JP6121264B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に複数の排紙装置を有する画像形成装置に関するものである。

印刷用紙に所定の画像を形成する画像形成装置としてプリンタが用いられている。特に、業務用のプリンタには種々のオプション装置を接続することが可能になっており、プリンタにオプション装置を接続して画像形成装置を構成する。オプション装置としては、排紙装置があり、プリンタにより印刷された用紙が排紙装置に排紙されていく。

プリンタに複数の排紙装置を接続した技術が特許文献１および特許文献２に開示されている。特許文献１の技術では、複数のスタッカに残容量検出センサを設けて、スタッカの残容量と１印刷ジョブ分の枚数とを比較して、スタッカを選択している。特許文献２の技術では、スタッカ群を有し、最旧の満杯スタッカ（最も早く満杯になったスタッカ）を空に表示し、排紙先スタッカを変更している。

特開平５−１５５５１１号公報 特開２００４−３３８９１６号公報

前述した排紙装置には電源を備えているものがある。電源を備えた排紙装置を使用中には電源がオンになっているが、使用していないときには、電源をオフにする制御を行う。これにより、消費エネルギーの抑制を図っている。

特許文献１や特許文献２の技術では、スタッカが満杯になったときに、他のスタッカに排紙先を切り替えているが、他のスタッカ、つまり他の排紙装置の電源がオフになっていると、連続排紙は一時中断する。

排紙を行っていない排紙装置を稼動できる状態にするためには、電源をオンにしてからある程度の復旧時間を要する。従って、この復旧時間の間は連続排紙が中断するため、復旧時間が待ち時間になり、生産性の低下を招来する。特に、電源の復旧に初期化動作を要するような場合には、待ち時間が長くなり、大幅に生産性を低下させる。

そこで、本発明は、複数の排紙装置を有する画像形成装置において、高い生産性で排紙先の切り替えを行うことを目的とする。

以上の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、複数の排紙装置を有する画像形成装置であって、前記排紙装置のうち連続排紙を行っている排紙装置が最大積載量を超えて排紙を行う前に、排紙を行っていない排紙装置が稼動できる状態になるまでの時間と前記連続排紙を行っている排紙装置が最大積載量に達するまでの排紙枚数とに基づいて、前記排紙を行っていない排紙装置が稼動する準備を開始させるように制御する制御部、を備えている。

また、前記制御部は、前記排紙を行っていない排紙装置の電源がオフになっているか否かを検出する電源状態検出部と、前記電源がオフになっているときに、前記準備を開始させるタイミングで前記電源をオンにする制御を行う電源制御部と、前記電源制御部が前記電源をオンにし、且つ前記連続排紙を行っている排紙装置が最大積載量の排紙を行ったときに、前記排紙を行っていない排紙装置に排紙先を切り替える排紙先切り替え部と、を備えている。

また、前記制御部は、さらに前記連続排紙を行っている排紙装置が前記最大積載量以下の所定の積載量を検知した場合、前記時間と前記連続排紙を行っている用紙の用紙サイズとに基づいて、前記タイミングを演算する演算部、を備えている。

また、前記制御部は、さらに前記排紙を行っていない排紙装置の電源をオンにしたタイミングから前記連続排紙を行っている排紙装置が最大積載量に達するまでに排紙可能な枚数よりも印刷ジョブの残り枚数の方が多いときに、前記排紙先を切り替える必要があると判定する切り替え要否判定部、を備えている。

また、前記排紙を行っていない排紙装置は、昇降台を昇降動作させることにより用紙を排出可能に構成される排紙装置であって、前記制御部は、前記排紙を行っていない排紙装置が稼動できる状態になるまでの時間に基づいて、前記排紙を行っていない排紙装置に前記準備を開始させるタイミングを演算する演算部と、前記演算部が演算したタイミングで前記排紙を行っていない排紙装置の昇降台を上昇させる制御を行う昇降台制御部と、前記昇降台が最上昇位置に到達したときに、前記排紙を行っていない排紙装置に排紙先を切り替える排紙先切り替え部と、を備えている。

請求項１の発明によれば、排紙を行っていない排紙装置が稼動できる状態になるまでの時間と連続排紙を行っている排紙装置が最大積載量に達するまでの排紙枚数とに基づいて、排紙先を切り替える制御を行っているため、連続排紙を行っている排紙装置の排紙時間に、排紙を行っていない排紙装置が稼動できる状態になるまでの時間をオーバラップさせることができる。このため、排紙先を迅速に切り替えることができ、生産性を向上させることができる。

請求項２の発明によれば、連続排紙を行っている排紙装置の排紙時間に電源復旧時間をオーバラップさせることができるため、排紙先を迅速に切り替えることができる。また、電源復旧時間をオーバラップさせることで、排紙装置の電源をオフにできる時間を早くすることができるため、消費エネルギーの抑制効果を得ることができる。

請求項３の発明によれば、用紙サイズも考慮して演算部がタイミングを演算しているため、用紙サイズが変化することで、用紙を排出する際の排出時間や浮遊時間が異なったとしても、待ち時間を生じないようにすることができる。

請求項４の発明によれば、連続排紙を行っている排紙装置の排紙時間に、排紙を行っていない装置の昇降台を排紙位置に到達させる時間をオーバラップさせることができるため、排紙先を迅速に切り替えることができる。

第１の実施形態における画像形成装置の内部構成図である。 第１の例における制御部の機能ブロック図である。 第１の例における処理の流れを示すフローチャートである。 第２の例における制御部の機能ブロック図である。 第２の例における処理の流れを示すフローチャートである。 第３の例における制御部の機能ブロック図である。 第３の例における処理の流れを示すフローチャートである。 時間短縮効果を説明する図である。 消費電力の抑制効果を説明する図である。 第２の実施形態における画像形成装置の概略構成図である。 第２の実施形態における制御部の機能ブロック図である。 第２の実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。

＜第１の実施形態の画像形成装置の構成＞
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１の内部構成を示している。画像形成装置１は主にプリンタ２により構成されている。プリンタ２には第１の排紙装置３および第２の排紙装置４が接続されており、これらにより画像形成装置１が構成される。

プリンタ２は印刷用紙に所定の画像や文字、イラスト等を印刷する装置である。第１の排紙装置３はオプション装置であり、プリンタ２が印刷した用紙に所定の処理を施して、排紙を行う。第２の排紙装置４も第１の排紙装置３と同様にオプション装置であり、プリンタ２が印刷した用紙に所定の処理を施して、排紙を行う。

第１の排紙装置３および第２の排紙装置４はプリンタ２に着脱可能に接続されている。図１では、プリンタ２に２つの排紙装置を接続した例を示しているが、３つ以上の排紙装置をプリンタ２に接続するものであってもよい。また、第１の排紙装置３および第２の排紙装置４は排紙機能以外、例えばステープル機能やパンチ孔の穿孔機能等を備えていてもよい。

