JP7561554B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、排出される媒体の積載位置を規制する移動可能な規制部を備える印刷装置に関する。

従来、用紙等の媒体が積載される積載台の周囲には、サイドフェンスなどの規制部が配置されている（例えば、特許文献１参照）。また、この規制部が、積載台に向けて排出される媒体の端部に当接することで媒体の積載位置を規制する規制位置と、この規制位置から退避した退避位置との間で移動可能に配置された媒体排出装置が知られている。このような媒体排出装置では、規制部は、媒体が積載台に向けて排出される際に、退避位置から規制位置へ移動し、この規制位置から退避位置へ移動する規制動作（ジョガー動作）を行う。

特開２０１２－１８０１５０号公報

ところで、複数の媒体が積載台に向けて連続的に搬送される場合、上述の規制部を駆動する規制駆動部は、媒体が排出される排出間隔が短いほど、非駆動時間に対して駆動時間が相対的に長くなるため、発熱量が大きくなる。

なお、例えば、媒体が厚紙である場合には、媒体が薄紙である場合よりも媒体にコシがあることで、積載台に向けて排出される媒体が勢いよく飛びやすい。そのため、媒体が厚紙である場合には、媒体が薄紙である場合よりも、上記の退避位置を上記の規制位置から遠ざけ、規制部の移動量を増やすことが望ましい。このように規制部の移動量が増えることによっても、規制駆動部は、非駆動時間に対して駆動時間が相対的に長くなるため、発熱量が大きくなる。

そのため、規制駆動部の温度が例えば仕様内の規定温度に達しないように規制駆動部の発熱を抑えながら、規制動作を行うことが望ましいといえる。

本発明の目的は、媒体を規制するための規制駆動部の発熱を抑えることができる印刷装置を提供することである。

１つの態様では、印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体が積載される積載台と、前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、前記規制部を駆動する規制駆動部と、前記規制駆動部の温度が規定温度に達しないように、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出時間を調整して前記搬送部を制御する制御部とを備える。

前記態様によれば、媒体を規制するための規制駆動部の発熱を抑えることができる。

一実施の形態に係る印刷装置の内部構成を示す図である。 一実施の形態に係る印刷装置の主要な制御構成を示す図である。 一実施の形態におけるサイド規制部及びエンド規制部の規制動作を説明するための平面図である。 一実施の形態における排出間隔の調整処理を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における規制駆動部のデューティ比を説明するためのタイミングチャートである。 一実施の形態におけるデューティ比ごとのモータ温度の上昇を説明するためのグラフある。 他の実施の形態に係る印刷装置の内部構成を示す図である。 他の実施の形態に係る印刷装置の主要な制御構成を示す図である。 他の実施の形態における排出時間の調整処理を説明するためのフローチャートである。 他の実施の形態における排出経路の切り替えに伴う印刷順の変更処理を説明するための説明図である。

以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。

＜一実施の形態＞
図１は、一実施の形態に係る印刷装置１の内部構成を示す図である。

図２は、印刷装置１の主要な制御構成を示す図である。

図１及び図２に示す印刷装置１は、印刷部１０と、中間搬送部２０と、媒体排出部３０とを備える。

なお、図１には、印刷部１０における媒体Ｍの直進搬送経路Ｒ１、及び中間搬送部２０における媒体Ｍの排出経路Ｒ４を実線で示す。また、図１には、印刷部１０における媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、印刷部１０における反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。媒体Ｍは、例えば、枚葉紙（用紙）などのシート状の媒体である。

図１に示すように、印刷部１０は、媒体供給部１１と、繰り出しローラ１２と、複数の搬送ローラ対１３と、吸着搬送部１４と、印刷ヘッド１５と、搬送経路切り替え部１６，１７と、積載台１８とを備える。また、図２に示すように、印刷部１０は、制御部１９ａと、記憶部１９ｂと、インターフェース部１９ｃとを備える。なお、印刷装置１は、単一の印刷部１０を備えるが、例えば、媒体Ｍの搬送経路に直列に配置された複数の印刷部を備えてもよい。

媒体供給部１１には、媒体Ｍが積載される。媒体供給部１１は、印刷部１０と一体に配置されているが、印刷部１０とは別体に配置されていてもよい。

繰り出しローラ１２は、媒体供給部１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する。

搬送ローラ対１３は、印刷部１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

吸着搬送部１４は、印刷ヘッド１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１４は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。

なお、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、及び吸着搬送部１４、並びに後述する中間搬送部２０の複数の搬送ローラ対２１は、媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。

印刷ヘッド１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷ヘッド１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。すなわち、印刷ヘッド１５は、印刷手段の一例にすぎず、この印刷手段としてはインクジェット印刷方式の印刷ヘッド１５に限られない。

搬送経路切り替え部１６は、印刷ヘッド１５によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、中間搬送部２０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、積載台１８又は反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。

搬送経路切り替え部１７は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を、積載台１８へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、媒体Ｍは、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転し、再び印刷ヘッド１５へ搬送される。

積載台１８には、媒体排出部３０へ排出されない媒体Ｍが積載される。

図２に示す制御部１９ａは、印刷部１０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、吸着搬送部１４、印刷ヘッド１５等の各部の動作を制御する。また、制御部１９ａは、後述する中間搬送部２０の複数の搬送ローラ対２１を制御する。詳しくは後述するが、制御部１９ａは、規制駆動部３５の温度が規定温度（例えば仕様の上限温度又はそれ以下の温度）に達しないように、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出間隔を調整して搬送部（例えば、印刷部１０の繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、及び吸着搬送部１４、並びに、中間搬送部２０の搬送ローラ対２１）を制御する。なお、印刷部１０の制御部１９ａと、後述する媒体排出部３０の制御部３７とを兼ねる制御部が印刷装置１に配置されていてもよい。

