JP6733257B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する印刷装置は、搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部の直前に配置され、前記媒体を挟持して回転することにより前記媒体を前記印刷部に搬送するローラー対と、前記ローラー対の上流側に配置され、前記ローラー対に挟持される前の前記媒体の搬送方向を変更する搬送方向変更機構とを備え、前記搬送方向変更機構は、先行して搬送された前記媒体が前記ローラー対に挟持された状態で前記印刷部による印刷が行われているとき、先行の前記媒体に後続の前記媒体が重ねられるように、後続の前記媒体の搬送方向を変更する。
以下、印刷装置を含む複合機について図面を参照して説明する。なお、以下では、印刷部が印刷時に移動する方向を「走査方向X(幅方向X)」、媒体が印刷部と対向する箇所で搬送される方向を「搬送方向Y」、そして鉛直方向の下側に向く方向を「重力方向Z」とする。なお、搬送経路において印刷部と対向する箇所以外の場所における媒体の搬送方向は、符号「Y」を付けずに単に「搬送方向」とする。図3には、媒体の搬送経路が一点鎖線で示されている。
搬送機構24における当該区間の搬送部は、中間ローラー30と、中間ローラー30との間に媒体Pを挟持して従動回転する2つの従動ローラー31,32と、搬送方向変更機構70と、媒体Pの搬送経路において搬送方向変更機構70よりも下流側に配置される搬送ローラー対33及び排出ローラー対34とを備えている。搬送方向変更機構70は、搬送経路において2つの従動ローラー31,32よりも下流側に配置される。なお、第2従動ローラー32と中間ローラー30とは、搬送ローラー対33よりも上流側に配置されて媒体Pを搬送する、第2のローラー対69を構成する。
第1従動ローラー31の直径及び第2従動ローラー32の直径は、中間ローラー30の直径よりも小さい。中間ローラー30の周りに、第1従動ローラー31及び第2従動ローラー32が配置される。第1従動ローラー31は、搬送経路において給送ローラー28側に配置される。第2従動ローラー32は、搬送経路において第1従動ローラー31よりも下流側であって、中間ローラー30の回転軸30aよりも上方かつ中間ローラー30の回転軸30aより搬送ローラー対33寄りの位置に配置される。
フラップ71は、中間ローラー30と第2従動ローラー32とにより搬送される媒体Pを、中間ローラー30と第2従動ローラー32との接線DXよりも上方に向かって案内する。
フラップ71は、搬送ローラー対33の軸線方向に沿う軸線を回転中心として回転する。例えば、フラップ71の回転軸は、フラップ71の下部に設けられる。また、フラップ71における端部(媒体Pが通過する端部とは反対側の端部)にはバネ73が取り付けられている。フラップ71は、バネ73により、端部(媒体Pが通過する端部)が上方に移動するように付勢される。すなわち、フラップ71は、第2従動ローラー32と中間ローラー30との接線DXを含む面(すなわちニップ面)に対する当接面72の交差角度θ(図7参照)が大きくなる方向に付勢される。また、フラップ71の回転は、ストッパにより制限される。フラップ71がストッパに当接する位置が基準位置になる。フラップ71は、基準位置から付勢方向DAとは反対方向に回転可能である。バネ73の力は、剛性のある媒体Pがフラップ71に接触することにより、バネ73の力に抗してフラップ71が回転するように、設定されている。このような構成により、剛性のある媒体Pの前端がフラップ71に接触することにより、フラップ71の傾きが変更される。なお、フラップ71を回転させるために、フラップ71を回転させるための装置(以下、「フラップ回転制御装置79」という。)を設けてもよい。フラップ回転制御装置79は、フラップ71を回転させるモータを備える。フラップ回転制御装置79によれば、媒体Pの種類に応じて媒体Pがフラップ71を通過する前に予めフラップ71の傾きを設定することができる。
搬送ローラー対33と第2従動ローラー32との間には、先行する媒体Pの後部と後続する媒体Pの前部とを重ね合わせるための空間(以下、「重ね空間SP」という。)が設けられている。
