存取款机1能够进行顾客所希望的现金的存款和取款等交易。
(1-2)现金自动存取款机的内部结构
接下来,采用图2来说明现金自动存取款机1的内部结构。但是,由于本发明涉及纸页类的输送,因此,下面以作为纸页类的纸币的处理部分为中心进行说明,关于硬币的处理部分等,省略说明。
在现金自动存取款机1内收纳有除了在上述的纸币放入取出部6中设置于开口的闸板(未图示)以外的部分。
在该情况下,在纸币放入取出部6内设有载置台6A,该载置台6A用于将多张纸币以横立状态载置于其上,所述横立状态即例如使该纸币的一个长边作为下侧而立起的状态。
并且,在纸币放入取出部6内,在载置台6A的下侧靠前处设有分离输出机构6B,该分离输出机构6B用于将该载置台6A上的多张纸币逐张分离并向下方向输出。
并且,在纸币放入取出部6内,在载置台6A的下侧靠后处设有收取集积机构6C,该收取集积机构6C用于将从该纸币放入取出部6的下侧向上方向逐张输送的纸币依次收取而以横立状态载置于载置台6A上。
并且,在纸币放入取出部6内,以能够向前方向和后方向移动的方式设有如下的隔板6D:该隔板6D在所希望的位置处前后隔开载置台6A上的纸币的收纳空间。
并且,在现金自动存取款机1内,在纸币放入取出部6的下侧配置有鉴别部10,该鉴别部10用于鉴别纸币的面值和状态等。
并且,在现金自动存取款机1内,在纸币放入取出部6的后侧配置有临时保留部11,例如在纸币进款时,该临时保留部11将该纸币收取并暂且保持在内部,临时保留进款。
附带说一下,在临时保留部11内设有收取输出机构11A,该收取输出机构11A将从前侧向后方向逐张输送的纸币收取到该临时保留部11内,并且将临时保留部11内的纸币逐张分离并向前方向输出。
并且,在现金自动存取款机1的内部,在鉴别部10和临时保留部11的下侧配置有下部单元12。在下部单元12设有按每种面值收纳纸币的多个纸币收纳盒(未图示)。
此外,在下部单元12还设有输送路径(下面,也将其称为“分配输送路径”)13等,该输送路径13将从鉴别部10侧输送来的纸币分配输送到按面值收纳纸币的纸币收纳盒中,并且将从多个纸币收纳盒输出的纸币输送到鉴别部10侧。
并且,在现金自动存取款机1内配置有多个输送路径,所述多个输送路径用于在这些纸币放入取出部6、鉴别部10、临时保留部11和下部单元12之间输送纸币。
即,在纸币放入取出部6的下侧,配置有一端与分离输出机构6B的纸币输出端连接的大致L字状的输送路径(下面,也将其称为“输出侧输送路径”)15,该输送路径15以使一端部与上方向平行且另一端朝向后方向的方式与鉴别部10的前侧的纸币收取排出口(下面,也将其称为“鉴别前侧收取排出口”)对置。
此外,在纸币放入取出部6的下侧,以与后方向平行的方式配置有一端与输出侧输送路径15的另一端连接、且另一端与鉴别前侧收取排出口连接的直线状的输送路径(下面,也将其称为“前侧输送路径”)16。
并且,在纸币放入取出部6的下侧配置有大致L字状的输送路径(下面,也将其称为“单元侧输送路径”)17,该输送路径17的朝向后方向的一端与输出侧输送路径15的另一端和前侧输送路径16的一端连接,且另一端与分配输送路径13的一端连接,并且该输送路径17的另一端部与上方向平行。
此外,在输出侧输送路径15、前侧输送路径16和单元侧输送路径17的连接处的附近配置有切换部18,该切换部18用于切换输送纸币用的输送路径。
切换部18将经由输出侧输送路径15而输送的纸币以向前侧输送路径16引导的方式切换该纸币的输送方向。
此外,切换部18以将经由前侧输送路径16而输送的纸币向单元侧输送路径17引导、或者将经由该单元侧输送路径17而输送的纸币向前侧输送路径16引导的方式切换该纸币的输送方向。
这样,切换部18将与前侧输送路径16一同用于输送纸币的输送路径切换为输出侧输送路径15和单元侧输送路径17中的一方。
另一方面,在纸币放入取出部6、鉴别部10以及临时保留部11之间设有纸币输送部19,该纸币输送部19具有用于将该纸币放入取出部6、鉴别部10和临时保留部11彼此连接起来输送纸币的多个输送路径。
纸币输送部19具有:输送路径20,其与鉴别部10连接,一部分区间形成为圆弧状;输送路径21,其与临时保留部11连接,一部分区间形成为圆弧状;以及输送路径22,其与纸币放入取出部6连接,一部分区间形成为圆弧状。
附带说一下,在下面的说明中,将与鉴别部10连接且一部分区间形成为圆弧状的输送路径20也称为“鉴别侧输送路径20”,将与临时保留部11连接且一部分区间形成为圆弧状的输送路径21也称为“保留侧输送路径21”。
并且,在下面的说明中,将与纸币放入取出部6连接且一部分区间形成为圆弧状的输送路径22也称为“放入取出侧输送路径22”。
鉴别侧输送路径20由形成为直线状的输送路径(下面,将其也称为“后侧输送路径”)23和整体形成为圆弧状的输送路径(下面,将其也称为“第一圆弧状输送路径”)24构成。
后侧输送路径23以与后方向平行的姿态配置成一端与鉴别部10的纸币收取排出口(下面,将其也称为“鉴别后侧收取排出口”)连接。
此外,第一圆弧状输送路径24以圆弧的外侧的大部分朝向后方向的姿态配置成一端与后侧输送路径23的另一端连接,并使另一端位于收取集积机构6C的附近。
保留侧输送路径21由整体形成为圆弧状的输送路径(下面,将其也称为“第二圆弧状输送路径”)25和一端部形成为圆弧状的输送路径(下面,将其也称为“第三圆弧状输送路径”)26构成。
第二圆弧状输送路径25以圆弧的外侧朝向前方向的姿态配置成一端与第一圆弧状输送路径24的预定的连接位置(下面,将其也称为“第一连接位置”)连接。
此外,第三圆弧状输送路径26以圆弧的外侧朝向前方向的姿态配置成一端与第二圆弧状输送路径25的另一端连接,并且另一端与收取输出机构11A的收取输出端连接,以使该第二圆弧状输送路径25的圆弧向临时保留部11侧延长。
放入取出侧输送路径22由整体形成为圆弧状的输送路径(下面,将其也称为“第四圆弧状输送路径”)27及一端部和中央部形成为圆弧状的输送路径(下面,将其也称为“第五圆弧状输送路径”)28构成。
第四圆弧状输送路径27以圆弧的外侧朝向后方向的姿态配置成一端与第二圆弧状输送路径25的另一端和第三圆弧状输送路径26的一端连接,并且另一端与第一圆弧状输送路径24的另一端连接。
并且,第五圆弧状输送路径28以一端部的圆弧的外侧朝向后斜下侧且中央部的圆弧的外侧朝向前斜下侧的姿态配置成一端与第一圆弧状输送路径24的另一端和第四圆弧状输送路径27的另一端连接,并且另一端与收取集积机构6C的纸币收取端连接。
附带说一下,在下面的说明中,在不需要对第一圆弧状输送路径24、第二圆弧状输送路径25、第三圆弧状输送路径26、第四圆弧状输送路径27以及第五圆弧状输送路径28特别地加以区别的情况下,也将它们简称为“圆弧状输送路径”。
在此,如图3所示,第一圆弧状输送路径24以如下的圆的圆周为基准形成,所述圆以从后侧输送路径23的另一端E1起向正上方的预定位置作为中心(下面,将其也称为“第一中心”)P1,以从该另一端E1起到中心P1的距离作为半径(下面,将其也称为“第一半径”)R1。
即,第一圆弧状输送路径24形成为:在上述圆周中,将与从第一中心P1起向正下方延伸的假想线的交点作为一端E2,将与从该第一中心P1起向比正上方更向前侧倾斜30度的方向延伸的假想线的交点作为另一端E3,沿着一端E2与另一端E3之间的圆弧输送纸币(即,形成为圆弧状)。
并且,在第一圆弧状输送路径24中,使一端E2作为圆周的一点,从而使后侧输送路径23位于在该一点处的切线上,后侧输送路径23的另一端E1与该一端E2连接。
由此,使得第一圆弧状输送路径24能够在与后侧输送路径23之间在不使输送方向急剧地发生变化的情况下交接纸币。
实际上,在第一圆弧状输送路径24设有用于输送纸币的输送驱动部。上述输送驱动部具有传动轴(未图示)、例如圆柱状的一个传动辊24A、多根张力轴(未图示)、多个张力辊24B、输送引导件24C以及马达(未图示)等。
在该情况下,传动轴以与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式被支承于第一中心P1,传动轴的一端与马达的驱动轴连结。
此外,传动辊24A具有与第一半径R1相等的半径,沿着该传动辊24A的长度方向,在周侧面以预定的间隔形成有一周范围的槽部。
并且,在传动辊24A的中心贯穿设置有孔部(未图示),传动辊24A借助该中心的孔部而安装于传动轴。
由此,输送驱动部经由马达来旋转驱动传动轴,由此能够以传动轴(即,第一中心P1)为中心而使传动辊24A向一个方向和另一个方向转动。
此外,多根张力轴在第一圆弧状输送路径24的从一端E2到另一端E3的范围在传动辊24A的周侧面的附近以预定的间隔分别以与左方向平行的姿态被支承为能够向一个方向和另一个方向转动。并且,多根张力轴分别向第一中心P1的方向被施力。
并且,多个张力辊24B分别具有比第一半径R1小的同一半径,在中心贯穿设置有孔部(未图示)。
并且,多个张力辊24B按预定数量借助中心的孔部以与传动辊24A的周侧面(即,槽部以外)对置的方式按预定的间隔安装于一根张力轴。
因此,输送驱动部利用对多根张力轴的施力而能够将多个张力辊24B的周侧面分别向传动辊24A的周侧面按压。
因此,输送驱动部在使传动辊24A向一个方向和另一个方向旋转时,能够与此联动地使多个张力辊24B以张力轴为中心而向与传动辊24A相反的另一个方向和一个方向旋转。
并且,输送引导件24C形成为例如与比第一半径R1稍大的半径的圆的圆周相符的那样的大致圆弧状,并与多个张力辊24B的配置位置对应地贯穿设置有从外表面向内表面贯通的孔部。
并且,输送引导件24C配置成:使得与多个孔部分别对应的张力辊24B插入到多个孔部中,例如在从第一圆弧状输送路径24的一端E2附近到与第二圆弧状输送路径25的连接位置附近的范围,使内表面与传动辊24A的周侧面接近。
根据上述结构,在如后述那样地经由后侧输送路径23输送纸币的情况下,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部使传动辊24A向一个方向旋转。
由此,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部以将纸币夹入到传动辊24A与顺次一组的张力辊24B之间的方式从一端E2侧收取纸币,另一方面,以向另一端E3侧推出的方式将纸币输送到第二圆弧状输送路径25或第五圆弧状输送路径28。
