JP3445175B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP3445175B2 JP36537698A JP36537698A JP3445175B2 JP 3445175 B2 JP3445175 B2 JP 3445175B2 JP 36537698 A JP36537698 A JP 36537698A JP 36537698 A JP36537698 A JP 36537698A JP 3445175 B2 JP3445175 B2 JP 3445175B2
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    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6552—Means for discharging uncollated sheet copy material, e.g. discharging rollers, exit trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
    • G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
    • G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートの表裏に画
像を形成することが可能なレーザプリンタ等の画像形成
装置に関し、特に片面に画像が形成されたシートを反転
させて画像形成部に搬送する両面搬送部を装置本体に着
脱可能に取り付けるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像形成装置においては、画像形
成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて
再度画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成す
るようにしたものがある。
【０００３】そして、従来の画像形成装置の一例である
例えばレーザプリンタ等の画像記録装置においては、比
較的大型、高速、高コストの装置に、シートを反転させ
て画像形成部に搬送する両面搬送路を有する両面搬送部
をオプション装着してシート両面に画像を記録するよう
にしたものがある。なお、近年、小型、低速、低コスト
のレーザプリンタ等においても省資源等のために、シー
トの両面に画像を記録する機能を要望する気運が高まり
つつある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
両面搬送部を備えた従来の画像記録装置においては、シ
ートの片面に画像を形成する片面モードと、片面に画像
が形成されたシートを両面搬送部により反転させて画像
形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成する両面モ
ードとを有している。
【０００５】さらに、片面に画像が形成されたシート
を、例えばフェースアップ排紙するために装置本体にフ
ェースアップトレイを開閉自在に設け、片面モードの際
には、このフェースアップトレイを開くことにより、シ
ートをフェースアップの状態で収納するようにしてい
る。
【０００６】また、片面モードの際、シートをフェース
ダウンの状態で収納する場合には、フェースアップトレ
イは閉じられ、装置本体の上面に設けられたフェースダ
ウン収納部へ搬送する排紙通路を形成するようになって
いる。さらに、このフェースアップトレイは、両面モー
ドの際には閉じられて両面に画像が形成されたシートを
フェースダウン収納部へ搬送する排紙通路を形成するよ
うになっている。
【０００７】ところが、このようにフェースアップトレ
イにより排紙通路を形成する場合、特に両面モードの
際、誤って開かれると、片面に画像が形成されたシート
が両面搬送部に搬送されずに詰ってしまうことがある。
【０００８】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、両面モード中にフェースアップ
トレイが開かれた場合でもシートを詰まらせないように
することのできる画像記録装置（画像形成装置）を提供
することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、シートの片面
に画像を形成する片面モードと、片面に画像が形成され
た前記シートを装置本体に着脱可能に取り付けた両面搬
送部により反転させて画像形成部に搬送し、該シートの
