JP5793392B2

JP5793392B2 - 印刷機

Info

Publication number: JP5793392B2
Application number: JP2011223235A
Authority: JP
Inventors: 拓平三輪; 大岩　英紀; 英紀大岩
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2031-10-07
Also published as: JP2013082531A

Description

本発明は、印刷機に関し、特に、印刷済みの用紙を積載する紙受け部に、用紙排出方向に移動可能な止めガイド板が設けられている印刷機に関する。

印刷機、たとえば孔版印刷機は、一般に、用紙を１枚ずつ供給する給紙部と、該給紙部から供給された用紙を印刷する印刷部と、印刷された用紙を排出する排紙部と、該排紙部から排出された用紙を積載する紙受け部と、前記各部の駆動を制御する制御部と、を備えている。

このような孔版印刷機において、排紙部から連続的に紙受け部に排出される印刷済みの用紙を、綺麗に揃えて積載するため、前述のように用紙排出方向に往復移動可能な止めガイド板を配置する構造は知られている（特許文献１）。

すなわち、排紙部から用紙が排出される毎に、止めガイド板を用紙排出方向に一定ストロークだけ往復動させ、落下中の用紙の排出方向の先端が、往路行程中の止めガイド板に当接するように、止めガイド板の往復動の開始時期を制御している。これにより、用紙の跳ね返りを抑制し、用紙の排出方向の端縁を綺麗に揃えている。

特開平１１−１３８９６６号公報

従来の孔版印刷機において、止めガイド板の往復動の開始時期は、連続的に排出される所定枚数の用紙に対し、排出枚数及び排出順序に拘わらず、常に、同一になるように制御されていた。

ところが、所定枚数の用紙が連続的に印刷される印刷作業において、１枚目の用紙（又は最初から２枚目あるいは３枚目までの用紙）が排出されてから止めガイド板に当接するまでの時間は、残りの用紙が止めガイド板に当接するまでの時間よりも、短くなる傾向がある。特に、止めガイド板と共に、用紙の幅方向両端を揃える幅ガイド板を備えている紙受け部では、その傾向は顕著である。

たとえば、図２０は、１枚目の用紙Ｐ１が排紙部１１０から紙受け部１１１に排出された時の状態を示ししており、止めガイド板１５１及び幅ガイド板１５２で囲まれた空間から外部に抜ける空気の流れが十分に形成されておらず、用紙の下側に空気溜まりが維持されている。このため、図２１のように、２枚目の用紙Ｐ２が排出される時に比べ、止めガイド板１５１に当接するまでの落下距離が短くなる。言い換えると、図２０で示す１枚目の用紙Ｐ１が止めガイド板１５１に当接する部位の高さＨ１が、図２１で示す２枚目の用紙Ｐ２が止めガイド板１５１に当接する部位の高さＨ２よりも高くなる。そのため、１枚目の用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａが止めガイド板１５１に当接する時期は、止めガイド板１５１が閉位置に停止している時期か、あるいは前方へ移動開始直後となることが多く、用紙の跳ね返り量が大きくならざるを得ない。

用紙の跳ね返り量が大きいと、跳ね返った用紙の一部が後端規制板１７９の上面１７９ａに乗り上げてしまい、その結果、次の排出用紙の先端が上記用紙の後部に追突して、用紙詰まりが生じたり、紙受け台１５０上の積載用紙の揃えが乱れたりする。

本発明は、所定枚数の用紙を連続して印刷する場合に、初期に排出される用紙とそれ以外の用紙とに拘わらず、いずれの用紙についても、止めガイド板による跳ね返りを効果的に抑制し、それにより、用紙詰まりを防いだり、紙受け台上の用紙の不揃いを防止できる、印刷機を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、本発明は、用紙を１枚ずつ供給する給紙部と、該給紙部から供給された用紙を印刷する印刷部と、印刷された用紙を排出する排紙部と、該排紙部から排出された用紙を積載する紙受け部と、前記各部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記紙受け部は、用紙が積載される紙受け台と、排出される用紙の排出方向の先端が当接すると共に排出方向に移動可能な止めガイド板と、を備え、前記排紙部は、排出用紙の所定部位の通過を検出する用紙センサーを備えている印刷機において、前記制御部は、前記用紙センサーによる用紙通過の検出に基づき、排出用紙毎に前記止めガイド板を用紙排出方向に一定距離だけ往復動させると共に、前記止めガイド板が前方に移動する往路行程中に前記排出用紙の先端が前記止めガイド板に当接するように、前記止めガイド板の動作を制御し、かつ、連続的に排出される所定枚数の用紙のうち、最初の排出用紙又は最初の用紙を含む初期の排出用紙群に対する前記止めガイド板の往復動の開始時期が、残りの排出用紙に対する前記止めガイド板の往復動の開始時期よりも早くなるように、前記止めガイド板の動作を制御する。