記憶部１９ｂは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

インターフェース部１９ｃは、媒体排出部３０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１９ｃは、媒体種情報を媒体排出部３０に送る。この媒体種情報は、例えば、媒体Ｍが厚紙であるか否かの厚さや、媒体Ｍのサイズなどの情報である。

図１に示す中間搬送部２０は、複数の搬送ローラ対２１と、媒体通過検知センサ２２とを備える。

複数の搬送ローラ対２１は、印刷部１０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

媒体通過検知センサ２２は、排出経路Ｒ４において、媒体Ｍの有無を検知する。
図１に示すように、媒体排出部３０は、積載台３１と、サイド規制部３２，３３と、エンド規制部３４とを備える。また、図２に示すように、媒体排出部３０は、規制駆動部３５と、昇降駆動部３６と、制御部３７と、記憶部３８と、インターフェース部３９とを備える。

なお、媒体排出部３０は、印刷部１０とは別体に配置されているが、印刷部１０と一体に配置されていてもよい。また、中間搬送部２０が省略される場合には、媒体排出部３０は、印刷部１０から直接的に媒体Ｍが排出されてもよい。

積載台３１には、中間搬送部２０から排出される媒体Ｍ、すなわち、印刷部１０から排出され、中間搬送部２０によって搬送された媒体Ｍが積載される。積載台３１は、後述する昇降駆動部３６の駆動によって昇降可能に配置されている。積載台３１は、着脱自在に媒体排出部３０に配置されている。積載台３１は、媒体Ｍが取り出される際に、台車１００上に下降して台車１００に載置され、媒体Ｍとともに媒体排出部３０から取り出されるとよい。なお、積載台３１は、昇降不能に配置されていてもよい。

図３に示すように、サイド規制部３２，３３は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａに直交する媒体Ｍの幅方向に互いに対向するように配置されている。サイド規制部３２，３３は、例えばサイドフェンスである。

エンド規制部３４は、積載台３１に積載される媒体Ｍよりも、排出方向Ａの下流側（図３における右側）に配置されている。エンド規制部３４は、例えばエンドフェンスである。

サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの端部に当接することで媒体Ｍ（媒体Ｍの積載位置）を規制する図３に２点鎖線で示す規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する規制部の一例である。サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２への移動量（長さ）ΔＬは、例えばすべて同一である。この移動量ΔＬは、上述の媒体種情報、すなわち、媒体Ｍが厚紙であるか否かの厚さや、媒体Ｍのサイズなどに基づいて決定されるとよく、例えば、媒体Ｍが厚紙である場合には６［ｍｍ］であり、媒体Ｍが厚紙である場合には３［ｍｍ］である。そのため、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の規制位置Ｐ２は、媒体Ｍのサイズに応じて一定にすることができるが、退避位置Ｐ１は、媒体Ｍのサイズが一定であっても移動量ΔＬの変動に伴い変動する。

サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、例えば規制位置Ｐ２で静止せずに、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１へ移動する規制動作（ジョガー動作）を行う。すなわち、規制動作は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、退避位置Ｐ１へ戻る往復動作といえる。

サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４は、積載台３１とは異なり、昇降駆動部３６によって昇降駆動されずに配置されている。なお、後述する規制駆動部３５の駆動によって退避位置Ｐ１と規制位置Ｐ２との間を移動する規制部は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４のうちの少なくとも１つであってもよい。

図２に示す規制駆動部３５は、例えば、モータ等のアクチュエータである。規制駆動部３５は、排出途中の媒体Ｍに対して規制動作を行うようにサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４を駆動する。なお、規制駆動部３５は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４を駆動する単一の駆動部であってもよいし、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４のうちのいずれかを駆動する複数の駆動部であってもよい。

昇降駆動部３６は、例えば、モータ等のアクチュエータである。昇降駆動部３６は、制御部３７の駆動制御によって、積載台３１を昇降させる。なお、媒体排出部３０には、積載台３１における媒体Ｍの積載面の高さが所定高さに達したことを検知する図示しない積載面検知センサが配置されている。制御部３７は、この積載面検知センサの検知結果に基づいて、積載台３１を例えば所定枚数分の高さ下降させるように昇降駆動部３６を制御するとよい。

制御部３７は、媒体排出部３０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、規制駆動部３５、昇降駆動部３６等の各部を制御する。

記憶部３８は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。

インターフェース部３９は、印刷部１０、中間搬送部２０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３９は、媒体通過検知センサ２２の検知結果を取得する。制御部３７は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う対象である媒体Ｍに対しては、媒体通過検知センサ２２を通過した後、所定時間経過後（例えば、数１００［ｍｓｅｃ］後）に規制動作が行われるように規制駆動部３５を制御する。

図４は、本実施の形態における排出間隔の調整処理を説明するためのフローチャートである。

図５は、規制駆動部３５のデューティ比Ｄを説明するためのタイミングチャートである。

図６は、デューティ比Ｄごとのモータ温度の上昇を説明するためのグラフある。なお、図６のグラフは、実験又はシミュレーションによって取得されるとよい。

図４に示すフローチャートの各処理は、一例ではあるが、印刷装置１が印刷開始指示を受信したとき（或いは、媒体Ｍの搬送が行われる前）に、図１に示す印刷部１０の制御部１９ａによって行われる。以下では、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。なお、以下では、規制駆動部３５がモータである場合を例に説明する。

まず、制御部１９ａは、媒体排出部３０のサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬを取得する（ステップＳ１）。制御部１９ａは、媒体排出部３０の制御部３７において決定された移動量ΔＬを媒体排出部３０から取得してもよいし、媒体排出部３０に送るために制御部１９ａ自らが決定した移動量ΔＬを取得してもよい。なお、移動量ΔＬは、上述のように、媒体種情報、すなわち、媒体Ｍが厚紙であるか否かの厚さや、媒体Ｍのサイズなどに基づいて決定されるとよく、例えば、媒体Ｍが厚紙である場合には６［ｍｍ］であり、媒体Ｍが厚紙でない場合には３［ｍｍ］である。

