JP6299473B2 - 後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、前段の装置から搬入されるシートに後処理を施す後処理装置、および画像形成装置に関する。

プリンター、コピー機、またはＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機）のように、用紙（シート）に画像を印刷する画像形成装置は、多数の用紙の収納が可能な給紙用の用紙収納部を備える。画像形成装置では、用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ取り出して搬送し、用紙の表面に電子写真方式によって印刷を行なう。

画像形成装置には、印刷後の用紙に後処理を施す後処理装置が内蔵されまたは外付けされることがしばしばある。後処理装置（フィニッシャー）は、印刷後に収容トレイ上に搬入されて積み重なった複数の用紙の重なりを整える「整合処理」と呼ばれる後処理を施す。また、整合処理後の用紙の束を針で綴じるためのステープラ、整合処理後の用紙に穴をあけるためのパンチ機構などを備えたものがある。

これらの後処理装置を備えた画像形成装置においては、ステープラまたはパンチ機構などが異状（異常な状態）となった場合に、印刷済みの用紙などをどのように処理するかが問題となる。

特許文献１では、後処理装置に故障が検出されたときは、用紙に後処理を施さず排紙処理を行うことが開示されている。

特許文献２では、後処理装置の異常を検知した場合に、用紙の搬送路を切り換え、用紙を排紙ローラによって機外に排出し、外装体の上部に形成された凹部に収容することが提案されている。

特開２００４−１１５２１８号公報 特開２００６−２３５４４号公報

従来の後処理装置においては、スペース上の制約がそれほど厳しくなかったことから、ステープラを収容トレイの後端側に配置することが可能であった。この場合に、ステープラの異状によってその開口部が閉じた状態となった場合でも、用紙の後端が開口部の位置で停止するだけであって開口部が用紙の束の排出の障害となることはなく、したがって用紙のダメージやジャムが発生することはなかった。

しかし近年においては、画像形成装置の省スペース化が求められており、後処理装置についてもスペース上の制約が厳しくなっている。特に、画像形成装置の本体内に設置されるインナーフィニッシャーでは、小型化への要求は顕著である。そのため、ステープラを収容トレイの後端側に配置することができず、収容トレイの先端側に配置せざるを得ないことがある。この場合には、収容トレイ上の用紙は通常の搬送時にステープラの開口部を通過することとなる。したがって、この場合に、特許文献１のように後処理を施さずそのまま通常の排紙処理を行うことは困難である。

また、特許文献２のように外装体に用紙を排出するための排紙ローラや凹部を別途設けた場合には、全体のスペースが大きくなってしまう。特にインナーフィニッシャーでは、排紙ローラや凹部を別途設けることはスペースの面で困難である。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、後処理装置においてできるだけ省スペース化を図るとともに、ステープラが異状となってその開口部がシート（用紙）の通常の搬送の障害となった場合でもシートを排出できるようにすることを目的とする。

本発明の実施形態に係る後処理装置は、前段の装置から搬入されるシートに後処理を施す後処理装置であって、前記前段の装置から搬入されるシートを収容する収容トレイと、前記収容トレイ上の１枚または複数枚のシートからなるシート束に整合処理を施す整合機構と、前記収容トレイ上の前記シート束を排出トレイに排出する排出機構と、前記シート束に対して綴じ処理を行うステープラと、前記整合機構、前記排出機構、および前記ステープラを制御する制御部と、を備え、前記ステープラは、前記収容トレイ上の前記シート束を前記排出トレイに排出するまでの通常の搬送経路上において、当該シート束に対して綴じ処理を行うことが可能にかつ当該シート束が当該ステープラの開口部を通過することが可能に配置されており、前記制御部は、前記ステープラが異状となりかつ前記開口部が前記シート束の排出の障害になると判断した場合に、前記シート束と前記開口部とが干渉しないように前記シート束または前記ステープラの位置を一時的にシフトして前記シート束を排出するように制御する。

本発明によると、後処理装置においてできるだけ省スペース化を図るとともに、ステープラが異状となってその開口部がシートの通常の搬送の障害となった場合でもシートを排出することができる。

本発明の実施形態に係るフィニッシャーを有した画像形成装置の外観の例を示す斜視図である。 画像形成装置のハードウェア構成の概要を示すブロック図である。 フィニッシャーの構成の例を示すブロック図である。 フィニッシャーの収容トレイの付近の構成の例を示す平面図である。 ステープラの構成と動作の例を示す断面図である。 フィニッシャーにおける用紙の通常の排出経路を示す図である。 ステープラ異状時の用紙の排出経路を示す図である。 用紙が小さい場合のステープラ異状時の用紙の排出経路を示す図である。 用紙束の全体をシフトする場合の排出動作のタイミング図である。 用紙を１枚ごとにシフトする場合の排出動作のタイミング図である。 後処理装置の処理動作の概略の流れの例を示すフローチャートである。 後処理装置の処理動作の概略の流れの他の例を示すフローチャートである。

