JP4457890B2

JP4457890B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP4457890B2
Application number: JP2004381014A
Authority: JP
Inventors: 満安田; 圭一山本; 康人中井
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2024-12-28
Also published as: JP2006181982A

Description

本発明は、プリント部でプリントペーパのプリント面に対しプリントを行うと共に、そのプリント後のプリントペーパを筐体外部に排出するようにしたプリンタに関する技術分野に属する。

一般に、写真プリントシステム等に用いられるプリンタは、プリントペーパがセットされるペーパセット部と、このペーパセット部から引き出されたプリントペーパにプリントを行うプリント部と、このプリント部においてプリントされたプリントペーパを筐体外部に排出するための搬送路と、を備えている。上記プリント部では、プリントペーパに対しプリントヘッドよりインクを吐出する等してプリントが行われる（例えば特許文献１参照）。

上記のようなプリンタにおいては、例えば特許文献１に示されているように、ロール状に巻かれた長尺状ペーパを用いることが多く、プリントペーパがペーパセット部からプリント部へ切断されずに連続的に搬送され、プリント後に所定長さに切断されて、筐体上部に設けられた排出トレイへ排出される。
特開２００３−２３７１５６号公報

ところで、プリント後のプリントペーパのプリント面を保護するためには、プリント面を上側にした状態で排出トレイに排出することが望ましく、そうしたプリント面の保護を行いつつ、プリンタの小型化を図るために、プリント後のプリントペーパを搬送する搬送路の途中に、プリントペーパの搬送方向を逆転させるスイッチバック部を設けることが知られている。

例えば上記特許文献１に開示されているプリンタでは、筐体内部の前側位置に配置されたプリント部から水平方向に筐体後方に延びる水平搬送路が設けられていて、その水平搬送路の下流端にスイッチバック部が設けられている。尚、カッターは上記水平搬送路の途中に配置される。

ここで、上記のプリンタは、プリント部よりも下流側の搬送路を水平方向に延びて設けているため、スイッチバック部が筐体上部に設けられた排出トレイよりも下方に位置することになり、上記スイッチバック部から排出トレイに至る搬送路が別途必要になる。つまり、上記のプリンタでは、水平搬送路とは別にスイッチバック部から垂直上方に延びる垂直搬送路を設けることになってしまい、プリント部よりも下流側の搬送路の長さが長くなる。

こうした搬送路はプリントペーパを挟持する多数の圧着型のローラで該プリントペーパを搬送するように構成されことが一般的であり、搬送路の長さが長くなるほどローラの数も増え、その分コストの増大を招いてしまう。また、プリントペーパをローラにより搬送するようにすると、ローラ形状等の誤差が僅かであっても斜行し易くなり、プリント部から排出トレイまでの間に多数のローラを設けるとプリントペーパが大きく斜行する虞もある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プリンタの小型化を図りつつ、プリント部よりも下流側の搬送路のレイアウトを工夫することによりその長さを短くすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、プリント部よりも下流側の搬送路をプリント部から筐体上方に向かって斜め方向に延びて配設し、それによって搬送路の長さを短くした。

本発明のプリンタは、プリントペーパがセットされるペーパセット部と、上記ペーパセット部から引き出したプリントペーパのプリント面に対しプリントを行うプリント部と、該プリント部でプリントされたプリントペーパを筐体外部に搬送するための搬送路と、上記搬送路より搬送されてきたプリントペーパを引込用搬送路に引き込んだ後に、該プリントペーパの搬送方向を逆転させて上記引込用搬送路から筐体外部に設けられた排出トレイへ、上記プリント面を上側にした状態で搬送するスイッチバック部と、を備えたプリンタである。

そして、上記ペーパセット部は、長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるマガジン収容部を含み、上記排出トレイは、上記プリント部の上方位置に配置され、上記スイッチバック部は、上記プリント部に対して斜め上方でかつ上記排出トレイと略同じ高さ位置で、当該排出トレイに隣接するように配置され、上記搬送路は、上記プリント部から上記スイッチバック部に向かって斜め上方にプリントペーパを搬送するように、傾斜して設けられていると共に、その途中に、上記プリント部によりプリントされた長尺状のプリントペーパを所定長さに切断する切断手段が設けられ、上記スイッチバック部は、上記斜め方向に搬送されたプリントペーパを引き込んだ後、搬送方向を逆転させて略水平方向に搬送することによって、上記プリントペーパを上記排出トレイ上に排出するように構成されている。

この構成により、マガジン収容部から引き出されてプリント部においてプリントされた長尺状のプリントペーパは、そのプリント部よりも下流側の搬送路によって斜め上方に向かって搬送され、その途中で切断手段により所定長さに切断されてスイッチバック部に到達する。そして、そのスイッチバック部により、プリントペーパは引込用搬送路に引き込まれた後に、搬送方向が逆転されて筐体外部に設けられた排出トレイに搬送される。ここで、スイッチバック部は、プリント部の上方位置に配置されている排出トレイと略同じ高さ位置に配置されるため、プリントペーパはスイッチバック装置から直ぐに排出トレイに排出されることになる。

