JP6136225B2 - 排紙装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に用いる排紙装置に関する。さらに詳しくは、孔版印刷装置を含む印刷装置、インクジェット記録装置、プリンタ、複写機もしくはファクシミリ等の機能を備えた画像形成装置またはそれらを複合した機能を備えた画像形成装置に備えられ得る排紙装置に関する。また、該排紙装置を備えた画像形成装置に関する。

上述のような画像形成装置においては動作を高速化することの要求が高まっている。それに伴って、従来の印刷速度では発生しなかった新たな課題が発生している。

例えば、特許文献１に記載されている「これまでの孔版印刷装置」（同文献の段落００５２、００５３参照）は、印刷用紙の腰の強さに応じて「排紙腰付け用パラメータ」を可変させている。すなわち、印刷速度が遅い（低い）場合は、用紙に対するインキ付着量が増える傾向にあるため用紙の腰が弱いので、それを補うために「排紙腰付け用パラメータ」の角度を高く設定する。また、印刷速度が速い（高い）場合は、用紙に対するインキ付着量が減る傾向にあるため用紙の腰が強いので、「排紙腰付け用パラメータ」の角度を低く設定する。しかし、印刷速度がある程度以上は速い（高い）場合、搬送されている用紙がサイドフェンスの端面に接触したときにその衝撃が大きいために跳ね上がりが発生する。そして、排紙揃えが大きく乱れたり、用紙が排紙台から飛び出したりすることもある。また印刷速度がある程度以上速い場合、用紙が搬送されることで受ける空気抵抗が大きいため、それによって用紙の姿勢が乱れやすい。また、排紙揃えが大きく乱れたり、用紙が排紙台から飛び出したりすることがある。

本発明は、上述した問題にかんがみてなしたものであり、排紙装置における排紙吸着において、良好な排紙揃え状態を得ることができるようにすることを目的とする。

本発明の排紙装置は、画像形成された用紙を排出するために搬送面上に吸着する吸着手段と、前記用紙の搬送方向と直交方向で前記搬送面に対する角度を可変させ、搬送する用紙への腰付け量を可変する剛性可変手段とを有する排紙装置において、前記用紙への画像形成速度が所定程度以上速い場合には前記剛性可変手段の前記角度が急になるように可変させることを特徴とする。

本発明によれば、用紙への腰付け量を可変する剛性可変手段を有し、該剛性可変手段の角度を、所定程度以上の高速画像形成時にはそれより低速時の場合よりも起き上がらせて急な角度をなすように構成することにより、良好な排紙揃え状態を得ることができる。

本発明を適用し得る画像形成装置の一例としての孔版印刷装置の概念的な断面図 図１の孔版印刷装置の排紙部に配置された排紙吸着搬送装置及びジャンプ台周りの分解斜視図 排紙における操作側の画像比率が高いときに、操作側のジャンプ台だけを起こして腰付けを行っている動作状態を排紙トレイ側から見た側面図 ジャンプ台角度可変機構の要部を示す一部断面正面図 排紙の腰が強い場合に操作側及び駆動側のジャンプ台を起こして腰付けを行ったときに、排紙が無端ベルトから離れてしまっている動作状態を排紙トレイ側から見た側面図 排紙の腰が弱い場合に操作側及び駆動側のジャンプ台を下げたときに、排紙の先端角部が垂れ下がってしまっている動作状態を排紙トレイ側から見た側面図 図１の孔版印刷装置に用いられる操作パネルの平面図 図１の孔版印刷装置の制御構成を示すブロック図 ジャンプ台を左右とも一体のものとした例を示す概念図 ジャンプ台を左右とも二分割構成のものとした例を示す概念図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。各実施形態で同一の機能や形状、構造等を有する構成要素（部材や構成部品）については同一の符号を付して説明する。また一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素については、説明を簡明にするため、一方を適宜記載することで対としての説明に代える。さらに、図及びその説明を簡明にするため、ある図に示されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断りなく省略している。

＜実施形態１＞
図１は、本発明を適用し得る画像形成装置の一例としての孔版印刷装置１を示している。図示の孔版印刷装置１は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、制御手段７５等を有している。図において、８は前記各部、装置を搭載している装置本体を示す。

印刷部２は、装置本体８のほぼ中央に配置してあり、版胴９及び押圧手段としての圧胴１０を有している。版胴９は、インキ通過性の開孔部とインキ不通過性の非開孔部とを有し、支軸１１の周りに図中矢印方向に回転可能に支持してある。また版胴９は、図示しない版胴駆動手段としてのメインモータによって図中矢印方向に回転駆動される。版胴９は、後述するインキ供給手段等と共に一体的にユニット化してあり、装置本体８に対して着脱自在となっている。

版胴９の内部には、インキ供給管を兼ねた支軸１１、版胴９の内周面に対してその外周面を近接配置されたインキローラ１２、インキローラ１２の外周面と僅かな間隙をもってその外周面を近接配置したドクターローラ１３等を有するインキ供給手段１４が設けてある。インキ供給管を兼ねた支軸１１より供給されたインキは、インキローラ１２とドクターローラ１３との近接部においてインキ溜まりを形成する。このインキ溜まりのインキがインキローラ１２とドクターローラ１３との所定の間隙を通過してインキローラ１２の外周面に層状に供給される。インキローラ１２の外周面に供給されたインキは、圧胴１０によって版胴９の外周面が押圧された際に、版胴９の内周面とインキローラ１２とが圧接することにより版胴９の内周面に供給される。そして、このインキは、版胴９の開孔部より滲出して印刷部２から給送されて来た用紙Ｐへと転写される。版胴９の内部には、孔版印刷装置１の温度を検知する温度検知手段としての温度センサ６８が設けてある。この温度センサ６８は、インキ供給手段１４のインキ溜まり形成部に配置する。温度センサ６８は、例えば製版用エネルギーの調整等に使用されているサーミスタを兼用させ得る。

版胴９の外周面の一母線上には、版胴９自身の外周面上に製版済みのマスタを巻装させるべくマスタの先端部を挟んでクランプするクランパ１５が設けてある。クランパ１５は、版胴９の非開孔部に開閉自在に取り付けてある。このクランパ１５は、版胴９が所定の回転位置、製版済みのマスタを給版する給版位置、版胴９上の使用済みのマスタ２３を剥離する排版位置、初期位置であるホームポジション等を占めた際、図示しない開閉手段によって開閉させる。

