JPH08113434A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送路系の簡易な構造で、高いスループット
での追突ジャム（ＪＡＭ）を未然に防止する。 【構成】 給紙トレイ１内のシート材２は給紙ローラ３
により第１搬送路９を経てレジストローラ４へ給送し、
画像形成プロセスのタイミングで画像形成手段５に搬送
する。画像形成手段によってシート材上に画像記録を行
った後に、両面記録時は排紙トレイ７に収容し、また通
常記録時の第一面記録後、または両面記録時の第二面記
録後のシート材２は排紙トレイ８に収容する。第二面記
録を行うシート材を搬送する搬送路は画像形成手段への
導入口を備え、この導入口から送り出されシート材はレ
ジローラにより画像形成手段へのタイミングが取られ
る。導入口に最初の記録媒体が到達するまで、新たな記
録媒体を給送して記録を続けるとともに、導入口に記録
媒体が到達したら、初めて最初に搬送された記録媒体の
第二面記録をし、それ以降は記録媒体数に対応して第一
面と第二面を交互に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録媒体の第一面と
第二面に記録する機能を有する画像形成装置に係り、特
にスループットの高い両面記録を行うことができる画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬走路系の簡易な構造で、スルー
プットを最高に保つために、記録開始時、少なくとも第
二面記録用紙口に最初の記録媒体が到達するまで、第一
面記録用紙口からの記録を続け、第二面記録用紙口に記
録媒体が到達したら、初めて最初に給送された記録媒体
の第二面記録をし、それ以降は記録媒体数に対応して第
一面と第二面を交互に記録する方法が特開昭６３−３１
３１７２号に提案されている。これは第二面記録用紙口
に到達した記録媒体の記録開始動作は、後に続いている
記録媒体の第二面記録後から一定に時間間隔にて開始す
ることで実現されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この両面記録
制御をプリンタにて使用した場合、第２記録用給紙に記
録すべきデータの画像展開が遅れた場合、後に続いてい
る記録媒体の第一面記録後から一定の時間間隔にて第２
記録用給紙口の記録媒体の記録開始動作が開始されてし
まうため記録媒体に記録画像が記録されない。また、第
二面記録用給紙口に記録すべきデータの画像展開を持っ
ていた場合、第一面記録後の記録媒体が反転手段にて反
転し、第二面記録用給紙口に追突してしまうという問題
があった。本発明の目的は搬送路系の簡易な構造で、高
いスループットでの追突ジャム（ＪＡＭ）を未然に防止
することができる画像形成装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は頁順に記録情報の記憶、読
出しをする記憶手段と、前記記録情報のうちの２頁分の
記録情報を記録媒体の第一面と第二面の両面に別々に記
録する記録手段と、前記記憶手段と記録手段を制御する
制御手段と、第一面に記録された最初の記録媒体を反転
して第二面記録のための前記記録手段への導入口へ送り
出す反転手段と、前記導入口に記録媒体が到達したこと
を検知する検知手段とを備え、前記制御手段は最初の記
録媒体が前記検知手段により検知されるまでは新しい記
録媒体の第一面に続けて記録を行い、その後、前記最初
の記録媒体の第二面に記録し、それ以降は新しい記録媒
体の第一面の記録と第一面に記録された記録媒体の第二
面の記録を交互に行うとともに、前記最初の記録媒体の
第二面への記録開始信号が検出されるまでは第一面に記
録された記録媒体を前記反転部で停止制御を行うように
した構成にある。

【０００５】

【作用】上記の構成によると、両面記録を行うために設
けられた、少なくとも記録手段の導入口に最初の記録媒
体が到達するまで、新たな記録媒体を給送して記録を続
ける。記録手段の導入口に記録媒体が到達したら、初め
て最初に搬送された記録媒体の第二面記録をし、それ以
降は記録媒体数に対応して第一面と第二面を交互に記録
する。特に、第二面記録を行うための導入口の記録媒体
の状態（位置）を監視し、これが記録開始されるまで次
に続く記録媒体を反転部にて停止させる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の実施例を説明する。図１は
画像形成装置の概略構成を示す。本装置は上段及び下段
のカセット給紙トレイ１（Ａ），（Ｂ）を備えており、
上段給紙口からの第１搬送路９Ａと、下段給紙口からの
第１搬送路９Ｂのいずれか一方の第１搬送路９からの給
紙により第一面記録を行う構成となっている。