裏面に画像を形成する両面モードとを有する画像形成装
置であって、前記装置本体の上面に設けられ、片面或は
両面に画像が形成された後、排出される前記シートを収
納する第１排紙部と、前記装置本体に開閉自在に設けら
れると共に、前記両面モードの際には閉じられて前記両
面に画像が形成されたシートを前記第１排紙部へ搬送す
る排紙通路を形成し、前記片面モードの際に開かれた場
合には、前記片面に画像が形成された後、排出されるシ
ートを収納する第２排紙部と、前記第２排紙部の開閉を
検知する第２排紙部開閉検知手段と、前記画像形成部と
前記第２排紙部との間に設けられ、前記片面或は両面に
画像が形成されたシートを前記排紙通路に向けて搬送す
る搬送手段と、前記搬送手段の下流側に設けられ、該搬
送手段により搬送されたシートを検知するシート検知手
段と、前記シート検知手段からの検知信号に基づき計時
を開始する計時手段と、前記排紙通路に正逆転可能に設
けられ、前記搬送手段により搬送された片面に画像が形
成されたシートを挟持して所定時間正回転した後、逆回
転して該シートを前記両面搬送部に搬送する両面搬送手
段と、前記両面モードの際、前記計時手段からの計時情
報に基づき、前記片面に画像が形成されたシートが前記
両面搬送手段に到達したと判断すると、該シートを前記
両面搬送部に搬送するよう該両面搬送手段を所定時間正
回転させた後、逆回転させる制御手段と、を備え、前記
制御手段は、前記両面モードの際、前記第２排紙部開閉
検知部からの検知信号に基づき前記第２排紙部が開かれ
たことを検知すると、該検知時における前記計時手段か
らの計時情報に基づき、前記両面搬送手段の回転方向を
制御して前記片面に画像が形成されたシートを前記第１
又は前記第２排紙部、或は前記両面搬送部に搬送するこ
とを特徴とするものである。
【００１０】また本発明は、前記制御手段は、前記計時
手段からの計時情報に基づき、前記シートが前記両面搬
送手段に到達する前に前記第２排紙部が開かれたと判断
すると、前記両面搬送手段の駆動を行わないようにする
ことを特徴とするものである。
【００１１】また本発明は、前記制御手段は、前記計時
手段からの計時情報に基づき、前記両面搬送手段が該両
面搬送手段に到達したシートを挟持して正回転した後、
逆回転のために停止する前に前記第２排紙部が開かれた
と判断すると、該シートを前記第１排紙部に排出するよ
う前記両面搬送手段の正回転を継続させることを特徴と
するものである。
【００１２】また本発明は、前記制御手段は、前記計時
手段からの計時情報に基づき、前記両面搬送手段が前記
シートを挟持した状態で停止しているときに、前記第２
排紙部が開かれたと判断すると、該シートを前記第１排
紙部に排出するよう前記両面搬送手段の正回転を再開さ
せることを特徴とするものである。
【００１３】また本発明は、前記両面搬送部は前記両面
搬送手段から搬送されたシートを前記画像形成部に搬送
する両面搬送路と、前記シートを前記両面搬送路に誘導
する反転誘導手段とを備え、前記制御手段は、前記計時
手段からの計時情報に基づき、前記両面搬送手段の逆回
転により搬送されたシートが前記反転誘導手段に到達す
る前に前記第２排紙部が開かれたと判断すると、該シー
トを前記第１排紙部に排出するよう前記両面搬送手段を
正回転させることを特徴とするものである。
【００１４】また本発明は、前記制御手段は、前記計時
手段からの計時情報に基づき、前記シートが反転誘導手
段に到達した後に前記第２排紙部が開かれたと判断する
と、前記両面搬送手段を所定時間継続して逆回転させる
ことを特徴とするものである。
【００１５】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
トが反転誘導手段に到達する前に、前記第２排紙部が開
かれた場合には、前記両面モードを中断することを特徴
とするものである。
【００１６】また本発明のように、シートの片面に画像
を形成する片面モードの際には、片面に画像が形成され
たシートを、装置本体の上面に設けられた第１排紙部又
は装置本体に開閉自在に設けられた第２排紙部を開き、
この第２排紙部に排紙する。また、片面に画像が形成さ
れたシートの裏面に画像を形成する両面モードの際に
は、両面に画像が形成されたシートを、第２排紙部を閉
じて形成された排紙通路を経て第１排紙部に搬送する。
【００１７】なお、この両面モードの際、画像形成部と
第２排紙部との間に設けられた搬送手段により排紙通路
に向けて搬送されるシートを、搬送手段の下流側に設け
られたシート検知手段により検知すると共に、シート検
知手段からの検知信号に基づき計時手段の計時を開始さ
せる。そして、制御手段は、計時手段からの計時情報に