版胴９の図中下方には、図示しない一対のアーム部材によってその支軸両端を回転自在に支持させた圧胴１０が設けてある。圧胴１０は、図示しない各アーム部材をこれも図示しない揺動手段によって揺動させる。そのことにより、図１に示す版胴９の外周面より僅かに離間した離間位置か、版胴９の外周面に所定の圧接力で圧接する圧接位置に位置する。圧胴１０は、前記メインモータからの駆動力をギヤ列やベルト等の図示しない駆動力伝達手段を介して伝達され、版胴９の回転と同期して図中矢印方向に回転駆動される。圧胴１０の外周部の一部には、版胴９のクランパ１５と対向した際にこれとの干渉を避けるための凹部１０ａが形成してある。圧胴１０の回転方向上流側の凹部１０ａには、印刷部２から給送されて来た用紙Ｐの先端部を挟んでクランプする用紙クランパ１０ｂが圧胴１０の所定の回転位置で開閉自在に設けてある。

製版部３は、装置本体８の図中右上部に設けてある。製版部３は、マスタ保持部材１６、プラテンローラ１７、サーマルヘッド１８、マスタ切断手段１９、マスタ搬送ローラ対２０、反転ローラ対２１、マスタストック手段２２等を有している。マスタ保持部材１６は、製版部３内の図示しないユニット側板に取り付けてあり、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタ２３をロール状に巻いて形成したマスタロール２３ａの芯部を回転自在かつ着脱自在に支持する。

マスタ保持部材１６の図中左方には、プラテンローラ１７が前記ユニット側板に回転自在に支持してある。プラテンローラ１７は、前記ユニット側板に固設させた図示しないステッピングモータによって回転駆動する。サーマルヘッド１８は、多数の発熱素子１８ａを有してプラテンローラ１７の図中下方に設けてある。サーマルヘッド１８は、図示しない付勢手段の付勢力によってその発熱素子１８ａ面がプラテンローラ１７の外周面に圧接させられている。サーマルヘッド１８は、マスタ２３の熱可塑性樹脂フィルム面に接触しつつ各発熱素子１８ａを位置選択的に発熱させ、マスタ２３を穿孔製版する製版手段としての機能を有する。

プラテンローラ１７及びサーマルヘッド１８の図中左方には、マスタ２３を所定の長さに切断するマスタ切断手段１９が設けてある。マスタ切断手段１９は、前記ユニット側板に固設された固定刃と、この固定刃に対して移動自在に支持された可動刃とを有し、固定刃に対して可動刃が回転移動あるいは上下動することによりマスタ２３を切断する。マスタ切断手段１９の図中左方には、マスタ搬送ローラ対２０及び反転ローラ対２１が配設してあり、各ローラ対２０、２１間にはマスタストック手段２２が設けてある。各ローラ対２０、２１は、前記ユニット側板にそれぞれ回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを有しており、互いに異なる駆動手段によってそれぞれ回転駆動される。マスタストック手段２２は、内部に図示しないファンを有している。そして、このファンを駆動させることによりその内部に製版されたマスタ２３を撓みボックス２２ａ内に引き込み、１版分の製版済みのマスタ２３をストック可能に構成してある。マスタストック手段２２の上部には、図示しないがマスタガイド板が設けてある。マスタガイド板は、マスタ搬送ローラ対２０によって搬送されるマスタ２３を反転ローラ対２１へと案内する第１案内位置と、マスタストック手段２２内へと案内する第２案内位置とを選択的に占める。

給紙部４は、製版部３の図中下方に設けてある。給紙部４は、給紙台としての給紙トレイ２４、給紙ローラ２５、分離ローラ２６、分離パッド２７、レジストローラ対２８等を有している。給紙トレイ２４は、上面に多数枚の用紙Ｐを積載可能に、かつ、装置本体８に対して上下動自在に構成してある。給紙トレイ２４は、図示しない昇降機構を介して駆動モータによって上下動される。給紙トレイ２４の上面には、用紙Ｐの幅方向の揃えを行う一対のサイドフェンス３０が、周知のラックアンドピニオン機構を介して、用紙搬送方向Ｘａと直交する用紙幅方向に互いに同移動量ずつ移動可能に設けてある。給紙トレイ２４上には、用紙搬送方向Ｘａに沿った用紙Ｐの縦サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての縦用紙サイズ検知センサ２９が複数配置してある。また用紙搬送方向Ｘａと直交する用紙幅方向に沿った用紙Ｐの横サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての図示しない横用紙サイズ検知センサも複数配置してある。横用紙サイズ検知センサは、サイドフェンス対３０の用紙幅方向への移動に連動して用紙Ｐの横サイズを検知する周知の構成のものである。これらの縦用紙サイズ検知センサ２９及び横用紙サイズ検知センサ（以下、これらを総称して「用紙サイズ検知センサ群２９」という）から出力されるに信号に基づいて、制御手段７５が用紙サイズを認識、決定する。

給紙トレイ２４の左端上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ２５が設けてある。給紙ローラ２５は、装置本体８に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持してあり、給紙トレイ２４が上昇した際に所定の圧接力で給紙トレイ２４上の最上位の用紙Ｐに圧接する。給紙ローラ２５は、図示しないステッピングモータからなる給紙モータによって回転駆動される。
給紙ローラ２５の左方には、分離ローラ２６が設けてある。分離ローラ２６は、表面に高摩擦抵抗部材を有しており、給紙ローラ２５の回転時にこれと同期して同方向に回転駆動される。分離ローラ２６の下方には、高摩擦抵抗部材からなり、分離ローラ２６の周面に圧接する分離パッド２７が設けてある。用紙Ｐは、分離ローラ２６と分離パッド２７とによって１枚ずつに分離給送される。

分離ローラ２６及び分離パッド２７の図中左方には、駆動ローラと従動ローラとを有するレジストローラ対２８が設けてある。各ローラは、装置本体８の図示しない側板間に回転自在に支持してあり、図示しない版胴駆動手段からの回転駆動力を図示しない駆動力伝達手段を介して伝達されることにより、版胴９と同期して回転駆動される。レジストローラ対２８の駆動ローラを回転駆動する手段は、前記したものに限らず、前記給紙モータとは別のステッピングモータからなるレジストモータ（図示せず）で回転駆動されるように構成してもよい。

