CN102959592B - 纸币出入钞机 - Google Patents

Abstract

以连续供给方式从接待部向鉴别部供给纸币，在鉴别部中读取纸币的识别信息，将识别信息存储于识别信息存储部，并在鉴别部鉴别纸币，此时，判断在识别信息存储部中是否存储了与该纸币的识别信息相同的识别信息，在存储了相同的识别信息时，接待部以间歇供给方式向鉴别部供给纸币。由此，防止有未被鉴别的纸币。

Description

纸币出入钞机

技术领域

本发明涉及一种纸币出入钞机，具体来说，涉及一种搭载于现金自动存取机或自动售票机等的自动交易装置，进行纸币出入处理的出入钞机。

背景技术

在现有的出入钞机的入钞处理中，如日本发明专利公开第2010-152722号公报所述，首先向鉴别部连续地逐张供给投入出入钞口的纸币，来鉴别纸币。然后，在由鉴别部检测到异常纸币，即，检测到允许范围与其他纸币接近、或斜向行进的纸币、假币、残币等时，将该异常纸币搬送到出入钞口。此时，异常纸币之后的几张纸币也与异常纸币一同被搬送到出入钞口。在出入钞口不具有用于对投入后未供给给鉴别部的纸币，和通过了鉴别部后返回到出入钞口的纸币加以区分的间隔物。因此，对于返回到出入钞口的纸币，不与出入钞口内的其他的纸币进行区分，而再一次连续地向鉴别部供给。

因此，例如，在投入出入钞口的纸币中包含多张异常纸币的情形下，或者因出入钞机内的纸币搬送方式，即使只包含一张异常纸币的情形下，也会存在未被鉴别部鉴别的纸币。该纸币在由鉴别部鉴别之前，与异常纸币一同反复返回出入钞口。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出入钞机，其可解决上述现有技术的缺点，即使投入出入钞口的纸币中包含多个异常纸币，也不会有未被鉴别的纸币。

本发明的出入钞机包括，纸币投入部，其用于投入纸币，供给部，其从该纸币投入部向纸币搬送路逐张供给纸币，鉴别部，其对该被搬送的纸币进行鉴别，和蓄积部，其将向纸币投入部搬送的纸币蓄积于纸币投入部内，在由鉴别部检测到异常纸币时，将位于纸币搬送路的未鉴别的纸币与该异常纸币一同，蓄积于纸币投入部，该纸币出入钞机还包括：识别信息读取部，其读取由鉴别部鉴别过的纸币的识别信息，识别信息存储部，其存储该读取的识别信息，和控制部，其判断由鉴别部鉴别为异常纸币的纸币的识别信息，是否已经存储于识别信息存储部，当已存储时，使供给部，在由鉴别部对从纸币投入部供给的纸币进行鉴别之后，向纸币搬送路供给继该已鉴别的纸币之后的一张纸币。

参照以下附图的详细说明，能够更清楚地理解本发明的目的和特征。

附图说明

图1为表示本发明的出入钞机的结构示意框图，

图2为表示图1所示的出入钞机所具有的处理装置的结构示意框图，

图3为表示图1所示的出入钞机的结构的示意侧截面图，

图4为表示图1所示的接待部的结构的示意侧截面图，

图5为表示图1所示的接待部的结构的示意平面图。

图6A为表示图1所示的实施例的到入钞处理的检测异常纸币的顺序的流程图。

图6B为承接图6A、表示到纸币收容或退还为止的动作顺序的流程图，

图6C为承接图6A，表示到将异常纸币搬送到接待部为止的动作顺序的流程图，

图6D为承接图6C，表示到将处理结果显示于操作显示部为止的动作顺序的流程图，

图7为用于说明图1所示实施例中将纸币投入到出入钞口时的接待部的动作的接待部的侧截面图，

图8为用于说明图1所示实施例中将纸币供给到搬送路时的接待部的动作的接待部的侧截面图，

图9为用于说明图1所示实施例中入钞处理时纸币位置随时间变化的说明图，

图10为表示图1所示的实施例中纸币从接待部通过连续供给被供给时纸币的位置的说明图，

图11为用于说明图1所示的实施例中检测到异常纸币时接待部的动作的接待部的侧截面图，

图12为表示图1所示的实施例中供给方法变更处理的流程图，

图13为表示图1所示的实施例存储号码的识别信息存储区域的实例的图，

图14为承接图11用于说明使纸币从搬送路汇集到接待部时接待部的动作的接待部侧截面图，

图15为承接图14用于说明将纸币从接待部供给到搬送路时接待部的动作的接待部侧截面图，

图16为用于说明图13所示实施例中将号码存储于识别信息存储领域的图，

图17为用于说明图13所示实施例中将号码存储于识别信息存储领域的图，

图18为表示图2所示显示于操作显示部的画面的例子的平面图，

图19为表示显示按下图18中确认按钮时，显示于操作显示部的画面的例子的平面图，

图20为用于说明图4所示出入口部的传感器检测纸币时纸币的位置的接待部侧截面图，

图21为表示图2所示操作部显示部中，出入钞机不能进行入钞处理时所显示的画面的例子的平面图，

图22为表示图1所示实施例中纸币位置随时间变化的另一说明图。

具体实施方式

参照附图详细说明本发明的出入钞机的实施例。图1中表示本实施例的出入钞机10。出入钞机10设置于现金自动存取机或自动售票机等自动处理装置，进行纸币的入钞处理、出钞处理等。出入钞机10也可仅进行入钞处理。