次に、制御部１９ａは、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、排出間隔ＩＮ１に対するモータの駆動時間（ＯＮ時間）のデューティ比Ｄ（例えば、４０［％］、８０［％］など）を算出する（ステップＳ２）。図５（ａ）の例では移動量ΔＬが３［ｍｍ］であり、図５（ｂ）の例では移動量ΔＬが倍の６［ｍｍ］であるため、図５（ｂ）の例のデューティ比は、図５（ａ）の例の４０［％］の倍の８０［％］となっている。なお、モータのデューティ比Ｄは、モータの駆動時間（ＯＮ時間）と非駆動時間（ＯＦＦ時間）との割合の一例である。この割合の他の一例としては、例えば、規制動作がすべての媒体Ｍに対して行われない場合には、予定される媒体Ｍの排出期間（或いは単位時間当たり）のモータの駆動時間（ＯＮ）及び非駆動時間（ＯＦＦ時間）の合計時間に対する駆動時間（ＯＮ時間）のデューティ比が挙げられる。ここで、規制動作をすべての媒体Ｍに対して行うか或いは所定の頻度（例えば、２枚に１回などの排出される媒体Ｍの枚数よりも少ない数の回数）で行うかについては、媒体種情報、すなわち、媒体Ｍが厚紙であるか否かの厚さや、媒体Ｍのサイズなどに基づいて決定されるとよい。例えば、媒体Ｍの厚さや、サイズや、搬送速度などによって、媒体Ｍの積載位置が乱れやすい場合には、すべての媒体Ｍに対して規制動作が行われ、相対的に積載位置が乱れにくい場合には、２枚に１回などの排出される媒体Ｍの枚数よりも少ない数の回数で規制動作が行われるとよい。

排出間隔ＩＮ１は、例えば、媒体Ｍの搬送速度、媒体Ｍのサイズ、及び連続的に搬送される媒体Ｍ間の隙間に基づいて算出することができる。なお、排出間隔ＩＮ１は、媒体Ｍの搬送速度が速いほど、媒体Ｍのサイズが小さいほど（排出方向Ａにおける長さが短いほど）、或いは連続的に搬送される媒体Ｍ間の隙間が狭いほど、短くなる。

次に、制御部１９ａは、算出されたデューティ比Ｄが閾値（例えば６０［％］）を超える比率であるかを判定する（ステップＳ３）。この閾値は、例えば、図６に示す６０［％］のデューティ比Ｄ６０のように、媒体供給部１１（印刷装置１）に積載可能な最大枚数の媒体Ｍの排出が連続して行われても、モータ温度が規定温度に達しないように決定された比率である。また、閾値は、例えば、印刷部１０が受信した印刷ジョブの印刷枚数の媒体Ｍの排出が連続して行われても、モータ温度が規定温度に達しないように決定された比率などであってもよい。なお、媒体Ｍの排出が連続的に行われた場合に、モータの温度上昇がほとんど生じなくなる状態といえる飽和温度がある場合には、閾値は、モータの規定温度以下の飽和温度となる比率であってもよい。

制御部１９ａは、例えば、図６に示す４０［％］のデューティ比Ｄ４０や、６０［％］のデューティ比Ｄ６０のようにデューティ比Ｄが閾値（例えば６０［％］）を超えない比率である場合（ステップＳ３：ＮＯ）、排出間隔ＩＮ１の変更を行わず、図４に示す処理を終了する。

また、図６に示す８０［％］のデューティ比Ｄ８０や、１００［％］のデューティ比Ｄ１００のように、デューティ比Ｄが閾値（例えば６０［％］）を超える比率である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１９ａは、デューティ比Ｄが閾値以下の比率となるように、例えば、図５（ｂ）に示す排出間隔ＩＮ１を、図５（ｃ）に示す排出間隔ＩＮ２に長くして変更し（ステップＳ４）、図４に示す処理を終了する。このように、制御部１９ａは、排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整することによって、媒体Ｍの排出時間（排出タイミング）を調整している。ここで、図５（ｃ）の例では、図５（ｂ）の例と比較して、駆動時間（ＯＮ時間）は一定であるが、排出間隔ＩＮ１が排出間隔ＩＮ２に長くなっていることで、デューティ比Ｄが８０［％］から閾値以下の６０［％］に下がっている。

ここで、変更される排出間隔ＩＮ２は、デューティ比Ｄが閾値を超えない範囲で高い比率（例えば閾値の比率）となるように、すなわち、排出間隔ＩＮ１から長くなる長さが抑えられるように、決定されるとよい。

その後、制御部１９ａは、決定された排出間隔ＩＮ１又は排出間隔ＩＮ２となるように搬送部（繰り出しローラ１２等）を制御するとともに、印刷ヘッド１５に媒体Ｍに対する印刷を行わせる。なお、印刷装置１が、媒体Ｍを一時的に収容する一時収容部を備える場合には、印刷部１０内での搬送間隔が変更されずに搬送される媒体Ｍが一時収容部に収容され、一時収容部から積載台３１へ排出される搬送間隔（排出間隔）を変更することで、排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２が調整されてもよい。

また、媒体排出部３０の制御部３７は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍに対して、図３に示すサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作（退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１へ移動する動作）が行われるように規制駆動部３５を制御する。