此外,在如后述那样地经由第二圆弧状输送路径25输送纸币的情况下,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部使传动辊24A向另一方向旋转。
由此,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部以将纸币夹入到传动辊24A与顺次一组的张力辊24B之间的方式从另一端E3侧收取纸币,另一方面,以向一端E2侧推出的方式将纸币输送到后侧输送路径23。
此外,在第一圆弧状输送路径24中,圆弧的第一半径R1被选定成比较大。因此,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部沿着比较平缓的圆弧输送纸币。
由此,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部极力减小对输送中的纸币施加的离心力,大幅度地减少了纸币从传动辊24A的周侧面上的抬起。
此外,即使纸币抬起,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部也能够利用与传动辊24A的周侧面接近的输送引导件24C的内表面将纸币向该传动辊24A侧推回而在传动辊24A与多个张力辊24B之间引导纸币。
并且,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部通过使输送引导件24C的内表面接近传动辊24A的周侧面来引导并输送输送中的纸币,使得该纸币例如不会卡到用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上。
并且,在第一圆弧状输送路径24的输送驱动部中,多根张力轴的配置间隔例如被适当地选定成在输送对象的纸币的短边方向的长度的1/2以下,并且根据该配置间隔和第一圆弧状输送路径24的圆弧的长度还适当地选定该张力轴的根数。
由此,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部在从传动辊24A与一组的张力辊24B之间推出输送中的纸币的一个长边侧端部时,能够在基本不使该纸币的长边侧端部抬起的情况下利用下一组的张力辊24B将其夹入。
这样,第一圆弧状输送路径24的输送驱动部能够在使纸币不会卡到张力辊24B、用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上的情况下沿着圆弧输送纸币。
另一方面,第二圆弧状输送路径25以第一半径R1的圆的圆周为基准形成,所述圆以从第一中心P1向比正上方更向后侧倾斜30度的方向离开两倍的第一半径R1的位置作为中心(下面,将其也称为“第二中心”)P2。
即,第二圆弧状输送路径25形成为:在上述圆周中,将与从第二中心P2起向比正下方更向前侧倾斜30度的方向延伸的假想线的交点作为一端E4,将与从该第二中心P2起向右方向水平(即,正侧方)延伸的假想线的交点作为另一端E5,沿着一端E4与另一端E5之间的圆弧输送纸币(即,形成为圆弧状)。
并且,在第二圆弧状输送路径25中,一端E4与第一圆弧状输送路径24中的第一连接位置T1以彼此的圆弧的外侧对置的方式连接,第一连接位置T1是第一圆弧状输送路径24与连结第一中心P1和第二中心P2之间的假想线交叉的位置。
即,第二圆弧状输送路径25相对于第一圆弧状输送路径24以如下方式连接:使得一端E4的切线与该第一圆弧状输送路径24的第一连接位置T1的切线一致,由从第一圆弧状输送路径24的一端E2到第一连接位置T1和第二圆弧状输送路径25自身描绘出平缓的倒S字。
由此,第二圆弧状输送路径25能够在不使输送方向急剧地变化的情况下由一端E4收取如后述那样从第一圆弧状输送路径24的一端E2输送到第一连接位置T1的纸币,并继续将该纸币输送到另一端E5。
此外,第二圆弧状输送路径25能够在不使输送方向急剧地变化的情况下使如后述那样从另一端E5输送到一端E4的纸币由第一圆弧状输送路径24在第一连接位置T1被收取,并继续由该第一圆弧状输送路径24将该纸币从第一连接位置T1输送到一端E2。
实际上,如图4所示,在第二圆弧状输送路径25设有用于输送纸币的输送驱动部。上述输送驱动部具有多根传动轴(未图示)、多个马达(未图示)、多个传动辊25A、多根张力轴(未图示)、多个张力辊25B、多条输送带25C以及输送引导件25D等。
在该情况下,多根传动轴中的两根以分别与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式被支承于例如在通过第二圆弧状输送路径25的圆弧的一端E4的法线上隔着该圆弧而对置的两个位置。
此外,多根传动轴中的另两根以与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式被支承于例如在通过第二圆弧状输送路径25的圆弧的另一端E5的法线上隔着该圆弧而对置的两个位置。并且,这多根传动轴各自的一端与马达的驱动轴连结。
并且,多根张力轴沿着该圆弧按照预定的间隔以分别与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式被支承在从圆弧的内侧的一个传动轴到另一个传动轴之间。
另一方面,多个传动辊25A分别具有比第一半径R1小的同一半径,且在中心贯穿设置有孔部(未图示)。
并且,多个传动辊25A按预定数量借助孔部以预定间隔安装于一根传动轴。
此外,多个张力辊25B分别具有与传动辊25A相等的半径,并且在中心贯穿设置有孔部(未图示)。
并且,多个张力辊25B按照与相对于一根传动轴的传动辊25A的安装个数相同的数量借助孔部以预定间隔(即,沿着圆弧与传动辊25A并排地)安装于一根张力轴。
并且,多条输送带25C分别从沿着圆弧的内侧排列成一列的一方的传动辊25A经由多个张力辊25B而架设至另一方的传动辊25A,并使表面的一部分与圆弧相符。
由此,在借助马达旋转驱动配置在圆弧的内侧的传动轴的情况下,输送驱动部以该传动轴为中心使多个传动辊25A向一个方向和另一个方向转动,并且能够与此联动地使输送带25C以使其表面的一部分与圆弧相符的状态向一个方向和另一个方向旋转。
此外,多条输送带25C分别从沿着圆弧的外侧排列成一列的一方的传动辊25A也架设至另一方的传动辊25A,并将表面的一部分按压于圆弧的内侧的对置的输送带的表面的一部分。
并且,对于配置在圆弧的外侧的传动轴,输送驱动部借助马达旋转驱动该传动轴,使得该传动轴向与配置在该圆弧的内侧的传动轴相反的方向旋转。
由此,在借助马达旋转驱动配置在圆弧的内侧的传动轴的情况下,输送驱动部以该传动轴为中心使多个传动辊25A向另一个方向和一个方向转动,并且能够一边与此联动地将该输送带25C向在圆弧的内侧进行旋转的输送带25C按压,一边向与之相反的另一个方向和一个方向使该输送带25C旋转。
并且,输送引导件25D形成为例如与比第一半径R1稍大的半径的圆的圆周相符的那样的大致圆弧状,与位于圆弧的外侧的多条输送带25C对应地贯穿设置有从外表面向内表面贯通的孔部。
并且,输送引导件25D配置成:在多个孔部中分别插入圆弧的外侧的所对应的输送带25C,例如在从第二圆弧状输送路径25的一端E4附近到另一端E5附近的范围使内表面接近圆弧的内侧的输送带25C的表面。
根据上述结构,在如后述那样地经由第一圆弧状输送路径24输送纸币的情况下,第二圆弧状输送路径25的输送驱动部使圆弧的内侧和外侧的输送带25C向彼此反向的另一个方向和一个方向旋转。
由此,第二圆弧状输送路径25的输送驱动部以将纸币夹入到对置的输送带25C之间的方式从一端E4侧收取纸币,另一方面,以向另一端E5侧推出的方式将纸币输送到第三圆弧状输送路径26。
并且,在如后述那样地经由第三圆弧状输送路径26输送纸币的情况下,第二圆弧状输送路径25的输送驱动部使圆弧的内侧和外侧的输送带25C向彼此反向的一个方向和另一个方向旋转。
由此,第二圆弧状输送路径25的输送驱动部以将纸币夹入到对置的输送带25C之间的方式从另一端E5侧收取纸币,另一方面,以向一端E4侧推出的方式将纸币输送到第一圆弧状输送路径24。
此外,第二圆弧状输送路径25的圆弧的半径被选定成比较大的第一半径R1。因此,第二圆弧状输送路径25的输送驱动部也与第一圆弧状输送路径24同样地沿着比较平缓的圆弧输送纸币。
由此,第二圆弧状输送路径25的输送驱动部极力减小对输送中的纸币施加的离心力,大幅度地减少了该纸币中被输送带25C所夹持的部分以外的部分的抬起。
并且,第二圆弧状输送路径25的输送驱动部通过使输送引导件25D的内表面接近圆弧的内侧的输送带25C的表面来引导并输送输送中的纸币,使得该纸币例如不会卡到用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上。
这样,第二圆弧状输送路径25的输送驱动部能够在使纸币不会卡到用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上的情况下沿着圆弧输送纸币。
此外,第三圆弧状输送路径26(图3)以第一半径R1的圆的圆周为基准形成,该圆以第二中心P2作为中心。
即,第三圆弧状输送路径26形成为:在上述圆周中,将与从第二中心P2起向右方向水平(即,正侧方)延伸的假想线的交点作为一端E6,将与向该第二中心P2的正上方延伸的假想线的交点作为第一圆弧端位置T2,第三圆弧状输送路径26的一端侧沿着一端E4与第一圆弧端位置T2之间的圆弧输送纸币(即,形成为圆弧状)。
此外,第三圆弧状输送路径26形成为从第一圆弧端位置T2到另一端E7的另一端侧沿着在上述圆周的第一圆弧端位置T2处的切线(即,水平地)输送纸币(即,形成为直线状)。
另外,在下面的说明中,将在第三圆弧状输送路径26中从第一圆弧端位置T2到另一端E7的另一端侧的部分也称为“另一端侧水平部分”。
并且,第三圆弧状输送路径26的一端E6与第二圆弧状输送路径25的另一端E5以彼此的圆弧的外侧朝向同一右方向的方式连接。
即,第三圆弧状输送路径26相对于第二圆弧状输送路径25以如下方式连接:使得一端E6的切线与该第二圆弧状输送路径25的另一端E5的切线一致,由第二圆弧状输送路径25和从第三圆弧状输送路径26自身的一端E6到第一圆弧端位置T2形成一个圆弧。
由此,第三圆弧状输送路径26能够在不使输送方向急剧地变化的情况下由一端E6收取如后述那样从第二圆弧状输送路径25的一端E4输送到另一端E5的纸币,并继续将该纸币输送到另一端E7。