【０００７】カセット給紙トレイ１内に収容された記録
媒体としてのシート材２は給送手段としての給紙ローラ
３により第１搬送路９に給送され、シート材２の位置決
め及びタイミングをとるレジストローラ４へ給送され
る。レジストローラ４は画像形成プロセスのタイミング
でシート材２を画像形成手段５に搬送する。画像形成手
段５は静電方式によってシート材２上にトナー画像を転
写し、その後定着ローラ６でシート材２のトナー画像を
定着させる。定着後のシート材２を収容するための排出
手段としてのフェースダウン排紙トレイ７とフェースア
ップ排紙トレイ８が設けられている。両面記録時の第一
面記録後のシート材２は第３搬送路１１を通ってフェー
スダウン排紙トレイ７に収容される。また通常記録時の
第一面記録後、または両面記録時の第二面記録後のシー
ト材２は、第４搬送路１２および第５搬送路１３を通っ
てフェースアップ排紙トレイ８に収容される。第１搬送
路９，９Ａから第３搬送路１１または第４搬送路１２、
または第３搬送路１１から第４搬送路１２への分岐点に
は偏向手段１５が配備されている。さらに、第４搬送路
１２から第２搬送路１０または第５搬送路１３への分岐
点にも偏向手段１６が配備されている。これらの偏向手
段は各シート材毎の記録動作に応じて作動され、シート
材２の搬送方向が制御される。第２搬送路１０はレジス
トローラ４の手前の第１搬送路９に合流しており、両面
記録時にはフェースダウン排紙トレイ７から反転給送さ
れたシート材２を搬送する。

【０００８】両面記録時にはシート材を反転して第二面
記録を行うが、そのためのシート材の反転手段としての
正逆搬送ローラ１７がフェースダウン排紙トレイ近傍の
第３搬送路に配置されている。正逆搬送ローラ１７は正
転動力を与える正転クラッチ１８または逆転動力を与え
る逆転クラッチ１９を介して駆動される。各クラッチ１
８，１９は画像形成プロセスに合わせて、カセット給紙
トレイ１からのシート材の給送、第２搬送路上のシート
材の状況等によって接続または切離が制御される。な
お、符号１４はレジストローラ４にシート材が到達した
ことを検出するためのレジセンサ、２０はシート材が第
２搬送路２から第１搬送路９に合流する手前で待機して
いる状態を検出するためのＤＵＰウエイトセンサであ
る。

【０００９】次に本発明を適用した両面記録装置のシー
ト材搬送制御について説明する。図２に両面記録装置の
ハードウェア構成を示す。本体制御部はシート材に記録
を施すための画像形成部と、該画像形成部からの情報お
よび各種キーによる入力情報、および両面記録装置の制
御部から送られてくる両面機構情報に基づいて両面記録
の画像形成に必要な処理を実行し、その結果を画像形成
部に指令したり、両面機構装置の制御部に通知するマイ
クロコンピュータと、該マイクロコンピュータで処理さ
れたユーザに対する各種の指示を表示等によって行う指
示部からなっている。特に本体制御部のマイクロコンピ
ュータは入力画像を順次給送されるシート材に画像記録
を施すように頁制御するための処理を実行するものであ
る。即ち、頁制御はシート材毎の両面記録を連続して行
うのではなく、少なくとも２枚のシート材に対して、交
互にかつ順送りに第一面記録と第二面記録を行うもので
ある。