図１には本発明の一実施形態に係るフィニッシャーを有した画像形成装置１の外観の例が示されている。

図１において、画像形成装置１は、プリンター２、フィニッシャー３、およびイメージスキャナー４を一体化したＭＦＰである。

すなわち、画像形成装置１は、フィニッシャー３の前方側（手前側）に排紙トレイ３６を配置したコンパクトタイプである。プリンター２の上にフィニッシャー３が配置され、さらにその上にフラットベッド型のイメージスキャナー４が配置されている。フィニッシャー３とイメージスキャナー４との間には、外部に開放された空間が存在する。プリンター２は、イメージスキャナー４の前縁よりも前方に張り出しており、プリンター２のこの張り出した部分に排紙トレイ３６および操作パネル６が配置されている。

プリンター（印刷装置）２は、用紙を収容する二段構成の引出し式の用紙収納部２Ａを有する。プリンター２は、印刷指示があったときに、給紙された用紙に、画像データに基づいて電子写真方式により印刷を行う。印刷済みの用紙は、機械センターである中心線ＴＳに対して左右均等な状態で、つまり通紙センターを機械センターと一致させる中央通紙によってフィニッシャー３に送り出す。

プリンター２は、複数枚の印刷指示があったときには、所定のシステム速度で印刷動作を連続的に行い、所定の時間間隔を空けたタイミングで印刷済みの用紙をフィニッシャー３に送り出す。ただし、フィニッシャー３からタイミングに関する特別の指示、例えば「ウエイト」の指示があった場合には、「ウエイト」が解除されるまでまたは所定の時間が経過するまで、印刷動作または用紙の搬送を中止し、用紙をフィニッシャー３に送り出さないように制御される。

フィニッシャー（後処理装置）３は、前段の装置であるプリンター２から搬入される用紙に後処理を施す。イメージスキャナー４は、原稿シートから画像を光学的に読み取る。イメージスキャナー４には、原稿シートをイメージスキャナー４のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）５が取り付けられている。操作パネル６は、画面の表示およびタッチ入力の検出を担うタッチパネルディスプレイを備える。

画像形成装置１のユーザーは、画像形成装置１をコピー機、プリンター、ファクシミリ機、ネットワークスキャナーなどとして使用することができる。

図２には画像形成装置１のハードウェア構成の概要を示すブロック図が、図３にはフィニッシャー３の構成の例が、図４にはフィニッシャー３の収容トレイ３３の付近の構成の例が、図５にはステープラ３２の構成と動作の例が、それぞれ示されている。

図２において、画像形成装置１は、制御装置または制御部として、メインコントローラー１１、プリントコントローラー１２、および後処理コントローラー１３を備える。これらのコントローラーは、それぞれが受け持つ制御のためのプログラムを実行するコンピューターとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit ）１１１、１２１、１３１、および、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ、インターフェイスなどをそれぞれ有する。

メインコントローラー１１は、画像形成装置１の全体の制御を行う。メインコントローラー１１は、ＡＤＦ５、イメージスキャナー４、操作パネル６、通信インタフェース７、ストレージ８、およびプリントコントローラー１２のそれぞれと通信してデータおよび指示などの授受を行う。また、プリントコントローラー１２を介して後処理コントローラー１３とも通信する。メインコントローラー１１は、ユーザーによる操作パネル６の操作または通信インタフェース７を介した外部機器からのアクセスによるジョブの投入を受け付け、投入されたジョブに応じた指示を制御対象に与える。

プリントコントローラー１２は、プリンター２のプリンターエンジン２０および用紙搬送機構２１を制御する。印刷ジョブにおいて、プリントコントローラー１２は、メインコントローラー１１からのプリント指示Ｃ１およびその後のプリント開始指示に従ってプリンター２に印刷動作を行なわせる。その際、プリントコントローラー１２は、後処理コントローラー１３にフィニッシャー３の制御に必要な情報（用紙サイズ、印刷枚数、印刷部数、用紙の搬送の進行状況など）を送る。

後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３の整合機構１３６、排出機構１３７、プレスタック機構１３８、およびステープラ３２を制御する。後処理コントローラー１３は、印刷後の用紙に整合処理を施して排出する一連の動作を、プリンター２の印刷動作と歩調を合わせて行なうように、プリントコントローラー１２と連携してフィニッシャー３を制御する。

