JP2006181934A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】間欠的にプリントペーパＰを搬送するプリンタにおいて、そのプリント部４におけるプリントペーパＰの搬送を安定化させて、プリント品質が低下してしまうことを防止する。
【解決手段】プリントヘッド６７に対向するプリント台６６よりも上流側に配置した搬送ローラ７５は、少なくともプリントペーパＰの先端が所定の開始位置に到達した後は、所定の搬送量で間欠的にプリントペーパＰを搬送する。プリント台６６よりも下流側に配置する排出ローラ８１は、プリントペーパＰを挟持するローラ対からなり、開始位置から搬送方向の下流側に上記所定の搬送量の整数倍となる位置に対し、ずれて配置する。
【選択図】図５

Description

本発明は、主走査方向に往復移動するプリントヘッドを有しかつ、該プリントヘッドに対向するプリント台上を副走査方向に搬送されるプリントペーパのプリント面にプリントを行うプリント部を備えたプリンタに関する技術分野に属する。

一般に、写真プリントシステム等に用いられるプリンタは、プリントペーパのプリント面にプリントを行うプリント部を備えており、例えばインクジェットプリンタ等の、主走査方向に往復移動するプリントヘッドを有するプリント部では、プリントペーパを、プリント台上で副走査方向に搬送する一方、プリント台に対向するプリントヘッドを主走査方向に往復移動しながらインクを吐出等することによって、そのプリント面にプリントを行うようにしている（例えば特許文献１参照）。

つまり、上記プリント部においては、プリント台よりも上流側にプリントペーパをプリント台に搬送するための搬送ローラが配置されると共に、プリント台よりも下流側にプリントペーパをプリント台上から排出するための排出ローラが配置され、この搬送ローラ及び排出ローラによってプリントペーパの搬送が行われる。これら搬送ローラ及び排出ローラはそれぞれ、特許文献１にも開示されているように、プリントペーパをその厚さ方向に挟持するローラ対によって構成されることが一般的である。そして、上記搬送ローラによって、プリントペーパは所定の搬送量で間欠的に（ステップ状に）搬送され、この間欠搬送時におけるプリントペーパの各停止時に、プリントヘッドが搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置でインクの吐出等が行われる。つまり、プリントヘッドの一走査後に、プリントペーパが所定の搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。
特開２００３−２３７１５６号公報

上述したように、プリント時にプリントペーパが所定の搬送量で間欠的に搬送されるプリンタでは、プリントペーパの先端が排出ローラに到達する際に、その先端部が排出ローラのローラ対の間に挟持されずにその排出ローラに突き当たってしまい、プリントペーパがプリント台上で撓んでしまったり、搬送量がばらついてしまったりする場合がある。特にインクジェットプリンタ等は１回あたりの搬送量が比較的大きいため、プリントペーパが排出ローラに突き当たってしまうとプリント台上で大きく撓んでしまったり、搬送量が大きくばらついてしまったりすることになり、プリント品質に大きな影響を及ぼす。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、間欠的にプリントペーパを搬送するプリンタにおいて、そのプリント部におけるプリントペーパの搬送を安定化させて、プリント品質が低下してしまうことを防止することにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、ローラ対からなる排出ローラを、プリントペーパの間欠搬送が開始される位置から搬送方向の下流側に所定の搬送量の整数倍となる位置に対し、ずれて配置することにより、プリントペーパが所定の搬送量だけ搬送されたときに、その先端が排出ローラを確実に通過するようにした。

本発明のプリンタは、主走査方向に往復移動するプリントヘッドを有しかつ、該プリントヘッドに対向するプリント台上を副走査方向に搬送されるプリントペーパのプリント面にプリントを行うプリント部を備えたプリンタである。

そして、上記プリント部は、上記プリント台よりも搬送方向の上流側に配置されかつ、上記プリントペーパをプリント台上に搬送するための搬送ローラと、上記プリント台よりも搬送方向の下流側に配置されかつ、上記プリントペーパをプリント台上から排出するための排出ローラと、を有し、上記搬送ローラは、少なくとも上記プリントペーパの先端が所定の開始位置に到達した後は、所定の搬送量で間欠的に上記プリントペーパを搬送するように構成され、上記排出ローラは、対向して配置され上記プリントペーパを挟持するローラ対からなり、上記開始位置から搬送方向の下流側に上記所定の搬送量の整数倍となる位置に対し、ずれて配置される。

この構成により、プリントペーパは、プリント部において、少なくともその先端が所定の開始位置に到達した後は、搬送ローラにより所定の搬送量で間欠的に搬送される。そうして、この間欠搬送時におけるプリントペーパの各停止時に、プリントヘッドが主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されてプリントペーパに対しプリントが行われる。

そして、プリント台の下流側に配置される排出ローラは、対向して配置されて上記プリントペーパを挟持するローラ対からなっているが、この排出ローラは、上記開始位置から搬送方向の下流側に所定の搬送量の整数倍となる位置に対し、ずれて配置される。

つまり、排出ローラが開始位置から搬送方向の下流側に所定の搬送量の整数倍となる位置に配置されている場合には、プリントペーパが所定の搬送量だけ送られた際に、そのプリントペーパの先端が排出ローラに突き当たることになり、それによってプリントペーパがプリント台上で撓んでしまったり、搬送量がばらついてしまったりすることになる。

