CN111602181A - 介质处理装置和自动交易装置 - Google Patents
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Abstract
在现金自动柜员机(1)的纸币入出款机(10)中,在下输送部(21)的切换部(63)中,使下侧辊(132、142)的半径比上侧辊(131、141)的半径大,并且使下侧辊中心轴距离(L134)比上侧辊中心轴距离(L133)短。此外,在切换部(63)中,在叶片(101)的叶片板(122)中,使短刃端距离(L124)比长刃端距离(L123)短,并且比下侧辊中心轴距离(L134)短。由此,在切换部(63)中,与一般结构相比,能够延长叶片(101)与输送辊对(107)的间隔,能够显著提高设计的自由度。
Description
技术领域
本发明涉及介质处理装置和自动交易装置,例如优选适用于投入纸币这种纸页状介质进行期望交易的现金自动柜员机(ATM:Automatic Teller Machine)等。
背景技术
以往,在金融机构等中使用的现金自动柜员机中,根据与使用者(金融机构的顾客等)之间的交易内容,例如进行使该使用者存入纸币或硬币等现金的入款交易、向使用者支付现金的出款交易等各种交易。该现金自动柜员机例如在其内部嵌入有进行与纸币的入出款有关的处理的纸币入出款机、进行与硬币的入出款有关的处理的硬币入出款机或处理存折的存折处理机等。
其中,纸币入出款机例如具有在与使用者之间进行纸币授受的接待部、输送纸币的输送部、鉴别所投入的纸币的币种和真伪等的鉴别部、暂时保留所投入的纸币的暂时保留部和收纳纸币的纸币收纳库等。其中,输送部例如具有以使纸币沿着输送路径行进的方式进行引导的输送引导件、向纸币传递驱动力的输送辊和切换纸币的输送路径的切换器等。
作为该切换器,公知有通过形成连接3条输送路中的任意2条而成的输送路径而将纸币的输送路径切换成3种的被称作三路的切换部(例如参照日本特开2009-249174号公报(图3等))。该三路切换部例如由以下部分构成:输送引导件,其形成彼此交叉的3条输送路;叶片,其通过转动而使姿态变化,在以纸币能够行进的方式连接着任意2条输送路的状态下引导纸币;以及3组输送辊对,它们分别夹持各输送路中输送的纸币,通过旋转来传递驱动力。
发明内容
发明要解决的课题
但是,在三路切换部中,在通过转动成规定姿态的叶片连接任意2条输送路而成的输送路径中,也需要在输送路径的上游侧和下游侧的输送辊对彼此之间可靠地交接纸币。
因此,各输送辊对需要在任意的输送路径上使各输送辊对比较接近,以使上游侧和下游侧的输送辊对彼此的距离比沿着纸币的输送方向的长度短。
于是,在纸币入出款机中,需要将三路切换部设为包含3组输送辊对的一个比较大的块进行处理,其配置以及与周围部件之间的关系产生各种制约。因此,在纸币入出款机中存在如下问题:在与三路切换部有关的部分中,设计的自由度较低,可能导致装置的大型化和部件数量的增加等。
本发明正是考虑以上情况而完成的,提出能够实现输送路径的切换和介质交接并且提高设计的自由度的介质处理装置和自动交易装置。
用于解决课题的手段
为了解决该课题,在本发明的介质处理装置中,设置:输送引导件,其分别形成彼此相交的第1输送路、第2输送路和第3输送路径,分别沿着各输送路引导纸页状的介质;叶片,其以规定的叶片中心点为中心转动,连接3条输送路中的2条输送路来切换输送路径;以及第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对,它们分别设置于第1输送路、第2输送路和第3输送路,由配置于隔着在各输送路中输送的介质而彼此对置的位置且能够旋转的一对辊构成,在通过所述叶片连接的2条输送路之间交接介质,关于第1输送辊对和第2输送辊对中的至少一方,一对辊中的第3输送辊对侧的辊的半径比对置的辊的半径大,第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对中的至少一方,设置于使从叶片中心点到夹持介质的夹持部位的距离即中心夹持距离与其他输送辊对的中心夹持距离不同的位置。
此外,在本发明的介质处理装置中,设置:输送引导件,其分别形成彼此相交的第1输送路、第2输送路和第3输送路,分别沿着各输送路引导纸页状的介质;叶片,其以规定的叶片中心点为中心转动,连接3条输送路中的2条输送路来切换输送路径;以及第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对,它们分别设置于第1输送路、第2输送路和第3输送路,由配置于隔着在各输送路中输送的介质而彼此对置的位置且能够旋转的一对辊构成,在通过叶片连接的2条输送路之间交接所述介质,输送引导件在第3输送路中的叶片中心点与第3输送辊对的夹持部位之间,被分割成叶片侧的叶片侧输送引导件和第3输送辊对侧的第3输送辊对侧输送引导件,并且,在使叶片侧输送引导件和第3输送辊对侧输送引导件彼此接近的连接状态下,沿着第3输送路引导介质。
进而,在本发明的自动交易装置中,设置:输送引导件,其分别形成彼此相交的第1输送路、第2输送路和第3输送路,分别沿着各输送路引导作为交易对象的纸页状的介质;叶片,其根据交易而以规定的叶片中心点为中心转动,连接3条输送路中的2条输送路来切换输送路径;以及第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对,它们分别设置于第1输送路、第2输送路和第3输送路,由配置于隔着在各输送路中输送的介质而彼此对置的位置且能够旋转的一对辊构成,在通过叶片连接的2条输送路之间交接介质,关于第1输送辊对和第2输送辊对中的至少一方,一对辊中的第3输送辊对侧的辊的半径比对置的辊的半径大,第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对中的至少一方设置于使从叶片中心点到夹持介质的夹持部位的距离即中心夹持距离与其他输送辊对的中心夹持距离不同的位置。
在本发明中,在第1输送辊对和第2输送辊对中的至少一方中,使第3输送辊对侧的辊的半径比对置的辊的半径大,由此,不需要将第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对全部配置于从叶片中心点起相同的距离处。由此,在本发明中,能够在可在各输送辊对的夹持部位彼此之间交接介质的范围内,将各输送辊对配置于各种位置。
发明效果
根据本发明,可实现如下的介质处理装置和自动交易装置:能够实现输送路的切换和介质交接并且提高设计的自由度。
附图说明
图1是示出现金自动柜员机的外观结构的示意性立体图。
图2是示出纸币入出款机的结构的示意图。
图3A是示出纸币入出款机中的上部单元的拉出的示意图。
图3B是示出纸币入出款机中的下部单元的拉出的示意图。
图4A是示出上部单元的结构的示意图。
图4B是示出上部单元的结构的示意图。
图5是示出下部单元的结构的示意图。
图6是示出模式化的纸币入出款机的结构的示意图。
图7A是示出入款处理中的纸币的输送的示意图。
图7B是示出收纳处理中的纸币的输送的示意图。
图8是示出出款处理中的纸币的输送的示意图。
图9是示出后方纸币移动处理中的纸币的输送的示意图。
图10是示出前方纸币移动处理中的纸币的输送的示意图。
图11是示出切换部的结构的示意图。
图12是示出叶片、输送引导件和辊的结构的示意性立体图。
图13是示出切换部中的各部的长度的示意图。
图14是示出叶片的姿态和所形成的输送路径的示意图。
图15是示出叶片的姿态和所形成的输送路径的示意图。
图16A是示出交接部的结构的示意图。
图16B是示出交接部的结构的示意图。
图17A是示出一般的三路切换部的结构的示意图。
图17B是示出一般的三路切换部的结构的示意图。
图18是示出其他实施方式的切换部的结构的示意图。
具体实施方式
下面,使用附图对用于实施发明的方式(以下为实施方式)进行说明。
[1.现金自动柜员机的整体结构]
如图1中示出外观那样,作为自动交易装置的现金自动柜员机1以箱状的壳体2为中心构成,例如设置于金融机构或各种商业设施等,在与使用者(即金融机构或商业设施的顾客等)之间进行入款处理或出款处理等与现金有关的交易。
壳体2在其前侧容易供使用者在对峙的状态下进行纸币的投入或触摸面板的操作等的部位设置有应对部3。应对部3在与使用者之间直接交换例如现金或卡等,并且进行与交易有关的信息的通知和操作指示的受理,设置有卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字按键7和票据发行口8。
卡出入口4是插入或排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口4的里侧设置有读取各种卡中磁记录的账号等的卡处理部(未图示)。入出款口5是被投入由使用者存入的纸币并且排出向使用者支付的纸币的部分。此外,入出款口5通过对开闭器进行驱动而打开或关闭。另外,纸币例如由长方形的纸构成为纸页状。