此外,第三圆弧状输送路径26能够在不使输送方向急剧地变化的情况下使如后述那样从另一端E7输送到一端E6的纸币被第二圆弧状输送路径25收取,并继续由该第二圆弧状输送路径25将该纸币从另一端E5输送到一端E4。
实际上,在第三圆弧状输送路径26设有基本上与第二圆弧状输送路径25的输送驱动部同样构成的输送驱动部。
因此,第三圆弧状输送路径26的输送驱动部也与第二圆弧状输送路径25的输送驱动部同样地能够在使纸币不会卡到用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上的情况下沿着圆弧和该圆弧的切线输送纸币。
此外,第四圆弧状输送路径27(图3)以第一半径R1的圆的圆周为基准形成,所述圆以从第一中心P1向比正上方更向前侧倾斜30度的方向离开两倍的第一半径R1的位置作为中心(下面,将其也称为“第三中心”)P3。
即,第四圆弧状输送路径27形成为:在上述圆周中,将与从第三中心P3起向左方向水平(即,正侧方)延伸的假想线的交点作为一端E8,将与从该第三中心P3起向比正下方更向后侧倾斜30度的方向延伸的假想线的交点作为另一端E9,沿着一端E8与另一端E9之间的圆弧输送纸币(即,形成为圆弧状)。
并且,第四圆弧状输送路径27的一端E8与第三圆弧状输送路径26的一端E6(和第二圆弧状输送路径25的另一端E5)以彼此的圆弧的外侧对置的方式连接。
即,第四圆弧状输送路径27相对于第三圆弧状输送路径26(和第二圆弧状输送路径25)以如下方式连接:使得一端E8的切线与该第三圆弧状输送路径26的一端E6的切线(和第二圆弧状输送路径25的另一端E5的切线)一致,由从第三圆弧状输送路径26的第一圆弧端位置T2到一端E6和第四圆弧状输送路径27自身描绘出平缓的倒S字。
由此,第四圆弧状输送路径27能够在不使输送方向急剧地变化的情况下由一端E8收取如后述那样从第三圆弧状输送路径26的另一端E7输送到一端E6的纸币,并继续将该纸币输送到另一端E9。
实际上,在第四圆弧状输送路径27也设有基本上与第二圆弧状输送路径25的输送驱动部同样构成的输送驱动部。
因此,第四圆弧状输送路径27的输送驱动部也与第二圆弧状输送路径25的输送驱动部同样地,能够在使纸币不会卡到用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上的情况下沿着圆弧输送纸币。
并且,在第五圆弧状输送路径28(图2和图3)中,以第一半径R1的圆的圆周为基准形成一端侧,所述圆以第三中心P3作为中心。
即,第五圆弧状输送路径28形成为:在上述圆周中,将与从第三中心P3起向比正下方更向后侧倾斜30度的方向延伸的假想线的交点作为一端E10,将与向该第三中心P3的正下方延伸的假想线的交点作为第二圆弧端位置T3,第五圆弧状输送路径28的一端侧沿着一端E10与第二圆弧端位置T3之间的圆弧输送纸币(即,形成为圆弧状)。
并且,第五圆弧状输送路径28形成为:从第二圆弧端位置T3到与收取集积机构6C的纸币收取端连接的另一端形成为沿着在上述圆周的第二圆弧端位置T3处的切线(即,水平地)输送纸币(即,形成为直线状)后向上方弯曲。
附带说一下,在下面的说明中,将第五圆弧状输送路径28中在从第二圆弧端位置T3到另一端之间形成为水平的直线状的部分也称为“一端侧水平部分”。
但是,第五圆弧状输送路径28形成为:关于从第二圆弧端位置T3到另一端之间的弯曲部分,将以第一半径R1以下的长度为半径的圆的圆周作为基准,沿着该圆周的90度的范围的圆弧(即,为以第一半径R1以下的长度作为半径的圆的圆周的1/4的圆弧)输送纸币(即,形成为圆弧状)。
此外,第五圆弧状输送路径28形成为:从圆弧状的弯曲部分到另一端沿着以第一半径R1以下的长度作为半径的圆的圆周的切线(即,垂直地)输送纸币(即,形成为直线状)。
并且,第五圆弧状输送路径28的一端E10与第四圆弧状输送路径27的另一端E9以彼此的圆弧的外侧朝向同一后斜下侧的方式连接。
即,第五圆弧状输送路径28相对于第四圆弧状输送路径27以如下方式连接:使一端E10的切线与该第四圆弧状输送路径27的另一端E9的切线一致,与第四圆弧状输送路径27一同形成比其长的一个圆弧。
此外,第五圆弧状输送路径28的一端E10还与第一圆弧状输送路径24的另一端E3连接。但是,第五圆弧状输送路径28相对于第一圆弧状输送路径24以如下方式连接:使得一端E10的切线与该第一圆弧状输送路径24的另一端E3的切线一致并使彼此的圆弧的外侧对置,从而由从第一圆弧状输送路径24的一端E2到另一端E3和第五圆弧状输送路径28自身的从一端E10到第二圆弧端位置T3描绘出平缓的倒S字。
由此,第五圆弧状输送路径28能够在不使输送方向急剧地变化的情况下由一端E10收取如后述那样从第四圆弧状输送路径27的一端E8输送到另一端E9的纸币,并继续将该纸币输送到另一端。
此外,对于如后述那样从第一圆弧状输送路径24的一端E2输送到另一端E3的纸币,第五圆弧状输送路径28也能够在不使输送方向急剧地变化的情况下在一端E10收取并继续输送到另一端。
实际上,在第五圆弧状输送路径28也设有基本上与第二圆弧状输送路径25的输送驱动部同样构成的输送驱动部。
因此,第五圆弧状输送路径28的输送驱动部也与第二圆弧状输送路径25的输送驱动部同样地,能够在使纸币不会卡到用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上的情况下沿着圆弧和该圆弧的切线输送纸币。
另外,在第一圆弧状输送路径24、第二圆弧状输送路径25和第四圆弧状输送路径27中,如上述那样,圆弧的半径被选定成相等,使圆弧的外侧彼此对置而相互在两个连接位置连接。
由此,根据图3也可知,在由第一圆弧状输送路径24、第二圆弧状输送路径25和第四圆弧状输送路径27各自的两个连接位置之间的圆弧包围而成的部分形成有与左方向平行的大致三角筒状的空间(下面,将其也称为“输送路径包围空间”)。
并且,在输送路径包围空间(图2和图3)配置有切换部29,所述切换部29用于切换输送纸币用的输送路径。
在切换部29中,在输送路径包围空间中从第一中心P1向正上方延伸的假想线上(即,通过第一中心P1的、与上方向平行的假想线上的比该第一中心P1更靠上侧)的预定位置具有配置成与左方向平行的传动轴(未图示)。
此外,切换部29还具有大致楔状的多个切换叶片29A,在该切换叶片29A的中央部贯穿设置有孔部。
并且,多个切换叶片29A在使末端所朝的方向一致的状态下借助孔部以不与上述的传动辊24A和输送带25C等的配置位置重叠的预定的间隔安装于传动轴。
并且,在切换部29A中,在传动轴的一端连结有步进马达(未图示)的驱动轴。
由此,通过借助步进马达来旋转驱动传动轴,从而切换部29能够以该传动轴为中心而使多个切换叶片29A在不与上述的传动辊24A和输送带等干涉的情况下向一个方向和另一个方向转动。
在此,如图5所示,在切换叶片29A中,在末端连接成锐角的(即,连接成V字状的)靠一个侧面的部分与靠另一个侧面的部分相对于从所述末端穿过孔部29AX的中心的假想线L1形成为线对称。
实际上,切换叶片29A的一个侧面和另一个侧面的长度分别被选定为比第一圆弧状输送路径24的两个连接位置之间(即,也是第二圆弧状输送路径25或第四圆弧状输送路径27的两个连接位置之间)的长度稍长。
此外,在切换叶片29A中,在一个侧面的中央部和另一个侧面的中央部分别形成有与第一圆弧状输送路径24的两个连接位置之间的圆弧状(即,圆弧的形状、长度和从连接点到顶点的高度)相等的圆弧状的切口部29AY、29AZ。
附带说一下,在下面的说明中,将切换叶片29A的形成于一个侧面和另一个侧面的圆弧状的切口部29AY、29AZ也称为“圆弧状切口部29AY、29AZ”。
并且,在切换叶片29A中,一个侧面与另一个侧面之间的角度被适当地选定成:当在输送路径包围空间进行旋转时,根据末端所朝的方向切换一个圆弧状切口部29AY和另一个圆弧状切口部29AZ,使得与任一个圆弧状输送路径的两个连接位置之间相符。
由此,如图6A~图6C所示,切换部29在使切换叶片29A适当地旋转而使两个圆弧状切口部29AY、29AZ中的一方与一个圆弧状输送路径的两个连接位置之间相符时,能够在不使输送方向急剧地变化的情况下将经由该一个或另一个圆弧状输送路径输送的纸币引导到另一个或一个圆弧状输送路径。
即,切换部29能够利用切换叶片29A将纸币从一个圆弧状输送路径引导到另一个圆弧状输送路径,使得整体上以描绘出平缓的倒S字的方式输送纸币。
这样,切换部29通过使切换叶片29A在输送路径包围空间旋转而能够容易且准确地将与第一圆弧状输送路径24一同用于输送纸币的输送路径切换到第二圆弧状输送路径25和第三圆弧状输送路径26、以及第五圆弧状输送路径28中的一方。
此外,切换部29通过使切换叶片29A在输送路径包围空间旋转而能够容易且准确地将与第三圆弧状输送路径26一同用于输送纸币的输送路径切换到第二圆弧状输送路径25和第一圆弧状输送路径24、以及第四圆弧状输送路径27和第五圆弧状输送路径28中的一方。
另外,在现金自动存取款机1内设置有例如微电脑结构的控制部30。并且,控制部30通过对现金自动存取款机1整体进行集中控制而使上述的纸币放入取出部6、鉴别部10、临时保留部11、切换部18、29、下部单元12以及多个输送路径根据纸币的进款或出款而进行动作。
附带说一下,在现金自动存取款机1中,在纸币进款时和出款时均经由上述的多个输送路径以使该纸币的一个长边朝向输送方向(即,使纸币的短边方向与输送方向大致平行)的方式输送纸币。
由此,在纸币进款时,当纸币被载置于纸币放入取出部6内的载置台6A上(即,纸币被放入到纸币放入取出部6内)时,控制部30使隔板6D向前方向移动而在该载置台6A上使纸币以抵到前侧的壁上的方式对齐。
在该状态下,控制部30利用分离输出机构6B将载置台6A上的纸币逐张地进行分离并顺次地输出到纸币放入取出部6的下侧。
另外,此时,控制部30利用切换部18在输出侧输送路径15的前端进行切换,使得采用前侧输送路径16来输送纸币。
因此,在经由输出侧输送路径15输送从纸币放入取出部6逐张输出的纸币后,控制部30通过利用切换部18切换输送路径而继续经由前侧输送路径16将该纸币输送到鉴别部10。
并且,鉴别部10一边经由鉴别前侧收取排出口将这样从纸币放入取出部6输送来的纸币逐张地收取到内部,一边对该纸币的面值及状态等进行鉴别,然后,从鉴别后侧收取排出口逐张地输出该纸币。
由此,控制部30将这样从鉴别部10逐张地输出的纸币经由后侧输送路径23输送到第一圆弧状输送路径24。