上記発明において、好ましくは、最初の排出用紙のみの往復動の開始時期が、２枚目以降の排出用紙の往復動の開始時期よりも早くなるように制御することができる。また、前記往復動の開始時期は、前記止めガイド板の往路行程の中間あるいは後半で排出用紙が前記止めガイド板に当接するように、設定できる。さらに、前記初期の排出用紙の枚数は、任意に設定可能とすることもできる。

（１）本発明によると、最初に排出される用紙あるいは用紙群に対する止めガイド板の往復動開始時期を、残りの用紙に対する往復動開始時期よりも早くしているので、所定枚数の用紙を連続印刷する場合、最初の排出用紙の最初から最後まで、大きな跳ね返りを生じさせることなく、安定した状態で紙受け台上に着地させ、綺麗に揃えた状態で積載することができる。

（２）止めガイド板の往路行程の中間あるいは後半で排出用紙が前記止めガイド板に当接するように、往復動の開始時期を設定することにより、排出用紙の跳ね返り現象を、より効果的に防ぐことができる。

（３）往復動開始時期を早める初期の用紙の枚数を、用紙の種類あるいは特性によって任意に設定することにより、各用紙に応じて、確実に、紙受け部での跳ね返りを防止し、綺麗に積載することができる。

本発明に係る孔版印刷機の側面略図である。図１の孔版印刷機の紙受け部の斜視図である。図２の紙受け部の止めガイド板及びその駆動系を示す斜視図である。図２の紙受け部の幅ガイド板及びその駆動系を示す斜視図である。図２の紙受け部の用紙支持部材の斜視図である。図２の紙受け部の後端規制板の斜視図である。図１の孔版印刷機の制御系を示すブロック図である。図１の孔版印刷機の排紙部及び紙受け部の作動に関するタイムチャートを示す図である。止めガイド板及び幅ガイド板が共に閉位置の紙受け部の平面略図である。止めガイド板及び幅ガイド板が共に開位置の状態の紙受け部の平面略図である。１枚目の用紙の排出直前の状態を示す紙受け部の作用説明図である。１枚目の用紙の後端検知時の状態を示す作用説明図である。１枚目の用紙に対して止めガイド板の往復動が開始する時期の作用説明図である。１枚目の用紙が止めガイド板に当接した状態を示す作用説明図である。１枚目の用紙が止めガイド板に当接後、落下中の状態を示す作用説明図である。１枚目の用紙が落下中で、２枚目の用紙の後端検知時の状態を示す作用説明図である。１枚目の用紙が着地し、２枚目の用紙に対して止めガイド板の往復動が開始する状態を示す作用説明図である。２枚目の用紙が止めガイド板に当接した状態を示す作用説明図である。２枚目の用紙が止めガイド板に当接後、落下中の状態を示す作用説明図である。従来例における１枚目の用紙が止めガイド板に当接した状態を示す作用説明図である。従来例における２枚目の用紙が止めガイド板に当接した状態を示す作用説明図である。

図１乃至図８は本発明の１実施の形態を示しており、これらの図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。

［孔版印刷機の全体構成］
図１は本発明に係る孔版印刷機の側面略図であり、印刷機本体１の用紙搬送方向の両端部に、給紙部２と紙受け部３とを備えており、説明の都合上、給紙部２を配置してある側（図面の左側）を孔版印刷機の「後」と称し、紙受け部３を配置してある側（図面の右側）を孔版印刷機の「前」として、以下説明する。

印刷機本体１の上側には画像読取装置４が設けられており、該画像読取装置４により製版用の原稿を読み取ることができる。印刷機本体１の上端部の操作側には、操作パネル５が設けられており、該操作パネル５では、キー操作により、印刷開始、印刷停止及び各種印刷条件の設定等の入力を行うことができる。上記操作パネル５に隣接して、あるいは操作パネル５と一体的に、孔版印刷機の各部を制御するための制御部１４が設けられている。