操作显示部6为使在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)和输入交易种类的选择、密码或交易金额等的触摸传感器一体化而成的触摸面板。数字按键7是受理数字“0”~“9”等的输入的物理按键,在密码或交易金额等的输入操作时使用。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。另外,在票据发行口8的里侧设置有在票据上打印交易内容等的票据处理部(未图示)。
下面,将现金自动柜员机1中的使用者对峙的一侧设为前侧,将其相反侧设为后侧,将从与该前侧对峙的使用者观察的左和右分别设为左侧和右侧,进而定义上侧和下侧进行说明。
在壳体2的内部设置有对现金自动柜员机1整体进行统一控制的主控制部9、进行与作为交易对象的纸币有关的各种处理的纸币入出款机10等。主控制部9以未图示的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)为中心构成,从未图示的ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)或闪存等读出并执行规定的程序,由此进行入款处理或出款处理等各种处理。此外,主控制部9在内部具有由RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部,使该存储部存储各种信息。
[2.纸币入出款机的结构]
如图2中示出侧视图那样,作为介质处理装置的纸币入出款机10在内部嵌入有进行与作为介质的纸币有关的各种处理的多个部分。该纸币例如由纸或树脂等材料形成为较薄的长方形的纸页状。
纸币入出款机10大致由构成整体的外侧部分的纸币入出款机框架10F、占据该纸币入出款机框架10F中的比上下方向的大致中央靠上侧部分的上部单元10U、以及占据其下侧部分的下部单元10L构成。
纸币入出款机框架10F安装于壳体2(图1)的内部。上部单元10U和下部单元10L分别经由沿着前后方向的滑轨(未图示)安装于该纸币入出款机框架10F。因此,在纸币入出款机10中,在壳体2的前门打开的状态下,如图3A和图3B所示,能够相对于纸币入出款机框架10F分别向前方拉出上部单元10U和下部单元10L。此外,在纸币入出款机10中,通过向后方推入上部单元10U和下部单元10L,如图2所示,能够分别储存到纸币入出款机框架10F内。
[2-1.上部单元的结构]
如放大图2的一部分的图4A所示,在上部单元10U设置有对整体进行统一控制的纸币控制部11、接待部12、上前输送部13、鉴别部14、上后输送部15、暂时保留部16和拒收库17。
与主控制部9同样,纸币控制部11以未图示的CPU为中心构成,从未图示的ROM或闪存等读出并执行规定的程序,由此进行决定纸币的输送目的地的处理或对各部的动作进行控制的处理等各种处理。此外,纸币控制部11在内部具有由RAM和闪存等构成的存储部,使该存储部存储各种信息。
接待部12在与使用者之间交接(授受)纸币,由此使该使用者存入纸币,或者向该使用者支付纸币。接待部12在构成外侧部分的接待部框架30的内部具有收容纸币的收容器31。此外,在接待部框架30中的收容器31的上侧部分形成有在上下方向上贯通的孔部,通过可动式的开闭器32打开或关闭该孔部。
在收容器31的前下侧设置有将收容器31内收容的纸币一张一张地分离并向下方输送的分离部31S。在分离部31S的下侧形成有大致沿着上下方向的输送路33。接待部12沿着输送路33向下方输送由分离部31S分离后的纸币,将其交给位于下侧的上前输送部13。
此外,在收容器31的后下侧设置有向收容器31内放出纸币的放出部31E。在放出部31E的下侧,在与配置于后侧的上后输送部15之间形成有输送路34。输送路34向前方输送从上后输送部15输送来的纸币,从放出部31E向收容器31内放出纸币。
上前输送部13位于上部单元10U内部的前下侧,在其内部的中央附近配置有上前切换部41,在其周围形成有输送路42、43、44这3条输送路。
上前切换部41由引导纸币的输送引导件、被称作叶片的部件(图中三角形所示)以及配置于其附近的多个辊构成。输送引导件具有从左右方向观察形成为直线状或曲线状的引导面,通过该引导面限制纸币的行进范围,由此,以使该纸币沿着输送路径行进的方式进行引导。叶片从左右方向观察成为大致楔形,通过与其斜边相当的部分引导纸币。此外,叶片能够转动而使倾斜方向变化。辊配置成隔着纸币的输送路而彼此对置,通过旋转而向纸币传递驱动力。
上前切换部41按照纸币控制部11的控制,根据各纸币的输送目的地使叶片的姿态(即引导纸币的部分的倾斜角度)变化,并且使各辊向规定的旋转方向旋转,由此,能够将纸币的输送路径切换成2种并向期望的输送目的地进行输送。因此,下面,将如上前切换部41那样将纸币的输送路径切换成2种的切换部称作二路切换部。该上前切换部41能够根据纸币控制部11的控制,对连接前上侧的输送路42和后侧的输送路43的输送路径以及连接下侧的输送路44和后侧的输送路43的输送路径进行切换。
鉴别部14位于接待部12的下侧且上前输送部13的后侧。鉴别部14在其内部通过多个输送引导件和输送辊对等形成有在前后方向上贯通的直线状的鉴别输送路48,沿着该鉴别输送路48配置有传感器49。传感器49例如由读取磁的磁传感器、读取图像的图像传感器、检测纸币的厚度的厚度传感器和检测纸币的行进状态的行进传感器等的组合构成。
鉴别部14将由传感器49从沿着鉴别输送路48输送的纸币得到的各种检测结果作为鉴别结果送出到纸币控制部11。由此,纸币控制部11根据该鉴别结果判断纸币的币种、真伪、完损程度(是否损伤)等,并且识别输送状态,根据得到的结果决定该纸币的输送路径和输送目的地。
上后输送部15占据上部单元10U中的比中央稍微靠后侧的大约1/4的范围,位于接待部12和鉴别部14的后侧。如图4B中示出示意性放大图那样,该上后输送部15在其内部的中央附近配置有上后切换部51,在其前上侧配置有暂时保留切换部52,在其后侧配置有区分切换部53,进而,针对各切换部各连接有3条输送路。
另外,在上后输送部15中,与上前输送部13等同样,适当地配置有引导纸币的输送引导件和向纸币传递驱动力的输送辊对,沿着上述输送路输送纸币。此外,在图4B中,为了便于说明,省略输送辊,利用实线表示输送路。
与上前切换部41同样,上后切换部51构成为二路,与前下侧的输送路54、前上侧的输送路55和后侧的输送路56连接。即,上后切换部51能够对连接前下侧的输送路54和前上侧的输送路55的输送路径以及连接前下侧的输送路54和后侧的输送路56的输送路径进行切换。
与上述上后切换部51同样,暂时保留切换部52使位于中心的叶片旋转而使姿态变化,但是,与该上后切换部51等不同,成为将纸币的输送路径切换成3种的所谓三路切换部。
暂时保留切换部52通过后下侧的输送路55而与上后切换部51连接,通过前侧的输送路57而与接待部12的输送路34(图4A)连接,并且通过上侧的输送路58而与暂时保留部16连接。该暂时保留切换部52能够根据纸币控制部11的控制,对连接后下侧的输送路55和前侧的输送路57的输送路径、连接后下侧的输送路55和上侧的输送路58的输送路径、以及连接前侧的输送路57和上侧的输送路58的输送路径进行切换。换言之,暂时保留切换部52能够连接上后切换部51、接待部12和暂时保留部16中的任意2个部位。
区分切换部53与上述暂时保留切换部52同样地构成,成为将纸币的输送路径切换成3种的三路切换部。区分切换部53通过前侧的输送路56而与上后切换部51连接,通过下侧的输送路59而与上部单元后交接口T12连接,并且通过上侧的输送路60而与拒收库17连接。该区分切换部53能够根据纸币控制部11的控制,对连接前侧的输送路56和下侧的输送路59的输送路径、连接前侧的输送路56和上侧的输送路60的输送路径、以及连接下侧的输送路59和上侧的输送路60的输送路径进行切换。
暂时保留部16(图2)采用所谓的带托管方式,具有形成为圆筒状且进行旋转的转筒、一端固定于该转筒的周侧面的带、从另一端侧卷取该带的卷轴以及输送纸币的输送辊等。该暂时保留部16从上后输送部15接受纸币后,将该纸币输送到转筒的周侧面附近,使该转筒旋转,由此,将纸币与带一起卷绕收纳到周侧面。此外,暂时保留部16在送出纸币的情况下,使卷轴旋转,并且使转筒向与收纳时相反的方向旋转,由此,将纸币与带一起从该转筒的周侧面剥离,对其进行输送并依次交给上后输送部15。
拒收库17具有在内部收纳纸币的收纳空间,并且具有向该收纳空间内放出纸币的放出机构。该拒收库17从上后输送部15接受纸币后,通过放出机构向收纳空间内放出该纸币,在聚集的状态下进行收纳。另外,向拒收库17输送并收纳例如被判断为损伤程度较大而不应该出款的纸币(以下将其称作拒收纸币)。即,拒收库17能够与可再次利用的正常纸币进行区分地在内部收纳该拒收纸币。因此,下面,还将该拒收库17称作区分收纳库。
[2-2.下部单元的结构]
如放大图2的一部分的图5所示,在下部单元10L中的上端部分配置有大致沿着前后方向输送纸币的下输送部21。在该下输送部21的下侧设置有下部框架20。下部框架20形成为中空的长方体状,其上侧被打开,并且,内部的空间沿着前后方向被3枚分隔板(未图示)划分成4个空间。下面,将划分出的各空间还称作装填空间。
在该下部框架20中的各装填空间内,从前侧朝向后侧沿着前后方向配置有收纳可再次利用(循环)的纸币的4个纸币收纳库22(22A、22B、22C、22D)。