印刷装置12は、駆動機構として3つのモータ(以下、「第1モータ631」〜「第3モータ633」という。)を有する(図6参照)。
制御装置600は、3個のセンサー(以下、「第1センサー634」〜「第3センサー636」という。)の出力信号に基づいて第1モータ631〜第3モータ633の駆動を制御し、媒体Pの搬送位置を制御する。例えば、制御装置600は、第1モータ631、第2モータ632及び第3モータ633の駆動制御により、先行する媒体Pと後続の媒体Pとを重ね合わせる。
第1センサー634は、搬送経路において搬送ローラー対33の直前(上流側)に配置される。第2センサー635は、搬送経路において搬送ローラー対33と第2従動ローラー32との間であって天井壁部56よりも下方に配置される。第3センサー636は、搬送経路において第2従動ローラー32の直前(上流側)に配置される。
これにより、図8Dに示されるように、先行媒体PAの印刷のラストパスの直前のパスが終了するまで、後続媒体PBの搬送が停止される。
先行媒体PAと後続媒体PBとを重ねる上述の搬送処理において、重なりが生じないことも想定され得る。例えば、後続媒体PBの前端がフラップ71を通過するとき、後続媒体PBの前部が垂れることも想定される。この場合、後続媒体PBの前方への搬送に伴い後続媒体PBの前端が先行媒体PAの後端に当接すると、後続媒体PBが先行媒体PAに重ならない。このように先行媒体PAと後続媒体PBとが重ならないことを検出する目的で、上述の第2センサー635が設けられることが好ましい。
上述のように、印刷装置12は、先行媒体PAと後続媒体PBとを重ねる手段として、上下方向に段差のある搬送経路を備える。具体的には、搬送経路における印刷部25の上流側に、重ね空間SPが設けられる。重ね空間SP内では、媒体Pの前部が挟持されて、後部が支持されずかつ後部が下方に移動可能な状態にされる。すなわち、重ね空間SPは、媒体Pの後部が所定の高さから下方に移動し得る空間を有する。このような重ね空間SPが搬送経路の途中に設けられることにより、媒体Pの前方移動により媒体Pの後部が支持されなくなると、媒体Pの後部が下方に移動する。媒体Pの後部が下方に移動するため、後続の媒体Pは、先行の媒体Pの上方に配置され得る。このようにして、先行媒体PAと後続媒体PBとが重ねられる。
(1)印刷装置12は、搬送方向変更機構70を備える。搬送方向変更機構70は、先行媒体PAが搬送ローラー対33(第1のローラー対)に挟持された状態で媒体Pが印刷されているとき(印刷され得るときを含む)、先行媒体PAに後続媒体PBが重ねられるように後続媒体PBの搬送方向を変更する。この構成によれば、先行媒体PAが搬送ローラー対33に挟持されている状態において先行媒体PAと後続媒体PBとが重ねられるとき、先行媒体PAが強制的に曲げられることはない。このため、先行媒体PAに過大な応力が加わるようなことは生じ難い。したがって、先行媒体PAと後続媒体PBとを重ねて搬送する印刷装置12において、媒体Pに対する印刷品質の低下が抑制される。
図10及び図11を参照して、第2実施形態に係る印刷装置1201について説明する。
図12及び図13を参照して、第3実施形態に係る印刷装置1301について説明する。第3実施形態に係る印刷装置1301は、搬送方向変更機構1320として、第1実施形態のフラップ71に代えて、媒体Pの搬送方向を変更するガイド機構1321を備える。ガイド機構1321は、ローラー対1322と、媒体Pを案内する変更ガイド1323とを有する。変更ガイド1323は、上ガイド部材1323aと下ガイド部材1323bとを有する。上ガイド部材1323aと下ガイド部材1323bとは、その間に媒体Pが一枚通過し得るように離間する。上ガイド部材1323aと下ガイド部材1323bとは平行に配置される。上ガイド部材1323aと下ガイド部材1323bとは、平行状態を維持しかつ離間幅を所定幅以上確保した状態で、連動して回転する。変更ガイド1323の一方の開口部は、ローラー対1322のニップ箇所付近に配置され、変更ガイド1323の他方の開口部は、搬送ローラー対33側に向けられる。
重ね空間SPの下側を構成する下側規制部材1317は、下流側に段部1318を有し、段部1318よりも上流側には、後続媒体PBが挿通し得る空間が設けられる。段部1318は、搬送ローラー対33で挟持される先行媒体PAの後部を支持する。