印刷機本体１内には、前後方向の概ね中間部に印刷部６が設けられ、該印刷部６の後上方に製版部７が設けられ、印刷部６の前上方に排版部８が設けられ、印刷部６と紙受け部３との間に排紙部１０が設けられ、印刷部６及び排紙部１０の下方に反転再給紙部１１が設けられている。また、給紙部２と印刷部６との間にタイミングローラ１３が設けられている。

印刷部６は、インク供給ローラ（図示せず）が内接すると共に矢印Ｒ方向に回転駆動する印刷用版胴２０と、該印刷用版胴２０に下方から当接自在に対向する上下方向移動可能な押圧ローラ２１と、を備え、印刷用版胴２０と押圧ローラ２１との間で印刷用紙Ｐを挟持し、搬送することにより、印刷用紙Ｐの上面に印刷するようになっている。

給紙部２は、印刷用紙Ｐを積載する給紙台２３と、給紙ローラ２４と、捌き台２５等を備えており、給紙台２３上に積載されている印刷用紙Ｐを、給紙ローラ２４及び捌き部材２５により、上から１枚ずつタイミングローラ１３へ供給する。タイミングローラ１３は、用紙Ｐの所定位置に印刷できるように、印刷用版胴２０の回転と同期タイミングで作動し、印刷用紙Ｐを印刷部６へ送り込む。

排紙部１０は、エア吸引式ベルト搬送機構を備えており、印刷用紙Ｐを排紙ベルト２６上に吸着し、前方の紙受け部３へ排出する。

製版部７は、孔版原紙ロール３０と、サーマルヘッド３１と、該サーマルヘッド３１に当接するプラテンローラ３２と、を備えており、画像読取装置４で読み取られた画像のデータに基づき、孔版原紙ロール３０をサーマルヘッド３１で製版し、製版後の孔版原紙Ｎを印刷部６の印刷用版胴２０の外周面に装着する。

排版部８は、ハウジング３５内に、上下一対の引き込みローラ３６と原紙収納ロール３７とを備えている。引き込みローラ３６は、印刷用版胴２０の前上端部に対応する位置に位置しており、印刷用版胴２０の外周面に装着されている印刷使用後の孔版原紙Ｎの先端部を挟持し、ハウジング３５内に引き込み、原紙収納ロール３７に印刷使用後の孔版原紙Ｎを巻き付ける。

反転再給紙部１１は、表面印刷済み用紙Ｐが積載される昇降可能な再給紙トレイ４０と、該再給紙トレイ４０上の用紙Ｐを最上位から１枚ずつ取り出し搬送する再給紙ローラ４２及び捌き部材４３と、再給紙ローラ４２から搬送された用紙Ｐを、表裏反転状態にしてタイミングローラ１３に送り込む複数対の中間搬送ローラ４４と、を備えている。すなわち、再給紙トレイ４０上の用紙Ｐを、再給紙ローラ４２、捌き部材４３及び中間搬送ローラ４４によって、最上位から１枚ずつ、タイミングローラ１３へ送り込む。

紙受け部３は、印刷済み用紙Ｐが積載される紙受け台５０と、排紙部１０から排出される用紙Ｐの排出方向先端（前端）を受け止める止めガイド板５１と、用紙Ｐの左右両側縁を規制する左右一対の幅ガイド板（手前側の幅ガイド板は省略）５２と、紙受け台５０上に積載される用紙ＰをＵ字状に維持する用紙支持部材５４と、紙受け台５０の後端に昇降可能に配置された昇降可能な後端規制板７９が配置されている。

［紙受け部３の詳細］
図２乃至図６は紙受け部３の詳細を示しており、図２は紙受け部３の全体を後上方から見た斜視図、図３は止めガイド板５１及びその駆動系を示す斜視図、図４は幅ガイド板５２及びその駆動系を示す斜視図、図５はＵ字形成用の用紙支持部材５４及びその駆動系を示す斜視図、図６は後端規制板７９及びその駆動系を示す斜視図である。

図２において、左右一対の幅ガイド板５２は紙受け台５０の上面に対して略垂直姿勢に立設されており、各幅ガイド板５２の排出幅方向（左右方向）の内面には、排出幅方向の内方に突出する筋状突起５２ａが形成されている。各筋状突起５２ａは幅ガイド板５２の略上端から下端まで上下方向に延びると共に、前後方向に所定間隔を置いて複数枚形成されている。