另外,在下部框架20中的右上端附近设置有未图示的铰链,通过该铰链将上侧的下输送部21支承成能够转动。换言之,下部框架20使下输送部21以该铰链为转动中心转动,由此能够关闭或打开上侧。因此,在下部单元10L中,在从纸币入出款机框架10F向前方拉出的状态(图3B)下,下输送部21向右方向转动而成为下部框架20的上侧被打开的状态时,能够将各纸币收纳库22从各装填空间取出,或者将各纸币收纳库22装填在各装填空间中。
纸币收纳库22(22A、22B、22C、22D)均同样地构成,形成为上下方向较长的长方体状。在纸币收纳库22的内部设置有聚集纸币进行收纳的收纳空间、配置于该收纳空间的上侧且进行纸币的分离处理和放出处理的分离放出部、以及在该分离放出部与纸币收纳库22的上端之间输送纸币的收纳库输送部等。此外,各纸币收纳库22分别预先设定有应该收纳的纸币的币种。
纸币收纳库22在进行收纳纸币的收纳处理的情况下,在从上侧的下输送部21接受纸币时,通过收纳库输送部将该纸币向分离放出部输送而放出到收纳空间内,在聚集在该收纳空间内的状态下进行收纳。此外,纸币收纳库22在进行送出纸币的送出处理的情况下,通过分离放出部一张一张地分离聚集在收纳空间内的纸币,通过收纳库输送部将其向上方输送,交给上侧的下输送部21,由此送出。
在下输送部21(图5)中,在其内部的前端附近且纸币收纳库22A的大致正上方的位置配置有切换部61。此外,在下输送部21中,在切换部61的后方且纸币收纳库22B、22C的大致正上方的各个部位分别配置有切换部62、63。进而,在切换部63的后侧配置有切换部66。
切换部61、62均与上部单元10U(图4A)的上前切换部41等同样地构成为二路。此外,在切换部61、62的周围,与上前切换部41等的情况同样,通过多个输送辊和多个输送引导件等各形成有3条输送路。
在切换部61的周围设置有朝向上方的输送路71、朝向下方且与纸币收纳库22A连接的输送路72、以及朝向后方且与切换部62连接的输送路73。该切换部61能够对连接上侧的输送路71和下侧的输送路72的输送路径以及连接上侧的输送路71和后侧的输送路73的输送路径进行切换。另外,输送路71的上端成为下部单元前交接口T21,能够在与上述上部单元10U的上部单元前交接口T11(图4A)之间彼此交接纸币。
在切换部62的周围,除了输送路73以外,还设置有朝向下方且与纸币收纳库22B连接的输送路74、以及朝向后方且与切换部63连接的输送路75。该切换部62能够对连接前侧的输送路73和下侧的输送路74的输送路径以及连接前侧的输送路73和后侧的输送路75的输送路径进行切换。
切换部63、66均与上部单元10U(图4A)的暂时保留切换部52等同样地构成为三路,能够根据纸币控制部11的控制使叶片的倾斜方向变化,将纸币的输送路径切换成3种(在后面详细叙述)。此外,在切换部63、66的周围,通过多个输送辊和多个输送引导件等各形成有3条输送路。
在切换部63的周围,除了作为第1输送路的输送路75以外,还设置有朝向下方且与作为双向收纳库的纸币收纳库22C连接的输送路76、以及朝向后方且与切换部66连接的输送路77。该切换部63能够对连接前侧的输送路75和下侧的输送路76的输送路径、连接前侧的输送路75和后侧的输送路77的输送路径、以及连接后侧的输送路77和下侧的输送路76的输送路径进行切换。
在切换部66的周围,除了输送路77以外,还设置有朝向后方或下方且与纸币收纳库22D连接的输送路78、以及朝向上方的输送路79。该切换部66能够对连接前侧的输送路77和后侧的输送路78的输送路径、连接前侧的输送路77和上侧的输送路79的输送路径、以及连接后侧的输送路78和上侧的输送路79的输送路径进行切换。另外,输送路79的上端成为下部单元后交接口T22,能够在与上述上部单元10U的上部单元后交接口T12(图4A)之间彼此交接纸币。
根据该结构,下输送部21例如在从上部单元10U(图4A)经由下部单元前交接口T21输送来纸币的情况下,能够将该纸币向纸币收纳库22A~22D输送并进行收纳,或者从下部单元后交接口T22返回上部单元10U。此外,下输送部21在从纸币收纳库22A~22D接受了纸币的情况下,还能够将其向下部单元前交接口T21输送并交给上部单元10U。
进而,下输送部21例如在从上部单元10U经由下部单元后交接口T22输送来纸币的情况下,能够将该纸币向纸币收纳库22C或22D输送并进行收纳。此外,下输送部21在从纸币收纳库22C或22D接受了纸币的情况下,还能够将其向下部单元后交接口T22输送并交给上部单元10U。
即,下输送部21能够适当地分配从上部单元10U输送来的纸币,向各纸币收纳库22(22A~22D)输送并进行收纳。因此,下面将下输送部21还称作分配输送部。
[3.纸币入出款机中的各种处理]
接着,如图6所示,在使纸币入出款机10(图2、图4A、图4B和图5)模式化后,针对该纸币入出款机10中的伴随纸币输送的各种处理即入款处理和出款处理等,分别进行详细说明。
纸币入出款机10在纸币入出款机框架10F(图2)中储存有上部单元10U和下部单元10L,由此在其前端附近连接有上部单元前交接口T11(图4A)和下部单元前交接口T21(图5)。此外,此时,纸币入出款机10在其后端附近连接有上部单元后交接口T12(图4A)和下部单元后交接口T22(图5)。
在图6中,分别利用简单的长方形表示接待部12、鉴别部14、暂时保留部16、拒收库17和纸币收纳库22(22A~22D)。此外,下面,将它们简称作模块。进而,在图6中,分别利用简单的三角形表示上前输送部13的上前切换部41、上后输送部15的上后切换部51、暂时保留切换部52和区分切换部53以及下输送部21的切换部61、62、63、66。此外,下面,将它们简称作切换部。
进而,在图6中,利用线段(即直线、曲线或它们的组合)表示分别连接各模块和各切换部的输送路。但是,在该图6中,在一部分,将使各模块和各输送部彼此连接的多个输送路统一设为一个输送路。
其中,基干输送路WP相当于上前输送部13的输送路43、鉴别部14的鉴别输送路48和上后输送部15的输送路54。即,该基干输送路WP成为连接上前切换部41和上后切换部51而在鉴别部14内贯通的大致沿着前后方向的输送路。
输送路W1相当于接待部12的输送路33和上前输送部13的输送路42。输送路W2相当于上后输送部15的输送路55。输送路W3相当于上后输送部15的输送路58。输送路W4相当于上后输送部15的输送路57和接待部12的输送路34。输送路W5相当于上前输送部13的输送路44和下输送部21的输送路71。
输送路W6A、W6B、W6C、W6D分别相当于下输送部21的输送路72、74、76、78。此外,将该输送路W6A、W6B、W6C、W6D统一称作输送路W6。输送路W7A、W7B、W7C分别相当于下输送部21的输送路73、75、77。此外,将该输送路W7A、W7B、W7C统一称作输送路W7。
输送路W8相当于下输送部21的输送路79和上后输送部15的输送路59。输送路W9相当于上后输送部15的输送路60。输送路W10相当于上后输送部15的输送路56。除此之外,在接待部12的收容器31中,能够从分离部31S再次取入从放出部31E放出的纸币并向输送路W1输送。因此,下面,视为在该收容器31内形成有连接放出部31E和分离部31S的假想的输送路W11。
这里,再次观察图6可知,在纸币入出款机10中,在鉴别部14的上侧和下侧分别形成有环状的输送路。即,在鉴别部14的上侧,从上前切换部41起顺时针地通过基干输送路WP以及输送路W2、W4、W11、W11形成环状的输送路。下面,将该环状的输送路称作上环状输送路WCU或第1输送路。
此外,在鉴别部14的下侧,从上前切换部41起顺时针地通过输送路W5、W7、W8、W10以及基干输送路WP形成环状的输送路。下面,将该环状的输送路称作下环状输送路WCL或第2输送路。此外,下面,将从该下环状输送路WCL分支出的输送路W6D称作分支输送路,进而,将纸币收纳库22D还称作分支收纳库。
[3-1.入款处理和收纳处理]
首先,对现金自动柜员机1(图1)中在与使用者(即金融机构的顾客等)之间进行入款交易的情况进行说明。该情况下,纸币入出款机10通过前级的入款处理(也被称作入款计数处理或接受处理)鉴别使用者存入的纸币的币种等并对张数进行计数,通过紧接其后的后级的收纳处理(也被称作入款收纳处理)向适当的收纳部位输送各纸币并进行收纳。
具体而言,纸币入出款机10的纸币控制部11与现金自动柜员机1的主控制部9(图1)协作,由此,在经由操作显示部6(图1)从使用者受理开始入款交易的操作输入时,开始进行入款处理。此时,纸币入出款机10首先打开接待部12的开闭器32(图4)等,使使用者向收容器31内投入纸币。接着,纸币控制部11在从使用者经由操作显示部6(图1)受理开始取入纸币的操作输入时,在关闭接待部12的开闭器32等后,通过分离部31S一张一张地分离该收容器31内的纸币,依次交给位于其下游侧的输送路W1。
进而,如图7A所示的箭头R1那样,纸币入出款机10沿着输送路W1和基干输送路WP输送纸币,由此,在鉴别部14中鉴别该纸币,将得到的鉴别结果提供给纸币控制部11。与其对应地,纸币控制部11根据取得的鉴别结果,首先判断各纸币中的损伤的程度、币种或真伪。接着,纸币控制部11针对各纸币,判断是能够识别为正常纸币且能够继续进行以后的处理的入款接受纸币,还是无法识别为正常纸币因而应该退还给使用者的入款拒收纸币。此外,纸币控制部11对产生的入款拒收纸币的张数进行计数并存储。