整合機構１３６は、収容トレイ３３上の１枚または複数枚の用紙ＰＰからなる用紙束ＰＰＴに整合処理を施す。

整合機構１３６において、主として中央整合による整合処理を行う。中央整合では、用紙ＰＰの両側端を押して用紙ＰＰのセンターを機械センターと一致させる。これにより、中心線ＴＳに対して左右均等な状態となる。中央整合による場合は、用紙ＰＰを機械の片側に寄せて整合する片側整合に対し、整合性を確保するために有利である。特にコシの弱い薄紙などの場合に整合性の差が顕著である。また、片側整合の場合には用紙ＰＰの移動量が大きくなるので、中央整合による方が生産性についても有利である。

収容トレイ３３は、プリンター２から搬入される印刷済みの用紙ＰＰを収容する。排出機構１３７は、収容トレイ３３上の用紙束ＰＰＴを排出トレイ３６に排出する。ステープラ３２は、ステープルモードが設定された場合に、用紙束ＰＰＴに綴じ処理（ステープル処理）を施す。

ステープラ３２は、収容トレイ３３上の用紙束ＰＰＴを排出トレイ３６に排出するまでの通常の搬送経路上において、当該用紙束ＰＰＴに対して綴じ処理を行うことが可能にかつ当該用紙束ＰＰＴがステープラ３２の開口部ＫＫを通過することが可能に配置されている。

後処理コントローラー１３は、ステープラ３２が異状（異常な状態）となりかつ開口部ＫＫが用紙束ＰＰＴの排出の障害になると判断した場合に、用紙束ＰＰＴと開口部ＫＫとが干渉しないように用紙束ＰＰＴまたはステープラ３２の位置を一時的にシフトして用紙束ＰＰＴを排出するように制御する。

収容トレイ３３は、プリンター２から搬入されるサイズの異なる複数種類の用紙束ＰＰＴを受入れ可能であり、サイズの異なる複数種類の用紙束ＰＰＴの内の所定のサイズ以上の用紙ＰＰが収容トレイ３３上に搬入されたときに、制御部である後処理コントローラー１３は、ステープラ３２の開口部ＫＫが用紙束ＰＰＴの排出の障害になると判断する。

また、ステープラ３２の異状の有無および開口部ＫＫの開口間隔Ｇ１を検出する異状検出手段（異状検出部３２３）が設けられ、サイズの異なる複数種類の用紙ＰＰの内の所定のサイズ以上の用紙ＰＰが収容トレイ３３上に搬入され、かつ異状検出手段によって検出された開口部ＫＫの開口間隔Ｇ１が用紙束ＰＰＴの厚さｔｓよりも小さいときに、後処理コントローラー１３は、開口部ＫＫが用紙束ＰＰＴの排出の障害になると判断する。

後処理コントローラー１３は、開口部ＫＫが用紙束ＰＰＴの排出の障害になると判断した場合に、用紙束ＰＰＴの位置を一時的にシフトして用紙束ＰＰＴを排出するよう制御する。

用紙束ＰＰＴの位置を一時的にシフトする際に、用紙束ＰＰＴの全体を同時にシフトすることが可能である。この場合に、後処理コントローラー１３は、プリントコントローラー１２と連携して、一時的にシフトして排出した用紙束ＰＰＴの次にプリンター２から搬入される用紙束ＰＰＴの最初の用紙ＰＰが通常の搬入タイミングよりも遅くなるように制御を行う。

また、用紙束ＰＰＴの位置を一時的にシフトする際に、１枚の用紙ＰＰが収容トレイ３３上に搬入される度ごとに当該用紙ＰＰをシフトすることも可能である。この場合に、後処理コントローラー１３は、プリントコントローラー１２と連携して、用紙束ＰＰＴにおけるそれぞれの用紙ＰＰの次にプリンター２から搬入される用紙ＰＰが通常の搬入タイミングよりも遅くなるように制御を行う。

なお、ステープラ３２を、開口部ＫＫが搬送経路から退避することが可能なようシフト可能に設けることも可能であり、その場合に、後処理コントローラー１３は、開口部ＫＫが用紙束ＰＰＴの排出の障害になると判断した場合に、ステープラ３２の位置を一時的にシフトして用紙束ＰＰＴを排出するよう制御する。

以下、詳しく説明する。なお、以下に説明する画像形成装置１およびフィニッシャー３の構成、機能、および動作は一例であり、これ以外にも他の種々の実施形態とすることが可能である。

図３において、後処理コントローラー１３には、整合制御部１３ａ、排出制御部１３ｂ、ステープラ制御部１３ｃ、およびプレスタック制御部１３ｄが設けられ、それぞれ、整合機構１３６、排出機構１３７、プレスタック機構１３８、およびステープラ３２を制御する。なお、これらの対応関係は概念的なものであり、実機としては種々の構成を採用し得る。

図３および図４において、整合機構１３６は、収容トレイ３３、先端整合棒３０１、後端整合棒３０２、手前整合板３０３、奥整合板３０４、および、これらを駆動する整合駆動部３３６を有する。

