JPH09183537A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シートがスリップ等の原因で搬送
時間が遅れることを許容すると共に、先行するシートと
後続するシートとの間隔を確保することで、ジャム等の
問題を起こすことなくシートの連続搬送を行い得るシー
ト搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する
ことを可能にすることを目的としている。 【解決手段】 短尺のシートＳが搬送ベルト20により搬
送されている場合、排出遅延ジャムを検知するタイミン
グを所定時間Ｔαだけ延長すると共に、先行するシート
Ｓが排出センサ19により検知されるまで、手差し給送ロ
ーラ23を停止させて後続するシートＳを搬送ベルト20に
進入させないように構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大きさの異なる多
種のシートを搬送するシート搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置に装備されるシート
搬送装置としてレーザビームプリンタに装備されたシー
ト搬送装置の一例を図５、図６を用いて説明する。図５
において、シートカセット１に収容されたシートＳは、
ピックアップローラ２により繰り出され、分離爪26によ
り分離されて給送され、中間ローラ対３およびレジスト
ローラ対４により搬送されて、プロセスカートリッジ９
が配置された画像形成部に送られる。

【０００３】プロセスカートリッジ９では、画像情報に
応じてトナー画像が形成された感光体ドラム８とこれに
対向する転写ローラ10によりシートＳが挟持されて搬送
され、この時、感光体ドラム８に形成されたトナー画像
が転写ローラ10によってシートＳに転写される。

【０００４】画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト
20上に載置されて搬送され、定着器11に送られる。定着
器11において、シートＳはセラミックヒータ14を内蔵し
た定着ローラ27と加圧ローラ18とにより挟持されて搬送
され、この時、加熱，加圧処理されることによってトナ
ー画像がシートＳに定着される。画像が定着されたシー
トＳは排出ローラ対12によって機外に排出される。

【０００５】搬送ベルト20は、シートＳのシート搬送方
向の長さ（以下、単に「長さ」という）が比較的短く、
連設された搬送ローラ対等により挟持出来ない場合の搬
送に特に有利である。また、比較的搬送経路が長い場合
に、簡単な一つの構成でシートＳを遠距離まで搬送する
際にも有利であり、これを用いれば、装置の構成が簡単
であり、低コスト化を図ることが出来、多くの画像形成
装置に採用されている。

【０００６】しかしながら、搬送ベルト20は、その構造
上、シートＳを挟持する手段を有さないため、使用され
る種々のサイズのシートＳの内、シートＳの長さが感光
体ドラム８と転写ローラ10とのニップ部Ａと、定着ロー
ラ27と加圧ローラ18とのニップ部Ｂとの間の搬送経路長
Ｌよりも短い場合、シートＳを挟持する挟持手段を有さ
ない搬送ベルト20によってのみシートＳが搬送される
時、シートＳは該シートＳの自重および該シートＳと搬
送ベルト20との摩擦力によってのみ規制されて搬送され
ることになる。

【０００７】この場合、シートＳに作用する搬送力は非
常に小さくなり、振動や風圧、搬送ベルト20の傾斜等の
原因により搬送中のシートＳにスリップが発生する可能
性が高くなる。この問題を解決するために、図６に示す
ように、搬送ベルト20の外側表面上に所定間隔で複数の
突起20ａを設け、該突起20ａがシートＳの後端に当接し
てシートＳを後押しすることで該シートＳに搬送力を付
加している。

【０００８】突起20ａの間隔は、使用するシートＳの長
さに応じて設定する必要があり、この設定間隔が不適当
であって、例えば、突起20ａの間隔が小さ過ぎると、シ
ートＳの後端が突起20ａに乗り上げてしまい、突起20ａ
が有効に作用しないという問題があるため、突起20ａの
間隔は予め大きく設定して構成するのが一般である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術において、長さの異なる各種サイズのシート
Ｓを使用する場合、搬送ベルト20に設けた突起20ａの間
隔に対して使用するシートＳの長さが小さ過ぎると、シ
ートＳの後端が突起20ａに当接するまでの間シートＳが
スリップしてしまい、この場合、突起20ａがシートＳの
後端に当接してシートＳを後押しして搬送し、ニップ部
Ｂの近傍下流側に配置された排出センサ19によって検知
されるタイミングが場合によっては正規のタイミングよ
りも１秒以上も遅れてしまい、この場合は、通常、排出
遅延ジャムとして認識されるため、排出遅延ジャムの認
識設定時間を予め長めに変更して設定する必要がある。