排版部５は、装置本体８の左上部に設けてある。排版部５は、上排版部材３１、下排版部材３２、排版ボックス３３、圧縮板３４等を有している。上排版部材３１及び下排版部材３２は、共に駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト等を有しており、図示しない排版駆動手段によって駆動ローラが回転駆動されることにより無端ベルトが移動する。また、下排版部材３２は、図示しない移動手段によって移動自在に構成してあり、図に示す待機位置と無端ベルトが版胴９の外周面に当接する剥離位置とを選択的に占める。排版ボックス３３は、その内部に使用済みのマスタ２３を貯えるものであり、装置本体８に対して着脱自在に構成してある。圧縮板３４は、上排版部材３１と下排版部材３２とによって運ばれた使用済みのマスタ２３を排版ボックス３３の内部に押し込み、圧縮する。そのことにより、その収納量を増加させるものであり、装置本体８に上下動自在に支持してあり、図示しない昇降手段によって上下動させる。

排紙部６は、排版部５の図中下方に配置してある。排紙部６は、剥離ファン３５、排紙吸着搬送装置３６、一対のジャンプ台５０ａ、５０ｂ、排紙トレイ５３等を有している。剥離ファン３５は、版胴９上の製版済みのマスタ２３と用紙Ｐとの間に送風して版胴９から用紙Ｐを剥離する送風剥離手段としての機能を有する。剥離ファン３５は、版胴９と圧胴１０とで形成されるニップ部の左斜め近傍にその送風口が配置され、装置本体８に固定されている。剥離ファン３５の近傍には、孔版印刷装置１の湿度を検知する湿度検知手段としての湿度センサ６９が設けてある。なお、剥離ファン３５に加えて、図示しない剥離爪が配設される場合もある。この剥離爪は周知のもので、その基端を装置本体８に揺動自在に支持されることにより、図示しない爪揺動手段によって揺動させる。すると、鋭角状に形成されたその自由端が版胴９の外周面に近接して版胴９上の製版済みのマスタ２３から用紙Ｐを強制的に剥離、分離する剥離位置と、クランパ１５等の障害物を回避するために版胴９の外周面より離間する離間位置とを選択的に占める。剥離ファン３５及び前記剥離爪に代えて、これらの両機能を有するエアナイフを用いることもある。

剥離ファン３５の図中下方には排紙吸着搬送装置３６が設けてある。排紙吸着搬送装置３６は、版胴９上の製版済みのマスタ２３から剥離された画像形成済みの用紙である印刷済みの用紙Ｐ（図１に示されている排紙ＰＢでもある）を、排紙トレイ５３に向けて搬送する排紙搬送手段としての機能を有する。図２は図１の排紙部に配置された排紙吸着搬送装置及びジャンプ台周りの分解斜視図である。この図２において、符号４４は排紙吸着搬送装置３６の骨組みをなす搬送装置筐体を示す。なお、搬送装置筐体４４は、図２にのみ図示し、その他の図１、図３等の図においては図の簡明化のためにその図示を省略してある。

排紙吸着搬送装置３６は、図１及び図２に示すように、吸引ファン３７、駆動ローラ３９、従動ローラ３８、複数本の無端状のベルト（以下、無端ベルト）４０、面板４１、ケーシング４２、そして排紙駆動機構４５を備えている。駆動ローラ３９は、搬送装置筐体４４における排紙方向Ｘｂの下流側に回転自在に支持された駆動ローラ軸３９ａと一体的に形成された串刺し団子状のものである。従動ローラ３８は、搬送装置筐体４４における排紙方向Ｘｂの上流側に回転自在に支持された従動ローラ軸３８ａと一体的に形成された串刺し団子状のものである。複数本の無端ベルト４０は、駆動ローラ３９と従動ローラ３８との間に掛け渡してあり、用紙Pの搬送面を構成している。面板４１は、搬送装置筐体４４の上部に配設され無端ベルト４０配置部を除く部位に多数の吸引孔４１ａを形成してある。ケーシング４２は、この面板４１の図中下方に近接して配置してあり、複数枚の整風板４３で仕切ってある。吸引ファン３７は、ケーシング４２の図中下方に近接して配置してあり、相隣る整風板４３間の空間及び吸引孔４１ａを介して空気を吸引し、搬送している用紙Pを搬送面に吸着する。排紙駆動機構４５は排紙駆動手段等を備えている。無端ベルト４０は、例えば、排紙ＰＢに対して高摩擦抵抗を有するゴムや樹脂で形成する。吸引ファン３７には、図示しないファンモータを内蔵する。

以下、構成要素や構成部品の配置位置を説明にするに当たって、排紙方向Ｘｂの下流側に見て、図１において排紙経路の紙面奥側を「右もしくは右側」または「駆動側」と、排紙経路の紙面手前側を「左もしくは左側」または「操作側」というときがある。

排紙駆動機構４５は、駆動プーリ４６、ベルト駆動モータ４９、及び無端ベルト４８とから主に構成してある。駆動プーリ４６は、駆動ローラ軸３９ａの一端部（図２の上端部）に固設してある。ベルト駆動モータ４９は、装置本体８側に固設してあり、その出力軸にモータプーリ４７を取り付けてある。無端ベルト４８は、排紙駆動手段とし駆動プーリ４６とモータプーリ４７との間に掛け渡してある。この排紙吸着搬送装置３６により、排紙駆動機構４５のベルト駆動モータ４９及び吸引ファン３７を回転駆動すると、駆動プーリ４６、無端ベルト４８、駆動プーリ４６、駆動ローラ軸３９ａへと順次ベルト駆動モータ４９の回転駆動力が伝達される。そして、吸引ファンが作動することにより、排紙ＰＢが面板４１の吸引孔４１ａにより吸引されつつ無端ベルト４０上に押し付けられながら排紙方向Ｘｂのさらに下流側へと搬送される。

排紙吸着搬送装置３６の排紙方向Ｘｂの下流側には、排紙台としての排紙トレイ５３が設けてある。排紙トレイ５３は、排紙吸着搬送装置３６によって搬送、排出されてくる印刷済みの用紙（排紙）ＰＢを多数積載する周知の構成を有する。排紙トレイ５３は、その上面に排紙ＰＢの排紙方向Ｘｂの揃えを行うための排紙方向Ｘｂに移動可能な１つのエンドフェンス５２を有する。また、排紙ＰＢの用紙幅方向Ｙの揃えを行うための一対のサイドフェンス５１を有している。サイドフェンス５１は、排紙方向Ｘｂと直交する用紙幅方向Ｙに同量ずつ同期して移動可能である。