Ｕ字形成用の用紙支持部材５４は、用紙排出幅方向に間隔を置いて２列に配列されており、紙受け台５０の上面から突出して用紙をＵ字状に支持する支持位置（図の位置）と、前記紙受け台５０の上面より下方に退いた退避位置と、の間で昇降可能となっている。上記支持位置の用紙支持部材５４の上端縁は、用紙排出幅方向の中央側が低くなるように傾斜しており、これにより、紙受け台５０上の用紙をＵ字状に支持するようになっている。

止めガイド板５１は、紙受け台５０の用紙排出幅方向の中央部に配置され、用紙排出方向（前後方向）に位置調節自在、かつ、ジョガー動作可能なように、前後に揺動可能となっている。

図３において、止めガイド板５１の駆動系は、用紙排出方向（前後方向）に延びる左右一対のガイド軸６０と、用紙排出方向に沿って敷設された駆動ベルト６１と、前後一対のプーリ又はギヤ６２と、モータ６３等とを備えており、止めガイド板５１の下端部は、前記ガイド軸６０に前後方向移動自在に支持されると共に駆動ベルト６１に連結されている。従って、モータ６３の回転により、プーリ６２及び駆動ベルト６１を介して止めガイド板５１を前後方向に移動させることができる。

図４において、幅ガイド板５２の駆動系は、左右一対のモータ６５と、各モータ６５に減速機構６６を介して連動連結された左右の駆動ベルト６７と、を備えており、各モータ６５の回転により、減速機構６６及び駆動ベルト６７を介して、左右の幅ガイド板５２を左右幅の中心線に対して対称に移動するようになっている。

図５はＵ字形成用の用紙支持部材５４の駆動系を示しており、各用紙支持部材５４は、左右幅の中央側の端部が、前後方向に延びる回動軸６９に固定されており、該回動軸６９を回動することにより、前記支持位置と退避位置との間で位置変更されるようになっている。

図６は後端規制板７９及びその駆動系を示しており、後端規制板７９は、排出幅方向の中央部が前方に張り出す断面ハット形に形成されており、排出幅方向の中央部の上端に形成されたガイド上面７９ａは、排紙部１０の排紙面（搬送面）と略同じ高さに形成されている。

後端規制板７９は、左右一対のガイドレール（一方側は省略）８２より上下方向移動自在に支持されると共に、ラック８３及びピニオン８４を介して駆動モータ８５に連結され、該駆動モータ８５により、昇降するようになっている。

［制御系］
図１において、排紙部１０の前端部には、排紙部１０から排出される用紙Ｐの有無を検出する光式の用紙センサー７１が配置されている。この用紙センサー７１により、排紙部１０の前端部を通過する用紙Ｐの前端縁（排出方向の先端縁）及び後端縁（排出方向の終端縁）をそれぞれ検出することができる。また、上記排紙部１０の用紙センサー７１の他にも、図示しないが、給紙部２及び印刷機本体１内には、同様の用紙センサーが適所に配置されている。

図７は、制御系のブロック図、図８は止めガイド板５１及び幅ガイド板５２の作動に関するタイムチャート、図９及び図１０は、止めガイド板５１及び幅ガイド板５２の閉位置の状態と開位置の状態をそれぞれ示す平面図である。図７において、排紙部１０の用紙センサー７１及び操作パネル５は制御部１４の入力部に電気的に接続されている。また、制御部１４の入力部には、外部のコンピュータ７２及び外部メモリ７３が接続可能となっている。制御部１４の出力部には、製版部７、排版部８、給紙部２、印刷部６、排紙部１０及び紙受け部３の各駆動系が電気的に接続されている。特に紙受け部３では、幅ガイド板５２、止めガイド板５１及び用紙支持部材５４の駆動系がそれぞれ電気的に接続されている。

操作パネル５には、各種印刷情報の表示と共に、製版開始の操作キー、印刷開始及び印刷停止の操作キー、両面印刷及び片面印刷の選択キー、並びに用紙の寸法及び紙質等の各種印刷条件を設定するキー等が表示され、あるいは設けられている。