図４において、プリンター２の排紙ローラー５６によって中心線ＴＳに対して左右均等な状態で送り出された用紙ＰＰは、収容トレイ３３の上で自由落下し、収容トレイ３３に搬入される。収容トレイ３３は、水平状態に設けられていてもよく、搬入方向Ｍ１の上流側（右側）が下流側（左側）よりも低くなるように傾斜していてもよい。

収容トレイ３３上に用紙ＰＰが搬入されるごとに、用紙ＰＰの落下する領域の外側で待機していた先端整合棒３０１が図の右側に移動し、用紙ＰＰの先端を押して用紙ＰＰの後端を壁面３０７に当接させる。これがＦＤ方向の整合処理である。そして、手前整合板３０３および奥整合板３０４が互いに接近する方向に移動し、用紙ＰＰのセンターが中心線ＴＳに合うようにセンタリングされる。これがＣＤ方向の整合処理である。ＦＤ方向は用紙ＰＰの搬入方向Ｍ１と平行な方向であり、ＣＤ方向はＦＤ方向と直交する方向である。このような中央整合による整合処理によって、同じサイズの複数の用紙ＰＰは収容トレイ３３上の互いに同じ位置に位置決めされる。

図３および図４において、排出機構１３７は、押出し板３０５および排出駆動部３３７を有する。排出駆動部３３７は、後端整合棒３０２を駆動して用紙束ＰＰＴをＦＤ方向に搬送するＦＤ搬送部３７１を有する。排出機構１３７は、押出し板３０５および後端整合棒３０２を駆動することにより、用紙束ＰＰＴを排出する排出動作、および用紙束ＰＰＴを一時的にシフトするシフト動作を行う。

通常の排出動作は次の通りである。すなわち、図４において、後端整合棒３０２を駆動して用紙束ＰＰＴ（１枚の用紙ＰＰを含む）をＦＤ方向の左側に移動させる。この状態で、押出し板３０５を駆動してＣＤ方向の手前側へ移動すると、押出し板３０５により押圧されて奥整合板３０４も手前側へ移動する。収容トレイ３３上の用紙束ＰＰＴは、押出し板３０５および奥整合板３０４により手前側へ押されて移動する。押出し板３０５の移動が収容トレイ３３の幅の全体にわたるときに、排出動作となり、用紙束ＰＰＴは排出トレイ３６上に排出される。このとき、手前整合板３０３は干渉しないように下降するか退避している。なお、奥整合板３０４は、押出し板３０５による押圧が無くなると付勢部材の力によって奥側へ復帰する。

シフト動作を伴う排出動作（シフト排出）は次の通りである。すなわち、ステープラ３２が異状となって開口部ＫＫが用紙束ＰＰＴの排出の障害になるときには、用紙束ＰＰＴをそのまま左側に移動させるとステープラ３２と干渉する。そこで、用紙束ＰＰＴを押出し板３０５および奥整合板３０４により手前側へ所定の距離Ｌ１だけ押して一時的にシフトさせる。この場合の所定の距離Ｌ１は、打針部３２１との干渉を回避するための距離であり、例えば数十ｍｍ程度である。その後、上に述べた通常の排出動作と同様に、後端整合棒３０２により用紙束ＰＰＴをＦＤ方向の左側に移動させ、押出し板３０５および奥整合板３０４により手前側へ押して排出トレイ３６上に排出する。

図３において、プレスタック機構１３８は、プレスタック板３５およびプレスタック駆動部３３８を有する。プレスタック機構１３８は、排出機構１３７によって用紙束ＰＰＴが排出されるまでの間にプリンター２から新たに搬入される用紙ＰＰを収容トレイ３３の上流で一時的に収納する。

ステープラ３２は、打針部３２１、ステープラ駆動部３２２、異状検出部３２３、および近接センサＳＥ１などを有する。

図３ないし図５において、打針部３２１は、ステープラ駆動部３２２の駆動によって上下方向に移動可能である。下方に移動したときに開口部ＫＫ内に突出し、下降端において打針を行って用紙束ＰＰＴの一端部を綴じる。この綴じ処理が終わると、打針部３２１は上方へ復帰し、開口部ＫＫから後退する。

近接センサＳＥ１は、容量型センサ、磁気センサ、または超音波センサなどであり、打針部３２１と対向する位置に設けられ、打針部３２１の上下方向の位置に応じた検出信号Ｓ１を出力する。異状検出部３２３は、検出信号Ｓ１に基づいて、ステープラ３２の異状の有無、および開口部ＫＫの開口間隔Ｇ１を検出する。