図１ないし図４に示すように、図２に示す面板４１の排紙方向Ｘｂ端部、すなわち排紙方向と直交方向の両側角部には、無端ベルト４０により搬送されてきた排紙ＰＢに腰付けを行うジャンプ台５０ａ、５０ｂが設けてある。ジャンプ台５０ａ、５０ｂは、搬送面の両端側で傾斜面をなす坂路形成部材であり、換言すれば排紙ＰＢを湾曲変形させる度合いを変更可能に複数（本実施形態では一対）設けてある。各ジャンプ台５０ａ、５０ｂは、板材からなり、図示しない蝶番（ヒンジ）を介して面板４１に揺動可能に取り付けてある。

図３に示す５４ａ、５４ｂはジャンプ台角度可変機構である。排紙ＰＢの各側縁部に対する各ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度を可変させる。換言すれば排紙ＰＢの各側縁部と当接してそのガイドする位置を変える。ジャンプ台角度可変機構５４ａ、５４ｂは、排紙ＰＢの裏面と接触する無端ベルト４０の上部平面、もしくはほぼ平面をなす面板４１に対する角度θを変える機構であるとも言える。各ジャンプ台角度可変機構５４ａ、５４ｂは、図３等において示すように、ほぼ左右対称に配置してある。また、それぞれ同一の構成要素、構成部品から構成してある。そのため、特に必要がない限り図３における右側（排紙経路の左側、操作側）のジャンプ台角度可変機構５４ａを代表して詳述する。そのため左側のジャンプ台角度可変機構５４ｂの詳細な説明を省略する。駆動側のジャンプ台角度可変機構５４ｂの構成要素、構成部品は、ジャンプ台角度可変機構５４ａのそれらの同一のアラビア数字に添えた符号ａに代えて、符号ｂを付しただけの相違しかない。

ジャンプ台角度可変機構５４ａは、カム５５ａ、駆動ギヤ５７ａ、カム駆動モータ５９ａ、遮光片６０ａ、ホームポジションセンサ６１ａとから主に構成してある。カム５５ａは、ジャンプ台５０ａの裏面に当接して連続的にその角度・位置を変更可能な角度、位置を可変させる部材としての偏心カムである。駆動ギヤ５７ａは、カム軸５６ａを介して装置本体８側に回転自在に支持されカム軸５６ａに固設してある。カム駆動モータ５９ａは、装置本体８側に固設され駆動ギヤ５７ａと噛み合うモータギヤ５８ａの出力軸に固設した小型のものである。遮光片６０ａは、カム５５ａのホームポジションに対応して該カム５５ａの一側面に突出形成してある。ホームポジションセンサ６１ａは、遮光片６０ａを挟む態様で選択的に遮光片６０ａと係合可能に構成してある。

カム５５ａは、例えば板カムである。カム駆動モータ５９ａは、回転位置制御が容易なステッピングモータからなる。ホームポジションセンサ６１ａは、例えば透過型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）からなる。カム５５ａの遮光片６０ａがホームポジションセンサ６１ａの光路を遮る時をカム５５ａのホームポジションとする。このホームポジションを起点としてカム駆動モータ５９ａのステップ数でカム５５ａの回転位置、すなわちジャンプ台５０ａの角度・位置を細かく設定できる。

画像読取部７は、装置本体８の上部に設けてある。画像読取部７は、コンタクトガラス６２、圧板６３、走査ユニット６４、レンズ６５、画像読取センサ６６、原稿サイズ検知センサ群６７等を有している。コンタクトガラス６２には図示しない原稿を載置する。圧板６３はコンタクトガラス６２に対して接離自在である。走査ユニット６４は原稿画像を走査して読み取る。レンズ６５は、走査された画像を集束する。画像読取センサ６６は集束された画像を処理するＣＣＤ等の手段である。原稿サイズ検知センサ群６７は、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサを備えている。原稿サイズ検知センサ群６７は、原稿の原稿搬送方向に沿ったサイズを検知する複数のセンサと、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向のサイズを検知する複数のセンサとの総称である。

装置本体８の上部前面には、図５に示すように、孔版印刷装置１の操作を行う操作パネル１３０が設けてある。操作パネル１３０には、用紙サイズを設定する用紙サイズ設定手段としての機能を有する用紙サイズ設定キー１３４、用紙種類を設定する用紙種類設定手段としての機能を有する用紙種類設定キー１３８、製版スタートキー１４４、印刷スタートキー１４５、試し刷りキー１４３、テンキー１４６、画像形成速度としての印刷速度を設定する印刷速度設定キー１４７、速度表示器１４８、ＬＥＤ表示装置１４９Ａ、ＬＣＤ表示装置１４９Ｂ等が設けてある。

用紙サイズ設定キー１３４は、本実施形態では説明の簡明化のため、２種類の用紙サイズを有するものとしてある。すなわちＡ３サイズの用紙サイズを設定するＡ３サイズ設定キー１３２と、Ａ４サイズの用紙サイズを設定するＡ４サイズ設定キー１３３とを有する。もちろん、用紙サイズ設定キー１３４の構成は、これには限定されない。Ａ３サイズ設定キー１３２、Ａ４サイズ設定キー１３３には、それぞれＬＥＤ（発光ダイオード）が内蔵してある。そのキーを１回押すと前記ＬＥＤが点灯する。そのことで、該当の用紙サイズが設定された状態となったことが表示される。また２回押すと前記ＬＥＤが消灯することで、その用紙サイズの設定状態が解除されたことが表示される。

用紙種類設定キー１３８は、これも説明の簡明化のため、２種類の用紙種類、すなわち画用紙や封筒、あるいは孔版上質紙等の用紙種類を設定する厚紙設定キー１３６と、更紙やのし紙等の薄紙を設定する薄紙設定キー１３７とを有するものとしてある。厚紙設定キー１３６、薄紙設定キー１３７には、それぞれＬＥＤ（発光ダイオード）が内蔵してある。そのキーを１回押すと前記ＬＥＤが点灯することで、その用紙種類が設定された状態となったことが表示される。また、２回押すと前記ＬＥＤが消灯することで、その用紙種類の設定状態が解除されたことが表示される。