【００１０】また両面記録装置の制御部は本体制御部の
マイクロコンピュータと情報のやりとりを行うためのマ
イクロコンピュータを備え、本体側から送られてくる両
面記録時のシート材搬送指令に基づいて両面機構の制御
を行う。両面機構の制御内容は反転部に送られたシート
材Ａと第２搬送路を経由してレジローラ４に送られるシ
ート材Ｂがシート搬送系に存在するとき、予め決められ
たタイミングでシート材Ｂが画像形成部に送られている
場合にはシート材Ａを反転部に停止させない、つまりシ
ート材Ａがフェースダウン排紙トレイに収容されるると
直ちに逆転クラッチが接続されて正転逆転搬送ローラを
逆転させてシート材Ａを第２搬送路へ搬送する。または
シート材Ｂの画像形成が何らかの要因で遅れていると
き、シート材Ａはフェースダウン排紙トレイに収容され
た状態で停止され、逆転搬送のタイミング調整を待って
第２搬送路への搬送を行う。このように反転部でシート
材の搬送制御を行うことにより、シート材Ａとの追突を
避けることができる。

【００１１】図３に本発明の両面記録時の制御を行うた
めの機能実現手段のブロック図である。制御手段は本体
制御部と両面記録装置のマイクロコンピュータによって
構成されるもので、記録手段に記憶された頁順の記録情
報と、記録手段への導入口にシート材が到達したことを
検知する検知手段の状態信号に基づいて、シート材への
両面記録のための記録手段の制御やシート材の搬送制御
および反転のための反転手段の制御を行う。

【００１２】次に本実施例の作用を説明する。図４は両
面記録時のシート材搬送制御のフローである。図５は反
転部での停止がない場合のタイミングチャートである。
図６は反転部での停止がある場合のタイミングチャート
である。なお、図５と６中において、Ｓｉｍｐは第一面
記録、Ｄｕｐは第二面記録、ＳｉｍｐとＤｕｐに付けた
番号（−１，−２，・・）はシート材の何枚目を表す。
ＣＯＰＹ ＳＴＡＲＴは記録動作開始信号、またＤＭ
ＦＥＥＤ ＯＮは反転部の搬送を開始させるためのフィ
ード要求信号である。

【００１３】図４において、画像記録がスタートする
と、１枚目のシート材が給紙トレイからレジローラに給
送され、位置およびタイミング調整されて画像形成部に
給送され、１枚目の第一面に２ページ目の記録が行われ
る。その後、１枚目のシート材はイグジットセンサ（Ｅ
ｘｉｔ Ｓｅｎｓｏｒ）をＯＮ（Ｓ１）、同時に正転ク
ラッチをＯＮ（Ｓ２）させて第３搬送路を通してフェー
スダウン排紙トレイに収容される。イグジットセンサが
シート材（用紙）の後端を検出すると（Ｓ３）、表裏記
録済のシート材であるかを判断し（Ｓ４）、Ｎｏのとき
は正転クラッチをＯＦＦする（Ｓ５）。このとき２枚目
のシート材が給送され、画像形成が行われる。表裏記録
済のシート材であるかを判断し（Ｓ４）、Ｙｅｓの場合
は次のシート材は給紙部（Ｔｒａｙ）からフィードされ
ているか否かを判断する（Ｓ１６）。次のシート材がＴ
ｒａｙからフィード（Ｆｅｅｄ）開始されていれば、ス
テップ１に戻る。Ｆｅｅｄ開始されていなければ記録動
作終了する。

【００１４】Ｎｏのときは正転クラッチをＯＦＦし（Ｓ
５）、シート材を排出ロールにニップした状態で停止
し、第２搬送路に配置された両面記録待ち検知センサ
（ＤＵＰＷａｉｔ Ｓｅｎｓｏｒ）（以下ＤＵＰウエイ
トセンサと記す）の状態信号をチェックする（Ｓ６）。
このＤＵＰウエイトセンサがＯＮであれば、レジセンサ
（Ｒｅｇｉ Ｓｅｎｓｏｒ）の状態信号をチエックし
（Ｓ７）、このレジセンサがＯＮしているときは逆転ク
ラッチをＯＮし（Ｓ８）、フェースダウン排紙トレイに
収容されているシート材を第２搬送路へ搬送する。同時
に第２搬送路のモータ（ＤＵＰ Ｍｏｔｏｒ）（以下Ｄ
ＵＰモータと記す）がＯＮする（Ｓ９）。この１枚目の
シート材の反転動作時には２枚目のシート材の第一面に
４ページ目の記録が行われている。１枚目のシート材を
ＤＵＰウエイトセンサが検知すると（Ｓ１０）、ＤＵＰ
モータをＯＦＦする（Ｓ１１）。