図14及び図15を参照して、第4実施形態に係る印刷装置1401について説明する。第4実施形態に係る印刷装置1401は、搬送方向変更機構1420として、第1実施形態のフラップ71に代えて、搬送方向の切り替えが可能な切替可能フラップ1421と、ガイド部材1423と、切替可能フラップ1421及びガイド部材1423を回転させる回転機構1424とを備える。
図16を参照して、第5実施形態に係る印刷装置1501について説明する。
第5実施形態に係る印刷装置1501は、搬送方向変更機構1520として、第1実施形態のフラップ71に代えて、媒体Pの搬送方向を変更する変更ローラー対1521を備える。変更ローラー対1521は、回転可能なローラー対として構成される。変更ローラー対1521は、第2従動ローラー32の下流側に配置される。変更ローラー対1521は、変更ローラー対1521全体として回転可能であり、図16の破線で示されるように、変更ローラー対1521の接線が搬送経路の下流に向かって水平方向に向く第1位置と、図16の実線で示されるように、変更ローラー対1521の接線が搬送経路の下流に向かって上方に向く第2位置との間で回転する。
図17を参照して、第6実施形態に係る印刷装置1601について説明する。
第6実施形態に係る印刷装置1601は、搬送方向変更機構1620として、第1実施形態のフラップ71に代えて、媒体Pの搬送方向を変更する変更ローラー対1621を備える。変更ローラー対1621は、移動可能なローラー対として構成される。変更ローラー対1621は、第2従動ローラー32の下流側に配置される。変更ローラー対1621は、変更ローラー対1621全体として上下方向に移動可能であり、第1位置と第2位置との間で移動する。第1位置は、図17の破線で示されるよう、変更ローラー対1621のニップ箇所の高さ位置が搬送ローラー対33のニップ箇所の高さ位置(以下、「基準高さ位置」という。)と等しくなる位置である。第2位置は、図17の実線で示されるように、変更ローラー対1621のニップ箇所の位置が搬送ローラー対33のニップ箇所の高さ位置よりも高くなる位置である。
後続媒体PBを先行媒体PAの上に重ねるときは、変更ローラー対1621は、第2位置に配置される。これにより、媒体Pは、重ね空間SPにおいて次のように移動する。媒体Pの前端が変更ローラー対1621を通過すると、変更ローラー対1621の接線方向に沿って媒体Pが移動する。すなわち、媒体Pの前端は、基準高さ位置よりも高いところを移動する。更に媒体Pが前方に移動すると、媒体Pの前端は徐々に下降し、搬送ローラー対33に当たり、前端が搬送ローラー対33に挟持される。更に、媒体Pが前方に移動して、後端が変更ローラー対1621を通過すると、後端は下方に移動する。その後、後続媒体PBが第2従動ローラー32で繰り出されると、前端は基準高さ位置よりも高いところを移動するため、先行媒体PAと後続媒体PBとが重なる。
図18を参照して、第7実施形態に係る印刷装置1701について説明する。
第7実施形態に係る印刷装置1701は、搬送方向変更機構1720として、第1実施形態のフラップ71に代えて、媒体Pの搬送方向を変更する吸引制御機構1721を備える。吸引制御機構1721は、先行媒体PAの後部と後続媒体PBの前部とを重ね合わせるための重ね空間SPの空気を吸引する。例えば、吸引制御機構1721は、ローラー対1722と第1吸引装置1723と第2吸引装置1724とを備える。ローラー対1722は、第2従動ローラー32の下流側に配置される。第1吸引装置1723は、上側規制部材1716の上流側に配置される。第2吸引装置1724は、下側規制部材1717の上流側に配置される。第1吸引装置1723は、重ね空間SPの上部の空気を吸引することにより、媒体Pを上方に移動させる。第2吸引装置1724は、重ね空間SPの下部の空気を吸引することにより、媒体Pを下方に移動させる。
また、第1実施形態と同様に、先行媒体PAと後続媒体PBとが重ねられるとき、先行媒体PAが搬送ローラー対33に挟持されている状態において先行媒体PAが強制的に曲げられることはないため、先行媒体PAに過大な応力が加わるようなことは生じ難い。これにより、媒体Pに対する印刷品質の低下が抑制される。