在此,在经由后侧输送路径23输送被鉴别部10鉴别为是正常的而输出的纸币时,控制部30利用切换部29从第一圆弧状输送路径24的中途进行切换,使得采用第二圆弧状输送路径25替代该第一圆弧状输送路径24来输送纸币。
由此,在将正常的纸币从后侧输送路径23输送到第一圆弧状输送路径24的中途后,控制部30通过利用切换部29切换输送路径而继续依次经由第二圆弧状输送路径25和第三圆弧状输送路径26将该纸币输送到临时保留部11。
并且,临时保留部11将这样从鉴别部10输送来的纸币经由收取输出机构11A逐张地收取并保持于内部。由此,控制部30临时地保留纸币的进款。
但是,当鉴别部10鉴别的纸币中存在被鉴别为是异常的纸币时,控制部30在经由后侧输送路径23输送该被鉴别为是异常的纸币时,在该后侧输送路径23的前端利用切换部29进行切换,使得采用第一圆弧状输送路径24和第五圆弧状输送路径28来输送纸币。
由此,在将被鉴别为是异常的纸币从后侧输送路径23输送到第一圆弧状输送路径24的中途后,控制部30通过利用切换部29切换输送路径而继续经由第一圆弧状输送路径24的余下的部分来进行输送,并且经由第五圆弧状输送路径28将该纸币输送到纸币放入取出部6。
此外,关于被鉴别部10鉴别为是异常的纸币,在现金自动存取款机1中是拒绝处理的纸币,下面,特别将上述纸币也称为“被拒纸币”。
并且,控制部30利用收取集积机构6C将被拒纸币收取到纸币放入取出部6内并载置到载置台6D上。
附带说一下,此时,控制部30通过使隔板6D向后方向移动来适当缩窄纸币的收取空间,从而防止在载置台6A上的纸币散乱。
这样,在鉴别部10中,当对放入到纸币放入取出部6内的纸币全部进行鉴别时,在存在被拒纸币的情况下,控制部30经由纸币放入取出部6将该被拒纸币返还给顾客。
并且,此时,控制部30根据被鉴别部10鉴别为是正常的纸币的面值来计数保留进款的纸币的总额。并且,控制部30经由触摸屏4上显示的操作图像向顾客提示该计数的总额。
其结果是,当顾客触摸操作触摸屏4的表面而确定存款的金额时,控制部30利用切换部29在第三圆弧状输送路径26的前端进行切换,使得采用第二圆弧状输送路径25和第一圆弧状输送路径24来输送纸币。
在该状态下,临时保留部11利用收取输出机构11A逐张分离地输出保持在该临时保留部11内的纸币。
由此,在经由第三圆弧状输送路径26输送从临时保留部11逐张输出的纸币后,控制部30通过利用切换部29切换输送路径而继续依次经由第二圆弧状输送路径25、第一圆弧状输送路径24的一部分和后侧输送路径23再次将该纸币输送到鉴别部10。
并且,鉴别部10一边经由鉴别后侧收取排出口将这样从临时保留部11输送来的纸币逐张地收取到内部,一边对该纸币的面值及状态等再次进行鉴别,然后,从鉴别前侧收取排出口逐张地输出该纸币。
另外,此时,控制部30利用切换部18在前侧输送路径16的前端进行切换,使得采用单元侧输送路径17来输送纸币。
由此,在经由前侧输送路径16逐张地输送从鉴别部10输出的纸币后,控制部30通过利用切换部18切换输送路径而继续经由单元侧输送路径17将该纸币输送到下部单元12。
由此,控制部30在下部单元12中经由分配输送路径13将顾客存款的纸币收纳到根据鉴别后的面值来收纳纸币的纸币收纳盒中。
另外,在进行上述存款时,当向顾客提示保留进款的纸币的总额后顾客触摸操作触摸屏4的表面而指示取消存款时,控制部30利用切换部29在第三圆弧状输送路径26的前端进行切换,使得采用第四圆弧状输送路径27和第五圆弧状输送路径28来输送纸币。
在该状态下,临时保留部11利用收取输出机构11A逐张分离地输出保持在该临时保留部11内的纸币。
由此,在经由第三圆弧状输送路径26输送从临时保留部11逐张输出的纸币后,控制部30通过利用切换部29切换输送路径而继续依次经由第四圆弧状输送路径27和第五圆弧状输送路径28将该纸币输送到纸币放入取出部6。
由此,控制部30利用收取集积机构6C将纸币收取到纸币放入取出部6内并载置到载置台6D上,从而经由纸币放入取出部6将该纸币返还给顾客。
另一方面,在进行纸币的取款时,当顾客触摸操作触摸屏4的表面而指定从该顾客的户头可取款的金额时,控制部30利用切换部18在单元侧输送路径17的前端进行切换,使得采用前侧输送路径16来输送纸币。
在该状态下,控制部30在下部单元12中从纸币收纳盒内逐张输出顾客所指定的金额的纸币。
由此,在依次经由分配输送路径13和单元侧输送路径17逐张地输送从纸币收纳盒中输出的纸币后,控制部30通过利用切换部18切换输送路径而继续经由前侧输送路径16将该纸币输送到鉴别部10。
鉴别部10一边经由鉴别前侧收取排出口将这样从下部单元12的纸币收纳盒输送来的纸币逐张地收取到内部,一边对该纸币的面值、状态等进行鉴别后,从鉴别后侧收取排出口逐张地输出该纸币。
由此,控制部30经由后侧输送路径23将这样从鉴别部10逐张地输出的纸币输送到第一圆弧状输送路径24。
在此,在经由后侧输送路径23输送被鉴别部10鉴别为是正常的而输出的纸币时,控制部30利用切换部29在该后侧输送路径23的前端进行切换,使得采用第一圆弧状输送路径24和第五圆弧状输送路径28来输送纸币。
因此,控制部30将被鉴别为是正常的纸币从后侧输送路径23输送到第一圆弧状输送路径24的中途后,通过利用切换部29切换输送路径而继续经由第一圆弧状输送路径24的余下的部分输送该纸币,并且经由第五圆弧状输送路径28将该纸币输送到纸币放入取出部6。
并且,控制部30利用收取集积机构6C将纸币收取到纸币放入取出部6内并载置于载置台6D上,从而经由纸币放入取出部6将该纸币交给顾客。
但是,当利用鉴别部10鉴别的纸币中存在被拒纸币时,控制部30在经由后侧输送路径23输送该被拒纸币时在该后侧输送路径23的前端利用切换部29进行切换,使得采用第二圆弧状输送路径25和第三圆弧状输送路径26来输送纸币。
因此,在将被拒纸币从后侧输送路径23输送到第一圆弧状输送路径24的中途后,控制部30通过利用切换部29切换输送路径而继续依次地经由第二圆弧状输送路径25和第三圆弧状输送路径26将该被拒纸币输送到临时保留部11。
并且,临时保留部11经由收取输出机构11A将这样从鉴别部10输送来的纸币逐张收取并保持于内部。
当这样在出款中将被拒纸币保持在临时保留部11中时,在出款完成后(即,将纸币交给顾客后),控制部30利用切换部29在第三圆弧状输送路径26的前端进行切换,使得采用第二圆弧状输送路径25和第一圆弧状输送路径24来输送纸币。
在该状态下,临时保留部11利用收取输出机构11A逐张分离地输出保持在该临时保留部11内的被拒纸币。
由此,控制部30经由第三圆弧状输送路径26输送从临时保留部11逐张输出的被拒纸币后,通过利用切换部29切换输送路径而继续依次地经由第二圆弧状输送路径25、第一圆弧状输送路径24的一部分和后侧输送路径23再次将该被拒纸币输送到鉴别部10。
并且,鉴别部10一边经由鉴别后侧收取排出口将这样从临时保留部11输送来的被拒纸币逐张地收取到内部,一边对该被拒纸币的面值、状态等再次进行鉴别后,从鉴别前侧收取排出口逐张地输出该被拒纸币。
另外,此时,控制部30利用切换部18在前侧输送路径16的前端进行切换,使得采用单元侧输送路径17来输送纸币。
由此,在经由前侧输送路径16逐张地输送从鉴别部10输出的被拒纸币后,控制部30通过利用切换部18切换输送路径而继续经由单元侧输送路径17将该被拒纸币输送到下部单元12。
由此,控制部30在下部单元12中经由分配输送路径13将被拒纸币收纳到对应的纸币收纳盒中。
这样,通过相应于纸币的进款或出款而在各部之间经由输送路径来输送该纸币,从而控制部30能够进行顾客所希望的纸币的存款和取款的交易。
(1-3)第一实施方式的动作及效果
在以上的结构中,在现金自动存取款机1中,呈圆弧状地形成在纸币输送部19中用于将鉴别部10、临时保留部11和纸币放入取出部6彼此连接起来的鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22这三个输送路径的一部分的区间。
并且,在现金自动存取款机1中,在鉴别部10、临时保留部11和纸币放入取出部6之间,将鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22配置成:将各个输送路径的圆弧状的区间的两个连接位置以使各个不同的鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22彼此的圆弧的外侧对置的方式连接。
此外,在现金自动存取款机1中,在鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22的连接处配置切换部29。
并且,在现金自动存取款机1中,在从鉴别部10将纸币输送到临时保留部11或纸币放入取出部6时,利用切换部29将经由鉴别侧输送路径20输送的纸币引导到其它的保留侧输送路径21或放入取出侧输送路径22,从而切换用于输送该纸币的输送路径。
此外,在现金自动存取款机1中,在从临时保留部11将纸币输送到鉴别部10或纸币放入取出部6时,利用切换部29将经由保留侧输送路径21输送的纸币引导到其它的鉴别侧输送路径20或放入取出侧输送路径22,从而切换用于输送该纸币的输送路径。
因此,在现金自动存取款机1中,在从鉴别部10将纸币输送到临时保留部11或纸币放入取出部6、再从临时保留部11将纸币输送到鉴别部10或纸币放入取出部6时,在鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22的连接处,将用于输送纸币的输送路径切换到任一输送路径均能够防止在该纸币通过连接处时输送方向急剧地发生变化,从而能够大幅度地减少卡阻的发生。
根据以上结构,在现金自动存取款机1中,呈圆弧状地形成用于将鉴别部10、临时保留部11和纸币放入取出部6彼此连接起来的鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22这三个输送路径的一部分的区间,将该鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22配置成:将各个输送路径的圆弧状的区间的两个位置以使各个不同的鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22彼此的圆弧的外侧对置的方式连接,并且,在它们的连接处配置切换部29,当在鉴别部10、临时保留部11和纸币放入取出部6之间输送纸币时,在鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22的连接处利用切换部29切换用于输送该纸币的输送路径。