なお、上述の説明では、排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２の調整処理が、媒体Ｍの印刷前に行われる例について説明した。しかしながら、制御部１９ａは、図６に示すように、複数の媒体Ｍが排出される排出期間の途中で、デューティ比Ｄが閾値を超える比率（例えばデューティ比Ｄ８０）から閾値以下の比率（例えばデューティ比Ｄ６０）となるように排出間隔ＩＮ１を排出間隔ＩＮ２に長くしてもよい。これにより、媒体Ｍの排出期間の最初からデューティ比Ｄを閾値以下の比率（例えばデューティ比Ｄ６０）に設定するよりも、媒体Ｍの排出期間が短くなり、媒体Ｍの印刷を短時間で行うことができる。例えば、図６に示すデューティ比Ｄ１００，Ｄ８０，Ｄ６０，Ｄ４０のように、途中までモータは温度上昇するが、一定時間経過後は温度が上述のように飽和するのが一般的である。ここでは、デューティ比Ｄ６０の飽和温度が、規定温度以下なので、図６に示すように、時間ｔ１までデューティ比Ｄ８０でモータを使い続け、時間ｔ１からデューティ比Ｄ６０に変更することでモータ温度を規定温度内にすることができる。この際、時間ｔ１は、時間ｔ１から一定時間経過後の飽和温度までの温度上昇が規定温度内に入るように決められる。

また、排出間隔ＩＮ１を長くするタイミングである時間ｔ１は、デューティ比Ｄ８０においてモータ温度が規定温度に達するまでの時間ｔ２以前であるとよいが、例えば、印刷ジョブに移動量ΔＬが６［ｍｍ］である厚紙などの媒体Ｍや、移動量ΔＬが３［ｍｍ］である薄紙などの媒体Ｍが混在している場合などに、時間ｔ２の算出処理が複雑な処理になり得る。そこで、排出期間の途中で排出間隔ＩＮ１を変更する場合には、デューティ比Ｄ１００においてモータ温度が規定温度に達する時間ｔ１に排出間隔ＩＮ１を排出間隔ＩＮ２に長くするとよい。この時間ｔ１は、例えば、媒体ＭがＡ４サイズで１３００枚の片面印刷が行われる場合、１０分～３０分程度の時間である。

また、上述の説明では、図６のグラフ上でのモータ温度が最も低い温度（例えば、環境温度）から印刷が開始される例について説明した。しかしながら、例えば、前の印刷ジョブの印刷が行われていたことによって、既にモータ温度が環境温度よりも上昇している場合がある。そのため、モータ温度が規定温度に達しないように排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整するのに際して、例えば、今後印刷が行われるモータの排出間隔ＩＮ１における駆動時間（ＯＮ時間）のデューティ比Ｄのみならず、次の印刷が開始されるまで（過去）の一定期間における駆動時間（ＯＮ時間）のデューティ比にも基づいて、モータ温度が規定温度に達しないように排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整するとよい。また、制御部１９ａは、過去の一定期間、モータの非駆動時間（ＯＦＦ時間）が続いていて駆動時間（ＯＮ時間）が無ければ、モータ温度が環境温度まで低下していると判別してもよい。

また、上述の説明は、図６に示すグラフが、モータ（規制駆動部３５）の回転速度が一定である場合、すなわち、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動速度が一定である場合の例であるが、モータの回転速度が可変の場合には、モータの回転速度が速いほど、モータ温度が規定温度に達するまでの時間は短くなる。そのため、モータの回転速度にも基づいて、排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整してもよい。

また、上述の説明では、図６に示す例えば実験又はシミュレーションによって取得されるグラフに基づいて、排出間隔ＩＮ１における駆動時間（ＯＮ時間）のデューティ比Ｄ（駆動時間（ＯＮ時間）と非駆動時間（ＯＦＦ時間）との割合の一例）の閾値が決定され、この閾値に基づいて排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整する例について述べた。しかしながら、例えば、印刷装置１が、モータ（規制駆動部３５）の温度を検知する温度センサを備え、制御部１９ａが温度センサの出力結果に基づいて、モータ温度が規定温度に達しないように、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整してもよい。

以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、搬送部（例えば、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、吸着搬送部１４、及び複数の搬送ローラ対２１）と、積載台３１と、規制部の一例であるサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４と、規制駆動部３５と、制御部１９ａとを備える。搬送部は、媒体Ｍを搬送する。積載台３１には、媒体Ｍが積載される。サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍを規制する規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する。規制駆動部３５は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４を駆動する。制御部１９ａは、規制駆動部３５の温度が規定温度に達しないように、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２（排出時間）を調整して搬送部を制御する。

ところで、複数の媒体Ｍが積載台３１に向けて連続的に搬送される場合、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４を駆動する規制駆動部３５は、媒体Ｍが排出される排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２が短いほど、非駆動時間（ＯＦＦ時間）に対して駆動時間（ＯＮ時間）が相対的に長くなるため、発熱量が大きくなる。また、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬが長いほど、非駆動時間（ＯＦＦ時間）に対して駆動時間（ＯＮ時間）が相対的に長くなるため、発熱量が大きくなる。この点、本実施の形態では、制御部１９ａが、規制駆動部３５の温度が規定温度に達しないように、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整する。そのため、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量を変えずに排紙性能（排出性能）を維持しながら、規制駆動部３５の温度が例えば仕様内の規定温度に達しないように規制駆動部３５の発熱を抑えることができる。このように、本実施の形態によれば、規制駆動部３５の発熱を抑えることができる。

また、本実施の形態によれば、制御部１９ａは、規制駆動部３５の駆動時間（ＯＮ時間）と非駆動時間（ＯＦＦ時間）との割合（例えば、排出間隔ＩＮ１における駆動時間（ＯＮ時間）のデューティ比Ｄ）が、規制駆動部３５の温度が規定温度に達しないように決定された閾値（例えば６０［％］）以下となるように、排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整する。これにより、閾値に基づいて排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２を調整することができるため、制御部１９ａの排出間隔ＩＮ１，ＩＮ２の調整処理における制御が簡素化する。