次に、プリンタ２について説明する。なお、図１に示すプリンタ２は一例であり、図１の構成に限らず、任意の構成を採用することができる。
プリンタ２は、外部給紙台１１と内部給紙台１２と外部給紙ローラ１３と内部給紙ローラ１４とレジストローラ１５と搬送ベルト１６と印刷部１７と上昇搬送ローラ１８と水平搬送ローラ１９と第１切り替え部２０と排紙搬送ローラ２１と反転搬送ローラ２２と反転ローラ２３と再給紙ローラ２４と表示部２５とを備えている。また、プリンタ２は、給紙系搬送経路ＦＲと通常搬送経路ＣＲと排紙系搬送経路ＤＲと反転搬送経路ＳＲと後処理経路ＮＲとを備えている。

外部給紙台１１は印刷に用いられる用紙を積載している。ここでは、外部給紙台１１は一部がプリンタ２から外部に露出して設置されている。内部給紙台１２も同様に印刷に用いられる用紙を積載している。ここでは、内部給紙台１２はプリンタ２の内部に設置されている。外部給紙台１１および内部給紙台１２は給紙を行う給紙手段として機能する。

外部給紙ローラ１３は外部給紙台１１から用紙を１枚ずつ取り出して、給紙系搬送経路ＦＲに沿って、レジストローラ１５へ向けて搬送する。内部給紙ローラ１４も同様に、内部給紙台１２から用紙を１枚ずつ取り出して、給紙系搬送経路ＦＲに沿って、レジストローラ１５へ向けて搬送する。

レジストローラ１５は、外部給紙ローラ１３、内部給紙ローラ１４、再給紙ローラ２４、から搬送されてきた用紙を一旦停止させる。その後、斜行補正を行い、搬送ベルト１６および印刷部１７に向けて搬送する。

搬送ベルト１６は、レジストローラ１５の下流側に配置され、レジストローラ１５により搬送された用紙を、搬送ベルト１６の表面に形成された搬送面に吸着させつつ、搬送する。搬送ベルト１６は、駆動ローラおよび従動ローラに架け渡される環状の無端状ベルトである。

搬送ベルト１６には、用紙を吸着保持するための貫通孔であるベルト孔（図示せず）が多数形成されている。搬送ベルト１６は、駆動ローラの駆動により、図１における時計回り方向に回転することで、搬送面上に吸着保持した用紙を図１における右方向に向けて搬送する。

印刷部１７は、搬送ベルト１６の上部に配置され、用紙の搬送方向と略直交する方向に複数のノズル配列されたラインタイプのインクジェットヘッドを有する。印刷部１７は、搬送ベルト１６により搬送される用紙にインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。

上昇搬送ローラ１８は、用紙をニップしつつ、搬送ベルト１６から受け渡され、印刷部１７により印刷された用紙を図１における上昇方向へ、水平搬送ローラ１９に向けて搬送する。

水平搬送ローラ１９は用紙をニップしつつ、上昇搬送ローラ１８から受け渡された用紙を図１における右方向から左方向へ搬送する。水平搬送ローラ１９は、通常搬送経路ＣＲに沿って配置されている。

第１切り替え部２０は、用紙の搬送経路を排紙系搬送経路ＤＲと反転搬送経路ＳＲとの間で切り替えるように構成されている。第１切り替え部２０は、排紙系搬送経路ＤＲと反転搬送経路ＳＲとの分岐点に配置されている。

例えば、用紙に両面印刷される場合、第１切り替え部２０は、片面印刷済みの用紙を反転搬送経路ＳＲ側に用紙が搬送されるように切り替えを行う。そして、反転搬送ローラ２２は通常搬送経路ＣＲから第１切り替え部２０により切り替えられた用紙を反転ローラ２３に向けて搬送する。

反転ローラ２３は、片面印刷済みの用紙を一時的に反転搬送経路ＳＲに搬入した後に搬出して、再給紙ローラ２４へ向けて搬送する。反転ローラ２３は、反転搬送経路ＳＲ上に配置されている。反転搬送経路ＳＲは、用紙を一時的に搬入するための空間である。反転搬送経路ＳＲは第２の排紙装置４の下方に形成されている。

再給紙ローラ２４は、反転ローラ２３により搬送されてきた用紙をレジストローラ１５へ向けて搬送する。再給紙ローラ２４は、反転ローラ２３とレジストローラ１５とで形成される経路上に配置されている。片面が印刷された用紙は、レジストローラ１５から搬送ベルト１６に搬送される。そして、片面が印刷された用紙は、印刷部１７により印刷され、上昇搬送ローラ１８および水平搬送ローラ１９を搬送される。

また、片面印刷または両面印刷で用紙が排紙される場合、通常搬送経路ＣＲにおける第１切り替え部２０に到達すると、排紙系搬送経路ＤＲに切り替えられ、第１切り替え部２０から、排紙搬送ローラ２１にニップされながら搬送される。

排紙搬送ローラ２１は、水平搬送ローラ１９から用紙を受け取り、ニップしながら、第２の排紙装置４に向けて搬送する。
また、通常搬送経路ＣＲには第２切り替え部２４が設けられている。通常搬送経路ＣＲを搬送される用紙は第１の排紙装置１に搬送することもできる。第１の排紙装置１に搬送するために、第２切り替え部２４が用紙の搬送方向を切り替える。

表示部２５は、プリンタ２におけるユーザからの指示を操作するパネルであり、プリンタの装置上面に備えられている。
以上が、プリンタ２の概略構成である。次に、プリンタ２に接続される第１の排紙装置３について説明する。図１に示している第１の排紙装置３は一例であり、任意の構成を採用することができる。

第１の排紙装置３は、第３切り替え部３１と反転部３２とパンチ処理部３３とステープル処理部３４と中綴じ処理部３５とトップトレイ３６とスタックトレイ３７とブックレットトレイ３８とを備えている。

第３切り替え部３１は、用紙を反転させるか反転させないかを切り替える。用紙を反転させる場合には、用紙は反転部３２に導かれる。そして、用紙の表裏が反転されて、表裏が反転された用紙が非反転と同一の経路に戻される。

パンチ処理部３３は、用紙に対して印刷ジョブに応じてパンチ孔を穿孔させるパンチ処理を実行する。ステープル処理部３４は用紙に対してステープル処理を実行する。ステープル処理としては、長辺綴じまたは短辺綴じがある。中綴じ処理部３５は、中綴じ処理（中折り処理）を実行する。

トップトレイ３６にはパンチ孔の穿孔処理が行われた用紙または無処理の用紙が排紙され、積載される。スタックトレイ３７にはパンチ孔の穿孔処理が行われた用紙、ステープルされた用紙または無処理の用紙が排紙され、積載される。ブックレットトレイ３８にはパンチ孔の穿孔処理が行われた用紙、中綴じ処理が行われた用紙または無処理の用紙が排紙され、積載される。

なお、ここでは、トップトレイ３６、スタックトレイ３７およびブックレットトレイ３８は電源を有していないものとするが、各トレイは電源を有していてもよい。各トレイが電源を有している場合は、各トレイは排紙装置として機能する。