由此,在现金自动存取款机1中,在鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22的连接处,即使从鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22中的任一个切换到鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22中的任意另外一个来输送纸币时,也能够防止在该纸币通过连接处时输送方向急剧地发生变化,从而能够大幅度地减少卡阻的发生。因此,现金自动存取款机1能够防止纸币的输送效率的降低。
在此,作为现金自动存取款机1所处理的纸币,有如新钞、与新钞同等程度的状态的纸币那样状态良好的纸币,但也有经顾客等的使用而带有折痕、卷曲(curl)的纸币、破损的纸币、不挺括(软塌)的纸币等这样状态不佳的纸币。
但是,关于现金自动存取款机1在出款时所处理的纸币,大部分是银行职员等装填到纸币收纳盒中的新钞、或在顾客存入的纸币中取除例如作为被拒纸币而状态不佳的纸币后收纳到纸币收纳盒中的纸币那样状态良好的纸币。
相对于此,关于现金自动存取款机1在进款时所处理的纸币,由于是顾客放入的纸币,因此,与出款时使用的纸币相比,状态不佳的纸币偏多。
并且,在将用于输送纸币的多条输送路径连接成使该纸币的输送方向急剧地发生变化的这样的结构中,与输送新钞这样的状态良好的纸币时相比,输送状态不佳的纸币时更趋于容易发生卡阻。
因此,在将用于输送纸币的输送路径连接成使该纸币的输送方向急剧地发生变化的这样的结构中,与出款时相比,进款时更趋于容易发生卡阻。
但是,根据第一实施方式的现金自动存取款机1,如上述那样,配置成将一部分的区间形成为圆弧状的鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22连接起来。
因此,在现金自动存取款机1中,在进款时,即使从鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22中的任一个切换到鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22中的任意另外一个来输送纸币时,也能够防止在纸币通过这些连接处时输送方向急剧地发生变化,从而能够大幅度地减少卡阻的发生,能够防止纸币的输送效率的降低。
此外,在现金自动存取款机1中,基于相等的半径的圆的圆周而形成鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22的各自的圆弧状的区间,将该鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22配置成:在圆弧状的区间的两个连接位置处使彼此的圆弧的外侧对置。
因此,在现金自动存取款机1中,能够使输送路径包围空间形成为大致等边三角形。并且,在现金自动存取款机1中,在其输送路径包围空间的中央部配置切换部29,该切换部29具有大致楔状的切换叶片29A,在该切换叶片29A的一个侧面和另一个侧面分别形成有圆弧状切口部29AY、29AZ。
因此,在现金自动存取款机1中,将切换叶片29A形成为如下简单的形状:使一个侧面侧与另一个侧面侧相对于从末端通过孔部29AX的中心的假想线L1成为线对称,通过使该切换叶片29A旋转,能够容易且准确地将用于输送纸币的输送路径切换到鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22中的任一条路径。
(2)第二实施方式
(2-1)现金自动存取款机的内部结构
接下来,采用图7来对第二实施方式的现金自动存取款机40的内部结构进行说明,在图7中,对与图2的对应部分标注相同标号。
在上述的现金自动存取款机40中,在纸币输送部41中,除了鉴别侧输送路径42和放入取出侧输送路径43的第五圆弧状输送路径44的结构以外,构成为与上述的第一实施方式的现金自动存取款机1同样。
在该情况下,鉴别侧输送路径42的第一圆弧状输送路径45以第一半径R1的圆的圆周为基准形成,所述圆以从后侧输送路径46的另一端起向正上方离开第一半径R1的位置为中心(下面,将其也称为“第四中心”)P4。
即,第一圆弧状输送路径45形成为:在上述圆周中,将与从第四中心P4起向正下方延伸的假想线的交点作为一端,将与从该第四中心P4起向比正上方更向前侧倾斜30度的方向延伸的假想线的交点作为另一端,沿着一端与另一端之间的圆弧输送纸币(即,形成为圆弧状)。
并且,为了输送纸币,在第一圆弧状输送路径45设置有输送驱动部,该输送驱动部具有多根传动轴(未图示)、具有比第一半径R1小的半径的多个传动辊45A、多根张力轴(未图示)、多个张力辊45B、一对输送引导件(未图示)和多个马达(未图示)等。
在该情况下,在从第一圆弧状输送路径45的一端到另一端的范围,多根传动轴按预定的间隔分别以与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式被支承于圆弧的内侧。此外,多根传动轴各自的一端与马达的驱动轴连结。
并且,在多个传动辊45A中,分别在中心贯穿设置有孔部(未图示),并且按预定数量借助孔部以预定间隔安装于一根传动轴。
因此,输送驱动部通过借助马达旋转驱动多根传动轴而能够以这多根传动轴为中心使安装于该传动轴的多个传动辊45A向一个方向和另一个方向转动。
此外,在从第一圆弧状输送路径45的一端到另一端的范围,多根张力轴以与圆弧的内侧的传动轴在从第四中心P4延伸的法线上对置的方式,分别以与左方向平行的姿态能够向一个方向和另一个方向转动地被支承于该圆弧的外侧。并且,多根张力轴分别向第四中心P4的方向被施力。
此外,多个张力辊45B分别具有例如与多个传动辊45A的半径相等的半径,并且在中心贯穿设置有孔部(未图示)。
并且,多个张力辊45B按照与相对于一根传动轴的传动辊45A的安装个数相同的数量借助孔部以预定间隔(即,与传动辊45A对置地)安装于一根张力轴。
因此,输送驱动部能够利用多根张力轴各自的施力将多个张力辊45B的周侧面分别向对置的传动辊45A的周侧面按压。
由此,在使多个传动辊45A向一个方向和另一个方向旋转时,输送驱动部能够与此联动地使多个张力辊45B以张力轴为中心向与传动辊45A相反的另一个方向和一个方向旋转。
此外,一对输送引导件中的一个输送引导件形成为例如与比第一半径R1稍大的半径的圆的圆周相符的那样的大致圆弧状,并且与多个张力辊45B的配置位置对应地贯穿设置有从外表面向内表面贯穿的孔部。
并且,一个输送引导件配置成:使分别与多个孔部对应的张力辊45B插入到所述多个孔部中,例如在从第一圆弧状输送路径45的一端附近到与第二圆弧状输送路径25的连接位置附近的范围使内表面接近传动辊45A的周侧面。
并且,一对输送引导件中的另一个输送引导件形成为例如与比第一半径R1稍小的半径的圆的圆周相符的那样的大致圆弧状,并且与多个传动辊45A的配置位置对应地贯穿设置有从外表面向内表面贯穿的孔部。
并且,另一个输送引导件配置成:使分别与多个孔部对应的传动辊45A插入到所述多个孔部中,例如在从第一圆弧状输送路径45的一端附近到与第二圆弧状输送路径25的连接位置附近的范围使内表面接近张力辊45B的周侧面(即,一个输送引导件的内表面)。
根据上述结构,在经由后侧输送路径46输送纸币的情况下,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部使沿着圆弧依次配置的每预定数量的传动辊45A分别向一个方向旋转。
由此,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部能够以将纸币依次夹入到多个传动辊45A与多个张力辊45B之间的方式从一端侧收取纸币,另一方面,以向另一端侧推出的方式将纸币输送到第二圆弧状输送路径25或第五圆弧状输送路径44。
此外,在经由第二圆弧状输送路径25输送纸币的情况下,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部使沿着圆弧依次配置的每预定数量的传动辊45A分别向另一方向旋转。
由此,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部能够以将纸币依次夹入到多个传动辊45A与多个张力辊45B之间的方式从另一端侧收取纸币,另一方面,以向一端侧推出的方式将纸币输送到后侧输送路径46。
并且,第一圆弧状输送路径45与上述的第一实施方式的第一圆弧状输送路径24同样地以第一半径R1为基准形成。因此,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部沿着比较平缓的圆弧输送纸币。
由此,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部极力减小对输送中的纸币施加的离心力,大幅度地减少了纸币从多个传动辊45A的周侧面上的抬起。
此外,即使纸币抬起,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部也能够利用与多个传动辊45A的周侧面接近的输送引导件的内表面将纸币向该传动辊45A侧推回而在多个传动辊45A与多个张力辊45B之间引导纸币。
并且,通过将一对输送引导件配置成使它们接近,从而第一圆弧状输送路径45的输送驱动部引导并输送输送中的纸币,使得该纸币例如不会卡到用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上。
并且,在第一圆弧状输送路径45的输送驱动部中,多根传动轴和张力轴的配置间隔例如被适当地选定成输送对象的纸币的短边方向的长度的1/2以下,并且根据该配置间隔和第一圆弧状输送路径45的圆弧的长度还适当地选定该张力轴的根数。
由此,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部在从传动辊45A与张力辊45B之间推出输送中的纸币的一个长边侧端部时,能够在基本不使该纸币的长边侧端部抬起的情况下利用下一传动辊45A和张力辊45B将其夹入。