纸币入出款机10根据纸币控制部11的控制,按照每个纸币的鉴别结果切换输送路径并输送纸币。具体而言,纸币入出款机10针对入款接受纸币,如箭头R2所示,继续沿着基干输送路WP输送,进而沿着输送路W2、W3输送,依次交给暂时保留部16并依次进行收纳。
另一方面,纸币入出款机10针对入款拒收纸币,在与入款接受纸币同样地输送到暂时保留切换部52后,如箭头R3所示,沿着输送路W4输送,使其向接待部12内行进。此时,接待部12预先使聚集输送部35为聚集状态,由此,将输送来的入款拒收纸币向该聚集输送部35的聚集空间内依次放出,使其呈捆状聚集。
不久,纸币入出款机10在结束从接待部12的收容器31内送出全部纸币时,在聚集输送部35中收纳有1张以上的纸币(即入款拒收纸币)的情况下,使该聚集输送部35转变成输送状态,使聚集着的入款拒收纸币以捆状沿着输送路W4向放出部31E输送,向该收容器31内放出。
另一方面,如果聚集输送部35中未收纳纸币,则纸币入出款机10完成入款处理。此时,纸币入出款机10在纸币控制部11中根据从接待部12取入的纸币的币种和张数的累计结果计算入款金额,并且使操作显示部6(图1)显示规定的操作指示画面,向使用者提示该入款金额,并且使其选择是否继续进行入款交易。
这里,纸币入出款机10在由使用者指示了中止入款交易的情况下,沿着输送路W3、W4依次输送暂时保留部16中保留的全部纸币,向接待部12的收容器31内放出后,释放开闭器32(图4A、图4B)等,向使用者退还。
另一方面,纸币入出款机10在由使用者指示了继续进行入款交易的情况下,如图7B所示,开始进行收纳处理。具体而言,纸币控制部11依次送出暂时保留部16中收纳的纸币(入款接受纸币),如箭头R4所示,沿着输送路W3、W2以及基干输送路WP向鉴别部14输送,依次进行鉴别。此时,纸币控制部11根据从鉴别部14得到的鉴别结果,针对损伤程度较大的拒收纸币,决定拒收库17作为输送目的地,针对正常且可再次利用的纸币,决定每个币种的各纸币收纳库22(22A~22D)作为输送目的地。
接着,如箭头R5所示,纸币入出款机10使正常的纸币继续沿着基干输送路WP输送,进而沿着输送路W5、W6、W7的一部分输送,由此,向与各个币种对应的输送目的地即各纸币收纳库22(22A~22D)输送并进行收纳。此外,纸币入出款机10使拒收纸币沿着箭头R5输送到切换部66后,如箭头R6那样沿着输送路W8、W9向拒收库17输送并进行收纳。
这样,纸币入出款机10能够按照每个币种对应该再次利用的通常的纸币进行分类并收纳在各纸币收纳库22中,此外,能够将不应该再次利用的拒收纸币收纳在拒收库17中。不久,纸币入出款机10在结束向各个输送目的地输送暂时保留部16中收纳的全部纸币时,结束该收纳处理。
[3-2.出款处理]
接着,对现金自动柜员机1(图1)中在与使用者之间进行出款交易的情况进行说明。该情况下,纸币入出款机10进行向使用者支付与指定的金额对应的币种和张数的纸币的出款处理。
具体而言,纸币入出款机10的纸币控制部11与现金自动柜员机1的主控制部9(图1)协作,由此,在经由操作显示部6(图1)从使用者受理开始出款交易的意思或出款金额的操作输入时,开始进行出款处理。此时,纸币控制部11首先决定与出款金额对应的纸币的币种和张数。接着,纸币入出款机10根据所决定的币种和张数,将各纸币收纳库22的内部收纳的纸币一张一张地分离并送出,依次交给下游的输送路W6。
接着,如图8所示的箭头R9那样,纸币入出款机10沿着输送路W6、W7、W5以及基干输送路WP输送纸币,在通过鉴别部14时进行鉴别。这里,纸币控制部11根据从鉴别部14得到的鉴别结果中的主要是行进状态,将正常的纸币的输送目的地决定为接待部12,另一方面,将例如叠送等行进状态有问题的拒收纸币的输送目的地决定为拒收库17。
如箭头R10所示,纸币入出款机10使正常的纸币沿着基干输送路WP以及输送路W2、W4向下游的接待部12输送,向收容器31的内部放出并进行聚集。另外,此时,接待部12使聚集输送部35为输送状态,不使纸币聚集在该聚集输送部35而直接向收容器31内放出并进行聚集。然后,纸币入出款机10打开接待部12的开闭器32(图4A、图4B)等,由此,使使用者取出收容器31内的纸币进行出款。此外,纸币控制部11使拒收纸币沿着箭头R10输送到上后切换部51后,如箭头R11所示,沿着输送路W10、W9向拒收库17输送,在其内部进行收纳。
[3-3.后方纸币移动处理]
接着,对纸币入出款机10中在纸币收纳库22彼此之间移动纸币的纸币移动处理进行说明。这里,首先对设前侧的纸币收纳库22(22A或22B)为移动起点且设后侧的纸币收纳库22(22C或22D)为移动目的地而使纸币大致向后方移动的情况进行说明。下面,将该处理称作后方纸币移动处理。
具体而言,纸币入出款机10在由金融机构的职员等经由操作显示部6(图1)受理移动起点和移动目的地的纸币收纳库22以及要移动的纸币的张数等的指示时,开始进行纸币移动处理。与出款处理(图8)的情况同样,纸币入出款机10从被指定为移动起点的纸币收纳库22A或22B一张一张地分离内部收纳的纸币并送出,依次交给下游的输送路W6A或W6B。
接着,如图9所示的箭头R14那样,纸币入出款机10沿着输送路W6(W6A或W6B)、W7A、W5以及基干输送路WP输送纸币,在通过鉴别部14时进行鉴别。这里,纸币控制部11根据鉴别结果判断纸币的移动状态,将正常的纸币的输送目的地决定为作为移动目的地的纸币收纳库22,另一方面,将行进状态有问题的拒收纸币的输送目的地决定为拒收库17。
如箭头R15所示,纸币入出款机10使正常的纸币沿着基干输送路WP以及输送路W10、W8、W7C、W6C或W6D向作为移动目的地的纸币收纳库22C或22D输送并进行收纳。此外,纸币入出款机10在使拒收纸币沿着箭头R15输送到区分切换部53后,如箭头R16所示,沿着输送路W9向拒收库17输送并进行收纳。
[3-4.前方纸币移动处理]
接着,对纸币入出款机10中的纸币移动处理中的、设后侧的纸币收纳库22(22C或22D)为移动起点且设前侧的纸币收纳库22(22A或22B)为移动目的地而使纸币大致向前方移动的情况进行说明。下面,将该处理称作前方纸币移动处理。
具体而言,纸币入出款机10在由金融机构的职员等经由操作显示部6(图1)受理作为移动起点和移动目的地的纸币收纳库22、以及要移动的纸币的张数等的指示时,开始进行纸币移动处理。与出款处理(图8)的情况同样,纸币入出款机10从被指定为移动起点的纸币收纳库22C或22D一张一张地分离内部收纳的纸币并送出,依次交给下游的输送路W6C或W6D。
接着,如图10所示的箭头R17那样,纸币入出款机10沿着输送路W6C或W6D、W7C、W8、W10以及基干输送路WP输送纸币,在通过鉴别部14时进行鉴别。这里,纸币控制部11根据鉴别结果判断纸币的行进状态,将正常的纸币的输送目的地决定为作为移动目的地的纸币收纳库22,另一方面,将行进状态有问题的拒收纸币的输送目的地决定为拒收库17。
如箭头R18所示,纸币入出款机10使正常的纸币沿着基干输送路WP以及输送路W5、W7A、W6A或W6B向作为移动目的地的纸币收纳库22A或22B输送并进行收纳。此外,纸币入出款机10在使拒收纸币沿着箭头R18输送到切换部62后,如箭头R19所示,沿着输送路W7的一部分以及输送路W8、W9向拒收库17输送并进行收纳。
另外,纸币入出款机10在输送路W8和设纸币收纳库22C为移动起点的情况下的输送路W7C中,使箭头R17和箭头R19重叠。因此,纸币入出款机10在产生了拒收纸币的情况下,首先,暂时停止从作为移动起点的纸币收纳库22C或22D送出新的纸币,接着,沿着箭头R19向拒收库17输送拒收纸币后,再次开始从作为移动起点的纸币收纳库22C或22D送出纸币。
此时,纸币入出款机10针对在产生了拒收纸币的时点已经从纸币收纳库22C等送出但是未到达鉴别部14的纸币即可能正常的纸币,也与拒收纸币一起向拒收库17输送,然后,再次开始从纸币收纳库22C等送出新的纸币。
[4.切换部的结构]
接着,对下输送部21(图5)的切换部63的详细结构进行说明。图11是从左侧观察切换部63的示意图,示出以叶片101为中心配置于其周围的3个输送引导件102、103、104的一部分以及3组输送辊对105、106、107。
[4-1.叶片的结构]
叶片101由1根叶片中心轴121和多个叶片板122构成。叶片中心轴121形成为沿着左右方向的细长的圆柱状,在图11中,描绘成以叶片中心点121C为中心的圆。各叶片板122从左右方向观察大致为楔形,并且形成为左右方向上较薄的板状。如图12中示出立体图那样,该叶片101通过叶片中心轴121在左右方向上贯通各叶片板122,并且在各叶片板122彼此之间形成某种程度的间隙。
此外,叶片101的叶片中心轴121通过规定的轴承(未图示)支承成能够转动,并且从规定的致动器(未图示)对该叶片中心轴121传递驱动力。因此,叶片101根据纸币控制部11(图2)的控制,使叶片中心轴121和各叶片板122以叶片中心点121C为中心一体地转动而使其姿态变化,此外,能够维持转动后的姿态。如后所述,该叶片板122使楔形中的斜边的部分与输送引导件的引导面同样地发挥功能,引导纸币。