次に、第２の排紙装置４について説明する。第２の排紙装置４はプリンタ２に接続され、排紙系搬送経路ＤＲから用紙が第２の排紙装置４に搬送される。第２の排紙装置４は、後処理搬送ローラ４１と排紙ローラ４２と反転搬出ローラ４３と支持部材４４と後処理送出ローラ４５と後処理部４６と排紙台４７とを備えている。

プリンタ２の排紙系搬送経路ＤＲから搬送される用紙は、排紙搬送ローラ４１により受け取られ、搬送される。また、排紙ローラ４２は、後処理搬送ローラ４１から用紙をニップする。そして、反転排紙ローラ４２は排紙ローラ４２から用紙を受け取り、排紙台４７に用紙を１枚ずつ排紙する。

また、用紙に対してステープル処理やパンチ処理等の後処理を行うときには、用紙は支持部材４４に排紙されるとともに、後処理送出ローラ４５によって、後処理部４４に送出される。後処理部４４に送出された用紙はステープル処理やパンチ処理等の後処理が行われる。

また、第１の排紙装置３には第１のセンサ５１が設けられており、第２の排紙装置４には第２のセンサ５２が設けられている。第１のセンサ５１はトップトレイ３６に積載される用紙が最大積載量間近に達したときに、そのことを検出するセンサである。最大積載量は排紙装置に排紙不能となる量である。最大積載量間近は、最大積載量には達していないものの、最大積載量に近い量である。

第２のセンサ５２は、第２の排紙装置４に設けられており、排紙台４７に積載される用紙が最大積載量間近に達したときに、そのことを検出するセンサである。この点は、第１のセンサ５１と同様である。

第３のセンサ５３は、第１の排紙装置３に設けられており、スタックトレイ３７の最大下降時の高さを検出する。スタックトレイ３７は用紙が排紙されることに伴い、所定の間隔でモータ等の駆動手段により下降する。第３のセンサ５３はスタックトレイ３７が最も下降したときの高さを検出する位置に配置されている。

＜制御部の構成＞
次に、本実施形態の動作を制御する制御部について、図２を参照して説明する。図２に示す制御部６０はプリンタ２に実装されており、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えている。ＣＰＵがＲＡＭに展開された所定のプログラムを実行することにより、制御部６０の機能が実行される。

図２に示すように、制御部６０は、演算部６１とセンサ情報認識部６２と電源状態検出部６３と切り替え要否判定部６４と電源制御部６５と排紙先切り替え部６６とを備えている。

演算部６１は、所定の演算を行う。演算の内容については後述する。センサ情報認識部６２は、第１のセンサ５１および第２のセンサ５２と接続されており、第１のセンサ５１がトップトレイ３６に積載された用紙の紙面を検出したときに、その旨がセンサ情報認識部６２に入力される。また、第２のセンサ５２が排紙台４７に積載された用紙の紙面を検出したときに、その旨がセンサ情報認識部６２に入力される。

電源状態検出部６３は、排紙を行っていない排紙装置（ここでは、第２の排紙装置４）の電源がオンになっているか、オフになっているかを検出する。切り替え要否判定部６４は印刷ジョブの残り枚数が第１の排紙装置３に排紙可能な用紙の枚数より多いか否かに基づいて、排出先の切り替えの要否を判定する。

なお、電源がオフになっている場合とは、電源が完全に遮断されている場合だけではなく、省エネルギー状態（スリープモード）等も含まれる。要は、電源がオンになっておらず、すぐに装置を稼動することができない状態のときに電源がオフとなっているものとする。

電源制御部６５は、電源がオフになっている第２の排紙装置４の電源をオンにする制御を行う。排紙先切り替え部６６は、用紙の排紙先を第１の排紙装置３から第２の排紙装置４に切り替える制御を行う。

＜第１の実施形態の動作＞
次に、第１の実施形態の動作について説明する。図１に示したように、画像形成装置１のプリンタ２には２つの排紙装置（第１の排紙装置３および第２の排紙装置４）が接続されている。

図示しないパーソナルコンピュータや外部接続装置等により印刷ジョブがプリンタ２に入力される。プリンタ２は入力された印刷ジョブに従って印刷を行っていく。ここでは、印刷ジョブが連続印刷であるものとする。

プリンタ２により印刷された用紙は第１の排紙装置３と第２の排紙装置４とのうち何れかに連続排紙がされていく。第１の排紙装置３に排紙される場合は、トップトレイ３６に排紙され、第２の排紙装置４に排紙される場合は、排紙台４７に排紙される。ここでは、第１の排紙装置３に連続排紙がされていくものとする。

このとき、第１の排紙装置３と第２の排紙装置４とは電源により動作しており、第１の排紙装置３で印刷を行っているときには、第１の排紙装置３の電源はオンの状態になっている。一方、第２の排紙装置４には排紙がされないため、電源はオフにする。これにより、使用していない第２の排紙装置４による不要な電力消費を抑制することができる。

従って、第１の排紙装置３は電源がオン、第２の排紙装置４は電源がオフの状態になっている。また、第２の排紙装置４で排紙を行っているときには、第２の排紙装置４の電源がオン、第１の排紙装置３の電源がオフとなる。

以下、排紙を行っている第１の排紙装置３が最大積載量に達したときに排紙先を切り替える３つの例について説明する。図３は第１の例のフローチャートを示し、図５は第２の例のフローチャートを示し、図７は第３の例のフローチャートを示している。

＜第１の例の説明＞
最初に、第１の例について説明する。図３に示すように、プリンタ２は印刷ジョブの内容に基づいて印刷を行い、印刷済みの用紙を第１の排紙装置３に搬送する。そして、第１の排紙装置３はトップトレイ３６に用紙を排紙していく。

制御部６０は、最初に、連続排紙可能か否かを判定する（ステップＳ１１）。連続排紙が不能な場合には、連続排紙は行わないで印刷を行い、印刷ジョブを終了する。一方、連続排紙が可能な場合には、演算部６１は、センサ検出後の排紙可能枚数を演算する（ステップＳ１２）。

前述したように、第１のセンサ５１がトップトレイ３６の紙面を検出したときには、トップトレイ３６に積載されている用紙は最大積載量間近の状態になっている。従って、排紙可能枚数はそれほど多くない。

第１のセンサ５１がトップトレイ３６の紙面を検出する位置、すなわち最大積載量間近の位置は固定されており、第１のセンサ５１が紙面を検出したときのトップトレイ３６に積載されている用紙の枚数は既知である。また、トップトレイ３６の最大積載量の値も既知である。

よって、第１のセンサ５１がトップトレイ３６の紙面を検出したとき、すなわち最大積載量間近の状態になってから最大積載量の状態になるまで、残り何枚の用紙を排紙できるかを演算により得ることができる。演算部６１は、これをセンサ検出後の排紙可能枚数として演算する。

次に、第１のセンサ５１が紙面を検出したか否かの判定が行われる（ステップＳ１３）。プリンタ２が印刷ジョブに基づいて用紙に印刷を行っていくことで、第１の排紙装置３は連続排紙を行っていく。これにより、トップトレイ３６には印刷済みの用紙が積載されていく。