【００１０】一方、挟持手段を有さない搬送ベルト20上
では、通常の長さのシートＳが定着器11の周辺でアコー
ディオンジャムを起こしている可能性もあるので、この
場合の排出遅延ジャムは、早めに検知する必要があり、
上記排出遅延ジャムの認識設定時間を単に長めに設定し
ただけでは、上記二つの問題を同時に解決することは不
可能である。

【００１１】また、搬送ベルト20によるスリップが発生
すると、先行するシートＳと後続するシートＳとの間隔
が無くなって、両者が見かけ上、一体に接続された状態
になってしまい、排出センサ19によって前後のシートＳ
の間隔が検知できずにジャム検知してしまうという問題
がある。

【００１２】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シートがスリップ等の原因で
搬送時間が遅れることを許容すると共に、先行するシー
トと後続するシートとの間隔を確保することで、ジャム
等の問題を起こすことなくシートの連続搬送を行い得る
シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供
せんとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを載置して搬送
するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送
されるシートのジャムを検知するジャム検知手段と、前
記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送
方向の長さを検知する長さ検知手段と、を有し、前記長
さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送される
シートのシート搬送方向の長さが所定長さ以下であると
認識した場合に、前記ジャム検知手段により遅延ジャム
と認識されるまでの時間を、前記所定長さ以上のシート
が前記ジャム検知手段により遅延ジャムと認識されるま
での時間よりも長く設定して構成したことを特徴とする
シート搬送装置である。

【００１４】また、本発明に係る他の代表的な構成は、
シートを載置して搬送するシート搬送手段と、前記シー
ト搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の
長さを検知する長さ検知手段と、前記シート搬送手段よ
りもシート搬送方向下流側に配置され、シートの有無を
検知する第２のシート検知手段と、を有し、前記長さ検
知手段により前記シート搬送手段により搬送されるシー
トのシート搬送方向の長さが所定長さ以下であると認識
した場合に、前記シートが前記第２のシート検知手段に
より検知されるまで後続するシートを前記シート搬送手
段に進入させないように構成したことを特徴とするシー
ト搬送装置である。

【００１５】本発明は、上述の如く構成したので、シー
ト挟持手段を持たないシート搬送手段によりシートが搬
送される際に、スリップ等の原因でシートの搬送時間が
遅れることを許容すると共に、先行するシートと後続す
るシートとの間隔を確保することで、ジャム等の問題を
起こすことなくシートの連続搬送が出来る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート搬送
装置およびこれを備えた画像形成装置の一例としてレー
ザビームプリンタに適用した場合の一実施形態を具体的
に説明する。図１は本発明に係るシート搬送装置および
これを備えた画像形成装置の断面説明図、図２は本発明
に係るシート搬送装置の制御系の要部を示すブロック
図、図３、図４は本発明に係るシート搬送装置における
制御系のフローチャートであり、図３は手差し口からシ
ートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャー
ト、図４はシートカセットからシートが給送された場合
のシーケンスを示すフローチャートである。

【００１７】図１において、１はシートＳを収容するシ
ートカセットである。シートカセット１には図２に示す
シートサイズセンサ28が設けられており、シートカセッ
ト１に所定のサイズのシートＳを収容して装置本体Ｃに
装着した時、シートサイズセンサ28により検知されたシ
ートＳのサイズコードが装置本体Ｃに設けられた図２に
示す制御部29に伝達されるようになっている。

【００１８】２はシートカセット１内に収容されたシー
トＳを繰り出す断面半月形状のピックアップローラであ
る。26はシートカセット１のシート給送口上部に配置さ
れた分離爪であり、ピックアップローラ２により繰り出
されたシートＳの先端角隅部が分離爪26に係合して、最
上位のシートＳのみが分離爪26を乗り越えて一枚ずつシ
ートパス30に給送される。

【００１９】３はシートカセット１から給送されたシー
トＳを更に下流に搬送する中間ローラ対である。中間ロ
ーラ対３は図２に示す制御部29の指令により所定のタイ
ミングで起動／停止が出来るように図示しないクラッチ
を内蔵して構成されており、中間ローラ対３が停止した
時、該中間ローラ対３がシートＳを挟持した状態で固定
され、該中間ローラ対３の位置でシートＳの搬送を待機
するシート待機手段として機能するようになっている。