叶片板122在叶片中心轴121的一侧例如图11中为前侧形成有1个长刃部123,并且,隔着该叶片中心轴121在该长刃部123的大致相反侧例如图11中为后侧,上下并列地形成有比长刃部123短的2个短刃部124、125。
这里,为了便于说明,如图13所示,设长刃部123中离叶片中心点121C最远的端点为长刃端点123V,设从该叶片中心点121C到该长刃端点123V的距离为长刃端距离L123。另外,叶片101以连接叶片中心点121C和长刃端点123V的假想线(未图示)为中心成为大致线对称的形状。
此外,设短刃部124中离叶片中心点121C最远的端点为短刃端点124V,设从该叶片中心点121C到该短刃端点124V的距离为短刃端距离L124。进而,设短刃部125中离叶片中心点121C最远的端点为短刃端点125V。从该叶片中心点121C到该短刃端点125V的距离与短刃部124同样为短刃端距离L124。
而且,在叶片板122中,短刃端距离L124比长刃端距离L123短。因此,在叶片101中,当在图12中将叶片板122以叶片中心点121C为中心旋转的情况下描绘的假想轨迹(下面将其称作长刃端轨迹圆123VC)描绘成虚线的圆时,短刃端点124V位于比该长刃端轨迹圆123VC靠内侧的位置。
[4-2.输送引导件的结构]
输送引导件102(图11)在叶片中心轴121的上侧形成有位于前侧的输送路75的上侧部分和位于后侧的输送路77的上侧部分。该输送引导件102形成为其下表面(下面将其称作引导面)大致沿着前后方向的平面状或曲面状,能够以使纸币的纸面沿着输送路75或输送路77的方式进行引导。另外,例如如图12中示出其一部分那样,输送引导件102适当地形成有规定形状的孔或凹陷等,以避免与叶片101的各叶片板122或后述输送辊对105等发生干涉。
另外,输送路75在叶片101的附近形成为朝向叶片中心点121C,以后侧比前侧低的方式倾斜。此外,输送路77在叶片101的附近依然形成为朝向叶片中心点121C,以前侧比后侧低的方式倾斜。此外,输送路75和输送路77彼此所成的角度大约为120度。
输送引导件103构成为从左侧观察,使输送引导件102以叶片中心点121C为中心顺时针旋转大约120度。此外,输送引导件104构成为从左侧观察,使输送引导件102以叶片中心点121C为中心逆时针旋转大约120度。
[4-3.输送辊对的结构]
作为第1输送辊对的输送辊对105位于叶片中心点121C的后侧的稍微靠上的位置,以由位于作为第1输送路的输送路77的上侧的上侧辊131和位于该输送路77的下侧的下侧辊132构成的一对辊为中心构成。即,上侧辊131和下侧辊132隔着输送路77而彼此对置。作为对置侧辊的上侧辊131形成为板面朝向左右方向的圆板状,其半径为长度R131(图13)。该上侧辊131在圆板的中央部分即旋转中心,通过作为对置侧辊中心轴的上侧辊中心轴133在左右方向上被贯通。
另外,在输送辊对105中,如图12所示,针对1根上侧辊中心轴133,在左右方向上分开的2个部位分别贯穿插入有上侧辊131。此外,上侧辊中心轴133(图11)位于比输送引导件102的引导面靠上侧的位置,但是,经由形成于该输送引导件102的规定形状的孔部等使上侧辊131的一部分露出到比该引导面靠下侧即输送路77内。
与叶片中心轴121同样,上侧辊中心轴133形成为沿着左右方向的细长的圆柱状,通过未图示的轴承支承成能够旋转。该上侧辊中心轴133被从未图示的马达等传递驱动力,由此,能够与上侧辊131一体地顺时针或逆时针旋转。
与上侧辊131同样,作为第3侧辊的下侧辊132形成为板面朝向左右方向的圆板状,在其中央部分(即旋转中心)被作为第3侧辊中心轴的下侧辊中心轴134贯通。但是,下侧辊132的半径即长度R132(图13)比上侧辊131的半径即长度R131长。此外,在辊对105中,与上侧辊131同样,针对下侧辊中心轴134,在2个与上侧辊131分别对置的部位分别贯穿插入有2个下侧辊132。进而,下侧辊中心轴134被未图示的施力部件朝向上侧辊中心轴133施力。
根据该结构,下侧辊132在作为输送引导件102的引导面与输送引导件104的引导面的大致中间的夹持部位135,使其周侧面与上侧辊131的周侧面抵接。由此,输送辊对105通过上侧辊131和下侧辊132夹持输送路77内的纸币。进而,上侧辊中心轴133旋转,由此,输送辊对105使下侧辊132旋转(即从动),并且能够对由上侧辊131和该下侧辊132夹持的纸币传递驱动力,其结果是,能够使该纸币向前下方向或后上方向行进。为了便于说明,下面,将从叶片中心点121C到夹持部位135的距离称作中心夹持距离L135(图13)。
但是,在切换部63(图13)中,与从叶片中心点121C到上侧辊中心轴133的周侧面的距离(下面将其称作上侧辊中心轴距离L133)相比,从该叶片中心点121C到下侧辊中心轴134的周侧面的距离(下面将其称作下侧辊中心轴距离L134)较短。换言之,在切换部63中,与上侧辊131相比,下侧辊132配置于离叶片中心点121C更近的位置。为了便于说明,下面,将上侧辊中心轴距离L133和下侧辊中心轴距离L134分别称作对置侧辊中心轴距离和第3侧辊中心轴距离。
此外,在切换部63中,叶片101中的长刃端距离L123比上侧辊中心轴距离L133短,并且比下侧辊中心轴距离L134长。进而,在切换部63中,短刃端距离L124比下侧辊中心轴距离L134短。即,在切换部63中,上侧辊中心轴133配置于长刃端轨迹圆123VC的外侧,另一方面,下侧辊中心轴134的至少一部分位于长刃端轨迹圆123VC的内侧。
作为第2输送辊对的输送辊对106分别具有与输送辊对105的上侧辊131、下侧辊132、上侧辊中心轴133、下侧辊中心轴134和夹持部位135分别对应的上侧辊141、下侧辊142、上侧辊中心轴143、下侧辊中心轴144和夹持部位145。该输送辊对106以叶片中心点121C为中心构成为与输送辊对105大致前后对称。即,输送辊对106在作为第2输送路的输送路75的上侧和下侧分别配置有上侧辊141和下侧辊142。
因此,在输送辊对106(图13)中,从叶片中心点121C到上侧辊中心轴143的周侧面的距离与输送辊对105的上侧辊中心轴距离L133大致相等。此外,在输送辊对106中,从叶片中心点121C到下侧辊中心轴144的周侧面的距离与输送辊对105的下侧辊中心轴距离L134大致相等。进而,在输送辊对106中,从叶片中心点121C到夹持部位145的距离即中心夹持距离L145与输送辊对105中的中心夹持距离L135相等。
作为第3输送辊对的输送辊对107(图11)位于叶片中心点121C的下侧,以位于作为第3输送路的输送路76的后侧的后侧辊151和位于该输送路76的前侧的前侧辊152为中心构成。后侧辊151和前侧辊152均与输送辊对105的上侧辊131等同样地形成为圆板状。此外,在输送辊对107中,与输送辊对105、106不同,后侧辊151和前侧辊152的半径彼此大致相等。
后侧辊151在其中央部分被后侧辊中心轴153贯通。与叶片中心轴121等同样,后侧辊中心轴153形成为沿着左右方向的细长的圆柱状,被未图示的轴承支承成能够旋转。该后侧辊中心轴153被从未图示的马达等传递驱动力,由此,能够与后侧辊151一体地顺时针或逆时针旋转。
前侧辊152在其中央部分被前侧辊中心轴154贯通。与输送辊对105的下侧辊中心轴134同样,前侧辊中心轴154形成为沿着左右方向的细长的圆柱状,进而,被未图示的施力部件朝向后侧辊中心轴153施力。
根据该结构,前侧辊152在作为输送引导件102的引导面与输送引导件103的引导面的大致中间的夹持部位155,使其周侧面与后侧辊151的周侧面抵接。因此,输送辊对107通过后侧辊151和前侧辊152夹持输送路76内的纸币。进而,后侧辊中心轴153旋转,由此,输送辊对107使前侧辊152旋转(即从动),并且能够对由后侧辊151和该前侧辊152夹持的纸币传递驱动力,其结果是,能够使该纸币向前下方向或后上方向行进。
此外,在切换部63(图13)中,从叶片中心点121C到后侧辊中心轴153和前侧辊中心轴154的距离远远大于从叶片中心点121C到上侧辊中心轴133的距离即上侧辊中心轴距离L133。与此相对,在切换部63中,从叶片中心点121C到夹持部位155的距离即中心夹持距离L155远远大于输送辊对105、106中的中心夹持距离L135、L145。
[4-4.叶片的转动和输送路径的形成]
根据这种各部的距离和位置等的关系,在切换部63中,如图14所示,通过下侧辊中心轴134、144限制叶片101的转动范围。具体而言,在切换部63中,限制成叶片101中的长刃部123的长刃端点123V位于以叶片中心点121C为中心从输送辊对105的下侧辊中心轴134顺时针到输送辊对106的下侧辊中心轴144为止的大约150~160度的范围内。为了便于说明,下面,将该转动范围称作叶片转动范围123VA。