这样,第一圆弧状输送路径45的输送驱动部也能够与上述的第一实施方式的第一圆弧状输送路径24同样地在使纸币不会卡到多个张力辊45B、用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上的情况下沿着圆弧输送纸币。
并且,在现金自动存取款机40中,根据第一圆弧状输送路径45的上述结构,在该第一圆弧状输送路径45中不存在比一端和另一端更向前侧突出的构成部件,因此,与第一实施方式的第五圆弧状输送路径28(图2和图3)的情况相比,将从第五圆弧状输送路径44的一端到弯曲部分之间的一端侧水平部分形成得更短。
此外,在现金自动存取款机40中,根据第一圆弧状输送路径45的上述结构,关于后侧输送路径46,与第一实施方式的后侧输送路径23相比,也将整体形成得更短。
由此,与第一实施方式的情况相比,现金自动存取款机40能够更靠近纸币放入取出部6地来配置临时保留部11以及第一圆弧状输送路径45、第二圆弧状输送路径25、第三圆弧状输送路径26、第四圆弧状输送路径27和第五圆弧状输送路径44。
(2-2)第二实施方式的动作和效果
在以上的结构中,在现金自动存取款机40中,在纸币输送部41中基本上与上述的第一实施方式的情况同样地构成了鉴别侧输送路径42、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径43。
但是,在现金自动存取款机40中,将第一圆弧状输送路径45形成为在从一端到另一端的范围按预定的间隔依次地配置多组传动辊45A和按压于所述传动辊45A的多组张力辊45B。
因此,与第一实施方式的情况相比,现金自动存取款机40能够更靠近纸币放入取出部6地来配置鉴别侧输送路径42、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径43以及临时保留部11。
根据以上的结构,在现金自动存取款机40中,将第一圆弧状输送路径45形成为在从一端到另一端的范围按预定的间隔依次地配置多组传动辊45A和按压于所述传动辊45A的多组张力辊45B。
由此,现金自动存取款机40能够获得与通过上述的第一实施方式获得的效果同样的效果,并且,与第一实施方式的情况相比,能够更靠近纸币放入取出部6地配置鉴别侧输送路径42、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径43以及临时保留部11,这样,能够使现金自动存取款机40更加小型化。
此外,根据上述结构,与第一实施方式的情况相比,现金自动存取款机40更能够减少构成部件而将第五圆弧状输送路径44和后侧输送路径46形成得更短,这样,还能够使现金自动存取款机40的结构更简易化。
并且,在现金自动存取款机40中,在进款时或出款时使鉴别部10的鉴别结果反映在通过切换部29进行的输送路径的切换上。
并且,例如,在上述的第一实施方式的情况下,若是后侧输送路径23的长度被选定成比考虑到纸币的输送速度和鉴别部10对每张纸币的鉴别处理速度的最短的长度长,那么,根据该现金自动存取款机40的结构,现金自动存取款机40还能够以考虑到纸币的输送速度和鉴别部10对每张纸币的鉴别处理速度的最短的长度形成后侧输送路径46。
(3)第三实施方式
(3-1)现金自动存取款机的内部结构
接下来,采用图8来对第三实施方式的现金自动存取款机50的内部结构进行说明,在图8中,对与图2的对应部分标注相同标号。
在上述的现金自动存取款机50中,在纸币输送部51中,除了保留侧输送路径52的第三圆弧状输送路径53的结构以外,构成为与上述的第一实施方式的现金自动存取款机1同样。
在该情况下,在第三圆弧状输送路径53中,关于一端部,与第一实施方式的情况同样地,将以第二中心P2为中心的第一半径R1的圆的圆周作为基准呈圆弧状地形成。
但是,在第三圆弧状输送路径53中,关于一端部与另一端侧水平部分之间的中央部53A,以如下方式形成为圆弧状:以比第二中心P2更靠前斜上侧的预定位置为中心、以比第一半径R1小的预定的半径R2的圆的圆周为基准,该一端部和另一端侧水平部分以分别使切线一致的方式连接。
附带说一下,在第三圆弧状输送路径53设有输送驱动部,该输送驱动部构成为基本上与上述的第一实施方式的第二圆弧状输送路径25的输送驱动部(图4)同样。
因此,上述第三圆弧状输送路径53的输送驱动部也与上述的第一实施方式的第二圆弧状输送路径25的输送驱动部同样地能够在使纸币不会卡到用于将传动轴和马达连结起来的齿轮等上的情况下沿着圆弧和该圆弧的切线输送纸币。
(3-2)第三实施方式的动作和效果
在以上的结构中,在现金自动存取款机50中,在纸币输送部51中与上述的第一实施方式的情况同样地构成了鉴别侧输送路径20和放入取出侧输送路径22。
但是,在现金自动存取款机50中,在保留侧输送路径52的第三圆弧状输送路径53中以比一端部的圆弧的第一半径R1小的半径R2的圆的圆周为基准呈圆弧状地形成中央部53A。
因此,在现金自动存取款机50中,与上述的第一实施方式的第三圆弧状输送路径26相比,能够使第三圆弧状输送路径53更小型化,并且能够减少部件数量而使结构更简易化。
根据以上的结构,在现金自动存取款机50中,在第三圆弧状输送路径53中以比一端部的圆弧的第一半径R1小的半径R2的圆的圆周为基准呈圆弧状地形成中央部53A。
由此,现金自动存取款机50能够获得与通过上述的第一实施方式获得的效果同样的效果,而且,与上述的第一实施方式的第三圆弧状输送路径26相比,能够使第三圆弧状输送路径53更小型化,并且能够减少部件数量而使结构更简易化,这样,能够使现金自动存取款机50更小型化、简易化。
(4)第四实施方式
(4-1)现金自动存取款机的内部结构
接下来,采用图9来对第四实施方式的现金自动存取款机60的内部结构进行说明,在图9中,对与图2的对应部分标注相同标号。
在上述的现金自动存取款机60中,除了在临时保留部11与下部单元12之间设有用于收纳假券(即假钞)的假券收纳盒61、并且在纸币输送部62设有将该假券收纳盒61和第一圆弧状输送路径24连接起来的输送路径63的结构以外,构成为与上述的第一实施方式的现金自动存取款机1同样。
附带说一下,在下面的说明中,将把假券收纳盒61和第一圆弧状输送路径24连接起来的输送路径63也称为“盒侧输送路径63”。
在该情况下,假券收纳盒61设置成:能够经由设置在装置壳体2的装置后表面2B的门部从装置壳体2内拉出到外部,并且能够从外部收纳到装置壳体2内。
此外,在假券收纳盒61内设置有用于将假券逐张地收取到该假券收纳盒61内的收取机构61A。
并且,盒侧输送路径63形成为大致直线状,一端与收取机构61A的收取端连接,并且另一端与第一圆弧状输送路径24的预定的连接位置(下面,将其也称为“第二连接位置”)连接,并且配置成与后斜下方向平行。
并且,在盒侧输送路径63与第一圆弧状输送路径24的连接处配置有用于切换输送路径的切换部64,所述输送路径用于输送纸币。
由此,切换部64将例如从第二圆弧状输送路径25输送到第一圆弧状输送路径24的纸币选择性地引导到盒侧输送路径63,从而能够将用于输送该纸币的输送路径从第一圆弧状输送路径24切换到盒侧输送路径63。
另外,在盒侧输送路径63中,例如另一端部形成为直线状。并且,在盒侧输送路径63中,另一端部与第一圆弧状输送路径24的第二连接位置以使直线状的另一端部与该第二连接位置的切线一致的方式连接。
由此,例如在接收到经由第二圆弧状输送路径25输送来的纸币的情况下,第一圆弧状输送路径24能够在不使该纸币极端地从传动辊24A的周侧面抬起的情况下将该纸币顺畅地交接到盒侧输送路径63。
根据上述结构,在进款时,在利用鉴别部10对放入到纸币放入取出部6内的纸币进行鉴别期间,控制部30在第一圆弧状输送路径24中在第二连接位置的前端也利用切换部64进行切换,使得采用该第一圆弧状输送路径24来输送纸币。
并且,即使鉴别部10在放入到纸币放入取出部6内的纸币中鉴别出哪张纸币是假券,也将该假券与其它纸币一同逐张地从鉴别后侧收取排出口输出。
因此,无论是否是假券,控制部30均经由后侧输送路径23将从鉴别部10逐张输出的纸币输送到第一圆弧状输送路径24的第二连接位置,之后,通过利用切换部64切换输送路径而继续依次经由第一圆弧状输送路径24、第二圆弧状输送路径25和第三圆弧状输送路径26将该纸币输送并保持于临时保留部11。
但是,此时,对于经鉴别部10依次鉴别过的纸币,控制部30将自最先起的顺序、示出鉴别结果的纸币鉴别信息存储到内部的存储器中。
并且,在顾客确认存款的金额时,控制部30利用切换部29在第三圆弧状输送路径26的前端进行切换,使得采用第二圆弧状输送路径25来输送纸币。
在该状态下,临时保留部11利用收取输出机构11A逐张分离地输出保持在该临时保留部11内的纸币。
由此,控制部30经由第三圆弧状输送路径26输送从临时保留部11逐张输出的纸币后,通过利用切换部29切换输送路径而继续经由第二圆弧状输送路径25将该纸币输送到第一圆弧状输送路径24。
此时,当控制部30根据纸币鉴别信息认识到经由第二圆弧状输送路径25输送的纸币是正常的时,利用切换部64进行切换,使得采用第一圆弧状输送路径24来输送纸币。
由此,对于被鉴别为是正常的纸币,即使输送到第一圆弧状输送路径24的第二连接位置,控制部30也通过利用切换部64切换输送路径而继续经由第一圆弧状输送路径24的剩下的部分输送,然后,经由后侧输送路径23将该纸币再次输送到鉴别部10。
这样,与上述的第一实施方式的情况同样地,对于被鉴别为是正常的纸币,控制部30将其收纳到下部单元12内的纸币收纳盒中。
但是,当控制部30根据纸币鉴别信息认识到经由第二圆弧状输送路径25输送的纸币是假券时,利用切换部64进行切换,使得采用盒侧输送路径63来输送该假券。
由此,对于假券,当输送到第一圆弧状输送路径24的第二连接位置时,控制部30通过利用切换部64切换输送路径而继续经由盒侧输送路径63将该假券输送到假券收纳盒61中。
并且,假券收纳盒61利用收取机构61A将经由盒侧输送路径63输送来的假券收纳到内部。
此外,在进款时,当顾客指示取消存款时,控制部30利用收取输出机构11A从临时保留部11中逐张分离地输出保持在该临时保留部11内的纸币。
此时,当控制部30根据纸币鉴别信息认识到从临时保留部11输出的纸币是正常的时,利用切换部29在第三圆弧状输送路径26的前端进行切换,使得采用第四圆弧状输送路径27和第五圆弧状输送路径28来输送纸币。
因此,对于从临时保留部11输出的被鉴别为是正常的纸币,在经由第三圆弧状输送路径26输送后,控制部30通过利用切换部29切换输送路径而继续依次经由第四圆弧状输送路径27和第五圆弧状输送路径28将该纸币输送到纸币放入取出部6。