【００２０】中間ローラ対３よりもシート搬送方向下流
側（以下、単に「下流側」という）には、プレフィード
センサ５が配置されている。ピックアップローラ２が１
回転または２回転することで、シートカセット１から繰
り出されたシートＳは、このプレフィードセンサ５の近
傍まで繰り出される。

【００２１】プレフィードセンサ５は、シートカセット
１から繰り出されたシートＳの先端を検知する。そし
て、プリントコントローラの画像展開が遅れた際に、プ
レフィードセンサ５のシート先端検知信号に基づいて図
２に示す制御部29が中間ローラ対３を停止させ、シート
Ｓを中間ローラ対３の位置で一時待機させるように制御
する。

【００２２】４は中間ローラ対３により搬送されたシー
トＳを画像形成手段となるプロセスカートリッジ９の電
子写真感光体ドラム８が配置された画像形成部に搬送す
るレジストローラ対であり、該レジストローラ対４の近
傍下流側に配置された第１のシート検知手段となるレジ
ストセンサ６によりシートＳの先端が検知されると、こ
の検知情報に基づいて感光体ドラム８の回転に同期させ
てシートＳを搬送する。

【００２３】プロセスカートリッジ９の上部にはレーザ
スキャナ７が設けられており、該レーザスキャナ７は、
一様に帯電した感光体ドラム８の表面上に露光を行い、
潜像を形成する。潜像はプロセスカートリッジ９内で行
われる現像プロセスによってトナー画像として顕像化
し、転写ローラ10によってレジストセンサ６により同期
をとって搬送されるシートＳ上にトナー画像が転写され
る。

【００２４】トナー画像が転写されたシートＳは、シー
トＳを挟持する手段を有さないシート搬送手段となる搬
送ベルト20上に載置されて定着器11まで搬送される。そ
して、シートＳ上に転写されたトナー画像は定着器11に
よって定着された後、排出ローラ対12によって装置本体
Ｃ上部に配置された排出トレイ13上に排出される。

【００２５】定着器11は、平板状のセラミックヒータ1
4、該セラミックヒータ14を支持するフィルムガイド1
5、該フィルムガイド15を補強する金属のステイ16、フ
ィルム17からなる定着ローラ27と、加圧ローラ18とを有
し、該定着ローラ27と加圧ローラ18とによる定着部をシ
ートＳが通過したことを検知するための第２のシート検
知手段となる排出センサ19等を有して構成されている。

【００２６】前述したように、感光体ドラム８と転写ロ
ーラ10とのニップ部Ａと、定着ローラ27と加圧ローラ18
とのニップ部Ｂとの間には、駆動ローラ21，22により張
架された搬送ベルト20が設けられている。搬送ベルト20
により、ニップ部Ａとニップ部Ｂとの間に形成される搬
送路の経路長Ｌよりもシート搬送方向の長さ（以下、単
に「長さ」という）が短いシートＳを搬送することが出
来る。尚、搬送ベルト20は、前述の図６に示した従来例
と同様に構成されている。

【００２７】23は手差し給送口から手差しされたシート
Ｓを給送するシート給送手段となる手差し給送ローラで
あり、中板24上に積載された複数のシートＳを分離パッ
ド25により順次分離しながら一枚ずつシートパス31に給
送するようになっている。

【００２８】手差し給送ローラ23により給送されたシー
トＳは、シートパス31を搬送され、プレフィードセンサ
５よりも下流側で、且つ、レジストローラ対４よりも上
流側において、シートカセット１からシートＳを搬送す
るためのシートパス30と合流し、前述と同様にプロセス
カートリッジ９が配置された画像形成部に搬送され、電
子写真プロセスを経て画像が形成され、定着器27により
画像が定着されて排出トレイ13に排出される。

【００２９】手差し給送ローラ23により給送する際に
は、前述のシートカセット１から給送されるシートＳの
ようにプレフィードセンサ５により検知され、中間ロー
ラ対３に挟持固定されてシートＳが一時待機するような
構成はなく、この場合、手差し給送ローラ23が停止する
ことでシートＳは中板24上に載置された状態で待機して
いる。