第１のセンサ５１はトップトレイ３６に積載された用紙が最大積載量間近の状態になったときに、そのことを検出する。従って、第１のセンサ５１が紙面を検出しなければ、トップトレイ３６に積載された用紙が最大積載量間近の状態になる前に印刷ジョブは終了する。

一方、第１のセンサ５１が紙面を検出したときには、トップトレイ３６に積載された用紙は最大積載量間近の状態になっている。そこで、第１のセンサ５１は、紙面を検出した旨をセンサ情報認識部６２に通知する。

センサ情報認識部６２はこの通知に基づいて、排紙を行っていない第２の排紙装置４の電源をオンにするタイミングであることを認識する。つまり、第２の排紙装置４が稼動する準備を開始させる。このために、センサ情報認識部６２は、電源状態検出部６３を制御して、排紙を行っていない第２の排紙装置４の電源状態を検出する（ステップＳ１４）。

基本的には、第２の排紙装置４は排紙を行っていないため、電源がオフになっている。ただし、第２の排紙装置４の電源がオンになっている場合もある。そこで、電源状態検出部６３は第２の排紙装置４の電源がオフになっているか、オンになっているかを検出する。

第２の排紙装置４の電源がオンになっている場合は、電源をオフからオンにする制御を行う必要はない。一方、第２の排紙装置４の電源がオフになっている場合は、その旨を切り替え要否判定部６４に通知する。

切り替え要否判定部６４は、印刷済みの用紙の排紙先を第１の排紙装置３から第２の排紙装置４に切り替える必要があるか否かを判定する。このために、ステップＳ１１で演算した排紙可能枚数と印刷ジョブ残り枚数とを比較する（ステップＳ１５）。印刷ジョブ残り枚数は現在印刷中の印刷ジョブの残りの枚数を示している。

切り替え要否判定部６４は、排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数が多い場合、つまり最大積載量間近ではあるが、最大積載量に達する前に印刷ジョブが終了する場合には、排紙先の切り替えは不要であると判定する。

つまり、そのまま第１の排紙装置３に排紙を続行する。これにより、第２の排紙装置３を稼動させることなく、第１の排紙装置３だけに排紙を行うことにより印刷ジョブを終了させることができる。これにより、不必要に第２の排紙装置４の電源をオンにする必要がなくなり、無駄なエネルギー消費を抑制することができる。

なお、このとき、トップトレイ３６にはほぼ最大積載量に近い用紙が積載されている。従って、この場合には、トップトレイ３６に積載されている用紙を除外するように、エラーを発行する。

一方、切り替え要否判定部６４は、排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数が多い場合、第１の排紙装置３だけでは全ての用紙を排紙することができないと判定する。そこで、切り替え要否判定部６４はそのことを電源制御部６５に通知する。この通知を受けた電源制御部６５は第２の排紙装置４の電源をオンにする制御を行う（ステップＳ１６）。

この時点では、第１のセンサ５１が最大積載量間近であることを検出しているが、トップトレイ３６の最大積載量には到達していない。つまり、第１の排紙装置３に積載された用紙が最大積載量になる前のタイミングで、第２の排紙装置４の電源をオフからオンに制御している。

そして、電源制御部６５が第２の排紙装置４の電源をオンにしたことの通知が排紙先切り替え部６６に入力される。電源制御部６５により第２の排紙装置４の電源がオンにされるが、もともと第２の排紙装置４の電源はオフであったため、第２の排紙装置４が動作可能な状態になるまで（電源復旧するまで）には所定の時間を要する。

電源制御部６５が第２の排紙装置４の電源をオンにした時点では、第１の排紙装置３は最大積載量間近ではあるが、まだ排紙をすることが可能である。そこで、排紙先切り替え部６６は、演算部６１が演算した排紙可能枚数の分だけ第１の排紙装置３に排紙した後に、排紙先を第２の排紙装置４に切り替える（ステップＳ１７）。そして、全ての印刷ジョブが終了するまで第２の排紙装置４に排紙を行う。

以上に説明したように、制御部６０は、第１の排紙装置３に排紙された用紙が最大積載量に達する前のタイミング（最大積載量間近）で、第２の排紙装置４の電源をオンにする制御を行っている。つまり、排紙を行っている排紙装置が最大積載量の排紙を行う前に、排紙を行っていない排紙装置が稼動する準備を開始させる制御を行っている。

前述したように、第２の排紙装置４の電源をオフからオンにするためには、所定の電源復旧時間を要する。従って、第１の排紙装置３が最大積載量に達したときに第２の排紙装置４の電源をオンにしたのでは、少なくとも電源復旧時間の分は待ち時間を生じる。この待ち時間が生産性の低下を招来する。

そこで、第１の排紙装置３に排紙された用紙が最大積載量に達する前のタイミング（最大積載量間近）で、第２の排紙装置４の電源をオンにする制御を行うことで、第１の排紙装置３に排紙された用紙が最大積載量に達したときに、第２の排紙装置４は即時に稼動することが可能になる。

これにより、電源復旧のための待ち時間を生じなくなり、生産性が向上する。つまり、電源制御部６５が第２の排紙装置４の電源をオンに制御したときには、第１の排紙装置３はまだ最大積載量に達しておらず、排紙可能枚数に達するまで排紙を続行している。従って、第２の排紙装置４の電源復旧時間を第１の排紙装置３への排紙時間にオーバラップさせることができ、待ち時間を生じなくすることができる。

以上において、第１のセンサ５１が紙面を検出してから、演算部６１が演算した排紙可能枚数よりも少ない枚数を第１の排紙装置３に排紙したときに、排紙先を第２の排紙装置４に切り替えてもよい。

例えば、排紙される用紙のサイズが大きい場合、１枚あたりの排紙時間は用紙のサイズが小さい場合と比べて長い。このため、所定サイズの用紙に基づいて、排紙可能枚数が演算されたときに、それよりも大きいサイズの用紙を排紙したときには、排紙可能枚数の排紙を行う時間も長くなる。

このため、第１の排紙装置３に排紙される用紙のサイズが大きい場合には、排紙可能枚数を少なくしてもよい。この場合、用紙サイズが小さい場合の排紙可能枚数と用紙サイズが大きい場合の枚数（排紙可能枚数よりも少ない枚数）とが異なっていたとしても、排紙時間を等しくすることができる。

これにより、第２の排紙装置４の電源復旧時間を第１の排紙装置３の排紙時間にオーバラップさせることができ、待ち時間を生じなくすることができる。従って、電源復旧時間と用紙サイズとに基づいて、第１のセンサ５１が紙面を検出してからの排紙枚数を決定してもよい。

また、第２の排紙装置４の電源復旧時間を第１の排紙装置３の排紙時間に完全にオーバラップさせることが理想的であるが、部分的なオーバラップでもよい。電源復旧時間と排紙時間とが部分的にオーバラップしていれば、待ち時間の短縮化の効果を得ることができる。