次に、収容トレイ３３上の用紙束ＰＰＴの排出動作について、図６〜図８に示す具体例によって説明する。

図６にはフィニッシャー３における用紙束ＰＰＴＡの通常の排出経路が、図７にはステープラ異状時の用紙束ＰＰＴＢの排出経路が、図８には用紙束ＰＰＴＣが小さい場合のステープラ異状時の用紙束ＰＰＴＣの排出経路が、それぞれ示されている。

これらの図において、用紙束ＰＰＴＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれ、収容トレイ３３に搬入され、中央整合による整合処理が行われた後の用紙束ＰＰＴである。

図６において、異状検出部３２３は異状を検出しておらず、ステープラ３２は正常である。この場合は、開口部ＫＫの開口間隔Ｇ１は用紙束ＰＰＴＡの厚さｔｓよりも大きく、したがって用紙束ＰＰＴＡは所定のサイズ以上であるが開口部ＫＫを通過することが可能である。また、異状検出部３２３が異状を検出した場合でも、開口間隔Ｇ１が用紙束ＰＰＴＡの厚さｔｓよりも大きいときには用紙束ＰＰＴＡは開口部ＫＫを通過することが可能である。これらの場合は、用紙束ＰＰＴＡに対して通常の排出動作が行われる。

つまり、整合処理が終了した用紙束ＰＰＴＡ１は、後端整合棒３０２によってＦＤ方向の左側に移動され、用紙束ＰＰＴＡ２で示す位置となる。用紙束ＰＰＴＡ２は、押出し板３０５および奥整合板３０４によってＣＤ方向の手前側へ移動され、排出トレイ３６上に排出され、用紙束ＰＰＴＡ３で示す位置となる。

また、ステープルモードであった場合には、用紙束ＰＰＴＡ２の位置において、ステープラ３２の打針部３２１が下降し、打針されて綴じられる。綴じられた用紙束ＰＰＴＡ２は、その後に排出トレイ３６上に排出される。

図７において、異状検出部３２３はステープラ３２の異状を検出しており、かつ開口部ＫＫの開口間隔Ｇ１が用紙束ＰＰＴＢの厚さｔｓよりも小さい。また、用紙束ＰＰＴＢは所定のサイズ以上であるため、用紙束ＰＰＴＢは開口部ＫＫを通過することが不可能であり、通常の排出動作を行った場合には用紙束ＰＰＴＢの先端部がステープラ３２とぶつかり、用紙束ＰＰＴＢにダメージやジャムが発生する。したがって、この場合には、用紙束ＰＰＴＢに対してシフト排出が行われる。

つまり、整合処理が終了した用紙束ＰＰＴＢ１は、手前側へ所定の距離Ｌ１だけシフトされて用紙束ＰＰＴＢ２で示す位置（シフト位置）となる。用紙束ＰＰＴＢ２は、ＦＤ方向の左側に移動され、用紙束ＰＰＴＢ３で示す位置となり、その後、ＣＤ方向の手前側へ押されて排出トレイ３６上に排出され、用紙束ＰＰＴＢ４で示す位置となる。この場合には当然のことながら、ステープラ３２による打針は行われない。

図８において、整合処理が終了した用紙束ＰＰＴＣ１は、所定のサイズ未満でありサイズが小さいため、ＦＤ方向の左側に移動された場合でも打針部３２１を通過しない。したがって、異状検出部３２３がステープラ３２の異状を検出し開口間隔Ｇ１が厚さｔｓよりも小さい場合でも、用紙束ＰＰＴＣ１は、そのままＦＤ方向の左側に移動され、用紙束ＰＰＴＣ２で示す位置となる。用紙束ＰＰＴＣ２は、その後、ＣＤ方向の手前側へ押されて排出トレイ３６上に排出され、用紙束ＰＰＴＣ３で示す位置となる。

また、ステープルモードであった場合には、用紙束ＰＰＴＣ２が打針部３２１の下方に位置するよう、ＣＤ方向の奥側へシフトされ、そこで打針されて綴じられ、その後に排出トレイ３６上に排出される。

図８においては、用紙ＰＰの幅サイズが所定のサイズよりも小さい場合を示したが、用紙ＰＰの長さが所定のサイズよりも小さく、用紙ＰＰの先端が開口部ＫＫに入り込むことなく排出できる場合であっても、同様に通常の排出を行うことができる。つまり、用紙ＰＰの長さおよび幅サイズがいずれも所定のサイズ以上である場合に、シフト排出の必要性が生じる。

なお、シフト排出を行う場合に、上に述べたように用紙束ＰＰＴの全体を同時にシフトする場合と、用紙ＰＰを１枚ごとにシフトする場合とがある。これについて次に説明する。

図９には用紙束ＰＰＴの全体をシフトする場合の、図１０には用紙ＰＰを１枚ごとにシフトする場合の、それぞれの排出動作のタイミング図が示されている。

図９（Ａ）は通常の排出動作を示し、用紙束ＰＰＴに対して、ＦＤ方向の移動を行った後にＣＤ方向の移動を行う。ＦＤ方向の移動およびＣＤ方向の移動に要する時間はそれぞれＴ１１、Ｔ１２であり、排出に要する全体の時間はＴ１である。