【００３０】上記の電子写真プロセスの制御は、図２に
示す制御部29に設けられたエンジンコントローラによっ
て行われる。一方、ホストコンピュータから送られる画
像コードデータは、制御部29に設けられたプリントコン
トローラにより画像の記録に必要なビットデータに展開
され、エンジンコントローラに伝達される。

【００３１】次に、本発明の特徴となる制御系の構成に
ついて図２〜図４を用いて説明する。先ず、図２を用い
て本発明に係るシート搬送装置の制御系の要部の構成を
説明する。図２において、レジストセンサ６，排出セン
サ19，プレフィードセンサ５，シートサイズセンサ28に
より検知された検知情報は、制御部29に伝達され、所定
の演算処理が行われる。

【００３２】制御部29には、中央情報処理装置となるＣ
ＰＵおよびこれに並設された記憶部等が設けてあり、シ
ートサイズセンサ28からのサイズコード情報、或いはレ
ジストセンサ６と排出センサ19との検知情報またはレジ
ストセンサ６によりシートＳの先端および後端を検知し
た検知情報と、シートＳの搬送速度情報とを演算するこ
とによりシートＳの長さを検知する長さ検知手段を有し
ている。この長さ検知手段により給送されるシートＳが
搬送経路長Ｌよりも短尺であるか否かの判断を行う。

【００３３】また、レジストセンサ６および排出センサ
19によりシートＳの有無を検知した検知情報と、シート
Ｓの搬送速度情報とを演算することにより搬送されるシ
ートＳに遅延ジャムが発生したことを検知するジャム検
知手段を有している。

【００３４】また、制御部29にはユーザに対して表示や
警報等により遅延ジャムの発生を報知するジャム報知手
段32が接続されており、前記ジャム検知手段により検知
された検知情報によりジャム報知手段32が作動してユー
ザに対して遅延ジャムの発生を報知する。

【００３５】また、制御部29には、タイマー機能が装備
されており、所定の時刻からタイマーをスタートさせて
後述する時間Ｔ₁ ，Ｔ₂ ，Ｔ₃ ，Ｔ₄ ，Ｔ₅ を測定し、
これ等の時間の経過に応じてジャム報知手段32，中間ロ
ーラ対３，搬送ローラ対４，ピックアップローラ２，手
差し給送ローラ23等に対して所定の制御動作を行うよう
になっている。

【００３６】次に、図３、図４を用いてシート給送動作
の詳細について説明する。図３は手差し口から手差し給
送ローラ23によりシートＳが給送された場合のシーケン
スを示すフローチャート、図４はシートカセット１から
ピックアップローラ２によりシートＳが給送された場合
のシーケンスを示すフローチャートである。

【００３７】先ず、図２を用いて手差し口から手差し給
送ローラ23によりシートＳが給送される場合について説
明する。手差し口から手差し給送ローラ23によりシート
Ｓが給送される場合、該シートＳのサイズの種類は装置
本体Ｃ内にシートＳを給送してみないと認識できないよ
うになっている。

【００３８】このため、図３において、手差し給送ロー
ラ23から一枚目のシートＳを給送して、先ず、レジスト
センサ６によりシートＳの先端を検知してから（ステッ
プＳ１）制御部29に設けられたタイマーをスタートさせ
（ステップＳ２）、所定の時間Ｔ₁ を経過してもシート
Ｓの先端が排出センサ19により検知されず、且つ、レジ
ストセンサ６にシートＳが検知されている場合には、シ
ートＳの排出遅延ジャムであると認識し（ステップＳ
３）、ジャム報知手段32を作動させてユーザにジャムの
発生を報知する。

【００３９】尚、前記時間Ｔ₁ は、レジストセンサ６か
ら排出センサ19までの搬送経路の距離をシートＳの搬送
速度で割った時間にマージン分を加えた時間を設定す
る。

【００４０】一方、排出センサ19にシートＳの先端が到
達する前にレジストセンサ６がシート無しを検知してシ
ートＳの後端通過を検知した場合には、長さ検知手段に
よりシートＳが短尺シートであることを認識し（ステッ
プＳ４）、制御部29は、ジャム検知手段が排出遅延ジャ
ムを検知するまでの時間Ｔ₂ を、Ｔ₂ ＝Ｔ₁ ＋Ｔαに設
定する（ステップＳ５）。