これに対し、排出ローラを、上記開始位置から搬送方向の下流側に所定の搬送量の整数倍となる位置に対し、ずれて配置することによって、プリントペーパが所定の搬送量だけ送られた際には、そのプリントペーパの先端は排出ローラのローラ間を確実に通過することになる。その結果、プリントペーパがプリント台上で撓んでしまったり、搬送量がばらついてしまったりすることが防止され、プリント品質が低下してしまうことが防止される。

上記プリンタは、長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるマガジン収容部と、上記マガジン収容部の下流側でかつ上記プリント部の上流側に設けられ、上記マガジン収容部から引き出されたプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、をさらに備え、上記プリント部に、上記マガジン収容部から引き出されかつ上記切断手段により所定長さに切断されたプリントペーパが搬送されるように構成してもよい。

このことにより、マガジン収容部にセットされるプリントペーパは、長尺状のプリントペーパであるが、そのプリントペーパはプリント部に搬送される前に切断手段によって切断され、それによって前端及び後端を有する単票状のプリントペーパとなる。そうして、その単票状のプリントペーパが順次プリント部に搬送されてプリントが行われることになる。

つまり、長尺状のプリントペーパを切断することなく連続的にプリント部に搬送する場合とは異なり、単票状のプリントペーパを順次プリント部に搬送する場合は、そのプリントペーパ毎にプリントペーパの先端が現れるため、上述したように、プリントペーパの先端が排出ローラに突き当たることを確実に防止することが特に有効になる。

また、上記プリンタは、単票状のプリントペーパがセットされるカセット収容部をさらに備え、上記プリント部に、上記カセット収容部から引き出されたプリントペーパが搬送されるように構成してもよい。

以上説明したように、本発明のプリンタによると、プリント台よりも下流側に配置する排出ローラを、プリントペーパの間欠搬送を開始する開始位置から搬送方向の下流側に所定の搬送量の整数倍となる位置に対して、ずれて配置することによって、プリントペーパが所定の搬送量だけ送られた際に、そのプリントペーパの先端を排出ローラのローラ間を確実に通過させることができ、プリントペーパがプリント台上で撓んでしまったり、搬送量がばらついてしまったりすることを防止することができる。その結果、プリント品質が低下してしまうことを防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを示す。このインクジェットプリンタは、写真プリントシステムに用いられるものであって、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行いかつ必要な補正処理等を行う受付ブロック１００（図９参照）と通信ケーブルを介して接続されており、この受付ブロック１００から通信ケーブルを介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパＰに対してプリントを行うようになされている。

上記インクジェットプリンタは、筐体１と、この筐体１内の下部に配設されたマガジン収容部２と、筐体１内の上下方向略中央部に配設されたカセット収容部３と、筐体１内の上部に配設され、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを行うプリント部４と、プリントペーパＰをマガジン収容部２からプリント部４へ搬送するための第１搬送路と、プリントペーパＰをカセット収容部３からプリント部４へ搬送するための第２搬送路と、プリント部４でプリントされたプリントペーパＰを該プリント部４から筐体１の外部へ排出するための第３搬送路と、筐体１の外部に設けられ、第３搬送路により筐体１の外部へ排出されたプリントペーパＰを受け止める排出トレイ５とを備えている。尚、筐体前後方向は図１の左右方向であり、筐体前側は図１の右側であり、筐体後側は図１の左側である。また、筐体左右方向は図１の紙面に垂直な方向である。

上記マガジン収容部２には、ロール状に巻かれた長尺状ペーパであるプリントペーパＰがペーパマガジン８に収容保持された状態でセットされるようになっている。このプリントペーパＰは、プリントされるプリント面が外側となるように巻かれている。一方、上記カセット収容部３には、単票紙である複数枚のプリントペーパＰが矩形箱状の給紙カセット９内に収容保持された状態でセットされるようになっている。この給紙カセット９内のプリントペーパＰは、プリント面を上向きにして厚み方向（上下方向）に重ねられているとともに、押付け板１０により、上側に位置する後述の送出しローラ３５に押し付けられている。上記マガジン収容部２及びカセット収容部３は、プリントペーパＰがセットされるペーパセット部を構成することになる。そして、マガジン収容部２又はカセット収容部３にセットされたプリントペーパＰが、後述の如くプリント部４へと搬送されて該プリント部４でプリントされ、上記排出トレイ５へ排出されるようになっている。尚、マガジン収容部２には、幅寸法が小さいプリントペーパＰを２つ筐体左右方向に並列にセットすることも可能になっており、このように２つ並列にセットした場合には、そのセットされた２つのプリントペーパＰがマガジン収容部２から同時に引き出されて２列で搬送され、プリント部４において２つのプリントペーパＰにプリントが行われ、排出トレイに同時に排出されることになる。

上記筐体１内には、上記第１〜第３搬送路を構成すべく、第１供給ユニットＵ１、カッターユニットＵ２、第２供給ユニットＵ３、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５が設けられている。第１搬送路は、マガジン収容部２から順に、第１供給ユニットＵ１、カッターユニットＵ２、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５で構成されている。また、第２搬送路は、カセット収容部３から順に、第２供給ユニットＵ３、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５で構成されている。さらに、第３搬送路はプリントユニットＵ５で構成されている。