図９（Ｂ）はシフト排出動作を示し、用紙束ＰＰＴに対して、まず、ＣＤ方向のシフトを行った後、ＦＤ方向の移動およびＣＤ方向の移動を行う。ＣＤ方向のシフト、ＦＤ方向の移動、およびＣＤ方向の移動に要する時間はそれぞれＴｓ、Ｔ２１、Ｔ２２であり、排出に要する全体の時間はＴ２である。

図９（Ａ）（Ｂ）において、Ｔ１１＝Ｔ２１であり、Ｔ２２＜Ｔ１２＜Ｔ２２＋Ｔｓであるので、Ｔ１＜Ｔ２となり、その差異はＴｗである。つまり、用紙束ＰＰＴの全体をまとめてシフト排出動作を行った場合には、通常の排出動作よりもＴｗだけ余分に時間がかかる。そのため、用紙束ＰＰＴの次にプリンター２から搬入される用紙束ＰＰＴに対して、その最初の用紙ＰＰが通常の搬入タイミングよりも時間Ｔｗだけ遅くなるようにウエイトの指示を行う。ただし、時間Ｔ２がプリンター２のシステム速度よりも十分に短い場合、またはプレスタック機構１３８を用いた場合には、ウエイトの指示を行う必要がないことがある。

図１０において、用紙ＰＰの１枚ごとに整合処理が行われ、シフト排出動作が必要な場合には、１枚ごとの整合処理においてシフト動作が行われる。なお、図１０においては、ＣＤ方向の整合処理のみが示され、ＦＤ方向の整合処理は同じであるから示されていない。

図１０（Ａ）は通常の排出動作のための用紙ＰＰの１枚ごとに行われる中央整合による整合処理を示す。収容トレイ３３上の用紙ＰＰに対して、手前整合板３０３および奥整合板３０４によるＣＤ方向の整合が行われる。手前整合板３０３および奥整合板３０４が同時に押込み方向に移動し、手前整合板３０３が長い時間押込み動作を行う。これによって用紙ＰＰはセンタリングされる。その後、まず手前整合板３０３が離間する方向に移動し、その後に奥整合板３０４が離間する方向に移動する。１枚の用紙ＰＰのＣＤ方向の整合処理に要する時間はＴＢ１である。

図１０（Ｂ）はシフト排出のための用紙ＰＰの１枚ごとに行われる整合処理を示す。収容トレイ３３上の用紙ＰＰに対して、まず、奥整合板３０４が押込み方向に移動し、それに遅れて手前整合板３０３が押込み方向に移動する。これによって用紙ＰＰは中心線ＴＳから所定の距離Ｌ１だけシフトされる。所定の距離Ｌ１は、押込み方向の移動の開始時間の差異に応じて決定される。その後、まず手前整合板３０３が離間する方向に移動し、その後に奥整合板３０４が離間する方向に移動する。奥整合板３０４の移動時間が長いので、１枚の用紙ＰＰのＣＤ方向の整合処理に要する時間はＴＢ２であり、中央整合による場合よりも長くなる。

図１０（Ａ）（Ｂ）において、ＴＢ１＜ＴＢ２であり、その差異はＴＢｗである。つまり、用紙ＰＰを１枚ごとにシフトする場合には、通常の排出動作に対して１枚ごとに時間ＴＢｗだけ余分に時間がかかる。そのため、対象となる用紙束ＰＰＴにおいて、それに含まれる１枚の用紙ＰＰの次にプリンター２から搬入される用紙ＰＰに対して、通常の搬入タイミングよりも時間ＴＢｗだけ遅くなるようにウエイトの指示を行う。ただし、用紙ＰＰの整合処理に要する時間がプリンター２のシステム速度よりも十分に短い場合、またはプレスタック機構１３８を用いた場合には、ウエイトの指示を行う必要がないことがある。

次に、フィニッシャー３の処理動作の概略の流れをフローチャートに沿って説明する。図１１は、用紙ＰＰを１枚ごとに整合処理し、用紙束ＰＰＴの全体をまとめて排出する場合を示す。図１２は、用紙ＰＰを１枚ごとに整合処理するのであるが、シフト排出となる場合に１枚ごとの整合処理においてシフト動作を行う場合を示す。

図１１において、プリンター２によって印刷された用紙ＰＰが収容トレイ３３に搬入される（＃１１）。用紙ＰＰに対して整合処理が行われる（＃１２）。用紙束ＰＰＴが揃うと（＃１３でイエス）、ステープラ異状の有無、開口間隔Ｇ１の大きさのチェック、用紙ＰＰのサイズのチェックなどが行われる（＃１４、１５、１６）。