在此，所谓入钞处理是指，对由顾客投入的纸币进行计数等，并将其收容到出入钞机的收容部中的处理。所谓出钞处理是指，对收容在收容部中的纸币进行计数等，并将其支付给顾客的处理。

如图2所示，本实施例的自动处理装置12除包括出入钞机10之外，还包括与其连接的主控制部14和操作显示部16。主控制部14控制自动交易装置12整体，包括中央处理装置（CPU）等的运算和控制单元。主控制部14包括保存控制程序的存储元件或磁盘等，根据控制程序控制出入钞机10。操作显示部16与主控制部14连接，显示用于引导顾客操作的画面等，并接受顾客的操作。

本实施例的出入钞机10，如图1和图3所示，包括控制部18、搬送部20、接待部22、鉴别部24、存储部26、临时收容部28、盒30、第一收容库32、第二收容库34、存储部36、拉窗38，上述部件如图所示相互连接。在本实施例的出入钞机10中，基本上，纸币40投入到接待部22的出入钞口，逐张送到鉴别部24鉴别，再送到临时收容部28，在完成所有纸币的鉴别后，按币种收容于盒30。但是，根据不同的情况，也可使纸币从鉴别部24或临时收容部28退回到接待部22，或收容于第一收容库32或第二收容库34。

以下详细说明本实施例的出入钞机10的各部分。

控制部18至少控制出入钞机10整体的动作。当然，出入钞机10也可以不包括控制部18，也可由主控制部14控制出入钞机10整体的动作。

搬送部20，向出入钞机的各部分搬送纸币，如图3所示，包括搬送路20a、20b、20c、20d和20e及切换片20f。搬送路20a、20b、20c和20d从接待部22经过鉴别部24向接待部22连接，搬送路20e从鉴别部24连接到盒30及第一收容库32。在搬送路上设有分支点，可在分支点处将纸币从搬送路送向第二收容库34或临时收容部28等。

搬送路20a连接接待部22的出入钞口和鉴别部24，搬送路20b连接鉴别部24和去向第二收容库34的分支点，搬送路20c连接去向第二收容库34的分支点和去向临时收容部28的分支点，搬送路20d连接去向临时收容部28的分支点和出入钞口。

切换片20f设置于搬送路的分支点，通过控制切换片可以切换纸币的搬送目的地。

本实施例的搬送路20a～20e，利用传送带对或辊轮对从纸币的两侧夹持而搬送纸币。本实施例的搬送路20a～20e，由马达等的驱动单元驱动，通过控制驱动单元，可以控制纸币的搬送方向及搬送速度。

接待部22，根据顾客的操作接受从出入钞口投入的纸币40，另外，还要将返还给顾客的纸币，即，将要支付给顾客的纸币，或顾客投入的纸币40中鉴别为异常纸币的纸币等递交给顾客。接待部22，将出入钞口内的纸币逐张供给至搬送路20a，并将由搬送路20d搬送给接待部22的纸币聚集于接待部22。

鉴别部24进行纸币的鉴别和计数。本实施例的鉴别部包括光学式的CCD（Charge Coupled Device：电荷耦合元件）传感器，通过CCD传感器取得纸币两面的图像数据等，将其图像数据等与为鉴别纸币而预先登记于数据库中的图像数据等核对，可以鉴别纸币的真伪、正损、币种等。本实施例的鉴别部24检测通过鉴别部的纸币的间隔及行进等中的搬送异常。当然，鉴别部24也可以使用CCD传感器以外的传感器，例如，也可以使用磁性传感器等取得纸币的图像数据。以下，称由鉴别部24判断为假币或搬送异常的纸币，为异常纸币。

本实施例的鉴别部24还包括识别信息读取部，识别信息读取部，从由CCD传感器等取得的纸币的图像数据，读取用于识别各纸币的识别信息。在本实施例中，识别信息为印刷于每张纸币的号码。将所读取的号码44用作纸币识别信息。

在此，号码例如是，由付与每张纸币，预先印刷于纸币上的字母数字等构成的字符串。

鉴别部24将鉴别结果42、计数结果以及号码44传送给控制部18，控制部18将鉴别结果42和号码44传送给存储部26。

可以仅由鉴别部取得图像数据，并由控制部18利用该图像数据鉴别纸币，读取号码。此时，识别信息读取部可包含于控制部18。

存储部26包括存储器元件或磁盘，用于存储鉴别部24的鉴别结果42及计数结果等。该存储部26可以保存用于控制自动交易装置12整体的各种控制程序（软件）。存储部26，与临时保留部中该纸币的收容顺序一同，存储由鉴别部24鉴别的纸币的币种、损伤程度、张数等信息。

本实施例的存储部26包括识别信息存储区域46，识别信息存储区域46存储号码42，按照鉴别部24取得的顺序保存号码42。

本实施例的存储部26还存储有与接待部22向搬送路20a供给纸币的方法相关的设定信息48。以下称该信息48为“供给信息”。供给方法有“连续供给”和“间歇供给”，如果存储部26的供给信息48表示连续供给，则接待部22连续地向搬送路20a供给纸币，如果表示间歇供给，则接待部22间断地向搬送路20a供给纸币。以下，将表示连续供给的供给信息简称为“连续供给”，将表示间歇供给的供给信息简称为“间歇供给”。