上記第１供給ユニットＵ１は、マガジン収容部２（ペーパマガジン８）内に設けられている。この第１供給ユニットＵ１は、ロール状のプリントペーパＰを支持する３つの支持ローラ１５と、プリントペーパＰをカッターユニットＵ２へと導くガイド部材１６と、このガイド部材１６の途中に設けられかつプリントペーパＰをカッターユニットＵ２へ搬送するための、駆動及び従動ローラ１７ａ，１７ｂからなる圧着型の供給ローラ１７と、ガイド部材１６の上流側に設けられ、プリントペーパＰが巻き掛けられるガイドローラ１８とを備えている。上記３つの支持ローラ１５のうち筐体前側に配設されたローラは、不図示の電動モータによって回転駆動されて、プリントペーパＰに対しロール中心回りに回転力を付与するようになっている。また、供給ローラ１７の駆動ローラ１７ａは、カッターユニットＵ２に配設された電動モータ３０により、伝動ベルト３１及びギヤ列１９を介して、同じくカッターユニットＵ２に配設された後述の送出しローラ２５の駆動ローラ２５ａと共に回転駆動されるようになっている。この第１供給ユニットＵ１の下流側端には、第１ペーパ検出センサ２０が設けられており、この第１ペーパ検出センサ２０により、プリントペーパーＰがマガジン収容部２から全て引き出された場合の該プリントペーパーＰの後端が検出されるようになっている。このプリントペーパーＰの後端が検出された場合には、その旨をディスプレイ等を介してオペレータに知らせるようになっている。

上記カッターユニットＵ２は、上下方向に延びる縦フレーム６に固定された状態で第１供給ユニットＵ１の筐体後側に配設されていて、プリントペーパＰをスイッチバックユニットＵ４へ送り出す圧着型の送出しローラ２５と、この送出しローラ２５の下流側に配設され、プリントペーパＰを切断するための、固定刃２６ａ及び可動刃２６ｂからなるカッター２６と、該可動刃２６ｂを駆動する駆動機構等が収容されたカッター駆動部２７と、水平方向に延び、プリントペーパＰを送出しローラ２５からカッター２６による切断位置へ案内するガイド部材２８とを備えている。上記カッター２６により、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰが、受付ブロック１００からのオーダ情報に基づいて予め決められた長さに切断されるようになっている。上記送出しローラ２５は、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ２５ａと２つの従動ローラ２５ｂとからなり、これら従動ローラ２５ｂが１つの圧縮コイルばね２９により駆動ローラ２５ａに押し付けられている。この駆動ローラ２５ａは、上述の如く、電動モータ３０により、第１供給ユニットＵ１における供給ローラ１７の駆動ローラ１７ａと共に、伝動ベルト３１を介して回転駆動されるようになっている。そして、プリントペーパＰは、送出しローラ２５及びガイド部材２８により水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットＵ４へと送り出され、後述の如くスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１に受け取られて把持された後に、カッター２６により切断されるようになっている。尚、このようにローラ対４１がプリントペーパＰを切断前に受け取るのではなくて、切断後に受け取るようにしてもよい。但し、この場合は、カッターユニットＵ２における搬送路が長くなるため、切断前に受け取るようにするのがよい。

上記第２供給ユニットＵ３は、カセット収容部３にセットされた複数枚のプリントペーパＰ（単票紙）の最上部に位置するプリントペーパＰのプリント面に当接する送出しローラ３５と、この送出しローラ３５を、ギヤ列３７を介して駆動する電動モータ３６とを備えており、送出しローラ３５の駆動により、最上部に位置するプリントペーパＰが１枚だけ水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットＵ４へと送り出されるようになっている。

上記スイッチバックユニットＵ４は、第１搬送路及び第２搬送路の途中に設けられたスイッチバック装置を構成している。このスイッチバックユニットＵ４は、該スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路（つまり第１供給ユニットＵ１及びカッターユニットＵ２、又は第２供給ユニットＵ３）より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って、該プリントペーパＰを受取り時のプリントペーパ移動方向とは逆向きに、スイッチバックユニットＵ４の下流側に位置する下流側搬送路（つまりプリントユニットＵ５）に送り出すようになっている。すなわち、上流側搬送路では、プリントペーパＰがプリント面を上向きにした状態で筐体後側に向かって搬送され、該上流側搬送路よりも上側位置に設けられた下流側搬送路では、プリントペーパＰがプリント面を上向きにした状態で上流側搬送路とは逆向きの筐体前側に向かって搬送されるが、スイッチバックユニットＵ４で、プリントペーパＰの進行方向が、プリント面を上向きにした状態のまま逆転され、上流側搬送路から下流側搬送路へのプリントペーパＰの移行が、プリントペーパＰを曲げずにスムーズに行えるようになっている。

具体的には、スイッチバックユニットＵ４は、上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持する把持部材を備えている。本実施形態では、この把持部材は、それぞれ中心軸回りに正逆回転自在に構成されかつ互いに上下方向に対向してその間にプリントペーパＰを挟持するローラ対４１とされ、このローラ対４１のうち一方（本実施形態では、プリントペーパＰの裏面に接触するローラ）は駆動ローラ４１ａであり、他方（プリントペーパＰのプリント面に接触するローラ）は従動ローラ４１ｂである。そして、駆動ローラ４１ａは、駆動機構としての電動モータ４２及び伝動ベルト４３（図２及び図３参照）により、中心軸回りに正逆に回転駆動されるようになっており、この駆動ローラ４１ａの正転及び逆転により、上流側搬送路からのプリントペーパＰの受取り及び引込みと、下流側搬送路へのプリントペーパＰの送出しとをそれぞれ行うようになっている。尚、ローラ対４１の両方のローラを駆動するようにしてもよく、上下で駆動及び従動の機能を逆にしてもよい。