【００４１】尚、前記時間Ｔαは、搬送ベルト20により
搬送されるシートＳのスリップ時間に対応するマージン
分の時間を設定する。

【００４２】また、ステップＳ４において、短尺サイズ
のシートＳが搬送されていると認識した場合には、排出
センサ19によりシートＳの先端が検知されるまでは、制
御部29は手差し給送ローラ23を停止させて後続するシー
トＳの給送は行わない。これにより、先行するシートＳ
の搬送状況により、適宜後続するシートＳのプリントタ
イミングを変えられるので最適なスループットを得るこ
とが出来る。

【００４３】そして、排出センサ19によりシートＳの先
端が検知されずに時間Ｔ₂ が経過した場合には、ジャム
検知手段が短尺シートＳに排出遅延ジャムが発生したと
認識し（ステップＳ６）、ジャム報知手段32を作動させ
てユーザにジャムの発生を報知する。

【００４４】また、時間Ｔ₂ が経過する以前に排出セン
サ19によりシートＳの先端が検知され、このままジャム
が発生しない場合には、レジストセンサ６によりシート
Ｓの先端を検知してから所定の時間Ｔ₃ 後に後続するシ
ートＳを給送する（ステップＳ８）。

【００４５】一方、レジストセンサ６がシート無しを検
知する前に排出センサ19によりシートＳの先端が到達し
た場合には、長尺（普通）シートであると認識し（ステ
ップＳ７）、このままジャムが発生しない場合には、レ
ジストセンサ６によりシートＳの先端を検知してから所
定の時間Ｔ₃ 後に後続するシートＳを給送する（ステッ
プＳ８）。

【００４６】尚、前記実施形態では、シートＳが搬送経
路長Ｌよりも短尺か否かの判断を、レジストセンサ６と
排出センサ19との検知情報により判断しているが、他の
構成として、シートＳの先端，後端がレジストセンサ６
を通過する時間を検知することでシートＳが短尺か否か
の判断を行うように構成しても良い。

【００４７】次に、図４を用いてシートカセット１から
ピックアップローラ２によりシートＳが給送される場合
について説明する。シートカセット１からシートＳが給
送される場合、該シートＳのサイズの種類はシートカセ
ット１に設けられたシートサイズセンサ28によりそのサ
イズコード情報が装置本体Ｃの制御部29に伝達されるよ
うになっており、所定サイズのシートＳをシートカセッ
ト１に収容した後、該シートカセット１を装置本体Ｃに
対して装着された時点でシートＳのサイズが認識できる
ようになっている。

【００４８】また、シートカセット１からの給送時に
は、シートＳがレジストローラ対４に到達する以前にプ
レフィードセンサ５によりシートＳの先端を検知した
後、シート待機手段となる中間ローラ対３の作動によ
り、シートＳを所定の位置で待機させることが可能なよ
うに構成されている。

【００４９】上記のような構成において、先ず、図４の
ステップＳ１において、シートサイズセンサ28からの検
知情報により、シートＳの長さが転写部のニップ部Ａ
と、定着部のニップ部Ｂとの間の搬送経路距離Ｌよりも
短い場合、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６
により検知されて（ステップＳ２）からタイマー１をス
タートさせ（ステップＳ３）、所定時間Ｔ₄ 後に２枚目
のシートＳの給送を開始し（ステップＳ４）、プリント
コントローラの画像展開が終了していれば、そのまま１
枚目のシートＳに画像の記録を行う（ステップＳ５）。

【００５０】そして、２枚目のシートＳがプレフィード
センサ５により検知されて（ステップＳ６）からタイマ
ー２をスタートさせる（ステップＳ７）。前述のよう
に、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により
検知されてから所定時間Ｔ₄ 後に２枚目のシートＳの給
送を開始するが（ステップＳ４）、１枚目のシートＳの
先端がまだ排出センサ19により検知されていない場合
は、プリントコントローラの画像展開が終了していても
２枚目のシートＳの先端がプレフィードセンサ５により
検知されてから所定の時間Ｔ₅ が経過した時点で中間ロ
ーラ対３を停止させ（ステップＳ８）、これにより、２
枚目のシートＳを中間ローラ対３の位置で待機させる。