在此，进一步对“连续供给”和“间歇供给”详细说明。

在供给信息48为“连续供给”时，接待部22以规定的最短间隔向搬送路20a供给纸币。规定的最短间隔，在本实施例中是指，考虑到由鉴别部24鉴别纸币所需要的时间，或切换切换片20f所需要的时间等，而能够在最短的时间内完成入钞处理的间隔，但不限于此。在“连续供给”的情形下，在由鉴别部24鉴别从接待部22向搬送路20a供给的纸币之前，从接待部22向搬送路20a供给该纸币之后的一张纸币。

在供给信息48为“间歇供给”的情形下，在由鉴别部24鉴别了从接待部22向搬送路20a供给的纸币之后，从接待部22向搬送路20a供给该纸币之后的一张纸币。

因此，在由鉴别部24鉴别从接待部22供给的纸币之时，在“连续供给”中，在搬送路20a中存在多个后续纸币，但在“间接供给”中，在搬送路20a中不存在后续纸币。

临时收容部28临时收容顾客投入到接待部22中的纸币。本实施例的临时收容部28利用卷取带等将纸币卷取在滚筒上，而加以收容。临时收容部28根据顾客的操作，直到存款交易成立为止，即，直到确认存款金额为止，临时将纸币卷取于滚筒加以收容。另一方面，根据顾客的操作，在取消存款交易时，使收容在临时收容部28的纸币返回到接待部22。

盒30用于收容纸币。盒30内部具有可通过升降机构上下动作的载台，由盒30的蓄积机构收容的纸币蓄积在该载台上。在盒30中设置有供给机构，能够利用供给机构将盒30内的纸币逐张送出到搬送路20e。在本实施例中，盒30包括结构均相同的盒30A、盒30B、盒30C和盒30D。

第一收容库32，其用于收容投入到接待部22的纸币中不能在与顾客进行交易时使用的币种的纸币，例如，收容两千日元纸币或五千日元纸币，其可蓄积由搬送路搬送的纸币。

第二收容库34用于收容在入钞或出钞处理结束后位于接待部22中的纸币。例如，当顾客遗忘出钞处理中汇集到接待部22中的纸币的一部分或者全部纸币时，第二收容库34收容该被遗忘的纸币。

拉窗38配置在出入钞口的上部，在顾客投入纸币或取出纸币等时打开出入钞口，并在将纸币存入出入钞机10等时，关闭出入钞口。在本实施例中，拉窗38为滑动式窗，可在相对于由后述接待部22的拾取辊轮搬送纸币的方向垂直的方向上往复移动。

在此，参照图4和图5，对本实施例的接待部22做进一步详细说明。本实施例的接待部22包括出入钞口39、供给部50、支持板52、纸币引导器54、压钞器56、侧板58和蓄积部60。

供给部50将出入钞口内的纸币40逐张供给到搬送路32a，位于搬送路32a的入口处的纸币送回出入钞口，其包括拾取辊轮62，进给辊轮64以及分离辊轮66。

拾取辊轮62，将竖立地支持于支持板52上的纸币向着进给辊轮64和分离辊轮66送出，并将从进给辊轮64和分离辊轮66送来的纸币送到支持板52上。

拾取辊轮62包括拾取辊轮轴62a，能够以轴62a为中心正反向旋转，配置在出入钞口39一侧且支持板52的上方。在拾取辊轮62的外周面的一部分安装有橡胶等的摩擦系数大的高摩擦部件，由此可使拾取辊轮62容易地拉出或拉入纸币。

进给辊轮64与分离辊轮66一起构成出入口部67，沿箭头E方向将从拾取辊轮62送来的纸币向搬送路20a送出，并将位于搬送路20a的入口处的纸币向拾取辊轮62送给。

进给辊轮64包括进给辊轮轴64a，能够以轴64a为中心正反向旋转。进给辊轮64配置在支持板52端部附近，且在供给部50沿箭头E方向搬送纸币时的拾取辊轮62的下流的位置。

在进给辊轮64的外周面的一部分安装有高摩擦材料，由此，进给辊轮64能够容易地将纸币搬入出入钞口39，或从出入钞口39搬出。在进给辊轮64上，沿圆周方向的全周并排设置两条环状槽部。

在此，拾取辊轮62和进给辊轮64通过齿轮组等的传动机构连接，拾取辊轮62随着进给辊轮64旋转，以相同方向且相同速度旋转。

分离辊轮66与进给辊轮对置配置，在其外周面设置沿圆周方向全周以环状设置有一个与进给辊轮64的槽部之间的凸部啮合的槽。分离辊轮66包括分离辊轮轴66a，能够以轴66a为中心向一个方向旋转。分离辊轮66，在向出入钞口39搬入纸币时，与进给辊轮64一起旋转，但在从出入钞口39搬出纸币时不旋转。

纸币引导器54配置于出入钞口39的拾取辊轮62一侧，可在与拾取辊轮62送出纸币的方向垂直的方向，即，如图4和图5的箭头A和箭头B的方向上往复移动。在纸币引导器54上设置有开口，因此不会因拾取辊轮62妨碍纸币引导器54的动作。

压钞器56为配置于与出入钞口39的拾取辊轮62一侧的相反侧的厚板部件，如图4所示该厚板材料从侧面看为梯形。压钞器56与纸币引导器54对置，可沿图4和图5的箭头A和箭头B的方向往复移动。压钞器56能够以转动支点为中心旋转。另外，压钞器56在拾取辊轮62一侧的表面上设置倾斜面70a，倾斜面70a以随着接近支持板52而远离纸币引导器54的方式倾斜。