用紙種類設定手段及び用紙サイズ設定手段は、上述した２種類の用紙種類や２つの用紙サイズに限らず、例えば３つ以上のキーを配設したり、階層的なタッチパネル方式等を採用したりすることにより、３種類以上の用紙種類や３つ以上の用紙サイズを設定して選択できるように構成可能なことは無論である。

印刷速度設定キー１４７は、印刷速度を下げる速度ダウンキー１４７ａと印刷速度を上げる速度アップキー１４７ｂとを備えている。版付け印刷速度（例えば１５〜２０枚／分：１５〜２０ｐｐｍ）の超低速度を除き５段階の印刷速度（６０〜１２０ｐｐｍ）に設定変更可能な周知の構成を有する。速度表示器１４８は、速度ダウンキー１４７ａまたは速度アップキー１４７ｂの１回ごとの押下により、前記印刷速度を５段階の設定印刷速度に切り換えられる印刷速度を点灯表示する機能を有する。これにより、オペレータやユーザ（以下、「ユーザ」という）が選択した設定印刷速度が速度表示器１４８にて目視確認できる。図にハッチングを施した「設定印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、速度ダウンキー１４７ａまたは速度アップキー１４７ｂを押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。また、版胴９を回転駆動する前記メインモータの出力軸には、フォトエンコーダ（図示せず）が取り付けられている。このフォトエンコーダを挟む態様で、装置本体８側に取り付けられた透過型フォトセンサからなる図示しないエンコーダセンサにより、印刷速度の検出がなされる。

図６を参照して、孔版印刷装置１の要部の制御構成について説明する。
同図において、制御手段７５は、装置本体８の内部に設けられており、ＣＰＵ７６、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８等を有するマイクロコンピュータを具備して構成してある。制御手段７５には、操作パネル１３０からの各種設定信号、すなわち用紙サイズ設定キー１３４、用紙種類設定キー１３８、印刷速度設定キー１４７等を含む各種キーからの信号がそれぞれ送信・入力される。また、制御手段７５には、排紙部６におけるジャンプ台角度可変機構５４ａ、５４ｂのホームポジションセンサ６１ａ、６１ｂからの信号が、版胴９内の温度センサ６８からの信号が、排紙部６の湿度センサ６９からの信号が、前記エンコーダセンサからの印刷速度や版胴９の回転位置に関する各種検知信号がそれぞれ送信・入力される。制御手段７５は、入力された各種信号に基づいて、排紙部６におけるジャンプ台角度可変機構５４ａ、５４ｂのカム駆動モータ５９ａ、５９ｂを制御する基本的な機能を有する。また、制御手段７５は、入力された各種信号に基づいて、印刷部２、製版部３のサーマルヘッド１８、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、操作パネル１３０の速度表示器１４８、ＬＥＤ表示装置１４９Ａ、ＬＣＤ表示装置１４９Ｂの動作をそれぞれ制御する機能も有する。

図６に示すように、原稿の光学情報は画像読取センサ６６で光電変換され、そのアナログの電気信号はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換装置７０に入力されデジタルの画像信号に変換される。このデジタルの画像信号は画像処理装置７１で画像処理を施され、こうして画像処理を施された画像信号は、図示しない製版制御部を含む制御手段７５に入力される。製版制御部は、主として図示しないサーマルヘッド駆動回路を介して製版部３のサーマルヘッド１８を制御するものであり、制御手段７５の一部を構成している。なお、制御手段７５へ入力される画像信号はＣＣＤからなる画像読取センサ６６で読み取ったものに限らず、例えば密着イメージセンサ（ＣＩＳ）等からのものでも構わない。

上述の構成を備える孔版印刷装置１の動作を説明する。孔版印刷装置１の動作は、制御手段７５のＣＰＵ７６の制御機能の下に主になされるが、以下説明の簡明化のため、制御手段７５のＣＰＵ７６を単に制御手段７５というときがある。

ユーザによりコンタクトガラス６２上に印刷すべき原稿が載置された後、圧板６３が閉じられた状態で製版スタートキー１４４が押下されると、画像読取部７において原稿画像の読取動作が行われる。画像の読み取りは走査ユニット６４で原稿画像を走査することにより行われ、読み取られた画像はレンズ６５で集束された後に画像読取センサ６６に送られる。

画像読取動作と並行して、排版部５では版胴９の外周面上から使用済みのマスタ２３を剥離、排版する排版動作が行われる。製版スタートキー１４４が押下されると、図示しないメインモータ（版胴駆動手段）が作動して版胴９が回転を開始し、版胴９が所定の排版位置に到達するとその回転が停止する。そして、下排版部材３２が作動すると共に剥離位置に移動し、下排版部材３２によって版胴９上の使用済みのマスタ２３がすくい上げられる。その後、版胴９が回転駆動されると共に上排版部材３１が作動し、版胴９上の使用済みのマスタ２３は各排版部材３１、３２によって搬送されて排版ボックス３３内に収納される。その後、圧縮板３４が作動して排版ボックス３３内の使用済みのマスタ２３が圧縮されると共に、版胴９が所定の給版位置、すなわちクランパ１５が図１のほぼ右横に位置するまで回転して停止し、クランパ１５が開放されて孔版印刷装置１は給版待機状態となる。

排版動作と並行して、製版部３では製版動作が行われる。製版スタートキー１４４が押下されると、プラテンローラ１７、マスタ搬送ローラ対２０、反転ローラ対２１がそれぞれ回転し、マスタロール２３ａよりマスタ２３が引き出される。引き出されたマスタ２３はサーマルヘッド１８を通過する際に加熱穿孔され、その熱可塑性樹脂フィルム面に製版画像が形成される。この際、前記マスタガイド板（図示せず）は第１案内位置を占めており、マスタ搬送ローラ対２０によって送られたマスタ２３は反転ローラ対２１へと案内される。そして、マスタ２３の先端が反転ローラ対２１によって挟まれると、前記マスタガイド板が第２案内位置に切り替えられ、マスタ搬送ローラ対２０によって送られたマスタ２３はマスタストック手段２２の撓みボックス２２ａ内に貯容される。