＜第２の例の説明＞
次に、第２の例について説明する。第２の例では、トップトレイ３６ではなく、スタックトレイ３７に印刷済みの用紙が排紙されるものとする。ただし、図１では、第１の排紙装置３にステープル処理部３４が設けられているが、説明のため、第２の例では、ステープル処理は行わないものとする。

前述したように、スタックトレイ３７はモータ等の駆動手段（図示せず）を備えており、モータを駆動させることにより、スタックトレイ３７を下降させていく。これにより、スタックトレイ３７に排紙されるときに、排紙高さと紙面高さとを揃えることができる。モータの駆動は連続的であってもよいし、断続的であってもよい。

図４は、第２の例における制御部６０の構成である。第１の例では、センサ情報認識部６２であったものが、第２の例では、下降量記憶部６７になっている。また、演算部６１の演算内容も第１の例とは異なる。

下降量記憶部６７はスタックトレイ３７の下降量を記憶する不揮発性の記憶手段である。つまり、プリンタ２の電源をオフにしたとしても、下降量記憶部６７はスタックトレイ３７の下降量を記憶している。なお、下降量記憶部６７は印刷ジョブの数とは無関係に下降量を記憶する。

下降量記憶部６７が記憶する下降量は、スタックトレイ３７に一切の用紙が積載されていない状態を基準としたときの下降量となる。前述したように、スタックトレイ３７はモータ等の駆動手段により下降していく。従って、駆動手段がモータであれば、モータの回転量に基づいてスタックトレイ３７の下降量を算出し、記憶することができる。

次に、図５のフローチャートを用いて、第２の例の動作について説明する。第１の例と同様に、印刷ジョブが開始されると、制御部６０は連続排紙可能か否かを判定する（ステップＳ２１）。連続排紙が可能でなければ、連続排紙を行わずに印刷を行い、印刷ジョブを終了する。

一方、制御部６０が連続排紙可能であると判定された場合には、演算部６１が最大積載量間近の高さを演算する（ステップＳ２２）。最大積載量間近は、第１の例で説明したものと同様であり、スタックトレイ３７に積載された用紙が最大積載量には至っていないものの、最大積載量に近い状態である。

第１の例と同様に、第２の例でも、スタックトレイ３７が最大積載量間近の状態になったタイミングで、第２の排紙装置４の電源をオンにするように制御を行う。第１の例では、最大積載量間近に到達したか否かは第１のセンサ５１により検出していたが、第２の例では、演算部６１が演算により最大積載量間近のタイミングと判断するスタックトレイ３７の高さを求める。

第２の例においても、スタックトレイ３７に積載された用紙が最大積載量間近のタイミングで連続排紙を停止せず、第１の排紙装置３に連続排紙を行う。そして、スタックトレイ３７が最も下降した位置で第３のセンサ５３がスタックトレイ３７の検出を行う。つまり、スタックトレイ３７に積載された用紙が最大積載量に達したときに、第３のセンサ５３が検出する。

スタックトレイ３７が最大積載量間近の位置に到達したときに第２の排紙装置４の電源がオンにされ、最大積載量間近から最大積載量の位置まで下降する間に、第２の排紙装置４の電源が復旧する。従って、最大積載量間近の位置は第２の排紙装置４の電源をオンにする電源復旧時間に基づいて決定することができる。

また、排紙される用紙サイズによっても、最大積載量間近の位置は変化する。用紙サイズが大きければ、１枚あたりの排紙時間は長くなる。従って、大きい用紙サイズを排紙する場合は、第２の排紙装置４の電源を復旧している間に、第１の排紙装置３に排紙される用紙の枚数は多くなる。

一方、用紙サイズが小さければ、１枚あたりの排紙時間は短くなり、第２の排紙装置４の電源を復旧している間に、第１の排紙装置３に排紙される用紙の枚数は多くなる。このため、最大積載量間近の高さは最大積載量の高さから遠くなる。

従って、演算部６１は、第２の排紙装置４の電源復旧時間と排紙される用紙サイズとに基づいて、最大積載量間近の高さを決定することができる。なお、用紙サイズが予め定められている場合には、第２の排紙装置４の電源復旧時間に基づいて、最大積載量間近の高さを決定することができる。

次に、演算部６１が演算した最大積載量間近の高さにスタックトレイ３７が到達したか否かが判定される（ステップＳ２３）。下降量記憶部６７はスタックトレイ３７の下降量を記憶しており、下降量記憶部６７が記憶している下降量が、演算部６１が演算した最大積載量間近の高さに到達したか否かが判定される。

下降量記憶部６７が記憶している下降量が、演算部６１が演算した最大積載量間近の高さに到達していないと判定されれば、そのまま印刷ジョブが終了するまで第１の排紙装置３に排紙が行われる。

一方、下降量記憶部６７が記憶している下降量が、演算部６１が演算した最大積載量間近の高さに到達していると判定されれば、切り替え先である第２の排紙装置４の電源がオンになっているか否かを電源状態検出部６３が検出する（ステップＳ２４）。

次に、切り替え要否判定部６４が、排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数が多いか否かを判定する（ステップＳ２５）。排紙可能枚数は、スタックトレイ３７が最大積載量間近の高さから最大積載量の高さまで下降する間に排紙可能な枚数であり、この排紙可能枚数と印刷ジョブ残り枚数とが比較される。

排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数の方が少なければ、そのまま第１の排紙装置３に排紙を行って、印刷ジョブを終了する。一方、排紙可能枚数よりも印刷ジョブの残り枚数の方が多ければ、電源制御部６５は第２の排紙装置４の電源をオンに制御する（ステップＳ２６）。これにより、第２の排紙装置４の電源が復旧される。

この時点では、スタックトレイ３７は最大積載量間近の状態であるため、スタックトレイ３７は最大積載量の高さまで下降していない。そして、スタックトレイ３７が最大積載量間近の高さまで到達しても、第１の排紙装置３に排紙が行われる。従って、スタックトレイ３７は下降していく。

第３のセンサ５３がスタックトレイ３７を検出したときに、スタックトレイ３７に積載された用紙は最大積載量となる。第３のセンサ５３は排紙先切り替え部６６に接続されており、第３のセンサ５３がスタックトレイ３７を検出したときに、そのことを排紙先切り替え部６６に通知する。

排紙先切り替え部６６は、この通知を入力したときに、排紙先を第１の排紙装置３から第２の排紙装置４に切り替える（ステップＳ２７）。これにより、第２の排紙装置４に印刷済みの用紙が排紙される。

以上に説明したように、第２の例においても、スタックトレイ３７が最大積載量の高さ（第３のセンサ５３が検出する高さ）ではなく、その前の段階である最大積載量間近の高さにスタックトレイ３７が到達したときに、排紙を行っていない第２の排紙装置４の電源をオンに制御している。

このため、第１の例と同様に、第１の排紙装置３の排紙時間を第２の排紙装置４の電源復旧時間にオーバラップさせることができる。従って、第１の排紙装置３の用紙が最大積載量に到達したときには、第２の排紙装置４を即時に稼動させることができる。このため、第２の排紙装置４の電源復旧時間のための待ち時間を生じなくなり、生産性の向上を図ることができる。