つまり、従来のプリンタのように水平方向に延びる水平搬送路と垂直上方に延びる垂直搬送路とを設ける代わりに、斜め方向に延びる搬送路を設けることによってプリント部よりも下流側の搬送路の長さが大幅に短くなる。それによって搬送路を構成するローラの数が減り、コストの低減が図られると共に、プリントペーパの斜行が抑制されてペーパ搬送をスムーズに行うことができる。

さらに、搬送路を斜め方向に延びて配置することによって、筐体内での配置スペースの効率化が図られ、スイッチバック部を設けることと相俟ってプリンタの小型化が図られる。

ここで、上記ペーパセット部は、単票状のプリントペーパがセットされるカセット収容部を含み、上記スイッチバック部は、上記引込用搬送路に引き込んだプリントペーパを、搬送方向を逆転させて排出トレイへ搬送する際に、上記プリントペーパにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正機構を有しており、上記スイッチバック部はさらに、上記搬送路から搬送されてきたプリントペーパが上記マガジン収容部から引き出されたプリントペーパであるときには、上記引込用搬送路に引き込んだ後に搬送方向を逆転させることによりプリントペーパのカール矯正をして上記排出トレイへ搬送する一方、上記搬送路から搬送されてきたプリントペーパが上記カセット収容部から引き出されたプリントペーパであるときには、上記引込用搬送路に引き込んだ後に搬送方向を逆転させないことによりプリントペーパのカール矯正をしないで上記引込用搬送路に設けられた第２の排出トレイへ搬送するように構成されている、としてもよい。

マガジン収容部においてロール状に巻かれてセットされたプリントペーパは、そのロールの巻き癖によりカールした状態にあるため、そのプリントペーパをプリント後に、そのまま排出トレイへ搬送すると、排出トレイにおいてプリントペーパ同士が重ねられる際に、互いに擦れてプリント面に傷が付く可能性が高くなる。このため、スイッチバック部は、プリント部においてプリントされて搬送されてきたプリントペーパがマガジン収容部から引き出されたプリントペーパであるときには、そのプリントペーパのカール矯正を行った後に排出トレイに搬送する。すなわち、スイッチバック部は、引込用搬送路に引き込んだ後に搬送方向を逆転させることによりプリントペーパのカール矯正をする。このことで、排出トレイにおいてプリント面に傷が付くことが抑制されると共に、スイッチバック部の機構を利用してカール矯正機構を簡単にかつ省スペースで構成することができる。

これに対し、カセット収容部にセットされた単票状のプリントペーパは、カールしていないためカールを矯正する必要はなく、逆にカール矯正を行うとプリントペーパに不要なカールをつけることになる。このため、スイッチバック部は、プリント部においてプリントされて搬送されてきたプリントペーパがカセット収容部から引き出されたプリントペーパであるときには、そのプリントペーパのカール矯正を行わない。すなわち、スイッチバック部は、引込用搬送路に引き込んだ後に搬送方向を逆転させないことによりプリントペーパのカール矯正をしない。そうして、その引込用搬送路に設けられた第２の排出トレイへ搬送する。このことで、単票状のプリントペーパに不要なカールをつけることがない。また、カセット収容部にセットされていた単票状プリントペーパは、マガジン収容部にセットされていた長尺状プリントペーパとは異なる排出トレイに排出されるため、プリントペーパの種類に応じて排出トレイを切り換えることができる。さらにこの場合、搬送方向を逆転させないので、プリントペーパを素早く第２の排出トレイへ搬送することができる。

以上説明したように、本発明のプリンタによると、プリント部の上方位置に排出トレイが設けられると共に、プリント部に対して斜め上方でかつ排出トレイと略同じ高さ位置にスイッチバック部が設けられ、さらにそのプリント部よりも下流側の搬送路が斜め上方に伸びて配設されて、その途中に切断装置が設けられることによって、水平搬送路及び垂直搬送路がなくなり、プリント部よりも下流側の搬送路の長さを大幅に短くすることができる。その結果、スイッチバック部を設けることと相俟って、プリンタの小型化を図ることができると共に、ローラの数の低減化により、コストの低減を図りつつ、プリントペーパの斜行を抑制してその搬送をスムーズに行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを示す。このインクジェットプリンタは、写真プリントシステムに用いられるものであって、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行いかつ必要な補正処理等を行う受付ブロック１００（図８参照）と通信ケーブルを介して接続されており、この受付ブロック１００から通信ケーブルを介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパＰに対してプリントを行うようになされている。

上記インクジェットプリンタは、筐体１と、この筐体１内の下部に配設されたマガジン収容部２と、筐体１内の上下方向略中央部に配設されたカセット収容部３と、筐体１内の略中央部に配設され、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを行うプリント部４と、プリントペーパＰをマガジン収容部２からプリント部４へ搬送するための第１搬送路と、プリントペーパＰをカセット収容部３からプリント部４へ搬送するための第２搬送路と、プリント部４でプリントされたプリントペーパＰを該プリント部４から筐体１の外部へ排出するための第３搬送路と、筐体１の外部に設けられ、第３搬送路により筐体１の外部へ排出されたプリントペーパＰを受け止める第１の排出トレイ５及び第２の排出トレイ６と、を備えている。尚、筐体前後方向は図１の左右方向であり、筐体前側は図１の右側であり、筐体後側は図１の左側である。また、筐体左右方向は図１の紙面に垂直な方向である。