上記ローラ対４１は、移動機構によって、カッターユニットＵ２、第２供給ユニットＵ３及びプリントユニットＵ５の筐体後側位置において上下方向に直線移動するようになっている。この移動機構は、図２及び図３に示すように、縦フレーム６に固定されかつ上下及び筐体左右方向に延びるレール架台４５と、このレール架台４５の筐体左右方向一端部に上下方向に延びるように取り付けられた走行レール４６と、この走行レール４６の上下両端部近傍にそれぞれ設けられた２つのプーリ４７に巻き掛けられ、該走行レール４６に沿って延びる駆動ベルト４８と、レール架台４５に取付固定されかつ下側のプーリ４７に直結された電動モータ４９とを備えている。この電動モータ４９により駆動ベルト４８が正逆駆動されるようになっている。そして、駆動ベルト４８にはブラケット５０が取付固定され、このブラケット５０には、走行レール４６と嵌合してスライドするスライド部材５１が固定されており、電動モータ４９による駆動ベルト４８の正逆駆動により、ブラケット５０が上下方向に往復移動するようになっている。尚、このブラケット５０の上下位置は、ブラケット５０を検出するセンサ等が設けられた開始位置（例えば最下端）からの移動量（例えばモータの回転量）を計測することで分かるようになっている。

上記ブラケット５０には、支持板５２が固定され、この支持板５２に上記ローラ対４１における駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂの各一端部が回転可能に支持されており、このことで、ブラケット５０の移動に伴ってローラ対４１が上下方向に直線移動することになる。尚、図示は省略するが、駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂの各他端部は、レール架台４５の筐体左右方向他端部に形成された支持部に上下方向にスライド可能に支持されている。

上記支持板５２に、上述の、駆動ローラ４１ａを駆動するための電動モータ４２が固定されている。この電動モータ４２の回転軸及び駆動ローラ４１ａの一端部には、プーリ５４がそれぞれ固定されており、この両プーリ５４に上記伝動ベルト４３が巻き掛けられて、この伝動ベルト４３を介して駆動ローラ４１ａが駆動されることになる。

上記移動機構によって、上記ローラ対４１は、上流側搬送路よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置と該受取り位置に対して上側に所定距離だけ離れた位置に設けられかつ該プリントペーパＰを下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で直線移動するようになっている。すなわち、上記カッターユニットＵ２の下流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の下端近傍位置）が、カッターユニットＵ２よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置（以下、第１受取り位置という）とされ、上記第２供給ユニットＵ３の下流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の上下方向略中央位置）が、第２供給ユニットＵ３よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置（以下、第２受取り位置という）とされている。一方、プリントユニットＵ５の上流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の上端近傍位置）が、プリントペーパＰをプリントユニットＵ５に送り出す送出し位置とされている。このように上流側搬送路の下流端と下流側搬送路の上流端とが所定距離（各ユニットＵ１〜Ｕ５の配置により決まる値であり、出来る限り小さい値に設定される）だけ離れており、これに対応してローラ対４１が移動することになる。

そして、スイッチバックユニットＵ４は、第１受取り位置においてローラ対４１により上流側搬送路（カッターユニットＵ２）よりプリントペーパＰを受け取って把持した後でかつカッター２６によりプリントペーパＰが切断された後に、又は第２受取り位置においてローラ対４１により上流側搬送路（第２供給ユニットＵ３）よりプリントペーパＰを受け取って把持した後に、上記移動機構により、該プリントペーパＰを把持したローラ対４１を、該プリントペーパＰが上流側搬送路から切り離された状態で送出し位置に移動させ、該送出し位置において該プリントペーパＰを受取り時のプリントペーパＰの移動方向とは逆向きに下流側搬送路に送り出すように構成されている。この下流側搬送路に送り出されるプリントペーパＰの移動方向は、水平方向で受取り時の移動方向とは逆向き（筐体前向き）となる。

図２に示すように、上記支持板５２におけるローラ対４１の筐体前後部には、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰの下側に位置して該プリントペーパＰを支持する第１及び第２支持部材５６，５７がそれぞれ固定されている（図３では図示を省略している）。この第１支持部材５６は、プリントペーパＰをカッターユニットＵ２から水平状態でローラ対４１に導く役割を有している。この第１支持部材５６には、プリントペーパＰを検出するための第２ペーパ検出センサ５８が設けられている。

一方、上記第２支持部材５７の筐体後部には、下側に曲げられた曲げ部が形成され、この曲げ部には、押えローラ５９が当接している。この押えローラ５９は、支持板５２に回動自在に支持されたアーム６０の先端部に回動自在に取り付けられており、該押えローラ５９の自重により第２支持部材５７の曲げ部に当接している。そして、この第２支持部材５７の曲げ部及び押えローラ５９により、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰが下側に垂れて筐体１の後部内壁面に当接しないようになされている。すなわち、筐体１内におけるスイッチバックユニットＵ４の筐体後側（ローラ対４１に対して上流側搬送路及び下流側搬送路とは反対側における該ローラ対４１の移動範囲に対応する部分）には、ローラ対４１により把持されるプリントペーパＰ用の空間スペース１２が設けられているが、上記の如くプリントペーパＰを下側に垂らすようにすることで、その空間スペース１２の筐体前後方向（上流側搬送路の延長方向）に沿った長さを出来る限り小さくすることができる。一方、プリントペーパＰを下側に垂らすことで、ローラ対４１により把持されるプリントペーパＰ用の空間スペース１２を、上記移動範囲に対応する部分の下方（第１受取り位置よりも下側）に延長する必要があるが、本実施形態では、第１搬送路に関して、スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路及び第１受取り位置が、マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰのロール中心よりも上側位置に設けられており、このことで、筐体１の高さを大きくすることなく上記空間スペース１２を下方に容易に延長することができる。