図９は、止めガイド板５１及び幅ガイド板５２が共に閉位置の状態であり、両幅ガイド板５２は、それらの間隔が用紙Ｐの左右幅Ｄ２に相当するように位置し、止めガイド板５１は、該止めガイド板５１と後端規制板７９との間隔が用紙Ｐの排出方向長さＤ１に相当するように位置している。なお、止めガイド板５１及び幅ガイド板５２の上記閉位置は、用紙サイズに応じて、自動的に、あるいは操作パネル５の操作により設定される。たとえば、用紙サイズが大きくなると、止めガイド板５１の閉位置は前方に変位する。

図１０は、止めガイド板５１及び幅ガイド板５２が共に開位置の状態であり、両幅ガイド板５２は、用紙Ｐの排出幅方向の端縁Ｐｃに対し、それぞれ間隔（ストローク）Ｓ２だけ離れており、止めガイド板５１は用紙Ｐの前端縁（排出方向の先端縁）Ｐａに対し、間隔（ストローク）Ｓ１だけ離れている．

（止めガイド板５１の制御）
制御部１４の記憶部に書き込まれる止めガイド板５１の動作の基本制御として、印刷作業中、図９に示す閉位置の止めガイド板５１は、図１の排紙部１０の用紙センサー７１による用紙後端Ｐｂの検出に基づき、その検出時から所定時間経過後に、図１０に示す開位置までの往復動を開始するが、この制御に加え、連続して印刷される所定枚数の用紙のうち、１枚目の用紙Ｐの往復動の開始時期が、２枚目以降の用紙Ｐの往復動の開始時期よりも、早くなるように、前記開始時期が制御される。この制御を、図８のタイムチャートにより詳しく説明する。

図８において、最下段は用紙センサー７１による用紙有無の検出を示し、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５…は、排出される順番に用紙の符号Ｐに番号を付加したものである。また、Ａ１ｂは１枚目の用紙Ｐ１の後端検出時（図１２の状態）、Ａ２ｂ、Ａ３ｂ、Ａ４ｂは、それぞれ２枚目、３枚目及び４枚目の用紙Ｐ２，Ｐ３及びＰ４の後端検出時である。

図８の下から２段目は、止めガイド板５１の駆動モータ６３の正転、逆転及びオフの切換状態を示し、下から３段目は、止めガイド板５１自体の開閉状態を示している。

２枚目以降の用紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…に対する制御は、各用紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…の後端検出時Ａ２ｂ,Ａ３ｂ及びＡ４ｂ…からそれぞれ所定時間ｔ１（たとえば０．０６秒）経過後、止めガイド板駆動モータ６３がオフ状態から正転状態に切り換わり、これにより、止めガイド板５１は、閉位置から開位置への往路行程を移動を開始する。往路行程を移動して、止めガイド板５１が開位置に至ると、止めガイド板駆動モータ６３は一時停止し、続いて逆転状態に切り換わる。これにより、止めガイド板５１は開位置から閉位置への復路行程を移動する。

前記往復動の開始時期までの所定時間ｔ１は、止めガイド板５１の往路行程中、特に、往路行程の中間又は後半の時期に、排出用紙の前端が止めガイド板５１に当接するように設定されている。下から３段目のグラフに示す符号Ｃは、２枚目以降の各用紙Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…の前端が止めガイド板５１に当接する時点であり、ストロークＳ３は、上記点Ｃにおける止めガイド板５１の閉位置からのストロークである。すなわち、当接時における止めガイド板５１のストロークＳ３が、止めガイド板５１の全ストロークＳ１の半分あるいはそれ以上になるように、各開始時期（所定時間ｔ１）が設定されている。

上記のような２枚目以降の用紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…に対する制御と異なり、１枚目の用紙Ｐ１に対する制御は、用紙センサー７１により１枚目の用紙Ｐ１の後端を検出した時点Ａ１ｂから、止めガイド板駆動モータ６３がオフ状態から正転状態に切り換わるまでの所定時間ｔ１ａを、前記２枚目以降の用紙Ｐ２等に対する前記所定時間ｔ１よりも短く設定している。すなわち、各用紙の後端の検出を基準として、１枚目の用紙Ｐ１に対する止めガイド板５１の往復動の開始時期が、２枚以降の用紙Ｐ２等に対するガイド板５１の往復動の開始時期よりも早くなるように、設定されている。