孔版印刷装置１が給版待機状態となると、反転ローラ２１が回転して製版済みのマスタ２３がクランパ１５に向けて送られる。そして、マスタ２３の先端がクランパ１５によって保持可能な位置まで搬送されたと制御手段７５が判断するとクランパ１５が閉じられ、製版済みのマスタ２３はその先端部を版胴９の外周面上に保持される。その後、版胴９がマスタ２３の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転し、マスタ２３の版胴９への巻装動作が行われる。そして、１版分のマスタ２３が製版されたと制御手段７５によって判断されると、プラテンローラ１７及びマスタ搬送ローラ対２０の作動が停止されると共に、マスタ切断手段１９が作動してマスタ２３が切断される。切断されたマスタ２３は版胴９及び反転ローラ対２１の回転によって製版部３より引き出され、マスタ２３の巻装後に版胴９がホームポジションで停止することにより製版動作及び給版動作が完了する。

版胴９に巻装される１版分のマスタ２３の製版終了時には、用紙種類、用紙サイズ、印刷速度及び環境温・湿度以外の排紙揃えに影響を与えるパラメータとしての、用紙Ｐに形成される画像の比率（以下、「画像比率」というときがある）、つまりサーマルヘッド１８により１版分のマスタ２３の製版のために消費された電気エネルギー量と同等の画像比率が画像処理装置７１から送信、入力される画像データ（黒のデジタル画像データ）に現れる。そこで、ＣＰＵ７６は、その１版分の全ての画像データ量（白黒の全デジタル画像データ）に対する黒のデジタル画像データ量（黒ドットの信号データの数）の割合を計算して画像比率を求め、記憶手段としてのＲＡＭ７８に一時的に記憶させる。なお、ＣＰＵ７６は、サーマルヘッド１８により１版分のマスタ２３の製版のために実際に消費された電気エネルギー量に基づいて、画像比率を求めてもよい。

また、画像比率が、用紙Ｐの排紙方向Ｘｂに沿った中心線に関して用紙幅方向Ｙのいずれか一方の側に偏倚している場合、すなわち画像比率に偏りがある場合には、ＣＰＵ７６は画像処理装置７１から送信、入力される画像データ（白黒のデジタル画像データ）に基づいて画像比率の分布を求めて、ＲＡＭ７８に一時的に記憶させる。なお、ＣＰＵ７６は、サーマルヘッド１８により１版分のマスタ２３の製版のために実際に消費された電気エネルギー量の分布に基づいて、画像比率の分布を求めてもよい。

給版動作に引き続き版付け動作が行われる。版胴９がホームポジションで停止すると、給紙ローラ２５及び分離ローラ２６が回転して給紙トレイ２４上より最上位の用紙Ｐが引き出されると共に、版胴９が図１において時計回り方向に低速で回転駆動される。引き出された用紙Ｐは１枚だけ分離給送され、その先端をレジストローラ対２８のニップ部に突き当て、当接される（この状態の用紙が、用紙ＰＡである）。そして、版胴９に巻装されたマスタ２３の版胴回転方向における画像領域先端部が圧胴１０との接触部に到達する所定のタイミングでレジストローラ対２８が回転し、用紙Ｐが圧胴１０の用紙クランパ１０ｂに向けて給送され、所定のタイミングで拡開した用紙クランパ１０ｂによって挟まれてクランプされる。レジストローラ対２８の回転とほぼ同時に図示しない揺動手段の作動により圧胴１０がその周面を版胴９の外周面に圧接させ、給送された用紙Ｐが版胴９上のマスタ２３に圧接される。この押圧動作により圧胴１０と用紙Ｐとマスタ２３と版胴９とが圧接し、インキローラ１２によって版胴９の内周面に供給されたインキが版胴９の開孔部より滲出し、マスタ２３の多孔性支持体に充填された後にマスタ２３の穿孔部を介して用紙Ｐに転写・転移され、いわゆる版付けが行われる。

版付けによって画像を転写された用紙Ｐは、剥離ファン３５によって版胴９の外周面より剥離され、下方へと落下して排紙吸着搬送装置３６へと送られた後、排紙吸着搬送装置３６によって排紙方向Ｘｂのさらに下流側に吸引搬送される（この状態の印刷済みの用紙が、排紙ＰＢである）。なおこの際、従来の孔版印刷装置における排紙装置では、本実施形態のような特有の構成、つまりジャンプ台角度可変機構５４ａ、５４ｂ及び制御手段７５等を有していなかったため、次のような問題点が発生していた。すなわち、従来の孔版印刷装置では、図１及び図２を借りて示すように排紙ＰＢは無端ベルト４０に接触し、面板４１に明けられた吸引孔４１ａからの吸引により吸着され、無端ベルト４０の排紙方向Ｘｂ下流側への回転、走行により排紙トレイ５３へ向かって搬送される。このとき、排紙ＰＢに腰（コシ）がないと、図６に示すように排紙ＰＢの先端がジャンプ台５０ａ、５０ｂを通過すると、すぐに面板４１の角部から垂れ下がってしまい、排紙トレイ５３に落下する時には排紙トレイ５３上に積載されている前の排紙ＰＣの印刷画像面をこすり、この際の抵抗によって搬送力が不足し失速してしまい、最後にはジャムに至る場合があった。このような場合には、ジャンプ台５０ａ、５０ｂをして起き上がらせるようにその角度等が制御され、排紙ＰＢに腰付けをすることで、前記不具合を解消してきた。

また、これとは逆に排紙ＰＢの腰が強いときには、図５に示すように、ジャンプ台５０ａ、５０ｂが起き上がっていると、排紙ＰＢが搬送されていくにつれて排紙ＰＢが無端ベルト４０上から離れるため搬送力が減少し、排紙吸着搬送装置３６上で排紙ＰＢが停止あるいは停止しそうになり、排紙ＰＢの後端に次に印刷された排紙ＰＢの先端が衝突してしまい、最後にはジャムに至る場合があった。このような場合には、ジャンプ台５０ａ、５０ｂをして下がらせるようにその角度等が制御され、排紙ＰＢの搬送の邪魔をしないようにすることで、前記不具合を解消してきた。