上記マガジン収容部２には、ロール状に巻かれた長尺状ペーパであるプリントペーパＰがペーパマガジン８に収容保持された状態でセットされるようになっている。このプリントペーパＰは、プリントされるプリント面が外側となるように巻かれている。一方、上記カセット収容部３には、単票紙である複数枚のプリントペーパＰが矩形箱状の給紙カセット９内に収容保持された状態でセットされるようになっている。この給紙カセット９内のプリントペーパＰは、プリント面を上向きにして厚み方向（上下方向）に重ねられているとともに、押付け板１０により、上側に位置する後述の送出しローラ３５に押し付けられている。上記マガジン収容部２及びカセット収容部３は、プリントペーパＰがセットされるペーパセット部を構成することになる。そして、マガジン収容部２又はカセット収容部３にセットされたプリントペーパＰが選択的に、後述の如くプリント部４へと搬送されて該プリント部４でプリントされ、上記第１又は第２の排出トレイ５，６へ排出されるようになっている。尚、マガジン収容部２には、幅寸法が小さいプリントペーパＰを２つ筐体左右方向に並列にセットすることも可能になっており、このように２つ並列にセットした場合には、そのセットされた２つのプリントペーパＰがマガジン収容部２から同時に引き出されて２列で搬送され、プリント部４において２つのプリントペーパＰにプリントが行われ、排出トレイに同時に排出されることになる。

上記筐体１内には、上記第１〜第３搬送路を構成すべく、第１供給ユニットＵ１、第２供給ユニットＵ２、プリントユニットＵ３、カッターユニットＵ４及びスイッチバックユニットＵ５が設けられている。第１搬送路は、マガジン収容部２から順に、第１供給ユニットＵ１及びプリントユニットＵ３で構成されている。また、第２搬送路は、カセット収容部３から順に、第２供給ユニットＵ２及びプリントユニットＵ３で構成されている。さらに、第３搬送路はプリントユニットＵ３から順に、カッターユニットＵ４及びスイッチバックユニットＵ５で構成されている。

上記第１供給ユニットＵ１は主に、マガジン収容部２（ペーパマガジン８）内に設けられている。この第１供給ユニットＵ１は、ロール状のプリントペーパＰを支持する３つの支持ローラ１５と、ペーパマガジン８内でプリントペーパＰをプリントユニットＵ３へと導く内部ガイド部材１６と、この内部ガイド部材１６の途中に設けられかつプリントペーパＰをプリントユニットＵ３へ搬送するための、駆動及び従動ローラ１７ａ，１７ｂからなる圧着型の供給ローラ１７と、内部ガイド部材１６の上流側に設けられ、プリントペーパＰが巻き掛けられるガイドローラ１８と、ペーパマガジン８の外でプリントペーパＰをプリントユニットＵ３へと導く外部ガイド部材１９と、を備えている。上記３つの支持ローラ１５のうちロールの下側で筐体前側に配設されたローラは、不図示の電動モータによって回転駆動されて、プリントペーパＰに対しロール中心回りに回転力を付与するようになっている。このペーパマガジン８には、第１ペーパ検出センサ２０が設けられており、この第１ペーパ検出センサ２０により、プリントペーパーＰがマガジン収容部２から全て引き出された場合の該プリントペーパーＰの後端が検出されるようになっている。このプリントペーパーＰの後端が検出された場合には、その旨をディスプレイ等を介してオペレータに知らせるようになっている。

上記第２供給ユニットＵ２は、カセット収容部３にセットされた複数枚のプリントペーパＰ（単票紙）の最上部に位置するプリントペーパＰのプリント面に当接する送出しローラ３５と、この送出しローラ３５を、ギヤ列３７を介して駆動する電動モータ３６と、プリントペーパＰをプリントユニットＵ３へと導くガイド部材３４と、を備えており、送出しローラ３５の駆動により、最上部に位置するプリントペーパＰが１枚だけ筐体前向きに移動して、ガイド部材３４に案内されてプリントユニットＵ３へと送り出されるようになっている。

上記プリントユニットＵ３は、筐体前方に位置する上流端から筐体後方の上方に、斜め方向に配設されかつ、プリント時にプリントペーパＰを支持するプリント台６６と、このプリント台６６上に位置するプリントペーパＰと対向し、該プリントペーパＰに対しインクを吐出してプリントを行うプリントヘッド６７とを備えている。このプリント台６６及びプリントヘッド６７が上記プリント部４を構成する。