なお、第１の例と同様に、第２の例においても、第１の排紙装置３の排紙時間を第２の排紙装置４の電源復旧時間に完全にオーバラップさせることが望ましいが、部分的にでもオーバラップしていればよい。

＜第３の例＞
次に、第３の例について説明する。第３の例では、第１の例と同様に、トップトレイ３６に印刷済みの用紙が排紙されるものとする。なお、トップトレイ３６ではなく、スタックトレイ３７等に用紙が排紙されてもよい。また、オプション装置として図示しないオートフェンス排紙台（用紙サイズに合わせてフェンス位置を自動調整する装置）を接続して、当該オートフェンス排紙台に用紙が排紙されるようにしてもよい。
図６は、第３の例における制御部６０を示している。同図に示すように、第１の例ではセンサ情報認識部６２であったものが、印刷枚数計数部６８になっている。また、演算部６１の演算内容も第１の例および第２の例とは異なる。

印刷枚数計数部６８は、第１の排紙装置３のトップトレイ３６に排紙された用紙の枚数をカウントする。例えば、第１の排紙装置３の印刷済み用紙の経路に図示しない通過センサを設けて、通過センサが用紙を検出するごとに、印刷枚数計数部６８にその旨の信号を出力する。

印刷枚数計数部６８は、通過センサからの信号を入力するたびに印刷枚数のインクリメントを行う。なお、印刷枚数の初期値はゼロである。従って、印刷枚数計数部６８はトップトレイ３６に積載されている用紙の枚数を認識する。

演算部６１は、第２の排紙装置４の電源復旧時間に基づいて、または当該電源復旧時間と用紙サイズとに基づいて、最大積載量間近となる排紙枚数を演算する。トップトレイ３６の最大積載量の排紙枚数は既知であり、電源復旧時間に基づいて、または当該電源復旧時間と用紙サイズとに基づいて、最大積載量間近となる排紙枚数を演算する。

次に、図７のフローチャートを用いて、第３の例の動作について説明する。印刷ジョブが開始されると、プリンタ２により用紙に印刷がされる。そして、印刷済みの用紙はトップトレイ３６に排紙されていく。まず、制御部６０は連続排紙が可能であるか否かを判定し（ステップＳ３１）、連続排紙が可能でなければ、そのまま印刷を続行して、印刷ジョブを終了する。

次に、演算部６１は最大積載量間近に達する排紙枚数を演算する（ステップＳ３２）。前述したように、演算部６１は、第２の排紙装置４の電源復旧時間に基づいて、または当該電源復旧時間と用紙サイズとに基づいて、最大積載量間近となる排紙枚数を演算する。

印刷ジョブが実行されると、プリンタ２により印刷がされ、第１の排紙装置３に排紙がされていく。印刷枚数計数部６８は第１の排紙装置３に排紙された用紙の枚数をカウントする。そして、印刷枚数計数部６８がカウントした用紙の枚数が、演算部６１が演算した最大積載量間近となる排紙枚数に到達したか否かの判定が行われる（ステップＳ３３）。

到達していなければ、そのまま第１の排紙装置３に排紙が続行される。一方、到達していれば、電源状態検出部６３は、第２の排紙装置４の電源がオフになっているか否かを判定する（ステップＳ３４）。第２の排紙装置４の電源がオフになっていなければ、そのまま印刷ジョブが続行する。

一方、第２の排紙装置４の電源がオフになっていれば、切り替え要否判定部６４が排紙先の切り替えの要否を判定する。このために、切り替え要否判定部６４は、排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数が多いか否かを判定する（ステップＳ３５）。排紙可能枚数は、演算部６１が演算した最大積載量間近となる排紙枚数から最大積載量となる排紙枚数となるまで、残り何枚の用紙を排紙できるかを示している。

排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数が少なければ、排紙をそのまま続行して、印刷ジョブを終了する。一方、排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数が多ければ、電源制御部６５は第２の排紙装置４の電源をオンにする制御を行う（ステップＳ３６）。

そして、排紙先切り替え部６６は、印刷枚数計数部６８がカウントしている用紙の枚数がトップトレイ３６の最大積載量に達したときに、排紙先を第１の排紙装置３から第２の排紙装置４に切り替える（ステップＳ３７）。これにより、第２の排紙装置４に印刷済みの用紙が排紙されていく。

以上に説明したように、第３の例においても、トップトレイ３６に最大積載量の枚数の用紙が排紙されたときではなく、その前のタイミングである最大積載量間近の枚数の用紙が排紙されたときに、排紙を行っていない第２の排紙装置４の電源をオンに制御している。

このため、第１および第２の例と同様に、第２の排紙装置４の電源復旧時間を第１の排紙装置３の排紙時間にオーバラップさせることができるため、第１の排紙装置３の用紙が最大積載量に到達したときには、第２の排紙装置４を即時に稼動させることができる。このため、第２の排紙装置４の電源復旧時間のための待ち時間を生じなくなり、生産性の向上を図ることができる。

なお、第１の例および第２の例と同様に、第３の例においても、第１の排紙装置３の排紙時間を第２の排紙装置４の電源復旧時間に完全にオーバラップさせることが望ましいが、部分的にでもオーバラップしていればよい。

＜効果の説明＞
次に、図８および図９を用いて、効果について説明する。まず、図８について説明する。同図（ａ）は従来手法のタイミングチャートを示し、同図（ｂ）は本発明のタイミングチャートを示している。同図において、横軸は時間を示している。また、実線は排紙が実行されていることを示し、一転鎖線は電源がオフの状態を示し、二点鎖線は電源復旧時間を示している。

同図（ａ）に示す従来手法のタイミングチャートでは、第１の排紙装置３に排紙がされており、最大積載量に到達した時点で、第２の排紙装置４の電源をオンにする制御を行う。この時点までは、第２の排紙装置４は電源がオフの状態になっている。

第２の排紙装置４は、第１の排紙装置３に排紙された用紙が最大積載量間近に達した時点で電源復旧を行う。このため、電源オン制御を行ってから、電源復旧時間の経過後に、第２の排紙装置４に排紙がされていく。従って、第１の排紙装置３が排紙を終了してから、第２の排紙装置４が排紙を再開するまで、電源復旧時間の待ち時間を生じる。これにより、タイムロスを生じ、生産性が低下する。

同図（ｂ）に示す本発明のタイミングチャートでは、第１の排紙装置３に排紙される用紙が最大積載量に到達する前の最大積載量間近のタイミングで第２の排紙装置４の電源をオンに制御している。

第１の排紙装置３は最大積載量間近になっても、最大積載量になるまで排紙を続行する。一方、第２の排紙装置４は最大積載量間近の時点で電源をオンにする制御が行われている。従って、第１の排紙装置３の排紙と第２の排紙装置４の電源復旧とが並行して行われることになる。つまり、第２の排紙装置４の電源復旧時間を第１の排紙装置３の排紙時間にオーバラップさせることができる。