在纸币引导器54和压钞器56的侧面设置有引导部68，引导部68与设置于侧板58的导向部嵌合，可沿导向部滑动。本实施例的引导部68通过马达、皮带等使纸币引导器54和压钞器56移动。因此，可通过步进马达的旋转控制或安装于马达转轴的编码器，对本实施例的纸币引导器54和压钞器56的移动和位置加以管理。

蓄积部60将由搬送路20d向接待部22搬送来的纸币拉入到出入钞口39内，其包括蓄积辊轮70、压力辊轮72和叶轮74。

蓄积辊轮70与压力辊轮72一同，将由搬送路20d搬送的纸币向纸币引导器54方向搬送。蓄积辊轮70能够以蓄积辊轮轴为中心旋转，如图4所示，配置在支持板52的与进给辊轮64相反侧的端部附近。

压力辊轮72与蓄积辊轮70对置配置，能够以压力辊轮轴为中心旋转。

如图4所示，叶轮74与蓄积辊轮70并列配置，在蓄积辊轮70和压力辊轮72向出入钞口内拉入纸币时，敲打纸币的下端部。因此，能够使纸币单独地或与其他纸币一同沿着纸币引导器54。

本实施例的出入钞机10还包括手插入检测传感器76、纸币放置检测传感器78、通过检测传感器80和交接检测传感器82。以下说明上述传感器。

如图4所示，手插入检测传感器76配置于接待部22，对于在顾客将纸币投入到出入钞口39时，或者，从中取出支付或退还的纸币时插入的顾客的手等进行检测，由多个光学传感器构成。

如图4所示，纸币放置检测传感器78设置于接待部22，用来检测在出入钞口39内是否存在纸币。

如图4所示，通过检测传感器80设置于接待部22，对于因拾取辊轮62及进给辊轮64旋转而送出到搬送路20a的纸币通过出入口部67的情况进行监视，并对通过了出入口部67的纸币的张数计数。在传感器80检测到纸币时，识别为，纸币夹持在进给辊轮64和分离辊轮66之间且纸币的一部分突出到搬送路20a一侧的情形。

如图3所示，交接检测传感器82设置于临时收容部28，监视从搬送路20c拉入到临时收容部28的纸币通过。

除上述以外，本实施例的出入钞机10还包括搬送用马达及搬送部的切换片用的螺线管等，由于不涉及到本发明，因而省略其说明。

根据需要，可在搬送路20d的中途或在其他适当的部位，设置改变纸币方向的装置，以使通过鉴别部24的纸币返回到出入钞口39时，该纸币以上下颠倒的状态收容于出入钞口39。由此，当再次由鉴别部24鉴别该纸币时，能够在不同方向上进行鉴别，因此能够取得前次鉴别时所不能得到的信息。

以下，参照图6A～图6D说明本实施例的出入钞机10的入钞处理。

首先，在顾客利用操作显示部16选择“存入”交易时，如图7所示，在接待部22中，纸币引导器54和压钞器56移动到出入钞口39的大致中央，拉窗38打开。从而，顾客可以将纸币40投入到出入钞口39。以下，将顾客向出入钞口投入纸币时的纸币引导器和压钞器的位置称为“投入位置”。在开始入钞处理时，顾客还可以将存折或借记卡插入未图示的处理部。

另外，在选择“存入”交易时，控制部18向存储部26存储“连续供给”作为供给信息48（步骤S1）。此时，初始化识别信息存储区域46。

由传感器78检测投入到出入钞口39的纸币40（步骤S 1）。在由传感器78检测到纸币后，若由传感器76检测不到顾客的手，则判断为顾客投入纸币完成，并关闭拉窗38（步骤S2）。

在由未图示的检测器检测到拉窗38关闭时，压钞器56向图8所示的箭头B的方向移动。由此，使纸币夹持于压钞器56和纸币引导器54，并移动至可由供给部50向搬送路20a供给纸币40的位置。以下，称该位置为“供给位置”。压钞器56在供给位置附近利用未图示的转动机构转动，使压钞器的斜面56a相对于支持板52竖立。由此，如图8所示，利用斜面56a使纸币40压紧于拾取辊轮62（步骤S3）。

在使纸币40在供给位置压紧于纸币引导器54时，拾取辊轮62和进给辊轮64向图8所示的箭头C的方向旋转，开始向搬送路20a逐张送出纸币。同时，搬送部20启动包括搬送路20a～20c在内的搬送部20的各部分。

在此，由于在存储部26中作为供给信息存储有“连续供给”，因此供给部50以连续供给方式向搬送路20a供给纸币40（步骤S4）。在出入钞口39的第一张纸币，由于没有先前的纸币，因此在为可向搬送路20a供给的状态时，立刻被供给到搬送路20a。

从接待部22向搬送路20a送出的纸币到达鉴别部24。

在鉴别部24中，进行纸币鉴别及号码读取（步骤S5）。向控制部18通知由鉴别部24得到的鉴别结果42和号码44。按照由鉴别部24鉴别的顺序，将号码44存储于存储部26的存储区域46（步骤S6）。