また、本実施の形態では、図６に示すように、制御部１９ａは、複数の媒体Ｍが排出される排出期間の途中で、割合の一例であるデューティ比Ｄ（例えば６０［％］のデューティ比Ｄ６０）が閾値を超える比率（例えば８０［％］のデューティ比Ｄ８０）から閾値以下の比率（例えば６０［％］のデューティ比Ｄ６０）となるように排出間隔ＩＮ１を排出間隔ＩＮ２に長くする。これにより、媒体Ｍの排出期間の最初から排出間隔ＩＮ１を排出間隔ＩＮ２に長くするよりも、媒体Ｍの排出期間が短くなり、媒体Ｍの印刷を短時間で行うことができる。

＜他の実施の形態＞
本実施の形態では、各積載台における媒体Ｍの排出時間（排出タイミング）の調整として排出経路の切り替えを行う点において、上述の一実施の形態と相違し、その他は同様にすることができる。そのため、相違点を中心に説明し、重複する事項についての説明は省略する。

図７は、他の実施の形態に係る印刷装置２の内部構成を示す図である。

図８は、印刷装置２の主要な制御構成を示す図である。

図７及び図８に示す印刷装置２は、印刷部１０と、中間搬送部２０と、媒体排出部４０とを備える。

なお、図７には、印刷部１０における媒体Ｍの直進搬送経路Ｒ１、中間搬送部２０における媒体Ｍの排出経路Ｒ４、並びに媒体排出部４０における第１分岐排出経路Ｒ５及び第２分岐排出経路Ｒ６を実線で示す。また、図７には、印刷部１０における媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、印刷部１０における反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。

図７に示す印刷部１０は、図１に示す上述の印刷部１０と同様にすることができる。

なお、印刷部１０の繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、及び吸着搬送部１４、後述する中間搬送部２０の複数の搬送ローラ対２１及び排出経路切り替え部２３、並びに、後述する媒体排出部４０の複数の搬送ローラ対４７は、媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。

図８に示す印刷部１０の制御部１９ａは、印刷部１０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、吸着搬送部１４、印刷ヘッド１５等の各部の動作を制御する。また、制御部１９ａは、後述する中間搬送部２０の複数の搬送ローラ対２１及び排出経路切り替え部２３を制御する。詳しくは後述するが、制御部１９ａは、規制駆動部４１ｅ，４３ｅの温度が規定温度（例えば仕様の上限温度又はそれ以下の温度）に達しないように、排出経路切り替え部２３に媒体Ｍの排出経路Ｒ４を第１分岐排出経路Ｒ５と第２分岐排出経路Ｒ６とで切り替えさせる。なお、印刷部１０の制御部１９ａと、後述する媒体排出部４０の制御部４４とを兼ねる制御部が印刷装置２に配置されていてもよい。

図７に示す中間搬送部２０は、図１に示す中間搬送部２０と同様に、複数の搬送ローラ対２１と、媒体通過検知センサ２２とを備える。また、中間搬送部２０は、本実施の形態では、排出経路切り替え部２３を更に備える。

排出経路切り替え部２３は、媒体Ｍの排出経路Ｒ４を第１積載台４１ａ（積載台の一例）へ続く第１分岐排出経路Ｒ５と第２積載台４３ａ（他の積載台の一例）へ続く第２分岐排出経路６とに切り替える。第１分岐排出経路Ｒ５は、中間搬送部２０のみに位置する。第２分岐排出経路Ｒ６は、中間搬送部２０、並びに後述する第１排出部４１の上部及び排出中間搬送部４２に亘って位置する。

図７に示すように、媒体排出部４０は、第１排出部４１と、排出中間搬送部４２と、第２排出部４３と、搬送ローラ対４７とを備える。また、図８に示すように、媒体排出部４０は、制御部４４と、記憶部４５と、インターフェース部４６とを更に備える。

図７に示すように、第１排出部４１は、第１積載台４１ａと、サイド規制部４１ｂ，４１ｃと、エンド規制部４１ｄとを有する。また、図８に示すように、第１排出部４１は、規制駆動部４１ｅ及び昇降駆動部４１ｆを有する。

図７に示すように、第２排出部４３は、第２積載台４３ａと、サイド規制部４３ｂ，４３ｃと、エンド規制部４３ｄとを有する。また、図８に示すように、第２排出部４３は、規制駆動部４３ｅ及び昇降駆動部４３ｆを有する。

第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａには、中間搬送部２０から排出される媒体Ｍ、すなわち、印刷部１０から排出され、中間搬送部２０によって搬送された媒体Ｍが積載される。第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａは、後述する昇降駆動部４１ｆ，４３ｆの駆動によって昇降可能に配置されている。第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａは、着脱自在に配置されている。第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａは、媒体Ｍが取り出される際に、台車１００上に下降して台車１００に載置され、媒体Ｍとともに媒体排出部４０から取り出されるとよい。なお、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａは、昇降不能に配置されていてもよい。また、本実施の形態では、媒体Ｍが排出される媒体排出部４０の積載台として、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａの計２つの積載台が配置されるが、３つ以上の積載台が配置され、３つ以上の積載台へ続く３つ以上の分岐排出経路に排出経路が切り替えられてもよい。

図７に示す第１排出部４１のサイド規制部４１ｂ，４１ｃ及び第２排出部４３のサイド規制部４３ｂ，４３ｃは、図１に示す上述のサイド規制部３２，３３と同様にすることができ、第１排出部４１のエンド規制部４１ｄ及び第２排出部４３のエンド規制部４３ｄは、図１に示す上述のエンド規制部３４と同様にすることができる。

すなわち、第１排出部４１のサイド規制部４１ｂ，４１ｃ及び第２排出部４３のサイド規制部４３ｂ，４３ｃ、並びに第１排出部４１のエンド規制部４１ｄ及び第２排出部４３のエンド規制部４３ｄは、図３に示すサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４と同様に、図３に示すように、媒体Ｍ（媒体Ｍの積載位置）を規制する２点鎖線で示す規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する規制部の一例である。移動量（長さ）ΔＬについても上述の説明と同様である。