従って、第１の排紙装置３に排紙された用紙が最大積載量に達したときに、第２の排紙装置４は電源復旧が終了しており、即時に稼動することが可能になる。従って、電源復旧のための待ち時間を生じることなく、第１の排紙装置３の排紙を終了した直後から第２の排紙装置４に排紙を再開することができる。

図８（ｂ）の例に示すように、第１の排紙装置３が最大積載量に達するタイミングと第２の排紙装置４の電源復旧が終了した時点（排紙を再開する時点）とを同じタイミングにすることで待ち時間をゼロにすることができる。つまり、本発明を適用した場合には、従来手法よりも電源復旧時間の分だけ時間短縮の効果を得ることができる。例えば、第２の排紙装置４の電源復旧時間が１５秒であれば、１５秒の時間短縮効果を得ることができる。

ただし、前述したように、第２の排紙装置４の電源復旧時間を第１の排紙装置３の排紙時間にオーバラップさせることができれば、前記のタイミングを完全に同一にしなくても、待ち時間の短縮化の効果を得ることができる。

次に、図９を参照して、消費電力の効果について説明する。同図において、従来手法および本発明に（１）と示しているのは第１の排紙装置３であり、（２）と示しているのは第２の排紙装置４である。

前述したように、従来手法では、第１の排紙装置３が最大積載量に達したときに、第２の排紙装置４の電源をオンにする制御を行うため、第２の排紙装置４が排紙を再開するまでに電源復旧時間の待ち時間を生じる。そして、第２の排紙装置４の電源が復旧した後に排紙が再開する。

そして、第２の排紙装置４で印刷ジョブが終了するまで排紙が実行されたときに、排紙を終了する。これにより、第２の排紙装置４は非稼動状態になる。第２の排紙装置４が非稼動状態になると、システムアイドル状態になる。そして、所定時間（システムアイドル時間）の経過後に、第２の排紙装置４の電源がオフになる。

一方、本発明では、最大積載量間近のときに、第２の排紙装置４の電源をオンにする制御を行う。従って、第１の排紙装置３の排紙時間に第２の排紙装置４の電源復旧時間をオーバラップさせることができ、第１の排紙装置３が最大積載量に達したときに第２の排紙装置４に排紙を行うことができる。

そして、第２の排紙装置４は排紙を行い、排紙終了後に、システムアイドル状態になる。排紙終了後、システムアイドル時間が経過した後に、第２の排紙装置４の電源がオフになる。

図９から明らかなように、第２の排紙装置４の各動作は電源復旧時間の分だけ早くなっている。つまり、第２の排紙装置４の電源がオフになるタイミングも、第２の排紙装置４は第１の排紙装置３よりも電源復旧時間の分だけ早くなっている。従って、第２の排紙装置４の電源がオフになる時間が長くなり、従来手法に比べて、本発明の方が消費電力を抑制する効果が高くなる。

一例として、システムアイドル時にプリンタ２が消費する電力が１５０Ｗ、第１の排紙装置が消費する電力が３０Ｗ、第２の排紙装置が消費する電力が１５Ｗとしたときに、従来手法に比べて、本発明の方が０．７Ｗ／ｈの消費電力の抑制効果を得ることができる。

＜その他の例＞
以上において、最大積載量間近のタイミングで第２の排紙装置４の電源をオンにした例を説明したが、第２の排紙装置４の電源をオンにするタイミングは、第１の排紙装置３に排紙された用紙が最大積載量に達する前であれば、任意のタイミングでよい。

例えば、最大積載量間近ではないが、第１の排紙装置３が所定枚数の用紙を排紙したタイミングであってもよい。また、第１の排紙装置３が用紙を排紙してから所定時間経過後のタイミングであってもよい。さらに、第１の排紙装置３に所定枚数の排紙が行われた後、または所定時間の経過後に印刷の一時停止が発生したタイミングであってもよい。

また、前述したように、排紙装置の数は複数であれば、任意の数であってもよい。例えば、排紙装置Ａ、ＢおよびＣの３台の排紙装置がプリンタ２に接続されている場合、排紙装置Ａが最大積載量間近の用紙を排紙したときに、排紙装置Ｂの電源がオンにされる。そして、排紙装置Ａに排紙された用紙が最大積載量に達したときに、排紙装置Ｂに排紙が開始される。

次に、排紙装置Ｂに排紙された用紙が最大積載量間近に達したときに、排紙装置Ｃの電源がオンにされる。そして、排紙装置Ｂに排紙された用紙が最大積載量に達したときに、排紙装置Ｃに排紙が開始される。

従って、大量印刷等のように３台以上の排紙装置を要するような場合には、排紙先を順次切り替えることにより、各排紙装置の電源復旧時間による待ち時間を生じることなく、連続排紙が可能になる。このため、生産性の向上を図ることができる。

＜第２の実施形態の画像形成装置の構成＞
次に、第２の実施形態について説明する。図１０は第２の実施形態の画像形成装置１を簡略化して示した図である。第１の実施形態ではプリンタ２に第１の排紙装置３が接続されていたが、第２の実施形態ではプリンタ２に第３の排紙装置７０が接続される。第３の排紙装置７０もプリンタ２に接続されるオプション装置である。

第３の排紙装置７０は、大量印刷が可能な排紙装置であり、昇降台７１を有している。昇降台７１はモータ等で昇降する。図中の破線の位置が最も上昇した位置（最上昇位置：ホームポジション）であり、実線の位置が最も下降した位置（最下降位置）である。そして、昇降台７１の最上昇位置、つまりホームポジションの高さに用紙を排紙する排紙口が設けられている。

昇降台７１にはプリンタ２から排紙された用紙が積載される。昇降台７１が最上昇位置にあるときには、昇降台７１には用紙が積載されていない。そして、用紙が排紙されると共に昇降台７１はモータ等の駆動力により連続的または断続的に下降していく。そして、昇降台７１に積載された用紙が最大積載量となったときに、昇降台７１は最下降位置に到達する。

昇降台７１から用紙が除去されたとしても、モータ等を駆動させない限り、昇降台７１は上昇せず、そのままの位置に停止している。例えば、昇降台７１に積載された用紙が最大積載量となったときに、昇降台７１から用紙が取り除かれたとしても、昇降台７１を上昇させない限りは、用紙が積載されていない昇降台７１は最下降位置にある。

図１１は、第２の実施形態における制御部６０を示している。この制御部６０は前述した第１の実施形態の第３の例に対応している。この第３の例と異なる点は、第３の例の図６に示した電源制御部６５の代わりに、昇降台制御部７２を設けた点である。

昇降台制御部７２は、昇降台７１を上昇させる制御を行う。なお、第３の排紙装置７０には昇降台７１の位置を検出する手段（図示しない）が設けられており、昇降台７１が最上昇位置にあるときには、昇降台７１を上昇させない。