尚、図示は省略するが、上記第１及び第２支持部材５６，５７におけるペーパ幅方向両端部には、プリントペーパＰの幅方向への移動を規制する規制部材がそれぞれ設けられており、この両規制部材は、ペーパ幅（ペーパマガジン８に設けた識別コード部を検出することでペーパ幅が分かるようになっている）に応じてその間隔を変化可能に構成されている。上述の如くプリントペーパＰが２列で搬送される場合には、上記両規制部材間の中央部に更にもう１つの規制部材が搬送路上に進入して、これら３つの規制部材により２列で搬送される各プリントペーパＰの幅方向への移動を規制するようになっている。

上記プリントユニットＵ５は、上記縦フレーム６の上端位置において水平方向に延びる横フレーム７に固定された固定台６５と、この固定台６５の上下方向中間部に設けられ、プリント時にプリントペーパＰを支持するプリント台６６と、このプリント台６６上に位置するプリントペーパＰと対向し、該プリントペーパＰに対しインクを吐出してプリントを行うプリントヘッド６７とを備えている。このプリント台６６、プリントヘッド６７、及び後述する搬送ローラ７５、排出ローラ８１が上記プリント部４を構成する。

上記プリント台６６は、プリントペーパＰをファン等によりプリント台６６の下側から吸引して吸着保持する構成にはなっておらず、図４に示すように、吸引用孔等を有していない。このプリント台６６のペーパ幅方向（図４に示すＸ方向）両端部には、ペーパ搬送方向（Ｙ方向）に延びる複数（本実施形態では、片側６つずつ）の溝６６ａがペーパ幅方向に所定間隔をあけて並ぶように形成されている。これら各溝６６ａは、種々のサイズのプリントペーパＰの幅方向両端位置に対応して設けられており、各溝６６ａ内には、上記プリントヘッド６７から吐出されたインクがプリントペーパＰの幅方向両端から外側に外れた場合（特に縁なしプリントを行う際に外側に外れ易い）に、該インクを吸収するためのインク吸収材６８が嵌め込まれている。また、プリント台６６のペーパ幅方向中央部には、後述の３つのヘッドユニット６７ａの各位置にそれぞれ対応して凹部６６ｂが形成されており、この各凹部６６ｂ内には、プリントペーパＰを２列で搬送してプリントする際に、プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａより予備吐出（プリントを行う前の試し打ち）されたインクを吸収するインク吸収材６９が嵌め込まれている。

本実施形態では、上記プリントヘッド６７は、図４に示すように、その底面（プリント台６６と対向する面）に複数のインク吐出ノズル６７ｂが副走査方向（ペーパ搬送方向（Ｙ方向））に列をなすように設けられた３つのヘッドユニット６７ａを有しており、これら３つのヘッドユニット６７ａが互いに副走査方向に間隔をあけて並んでいる。尚、各ヘッドユニット６７ａのノズル列は、図４では１列しか記載していないが、実際には、複数色のインクにそれぞれ対応してペーパ幅方向に複数並ぶように設けられる。また、ヘッドユニット６７ａは３つである必要はなく、１つや２つであってもよく、４つ以上であってもよい。

上記プリントヘッド６７の上面は、該プリントヘッド６７を主走査方向（図１の紙面に垂直な方向（図４に示すＸ方向））に往復移動させるための駆動ベルト７０に取付固定されている。この駆動ベルト７０は、主走査方向に延びていて、その両端部にそれぞれ配設されかつ固定台６５の上部に回転自在に支持された２つのプーリ７１（図１では１つのみ示す）に巻き掛けられている。この一方のプーリ７１は、不図示の電動モータにより回転駆動されるようになっている。また、固定台６５の上部には、駆動ベルト７０に沿って主走査方向に延びるガイドレール７２が取付固定されており、プリントヘッド６７は、このガイドレール７２に案内されながら、駆動ベルト７０によって主走査方向に往復移動するようになっている。そして、プリント台６６上のプリントペーパＰは、プリント台６６の上流側に設けられた搬送ローラ７５により所定の搬送量（例えば３ｍｍ）で間欠的に（ステップ状に）副走査方向に搬送され、この間欠搬送時におけるプリントペーパＰの各停止時に、プリントヘッド６７が主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂからインクが吐出される。つまり、プリントヘッド６７の一走査後に、プリントペーパＰが所定の搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッド６７が一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。

上記搬送ローラ７５は、プリントユニットＵ５の上流側端部（つまり下流側搬送路の上流側端部であって、送出し位置に位置するローラ対４１（図６参照）の近傍）に設けられており、送出し位置に位置するローラ対４１により送り出されたプリントペーパＰを受け取ってプリント部４へ搬送する役割を有している。この搬送ローラ７５は、カッターユニットＵ２における送出しローラ２５と同様に、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ７５ａと２つの従動ローラ７５ｂとからなり、２つの従動ローラ７５ｂが１つの圧縮コイルばね７６により駆動ローラ７５ａに押し付けられている。この駆動ローラ７５ａは、電動モータ７７により伝動ベルト７８を介して回転駆動されるようになっている。

上記搬送ローラ７５により挟持されたプリントペーパＰにおける該挟持部分の高さ位置は、上記プリント台６６の上面よりも高くされており、プリントペーパＰは、駆動ローラ７５ａに巻き掛けられながらプリント台６６に対して斜め上方から進入し、プリント台６６の上流側端部において該上流側端部に対して上方に隙間があくように支持された案内ローラ７９によって、駆動ローラ７５ａに巻き掛けられた部分とは反対側に曲げられて、プリントペーパＰの裏面がプリント台６６の上面に略接触した状態で搬送されることになる。