在该图14中,如虚线所示,将叶片101的长刃端点123V位于最后侧的姿态称作叶片第1姿态P1。在该叶片第1姿态P1中,叶片101使长刃端点123V位于从叶片中心点121C观察比输送引导件104的引导面靠里侧即输送引导件104的内部。此外,在该叶片第1姿态P1中,叶片101使短刃端点125V位于输送引导件103的内部。由此,切换部63以连接输送引导件104中的上侧部分、叶片101中的短刃部125侧的侧面和输送引导件103中的上侧部分的方式,形成与输送引导件102对置的连续的曲面,能够构筑连接夹持部位135、145的输送路径W21。
此外,在图14中,如实线所示,将叶片101的长刃端点123V位于最前侧的姿态称作叶片第4姿态P4。在该叶片第4姿态P4中,叶片101使长刃端点123V位于输送引导件103的内部,并且使短刃端点124V位于输送引导件104的内部。由此,切换部63以连接输送引导件104中的上侧部分、叶片101中的短刃部124侧的侧面和输送引导件103中的上侧部分的方式,形成与输送引导件102对置的连续的曲面。该情况下,切换部63也能够构筑连接夹持部位135、145的输送路径W21。换言之,叶片转动范围123VA被设定在如下范围:在叶片第1姿态P1与叶片第4姿态P4之间转动时,长刃部123的长刃端点123V在输送路75上和输送路77上通过但不在输送路76上通过,并且,不在比下侧辊中心轴134、144的周侧面靠下侧通过。
在切换部63中,叶片101从叶片第1姿态P1(图14)起以叶片中心点121C为中心顺时针转动大约20~30度,由此成为图15中虚线所示的叶片第2姿态P2。在该叶片第2姿态P2中,叶片101使长刃端点123V在比叶片中心点121C靠后侧位于输送引导件102的内部,并且使短刃端点124V位于输送引导件103的内部。由此,切换部63以连接输送引导件102中的后侧部分、叶片101中的短刃部124侧的侧面和输送引导件103中的下侧部分的方式,形成与输送引导件104对置的连续的曲面,能够构筑连接夹持部位135、155的输送路径W22。
此外,在切换部63中,叶片101从叶片第4姿态P4(图14)起以叶片中心点121C为中心逆时针转动大约20~30度,由此成为图15中实线所示的叶片第3姿态P3。在该叶片第3姿态P3中,叶片101使长刃端点123V在比叶片中心点121C靠前侧位于输送引导件102的内部,并且使短刃端点125V位于输送引导件104的内部。由此,切换部63以连接输送引导件102中的前侧部分、叶片101中的短刃部125侧的侧面和输送引导件104中的下侧部分的方式,形成与输送引导件103对置的连续的曲面,能够构筑连接夹持部位145、155的输送路径W23。
在切换部63中,例如沿着输送路径W22的夹持部位135、155之间的长度等沿着所形成的各输送路的夹持部位之间彼此的长度均比沿着纸币的输送方向的长度即纸币的短边长度长。因此,在切换部63中,在形成输送路径W21、W22、W23中的任意一方的情况下,都能够在输送辊对105、106之间等2个部位的输送辊对彼此之间交接纸币并进行输送。
这样,切换部63将叶片101切换成叶片第1姿态P1、叶片第2姿态P2、叶片第3姿态P3和叶片第4姿态P4中的任意一方,由此切换成输送路径W21、W22或W23这3种输送路径中的任意一方,由此,能够连接输送路75、76、77中的2条输送路。而且,切换部63使输送辊对105、106、107的各辊适当旋转,由此,能够使纸币沿着所形成的各输送路径行进。
但是,在纸币入出款机10中,例如在入款处理(图7A)中,有时按照较短的间隔高速地依次输送所存入的多个纸币,并且在鉴别部14中鉴别各纸币,根据得到的鉴别结果在纸币控制部11中分别决定各纸币的输送目的地。此时,在纸币入出款机10中,例如在暂时保留切换部52中,需要按照所输送的每个纸币使叶片的角度高速地变化,在极短的时间内切换各个输送路径。下面,将各切换部中的这种动作称作高速切换动作。
此外,在纸币入出款机10中,例如在完成入款处理(图7A)而开始进行收纳处理(图7B)的情况下,切换上前切换部41的输送路径,但是,在进行该收纳处理的期间内,依然维持所形成的输送路径而不进行切换。即,在上前切换部41中,在从完成入款处理到开始进行收纳处理为止的较长时间内,切换纸币的输送路径即可。下面,将各切换部中的这种动作称作低速切换动作。
在下输送部21的切换部63(图5)中,例如在收纳处理(图7B)中,需要进行高速切换动作,使得根据纸币的输送目的地(即应该收纳的纸币收纳库22),使从前侧的输送路75高速输送来的多个纸币向下侧的输送路76或后侧的输送路77行进。即,切换部63需要高速地切换将叶片101设为叶片第4姿态P4(图14)而形成输送路径W21的状态、以及将该叶片101设为叶片第3姿态P3(图15)而形成输送路径W23的状态。该情况下,在切换部63中,叶片101的转动角度为比较窄的大约20~30度左右,因此,完全能够高速地切换输送路径W21、W23。
此外,切换部63例如在前方纸币移动处理(图10)中产生了拒收纸币的情况下等,通过高速切换动作对纸币的输送路径进行切换,以使纸币从下侧的输送路76向后侧的输送路77行进,或者使纸币从前侧的输送路75向后侧的输送路77行进。即,切换部63需要高速地切换将叶片101设为叶片第1姿态P1(图14)而形成输送路径W21的状态、以及将该叶片101设为叶片第2姿态P2(图15)而形成输送路径W22的状态。该情况下,在切换部63中,叶片101的转动角度依然为比较窄的大约20~30度左右,因此,完全能够高速地切换输送路径W21、W22。
[4-5.交接部的结构]
但是,如与图11对应的图16A所示,实际的切换部63将叶片101以及输送辊对105、106设置于下输送部21(图5)侧,并且将输送辊对107设置于纸币收纳库22C侧,在两者之间配置有交接部160。
输送引导件103在比叶片101稍微靠下侧被分割成上侧的输送引导件上部103U和下侧的输送引导件下部103L。进而,输送引导件103在输送引导件上部103U的下端设置有上梳齿部161,并且在输送引导件下部103L的下端设置有下梳齿部162。输送引导件104构成为与输送引导件103大致前后对称,在比叶片101稍微靠下侧被分割成上侧的输送引导件上部104U和下侧的输送引导件下部104L。进而,输送引导件104在输送引导件上部104U的下端设置有上梳齿部163,并且在输送引导件下部104L的下端设置有下梳齿部164。为了便于说明,下面,将输送引导件上部103U、104U也称作叶片侧输送引导件,此外,将输送引导件下部103L、104L也称作第3输送辊对侧输送引导件。
上梳齿部161成为所谓的梳齿形状,整体成为较小的多个长方体沿着左右方向(即与纸币的输送方向正交的宽度方向,在图16A、图16B中与纸面正交的方向)按照规定的间隔对齐的形状。各长方体的左右方向的长度远远短于所输送的纸币的左右方向的长度(即长边的长度)。此外,上梳齿部161中彼此相邻的长方体彼此的间隙比该长方体的与左右方向有关的长度稍长。进而,从左右方向观察,各长方体中的引导面(即后表面)的下端附近倾斜地被切掉。
下梳齿部162整体构成为大致与上梳齿部161上下对称,但是,各长方体的与左右方向有关的位置成为与该上梳齿部161中的长方体彼此的各间隙相当的位置。换言之,下梳齿部162的各长方体配置于与上梳齿部161的各长方体互补的位置。另外,从左右方向观察,下梳齿部162的各长方体的引导面(即后表面)的上端附近倾斜地被切掉。
此外,上梳齿部163和下梳齿部164分别构成为与上梳齿部161和下梳齿部162大致前后对称。
根据该结构,输送引导件103在下部框架20(图5)的装填空间内装填有纸币收纳库22C的状态下,下输送部21关闭该下部框架20的上侧,由此,如图16B所示,使上梳齿部161和下梳齿部162彼此啮合并咬合。具体而言,输送引导件103使上梳齿部161的各长方体进入下梳齿部162的各间隙,并且使下梳齿部162的各长方体进入上梳齿部161的各间隙。下面,将该状态称作连接状态。
此时,上梳齿部161和下梳齿部162在前后方向上使彼此的后表面的位置大致对齐,因此,在彼此的连接部位,能够形成整体大致顺畅地连续的引导面。与其同样,输送引导件104使上梳齿部163和下梳齿部164彼此啮合,与输送引导件103同样,能够形成整体大致顺畅地连续的引导面。由此,在切换部63中,在连接状态(图16B)下,均能够使沿着输送路76向下方向或上方向输送的纸币顺畅地行进。
另外,下输送部21(图5)的切换部66构成为使切换部63上下反转。在切换部66中,叶片101、输送辊对105、106设置于下部单元10L的下输送部21侧,但是,输送辊对107设置于上部单元10U的上后输送部15(图4A、图4B)侧。在该切换部66中,也在输送引导件103、104中的叶片101侧与输送辊对107侧之间设置有交接部160。
[5.动作和效果]
在以上的结构中,在现金自动柜员机1的纸币入出款机10中,在下输送部21(图5)的切换部63(图11等)中,使下侧辊132、142的半径即长度R132比上侧辊131、141的半径即长度R131长,并且使下侧辊中心轴距离L134比上侧辊中心轴距离L133短。
这里,为了与切换部63进行比较,参照与图11和图13对应的图17A和图17B对一般的三路切换部200进行说明。切换部200具有与切换部63的叶片101、输送引导件102、103、104以及输送辊对105、106、107分别对应的叶片201、输送引导件202、203、204以及输送辊对205、206、207。