上記プリント台６６は、プリントペーパＰを図示省略のファンによりプリント台６６の下側から吸引して吸着保持する構成になっており、図２に示すように、多数の吸引用孔６６ｃが、そのプリント面の全体に貫通形成されている。尚、図２においてはプリント台６６の四隅の吸引用孔６６ｃのみを図示しており、その他の吸引用孔６６ｃの図示を省略している。このプリント台６６のペーパ幅方向（図２に示すＸ方向）両端部には、ペーパ搬送方向（Ｙ方向）に延びる複数（本実施形態では、片側６つずつ）の溝６６ａがペーパ幅方向に所定間隔をあけて並ぶように形成されている。これら各溝６６ａは、種々のサイズのプリントペーパＰの幅方向両端位置に対応して設けられており、各溝６６ａ内には、上記プリントヘッド６７から吐出されたインクがプリントペーパＰの幅方向両端から外側に外れた場合（特に縁なしプリントを行う際に外側に外れ易い）に、該インクを吸収するためのインク吸収材６８が嵌め込まれている。また、プリント台６６のペーパ幅方向中央部には、後述の３つのヘッドユニット６７ａの各位置にそれぞれ対応して凹部６６ｂが形成されており、この各凹部６６ｂ内には、プリントペーパＰを２列で搬送してプリントする際に、プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａより予備吐出（プリントを行う前の試し打ち）されたインクを吸収するインク吸収材６９が嵌め込まれている。

本実施形態では、上記プリントヘッド６７は、図２に示すように、その底面（プリント台６６と対向する面）に複数のインク吐出ノズル６７ｂが副走査方向（ペーパ搬送方向（Ｙ方向））に列をなすように設けられた３つのヘッドユニット６７ａを有しており、これら３つのヘッドユニット６７ａが互いに副走査方向に間隔をあけて並んでいる。尚、各ヘッドユニット６７ａのノズル列は、図２では１列しか記載していないが、実際には、複数色のインクにそれぞれ対応してペーパ幅方向に複数並ぶように設けられる。また、ヘッドユニット６７ａは３つである必要はなく、１つや２つであってもよく、４つ以上であってもよい。

上記プリントヘッド６７の上面は、該プリントヘッド６７を主走査方向（図１の紙面に垂直な方向（図２に示すＸ方向））に往復移動させるための駆動ベルト７０に取付固定されている。この駆動ベルト７０は、主走査方向に延びていて、その両端部にそれぞれ配設されかつ筐体１に回転自在に支持された２つのプーリ７１（図１では１つのみ示す）に巻き掛けられている。この一方のプーリ７１は、不図示の電動モータにより回転駆動されるようになっている。また、プリントヘッド６７の上方には駆動ベルト７０に沿って主走査方向に延びるガイドレール７２が配設されており、プリントヘッド６７は、このガイドレール７２に案内されながら、駆動ベルト７０によって主走査方向に往復移動するようになっている。そして、プリント台６６上のプリントペーパＰは、プリント台６６の上流側に設けられた搬送ローラ７５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向に搬送され、この間欠搬送時におけるプリントペーパＰの各停止時に、プリントヘッド６７が主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂからインクが吐出される。つまり、プリントヘッド６７の一走査後に、プリントペーパＰが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッド６７が一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。ここで、このプリントユニットＵ３では、図３に示すように、マガジン収容部２にセットされている長尺状のプリントペーパＰに対して画像のプリントを行う場合には、そのプリントペーパＰにおける互いに間隔ｄだけあいている領域Ｇ，…に画像のプリントを行うと共に、この間隔ｄの領域に切断マークｍを形成する。

上記搬送ローラ７５は、プリントユニットＵ３の上流側端部に設けられており、第１又は第２供給ユニットＵ１，Ｕ２からのプリントペーパＰをプリント部４へ搬送する役割を有している。この搬送ローラ７５は、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ７５ａと２つの従動ローラ７５ｂとからなり、２つの従動ローラ７５ｂが１つの圧縮コイルばね７６により駆動ローラ７５ａに押し付けられている。

一方、プリント台６６の下流側には、プリントされたプリントペーパＰをプリント台６６上から排出するための駆動及び従動ローラ８１ａ，８１ｂからなる圧着型の排出ローラ８１が設けられている。

上記カッターユニットＵ４は、プリントユニットＵ３に対して筐体後側の斜め上方位置に配設されていて、プリントペーパＰを切断するための、固定刃２６ａ及び可動刃２６ｂからなるカッター２６と、該可動刃２６ｂを駆動する駆動機構等が収容されたカッター駆動部２７と、筐体前側の下方位置から筐体後側の上方位置に向かって斜め方向に延びてプリントペーパＰをカッター２６による切断位置へ案内するガイド部材２８と、上記切断マークｍを検出するカット位置センサ２９と、プリントペーパＰの切断くずが収容されるくず箱３３と、を備えている。また、カッターユニットＵ４は、くず箱３３の筐体後方に配置された電動モータ３２によって、搬送方向の前後に、つまり斜め方向に移動可能に構成されており（図１の矢印参照）、このことにより、プリントユニットＵ３から単位搬送量で間欠的に搬送されるプリントペーパＰの搬送誤差を吸収して、所定のカット位置でプリントペーパＰを切断するようにしている。