在控制部18中，根据鉴别结果42，判断位于鉴别部24的纸币是否发生异常（步骤S7）。

在步骤S7中，在没有鉴别结果42显示为异常的纸币时（NO），将纸币送往临时收容部28（步骤S8）。然后，利用传感器78判断出入钞口39内是否存在纸币，即，判断是否完成纸币供给（步骤S9），如果未完成（NO）则返回到步骤S4，如果完成，则在操作显示部16显示纸币的计数结果（步骤S 10）。例如，在顾客将10张一万日元纸币投入出入钞口时，在操作显示部16显示“向账户存入10万日元”，请求顾客最终确认计数结果。

在顾客确认计数结果（步骤S11），按动操作显示部16的确认按钮而确认计数结果时（OK），将保存在临时收容部28中的全部纸币，经过搬送路20c、20b和20e，送往相应币种的盒30A、30B、30C或30D的任意一个（步骤S12），完成入钞处理。

对于在鉴别部24的鉴定中，不是真钞或假币，而是判断为残币或非流通对象的币种，即，判断为是不能在出入钞交易中使用的币种（例如，两千日元或五千日元纸币）时，也将其保存于第一收容库32。

在步骤S11中，在顾客按下操作显示部的取消按钮，不认可计数结果的情形下，开始用于取消入钞的处理。

首先，纸币引导器和压钞器向蓄积辊轮一侧移动，成为可以接受出钞纸币的状态（步骤S13）。

然后，将保存在临时收容部28中的纸币全部传递给搬送路22d，而向接待部22搬送，并蓄积于出入钞口39（步骤S14）。此时，传感器78检测最初拉入的纸币。

在全部纸币蓄积于出入钞口内后，拉窗38打开。若顾客从出入钞口39取出纸币，则由传感器76检测该动作，并拉窗关闭（步骤S15）。

在传感器78检测得到纸币的状态下，在一定时间内不关闭拉窗38，并在操作显示部16上显示“请取出纸币。”。

在步骤S11中，在按下确认按钮时，则视为入钞成立，可进行存折登记或账户余额信息更新等，并退回媒体（存折或借记卡），省略其说明。

接着，参照图6C、图9和图10说明在步骤S7中发生“鉴别异常”时（YES）的情形。

在图9和图10所示的例子中，向出入钞口39投入10张纸币M1～M10，纸币M4和M8为异常纸币。在图9中，A～E表示出入钞机10中纸币的位置，A为出入钞口39，B为搬送路20a，C为鉴别部24，D为搬送路20b，E为临时收容部28。在图9所示的例子中，按照步骤T0~T16的顺序进行入钞处理。因此，图9表示步骤T0～T16中各纸币的位置。图9还表示各部分中的纸币的排列顺序，例如在图9的步骤T0中，表示在出入钞口39中，纸币M1～M10从距离供给部近的一侧以M1～M10的顺序排列。以下，设定纸币M1～M10的号码分别为N1～N10。

图10表示，由出入钞口39从M1开始向搬送路20a以连续供给方式依次供给纸币，并且异常纸币M4到达鉴别部24的情形。此时，在临时收容部28存在正常纸币M1和M2，在搬送路20c存在纸币M3，在鉴别部24存在纸币M4，在搬送路20a存在纸币M5和M6，在供给部存在正在供给的纸币M7，并在出入钞口39存在纸币M8～M10（图9的步骤T1）。

在步骤S7中，在鉴别部24检测到纸币M4为异常纸币（YES）时，供给部50停止纸币供给（步骤S16）。

控制部18，根据有无传感器80的输出，判断在出入口部67处是否有正在供给的纸币（步骤S17）。

在步骤S17中，当在出入口部67处没有纸币时（NO），使纸币引导器54和压钞器56向蓄积位置移动（步骤S18）。“蓄积位置”是指，如图14所示，蓄积部60将由搬送路20d向接待部10搬送来的纸币打入出入钞口39内时纸币引导器54和压钞器56的位置。在本实施例中，纸币引导器54移动到纸币引导器的投入位置或比投入位置靠近蓄积辊轮70的位置。另一方面，压钞器56移动到与压力辊轮并排的位置。

另一方面，在图10所示的例中，由于在出入口部67中存在纸币M7（YES），因此使进给辊轮64和分离辊轮66向图8所示的箭头D方向旋转规定转数。由此，在该出入口部67中的纸币M7返回到出入钞口39内，出入钞口39中的纸币M8、M9和M10重叠（步骤S 19）。进而，可以根据传感器80的信息，增加上述辊轮向箭头D方向的转数。

根据传感器80的检测结果，判断使纸币M7返回出入钞口39的处理是否正常完成（步骤S20）。

在步骤S20中，若判断纸币M7已返回出入钞口39（YES），则使纸币引导器54和压钞器56移动至蓄积位置（步骤S18）。在步骤S18中，纸币引导器54和压钞器56，如图11所示，保持夹持纸币M7、M8、M9和M10这四张纸币的状态，移动至蓄积辊轮70一侧，并停止于各自的蓄积位置。由未图示的检测单元判断纸币引导器54和压钞器56是否完成移动。

在上述步骤S18中，也可以在使纸币引导器54和压钞器56移动之前，使供给部50的滚轮向箭头D方向旋转。其原因在于，若在供给部50中进行连续的纸币供给，则与出入钞口39的供给对象纸币相邻的纸币通常会与该供给对象纸币一起，被牵拉至进给辊轮64和分离辊轮66附近。在此状态下，若使纸币引导器54和压钞器56移动，则被牵拉的纸币妨碍纸币引导器54和压钞器56移动。