基づき、排紙通路に正逆転可能に設けられた両面搬送手
段にシートが到達したと判断すると、両面搬送手段を所
定時間正回転させた後、逆回転させてシートを両面搬送
部に搬送する。
【００１８】さらに、両面モードの際、第２排紙部開閉
検知部からの検知信号に基づき第２排紙部が開かれたこ
とを検知すると、検知時における計時手段からの計時情
報に基づき、両面搬送手段の回転方向を制御して片面に
画像が形成されたシートを第１又は第２排紙部、或は両
面搬送部に搬送する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
【００２０】図１は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説
明する図である。
【００２１】同図において、１Ａはレーザビームプリン
タであり、このレーザビームプリンタ１Ａはシートであ
る用紙の片面に画像を形成する片面モードと、片面に画
像が形成された用紙の裏面に画像を形成する両面モード
とを有している。１はレーザビームプリンタ本体（以
下、本体という）、２は両面搬送路Ｒ２を備えると共に
本体１に着脱可能に取り付けられた両面搬送部、３はシ
ートである不図示の用紙を収納するペーパーカセットで
ある。
【００２２】そして、このペーパーカセット３に収納さ
れた用紙は、カセット給紙ローラ３ａ及び搬送ローラ対
３ｂの駆動により、Ｌ１の方向へ給紙され、この後搬送
ローラ対３ｃの駆動によりＬ２の方向へ搬送される。
【００２３】また、４はレーザスキャナユニットであ
り、後述するホストコンピュータ等からの画像データに
基づいてレーザ光をラスタスキャニングし、あらかじめ
帯電器５ｂにより帯電されている感光体ドラム５ａ上
に、折り返しミラー４ａによって静電潜像を形成するも
のである。なお、感光体ドラム５ａに形成された静電潜
像は現像器５ｃでトナー現像された後、転写部５ｄにお
いて、搬送ローラ対３ｃにより搬送された用紙に転写さ
れるようになっている。
【００２４】さらに、この用紙上に転写されたトナー像
は、熱定着装置６により用紙に定着されるようになって
いる。なお、この熱定着装置６は、不図示の加熱体及び
加熱体の温度を検知するサーミスタ等によって構成さ
れ、転写プロセスの終了した用紙に、熱と圧力を加えて
トナー像を用紙に定着させるように構成されている。
【００２５】また、７は排紙ローラ対であり、この排紙
ローラ対７により、搬送手段を構成する熱定着装置６を
通過した用紙は第２排紙部であるフェースアップトレイ
１０、或は本体２の上面に設けられた第１排紙部である
フェースダウン排紙部９へ排出されるようになってい
る。ここで、フェースアップトレイ１０は、本体１に開
閉可能に設けられたものであり、用紙をフェースアップ
の状態で排出する場合には、このフェースアップトレイ
１０を同図に示すように開くようにしている。
【００２６】一方、用紙をフェースダウンの状態で排出
する場合には、図２の破線で示すようにフェースアップ
トレイ１０を閉じるようにしている。そして、このよう
にフェースアップトレイ１０を閉じることにより、用紙
をフェースダウン排紙部９に搬送するための排紙通路Ｒ
１が確保され、フェースダウン排紙ローラ対８の矢印ａ
方向の駆動により片面モード及び両面モードにおいて用
紙をフェースダウン排紙部９へ排出することができるよ
うになっている。
【００２７】また、両面モードの際には、フェースアッ
プトレイ１０を閉じると共に、フェースダウン排紙ロー
ラ対８を所定時間正回転させて用紙をフェースダウン排
紙部９の方向へ搬送した後、フェースダウン排紙ローラ
対８を逆回転させ、両面搬送部２に向かわせるようにし
ている。
【００２８】そして、このように両面搬送部２に向った
用紙は、反転誘導手段である反転用紙誘導ローラ１１に
より両面搬送路Ｒ２へ搬送され、さらにこの両面搬送路
Ｒ２に搬送された用紙は、反転用紙搬送ローラ対１２に
よりＬ４の方向へ搬送された後、図１に示す反転用紙再
給紙ローラ対１３の手前にて停止され、両面印字の２面
目（裏面）用の用紙として再給紙されるまで待機するよ
うになっている。
【００２９】ところで、図１において、Ｓ６は、両面搬
送部２に設けられた再給紙センサであり、この再給紙セ
ンサＳ６は、両面搬送路Ｒ２に搬送された用紙が所定の
再給紙位置に到達したことを検知すると、検知信号を、
後述する図３に示す制御手段であるエンジンコントロー
ラ部１４に出力するようにしている。
【００３０】そして、エンジンコントローラ部１４は、
この再給紙センサＳ６からの検知信号に基づき反転用紙
搬送ローラ対１２を停止させて用紙を所定の再給紙位置