このカッターユニットＵ４では、カット位置センサ２９により上記切断マークｍを検出して該検出結果に基づき、プリントペーパＰの切断を行う。つまり、プリントユニットＵ３から単位搬送量で搬送されるプリントペーパＰに対して、カッターユニットＵ４を搬送方向の前後に移動させて、所定のカット位置で切断を行う。縁なしプリントの場合には、図３に示すように、カット位置センサ２９の検出結果に基づき切断マークｍを基準にして間隔ｄよりも僅かに広い間隔の領域を取り除くことにより、画像の周囲に余白を残さないように切断動作を行う。そのときの切断くずは、カッター２６の下方に配置されたくず箱３３の収容される。このようにカッターユニットＵ４では、プリントペーパＰが予め決められた長さ（画像がプリントされる領域Ｇの長さによって決まる）に切断される。

上記スイッチバックユニットＵ５は、プリントユニットＵ３に対して筐体後側の斜め上方でかつ、後述する第１の排出トレイ５と略同じ高さ位置に配置されていて、このスイッチバックユニットＵ５よりも上流側の搬送路（つまりカッターユニットＵ４）から搬送されてきたプリントペーパＰを、該スイッチバックユニットＵ５に対して上記搬送路とは反対側に位置する引込用搬送路に引き込んだ後に、該プリントペーパＰの搬送方向を逆転させて該引込用搬送路から下流側（つまり第１の排出トレイ５）へ搬送するスイッチバック部を構成している。スイッチバックユニットＵ５は、プリントペーパＰを送り出すための圧着型の送り出しローラ４２と、プリントペーパＰを搬送する駆動ローラ４３と、この駆動ローラ４３と共にプリントペーパＰを挟持する従動ローラ４４と、これら駆動ローラ４３及び従動ローラ４４からなる作動ローラ対４５の向きを変更する切換機構４６（図４参照）と、プリントペーパＰのプリント面側に設けられた回転自在のガイドローラ５５と、プリントペーパＰを第１の排出トレイ５に搬送する圧着型の搬出ローラ５９と、を備えている。

上記切換機構４６は、駆動ローラ４３の回転軸回りに回動可能に設けられた支持フレーム４７を有し、上記従動ローラ４４及びガイドローラ５５は、この支持フレーム４７に支持されており、該支持フレーム４７の回動に伴って従動ローラ４４及びガイドローラ５５が後述の如く移動し、これにより作動ローラ対４５の向きが変更されることになる。

そして、スイッチバックユニットＵ５では、カッターユニットＵ４によって先端側から送り込まれたプリントペーパＰを、その後端部が作動ローラ対４５の位置まで来るように作動ローラ対４５によって引込用搬送路に引き込んだ後、切換機構４６によって作動ローラ対４５の向きを変更し、それから駆動ローラ４３を逆向きに回転させることによりプリントペーパＰをその後端部から第１の排出トレイ５に送り出す。

上記第１の排出トレイ５は、筐体１の外部における、上記スイッチバックユニットＵ５の搬出ローラ５９よりも筐体前方位置に設けられていて、上記プリントユニットＵ３に対してほぼ真上に位置している。

ここで、上記スイッチバックユニットＵ５の構成及び動作についてさらに詳述すると、図４に示すように、上記切換機構４６は、上記支持フレーム４７に加えて、この支持フレーム４７に固定されたカム溝４８を有する従動部材４９と、このカム溝４８に係合するカムフォロア５０を有するカム５１と、このカム５１を、スイッチバックユニットＵ５の下方に配置されたモータ３１（図１参照）により回転させる不図示の回転機構とを有している。

図５は、カム５１と従動部材４９との関係を示す平面図である。従動部材４９は断面コ字状で内側がカム溝４８になっている。カム５１は、回転軸５２により回転可能に支持されている。そして、回転機構の作動によりカム５１が回転すると、カムフォロア５０がカム溝４８内を案内されながら支持フレーム４７を駆動ローラ４３の回転軸回りに図４で反時計回り方向に回動させる（図６及び図７参照）。この支持フレーム４７の回動に伴って従動ローラ４４が駆動ローラ４３を中心に公転し、この従動ローラ４４の公転により作動ローラ対４５の向きが変更される。

また、上記切換機構４６には、作動ローラ対４５と上流側の搬送路との間でプリントペーパＰを案内するガイド部材５３が設けられている。このガイド部材５３は、支持フレーム４７が回動して図７の状態になったときには、作動ローラ対４５と下流側の搬送路との間でプリントペーパＰを案内する役目を有し、作動ローラ対４５の向きの変更に合わせてプリントペーパＰの案内方向を変更する。このガイド部材５３は、プリントペーパＰの裏面側に位置するガイド板５４と、上記ガイドローラ５５とで構成されている。

上記作動ローラ対４５と送り出しローラ４２との間には、プリントペーパＰを検出する第２ペーパ検出センサ５８が設けられ、上記引込用搬送路には、回転可能に支持された受けローラ５７が設けられている。