上記搬送ローラ７５は、上述したように、プリントペーパＰを間欠的に搬送するが、その間欠搬送は、図５に示すように、プリントペーパＰの先端が予め設定された開始位置に到達した後に行われる。この開始位置は、プリントヘッド６７（ヘッドユニット６７ａ）の上流側において適宜設定することができるが、例えばプリントヘッド６７がプリントペーパＰに対してプリントを開始する位置とすることができる。プリントヘッド６７がプリントを開始する位置は、プリントペーパＰと、それにプリントする画像データの位置関係によって決定される。尚、図例においてはプリントヘッド６７の最も上流側に位置するヘッドユニット６７ａにおいて、最も上流側に位置するノズルの位置を開始位置に設定している。

一方、プリント台６６の下流側には、プリントされたプリントペーパＰを筐体１の外部へ排出するための第３搬送路を構成すべく、駆動及び従動ローラ８１ａ，８１ｂからなる２対の圧着型の排出ローラ８１が互いにペーパ搬送方向に間隔をあけて設けられている。この各排出ローラ８１の駆動ローラ８１ａは、電動モータ８２により伝動ベルト８３を介して同時に駆動されるようになっている。そして、下流側の排出ローラ８１の高さ位置は上流側の排出ローラ８１よりも高く、下流側の排出ローラ８１と上流側の排出ローラ８１との間には、プリントペーパＰを持ち上げて下流側の排出ローラ８１へと導くガイド部材８４が設けられている。

上流側の排出ローラ８１は、図５に示すように、開始位置から搬送方向の下流側に上記所定の搬送量の整数倍となる位置に対し、ずれて配置されている。尚、同図においては、理解容易のために、所定の搬送量の大きさを誇張して描いている。

上記のように、プリントペーパＰはプリント台６６の上流側及び下流側でプリント台６６の上面よりも高い位置に持ち上げられているため、プリントペーパＰのプリント台６６上の部分は、プリント台６６の上面に押し付けらるようになる。これにより、プリント台６６上でのプリントペーパＰの平面性が確保される。特にマガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているが、このようにプリントペーパＰがカールしていても、プリント台６６に吸着させることなく平面性を確保することができるようになる。尚、本実施形態では、後述の如く、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、プリント台６６に供給される前に上記カールが矯正されるので、平面性をより一層向上させることができる。

上記排出トレイ５は、筐体１の外部における上記排出ローラ８１の筐体前側に設けられていて、筐体１の前方へ突出しており、その先端部には、補助トレイ５ａが格納されている。この補助トレイ５ａは、排出されるプリントペーパＰの長さが排出トレイ５の長さよりも長い場合に、筐体１の前方へ引き出すことで、該長いプリントペーパＰを受け止めることができるようになっている。

本実施形態では、上記スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５は、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰがカッター２６により切断された後において、該プリントペーパＰにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置を構成している。尚、カセット収容部３から搬送されてきたプリントペーパＰの場合には、通常、カールしていないので、カール矯正装置は作動しない。

具体的には、プリントユニットＵ５の搬送ローラ７５は、送出し位置においてスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１により送り出されたプリントペーパＰの一端部を保持する保持部材としての役割を有し、上記ローラ対４１は、搬送ローラ７５により保持されたプリントペーパＰの幅方向に沿ってそれぞれ延びかつ互いに対向してその間に該プリントペーパＰの上記一端部近傍を把持する。すなわち、搬送ローラ７５は、スイッチバックユニットＵ４より送り出されたプリントペーパＰを受け取ってその先端部（受取り時の後端部）を挟持したときに、作動を一旦停止して、該先端部を保持するようになっている。このとき、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、搬送ローラ７５により保持されたプリントペーパＰの上記先端部近傍を把持していることになる。そして、図８に示すように、上記搬送ローラ７５によってプリントペーパＰを保持した状態で、プリントペーパＰを把持したローラ対４１を、スイッチバックユニットＵ４の移動機構により、ローラ対４１の対向方向における駆動ローラ４１ａ側に移動させる。これにより、プリントペーパＰが該ローラ対４１の上側の従動ローラ４１ｂに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパＰの搬送ローラ７５とローラ対４１との間の部分にテンションが付与される。すなわち、プリントペーパＰは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているため、プリント面側のローラである従動ローラ４１ｂに巻き掛けることで、カールとは反対側に曲げるようにする。このために、ローラ対４１を、プリント面とは反対側のローラである駆動ローラ４１ａ側（つまり下側）に移動させて、プリントペーパＰを従動ローラ４１ｂに巻き掛けるようにする。このローラ対４１の移動に伴って、プリントペーパＰにおけるローラ対４１が把持する部分は、上記先端部近傍から後端部側へ移動する。このことで、プリントペーパＰが、ローラ対４１によって、カールにより突出する側（プリント面側）が内側となるように曲げられた状態でしごかれることとなり、カールが矯正されることになる。尚、搬送ローラ７５は、プリントペーパＰのカール矯正中は、該プリントペーパＰを、搬送を停止した状態で保持するように構成されている。