叶片201由与切换部63相同的叶片中心轴121和代替叶片板122的叶片板222构成。叶片板222具有与切换部63相同的长刃部123以及代替短刃部124、125的短刃部224、225。在短刃部224、225中,从叶片中心点221C到短刃端点224V、225V的距离均与长刃部123中的长刃端距离L123相等。因此,在切换部200中,短刃端点224V、225V位于长刃端轨迹圆123VC上。
输送辊对205具有与输送辊对105相同的上侧辊131和上侧辊中心轴133,另一方面,具有代替下侧辊132和下侧辊中心轴134的下侧辊232和下侧辊中心轴234。此外,在输送辊对205中,上侧辊131和下侧辊232在夹持部位235抵接。下侧辊232的半径成为与上侧辊131的半径相等的长度R131。此外,从叶片中心点221C到下侧辊中心轴234的距离与上侧辊中心轴距离L133(图13)相等,比切换部63中的下侧辊中心轴距离L134大。
因此,在切换部200中,上侧辊中心轴133和下侧辊中心轴234均位于长刃端轨迹圆123VC的外侧,不会被该下侧辊中心轴234限制叶片201的转动范围,能够使其自由地转动。另一方面,在切换部200中,从叶片中心点221C到夹持部位235等的距离即中心夹持距离L235比切换部63中的中心夹持距离L135大。
进而,在切换部200中,构成为输送辊对206和输送辊对207配置于以叶片中心点221C为中心使输送辊对205分别顺时针旋转大约120度和大约240度的位置。因此,在切换部200中,输送辊对205的夹持部位235、输送辊对206的夹持部位245和输送辊对207的夹持部位255均从叶片中心点221C分开中心夹持距离L235。这里,将切换部200的中心夹持距离L235与切换部63的各中心夹持距离进行比较时,该中心夹持距离L235比中心夹持距离L135、L145大(长),并且比中心夹持距离L155小(短)。
在该切换部200中,假设在进行上述高速切换动作的情况下,需要满足若干个条件。具体而言,在切换部200中,为了不使纸币堵塞在输送路中,需要将输送引导件彼此的间隔设为规定的输送路间隔t以上。此外,在切换部200中,为了不使具有折痕等的纸币勾挂在叶片201的各端点(长刃端点123V以及短刃端点224V、225V),需要将从各输送引导件的引导面进入内部的距离设为规定的叶片端点深度δ以上。进而,在切换部200中,例如在如叶片第1姿态P11和叶片第2姿态P12那样使叶片201转动以使长刃端点123V位于跨越1条输送路的相反侧的情况下,需要将该叶片201的转动角度抑制到规定的叶片切换角θ以下。
而且,在切换部200中,为了满足这些输送路间隔t、叶片端点深度δ和叶片切换角θ这样的制约,限制成叶片201中的长刃端距离L123为某个固定值以上。即,在切换部200中,为了使叶片201顺畅地转动,需要将各输送辊对的各辊中心轴(上侧辊中心轴133等)均配置于长刃端轨迹圆123VC的外侧。另一方面,在切换部200中,例如需要使夹持部位235、255的沿着输送路径的距离即沿着输送引导件的引导面的辊中心轴彼此的距离即辊间距P,比纸币的沿着输送方向的长度即短边的长度短。
这样,在切换部200中,从在各夹持部位之间可靠地交接纸币的观点来看,需要将各输送辊对205、206、207配置于比较接近叶片201的位置。即,在切换部200中,在叶片201与输送辊对207等之间无法配置其他结构部件,例如用于在能够彼此分离的输送引导件彼此之间顺畅地交接纸币的交接机构等,设计上的制约比较大。
与此相对,在本实施方式的切换部63(图11和图13等)中,在输送辊对105中,使下侧辊132的半径即长度R132比上侧辊131的半径即长度R131长。与此相伴,在切换部63中,在输送辊对105中,使以叶片中心点121C为基准的下侧辊中心轴距离L134比上侧辊中心轴距离L133短。
因此,在切换部63中,如上所述,与切换部200(图17A、图17B)中的与夹持部位235、245有关的中心夹持距离L235相比,能够缩短与夹持部位135、145有关的中心夹持距离L135、L145。由此,在切换部63中,与切换部200中的与夹持部位255有关的中心夹持距离L235相比,能够延长与夹持部位155有关的中心夹持距离L155,并且,能够在输送辊对105或106与输送辊对107之间可靠地交接纸币。
此外,在切换部63中,在叶片101的叶片板122中,使短刃部124、125的短刃端距离L124比长刃部123的长刃端距离L123短,并且比下侧辊中心轴距离L134短。由此,在切换部63中,在长刃端点123V位于叶片转动范围123VA(图14)内的范围内使叶片101转动的情况下,能够使其顺畅地转动,而不使短刃部124与下侧辊中心轴134、144发生干涉。
在切换部63中,这样使与夹持部位155有关的中心夹持距离L155比较长,由此,能够在切换成3种输送路径的状态下实现纸币的正常交接,并且在叶片101等与输送辊对107之间设置交接部160(图16A、图16B)。换言之,切换部63相对于叶片101隔着交接部160在稍远的位置配置输送辊对107,并且,能够在输送辊对105的夹持部位135或输送辊对106的夹持部位145与该输送辊对107的夹持部位155之间正常地交接纸币。
由此,在纸币入出款机10中,不需要在下输送部21(图5)侧设置切换部63的输送辊对107,因此,能够将该下输送部21的上下方向的长度抑制成较小,能够使该纸币入出款机10整体小型化。此外,在纸币入出款机10中,能够利用切换部63的一部分即输送辊对107兼用作应该设置于纸币收纳库22C侧的输送辊对,因此,与单独设置它们的情况相比,能够削减部件数量。
但是,在一般的三路切换部200(图17A、图17B)中,与本实施方式的切换部63(图14和图15)同样,能够形成的纸币的输送路径为3种,但是,作为形成各输送路径的叶片201的姿态(转动角度),可考虑6种。即,作为叶片201中的长刃端点123V的位置,是输送路75的上侧和下侧、输送路77的上侧和下侧以及输送路76的前侧和后侧。
另一方面,在切换部63中,叶片转动范围123VA(图14)已被规定,因此,无法使叶片101的长刃部123向比叶片中心点121C靠下侧转动,形成输送路径的叶片101的姿态成为叶片第1姿态P1~叶片第4姿态P4这4种。因此,在切换部63中,在形成输送路径W23的叶片第2姿态P2与形成输送路径W22的叶片第3姿态P3之间,需要使叶片101在大约70~90度这样比较大的角度范围内转动,高速地切换两者是极其困难的。
但是,在纸币入出款机10中,针对切换部63中从下侧的输送路76依次输送来的多个纸币,能够进行低速切换动作即可,不用进行按照每1张将输送目的地切换成输送路径W22、W23(图14)这样的动作。这与纸币入出款机10中的各模块的配置有关。
即,在纸币入出款机10(图6)中,与切换部63连接的输送路75、77成为下环状输送路WCL的一部分,在该下环状输送路WCL上还配置有鉴别部14。另一方面,在与切换部63连接的输送路76仅连接有纸币收纳库22C。在纸币入出款机10中输送的多个纸币通过了鉴别部14的情况下,根据得到的鉴别结果,各纸币的输送目的地可能按照每1张而不同。但是,从纸币收纳库22C送出的多个纸币在到达切换部63的阶段未鉴别。因此,切换部63不需要按照每1张切换各纸币的输送目的地,例如在维持根据出款处理等正在执行的处理而预先切换的输送路径的状态下,沿着相同的输送路径依次输送各纸币即可。
这样,在纸币入出款机10中,在切换部63中,针对从下侧的输送路76连续输送来的纸币的输送路径,不需要进行高速切换动作,因此,虽然叶片101的转动范围受到限制,但是,完全能够实现各种交易处理等中的输送路径的切换和纸币的交接这样的必要动作。
根据以上结构,在现金自动柜员机1的纸币入出款机10中,在下输送部21的切换部63中,使下侧辊132、142的半径比上侧辊131、141大,并且使下侧辊中心轴距离L134比上侧辊中心轴距离L133短。此外,在切换部63中,在叶片101的叶片板122中,使短刃端距离L124比长刃端距离L123短,并且比下侧辊中心轴距离L134短。由此,在切换部63中,与一般结构相比,能够延长叶片101与输送辊对107的间隔,能够显著提高设计的自由度。
[6.其他实施方式]
另外,在上述实施方式中,叙述了将下侧辊中心轴134、144配置成其一部分位于长刃端轨迹圆123VC的内侧的情况(图13)。但是,本发明不限于此,例如也可以将下侧辊中心轴134、144中的至少一方配置于长刃端轨迹圆123VC的外侧。总之,能够使沿着输送路径W22或W23的夹持部位135或145与夹持部位155之间的距离比沿着输送方向的纸币的长度短即可。此外,在这些情况下,在叶片101的短刃部124、125中的至少一方中,也可以使从叶片中心点121C到短刃端点124V或125V的距离与长刃端距离L123相等。总之,在叶片101转动时不与下侧辊中心轴134等发生干涉即可。
此外,在上述实施方式中,叙述了在输送辊对105、106的双方中使下侧辊132、142的半径比上侧辊131、141的半径大的情况(图13)。但是,本发明不限于此,例如也可以在输送辊对105、106中的任意一方中,使下侧辊132或142的半径与上侧辊131或141的半径相等。