１枚目の用紙Ｐ１に対する前記所定時間ｔ１ａは、排紙部１０から排出される１枚目の用紙Ｐ１の前端Ｐ１ａが、止めガイド板５１の往路行程の中間あるいは後半位置で、止めガイド板５１に当接するように設定されている。

１枚目の用紙Ｐ１に対する前記所定時間ｔ１ａは、２枚目以降の用紙Ｐ２等に対する前記所定時間ｔ１よりも、時間ｔｆ（たとえば、０．０２秒程度）短くなっている。したがって、１枚目の用紙Ｐ１の後端Ｐ１ｂが検出されてから止めガイド板５１の往復動が開始するまでの所定時間ｔ１ａは、０．０４秒程度に設定されている。

１枚目の用紙Ｐ１に対する止めガイド板５１の往復動開始までの所定時間ｔ１ａを、２枚目以降の用紙Ｐ２等に対する止めガイド板５１の往復動の開始までの所定時間ｔ１よりも短くしている理由は、１枚目の用紙Ｐ１の排出時には、左右の幅ガイド板５２と、止めガイド板５１と、後端規制板７９とで囲まれた空間から外部に抜ける空気の流れが十分に形成されておらず、前記空間に空気溜まりとなって存在しているため、用紙Ｐ１は落下しにくく、排出されてから止めガイド板５１に当接するまでの時間が短くなるからである。すなわち、止めガイド板５１に当接するまでの時間が短くなると、往復動を開始する前の閉位置の止めガイド板５１、あるいは往復動開始直後の止めガイド板５１に用紙が当接することになり、跳ね返りが大きくなるからである。

（幅ガイド５２の制御）
幅ガイド板５２の動作の制御は、前記止めガイド５１の動作の制御と比較して、開閉時期が逆となるように設定されている。すなわち、止めガイド板５１が開く時には幅ガイド板５２は閉じ、止めガイド板５１が閉じる時には幅ガイド板５２は開くように設定されている。

また、用紙センサー７１で用紙後端を検出した後、幅ガイド板５２が閉じ始める時期までの時間は、総ての用紙に対して同じ値に設定されている。すなわち、用紙の跳ね返りの大小を考慮する必要が無いので、１枚目の用紙Ｐ１と、２枚目以降の用紙Ｐ２等にかかわらず、各用紙の後端検出時Ａ１ｂ,Ａ２ｂ,Ａ３ｂ,Ａ４ｂから所定時間ｔ１だけ経過した後、往復動を開始するように設定されている。

（印刷作業の一例）
（１）図１において、孔版印刷機を立ち上げ、給紙台２３上に所定サイズの用紙Ｐを積載し、操作パネル５により、各種印刷条件を設定する。たとえば、用紙の寸法及び印刷枚数等を入力すると共に、両面印刷及び片面印刷の選択画面において、印刷方法を選択する。

（２）製版を行う場合には、製版キーを操作することにより、図１の製版部７において表面印刷用の孔版原紙Ｎが製版される。すなわち、製版部７は、画像読取装置４で読み取られた画像（表面画像）のデータに基づき、孔版原紙ロール３０をサーマルヘッド３１で製版し、製版後の孔版原紙Ｎを印刷部６の印刷用版胴２０の外周面に装着する。

次に、操作パネル５の印刷開始キーを操作することにより、実質的に印刷処理が開始される。すなわち、給紙台２３に積載された用紙Ｐは、最上位から１枚ずつ取り出され、タイミングローラ１３により、所定タイミングで印刷部６へ送り込まれる。

印刷部６では、印刷用版胴２０と押圧ローラ２１との間で用紙Ｐが挟持され、該用紙Ｐは、前方に搬送されつつ、印刷用版胴２０内から供給されるインクにより、孔版原紙Ｎの表面画像が用紙Ｐの上面（表面）に転写される。

印刷部６で表面が印刷された用紙Ｐは、排紙部１０により前方に排出され、紙受け部３の紙受け台５０上に積載される。

（排出作業の詳細）
用紙の排出及び積載作業における止めガイド板５１の動作を、図１１乃至図１９により詳しく説明する。

図１１は、１枚目の用紙Ｐ１の前端（排出方向先端）Ｐ１ａを排紙部１０の用紙センサー７１が検出している状態を示しており、止めガイド板５１は閉位置に維持されている。

図１２は、１枚目の用紙Ｐ１の後端Ｐ１ｂを排紙部１０の用紙センサー７１が検出している状態を示しており、止めガイド板５１は閉位置に維持されているが、制御部１４は止めガイド板５１の往復動開始のためのカウントを開始する。図８の最下段の時点Ａ１ｂに対応する状態である。