図１２は、第２の実施形態のフローチャートを示している。まず、印刷ジョブが開始されて、プリンタ２により印刷がされていく。ここでは、プリンタ２により印刷された用紙は、図１０に示した第２の排紙装置４に連続印刷がされていくものとする。制御部６０は連続排紙が可能か否かを判定して（ステップＳ４１）、連続排紙が可能でなければ、印刷を続行して、印刷ジョブを終了する。

演算部６１は、最大積載量間近に達する排紙枚数を演算する（ステップＳ４２）。ここでの最大積載量間近は、昇降台７１を最上昇位置にまで上昇させるために必要な時間に基づいて求められる。

第３の排紙装置７０に、昇降台７１の位置を検出するための手段が設けられている場合には、昇降台７１の位置に応じて、最上昇位置にまで上昇するために必要な時間に基づいて、最大積載量間近の排紙枚数が演算される。

そして、印刷枚数計数部６８は印刷された用紙の枚数をカウントしていく。そして、印刷した用紙の枚数が、演算部６１が演算した排紙枚数に到達したか否かの判定が行われる（ステップＳ４３）。

到達してなければ、そのまま印刷を続行し、印刷ジョブを終了する。一方、印刷した用紙の枚数が、演算部６１が演算した排紙枚数に到達したときには、切り替え要否判定部６４は、排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数が多いか否かを判定する（ステップＳ４４）。

排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数の方が少なければ、印刷ジョブの残りを印刷して、印刷ジョブを終了する。一方、排紙可能枚数よりも印刷ジョブ残り枚数の方が多ければ、切り替え要否判定部６４は排紙先を第３の排紙装置７０に切り替える必要があると判断する。

この場合、切り替え先である第３の排紙装置７０の昇降台７１を最上昇位置まで上昇させる（ステップＳ４５）。なお、昇降台７１がもともと最上昇位置にあるときには、昇降台７１は上昇させない。また、電源状態検出部６３が第３の排紙装置７０の電源がオフになっていることを検出したときには、第３の排紙装置７０の電源をオンにする。

そして、第２の排紙装置４に最大積載枚数の用紙が排紙されたときに、排紙先を第３の排紙装置７０に切り替える（ステップＳ４６）。従って、最大積載枚数間近のときに昇降台７１を最上昇位置まで上昇させるため、排紙先が第３の排紙装置７０に切り替わったときに、即時に第３の排紙装置７０に排紙を行うことが可能になる。

第２の排紙装置４に最大積載枚数の用紙が排紙されたときに、昇降台７１を最上昇位置まで上昇させる場合には、上昇時間という待ち時間が生じる。このため、生産性の低下を招来する。

第２の実施形態では、第２の排紙装置４に排紙された用紙が最大積載量より前の最大積載量間近のタイミングで昇降台７１を上昇させる制御を行っているため、待ち時間（上昇時間）を生じなくなる。つまり、第２の排紙装置４に排紙を行っている排紙時間に昇降台７１の上昇時間をオーバラップさせているため、第２の排紙装置４の排紙終了後、直ちに第３の排紙装置７０に排紙先を切り替えることができる。

なお、第２の実施形態においても、昇降台７１を昇降させるときに、第３の排紙装置７０の電源がオフの場合には、電源をオンにしてから、昇降台７１を昇降させる。第１の実施形態では、第２の排紙装置４の電源をオフからオンにする制御を行っていたが、第２の実施形態では、第２の排紙装置４の電源がオンの場合にも適用される。つまり、最大積載量間近のタイミングで第２の排紙装置４の電源がオンの場合には、昇降台７１の上昇制御を行う。

第１の実施形態では、排紙を行っている排紙装置の排紙時間に排紙を行っていない排紙装置の電源復旧時間をオーバラップさせることで、待ち時間を生じなくてしていた。第２の実施形態では、排紙を行っている排紙装置の排紙時間に排紙を行っていない排紙装置の昇降台の上昇時間をオーバラップさせることで、待ち時間を生じなくしている。

電源復旧も昇降台の上昇も、何れも排紙を行っていない排紙装置を稼動させるための準備を行う動作になる。従って、排紙を行っている排紙装置の排紙時間に排紙を行っていない排紙装置を稼動させるための準備時間をオーバラップさせることで、待ち時間を生じなくすることができ、生産性の向上を図ることができる。

なお、この第２の実施形態では、昇降台７１を最上昇位置まで上昇させていた。これは、第３の排紙装置７０の排紙位置（排紙口）が最上昇位置にあるためである。この点、第３の排紙装置７０の排紙位置が昇降台７１の最上昇位置でない場合には、昇降台７１の最上昇位置よりも低い排紙位置まで昇降台７１を上昇させるようにしてもよい。要は、昇降台７１を上昇させる位置は、最上昇位置に限らず、第３の排紙装置７０の排紙位置（排紙口）であればよい。

１ 画像形成装置
２ プリンタ
３ 第１の排紙装置
４ 第２の排紙装置
５１ 第１のセンサ
５２ 第２のセンサ
５３ 第３のセンサ
６０ 制御部
６１ 演算部
６２ センサ情報認識部
６３ 電源状態検出部
６４ 切り替え要否判定部
６５ 電源制御部
６６ 排紙先切り替え部
６７ 下降量記憶部
６８ 印刷枚数計数部
７０ 第３の排紙装置
７１ 昇降台
７２ 昇降台制御部

Claims (4)

1. 複数の排紙装置を有する画像形成装置であって、
   前記排紙装置のうち連続排紙を行っている排紙装置が最大積載量を超えて排紙を行う前に、排紙を行っていない排紙装置が稼動できる状態になるまでの時間と前記連続排紙を行っている排紙装置が最大積載量に達するまでの排紙枚数とに基づいて、前記排紙を行っていない排紙装置が稼動する準備を開始させるように制御する制御部、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記排紙を行っていない排紙装置の電源がオフになっているか否かを検出する電源状態検出部と、
   前記電源がオフになっているときに、前記準備を開始させるタイミングで前記電源をオンにする制御を行う電源制御部と、
   前記電源制御部が前記電源をオンにし、且つ前記連続排紙を行っている排紙装置が最大積載量の排紙を行ったときに、前記排紙を行っていない排紙装置に排紙先を切り替える排紙先切り替え部と、
   を備えた請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、さらに
   前記連続排紙を行っている排紙装置が前記最大積載量以下の所定の積載量を検知した場合、前記時間と前記連続排紙を行っている用紙の用紙サイズとに基づいて、前記タイミングを演算する演算部、
   を備えた請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記排紙を行っていない排紙装置は、昇降台を昇降動作させることにより用紙を排出可能に構成される排紙装置であって、
   前記制御部は、
   前記排紙を行っていない排紙装置が稼動できる状態になるまでの時間に基づいて、前記排紙を行っていない排紙装置に前記準備を開始させるタイミングを演算する演算部と、
   前記演算部が演算したタイミングで前記排紙を行っていない排紙装置の昇降台を上昇させる制御を行う昇降台制御部と、
   前記昇降台が排紙位置に到達したときに、前記排紙を行っていない排紙装置に排紙先を切り替える排紙先切り替え部と、
   を備えた請求項１記載の画像形成装置。