ステープラ３２が正常である場合、ステープラが異状であっても開口間隔Ｇ１が用紙束ＰＰＴの厚さｔｓより大きい場合、または、用紙束ＰＰＴが所定のサイズ未満である場合には（＃１４、１５、１６のいずれかでイエス）、通常の排出動作を行う（＃１８）。

ステップ＃１５で所定のサイズ以上である場合としては、例えば、用紙束ＰＰＴに含まれるいずれかの用紙ＰＰについて、長さが２００ｍｍ以上でかつ幅が１７３ｍｍ以上の場合である。

ステープラ３２が異状であり、かつ開口間隔Ｇ１が用紙束ＰＰＴの厚さｔｓより小さく、かつ用紙束ＰＰＴが所定のサイズ以上である場合には、シフト排出動作を行う（＃１７）。

図１２において、用紙ＰＰが収容トレイ３３に搬入される（＃２１）。ステープラ３２が正常である場合、ステープラが異状であっても開口間隔Ｇ１が用紙束ＰＰＴの厚さｔｓより大きい場合、または、用紙ＰＰが所定のサイズ未満である場合には（＃２２、２３、２４のいずれかでイエス）、その用紙ＰＰに対して中央整合による整合処理Ａを行う（＃３２）。用紙束ＰＰＴが揃うまでステップ＃２１〜２４、３２が繰り返され、用紙束ＰＰＴが揃うと（＃３３でイエス）、通常の排出動作を行う（＃３１）。

ステープラ３２が異状であり、かつ開口間隔Ｇ１が用紙束ＰＰＴの厚さｔｓより小さく、かつ用紙束ＰＰＴが所定のサイズ以上である場合には、整合性を維持するかどいうかについて判断する（＃２５）。整合性の維持が重要である場合には（＃２５でイエス）、中央整合による整合処理Ａを行う（＃２６）。用紙束ＰＰＴが揃うと（＃２７でイエス）、シフト排出動作を行う（＃２８）。

整合性の維持が重要でない場合には（＃２５でノー）、用紙ＰＰの片側の端縁を整合させる片側整合による整合処理Ｂを行う（＃２９）。片側整合を行うことによって、全ての用紙ＰＰはシフト動作が完了した状態となり、用紙束ＰＰＴが揃うと（＃３０でイエス）、通常の排出動作を行う（＃３１）。この場合には、シフト動作を行う必要がないので、処理を早く行うことが可能である。なお、整合性の維持が重要であるかどうかについては、ユーザがそれを選択して設定することが可能である。

上の実施形態においては、ステープラ３２の開口間隔Ｇ１が用紙束ＰＰＴの厚さｔｓよりも大きいか否かの判断を行った。これにより、ステープラ３２が異状の場合に用紙束ＰＰＴの排出に障害となるかどうかをより正確に判断することができ、生産性の低下を防ぐことができる。しかし、開口間隔Ｇ１と厚さｔｓの大きさについての判断を行うことなく、ステープラ３２の異状の有無のみを判断するようにしてもよい。

上の実施形態によると、ステープラ３２を用紙ＰＰの通常の搬送経路上に配置したので、フィニッシャー３の省スペース化を図ることができる。しかも、ステープラ３２が異状となってその開口部ＫＫが用紙束ＰＰＴの通常の搬送の障害となった場合でも、用紙束ＰＰＴをジャムになることなく排出することができる。これによって、画像形成装置１における生産性の向上が図られる。

上の実施形態において、ステープラ３２を移動可能とし、ステープラ３２を移動駆動するための駆動機構を設け、ステープラ３２が異状となった場合にはステープラ３２を障害とならない位置に一時的にシフトして用紙束ＰＰＴを排出してもよい。

その他、整合機構１３６、排出機構１３７、ステープラ３２、収容トレイ３３、コントローラー１１〜１３、フィニッシャー３、プリンター２、または画像形成装置１の各部または全体の構成、構造、形状、寸法、個数、配置、動作の内容、順序、タイミングなどは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。

１ 画像形成装置
２ プリンター（印刷装置、前段の装置）
３ フィニッシャー（後処理装置）
１１ メインコントローラー（制御部、制御装置）
１２ プリントコントローラー（制御部、制御装置）
１３ 後処理コントローラー（制御部、制御装置）
３２ ステープラ
３３ 収容トレイ
３６ 排出トレイ
１３６ 整合機構
１３７ 排出機構
１３８ プレスタック機構
３２１ 打針部
３２２ ステープラ駆動部
３２３ 異状検出部（異状検出手段）
ＰＰ 用紙（シート）
ＰＰＴ 用紙束（シート束）
ＫＫ 開口部
Ｇ１ 開口間隔
ｔｓ 厚さ