由此,对于被鉴别为是正常的纸币,与上述的第一实施方式同样地,控制部30经由纸币放入取出部6将该纸币返还给顾客。
但是,当控制部30根据纸币鉴别信息认识到从临时保留部11输出的纸币是假券时,利用切换部29在第三圆弧状输送路径26的前端进行切换,使得采用第二圆弧状输送路径25来输送该假券。
并且,此时,控制部30还利用切换部64进行切换,使得采用盒侧输送路径63来输送假券。
因此,对于假券,经由第三圆弧状输送路径26输送后,控制部30通过利用切换部29切换输送路径而继续经由第二圆弧状输送路径25将该假券输送到第一圆弧状输送路径24。
并且,当控制部30将上述的假券输送到第一圆弧状输送路径24的第二连接位置时,通过利用切换部64切换输送路径而继续经由盒侧输送路径63将该假券输送到假券收纳盒61中。
并且,假券收纳盒61利用收取机构61A收取经由盒侧输送路径63输送的假券并将其收纳到内部。
这样,对于假券,控制部30不将其收纳到下部单元12内的纸币收纳盒中,并且也不返还给顾客,而是让银行职员等将其与假券收纳盒61一同回收。
(4-2)第四实施方式的动作和效果
在以上的结构中,在现金自动存取款机60中,在纸币输送部62中与上述的第一实施方式的情况同样地构成了鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22。
并且,在现金自动存取款机60中,以能够拉出和收纳的方式设置假券收纳盒61。此外,在现金自动存取款机60中,在纸币输送部62中配置将假券收纳盒61和第一圆弧状输送路径24连接起来的盒侧输送路径63,在该盒侧输送路径63与第一圆弧状输送路径24的连接处配置切换部64。
并且,在进款时,当利用鉴别部10在进款对象的纸币中鉴别出假券时,现金自动存取款机60将该假券从鉴别部10依次经由后侧输送路径23、第一圆弧状输送路径24、第二圆弧状输送路径25和第三圆弧状输送路径26输送到临时保留部11而与被鉴别为是正常的纸币一同保持。
但是,在进款时,当顾客确定存款的金额、并且指示取消存款时,现金自动存取款机60将假券从临时保留部11依次经由第三圆弧状输送路径26、第二圆弧状输送路径25、第一圆弧状输送路径24和盒侧输送路径63输送并收纳到假券收纳盒61中。
因此,当进款时的纸币中存在假券时,现金自动存取款机60不将该假券收纳到下部单元12内的纸币收纳盒中,并且也不将其返还给顾客,而能够区别开进行保管。
根据以上的结构,在现金自动存取款机60中,以能够拉出和收纳的方式设置假券收纳盒61,并且利用盒侧输送路径63将该假券收纳盒61和第一圆弧状输送路径24连接起来,并且在盒侧输送路径63与第一圆弧状输送路径24的连接处配置切换部64,当进款时在进款对象的纸币中发现假券时,通过利用切换部64切换输送路径而经由盒侧输送路径63将该假券输送并收纳到假券收纳盒61中。
由此,当进款时的纸币中存在假券时,现金自动存取款机60不将该假券收纳到下部单元12内的纸币收纳盒中,并且也不将其返还给顾客,而能够区别开进行保管,这样,能够让银行职员等迅速地将假券与假券收纳盒61一同回收。
并且,在现金自动存取款机60中,在进款时,当鉴别部10鉴别顾客放入到纸币放入取出部6内的全部纸币时,控制部30将示出对每张该纸币鉴别的顺序和鉴别结果的纸币鉴别信息存储到内部的存储器中。
因此,在现金自动存取款机60中,作为临时保留部11,无论设置先入先出型和先入后出型中的哪种类型的临时保留部,当将假券与鉴别为是正常的纸币一同保持在该临时保留部11中时,均能够根据纸币鉴别信息容易且准确地将假券与其它的纸币区别开而收纳到假券收纳盒61中。
(5)其它实施方式
再者,在上述的第一至第四实施方式中,对在鉴别侧输送路径20、42、保留侧输送路径21、52和放入取出侧输送路径22、43的连接处即输送路径包围空间中配置一个切换部29的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,如图10所示,在输送路径包围空间中,也可以在鉴别侧输送路径20、42与保留侧输送路径21、52的连接处、保留侧输送路径21、52与放入取出侧输送路径22、43的连接处、和放入取出侧输送路径22、43与鉴别侧输送路径20、42的连接处分别配置切换部70至72。
即使根据上述的结构,本发明也能够在纸币通过所述鉴别侧输送路径20、42与保留侧输送路径21、52的连接处、保留侧输送路径21、52与放入取出侧输送路径22、43的连接处、和放入取出侧输送路径22、43与鉴别侧输送路径20、42的连接处时防止输送方向急剧地发生变化。
因此,即使根据上述的结构,本发明也能够与上述的第一至第四实施方式的情况同样地大幅度地减少纸币通过输送路径的连接处时发生卡阻,从而能够防止纸币输送效率的降低。
此外,在上述的第一至第四实施方式中,对采用由多个传动辊24A、45A和多个张力辊24B、45B等构成的输送驱动部来构成第一圆弧状输送路径24、45的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,如图11所示,也可以采用由具有与第一半径R1相等的半径的例如圆柱状的一个第一传动辊75A、具有比第一半径R1小的半径的多个第二传动辊75B、多个输送带75C和输送引导件75D等构成的输送驱动部来构成第一圆弧状输送路径75。
在该情况下,一根传动轴以与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式支承于第一中心P1,一端与未图示的马达的驱动轴连结。
此外,第一传动辊75A的中心贯穿设置有孔部(未图示),第一传动辊75A借助该孔部安装于第一中心P1的传动轴。
并且,例如,另两根传动轴分别以与第一传动辊75A的周侧面接近且与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式支承于第一圆弧状输送路径75的一端的位置和比第一连接位置稍靠一端侧的预定位置。另外,另两根传动轴的一端也与未图示的马达的驱动轴连结。
并且,多个第二传动辊75B各自的中心贯穿设置有孔部(未图示),并且按照预定个数借助孔部以预定间隔(即,与第一传动辊75A的周侧面对置地)安装于一根传动轴。
并且,多条输送带75C从第一圆弧状输送路径75的一端的位置的第二传动辊75B架设到比第一连接位置稍靠一端侧的预定位置的第二传动辊75B,使表面的一部分与第一传动辊75A的周侧面相符。
因此,输送驱动部借助马达旋转驱动第一中心P1的传动轴,从而能够以该传动轴(即,第一中心P1)为中心使第一传动辊75A向一个方向和另一个方向转动。
此外,输送驱动部借助马达旋转驱动另两根传动轴,使得它们向与第一中心P1的传动轴相反的方向旋转。
因此,在借助马达旋转驱动另两根传动轴的情况下,输送驱动部以该传动轴为中心使多个第二传动辊75B向另一个方向和一个方向转动,并且能够一边与此联动地将该输送带75C向第一传动辊75A的周侧面按压,一边向与此相反的另一个方向和一个方向使该输送带75C旋转。
并且,输送引导件75D形成为例如与比第一半径R1稍大的半径的圆的圆周相符的那样的大致圆弧状,并与多个输送带75C对应地贯穿设置有从外表面贯通到内表面的孔部。
并且,输送引导件75D使与多个孔部分别对应的输送带75C插入到所述孔部中,例如在从第一圆弧状输送路径75的一端附近到第一连接位置附近的范围使内表面与第一传动辊75A的周侧面接近地配置。
根据上述结构,在经由后侧输送路径23输送纸币的情况下,第一圆弧状输送路径75的输送驱动部使第一传动辊75A和多条输送带75C向彼此反向的一个方向和另一个方向旋转。
由此,第一圆弧状输送路径75的输送驱动部以将纸币夹入到第一传动辊75A与多条输送带75C之间的方式从一端侧收取纸币,另一方面,以向另一端侧推出的方式将该纸币输送到第二圆弧状输送路径25或第五圆弧状输送路径28。
此外,在经由第二圆弧状输送路径25输送纸币的情况下,第一圆弧状输送路径75的输送驱动部使第一传动辊75A和多条输送带75C向彼此反向的一个方向和另一个方向旋转。
由此,第一圆弧状输送路径75的输送驱动部以将纸币夹入到第一传动辊75A与多条输送带75C之间的方式从另一端侧收取纸币,另一方面,以向一端侧推出的方式将该纸币输送到后侧输送路径23。
即使采用上述结构的第一圆弧状输送路径75,本发明也能够与上述的第一至第四实施方式的情况同样地输送纸币。
并且,在上述的第一至第四实施方式中,对利用第二圆弧状输送路径25和第三圆弧状输送路径26、53来构成保留侧输送路径21、52的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,如图12所示,也可以将整个保留侧输送路径76构成为一个输送路径。
即,在本发明中,在上述结构的情况下,在保留侧输送路径76设置与上述的第一至第四实施方式的第二圆弧状输送路径25同样的输送驱动部。
在该情况下,在保留侧输送路径76的输送驱动部中,多根传动轴中的两根例如分别以与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式支承于在通过保留侧输送路径76的圆弧的一端的法线上隔着该圆弧对置的两个位置。
此外,多根传动轴中的另两根例如以与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式支承于在通过保留侧输送路径76的另一端的与上方向平行的假想线上隔着该另一端对置的两个位置。并且,所述多根传动轴各自的一端与马达的驱动轴连结。
并且,多根张力轴沿着圆弧及另一端侧水平部分按预定的间隔分别以与左方向平行的姿态以能够向一个方向和另一个方向转动的方式支承于从该圆弧的内侧的传动轴到另一端的下侧的传动轴之间。
另一方面,多个传动辊76A分别具有比第一半径R1小的同一半径,并且在中心贯穿设置有孔部(未图示)。
并且,多个传动辊76A按预定数量借助孔部以预定间隔安装于一根传动轴。
此外,多个张力辊76B分别具有与传动辊76A相等的半径,并且在中心贯穿设置有孔部(未图示)。
并且,多个张力辊76B按照与相对于一根传动轴的传动辊76A的安装个数相同的数量借助孔部以预定间隔(即,沿着圆弧及另一端侧水平部分与传动辊76A并排地)安装于一根张力轴。
并且,多条输送带76C分别从沿着圆弧的内侧及另一端侧水平部分的下侧排列成一列的一方的传动辊76A经由多个张力辊76B而架设至另一方的传动辊76A,并使表面的一部分与圆弧及另一端侧水平部分相符。