図19を参照して、第8実施形態に係る印刷装置1801について説明する。
第8実施形態に係る印刷装置1801は、搬送方向変更機構1820として、第1実施形態のフラップ71に代えて、媒体Pの搬送方向を変更する静電制御機構1821を備える。静電制御機構1821は、帯電制御により、重ね空間SPを移動する媒体Pを帯電させる。例えば、静電制御機構1821は、ローラー対1822と帯電装置1823と電位制御装置1824とを有する。ローラー対1822は、第2従動ローラー32の下流側に配置される。帯電装置1823は、媒体Pの前端をマイナスに帯電させる。電位制御装置1824は、上側規制部材1816及び下側規制部材1817の電位を制御する。
図20及び図21を参照して、第9実施形態に係る印刷装置1901について説明する。
・図22及び図23を参照してその他の実施形態を説明する。
媒体Pは、高湿度環境で保存されたとき膨潤により反ることがある。媒体Pが反ると、上述のような先行媒体PAと後続媒体PBとの重なりが適切に行われなくなるおそれがある。例えば、図22のA部に示されるように、先行媒体PAの後部が上方に反っているとき、後続媒体PBの前端が先行媒体PAの後部の下に潜り込むおそれがある。このような事態の抑制のため、例えば、先行媒体PAに後続媒体PBが重ねられる所定の期間に限って(例えば、ラストパス後の期間。すなわち印刷品質に影響を与えない期間。)、図23に示されるように、先行媒体PAの後部をローラー1100で抑えてもよい。このような構成によれば、後続媒体PBの前端が先行媒体PAの後部の下に潜り込むことが抑制される。
Claims (9)
- 搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の直前に配置され、前記媒体を挟持して回転することにより前記媒体を前記印刷部に搬送する第1のローラー対と、
前記第1のローラー対よりも上流側に配置されて前記媒体を搬送する第2のローラー対と、
前記第1のローラー対の上流側で且つ前記第2のローラー対よりも下流側に配置され、前記第1のローラー対に挟持される前の前記媒体の搬送方向を変更する搬送方向変更機構とを備え、
前記搬送方向変更機構は、前記第2のローラー対よりも下流側の直後に配置されたフラップであり、
前記フラップは、前記第2のローラー対の接線方向と交差する方向に沿う面を有し、先行して搬送された前記媒体が前記第1のローラー対に挟持された状態であって且つ強制的に曲げられていない状態で前記印刷部による印刷が行われているとき、先行の前記媒体の後端部に後続の前記媒体の前端部が上方又は下方から重ねられるように、前記面が前記第2のローラー対に挟持されて搬送される後続の前記媒体に接触して当該後続の前記媒体の搬送方向を変更する
ことを特徴とする印刷装置。 - 搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の直前に配置され、前記媒体を挟持して回転することにより前記媒体を前記印刷部に搬送する第1のローラー対と、
前記第1のローラー対よりも上流側に配置されて前記媒体を搬送する第2のローラー対と、
前記第1のローラー対の上流側で且つ前記第2のローラー対よりも下流側に配置され、前記第1のローラー対に挟持される前の前記媒体の搬送方向を変更する搬送方向変更機構とを備え、
前記搬送方向変更機構は、前記第2のローラー対よりも下流側に配置されるニップ可変ローラー対と、前記ニップ可変ローラー対のニップを形成及び解除するニップ制御機構とを備え、先行して搬送された前記媒体が前記第1のローラー対に挟持された状態であって且つ強制的に曲げられていない状態で前記印刷部による印刷が行われているとき、先行の前記媒体の後端部に後続の前記媒体の前端部が上方又は下方から重ねられるように、後続の前記媒体の搬送方向を変更する
ことを特徴とする印刷装置。 - 搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の直前に配置され、前記媒体を挟持して回転することにより前記媒体を前記印刷部に搬送するローラー対と、
前記ローラー対の上流側に配置され、前記ローラー対に挟持される前の前記媒体の搬送方向を変更する搬送方向変更機構とを備え、