で待機させ、この後所定のタイミングで反転用紙再給紙
ローラ対１３を駆動するようにしている。これにより、
両面搬送路Ｒ２に待機している用紙は、搬送ローラ対３
ｃを経て画像形成部５に再給紙された後、前述したペー
パーカセット３からの印字動作と同様の搬送路にて両面
印字の２面目（裏面）の印字動作が行われ、この後フェ
ースダウン排紙部９に排出される。
【００３１】また、同図において、Ｓ３は用紙が熱定着
装置６を通過したことを検知するシート検知手段である
排紙センサ、Ｓ４はフェースアップトレイ１０の開閉を
検知する第２排紙部開閉検知手段であるフェースアップ
トレイ開閉検知センサであり、このフェースアップトレ
イ開閉検知センサＳ４によりフェースアップトレイ１０
が閉じられていることを検知したとき、エンジンコント
ローラ部１４は、既述したフェースダウン排紙及び両面
搬送路Ｒ２への用紙搬送を行うようにしている。
【００３２】なお、同図において、Ｓ１はペーパーカセ
ット３の用紙の有無を検知する用紙センサ、Ｓ２は搬送
ローラ対３ｃの駆動により搬送された用紙の先端と後端
を検知する給紙センサであり、この給紙センサＳ２から
の検知信号に基づきエンジンコントローラ部１４は画像
書込タイミングを判断するようになっている。また、Ｓ
５は用紙が両面搬送路Ｒ２へ搬送されたタイミング及び
用紙の先端と後端を検知する反転用紙導入検知センサで
ある。
【００３３】一方、図３は、以上の一連の印字動作を制
御するプリンタコントローラ部のブロック図であり、こ
のプリンタコントローラ部は、主にエンジンコントロー
ラ部１４及び画像コントローラ部１５から構成されてい
る。
【００３４】ここで、画像コントローラ部１５は不図示
の外部インターフェースを介してホストコンピュータ１
７等からコード化された画像情報（コードデータ）を受
信した後、コードデータをドットイメージのビデオデー
タに変換すると共に、不図示のビデオインターフェース
を介してエンジンコントローラ部１４に印字指令を送出
し、エンジンコントローラ部１４からの主走査、副走査
同期信号に同期して、ビデオデータを順次エンジンコン
トローラ部１４に送出するように構成されたものであ
る。
【００３５】また、エンジンコントローラ部１４は、排
紙ローラ７、フェースダウン排紙ローラ対８、各搬送ロ
ーラ対等の各ローラの駆動、フェースアップトレイ開閉
検知センサＳ４及び他のセンサからの入力を監視するこ
とにより、レーザスキャナユニット４、熱定着装置６等
のプリンタエンジンを統括的にコントロールし、画像コ
ントローラ部１５からのビデオデータを用紙に印字する
ためのものである。
【００３６】さらに、このエンジンコントローラ部１４
は、同図に示すように計時手段であるタイマ２０を備え
ており、排紙センサＳ３からの検知信号が入力される
と、これに基づきタイマ２０を作動させ、このタイマ２
０からの計時情報により排紙センサＳ３を通過した用紙
がフェースダウン排紙ローラ対８に到達したことを判断
するようにしている。
【００３７】そして、このタイマ２０からの計時情報に
より用紙がフェースダウン排紙ローラ対８に到達したと
判断すると、両面モードの場合には、フェースダウン排
紙ローラ対８を所定時間正回転させた後、停止させ、さ
らにこの後所定のタイミングで逆回転させて用紙を両面
搬送部２に向かわせるようにしている。
【００３８】ところで、このような両面モードの際、誤
ってフェースアップトレイ１０が開かれると、エンジン
コントローラ部１４にはフェースアップトレイ開閉検知
センサＳ４からフェースアップトレイ１０が開かれたこ
と検知した検知信号が入力される。そして、この検知信
号が入力されると、エンジンコントローラ部１４はフェ
ースアップトレイ１０が開かれたタイミング、即ちタイ
マ２０からの計時情報に応じて以下のような制御を行
う。
【００３９】即ち、タイマ２０からの計時情報に応じて
フェースダウン排紙ローラ対８に用紙が到達する以前に
フェースアップトレイ１０が開かれたと判断した場合に
は、所定時間排紙ローラ７の駆動を継続する。これによ
り、フェースアップトレイ１０が開かれて排紙通路Ｒ１
が形成できなくなった場合でも、用紙をフェースアップ
トレイ１０ヘ排出することができる。
【００４０】また、フェースダウン排紙ローラ対８が、
フェースダウン排紙ローラ対８に到達した用紙を挟持し
て正回転した後、逆回転のために停止する前にフェース
アップトレイ１０が開かれたと判断した場合には、所定
時間フェースダウン排紙ローラ対８の正回転駆動を継続
する。これにより、フェースアップトレイ１０が開かれ
た場合でも、用紙を詰らせることなくフェースダウン排
出部９へ排出することができる。