由此,在借助马达旋转驱动配置在圆弧的内侧及另一端侧水平部分的下侧的传动轴的情况下,输送驱动部以该传动轴为中心使多个传动辊76A向一个方向和另一个方向转动,并且能够与此联动地使输送带76C以使其表面的一部分与圆弧及另一端侧水平部分相符的状态向一个方向和另一个方向旋转。
此外,多条输送带76C分别从沿着圆弧的外侧及另一端侧水平部分的上侧排列成一列的一方的传动辊76A也架设至另一方的传动辊76A,并将表面的一部分向圆弧的内侧的对置的输送带75C的表面的一部分按压。
并且,对于配置在圆弧的外侧及另一端侧水平部分的上侧的传动轴,输送驱动部借助马达旋转驱动该传动轴,使得该传动轴向与配置在该圆弧的内侧及另一端侧水平部分的下侧的传动轴相反的方向旋转。
由此,在借助马达旋转驱动配置在圆弧的外侧及另一端侧水平部分的上侧的传动轴的情况下,输送驱动部以该传动轴为中心使多个传动辊76A向另一个方向和一个方向转动,并且能够一边与此联动地将该输送带76C向在圆弧的内侧及另一端侧水平部分的下侧进行旋转的输送带76C按压,一边向与之相反的另一个方向和一个方向使该输送带76C旋转。
并且,输送引导件76D形成为例如与比第一半径R1稍大的半径的圆的圆周相符的那样的大致圆弧状,与位于圆弧的外侧及另一端侧水平部分的上侧的多条输送带76C对应地贯穿设置有从外表面向内表面贯通的孔部。
并且,输送引导件76D配置成:使与多个孔部对应的圆弧的外侧及另一端侧水平部分的上侧所对应的输送带76C分别插入到所述多个孔部中,例如在从保留侧输送路径76的中央部附近到另一端附近的范围使内表面接近圆弧的内侧及另一端侧水平部分的下侧的输送带76C的表面。
根据上述结构,在经由第一圆弧状输送路径24输送纸币的情况下,保留侧输送路径76的输送驱动部使圆弧的内侧及另一端侧水平部分的下侧的多条输送带76C与圆弧的外侧及另一端侧水平部分的上侧的多条输送带76C向彼此反向的另一个方向和一个方向旋转。
由此,保留侧输送路径76的输送驱动部以将纸币夹入到对置的输送带76C之间的方式从一端侧收取纸币,另一方面,以向另一端侧推出的方式将纸币输送到临时保留部11。
并且,在从临时保留部11输出纸币的情况下,保留侧输送路径76的输送驱动部使圆弧的内侧及另一端侧水平部分的下侧的输送带76C与圆弧的外侧及另一端侧水平部分的上侧的输送带76C向彼此反向的一个方向和另一个方向旋转。
由此,保留侧输送路径76的输送驱动部以将纸币夹入到对置的输送带76C之间的方式从另一端侧收取纸币,另一方面,以向一端侧推出的方式将纸币输送到第一圆弧状输送路径24或第四圆弧状输送路径27。
即使采用上述结构的保留侧输送路径76,本发明也能够与上述的第一至第四实施方式的情况同样地输送纸币。
此外,在本发明中,同样地也可以将整个的鉴别侧输送路径或放入取出侧输送路径构成为一个输送路径。
并且,在本发明中,也可以将保留侧输送路径或放入取出侧输送路径组合成分别由圆弧状的部分和直线状的部分形成为一个输送路径。
即,在本申请发明中,对于鉴别侧输送路径、保留侧输送路径和放入取出侧输送路径,可以广泛地应用其它各种结构。
并且,在上述的第四实施方式中,对利用配置成与后斜下方向平行且大致直线状的盒侧输送路径63将假券收纳盒61和第一圆弧状输送路径24连接起来的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,例如,如图13所示,也可以利用一部分的区间形成为圆弧状的盒侧输送路径78将假券收纳盒61和第一圆弧状输送路径24连接起来。
在该情况下,在本发明中,在盒侧输送路径78中,将一端部形成为例如直线状,将另一端部形成为以第一半径R1的圆的圆周为基准的圆弧状。
并且,在本发明中,使盒侧输送路径78的圆弧的外侧朝向前斜上侧,将一端连接于假券收纳盒61的收取端,并且以使彼此的圆弧的外侧对置的方式将另一端连接于第一圆弧状输送路径24的预定位置。
此外,在本发明中,在盒侧输送路径78与第一圆弧状输送路径24的连接处配置切换部79,该切换部79具有大致楔状的切换叶片79A,在该切换叶片79A的一个侧面和另一个侧面分别形成有与盒侧输送路径78和第一圆弧状输送路径24的圆弧状(即,圆弧的形状、长度和从连接点到顶点的高度)对应的圆弧状切口部。
并且,在本发明中,利用切换部79将用于输送纸币的输送路径切换到第一圆弧状输送路径24和盒侧输送路径78中的一方。
在本发明中,根据上述结构,在鉴别部10鉴别出假券时,不将该假券输送并暂且保持于临时保留部11,而是从该鉴别部10输送到后侧输送路径23和第一圆弧状输送路径24的中途后利用切换部79将该假券引导到盒侧输送路径78,从而能够经由该盒侧输送路径78将该假券输送并收纳到假券收纳盒61中。
即,在本发明中,根据上述结构,在鉴别出假券时,不将该假券与正常的纸币放到一起,而是能够将其与正常的纸币区别开而收纳到假券收纳盒61中。
并且,在上述的第四实施方式中,对经由多个输送路径(包括鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22)并以使纸币的一个长边朝向输送方向的方式来输送该纸币的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,也可以经由多个输送路径(包括鉴别侧输送路径20、保留侧输送路径21和放入取出侧输送路径22)并以使纸币的一个短边朝向输送方向的方式(即,使纸币的长度方向与输送方向大致平行地)来输送该纸币。
并且,在上述的第一至第四实施方式中,对将本发明的纸页类输送装置应用于针对图1至图13所述的设置在现金自动存取款机1、40、50、60中的纸币输送部19、41、51、62的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,也可以广泛地应用于设置在如现金自动提款机(CD:Cash Dispenser(自动柜员机))、兑换机、饮料或香烟等的自动售货机、销售电车车票或看戏的入场券的售票机、自动补票机、弹球机或老虎机这样的游戏机等这样的其它各种装置的输送纸币或票、券等纸页类的纸页类输送部。
并且,在上述的第一至第四实施方式中,对将本发明的现金自动交易装置应用于针对图1至图13所述的现金自动存取款机1、40、50、60的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,也可以广泛地应用于如现金自动提款机、兑换机、饮料或香烟等的自动售货机、销售电车车票或看戏的入场券的售票机、自动补票机、弹球机或老虎机这样的游戏机等这样处理纸币或票、券等纸页类的其它各种现金自动交易装置。
并且,在上述的第一至第四实施方式中,对应用针对图1至图13所述的纸币作为分别经由至少一部分的区间形成为圆弧状的至少三个以上输送路径来输送的纸页类的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,作为分别经由至少一部分的区间形成为圆弧状的至少三个以上输送路径来输送的纸页类,也可以广泛地应用如票或券、存折、交易明细单这样的印刷纸等其它各种纸页类。
并且,在上述的第一至第四实施方式中,对应用针对图1至图13所述的鉴别侧输送路径20、42、保留侧输送路径21、52和放入取出侧输送路径22、43作为用于输送纸页类的、分别经由至少一部分的区间形成为圆弧状的至少三个以上输送路径的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,只要至少一部分的区间形成为圆弧状,也可以广泛地应用如整体上形成为一个的输送路径、组合两个以上的输送路径而形成的输送路径、用于将包括鉴别部10、临时保留部11和纸币放入取出部6的、或者除此以外的多个部位彼此连接起来的三个以上的输送路径、以及以不同的半径的圆的圆周为基准形成为圆弧状的多个输送路径等这样其它各种结构的输送路径。
并且,在上述的第一至第四实施方式中,对应用针对图1至图13所述的一个切换部29作为用于切换输送纸页类的输送路径的至少一个以上切换部的情况进行了描述。
但是,本发明不限于此,也可以广泛地应用如配置于多个输送路径的各个连接处的切换部、或以能够共用的方式配置于两个以上连接处的切换部等这样其它各种结构的切换部。
Claims (6)
1.一种纸页类输送装置,其具备:
至少三个以上的输送路径,它们用于输送纸页类,各自至少一部分区间形成为圆弧状;以及
至少一个以上的切换部,其用于对输送上述纸页类的上述输送路径进行切换,
多个上述输送路径配置成:各个上述输送路径的上述圆弧状的区间的两个连接位置分别与不同的一个上述输送路径的上述圆弧状的区间的上述连接位置以使圆弧的外侧对置的方式连接,
上述切换部在多个上述输送路径的连接处对输送上述纸页类的上述输送路径进行切换。
2.根据权利要求1所述的纸页类输送装置,其中,
多个上述输送路径的个数是三个,它们各自的上述圆弧状的区间的至少上述两个连接位置之间基于半径相等的圆的圆周形成为圆弧状。
3.根据权利要求2所述的纸页类输送装置,其中,
上述切换部具备切换叶片,在所述切换叶片的末端连接成锐角的一个侧面和另一个侧面上,形成有与上述两个连接位置之间的圆弧状相等的圆弧状的切口部,
上述切换叶片以能够转动的方式配置在由三个上述输送路径各自的上述两个连接位置之间包围而成的空间的中央部。
4.根据权利要求3所述的纸页类输送装置,其中,
三个上述输送路径中的至少一个该输送路径具备多个传动辊,所述传动辊具有比用于使上述两个连接位置之间形成为圆弧状的上述圆的上述半径小的半径,用于沿着上述圆弧状的区间输送上述纸页类。
5.根据权利要求3所述的纸页类输送装置,其中,
三个上述输送路径中的至少一个该输送路径具备传动辊,该传动辊具有与用于使上述两个连接位置之间形成为圆弧状的上述圆的上述半径相等的半径,用于沿着上述圆弧状的区间输送上述纸页类。
6.一种现金自动交易装置,其具备:
至少三个以上的输送路径,它们用于将至少三处以上彼此连接起来输送纸页类,各自至少一部分区间形成为圆弧状;以及
至少一个以上的切换部,其用于对输送上述纸页类的上述输送路径进行切换,
多个上述输送路径配置成:各个上述输送路径的上述圆弧状的区间的两个连接位置分别与不同的一个上述输送路径的上述圆弧状的区间的上述连接位置以使圆弧的外侧对置的方式连接,
上述切换部在多个上述输送路径的连接处对输送上述纸页类的上述输送路径进行切换。
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