これまでの孔版印刷装置では、前記のようなジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度、位置の変更を、例えば表１に示すように、用紙種類、用紙サイズ、印刷速度、環境温、湿度の５つの情報（排紙腰付け用パラメータ）に基づき、ソレノイドやモータ等を駆動させ、その駆動力を伝達する部材であるアームやリンク装置等を介して、その腰付け強さの設定を行っていた。なお、表１に示す排紙腰付け用パラメータ別排紙腰付け強さ方向性の見方は、用紙種類が厚紙で比較的排紙の腰付け強さが大きい状態にあるときには、腰付け強さの設定を小さく（弱く）設定する。すなわちジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度を比較的小さく設定することで、排紙の腰付け強さが大きいことに起因する排紙揃えの悪化を補って良好な排紙揃えを行えることを表している。逆に、用紙種類が薄い用紙で比較的排紙の腰付け強さが大きい状態にあるときには、腰付け強さの設定を大きく（強く）設定する。すなわちジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度を比較的大きく設定することで、排紙の腰付け強さが小さいことに起因する排紙揃えの悪化を補って良好な排紙揃えを行えることを表している。

また、温度の高低によってもジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度、位置を変化させていた。すなわち、高温環境下では排紙ＰＢの腰が低下するため、厚手の用紙や小サイズ紙であっても腰付けを要する。そのような場合にはジャンプ台５０ａ、５０ｂを起こして用紙の腰付けを行う。また、低温環境下では排紙ＰＢの腰が上昇するため、薄手の用紙や大サイズ紙であっても強い腰付けは不要となる。そのような場合にはジャンプ台５０ａ、５０ｂを下げる。

ところで、印刷速度がある程度以上速い場合には、搬送されている用紙Ｐがサイドフェンス５１の端面に接触したときにその衝撃が大きいために用紙Pが跳ね上がり、排紙揃えが大きく乱れたり、排紙台としての排紙トレイ５３から飛び出したりする。また印刷速度がある程度以上速いと、用紙Pが搬送されることで受ける空気抵抗が大きいため、用紙Pの姿勢が乱れやすく、同様に排紙揃えが大きく乱れたり、用紙Pが排紙トレイ５３から飛び出したりすることがある。

そこで本実施形態では、画像形成装置における画像形成速度に応じて剛性可変手段の搬送面に対する角度を少なくとも２種類に区分し、用紙への画像形成速度が所定の速度より速い場合には、剛性可変手段の搬送面に対する角度を、角度が急になる区分となるように可変させる。具体的には、印刷速度がある程度以上速い場合には、ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度、位置を従来の角度、位置よりも大きく変化させる。つまり、印刷速度が低速の場合には、従来の用紙種類が薄い用紙の場合と同じ角度、位置とし、印刷速度が高速の場合には、それよりもさらに腰付け強さの設定を大きく（強く）設定することで、すなわちジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度をさらに大きく設定する。これを一覧表として下記表１として示す。なお下記の表１では３区分としてあるが、本発明はもちろんこれに限定されない。

これらの角度変更によって、印刷速度がある程度以上速い場合に、用紙Pの腰付け強さの設定が極大きく（強く）設定される。そこで、上方から見た用紙Pの幅方向寸法が小さくなり、そのためサイドフェンス５１に当たらなくなるか、あるいは当たる衝撃が小さくなる。すると用紙Pが跳ね上がる現象が起きにくくなり、排紙揃えが大きく乱れたり、用紙Pが排紙トレイ５３から飛び出したりすることがなくなる。また、用紙の腰付け強さの設定が大きく（強く）設定されるので、搬送中の用紙の剛性が上るため、用紙が搬送されることで受ける空気抵抗によって用紙の姿勢が乱れなくなり、排紙揃えが大きく乱れたり、排紙トレイ５３から飛び出したりしにくくなる。

ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度の動作としては、図２及び図３において示すように、カム５５ａ、５５ｂの最大径がジャンプ台５０ａ、５０ｂに接している状態でジャンプ台角度が極大の状態を作り出す。またカム５５ａ、５５ｂの最小径から最大径に至る中間径の状態がジャンプ台５０ａ、５０ｂに接している状態でジャンプ台角度が大の状態を作り出す。また、カム５５ａ、５５ｂの最小径がジャンプ台５０ａ、５０ｂに接している状態でジャンプ台角度が小の状態を作り出す。

なお印刷速度が遅いとは６０枚／分から９０枚／分程度、速いとは９０枚／分を超える速度から１２０枚／分程度、ある程度以上速いとは１２０枚／分を超える速度をそれぞれ示す。

なお用紙の厚さに応じて下記表２のように前記表１の区分に加え、ジャンプ台５０ａ、５０ｂがなす角度を小さくした区分を設けても良い。すなわち下記表２では用紙が厚紙では腰付けがあまり必要でない場合が多いの。そこで、そのような場合のために、ジャンプ台５０ａ、５０ｂがなす角度が最も緩やかになる区分を設定してある。

上述のような孔版印刷装置では、高速印刷時に、画像濃度確保などのため、印刷スタート直後には低速で印刷を開始して徐々に印刷速度を上げている動作（スローアップ）をすることが従来から知られている。本実施形態では、印刷速度によってジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度を表２に示したように４段階に可変させる。そのため、スローアップ動作中には、各印刷速度に合ったジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度になるように動作する。ただし、スローアップ動作中に、上記ジャンプ台５０ａ、５０ｂ上を前の用紙Pが通過したあとから次の用紙Pが到達するまでのインターバル時間の間に、ジャンプ台５０ａ、５０ｂの上昇動作が終わらなければならない。その時間が不足する場合には、孔版印刷装置１の動作はそのままで給紙動作を一旦停止させる空回転動作を入れる等すればよい。