在步骤S18中，在使纸币引导器54和压钞器56移动后，或在使纸币引导器54和压钞器56移动的同时，将位于搬送路20a、搬送路20b、搬送路20c中的纸币M3、M4、M5、M6搬送到临时收容部28（步骤S21）。由此，将纸币M1～M6保存于临时收容部28，其保存顺序为M1、M2、M3、M4、M5、M6（图9的步骤T2）。

在步骤S21中，也可以不将纸币M4、M5和M6搬送到临时收容部28，而是使其返回出入钞口39。

当在步骤S21将纸币M3～M6搬送到临时收容部28后，判断是否正常完成纸币搬送（步骤S22）。在本实施例中，若利用未图示的检测传感器，确认各搬送路不存在纸币，则判断为向临时收容部28保存纸币M3、M4、M5、M6完成（YES），当在搬送路中存在纸币时，则判断为未正常完成搬送（NO）。

在步骤S22中，当判断未正常完成时（NO），在操作显示部16上显示错误（图6D的步骤S23），在正常完成时（YES），在规定情形下变更供给部的供给方法（步骤S24）。

在此，参照图12进一步详细说明在步骤S24进行的处理。

控制部18从存储区域46取出最新的号码，从存储区域46的开头到结尾进行检索，判断除最新的号码以外，是否存在与该号码一致的号码（步骤S31）。例如，在图9的步骤T2中，如图13所示，在存储区域46按照由鉴别部取得的顺序，存储纸币M1～M4的号码N1～N4，且最新的号码是存储在存储区域46中第4位置的号码N4。判断在最新的号码之前，在存储区域46中是否存储有与该号码相同的号码。

在图13所示的例子中，在存储于存储区域46的第一～第三的位置的号码中，不存在与最新的号码N4相同的号码（NO）。此时，控制部18不对保存在存储部26中的供给信息进行变更，结束步骤S24的处理。

另一方面，当在最新的号码之前，存储有与该最新的号码N4相同的号码时（YES），控制部18将存储部26的供给信息由“连续供给”变更为“间歇供给”（步骤S32）。

当存储区域46的供给信息已经变更为“间歇供给”时，可以不进行步骤S24的处理。

在步骤S24之后，将异常纸币M4以及纸币M5和M6搬送到出入钞口39（步骤S25）。此时，按照先入后出的顺序，即M6、M5、M4的顺序，将这些纸币从临时收容部28搬送到接待部22，而如图10所示利用蓄积部60将这些纸币拉入至出入钞口39，并与纸币M7、M8、M9、M10重合。此时，出入钞口39内的纸币的排列顺序为，从供给部50一侧开始为M7、M8、M9、M10、M6、M5、M4（图9的步骤T3）。

当在步骤S21中使纸币M4、M5和M6返回到出入钞口39的情形下，也可以不进行步骤S25的处理。

在纸币M4、M5和M6返回出入钞口39时，控制部18对保存在存储部26中的重试次数加1。在此，重试次数表示供给部50在步骤S 16中停止供给纸币的次数，初始值为0。因此，在图9的步骤T3中的重试次数为1。

控制部18判断重试次数是否超过设定次数（步骤S26）。设定次数可以为任意值，但在本实施例中为5。

在重试次数未超过设定次数时（NO），如图15所示，使纸币引导器54和压钞器56移动到供给位置（步骤S3），重新开始从供给部50向搬送路20a供给纸币。直到重试次数超过设定次数为止，反复进行步骤S3以后的处理。

在图9所示的例中，在步骤T3之后，使位于出入钞口39的纸币按照从纸币M7开始的顺序，以连续供给方式向搬送路20a供给，在纸币M8到达鉴别部24时（图9的步骤T4），在步骤S7中检测纸币M8为异常纸币（YES），在步骤S21中使纸币M7、M8、M9和M10收容于临时收容部28（图9的步骤T5）。此时，在存储区域46中，如图16所示，除最新的号码以外，未存储有与纸币M8的号码N8相同的号码，因此，在步骤S31中，不使存储部26的供给信息由“连续供给”变更为“间歇供给”，在步骤S25中使纸币M10、M9、M8返回出入钞口39（图9的步骤T6）。此时重试次数加1而变为2。在步骤S26中，判断为重试次数未超过设定次数（OK），返回到步骤S4，使纸币以连续供给方式从供给部50向搬送路20a供给。从而，在纸币M4到达鉴别部24时（图9的步骤T7），在步骤S7中，检测纸币M4为异常纸币，在步骤S21中使纸币M5、M4、M10、M9收容于临时收容部28（图9的步骤T8），进行步骤S24的处理。此时，在存储区域46中，如图17所示存储号码。因此，在步骤S31中判断为，除最新的号码以外，在存储区域46中已存储有与纸币M4的号码相同的号码（YES），在步骤S32中，使存储部26的供给信息变更为“间歇供给”。

在步骤S25中，使纸币M9、M10、M4返回出入钞口39（图9的步骤T9），重试次数加1而变为3。

此后，返回步骤S4，供给部50在此开始供给纸币。此时，由于存储部26的供给信息48为“间歇供给”，因此使出入钞口39的纸币以间歇供给方式向搬送路20a供给。因此，由鉴别部24鉴别纸币M8时，纸币M9、M10、M4位于出入钞口39（图9的步骤T10）。

当在步骤S7中检测纸币M8为异常纸币，并在步骤S25中使纸币M8返回出入钞口39（图9的步骤T11）。在此，在供给信息48变更为“间歇供给”后，可以不进行步骤S21、S22和S24的处理。并且，重试次数加1而变为4。返回步骤S4，使纸币M9从出入钞口39供给到鉴别部24（图9的步骤T12）。