上記支持フレーム４７には、スイッチバック動作中のプリントペーパＰを押さえる押さえ部材８５が設けられている。この押さえ部材８５は、支持フレーム４７に回動可能に取り付けられた押さえフレーム８６と、この押さえフレーム８６の先端部に回転可能に取り付けられた押さえローラ８７とを有していて、駆動ローラ４３と従動ローラ４４とに挟持されたプリントペーパＰを受けローラ５７に対して自重により押さえつけるようになっている。

次に、上記構成のスイッチバックユニットＵ５の動作について説明する。

上記送り出しローラ４２によって送り込まれたプリントペーパＰはガイド板５４及びガイドローラ５５により案内され、第２ペーパ検出センサ５８によりプリントペーパＰの先端部が検出されると駆動ローラ４３が回転して、プリントペーパＰは駆動ローラ４３及び従動ローラ４４からなる作動ローラ対４５に挟持されて、上流側の搬送路とは反対側の引込用搬送路に引き込まれる。

図４中二点鎖線で示すように、プリントペーパＰが進行して第２ペーパ検出センサ５８により後端部が検出されると駆動ローラ４３が停止する。このようにプリントペーパＰを引込用搬送路に完全に引き込まなくても方向転換することができるので、スイッチバック時にプリントペーパＰを引き込むための空間を小さくしてスイッチバックユニットＵ５の小型化を図ることができる。そして、カム５１の回転機構が作動してカム５１を回転させる。これにより、支持フレーム４７が回動する。

図６は、支持フレーム４７の回動途中の状態を示す。この支持フレーム４７の回動により、従動ローラ４４が駆動ローラ４３の周りを公転して作動ローラ対４５の向きが変わる。これに伴い作動ローラ対４５に挟持されたプリントペーパＰの向きも変わる。また、支持フレーム４７の回動に伴って押さえ部材８５が下降して、押さえローラ８７がプリントペーパＰを受けローラ５７に押し当てる。これにより、プリントペーパＰの先端が跳ねて他の部材に当接することにより折れ曲がったりプリント面に傷が付いたりするのを防止することができる。

図７は、支持フレーム４７の回動が完了した状態を示す。このとき、プリントペーパＰの後端部が搬出ローラ５９の方向（下流側の搬送路の方向）を向く。また、従動ローラ４４がプリントペーパＰを介して受けローラ５７に押し当たり、プリントペーパＰを従動ローラ４４と受けローラ５７との間に挟み込む。これにより、プリントペーパＰは、従動ローラ４４と受けローラ５７とで反対方向に曲げられる。つまり、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているが、受けローラ５７では、プリントペーパＰのカールにより突出している側とは反対側（プリント裏面側）に曲げられ、従動ローラ４４では、プリントペーパＰのカールにより突出している側（プリント面側）に曲げられ、このことで、プリントペーパＰのカールが矯正される。

そして、駆動ローラ４３が逆転して、プリントペーパＰの後端部が今度は先端部となって第１の排出トレイ５に送り出される。こうしてスイッチバック動作が完了する。このスイッチバック動作の完了後は、カム５１の回転機構が逆方向に作動して支持フレーム４７を元の状態（図４に示す状態）に戻す。

本実施形態では、上記のようにスイッチバックユニットＵ５（スイッチバック装置）が、プリントペーパＰのカールを矯正するカール矯正機構を有しており、このカール矯正機構は、スイッチバックユニットＵ５によりプリントペーパＰが引込用搬送路から下流側へ搬送される際に、該プリントペーパＰのカールを矯正するように構成されていることになる。ここで、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、上記ロールの巻き癖によるカールを矯正する必要があるものの、カセット収容部３から搬送されてきたプリントペーパＰの場合には、通常、カールしていないのでカールを矯正する必要はなく、カール矯正機構によるカールの矯正を行うことによって不要なカールがついてしまう。

そこで、本実施形態では、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰは、第１の排出トレイ５に搬送する一方、カセット収容部３から引き出されたプリントペーパＰは、第２の排出トレイ６に搬送するよう、搬送経路を切り換え、それによってプリントペーパＰの種類に応じてカール矯正を選択的に行うようにしている。

ここで、上記第２の排出トレイ６は、図１に示すように、筐体１の後側における上記スイッチバックユニットＵ５の受けローラ５７近傍に取り付けられて斜め下方に延びている。すなわち、上記引込用搬送路が第２の排出トレイ６への搬送経路とされ、プリントペーパＰを第２の排出トレイ６へ搬送する場合には、プリントペーパＰを引込用搬送路に引き込んだ後、該プリントペーパＰの搬送方向を逆転させない（つまり駆動ローラ４３を逆転させない）で、プリントペーパＰを搬送し続けて、第２の排出トレイ６へ搬送する。

本インクジェットプリンタは、制御系として、図８に示すように、マイクロプロセッサ１０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ１０１とデータバスを介して接続された搬送制御部１０２、ヘッド制御部１０３、プリント制御部１０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ１０５、通信インタフェース１０６、上述の第１ペーパ検出センサ２０、第２ペーパ検出センサ５８及びカット位置センサ２９と、を備えている。

上記搬送制御部１０２は、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部１０３は、プリントヘッド６７の動作制御を行う。通信インタフェース１０６は、受付ブロック１００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部１０４は、受付ブロック１００から通信インタフェース１０６を介して受信した画像データに基づき、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを実現するための制御を行う。