【００５１】この停止位置は、前述したプリントコント
ローラの画像展開が終了していない場合に待機させる位
置と同じになっている。そして、１枚目のシートＳの先
端がレジストセンサ６により検知されてから所定の時間
Ｔ₂ 経過しても排出センサ19によりシートＳの先端が検
知できない場合には、ジャム検知手段が、１枚目のシー
トＳに排出遅延ジャムが発生したと認識して（ステップ
Ｓ９）記録動作を停止すると共に、ジャム報知手段32を
作動させてユーザにジャムの発生を報知する。

【００５２】この所定時間Ｔ₂ は、前述と同様に、｛通
常の搬送でレジストセンサ６から排出センサ19まで搬送
するのにかかる時間＋マージン＋搬送ベルト20による搬
送におけるスリップ時間のマージン｝により設定された
値であり、前述した普通サイズでシートＳの排出遅延ジ
ャムを検知するまでの時間Ｔ₁ よりも大きく設定され
る。

【００５３】また、１枚目のシートＳの先端がレジスト
センサ６により検知されてから所定の時間Ｔ₂ が経過す
る以前に排出センサ19によりシートＳの先端が検知され
た場合には、その時点でプリントコントローラの画像展
開が終了していれば、中間ローラ対３を回転駆動させて
２枚目のシートＳを搬送し（ステップＳ10）、２枚目の
シートＳに画像記録を行う（ステップＳ11）。

【００５４】また、前記ステップＳ１において、シート
Ｓの長さが、搬送経路長Ｌよりも長い場合、１枚目のシ
ートＳの先端がレジストセンサ６により検知されて（ス
テップＳ12）からタイマー１をスタートさせ（ステップ
Ｓ13）、所定時間Ｔ₄ 後に２枚目のシートＳの給送を開
始し（ステップＳ14）、プリントコントローラの画像展
開が終了していれば、そのまま１枚目のシートＳに画像
の記録を行い（ステップＳ15）、更に、連続してプリン
トコントローラの画像展開が終了していれば、そのまま
２枚目のシートＳに画像の記録を行う（ステップＳ1
6）。

【００５５】前記実施形態では、シートカセット１内に
収容されたシートＳのサイズがシートカセット１を装置
本体Ｃに対して装着した時点で、予め装置本体Ｃに認識
されているものとして説明したが、他の構成として、例
えばユニバーサルカセットのように、不定形のサイズの
シートＳをシートカセット１内に収容できる場合、シー
トＳのサイズは装置本体Ｃには認識できないが、このよ
うな場合に、プレフィードセンサ５またはレジストセン
サ６によりシートＳが通過する時間を検知することによ
ってシートＳが短尺か否かの判断をするように構成する
ことにより、前述と同様の制御を行うことが出来る。

【００５６】また、前記実施形態では、転写部のニップ
部Ａから定着部のニップ部Ｂまでの間に設けられた搬送
ベルト20における搬送制御について説明したが、必ずし
も搬送ベルト20や転写部のニップ部Ａから定着部のニッ
プ部Ｂまでの間の搬送経路に限定されるものではなく、
搬送されるシートＳの長さの違いにより、長尺であれ
ば、必ず挟持され、短尺であれば、挟持されずに搬送さ
れる場合、シートＳの長さを検知して該シートＳの長さ
に対応してジャム検知の時間設定を変更したり、後続す
るシートＳの搬送タイミングを変化させるように構成し
たものであれば、シート搬送手段やシート搬送経路にお
ける制御位置は適宜変更できるものである。

【００５７】また、前記実施形態では画像形成手段とし
て電子写真画像形成手段を装備した画像形成装置に適用
した場合について説明したが、他の構成として、インク
ジェットヘッドやサーマルヘッドを有して構成した画像
形成手段を装備した画像形成装置にも適用することが出
来る。

【００５８】また、前記実施形態ではシートを記録シー
トで構成し、画像形成手段を有する画像形成装置に適用
した場合について説明したが、他の構成としてシートを
シート状原稿で構成し、該シート状原稿の画像情報を読
み取る画像読取手段を有する画像読取装置に装備される
シート搬送装置に適用することも可能である。

【００５９】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、長尺（普通）長さのシートにおいては遅延ジ
ャムの時間設定を厳しくしながらも、挟持手段を有さな
いシート搬送手段に載置されて搬送される短尺のシート
がスリップ等の原因で遅れても遅延ジャムにせず、連続
搬送を可能にする。