図８に示す規制駆動部４１ｅ，４３ｅは、例えば、モータ等のアクチュエータである。規制駆動部４１ｅ，４３ｅは、排出途中の媒体Ｍに対して規制動作を行うようにサイド規制部４１ｂ，４１ｃ，４３ｂ，４３ｃ及びエンド規制部４１ｄ，４３ｄを駆動する。

昇降駆動部４１ｆ，４３ｆは、例えば、モータ等のアクチュエータである。昇降駆動部４１ｆ，４３ｆは、制御部４４の駆動制御によって、第１積載台４１ａ又は第２積載台４３ａを昇降させる。

制御部４４は、媒体排出部４０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、規制駆動部４１ｅ，４３ｅ、昇降駆動部４１ｆ，４３ｆ等の各部を制御する。なお、第１排出部４１と第２排出部４３とのそれぞれに制御部が設けられていてもよい。

記憶部４５は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。

インターフェース部４６は、印刷部１０、中間搬送部２０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部４６は、媒体通過検知センサ２２の検知結果を取得する。制御部４４は、サイド規制部４１ｂ，４１ｃ，４３ｂ，４３ｃ及びエンド規制部４１ｄ，４３ｄが規制動作を行う対象である媒体Ｍに対しては、媒体通過検知センサ２２を通過した後、所定時間経過後に規制動作が行われるように規制駆動部４１ｅ，４３ｅを制御する。

搬送ローラ対４７は、第２分岐排出経路Ｒ６に沿って、第１排出部４１の上部及び排出中間搬送部４２に複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

なお、媒体排出部４０は、印刷部１０とは別体に配置されているが、印刷部１０と一体に配置されていてもよい。また、中間搬送部２０が省略される場合には、媒体排出部４０は、印刷部１０から直接的に媒体Ｍが排出されてもよい。また、排出中間搬送部４２が省略される場合には、第２排出部４３は第１排出部４１の上部から直接的に媒体Ｍが排出されてもよい。或いは、第２排出部４３は、中間搬送部２０又は印刷部１０から直接的に媒体Ｍが排出されてもよい。

図９は、他の実施の形態における排出時間の調整処理を説明するためのフローチャートである。

図１０は、他の実施の形態における排出経路Ｒ４の切り替えに伴う印刷順の変更処理を説明するための説明図である。

図９に示すフローチャートの各処理は、一例ではあるが、印刷装置２が印刷開始指示を受信したとき（或いは、媒体Ｍの搬送が行われる前）に、図８に示す印刷部１０の制御部１９ａによって行われる。以下では、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。また、以下では、規制駆動部４１ｅ，４３ｅがモータである場合を例に説明する。

まず、制御部１９ａは、媒体排出部４０のサイド規制部４１ｂ，４１ｃ，４３ｂ，４３ｃ及びエンド規制部４１ｄ，４３ｄの移動量ΔＬを取得する（ステップＳ１１）。制御部１９ａは、媒体排出部４０の制御部４４において決定された移動量ΔＬを媒体排出部４０から取得してもよいし、媒体排出部４０に送るために制御部１９ａ自らが決定した移動量ΔＬを取得してもよい。

次に、制御部１９ａは、排出予定の第１排出部４１（第１積載台４１ａ）又は第２排出部４３（第２積載台４３ａ）に関して、図５（ａ）及び（ｂ）を参照しながら上述したように、排出間隔ＩＮ１に対するモータの駆動時間（ＯＮ時間）のデューティ比Ｄ（例えば、４０［％］、８０［％］など）を算出する（ステップＳ１２）。

次に、制御部１９ａは、算出されたデューティ比Ｄが上述の閾値（例えば６０［％］）を超える比率であるかを判定する（ステップＳ１３）。

制御部１９ａは、例えば、図６に示す４０［％］のデューティ比Ｄ４０や、６０［％］のデューティ比Ｄ６０のようにデューティ比Ｄが閾値（例えば６０［％］）を超えない比率である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、排出経路切り替え部２３に切り替え動作を行わせる設定をせずに、図９に示す処理を終了する。

また、図６に示す８０［％］のデューティ比Ｄ８０や、１００［％］のデューティ比Ｄ１００のように、デューティ比Ｄが閾値（例えば６０［％］）を超える比率である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１９ａは、デューティ比Ｄが閾値以下の比率となるように、排出経路切り替え部２３によって、第１分岐排出経路Ｒ５と第２分岐排出経路Ｒ６とに媒体Ｍが例えば１枚ずつ交互に排出されるように排出経路Ｒ４を切り替える設定とし（ステップＳ１４）、図９に示す処理を終了する。このように、制御部１９ａは、媒体Ｍが排出される積載台を第１積載台４１ａと第２積載台４３ａとで切り替えることによって、各積載台における媒体Ｍの排出時間（排出タイミング）を調整している。ここで、排出経路切り替え部２３は、１枚の媒体Ｍごとではなく、複数の媒体Ｍごとに排出経路Ｒ４を切り替えてもよい。

なお、排出経路切り替え部２３が１枚の媒体Ｍごとに排出経路Ｒ４を切り替える場合、一方の積載台（第１積載台４１ａ又は第２積載台４３ａ）のみに媒体Ｍが排出される場合と比較して上述のデューティ比Ｄが半分になるため、閾値を大きく下回ることがある。そのため、上述の一実施の形態で述べた排出間隔について、媒体Ｍの搬送速度を速めることなどによって媒体Ｍの印刷間隔（媒体Ｍ間の隙間）をデューティ比Ｄが閾値を超えない範囲で短くし、所定時間当たりの媒体Ｍの排出枚数が多くなるようにしてもよい。