【００４１】また、フェースダウン排紙ローラ対８が用
紙を挟んだ状態で停止した状態のときにフェースアップ
トレイ１０が開かれたと判断した場合には、所定時間だ
けフェースダウン排紙ローラ対８の正回転を再開する。
これにより、フェースアップトレイ１０が開かれた場合
でも、用紙を詰らせることなくフェースダウン排出部９
へ排出することができる。
【００４２】また、フェースダウン排紙ローラ対８を逆
回転させた後、用紙が反転用紙誘導ローラ対１１に到達
する前にフェースアップトレイ１０が開かれたと判断し
た場合には、フェースダウン排紙ローラ対８を再度正回
転させる。これにより、フェースアップトレイ１０が開
かれた場合でも、用紙を詰らせることなくフェースダウ
ン排出部９へ排出することができる。
【００４３】なお、用紙が反転用紙誘導ローラ対１１に
到達した後にフェースアップトレイ１０が開かれたと判
断した場合には、フェースアップトレイ１０が開放され
ても両面搬送路Ｒ２への用紙の搬送に何ら影響を与えず
正常に搬送できるため、フェースアップトレイ１０の開
放を検知しても通常の両面モードによる印字動作を継続
する。
【００４４】次に、このように構成されたエンジンコン
トローラ部１４の、両面モードの際にフェースアップト
レイ１０が開かれた場合の処理動作について説明する。
【００４５】まず、両面モードにおいて、１面目（おも
て面）の画像の転写及び定着が完了した後、搬送される
用紙がフェースダウン排紙ローラ対８に到達する前に、
図２に示すようにフェースアップトレイ１０が開かれた
場合の処理動作について図４に示すフローチャートを用
いて説明する。
【００４６】両面モードで用紙表面に印字を行った後、
排紙センサＳ３が用紙の通過を検知すると（Ｆ１０１の
ＹＥＳ）、タイマ２０を作動させ、用紙が排紙センサＳ
３を通過してからの時間計測を開始する（Ｆ１０２）。
そして、このタイマ２０からの計時情報により用紙がフ
ェースダウン排紙ローラ対８に到達したか否かを判断し
（Ｆ１０３）、用紙がフェースダウン排紙ローラ対８に
到達したと判断すると（Ｆ１０３のＹＥＳ）、この後既
述したようにフェースダウン排紙ローラ対８を所定時間
正回転させた後、逆回転させて通常の両面モードによる
印字動作を継続する（Ｆ１０７）。
【００４７】一方、フェースダウン排紙ローラ対８に用
紙が到達する以前に（Ｆ１０３のＮＯ）、フェースアッ
プトレイ１０が開かれ、これをフェースアップトレイ開
閉検知センサＳ４からの検知信号により検知すると（Ｆ
１０４のＹＥＳ）、用紙をフェースアップトレイ１０に
排出するのに必要な所定時間だけ排紙ローラ７を継続駆
動して用紙の搬送を行い、フェースアップトレイ１０ヘ
排出すると共に排出完了後、タイマ２０による時間計測
を終了する（Ｆ１０５）。さらに、この後両面モードを
中断する。
【００４８】このように、両面モードの際、１面目の印
字が完了した用紙がフェースダウン排紙ローラ対８へ到
達する以前にフェースアップトレイ１０が開かれた場合
には、そのまま用紙をフェースアップトレイ１０ヘ排出
することにより、用紙の詰りを防ぐことができる。ま
た、用紙の排出が完了した後、その用紙における両面モ
ード動作を終了することにより、次ページの印字動作を
受け付けることができる。
【００４９】次に、１面目の印字が完了した後、フェー
スダウン排紙ローラ対８におけるフェースダウン排出部
方向への用紙の搬送終了時間前、即ちフェースダウン排
紙ローラ対８が正回転を開始してから、逆回転のために
停止する前にフェースアップトレイ１０が開かれた場合
の処理動作について図５に示すフローチャートを用いて
説明する。
【００５０】両面モードで用紙表面に印字を行った後、
排紙センサＳ３が用紙の通過を検知すると（Ｆ２０１の
ＹＥＳ）、タイマ２０を作動させ、用紙が排紙センサＳ
３を通過してからの時間計測を開始する（Ｆ２０２）。
そして、このタイマ２０からの計時情報により用紙がフ
ェースダウン排紙ローラ対８に到達し、更にこの後のフ
ェースダウン排紙ローラ対８の所定時間の正回転により
所定の正方向（フェースダウン排出部方向）の搬送が終
了したか否かを判断し（Ｆ２０３）、用紙の所定の正方
向の搬送が終了したと判断すると（Ｆ２０３のＹＥ
Ｓ）、この後既述したようにフェースダウン排紙ローラ
対８を所定時間逆回転させて用紙を両面搬送部２に向か
わせ、通常の両面モードによる印字動作を継続する（Ｆ
２０７）。
【００５１】一方、フェースダウン排紙ローラ対８が用
紙を所定の正方向に搬送する前に（Ｆ２０３のＮＯ）、
フェースアップトレイ１０が開かれ、これをフェースア
ップトレイ開閉検知センサＳ４からの検知信号により検
知すると（Ｆ２０４のＹＥＳ）、用紙をフェースダウン