Claims (11)

1. 前段の装置から搬入されるシートに後処理を施す後処理装置であって、
   前記前段の装置から搬入されるシートを収容する収容トレイと、
   前記収容トレイ上の１枚または複数枚のシートからなるシート束に整合処理を施す整合機構と、
   前記収容トレイ上の前記シート束を排出トレイに排出する排出機構と、
   前記シート束に対して綴じ処理を行うステープラと、
   前記整合機構、前記排出機構、および前記ステープラを制御する制御部と、
   を備え、
   前記ステープラは、前記収容トレイ上の前記シート束を前記排出トレイに排出するまでの通常の搬送経路上において、当該シート束に対して綴じ処理を行うことが可能にかつ当該シート束が当該ステープラの開口部を通過することが可能に配置されており、
   前記制御部は、
   前記ステープラが異状となりかつ前記開口部が前記シート束の排出の障害になると判断した場合に、前記シート束と前記開口部とが干渉しないように前記シート束または前記ステープラの位置を一時的にシフトして前記シート束を排出するように制御する、
   ことを特徴とする後処理装置。
2. 前記収容トレイは、前記前段の装置から搬入されるサイズの異なる複数種類のシートを受入れ可能であり、
   前記サイズの異なる複数種類のシートの内の所定のサイズ以上のシートが前記収容トレイ上に搬入されたときに、前記制御部は、前記開口部が前記シート束の排出の障害になると判断する、
   請求項１記載の後処理装置。
3. 前記収容トレイは、前記前段の装置から搬入されるサイズの異なる複数種類のシートを受入れ可能であり、
   前記ステープラの異状の有無および前記開口部の開口間隔を検出する異状検出手段が設けられ、
   前記サイズの異なる複数種類のシートの内の所定のサイズ以上のシートが前記収容トレイ上に搬入され、かつ前記異状検出手段によって検出された前記開口部の開口間隔が前記シート束の厚さよりも小さいときに、前記制御部は、前記開口部が前記シート束の排出の障害になると判断する、
   請求項１記載の後処理装置。
4. 前記制御部は、前記開口部が前記シート束の排出の障害になると判断した場合に、前記シート束の位置を一時的にシフトして前記シート束を排出する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置。
5. 前記シート束の位置を一時的にシフトする際に、当該シート束の全体を同時にシフトする、
   請求項４記載の後処理装置。
6. 前記制御部は、一時的にシフトして排出した前記シート束の次に前記前段の装置から搬入されるシート束の最初のシートが通常の搬入タイミングよりも遅くなるように制御を行う、
   請求項５記載の後処理装置。
7. 前記シート束の位置を一時的にシフトする際に、１枚の前記シートが前記収容トレイ上に搬入される度ごとに当該シートをシフトする、
   請求項４記載の後処理装置。
8. 前記制御部は、前記シート束におけるそれぞれの前記シートの次に前記前段の装置から搬入されるシートが通常の搬入タイミングよりも遅くなるように制御を行う、
   請求項７記載の後処理装置。
9. 前記ステープラは、前記開口部が前記搬送経路から退避することが可能なようシフト可能に設けられており、
   前記制御部は、前記開口部が前記シート束の排出の障害になると判断した場合に、前記ステープラの位置を一時的にシフトして前記シート束を排出する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置。
10. 前記排出機構によって前記シート束が排出されるまでの間に前記前段の装置から新たに搬入されるシートを前記収容トレイの上流で一時的に収納するプレスタック機構を備えてなる、
    請求項１ないし９のいずれかに記載の後処理装置。
11. 画像形成装置であって、
    印刷指示があったときに画像データに基づいてシートに印刷を行って後処理装置へ搬出する印刷装置と、
    前記印刷装置から搬入されるシートに後処理を施す前記後処理装置と、
    前記印刷装置および前記後処理装置を制御する制御装置と、を備え、
    前記後処理装置は、
    前記印刷装置から搬入されるシートを収容する収容トレイと、
    前記収容トレイ上の１枚または複数枚のシートからなるシート束に整合処理を施す整合機構と、
    前記収容トレイ上の前記シート束を排出トレイに排出する排出機構と、
    前記シート束に対して綴じ処理を行うステープラと、
    を備え、
    前記ステープラは、前記収容トレイ上の前記シート束を前記排出トレイに排出するまでの通常の搬送経路上において、当該シート束に対して綴じ処理を行うことが可能にかつ当該シート束が当該ステープラの開口部を通過することが可能に配置されており、
    前記制御装置は、
    前記ステープラが異状となりかつ前記開口部が前記シート束の排出の障害になると判断した場合に、前記シート束と前記開口部とが干渉しないように前記シート束または前記ステープラの位置を一時的にシフトして前記シート束を排出するように制御する、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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