【００６０】また、挟持手段を有さないシート搬送手段
に載置されて搬送される短尺のシートがスリップ等の原
因で搬送が遅れても、後続するシートとのシート間隔を
所定間隔だけ確保することにより、ジャム等の問題を起
こすことなく、シートの搬送状況に応じて最適のスルー
プット（搬送効率）で連続搬送が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置およびこれを備え
た画像形成装置の断面説明図である。

【図２】本発明に係るシート搬送装置の制御系の要部を
示すブロック図である。

【図３】本発明に係るシート搬送装置における制御系の
フローチャートであり、手差し口からシートが給送され
た場合のシーケンスを示すフローチャートである。

【図４】本発明に係るシート搬送装置における制御系の
フローチャートであり、シートカセットからシートが給
送された場合のシーケンスを示すフローチャートであ
る。

【図５】従来例を説明する図である。

【図６】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…シートカセット、２…ピックアップローラ、３…中
間ローラ対、４…レジストローラ対、５…プレフィード
センサ、６…レジストセンサ、７…レーザスキャナ、８
…感光体ドラム、９…プロセスカートリッジ、10…転写
ローラ、11…定着器、12…排出ローラ対、13…排出トレ
イ、14…セラミックヒータ、15…フィルムガイド、16…
ステイ、17…フィルム、18…加圧ローラ、19…排出セン
サ、20…搬送ベルト、20ａ…突起、21，22…駆動ロー
ラ、23…手差し給送ローラ、24…中板、25…分離パッ
ド、26……分離爪、27…定着ローラ、28…シートサイズ
センサ、29…制御部、30，31…シートパス、32…ジャム
検知手段、Ａ，Ｂ…ニップ部、Ｃ…装置本体、Ｓ…シー
ト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを載置して搬送するシート搬送手
   段と、 前記シート搬送手段により搬送されるシートのジャムを
   検知するジャム検知手段と、 前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬
   送方向の長さを検知する長さ検知手段と、 を有し、 前記長さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送
   されるシートのシート搬送方向の長さが所定長さ以下で
   あると認識した場合に、前記ジャム検知手段により遅延
   ジャムと認識されるまでの時間を、前記所定長さ以上の
   シートが前記ジャム検知手段により遅延ジャムと認識さ
   れるまでの時間よりも長く設定して構成したことを特徴
   とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ジャム検知手段は、 前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置
   され、シートの有無を検知する第１のシート検知手段
   と、 前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置
   され、シートの有無を検知する第２のシート検知手段
   と、 を有し、 前記第１、第２のシート検知手段の検知情報により前記
   シート搬送手段により搬送されるシートのジャムを検知
   するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の
   シート搬送装置。
3. 【請求項３】 シートを載置して搬送するシート搬送手
   段と、 前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬
   送方向の長さを検知する長さ検知手段と、 前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置
   され、シートの有無を検知する第２のシート検知手段
   と、 を有し、 前記長さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送
   されるシートのシート搬送方向の長さが所定長さ以下で
   あると認識した場合に、前記シートが前記第２のシート
   検知手段により検知されるまで後続するシートを前記シ
   ート搬送手段に進入させないように構成したことを特徴
   とするシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記長さ検知手段は、 前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置
   され、シートの有無を検知する第１のシート検知手段を
   有し、 前記第１のシート検知手段の検知情報により前記シート
   搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長
   さを検知するように構成したことを特徴とする請求項１
   または請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記シート搬送手段よりもシート搬送方
   向上流側にシート給送手段を有し、 前記長さ検知手段により検知された前記シート搬送手段
   により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが所定
   長さ以下であると認識した場合に、前記シートが前記第
   ２のシート検知手段により検知されるまで前記シート給
   送手段が後続するシートを前記シート搬送手段に進入さ
   せないように構成したことを特徴とする請求項３に記載
   のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記シート搬送手段よりもシート搬送方
   向上流側にシートを待機させるためのシート待機手段を
   有し、 前記長さ検知手段により検知された前記シート搬送手段
   により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが所定
   長さ以下であると認識した場合に、前記シートが前記第
   ２のシート検知手段により検知されるまで前記シート待
   機手段が後続するシートを前記シート搬送手段よりもシ
   ート搬送方向上流側で所定の位置に待機させるように構
   成したことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載のシ
   ート搬送装置を備えると共に、シートに対して画像情報
   に応じて画像を形成する画像形成手段を有することを特
   徴とする画像形成装置。