排出部９へ排出するのに必要な所定時間だけフェースダ
ウン排紙ローラ対８の正回転駆動を継続して所定時間用
紙の搬送を行い、フェースダウン排出部９へ排出すると
共に、排出完了後、タイマ２０による時間計測を終了す
る（Ｆ２０５）。さらに、この後両面モードを中断する
（Ｆ２０６）。
【００５２】このように、両面モードの際、１面目の印
字が完了した用紙の、フェースダウン排紙ローラ８によ
る正方向への搬送終了時間以前にフェースアップトレイ
１０が開らかれた場合には、そのままフェースダウン排
出部９へ用紙を排出することにより、用紙の詰りを防ぐ
ことができる。また、用紙の排出が完了した後、その用
紙における両面モード動作を終了することにより、次ペ
ージの印字動作を受け付けることができる。
【００５３】次に、１面目の印字が完了した後、フェー
スダウン排紙ローラ対８における反転搬送待機中にフェ
ースアップトレイ１０が開かれた場合の処理動作につい
て図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】両面モードで用紙表面に印字を行った後、
排紙センサＳ３が用紙の通過を検知すると（Ｆ３０１の
ＹＥＳ）、タイマ２０を作動させ、用紙が排紙センサＳ
３を通過してからの時間計測を開始する（Ｆ３０２）。
【００５５】そして、このタイマ２０からの計時情報に
より用紙がフェースダウン排紙ローラ対８に到達した
後、フェースダウン排紙ローラ対８の所定時間の正回転
により所定の正方向の搬送が終了し、更にこの後のフェ
ースダウン排紙ローラ対８の停止待機が終了したか否か
を判断し（Ｆ３０３）、停止待機終了が終了したと判断
すると（Ｆ３０３のＹＥＳ）、この後既述したようにフ
ェースダウン排紙ローラ対８を所定時間逆回転させて用
紙を両面搬送部２に向かわせ、通常の両面モードによる
印字動作を継続する（Ｆ３０７）。
【００５６】一方、フェースダウン排紙ローラ対８の停
止待機終了前、即ちフェースダウン排紙ローラ対８が停
止状態のときに（Ｆ３０３のＮＯ）、フェースアップト
レイ１０が開かれ、これをフェースアップトレイ開閉検
知センサＳ４からの検知信号により検知すると（Ｆ３０
４のＹＥＳ）、フェースダウン排出部９への排出に必要
な所定時間だけフェースダウン排紙ローラ対８の正回転
駆動を再開して用紙の搬送を行い、フェースダウン排出
部９へ排出すると共に、排出終了後、時間計測を終了す
る（Ｆ３０５）。さらに、この後両面モードを中断する
（Ｆ３０６）。
【００５７】このように、両面モードの際、フェースダ
ウン排紙ローラ対８が停止状態のときにフェースアップ
トレイ１０が開かれた場合には、フェースダウン排出部
９へ用紙を排出することにより、用紙の詰りを防ぐこと
ができる。また、用紙の排出が完了した後、その用紙に
おける両面モード動作を終了することにより、次ページ
の印字動作を受け付けることができる。
【００５８】次に、１面目の印字が完了した後、フェー
スダウン排紙ローラ対８による反転搬送中にフェースア
ップトレイ１０が開かれた場合の処理動作について図７
に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５９】両面モードで用紙表面に印字を行った後、
排紙センサＳ３が用紙の通過を検知すると（Ｆ４０１の
ＹＥＳ）、タイマ２０を作動させ、用紙が排紙センサＳ
３を通過してからの時間計測を開始する（Ｆ４０２）。
そして、このタイマ２０からの計時情報によりフェース
ダウン排紙ローラ対８の逆回転駆動を開始し、更にこの
フェースダウン排紙ローラ対８の逆回転により用紙が反
転用紙誘導ローラ対１１に到達したか否かを判断し（Ｆ
４０３）、用紙が反転用紙誘導ローラ対１１に到達した
と判断すると（Ｆ４０３のＹＥＳ）、この後通常の両面
モードによる印字動作を継続する（Ｆ４０７）。
【００６０】一方、用紙が反転用紙誘導ローラ対１１に
到達する前に（Ｆ４０３のＮＯ）、フェースアップトレ
イ１０が開かれ、これをフェースアップトレイ開閉検知
センサＳ４からの検知信号により検知すると（Ｆ４０４
のＹＥＳ）、フェースダウン排紙ローラ対８を所定時間
再度正回転（逆転駆動）させて用紙を搬送し、フェース
ダウン排出部９へ排出すると共に、排出終了後、時間計
測を終了する（Ｆ４０５）。さらに、この後両面モード
を中断する（Ｆ４０６）。
【００６１】このように、両面モードの際、１面目の印
字が完了した用紙が反転用紙誘導ローラ対１１に到達す
る前にフェースアップトレイ１０が開かれた場合には、
再度フェースダウン排出ローラ対８を正回転させて用紙
をフェースダウン排出部９へ排出することにより、用紙
の詰りを防ぐことができる。また、用紙の排出が完了し