図１３は、図１２の時点から１枚目用の前記所定時間ｔ１ａだけ経過した状態であり、この状態から止めガイド板５１が前方に移動し始める。ただし、１枚目の用紙Ｐ１の前端Ｐ１ａは止めガイド板５１から未だ離れている。

図１４は、１枚目の用紙Ｐ１が止めガイド板５１に当接した状態を示しており、当接時、止めガイド板５１は、往路行程の中間あるいは後半の位置を前方に移動中である。図８の止めガイド板５１の点Ｃａの位置に対応する。

図１５は、止めガイド板５１が開位置まで移動した状態を示しており、１枚目の用紙Ｐ１は、その前端Ｐ１ａが止めガイド板５１に略当接した状態で落下している。

図１６は、１枚目の用紙Ｐ１が落下途中であって、２枚目の用紙Ｐ２の後端Ｐ２ｂを用紙センサー７１が検出している状態を示しており、制御部１４は２枚目の用紙Ｐ２のためのカウントを開始する。図８の時点Ａ２ｂに対応する。この時、止めガイド板５１は後方への復路行程の途中である。

図１７は、図１６の用紙後端検出時から所定時間ｔ１だけ経過し、止めガイド板５１が開位置へ移動し始める状態を示している。この時、１枚目の用紙Ｐ１は紙受け台５０に着地し、２枚目の用紙Ｐ２が排紙部１０から紙受け部３内に放出される。図８の最下段の時点Ａ２ｂから時間ｔ１だけ経過した状態を示している。

図１８は、２枚目の用紙Ｐ２が止めガイド板５１に当接した状態を示しており、止めガイド板５１は、往路行程の中央あるいは後半位置を前方に移動中である。図８の止めガイド板５１の時点Ｃに対応する。

図１９は、止めガイド板５１が開位置まで移動した状態を示しており、２枚目の用紙Ｐ２はその前端Ｐ２ａが止めガイド板５１に略当接した状態で落下している。

３枚目以降の用紙Ｐ３、Ｐ４…に対しても、前記２枚目の用紙Ｐ２と同様な時期に止めガイド板５１が往復動し、用紙の排出方向の位置を綺麗に揃えることになる。

なお、幅ガイド板５２の動作に関しては、図８に示すように、止めガイド板５１の開閉動作の逆の開閉動作を行うように制御され、かつ、総ての用紙に対して、同じ時期に往復動を開始するように制御される。

（その他の印刷作業）
両面印刷を行う場合には、片面を印刷して紙受け部３に印刷済み用紙Ｐを積載した後、後端規制板７９を上昇させ、止めガイド板５１を後方に移動することにより、紙受け台５０上の印刷済用紙を反転再給紙部１１に移載し、該反転再給紙部１１から印刷部６に、表裏反転させた状態で用紙を供給し、裏面を印刷して、再度紙受け部３に排出する。

（実施の形態の効果）
（１）１枚目の排出用紙Ｐ１に対する止めガイド板５１の往復動開始時期を、２枚目以降の用紙Ｐ２等に対する往復動開始時期よりも早めているので、紙受け部３上から外部への空気の流れが十分に形成されていない状態で、１枚目の用紙Ｐ１を紙受け部３に排出しても、排出方向に移動している途中の止めガイド板５１に、大きな跳ね返りを生じさせることなく当接させることができる。これにより、所定枚数の用紙の最初から最後まで、紙受け台５０上に綺麗に揃えて積載することができる。

（２）用紙が止めガイド板５１に当接する時期は、止めガイド板５１が往路行程の中央あるいは後半位置を移動している時期に設定されているので、排出用紙が止めガイド板５１に当接する時の衝撃を効率良く吸収し、跳ね反り現象を効果的に低減させることができる。

（３）排出される用紙の後端を用紙センサー７１により検出し、用紙後端検出時を基準として、所定時間経過後に止めガイド板５１の往復動を開始するようにしているので、如何なるサイズの用紙に対しても、前記所定時間は共通の値となり、制御は簡易なものとなる。