上記搬送制御部１０２の制御により、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５は以下のように動作する。

マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７並びにプリントユニットＵ３の搬送ローラ７５を作動させることにより、プリントペーパＰをマガジン収容部２から引き出してプリント部４へと搬送する。プリントユニットＵ３では、搬送ローラ７５により、プリントペーパＰを単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させて、該プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂよりプリント台６６上のプリントペーパＰに対しインクを吐出することでプリントを行う。上記プリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によってカッターユニットＵ４へと搬送される。

排出ローラ８１及び送り出しローラ４２により単位搬送量で間欠的に搬送されるプリント後のプリントペーパＰは、カット位置センサ２９により上記切断マークｍが検出される。その検出結果に基づいてカッターユニットＵ４が電動モータ３２により搬送方向の前後に移動して、所定のカット位置で、カッター２６の可動刃２６ｂが作動してプリントペーパＰが切断される。尚、本実施形態では、プリントユニットＵ３とカッターユニットＵ４との間にループ形成ユニット（プリントペーパＰをループ状にすることによってプリント処理とプリント後の処理とを分離するためのユニット）を設けていないため、プリントユニットＵ３におけるプリントヘッド６７の走査タイミングと、カッターユニットＵ４における切断タイミングとを一致させる必要がある。つまり、プリントペーパＰの搬送が停止したタイミングで、プリントヘッド６７の走査と、カッター２６による切断とが行われる。

切断されたプリントペーパＰは、スイッチバックユニットＵ５の送り出しローラ４２により搬送され、作動ローラ対４５に挟持されて、上流側の搬送路とは反対側の引込用搬送路に引き込まれる。そうして、第２ペーパ検出センサ５８により切断されたプリントペーパＰの後端部が検出されると駆動ローラ４３が停止し、その後、支持フレーム４７が回動してプリントペーパＰの向きが変わる（図７参照）。

そして、駆動ローラ４３が逆転して、プリントペーパＰの後端部が今度は先端部となって第１の排出トレイ５に送り出される。このときに、上記プリントペーパＰに対しカールの矯正が行われ、カールが矯正されたプリントペーパＰはプリント面を上側にした状態で第１の排出トレイ５によって受け止められる。

プリントペーパＰを排出トレイ５に送り出した後に、支持フレーム４７が上記とは逆方向（図７で時計回り方向）に回動して作動ローラ対４５の向きが元に戻される（図４参照）。そうして、作動ローラ対４５は、カッターユニットＵ４から搬送される次のプリントペーパＰを受け取るようにする。ここで、上述したように、本実施形態ではループ形成ユニットが設けていないことから、カッターユニットＵ４から搬送されるプリントペーパＰの先端がスイッチバックユニットＵ５に到達する時点において、上記作動ローラ対４５が上流側の搬送路から搬送されてきたプリントペーパＰを引込用搬送路の引き込み可能な状態（図４に示す状態）となるように、プリントユニットＵ３におけるプリント動作、カッターユニットＵ４における切断動作、及びスイッチバックユニットＵ５における搬送動作（作動ローラ対４５の回動）の同期がとられる。例えば必要に応じてプリントユニットＵ３におけるプリント動作を待機させる。

一方、カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、第２供給ユニットＵ２の送出しローラ３５及びプリントユニットＵ３の搬送ローラ７５の作動により、プリントペーパＰをカセット収容部３から引き出して、プリントユニットＵ３へと搬送する。

続いて、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰと同様に、プリントペーパＰを搬送ローラ７５により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させてプリントを行う。このプリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、カッターユニットＵ４へと搬送される。

カセット収容部３から引き出されたプリントペーパＰは切断する必要がないため、カッターユニットＵ４をそのまま通過し、スイッチバックユニットＵ５へと送り出される。

スイッチバックユニットＵ５の送り出しローラ４２により搬送されるプリントペーパＰは、作動ローラ対４５に挟持されて、上流側搬送路とは反対側の引込用搬送路に引き込まれる。カセット収容部３から引き出されたプリントペーパＰは、カールを矯正する必要がないため、その引き込み後に、該プリントペーパＰの搬送方向を逆転させないで、プリントペーパＰを搬送し続けて、第２の排出トレイ６に排出される。そうして、プリントペーパＰはプリント面を上側にして、筐体外部の第２の排出トレイ６に受け止められる。

したがって、上記実施形態では、スイッチバックユニットＵ５が、プリントユニットＵ４に対して筐体後方の上方位置であって、上記プリントユニットＵ４の上方に位置する第１の排出トレイ５と略同じ高さ位置に配設されており、プリントユニットＵ４よりも下流側の搬送路、つまりカッターユニットＵ４が斜め方向に延びて設けられている。このことにより、水平搬送路及び垂直搬送路が設けられた従来のプリンタと比べて、プリントユニットＵ４よりも下流側の搬送路の長さが大幅に短くなる。その結果、ローラの数が減ることで、コストの低減が図られると共に、プリントペーパＰの斜行が抑制されてペーパ搬送をスムーズに行うことができる。