た後、その用紙における両面モード動作を終了すること
により、次ページの印字動作を受け付けることができ
る。
【００６２】なお、用紙が反転用紙誘導ローラ対１１に
到達し、反転用紙誘導ローラ対１１にて搬送され始める
と、フェースアップトレイ１０が開放されても両面搬送
路Ｒ１への用紙の搬送に何ら影響を与えず正常に搬送で
きるため、通常の両面モードによる印字動作を継続する
ようにする。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、両
面モードの際、フェースアップトレイ（第２排紙部）が
開かれた場合には計時手段からの計時情報に基づき、両
面搬送手段の回転方向を制御して片面に画像が形成され
たシートを第１又は第２排紙部、或は両面搬送部に搬送
することができるので、シートを詰まらせないようにす
ることができる。また、これにより、シートの無駄を省
くことができると共に、次ページの印字動作を行うこと
が可能となり、ユーザフレンドリーな画像形成装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例
であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図。
【図２】上記レーザビームプリンタの要部拡大図。
【図３】上記レーザビームプリンタの制御ブロック図。
【図４】上記レーザビームプリンタのエンジンコントロ
ーラ部の、用紙がフェースダウン排紙ローラ対に到達す
る前にフェースアップトレイが開かれた場合の処理動作
を説明するフローチャート。
【図５】上記エンジンコントローラ部の、フェースダウ
ン排紙ローラ対が正回転を開始してから、逆回転のため
に停止する前にフェースアップトレイが開かれた場合の
処理動作を説明するフローチャート。
【図６】上記エンジンコントローラ部の、フェースダウ
ン排紙ローラ対が停止状態のときにフェースアップトレ
イが開かれた場合の処理動作を説明するフローチャー
ト。
【図７】上記エンジンコントローラ部の、フェースダウ
ン排紙ローラ対が反転搬送中にフェースアップトレイが
開かれた場合の処理動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１Ａ レーザビームプリンタ １ レーザビームプリンタ本体 ２ 両面搬送部 ６ 熱定着装置 ７ 排紙ローラ ８ フェースダウン排紙ローラ対 ９ フェースダウン排紙部 １０ フェースアップトレイ １１ 反転用紙誘導ローラ対 １４ エンジンコントローラ部 ２０ タイマ Ｓ６ 反転用紙再給紙センサ Ｓ３ 排紙センサ Ｓ４ フェースアップトレイ開閉検知センサ Ｒ１ 排紙通路 Ｒ２ 両面搬送路
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ 21/14 ３７２ (72)発明者 植木 等 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 前田 耕平 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 布施 洋 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−142868（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−67395（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−43869（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 85/00 B65H 29/58 B65H 29/60 G03G 15/00 106 G03G 15/00 518 G03G 21/00 384 G03G 21/14

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートの片面に画像を形成する片面モー
    ドと、片面に画像が形成された前記シートを装置本体に
    着脱可能に取り付けた両面搬送部により反転させて画像
    形成部に搬送し、該シートの裏面に画像を形成する両面
    モードとを有する画像形成装置であって、 前記装置本体の上面に設けられ、片面或は両面に画像が
    形成された後、排出される前記シートを収納する第１排
    紙部と、 前記装置本体に開閉自在に設けられると共に、前記両面
    モードの際には閉じられて前記両面に画像が形成された
    シートを前記第１排紙部へ搬送する排紙通路を形成し、