ところで、第１分岐排出経路Ｒ５と第２分岐排出経路Ｒ６とに媒体Ｍが例えば１枚ずつ交互に排出されるように排出経路Ｒ４を切り替える場合で、且つ、媒体Ｍに所定の順（連続ページ）で印刷が行われる場合、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａにおいて、媒体Ｍが印刷順どおりの所定の順とならずに積載される。

そこで、複数の媒体Ｍが排出される排出期間の途中で排出経路切り替え部２３が、第１分岐排出経路Ｒ５から第２分岐排出経路Ｒ６へ、第２分岐排出経路Ｒ６から第１分岐排出経路Ｒ５へ、それぞれ１回以上排出経路Ｒ４を切り替える場合に、制御部１９ａは、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａのそれぞれで媒体Ｍが所定の順に並ぶように印刷部１０に印刷の順番を入れ替えて印刷を行わせるとよい。

例えば、図１０に示すように、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａにｎ枚ずつ（例えば、記憶部４５に記憶されている第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａの最大積載量ずつ、又は最大積載量から図示しないセンサによって検知される現在積載量を引いた積載量ずつ）の媒体Ｍが積載される場合、印刷部１０は、１ページ目、ｎ＋１ページ目、２ページ目、ｎ＋２ページ目、・・・、ｎページ目、２ｎページ目の順に媒体Ｍに印刷を行うとよい。

また、排出経路切り替え部２３が複数枚の媒体Ｍごとに排出経路Ｒ４を第１分岐排出経路Ｒ５と第２分岐排出経路Ｒ６とに切り替える場合、例えば１００枚ごと（ｎが２００より大きい数）であれば、印刷部１０は、１ページ目、２ページ目、・・・、１００ページ目、ｎ＋１ページ目、ｎ＋２ページ目、・・・、ｎ＋１００ページ目、１０１ページ目、１０２ページ目、・・・、２００ページ目、ｎ＋１０１ページ目、ｎ＋１０２ページ目、・・・、ｎ＋２００ページ目、２０１ページ目、・・・の順に媒体Ｍに印刷を行うとよい。

なお、上述の説明では、排出経路切り替え部２３の切り替え設定が、媒体Ｍの印刷前に行われる例について説明した。しかしながら、制御部１９ａは、上述の一実施の形態で述べたように複数の媒体Ｍが排出される排出期間の途中で、デューティ比Ｄが閾値を超える比率（例えば図６に示すデューティ比Ｄ８０）から閾値以下の比率（例えばデューティ比Ｄ４０）となるように、排出経路切り替え部２３の切り替えを開始してもよい。これにより、媒体Ｍの排出期間の最初から排出経路切り替え部２３の切り替えが行われなくとも、モータ温度が規定温度に達するのを抑制することができる。

また、上述の一実施の形態で述べたとおり、例えば、印刷装置２が、モータ（規制駆動部４１ｅ，４３ｅ）の温度を検知する温度センサを備え、制御部１９ａが温度センサの出力結果に基づいて、モータ温度が規定温度に達しないように、排出経路切り替え部２３を制御してもよい。

以上説明した他の実施の形態では、上述の一実施の形態と同様に、印刷装置２は、搬送部（例えば、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、吸着搬送部１４、複数の搬送ローラ対２１、及び複数の搬送ローラ対４７）と、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａと、規制部の一例であるサイド規制部４１ｂ，４１ｃ，４３ｂ，４３ｃ及びエンド規制部４１ｄ，４３ｄと、規制駆動部４１ｅ，４３ｅと、制御部１９ａとを備える。搬送部は、媒体Ｍを搬送する。第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａには、媒体Ｍが積載される。サイド規制部４１ｂ，４１ｃ，４３ｂ，４３ｃ及びエンド規制部４１ｄ，４３ｄは、第１積載台４１ａ又は第２積載台４３ａに向けて排出される媒体Ｍを規制する規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する。規制駆動部４１ｅ，４３ｅは、サイド規制部４１ｂ，４１ｃ，４３ｂ，４３ｃ及びエンド規制部４１ｄ，４３ｄを駆動する。制御部１９ａは、規制駆動部３５の温度が規定温度に達しないように、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａに向けて排出される媒体Ｍの排出時間を調整して搬送部（排出経路切り替え部２３）を制御する。

そのため、本実施の形態においても、サイド規制部４１ｂ，４１ｃ，４３ｂ，４３ｃ及びエンド規制部４１ｄ，４３ｄの移動量を変えずに排紙性能（排出性能）を維持しながら、規制駆動部４１ｅ，４３ｅの温度が例えば仕様内の規定温度に達しないように規制駆動部４１ｅ，４３ｅの発熱を抑えることができる。このように、本実施の形態によっても、規制駆動部４１ｅ，４３ｅの発熱を抑えることができる。

また、本実施の形態では、印刷装置２は、媒体Ｍが積載される積載台の一例である第１積載台４１ａ及び他の積載台の一例である第２積載台４３ａを更に備える。搬送部は、媒体Ｍの排出経路Ｒ４を第１積載台４１ａへ続く第１分岐排出経路Ｒ５と第２積載台４３ａへ続く第２分岐排出経路Ｒ６とに切り替える排出経路切り替え部２３を有する。制御部１９ａは、規制駆動部４１ｅ，４３ｅの温度が規定温度に達しないように、排出経路切り替え部２３を制御することで排出時間を調整する。

そのため、媒体Ｍの排出経路Ｒ４を第１分岐排出経路Ｒ５と第２分岐排出経路Ｒ６とに切り替えることで、一方の積載台（第１積載台４１ａ又は第２積載台４３ａ）のみに媒体Ｍが排出される場合と比較して、規制駆動部４１ｅ及び規制駆動部４３ｅの駆動時間（ＯＮ時間）に対して非駆動時間（ＯＦＦ時間）を相対的に長くすることができる。これにより、規制駆動部４１ｅ，４３ｅの温度が規定温度に達するのを抑制することができるため、上述の一実施の形態のように排出間隔ＩＮ１を排出間隔ＩＮ２に長くする場合と比較して、所定時間当たりの媒体Ｍの排出枚数が少なくなる（生産性が落ちる）のを防止することができ、媒体Ｍの印刷を短時間で行うことができる。