通常ジャンプ台は、図９に示したように左右とも一体であり、角度変更によりジャンプ台５０ａ、５０ｂ全体の角度が変化する。そこで図１０のようにジャンプ台５０ａ、５０ｂをその伸長方向（図の紙面で左右斜め方向）で二分割とすることもできる。ジャンプ台５０ａ、５０ｂが一体の場合、ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度を大きくして行くと、ジャンプ台５０ａ、５０ｂの根元付近の用紙Pが吸着ユニットを構成する排紙吸着搬送装置３６のエア吸引面（面板）から浮くことがある。それにより排紙吸着搬送装置３６での吸引力が弱まる。そこでジャンプ台を二分割にすることで、ジャンプ台根元部分５０ａ１、５０ｂ１の角度とジャンプ台先端部分５０ａ２、５０ｂ２の角度を異なる角度とすることを可能にする。すなわち分割部分の搬送面に対する角度を個別に変更可能とすることにより用紙の姿勢をより自然なＲ形状（カール形状）にすることができるようになるので、用紙が排紙吸着搬送装置３６のエア吸引面（面板）から浮きにくくなり、吸引力が弱まる不具合が発生しなくなる。特にジャンプ台角度が極大の場合にこのような不具合が発生しやすいため、ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度が極大の場合に、分割されたジャンプ台５０ａ、５０ｂの根元部分５０ａ１、５０ｂ１と先端部分５０ａ２、５０ｂ２とを別々に制御して角度を異ならせる。また、ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度が大の場合にも同様の制御を行ってもよい。なお、ジャンプ台５０ａ、５０ｂの根元部分５０ａ１、５０ｂ１の角度と先端部分５０ａ２、５０ｂ２の角度とを異ならせるためには、図３に示したようなジャンプ台角度可変機構を根元部分と先端部分にそれぞれ設けるなどすればよい。

本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。

１ ：孔版印刷装置
２ ：印刷部
３ ：製版部
４ ：給紙部
５ ：排版部
６ ：排紙部
７ ：画像読取部
８ ：装置本体
９ ：版胴
１０ ：圧胴
１０ａ ：凹部
１０ｂ ：用紙クランパ
１１ ：支軸
１２ ：インキローラ
１３ ：ドクターローラ
１４ ：インキ供給手段
１５ ：クランパ
１６ ：マスタ保持部材
１７ ：プラテンローラ
１８ ：サーマルヘッド
１８ａ ：発熱素子
１９ ：マスタ切断手段
２１ ：反転ローラ
２２ ：マスタストック手段
２２ａ ：撓みボックス
２３ ：マスタ
２３ａ ：マスタロール
２４ ：給紙トレイ
２５ ：給紙ローラ
２６ ：分離ローラ
２７ ：分離パッド
２９ ：縦用紙サイズ検知センサ
２９ ：用紙サイズ検知センサ群
３０ ：サイドフェンス
３１ ：上排版部材
３１ ：排版部材
３２ ：下排版部材
３３ ：排版ボックス
３４ ：圧縮板
３５ ：剥離ファン
３６ ：排紙吸着搬送装置
３７ ：吸引ファン
３８ ：従動ローラ
３８ａ ：従動ローラ軸
３９ ：駆動ローラ
３９ａ ：駆動ローラ軸
４０ ：無端ベルト
４１ ：面板
４１ａ ：吸引孔
４２ ：ケーシング
４３ ：整風板
４４ ：搬送装置筐体
４５ ：排紙駆動機構
４６ ：駆動プーリ
４７ ：モータプーリ
４８ ：無端ベルト
４９ ：ベルト駆動モータ
５０ａ ：ジャンプ台
５０ａ１、５０ｂ１ ：ジャンプ台の根元部分
５０ａ２、５０ｂ２ ：ジャンプ台の先端部分
５１ ：サイドフェンス
５２ ：エンドフェンス
５３ ：排紙トレイ
５４ａ ：ジャンプ台角度可変機構
５４ｂ ：ジャンプ台角度可変機構
５５ａ ：カム
５６ａ ：カム軸
５７ａ ：駆動ギヤ
５８ａ ：モータギヤ
５９ａ ：カム駆動モータ
６０ａ ：遮光片
６１ａ ：ホームポジションセンサ
６２ ：コンタクトガラス
６３ ：圧板
６４ ：走査ユニット
６５ ：レンズ
６６ ：画像読取センサ
６７ ：原稿サイズ検知センサ群
６８ ：温度センサ
６９ ：湿度センサ
７０ ：変換装置
７１ ：画像処理装置
７５ ：制御手段
７６ ：ＣＰＵ
７７ ：ＲＯＭ
７８ ：ＲＡＭ
１３０ ：操作パネル
１３２ ：Ａ３サイズ設定キー
１３３ ：Ａ４サイズ設定キー
１３４ ：用紙サイズ設定キー
１３６ ：厚紙設定キー
１３７ ：薄紙設定キー
１３８ ：用紙種類設定キー
１４３ ：キー
１４４ ：製版スタートキー
１４５ ：印刷スタートキー
１４６ ：テンキー
１４７ ：印刷速度設定キー
１４７ａ ：速度ダウンキー
１４７ｂ ：速度アップキー
１４８ ：速度表示器
１４９Ａ ：ＬＥＤ表示装置
１４９Ｂ ：ＬＣＤ表示装置
Ｐ ：用紙
ＰＡ ：用紙
ＰＢ ：排紙
ＰＣ ：排紙
Ｘａ ：用紙搬送方向
Ｘｂ ：排紙方向
Ｙ ：用紙幅方向
θ ：角度

特開２００７-２９７１９４号公報

Claims (6)

1. 画像形成装置に用いる排紙装置であって、
   画像形成された用紙を排出するために搬送面上に吸着する吸着手段と、
   前記用紙の搬送方向と直交方向で前記搬送面に対する角度を可変させ、搬送する用紙への腰付け量を可変する剛性可変手段とを有し、
   前記画像形成装置における画像形成速度に応じて前記剛性可変手段の前記搬送面に対する角度を少なくとも２種類に区分し、
   前記用紙への画像形成速度が所定程度以上速い場合には、前記剛性可変手段の前記搬送面に対する角度を、前記区分のうち前記角度が急になる区分となるように可変させることを特徴とする排紙装置。
2. 請求項１に記載の排紙装置において、
   前記剛性可変手段が、前記用紙の搬送方向と直交方向で前記搬送面の両端側で傾斜面をなす坂路形成部材であることを特徴とする排紙装置。
3. 請求項２に記載の排紙装置において、
   前記坂路形成部材を前記用紙の搬送方向と直交方向で複数に分割してあり、該分割部分の前記搬送面に対する角度を個別に変更可能としてなることを特徴とする排紙装置。
4. 請求項２又は３に記載の排紙装置において、
   前記剛性可変手段が、前記坂路形成部材を前記搬送面の両端側で個別に傾斜を変更可能としてなることを特徴とする排紙装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の排紙装置において、
   前記用紙が厚紙の場合には、前記画像形成速度によらず、前記角度を前記区分に対応するどの前記角度よりも緩やかに設定することを特徴とする排紙装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の排紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。