进而,在上述实施方式中,叙述了如下情况:在输送辊对105中,从马达(未图示)等向上侧辊131传递驱动力而使其旋转,并且,将下侧辊132按压于该上侧辊131而使其从动。但是,本发明不限于此,例如也可以从马达(未图示)等向下侧辊132传递驱动力而使其旋转,并且,将上侧辊131按压于该下侧辊132而使其从动。
进而,在上述实施方式中,叙述了如下情况:作为切换部63的交接部160,在输送引导件上部103U侧设置上梳齿部161,并且在输送引导件下部103L侧设置下梳齿部162,通过使它们咬合,能够向双向引导纸币(图16A、图16B)。但是,本发明不限于此,例如也可以在输送引导件103中,使输送引导件上部103U侧的下端沿着左右方向形成在一条直线上,并且设为前后方向上较薄的板状,使其在比输送引导件下部103L侧的上端靠后侧(即输送路76的内部侧)重叠,将输送引导件104构成为与其前后对称。该情况下,能够仅向下方向引导纸币,与交接部160相比,能够简化其结构。
进而,在上述实施方式中,叙述了在切换部63的叶片101等与输送辊对107之间配置交接部160的情况(图16A、图16B)。但是,本发明不限于此,例如也可以在叶片101等与输送辊对107之间配置检测纸币的传感器等,配置其他各种部件。或者,例如在希望缩短输送辊对107与配置于其下侧的其他输送辊对(未图示)之间的间隔的情况下等,也可以不在叶片101和输送辊对107配置其他部件,而是尽可能远离叶片101来配置输送辊对107。
进而,在上述实施方式中,叙述了使切换部63的与输送辊对107有关的中心夹持距离L155比与输送辊对105、106有关的中心夹持距离L135、L145大(长)的情况。但是,本发明不限于此,例如也可以如图18所示的切换部300那样,以使中心夹持距离L335比中心夹持距离L345、L355长的方式配置输送辊对305、306、307。
进而,在上述实施方式中,叙述了对下输送部21中配置于纸币收纳库22C的上侧的三路切换部63应用本发明的情况。但是,本发明不限于此,例如也可以对上后输送部15(图4A、图4B)的暂时保留切换部52或区分切换部53等其他各种切换部应用本发明。
进而,在上述实施方式中,叙述了对在与顾客之间进行与作为介质的纸币有关的交易处理的现金自动柜员机1的纸币入出款机10应用本发明的情况。但是,本发明不限于此,例如也可以对处理各种现金券、证券等或入场券、乘车券这样的各种纸页状的介质的各种装置应用本发明。
进而,本发明不限于上述实施方式和其他实施方式。即,本发明的适用范围涉及任意组合上述实施方式和上述其他实施方式的一部分或全部而得到的实施方式、提取一部分而得到的实施方式。
进而,在上述实施方式中,叙述了通过作为输送引导件的输送引导件102、103、104、作为叶片的叶片101、作为第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对的输送辊对105、106、107构成作为介质处理装置的纸币入出款机10的情况。但是,本发明不限于此,也可以通过由其他各种结构构成的输送引导件、叶片、第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对构成介质处理装置。
产业上的可利用性
例如能够在嵌入于与使用者之间进行与纸币有关的入款交易和出款交易的现金自动柜员机的纸币入出款机中利用本发明。
2018年1月26日申请的日本特许申请2018-011921公开的整体通过参照而被引入本说明书中。
Claims (10)
1.一种介质处理装置,其特征在于,所述介质处理装置具有:
输送引导件,其分别形成相交的第1输送路、第2输送路和第3输送路,分别沿着各输送路引导纸页状的介质;
叶片,其以规定的叶片中心点为中心转动,连接3条所述输送路中的2条所述输送路来切换输送路径;以及
第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对,它们分别设置于所述第1输送路、第2输送路和第3输送路,由配置于隔着在各输送路中输送的所述介质而彼此对置的位置且能够旋转的一对辊构成,在通过所述叶片连接的2条所述输送路之间交接所述介质,
关于所述第1输送辊对和第2输送辊对中的至少一方,所述一对辊中的靠所述第3输送辊对侧的辊的半径比对置的辊的半径大,
所述第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对中的至少一方,设置于使从所述叶片中心点到夹持所述介质的夹持部位的距离即中心夹持距离与其他所述输送辊对的所述中心夹持距离不同的位置。
2.根据权利要求1所述的介质处理装置,其特征在于,
关于所述第1输送辊对和第2输送辊对,位于所述第3输送辊对侧的第3侧辊的半径均比与该第3侧辊对置的对置侧辊的半径大,
所述第3输送辊对设置于所述中心夹持距离比所述第1输送辊对和第2输送辊对的所述中心夹持距离大的位置。
3.根据权利要求2所述的介质处理装置,其特征在于,
所述第1输送辊对和第2输送辊对均设置于第3侧辊中心轴距离比对置侧辊中心轴距离小的位置,所述第3侧辊中心轴距离是从所述叶片中心点到贯通所述第3侧辊的旋转中心的第3侧辊中心轴的周侧面的距离,所述对置侧辊中心轴距离是从所述叶片中心点到贯通所述对置侧辊的旋转中心的对置侧辊中心轴的周侧面的距离。
4.根据权利要求3所述的介质处理装置,其特征在于,
所述叶片具有从所述叶片中心点朝向一侧突出的长刃部、以及隔着所述叶片中心点而朝向该长刃部的相反侧突出的1个以上的短刃部,
所述第1输送辊对和第2输送辊对设置于所述第3侧辊中心轴距离比长刃端距离小且所述对置侧辊中心轴距离比所述长刃端距离大的位置,所述长刃端距离是所述叶片的所述长刃部的从所述叶片中心点到最远的长刃端点的距离。
5.根据权利要求4所述的介质处理装置,其特征在于,
所述第1输送辊对和第2输送辊对设置于所述对置侧辊中心轴距离和所述第3侧辊中心轴距离比短刃端距离大的位置,所述短刃端距离是所述短刃部的从所述叶片中心点到最远的短刃端点的距离。
6.根据权利要求2所述的介质处理装置,其特征在于,
所述输送引导件在所述第3输送路中的、所述叶片中心点与所述第3输送辊对的所述夹持部位之间,被分割成所述叶片侧的叶片侧输送引导件和所述第3输送辊对侧的第3输送辊对侧输送引导件,并且,在使叶片侧输送引导件和第3输送辊对侧输送引导件彼此接近的连接状态下,沿着所述第3输送路引导所述介质。
7.根据权利要求6所述的介质处理装置,其特征在于,
所述输送引导件在叶片侧输送引导件与第3输送辊对侧输送引导件彼此的连接部位,沿着与所述介质的纸面对置的引导面中的与该介质的输送方向正交的宽度方向形成梳齿形状,在所述连接状态下使彼此的所述梳齿形状啮合。
8.根据权利要求2所述的介质处理装置,其特征在于,
所述叶片具有从所述叶片中心点朝向一侧突出的长刃部,设定如下的范围作为能够转动范围:在使所述叶片转动时,该叶片的所述长刃部的离所述叶片中心点最远的长刃端点所述第1输送路和第2输送路,比贯通所述第3侧辊的旋转中心的第3侧辊中心轴的周侧面靠所述第3输送路侧。
9.一种介质处理装置,其特征在于,所述介质处理装置具有:
输送引导件,其分别形成相交的第1输送路、第2输送路和第3输送路,分别沿着各输送路引导纸页状的介质;
叶片,其以规定的叶片中心点为中心转动,连接3条所述输送路中的2条所述输送路来切换输送路径;以及
第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对,它们分别设置于所述第1输送路、第2输送路和第3输送路,由配置于隔着在各输送路中输送的所述介质而彼此对置的位置且能够旋转的一对辊构成,在通过所述叶片连接的2条所述输送路之间交接所述介质,
所述输送引导件在所述第3输送路中的、所述叶片中心点与由所述第3输送辊对夹持所述介质的夹持部位之间,被分割成所述叶片侧的叶片侧输送引导件和所述第3输送辊对侧的第3输送辊对侧输送引导件,并且,在使叶片侧输送引导件和第3输送辊对侧输送引导件彼此接近的连接状态下,沿着所述第3输送路引导所述介质。
10.一种自动交易装置,其特征在于,所述自动交易装置具有:
输送引导件,其分别形成彼此相交的第1输送路、第2输送路和第3输送路,分别沿着各输送路引导作为交易对象的纸页状的介质;
叶片,其根据交易而以规定的叶片中心点为中心转动,连接3条所述输送路中的2条所述输送路来切换输送路径;以及
第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对,它们分别设置于所述第1输送路、第2输送路和第3输送路,由配置于隔着在各输送路中输送的所述介质而彼此对置的位置且能够旋转的一对辊构成,在通过所述叶片连接的2条所述输送路之间交接所述介质,
关于所述第1输送辊对和第2输送辊对中的至少一方,所述一对辊中的靠所述第3输送辊对侧的辊的半径比对置的辊的半径大,
所述第1输送辊对、第2输送辊对和第3输送辊对中的至少一方,设置于使从所述叶片中心点到夹持所述介质的夹持部位的距离即中心夹持距离与其他所述输送辊对的所述中心夹持距离不同的位置。
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