【００１５】本体からのフィード（ＦＥＥＤ）開始指示
を受けたかを判断し（Ｓ１２）、フィード開始指示があ
ればＤＵＰモータをＯＮし（Ｓ１３）、１枚目のシート
材の第二面に１ページ目の記録を行う。１枚目のシート
材の先端をレジセンサが検知すると（Ｓ１４）、ＤＵＰ
モータをＯＦＦする（Ｓ１５）。この１枚目のシート材
の第二面記録動作中に、２枚目のシート材の反転搬送が
開始される。この２枚目のシート材をＤＵＰウエイトセ
ンサが検知する前に、１枚目のシート材の第二面記録動
作に合わせて３枚目のシート材の給送を開始し、３枚目
のシート材に６ページ目の記録を行う。１枚目のシート
材はフェースアップ記録動作の場合は第４搬送路、第５
搬送路を経てフェースアップ排紙トレイに排出され、フ
ェースダウン記録動作の場合は第３搬送路を経てフェー
スダウン排紙トレイに排出される。１枚目に続く３枚目
のシート材は第３搬送路を経て反転部に搬送される。２
枚目のシート材の３ページ目の記録は本体からのＦＥＥ
Ｄ要求信号によって開始される。すなわち、ＦＥＥＤ要
求信号によってＤＵＰモータを駆動させ、シート材がレ
ジセンサ部に到達したらＤＵＰモータの駆動を停止させ
る。このような動作を繰り返すことにより、両面記録が
効率的に行われる。

【００１６】

【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、搬送路
系の簡易な構造で、スループットの高い両面記録装置で
の追突ＪＡＭを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す
模式図である。

【図２】 両面記録装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。

【図３】 本発明の両面記録時の制御を行うための機能
実現手段のブロック図である。

【図４】 両面記録時のシート材搬送制御のフローチャ
ートである。

【図５】 反転部での停止がない場合のタイミングチャ
ートである。

【図６】 反転部での停止がある場合のタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１…カセット給紙トレイ、２…シート材、３…給紙ロー
ラ、４…レジストローラ、５…画像形成手段、６…定着
ローラ、７…フェースダウン排紙トレイ、８…フェース
アップ排紙トレイ、９〜１３…搬送路、１４…レジセン
サ、１５，１６…偏向手段、１７…正逆搬送ローラ（反
転手段）、１８…正転クラッチ、１９…逆転クラッチ、
２０…ＤＵＰウエイトセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頁順に記録情報の記憶、読出しをする記
   憶手段と、 前記記録情報のうちの２頁分の記録情報を記録媒体の第
   一面と第二面の両面に別々に記録する記録手段と、 前記記憶手段と記録手段を制御する制御手段と、 第一面に記録された最初の記録媒体を反転して第二面記
   録のための前記記録手段への導入口へ送り出す反転手段
   と、 前記導入口に記録媒体が到達したことを検知する検知手
   段とを備え、 前記制御手段は最初の記録媒体が前記検知手段により検
   知されるまでは新しい記録媒体の第一面に続けて記録を
   行い、その後、前記最初の記録媒体の第二面に記録し、
   それ以降は新しい記録媒体の第一面の記録と第一面に記
   録された記録媒体の第二面の記録を交互に行うととも
   に、前記最初の記録媒体の第二面への記録開始信号が検
   出されるまでは第一面に記録された記録媒体を、前記反
   転部で停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。