    前記片面モードの際に開かれた場合には、前記片面に画
    像が形成された後、排出されるシートを収納する第２排
    紙部と、 前記第２排紙部の開閉を検知する第２排紙部開閉検知手
    段と、 前記画像形成部と前記第２排紙部との間に設けられ、前
    記片面或は両面に画像が形成されたシートを前記排紙通
    路に向けて搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の下流側に設けられ、該搬送手段により搬
    送されたシートを検知するシート検知手段と、 前記シート検知手段からの検知信号に基づき計時を開始
    する計時手段と、 前記排紙通路に正逆転可能に設けられ、前記搬送手段に
    より搬送された片面に画像が形成されたシートを挟持し
    て所定時間正回転した後、逆回転して該シートを前記両
    面搬送部に搬送する両面搬送手段と、 前記両面モードの際、前記計時手段からの計時情報に基
    づき、前記片面に画像が形成されたシートが前記両面搬
    送手段に到達したと判断すると、該シートを前記両面搬
    送部に搬送するよう該両面搬送手段を所定時間正回転さ
    せた後、逆回転させる制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記両面モードの際、前記第２排紙部
    開閉検知部からの検知信号に基づき前記第２排紙部が開
    かれたことを検知すると、該検知時における前記計時手
    段からの計時情報に基づき、前記両面搬送手段の回転方
    向を制御して前記片面に画像が形成されたシートを前記
    第１又は前記第２排紙部、或は前記両面搬送部に搬送す
    ることを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記計時手段からの計
    時情報に基づき、前記シートが前記両面搬送手段に到達
    する前に前記第２排紙部が開かれたと判断すると、前記
    両面搬送手段の駆動を行わないようにすることを特徴と
    する請求項１記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記計時手段からの計
    時情報に基づき、前記両面搬送手段が該両面搬送手段に
    到達したシートを挟持して正回転した後、逆回転のため
    に停止する前に前記第２排紙部が開かれたと判断する
    と、該シートを前記第１排紙部に排出するよう前記両面
    搬送手段の正回転を継続させることを特徴とする請求項
    １記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記計時手段からの計
    時情報に基づき、前記両面搬送手段が前記シートを挟持
    した状態で停止しているときに、前記第２排紙部が開か
    れたと判断すると、該シートを前記第１排紙部に排出す
    るよう前記両面搬送手段の正回転を再開させることを特
    徴とする請求項１記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記両面搬送部は前記両面搬送手段から
    搬送されたシートを前記画像形成部に搬送する両面搬送
    路と、前記シートを前記両面搬送路に誘導する反転誘導
    手段とを備え、 前記制御手段は、前記計時手段からの計時情報に基づ
    き、前記両面搬送手段の逆回転により搬送されたシート
    が前記反転誘導手段に到達する前に前記第２排紙部が開
    かれたと判断すると、該シートを前記第１排紙部に排出
    するよう前記両面搬送手段を正回転させることを特徴と
    する請求項１記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記計時手段からの計
    時情報に基づき、前記シートが反転誘導手段に到達した
    後に前記第２排紙部が開かれたと判断すると、前記両面
    搬送手段を所定時間継続して逆回転させることを特徴と
    する請求項１又は５記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記シートが反転誘導
    手段に到達する前に、前記第２排紙部が開かれた場合に
    は、前記両面モードを中断することを特徴とする請求項
    １乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
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