上記ローラ対４１は、プリントペーパＰの後端部が該ローラ対４１から外れても、そのまま下方移動を続けて、次のプリントペーパＰを受け取るために第１受取り位置に戻る。つまり、ローラ対４１が送出し位置から第１受取り位置へ移動するときに、プリントペーパＰのカールを矯正するようになっている。尚、プリントペーパＰの長さが、第１受取り位置と送出し位置との間の距離よりも長い場合には、ローラ対４１を第１受取り位置よりも更に下方に移動させてプリントペーパＰ略全体に亘ってカールの矯正を行い、その後に第１受取り位置へ戻す。このようにプリントペーパＰが長くても、上記の如くプリントペーパＰを下方に垂らすスペースを利用することで、筐体１を上下に大きくすることなく、プリントペーパＰ略全体に亘ってカールの矯正を行うようにすることができる。

本インクジェットプリンタは、制御系として、図９に示すように、マイクロプロセッサ１０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ１０１とデータバスを介して接続された搬送制御部１０２、ヘッド制御部１０３、プリント制御部１０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ１０５、通信インタフェース１０６、上述の第１ペーパ検出センサ２０及び第２ペーパ検出センサ５８とを備えている。

上記搬送制御部１０２は、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部１０３は、プリントヘッド６７の動作制御を行う。通信インタフェース１０６は、受付ブロック１００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部１０４は、受付ブロック１００から通信インタフェース１０６を介して受信した画像データに基づき、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを実現するための制御を行う。

上記搬送制御部１０２の制御により、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５は以下のように動作する。

マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を第１受取り位置に位置させておく（図１参照）。そして、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７並びにカッターユニットＵ２の送出しローラ２５を作動させることにより、プリントペーパＰをマガジン収容部２から引き出して、第１受取り位置に位置するローラ対４１へと搬送する。

上記ローラ対４１の駆動ローラ４１ａは、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出されたときに駆動し始めて図１及び図２で反時計回り方向に回転（正転）し、カッターユニットＵ２より水平方向で筐体後向きに搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持する。つまり、プリントペーパＰを駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間に挟持する。駆動ローラ４１ａは駆動し続けて、プリントペーパＰを筐体後側の空間スペース１２へと引き込む。そして、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出されてから、オーダ情報に基づいて決定された量だけ搬送した後に、カッター２６の可動刃２６ｂが作動してプリントペーパＰが切断される。この切断後も駆動ローラ４１ａは駆動し続け、切断されたプリントペーパＰの後端部がローラ対４１により把持されたところで停止する。この段階で、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰは、上流側搬送路には掛かっておらず、上流側搬送路から切り離された状態となる。尚、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７並びにカッターユニットＵ２の送出しローラ２５の作動は、プリントペーパＰの切断後に停止する。

続いて、スイッチバックユニットＵ４の駆動ベルト４８が作動し、ローラ対４１が上方に移動して送出し位置で停止する（図６参照）。これにより、プリントペーパＰが上流側搬送路（カッターユニットＵ２）から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。

その後、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａが図６で時計回り方向に回転（逆転）し、切断後のプリントペーパＰを水平方向で筐体前向きにプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５へと送り出す。

上記プリントペーパＰの送出し時に、プリントペーパＰの先端（受取り時の後端）が第２ペーパ検出センサ５８により検出され、この検出によりプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５が作動を開始し、該検出からプリントペーパＰが所定量（プリントペーパＰの先端部が搬送ローラ７５に挟持されるまでの量）だけ送り出されたところで、搬送ローラ７５の作動が一旦停止する。これにより、プリントペーパＰの先端部が搬送ローラ７５に挟持され保持された状態となる。その後、この保持状態で、上述の如く、プリントペーパＰを把持したローラ対４１を下方に移動させてプリントペーパＰのカールを矯正する（図８参照）。このとき、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａは逆転し続けていてもよく、停止させるようにしてもよい。但し、駆動ローラ４１ａを逆転し続ける場合には、その回転速度とローラ対４１の移動速度とを、プリントペーパＰにテンションが付与されるようにそれぞれ設定する必要がある。やがて、プリントペーパＰの後端部がローラ対４１から外れるが、ローラ対４１はそのまま下方移動を続けて第１受取り位置に戻る。

ローラ対４１が第１受取り位置に戻った後、或いは第１受取り位置に戻る前でかつプリントペーパＰの後端部がローラ対４１から外れる位置を通り過ぎた後に、搬送ローラ７５が再び作動して、カール矯正時に保持していたプリントペーパＰをプリント台６６へと搬送する。このとき搬送ローラ７５は、間欠搬送の開始位置までは連続的にプリントペーパＰを搬送し、プリントペーパＰの先端がその開始位置に到達した後は、間欠的にプリントペーパＰを搬送する。そして、搬送ローラ７５により所定の搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させて、該プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂよりプリント台６６上のプリントペーパＰに対しインクを吐出することでプリントを行う。

上記プリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、プリント面を上向きにして筐体１の外部へ排出されて、排出トレイ５によって受け止められる。

一方、カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を第２受取り位置に位置させておく（図７参照）。そして、第２供給ユニットＵ３の送出しローラ３５の作動により、プリントペーパＰをカセット収容部２から引き出して、第２受取り位置に位置するローラ対４１へと搬送する。

続いて、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰと同様に、ローラ対４１がプリントペーパＰの後端部を把持した後、上方に移動して送出し位置で停止する。これにより、プリントペーパＰが上流側搬送路（第２供給ユニットＵ３）から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。その後、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａが逆転して、プリントペーパＰを受取り時の移動方向とは逆向きにプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５へと送り出す。