また、本実施の形態では、印刷装置２は、媒体Ｍに印刷を行う印刷部１０を備え、制御部１９ａは、複数の媒体Ｍが排出される排出期間の途中で排出経路切り替え部２３が、第１分岐排出経路Ｒ５から第２分岐排出経路Ｒ６へ、第２分岐排出経路Ｒ６から第１分岐排出経路Ｒ５へ、それぞれ１回以上排出経路Ｒ４を切り替える場合に、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａのそれぞれで媒体Ｍが所定の順に並ぶように印刷部１０に印刷の順番を入れ替えて印刷を行わせる。

これにより、排出経路切り替え部２３が排出経路Ｒ４を第１分岐排出経路Ｒ５と第２分岐排出経路Ｒ６とに切り替えた場合に、第１積載台４１ａ及び第２積載台４３ａのそれぞれにおいて媒体Ｍを所定の順に積載することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体が積載される積載台と、
前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
前記規制部を駆動する規制駆動部と、
前記規制駆動部の温度が規定温度に達しないように、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出時間を調整して前記搬送部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

［付記２］
前記制御部は、前記規制駆動部の駆動時間と非駆動時間との割合が、前記規制駆動部の温度が前記規定温度に達しないように決定された閾値以下となるように、前記排出時間を調整する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記３］
前記制御部は、複数の前記媒体が排出される排出期間の途中で、前記割合が前記閾値を超える比率から前記閾値以下の比率となるように前記排出時間を長くする
ことを特徴とする付記２記載の印刷装置。

［付記４］
前記媒体が積載される他の積載台を更に備え、
前記搬送部は、前記媒体の排出経路を前記積載台へ続く第１分岐排出経路と前記他の積載台へ続く第２分岐排出経路とに切り替える排出経路切り替え部を有し、
前記制御部は、前記規制駆動部の温度が規定温度に達しないように、前記排出経路切り替え部を制御することで前記排出時間を調整する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の印刷装置。

［付記５］
前記媒体に印刷を行う印刷部を更に備え、
前記制御部は、複数の前記媒体が排出される排出期間の途中で前記排出経路切り替え部が、前記第１分岐排出経路から前記第２分岐排出経路へ、前記第２分岐排出経路から前記第１分岐排出経路へ、それぞれ１回以上前記排出経路を切り替える場合に、前記積載台及び前記他の積載台のそれぞれで前記媒体が所定の順に並ぶように前記印刷部に印刷の順番を入れ替えて印刷を行わせる
ことを特徴とする付記４記載の印刷装置。

１，２ 印刷装置
１０ 印刷部
１１ 媒体供給部
１２ 繰り出しローラ
１３ 搬送ローラ対
１４ 吸着搬送部
１５ 印刷ヘッド
１６，１７ 搬送経路切り替え部
１８ 積載台
１９ａ 制御部
１９ｂ 記憶部
１９ｃ インターフェース部
２０ 中間搬送部
２１ 搬送ローラ対
２２ 媒体通過検知センサ
２３ 排出経路切り替え部
３０ 媒体排出部
３１ 積載台
３２，３３ サイド規制部
３４ エンド規制部
３５ 規制駆動部
３６ 昇降駆動部
３７ 制御部
３８ 記憶部
３９ インターフェース部
４０ 媒体排出部
４１ 第１排出部
４１ａ 第１積載台
４１ｂ，４１ｃ サイド規制部
４１ｄ エンド規制部
４１ｅ 規制駆動部
４１ｆ 昇降駆動部
４２ 排出中間搬送部
４３ 第２排出部
４３ａ 第２積載台
４３ｂ，４３ｃ サイド規制部
４３ｄ エンド規制部
４３ｅ 規制駆動部
４３ｆ 昇降駆動部
４４ 制御部
４５ 記憶部
４６ インターフェース部
４７ 搬送ローラ対
１００ 台車
Ａ 排出方向
ＩＮ１，ＩＮ２ 排出間隔
Ｍ 媒体
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 規制位置
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路
Ｒ４ 排出経路
Ｒ５ 第１分岐排出経路
Ｒ６ 第２分岐排出経路

Claims (4)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
   前記規制部を駆動する規制駆動部と、
   前記規制駆動部の温度が規定温度に達しないように、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出時間を調整して前記搬送部を制御する制御部と、
   前記媒体が積載される他の積載台とを備え、
   前記搬送部は、前記媒体の排出経路を前記積載台へ続く第１分岐排出経路と前記他の積載台へ続く第２分岐排出経路とに切り替える排出経路切り替え部を有し、
   前記制御部は、前記規制駆動部の温度が規定温度に達しないように、前記排出経路切り替え部を制御することで前記排出時間を調整する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記規制駆動部の駆動時間と非駆動時間との割合が、前記規制駆動部の温度が前記規定温度に達しないように決定された閾値以下となるように、前記排出時間を調整する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、複数の前記媒体が排出される排出期間の途中で、前記割合が前記閾値を超える比率から前記閾値以下の比率となるように前記排出時間を長くする
   ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
4. 前記媒体に印刷を行う印刷部を更に備え、
   前記制御部は、複数の前記媒体が排出される排出期間の途中で前記排出経路切り替え部が、前記第１分岐排出経路から前記第２分岐排出経路へ、前記第２分岐排出経路から前記第１分岐排出経路へ、それぞれ１回以上前記排出経路を切り替える場合に、前記積載台及び前記他の積載台のそれぞれで前記媒体が所定の順に並ぶように前記印刷部に印刷の順番を入れ替えて印刷を行わせる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の印刷装置。

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