また、搬送路を斜め方向に延びて配置することによって、筐体１内における各構成部材の配置スペースの効率化が図られ、スイッチバックユニットＵ５を設けることと相俟ってインクジェットプリンタの小型化を図ることができる。

さらに、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、上記スイッチバックユニットＵ５により、第１の排出トレイ５に排出すると共に、そのプリントペーパＰのロールの巻き癖によるカールを矯正するため、第１の排出トレイ５においてプリントペーパＰが互いに重ねられても、プリント面に傷が付くことを防止することができる。一方、カセット収容部３から搬送されてきたプリントペーパＰは、上記スイッチバックユニットＵ５により、第２の排出トレイ６に排出するが、そのときにはプリントペーパＰに対するカール矯正動作を行わないため、単票状のプリントペーパＰに不要なカールがつくことを防止することができる。

尚、上記実施形態では、上述したように、プリントユニットＵ３とカッターユニットＵ４との間にループ形成ユニットを設けていないが、ループ形成ユニットを設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、スイッチバックユニットＵ４（スイッチバック部）がカール矯正機構を有していたが、スイッチバックユニットＵ４とは別個に、カール矯正機構（カール矯正装置）を設けてもよい。

さらに、上記実施形態では、マガジン収容部２及びカセット収容部３の両方を設けるようにしたが、マガジン収容部２だけを設けるようにしてもよく、マガジン収容部２又はカセット収容部３を複数設けるようにしてもよい。

さらにまた、上記実施形態では、本発明のプリンタを、写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタに適用したが、プリントペーパＰをペーパセット部からプリント部４へ搬送するようにしたプリンタであれば、本発明はどのようなものにも適用することができる。

本発明は、プリント部においてプリントされたプリントペーパを筐体外部へ搬送するようにしたプリンタに有用であり、特に写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタ等に有用である。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す、筐体側方から見た概略図である。プリント台を示す平面図である。プリントペーパにプリントされる画像と切断マークとを示す図である。スイッチバックユニットの動作前の状態を示す筐体側方から見た図である。カムと従動部材との関係を示す平面図である。スイッチバックユニットにおいて支持フレームの回動途中の状態を示す図４相当図である。スイッチバックユニットにおいて支持フレームの回動が完了した状態を示す図４相当図である。制御系の構成を示すブロック図である。

符号の説明

Ｐプリントペーパ
Ｕ３プリントユニット
Ｕ４カッターユニット（搬送路）
Ｕ５スイッチバックユニット（スイッチバック部）
１筐体
２マガジン収容部（ペーパセット部）
２６カッター（切断手段）
３カセット収容部（ペーパセット部）
４プリント部
５第１の排出トレイ
６第２の排出トレイ

Claims

プリントペーパがセットされるペーパセット部と、上記ペーパセット部から引き出したプリントペーパのプリント面に対しプリントを行うプリント部と、該プリント部でプリントされたプリントペーパを筐体外部に搬送するための搬送路と、上記搬送路より搬送されてきたプリントペーパを引込用搬送路に引き込んだ後に、該プリントペーパの搬送方向を逆転させて上記引込用搬送路から筐体外部に設けられた排出トレイへ、上記プリント面を上側にした状態で搬送するスイッチバック部と、を備えたプリンタであって、
上記ペーパセット部は、長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるマガジン収容部を含み、
上記排出トレイは、上記プリント部の上方位置に配置され、
上記スイッチバック部は、上記プリント部に対して斜め上方でかつ上記排出トレイと略同じ高さ位置で、当該排出トレイに隣接するように配置され、
上記搬送路は、上記プリント部から上記スイッチバック部に向かって斜め上方にプリントペーパを搬送するように、傾斜して設けられていると共に、その途中に、上記プリント部によりプリントされた長尺状のプリントペーパを所定長さに切断する切断手段が設けられ、
上記スイッチバック部は、上記斜め方向に搬送されたプリントペーパを引き込んだ後、搬送方向を逆転させて略水平方向に搬送することによって、上記プリントペーパを上記排出トレイ上に排出するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
請求項１記載のプリンタにおいて、
上記ペーパセット部は、単票状のプリントペーパがセットされるカセット収容部を含み、
上記スイッチバック部は、上記引込用搬送路に引き込んだプリントペーパを、搬送方向を逆転させて上記排出トレイへ搬送する際に、上記プリントペーパにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正機構を有しており、
上記スイッチバック部はさらに、上記搬送路から搬送されてきたプリントペーパが上記マガジン収容部から引き出されたプリントペーパであるときには、上記引込用搬送路に引き込んだ後に搬送方向を逆転させることによりプリントペーパのカール矯正をして上記排出トレイへ搬送する一方、上記搬送路から搬送されてきたプリントペーパが上記カセット収容部から引き出されたプリントペーパであるときには、上記引込用搬送路に引き込んだ後に搬送方向を逆転させないことによりプリントペーパのカール矯正をしないで上記引込用搬送路に設けられた第２の排出トレイへ搬送するように構成されていることを特徴とするプリンタ。