前記搬送方向変更機構は、ガイド方向を切り替え可能な変更ガイドまたは接線方向を切り替え可能な変更ローラー対により構成され、先行して搬送された前記媒体が前記ローラー対に挟持された状態であって且つ強制的に曲げられていない状態で前記印刷部による印刷が行われているとき、先行の前記媒体の後端部に後続の前記媒体の前端部が上方又は下方から重ねられるように、搬送される後続の前記媒体に前記変更ガイドまたは前記変更ローラー対が接触して後続の前記媒体の搬送方向を変更する
ことを特徴とする印刷装置。 - 搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の直前に配置され、前記媒体を挟持して回転することにより前記媒体を前記印刷部に搬送するローラー対と、
前記ローラー対の上流側に配置され、前記ローラー対に挟持される前の前記媒体の搬送方向を変更する搬送方向変更機構とを備え、
前記搬送方向変更機構は、先行して搬送された前記媒体が前記ローラー対に挟持された状態であって且つ強制的に曲げられていない状態で前記印刷部による印刷が行われているとき、先行の前記媒体の後部と後続する前記媒体の前部とを重ね合わせるための空間の空気を吸引する吸引制御、前記空間に空気を噴射して送風する送風制御または前記空間内を移動する前記媒体を帯電させる帯電制御により、先行の前記媒体の後端部に後続の前記媒体の前端部が上方又は下方から重ねられるように、後続の前記媒体の搬送方向を変更する
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記フラップは、前記第1のローラー対の軸線方向に沿う軸線を中心に回転可能に支持される
請求項1に記載の印刷装置。 - 前記フラップは、その回転方向において前記第2のローラー対の接線に対する前記面の交差角度が大きくなる方向に付勢される
請求項5に記載の印刷装置。 - 前記フラップは、フラップ回転制御装置により、前記媒体の種類に応じて前記接線に対する前記面の交差角度が変更される
請求項5に記載の印刷装置。 - 搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の直前に配置され、前記媒体を挟持して回転することにより前記媒体を前記印刷部に搬送する第1のローラー対と、
前記第1のローラー対よりも上流側に配置されて前記媒体を搬送する第2のローラー対と、
前記第1のローラー対の上流側で且つ前記第2のローラー対よりも下流側に配置され、前記第1のローラー対に挟持される前の前記媒体の搬送方向を変更する搬送方向変更機構とを備え、
前記搬送方向変更機構は、前記第2のローラー対よりも下流側に配置されるニップ可変ローラー対と、前記ニップ可変ローラー対のニップを形成及び解除するニップ制御機構とを備え、先行して搬送された前記媒体が前記第1のローラー対に挟持された状態で前記印刷部による印刷が行われているとき、先行の前記媒体の後端部に後続の前記媒体の前端部が重ねられるように、後続の前記媒体の搬送方向を変更する
ことを特徴とする印刷装置。 - 搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の直前に配置され、前記媒体を挟持して回転することにより前記媒体を前記印刷部に搬送する第1のローラー対と、
前記第1のローラー対よりも上流側に配置されて前記媒体を搬送する第2のローラー対と、
前記第1のローラー対の上流側で且つ前記第2のローラー対よりも下流側に配置され、前記第1のローラー対に挟持される前の前記媒体の搬送方向を変更する搬送方向変更機構とを備え、
前記搬送方向変更機構は、前記第2のローラー対よりも下流側の直後に配置されたフラップであり、
前記フラップは、前記第1のローラー対の軸線方向に沿う軸線を中心に回転可能に支持されると共に、前記第2のローラー対の接線方向と交差する方向に沿う面を有し、フラップ回転制御装置により、前記媒体の種類に応じて前記接線に対する前記面の交差角度が変更され、前記面が前記第2のローラー対に挟持されて搬送される前記媒体に接触して搬送方向を変更する
ことを特徴とする印刷装置。
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