上記プリントペーパＰの搬送ローラ７５への送出し時に、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出され、この検出によりプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５が作動を開始する。カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰの場合には、カール矯正を行う必要がないので、搬送ローラ７５は停止することなく作動し続けて、スイッチバックユニットＵ４より送り出されたプリントペーパＰを受け取って、そのままプリント台６６へと搬送する。尚、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、第２ペーパ検出センサ５８によりプリントペーパＰの後端が検出された後に、下方に移動して第２受取り位置へ戻る。

次いで、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰと同様に、搬送ローラ７５により、間欠搬送の開始位置までは連続的にプリントペーパＰを搬送し、その後は、所定の搬送量で間欠的にプリントペーパＰを搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させてプリントを行う。このプリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、プリント面を上向きにして筐体１の外部へ排出されて、排出トレイ５によって受け止められる。

したがって、上記実施形態では、プリント台６６の下流側に配置される排出ローラ８１を、間欠搬送の開始位置から搬送方向の下流側に、所定の搬送量の整数倍となる位置に対し、ずれて配置しているため、搬送ローラ７５によってプリントペーパＰが所定の搬送量だけ送られた際に、そのプリントペーパＰの先端が排出ローラ８１のローラ８１ａ，８１ｂの間を確実に通過することになる。

その結果、プリントペーパＰの先端が排出ローラ８１に突き当たることによってプリント台６６上でプリントペーパＰが撓んでしまったり、プリントペーパＰの搬送量がばらついてしまったりすることが防止され、プリント品質が低下してしまうことを防止することができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタは、カセット収容部３にセットされた単票紙をプリント部４に搬送すると共に、マガジン収容部２にセットされた長尺状のプリントペーパＰを切断した上でプリント部４に搬送するように構成されており、プリント部４には、前端及び後端を有する単票状のプリントペーパＰが、順次搬送される。そのため、プリントペーパＰ毎にプリントペーパＰの先端が現れることから、プリントペーパＰの先端が排出ローラに突き当たることを確実に防止することが特に有効である。

尚、上記実施形態では、ペーパセット部（マガジン収容部２及びカセット収容部３）から引き出したプリントペーパＰをプリント部４へ搬送する搬送路の途中に、ローラ対４１と移動機構とを有するスイッチバックユニットＵ４を設けたが、搬送路の構成はどのようなものであってもよい。

また、上記実施形態では、マガジン収容部２及びカセット収容部３の両方を設けるようにしたが、マガジン収容部２及びカセット収容部３のいずれか一方だけを設けるようにしてもよく、マガジン収容部２又はカセット収容部３を複数設けるようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、カッターユニットＵ２により、マガジン収容部２から引き出したプリントペーパＰをプリント部４の上流側において切断しているが、マガジン収容部２から引き出したプリントペーパＰを切断せずに連続的にプリント部４に搬送する構成としてもよい。

さらにまた、上記実施形態では、本発明のプリンタを、写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタに適用したが、プリントヘッド６７に対向するプリント台６６上を搬送されるプリントペーパＰのプリント面にプリントを行うプリント部４を備えたプリンタであれば、本発明はどのようなものにも適用することができる。

本発明は、プリント台上でプリントペーパを間欠的に搬送しつつ、そのプリント面にプリントを行うように構成されたプリンタに有用であり、特に写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタ等に有用である。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す、筐体側方から見た概略図である。 スイッチバックユニットの構成を示す、筐体側方から見た図である。 スイッチバックユニットの要部を示す、筐体後方から見た図である。 プリント台を示す平面図である。 プリント部を拡大して示す、筐体側方から見た図である。 スイッチバックユニットのローラ対が送出し位置に位置するときの状態を示す図１相当図である。 スイッチバックユニットのローラ対が第２受取り位置に位置するときの状態を示す図１相当図である。 プリントペーパのカールを矯正している状態を示す図１相当図である。 制御系の構成を示すブロック図である。

符号の説明

Ｐ プリントペーパ
２ マガジン収容部
２６ カッター（切断手段）
３ カセット収容部
４ プリント部
６６ プリント台
６７ プリントヘッド
７５ 搬送ローラ
８１ 排出ローラ

Claims (3)

1. 主走査方向に往復移動するプリントヘッドを有しかつ、該プリントヘッドに対向するプリント台上を副走査方向に搬送されるプリントペーパのプリント面にプリントを行うプリント部を備えたプリンタであって、
   上記プリント部は、
   上記プリント台よりも搬送方向の上流側に配置されかつ、上記プリントペーパをプリント台上に搬送するための搬送ローラと、
   上記プリント台よりも搬送方向の下流側に配置されかつ、上記プリントペーパをプリント台上から排出するための排出ローラと、を有し、
   上記搬送ローラは、少なくとも上記プリントペーパの先端が所定の開始位置に到達した後は、所定の搬送量で間欠的に上記プリントペーパを搬送するように構成され、
   上記排出ローラは、対向して配置され上記プリントペーパを挟持するローラ対からなり、上記開始位置から搬送方向の下流側に上記所定の搬送量の整数倍となる位置に対し、ずれて配置されていることを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１記載のプリンタにおいて、
   長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるマガジン収容部と、
   上記マガジン収容部の下流側でかつ上記プリント部の上流側に設けられ、上記マガジン収容部から引き出されたプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、をさらに備え、
   上記プリント部には、上記マガジン収容部から引き出されかつ上記切断手段により所定長さに切断されたプリントペーパが搬送されるように構成されていることを特徴とするプリンタ。
3. 請求項１又は２記載のプリンタにおいて、
   単票状のプリントペーパがセットされるカセット収容部をさらに備え、
   上記プリント部には、上記カセット収容部から引き出されたプリントペーパが搬送されるように構成されていることを特徴とするプリンタ。

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