在步骤S7中检测纸币M9为正常纸币时，在步骤S8中使纸币M9收容于临时收容部28，并在步骤S4中使纸币M10从出入钞口供给到鉴别部24（图9的步骤T13）。

当在步骤S7中检测纸币M10为正常纸币时，在步骤S89中使纸币M10收容于临时收容部28，并在步骤S4中使纸币M4从出入钞口39供给到鉴别部24（图9的步骤T14）。

当在步骤S7中检测纸币M4为伪钞时，在步骤S25中使纸币M4返回出入钞口39（图9的步骤T15），重试次数加1而变为5。

在步骤S4中使纸币M8从出入钞口39供给到鉴别部24（图9的步骤T16），在步骤S7中检测纸币M8为异常纸币时，在步骤S25中使纸币M8返回出入钞口39，重试次数加1而变为6。

当在步骤S21中重试次数超过设定次数时，在出入钞机10进行规定的处理后，在操作显示部16显示处理结果（步骤S23）。

在本实施例中，规定处理是指，与不在步骤S19中使出入口部67的纸币M7返回出入钞口39时的处理相同的处理，对于该处理将以后说明。作为规定处理的其他的实例，也可以向鉴别部24搬送出入钞口39的纸币，而更详细加以鉴别。此时，可以将由鉴别部详细鉴别的结果，判断为正常纸币的纸币收容于临时收容部28，也可以是当其结果是在出入钞口39中已没有纸币时，进入步骤S10。

在步骤S23中，在操作显示部16上，例如图18所示，显示“投入的纸币中有不能接受的纸币”。这是因为，顾客投入的纸币40中也有可接受的纸币。在完成对纸币的确认时，即，顾客按下确认按钮90时，如图19所示，显示该主要内容。

当在步骤S20中判断为步骤S19的处理未正常完成时（NO），即，即使使进给辊轮64和分离辊轮66向图8所示箭头D方向旋转规定圈数，也存在传感器80仍能检测到纸币的情形，以下对此时的处理进行说明。

当在步骤S20中判断为步骤S19的处理未正常完成收容时，可能是纸币M7阻塞在出入口部67处。但是尽管纸币M7未阻塞在出入口部67处，也存在在步骤S20中传感器80可继续检测到纸币的情形。例如，如图20所示，存在纸币M7位于能够被传感器80检测到的位置，但并未与进给辊轮64和分离辊轮66相接触的情形。此时，即使在步骤S19中使进给辊轮64和分离辊轮66旋转，也不能使纸币M7返回出入钞口39，而继续被传感器80检测到。

考虑上述情况，在本实施例中，在步骤S20的判断（NO）之后，将位于搬送路20b和20c上的纸币M3、和位于鉴别部24的纸币M4以及位于搬送路20a的纸币M5、M6搬送并收容于临时收容部28（步骤S27），然后，再次由传感器80判断在出入口部67处是否有纸币（步骤S28）。从而，能够抑制必须由操作人员来解决的问题。

当在步骤S28中，传感器80检测到纸币时，如图21所示，在操作显示部16上显示出入钞机10显示不能处理的纸币的情形（步骤S23）。以后的操作需要由出入钞机的操作人员进行。

操作人员取出处于出入钞口39内的纸币M8、M9、M10、位于出入口部67处的纸币M7、以及收容于临时收容部28中的纸币M1～M6，并退还给顾客。

当在步骤S28中传感器80未检测到纸币时（YES），判断为正常完成了使出入口部67的纸币返回出入钞口39的处理，可进入步骤S18。

在此，参照图22说明，在图10所示的实施例中，当在步骤S21中使位于鉴别部24和搬送路20a中的纸币从鉴别部24直接返回出入钞口39的情形下，纸币M1～M10在出入钞机10内的位置变化。

首先，纸币M1～M10投入到出入钞口39（步骤T0），利用供给部使出入钞口30中的纸币从纸币M1开始依次以连续供给方式向鉴别部24供给。在纸币M4到达鉴别部24时，纸币M1和M2位于临时收容部28，纸币M3位于搬送路20c，纸币M5和M6位于搬送路20a，纸币M7～M10位于出入钞口（步骤T1）。

在检测到纸币M4为异常纸币时，使纸币M3收容于临时收容部28，使纸币M4～M6返回出入钞口39。此时，出入钞口39中纸币的排列顺序从靠近供给部50一侧开始为M7、M8、M9、M10、M4、M5、M6（步骤T2）。重试次数加1而变为1。