（４）排紙部１０から紙受け部３に排出される用紙の排出速度は、用紙の種類、サイズあるいは印刷内容によって変更される場合があるが、上記排出速度が大きくなる場合には、止めガイド板５１の振幅（Ｓ１）を小さくしたり、止めガイド板５１の往復動の開始時期を全体的に早めたり、止めガイド板５１の移動速度を速めたり、することにより、安定した往復動制御（ジョガー制御）を行うことができる。

「その他の実施の形態」
（１）前記実施の形態では、１枚目の用紙に対する止めガイド板の往復動開始時期のみを、２枚目以降の用紙に対する止めガイド板の往復動開始時期よりも早めているが、紙受け部内の空気の流れの形成状態に応じて、１枚目及び２枚目の用紙に対する往復動開始時期を、３枚目以降の用紙に対する止めガイド板の往復動開始時期よりも早めたり、１枚目乃至３枚目の用紙に対する往復動開始時期を、４枚目以降の用紙に対する止めガイド板の往復動開始時期よりも早めたりすることも可能である。勿論、作業者が往復動開始時期を早める初期の用紙枚数を、任意に設定できるようにすることも可能である。

（２）排出される用紙の前端（排出方向の先端）を用紙センサーにより検出し、前端検出時を基準として、所定時間経過後に止めガイド板の往復動を開始するようにすることも可能である。

（３）孔版印刷機以外の印刷機にも適用可能である。

（４）図１のような両面印刷可能な印刷機において、全製版枚数と全印刷枚数とを、表面印刷時と裏面印刷時とで、別々にカウントして管理することが可能である。たとえば、表面用カウンタと裏面用カウンタにて別々に管理し、これをメンテナンス等に反映させる。

（５）スキャナーとして、片面読み送込仕様の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を使用する場合に、原稿の種類、たとえば片面印刷か両面印刷かをユーザーに選択させ、選択した種類によって次のように製版動作を行う。
すなわち、原稿の種類が片面印刷の場合には、ＡＤＦの原稿台に置かれている原稿を連続的に読み込み（スキャンし）、製版動作を行う。
原稿の種類が両面印刷の場合には、ＡＤＦの原稿台に置かれている原稿を１枚ずつ毎回ユーザーの指示に従い、読み込み、製版動作を行う。

片面読み込み仕様のＡＤＦにおいて、両面原稿を用いて２ＩＮ１モードを行う場合、ユーザー任意の順序で両面原稿の編集（原稿画像の左右、表裏の配置）が可能となる。

１印刷機本体
２給紙部
３紙受け部
６印刷部
７製版部
１０排紙部
１４制御部
５０紙受け台
５１止めガイド板
５２幅ガイド板
７１用紙センサー
７９後端規制板

Claims

用紙を１枚ずつ供給する給紙部と、該給紙部から供給された用紙を印刷する印刷部と、印刷された用紙を排出する排紙部と、該排紙部から排出された用紙を積載する紙受け部と、前記各部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記紙受け部は、用紙が積載される紙受け台と、排出される用紙の排出方向の先端が当接すると共に排出方向に移動可能な止めガイド板と、を備え、前記排紙部は、排出用紙の所定部位の通過を検出する用紙センサーを備えている印刷機において、
前記制御部は、
前記用紙センサーによる用紙通過の検出に基づき、排出用紙毎に前記止めガイド板を用紙排出方向に一定距離だけ往復動させると共に、前記止めガイド板が前方に移動する往路行程中に前記排出用紙の先端が前記止めガイド板に当接するように、前記止めガイド板の動作を制御し、かつ、
連続的に排出される所定枚数の用紙のうち、最初の排出用紙又は最初の用紙を含む初期の排出用紙群に対する前記止めガイド板の往復動の開始時期が、残りの排出用紙に対する前記止めガイド板の往復動の開始時期よりも早くなるように、前記止めガイド板の動作を制御する、ことを特徴とする印刷機。
前記最初の排出用紙のみの往復動の開始時期が、２枚目以降の排出用紙の往復動の開始時期よりも早くなるように制御する、請求項１に記載の印刷機。
前記往復動の開始時期は、前記止めガイド板の往路行程の中間あるいは後半で排出用紙が前記止めガイド板に当接するように、設定される請求項１又は２に記載の印刷機。
前記初期の排出用紙の枚数は、任意に設定可能である、請求項１に記載の印刷機。