使出入钞口39内的纸币，从纸币M7开始以连续供给方式依次向搬送路20a供给，纸币M8到达鉴别部24（步骤T3）。

在检测纸币M8为异常纸币时，使纸币M7收容于临时收容部28，使纸币M8～M10搬送出入钞口39（步骤T4）。重试次数加1而变为2。

使出入钞口39内的纸币从纸币M4开始以连续供给方式依次向搬送路20a供给，纸币M4再次到达鉴别部24（步骤T5）。

在检测纸币M4为异常纸币时，将存储部26的供给信息由“连续供给”变为“间歇供给”。然后，将纸币M4～M6搬送到出入钞口39（步骤T6）。重试次数加1而变为3。

使纸币M8从出入钞口39供给到鉴别部24（步骤T7），当检测纸币M8为异常纸币时，使纸币M8返回出入钞口39（步骤T8）。重试次数加1而变为4。

使纸币M9供给到鉴别部24（步骤T9），当检测纸币M9为正常纸币时，使纸币M9收容于临时收容部28，使纸币M10供给到鉴别部24（步骤T10）。

在判断纸币M10为正常纸币时，使纸币M10收容于临时收容部28，使纸币M4供给到鉴别部24（步骤T11）。

在判断纸币M4为异常纸币时，使纸币M4返回出入钞口39（步骤T12）。重试次数加1而变为5。

使纸币M5供给到鉴别部24（步骤T13），在判断为正常纸币时，使纸币M5收容于临时收容部28，使纸币M6供给到鉴别部24（步骤T14）。

在判断纸币M6为正常纸币时，使纸币M6收容于临时收容部28，使纸币M8供给到鉴别部24（步骤T15）。

在判断纸币M8为异常纸币时，重试次数加1而变为6。

在此，由于重试次数超过了设定次数，因而出入钞机10进行规定处理，在操作显示部16显示处理结果（图6D的步骤S23）。

根据本实施例，可以区分投入出入钞口后从未被送出到搬送部的纸币、和由鉴别部判断为异常纸币后返回到出入钞口的纸币。另外，在投入到出入钞口的全部纸币以连续供给方式通过鉴别部后，能够将供给部的纸币供给方法由连续供给切换为间歇供给。由此，可防止产生未被鉴别的纸币，进而可在短时间内进行入钞处理。

在本发明的其他的实施例中，识别信息除了是号码以外，还可以是表示纸币特征的信息。例如，作为该纸币的识别信息，可以从由鉴别部取得的纸币的图像数据提取该纸币的折叠或皱褶、污损、破损、裂口、或由第三者标记的文字或图画（涂鸦）等特征，及该特征在纸币上的位置信息（纸币上的坐标及正反面），利用该信息进行图6C的步骤S24的处理，并使供给部的供给方法由连续供给切换为间歇供给。此时，在步骤S6中，将各纸币的识别信息存储于存储区域46，在图12的步骤S31中，判断在该最新识别信息之前，在存储区域46中是否已存储与最新识别信息相同的识别信息，如果已存储，则切换为间歇供给。

由此，即使不能利用鉴别部24读取号码的情形下，也可以区分投入到出入钞口39后未供给到搬送路20a的纸币，和由鉴别部24判断为异常纸币而返回出入钞口39的纸币。

另外，即使在将相同号码的多个伪钞纸币等投入出入钞口39的情形下，也能区分投入到出入钞口后未供给到搬送路20a的纸币，和由鉴别部24判断为异常纸币而返回到出入钞口39的纸币。

在图1的实施例中，以利用控制部进行图6D的步骤S24的处理为例进行了说明，但也可以利用具有存储部的鉴别部来进行。

本发明不仅适用于出入钞机，也适用于对纸币以外的其他媒体进行鉴别的装置。

在本说明书中，包含公元2010年10月14日提出的日本发明专利申请，特愿2010-231655号的说明书、权利要求、附图和说明书摘要的全部公开内容，请参照该申请的记载。

以上结合特定的实施例对本发明进行了说明，但是，本发明不限于上述实施例。本领域技术人员可知，在不脱离本发明的范围和概念的范围内，能够对上述实施例进行变更和修改。

Claims (4)

1.一种纸币出入钞机，其特征在于，包括，

接待部，该接待部具有：纸币投入部，其用于投入纸币；供给部，其从该纸币投入部向纸币搬送路逐张供给纸币；以及蓄积部，其将向所述纸币投入部搬送的纸币蓄积于所述纸币投入部内，和

鉴别部，其对该被搬送的纸币进行鉴别，

在由所述鉴别部检测到异常纸币时，将位于所述纸币搬送路的未鉴别的纸币与该异常纸币一同，蓄积于所述接待部，

所述纸币出入钞机还包括：

识别信息读取部，其读取由所述鉴别部鉴别过的纸币的识别信息，

识别信息存储部，其存储该读取的识别信息，和

控制部，其进行如下控制：在由所述鉴别部检测到异常纸币时，停止纸币的供给，在所述纸币搬送路存在未鉴别纸币的情况下，将检测到的异常纸币和所述未鉴别纸币向所述接待部输送，

在所述异常纸币的检测过程中，所述控制部还判断鉴别为异常纸币的纸币的识别信息，是否已经存储于所述识别信息存储部，

当所述异常纸币的识别信息已存储时，将纸币供给方法从连续供给变更为间歇供给，所述连续供给是指在由所述鉴别部鉴别从所述接待部向所述纸币搬送路供给的纸币之前，从所述接待部向所述纸币搬送路供给该纸币之后的一张纸币；所述间歇供给是指在由所述鉴别部鉴别了从所述接待部向所述纸币搬送路供给的纸币之后，从所述接待部向所述纸币搬送路供给该纸币之后的一张纸币。

2.根据权利要求1所述的纸币出入钞机，其特征在于，

所述识别信息是预先印刷在纸币上的号码。

3.根据权利要求1所述的纸币出入钞机，其特征在于，

所述识别信息为纸币的特征信息。

4.根据权利要求3所述的纸币出入钞机，其特征在于，

所述纸币的特征信息包括，从所述鉴别部取得的纸币的图像数据提取出的该纸币的折叠或皱褶、污垢、破损、破裂，或由第三者标记的文字或图画的特征，以及该特征在该纸币上的位置信息。