JP4040586B2 - 原稿搬送装置およびこれを用いた原稿自動読取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像の読取りに際して、積層状態で載置されているシート状の原稿を１枚ずつ取り出して順次搬送する原稿搬送装置に関する。

従来より、原稿画像を読取る手法として、原稿固定方式と原稿移動方式との２方式が知られている。

原稿固定方式は、原稿を固定し、画像情報読取り部（光学ユニット）を走査して読取るので、ブック物の原稿や厚紙原稿に好適である。また、画像情報読取り部（光学ユニット）を走査するので、読取り精度を高め易いという利点もある。

これに対して、原稿移動方式は、画像情報読取り部（光学ユニット）を固定し、原稿を走査させて読取るので、装置のコンパクト化が図れるとともに、画像形成装置等においては装置の占有面積を少なくできるという利点がある。また、原稿トレイに纏めて原稿をセットすれば、自動的に１枚ずつ取り出して読取りを行うので、使用者の手間が少なく、かつ短時間で大量の原稿を読取らせることができるという大きな利点を有している。

一方、原稿移動方式において、原稿トレイに１度にセットすることができる原稿の枚数は、以前は２０〜４０枚程度であったのが、近年では１００枚前後可能となっている。これには、印字速度の向上、読取り装置内に設けられた画像データを一時蓄積する制御部のメモリの容量の増大、及び制御部の処理速度の向上などが寄与している。

しかし、このように原稿の載置枚数が増加すると、一旦積載された原稿（１つのジョブ）が、トラブルなしに搬送されて読取られる可能性は低くなる。また、原稿読取り装置が複写機として画像形成装置と組合わせて使用される場合には、画像形成装置側でトラブルが発生しても、原稿読取り装置も一旦停止する。こうして原稿搬送路中に原稿が滞留すると、その原稿を取り除く必要がある。

一方、原稿トレイ上に載置された単数枚または複数枚の原稿に対し上方から降下して接触した際に自身の回転により最上面の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送するピックアップローラが設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２２５６号公報参照

ところで、上述の如きピックアップローラは、原稿トレイ上に載置された最上面の原稿に対し常時接触しておらず、原稿を搬送路に搬送する都度降下して最上面の原稿に接触するように構成されている。その場合、原稿トレイ上に載置される原稿の載置量は決まっていないため、ピックアップローラが原稿トレイ上に載置された原稿の最上面に対し接触するまでの降下距離は、少量の原稿が載置された場合と大量の原稿が載置された場合とでかなり差が生じることになる。このため、ピックアップローラを降下させる際の駆動源からの駆動力とピックアップローラの自重とによる降下速度の違いによって、原稿トレイ上に載置される原稿が少ないほど原稿最上面に対し接触した際に発生する衝突音（接触音）が大きくなる。

また、原稿トレイ上に複数枚の原稿が載置されているときに原稿最上面に接触しているピックアップローラの回転による原稿の搬送を間欠的に行う上で、ピックアップローラに対し駆動源からの駆動力を断接させるクラッチが設けられているが、この原稿間で行われるクラッチの断接動作によって、駆動源を駆動する駆動電力の負荷変動の原因となる。このため、駆動電力の負荷変動によって、原稿を読取る原稿読取り部に搬送される原稿の搬送速度に微妙な遅れが招起され、原稿読取り部において原稿の読取りブレが生じることがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿トレイ上に載置された原稿の最上面に対しピックアップローラが降下して接触した際の衝突音を可及的に小さくするとともに、クラッチの断接動作による駆動電力の負荷変動に起因した原稿読取り部での原稿の読取りブレを確実に防止することができる原稿搬送装置およびこれを用いた原稿自動読取り装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、原稿トレイに載置された単数枚または複数枚の原稿をその上方からの降下により接触して回転するピックアップローラによって自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置を前提とする。そして、上記ピックアップローラを、駆動源に対しクラッチを介して断接可能に接続させて、クラッチの接続時に回転させつつ原稿トレイ上の原稿最上面に対し接近するように下降させる一方、クラッチの切断時に回転停止させつつ上方に付勢する付勢手段の付勢力によって下降量よりも少ない量だけ原稿トレイ上の原稿最上面に対し離反するように上昇させる昇降動作を複数回繰り返して段階的に徐々に降下させることによって、原稿トレイ上の原稿最上面に対し軟接触させるように構成している。更に、クラッチの接続時に互いに分割された係合部同士の係合により駆動力をピックアップローラに対し伝達する駆動力伝達部材をクラッチとピックアップローラとの間に設け、この駆動力伝達部材のピックアップローラに対し分割されたクラッチ側係合部とクラッチ側に対し分割されたピックアップローラ側係合部との間に、クラッチの断接により発生する駆動電力の負荷変動を抑制する弾性部材を設けている。

また、上述の原稿搬送装置を同様に前提とし、ピックアップローラを、駆動源に対しクラッチを介して断接可能に接続させて、クラッチの接続時に回転しつつ原稿トレイ上の原稿最上面に対し接近するように下降させる一方、クラッチの切断時に回転停止しつつ下降量よりも少ない量だけ原稿トレイ上の原稿最上面に対し離反するように上昇させる昇降動作を複数回繰り返して段階的に徐々に降下させることによって、原稿トレイ上の原稿最上面に対し軟接触させるように構成している。そして、クラッチの接続時に互いに分割された係合部同士の係合によりピックアップローラに対し駆動力を伝達する駆動力伝達部材をクラッチとピックアップローラとの間に設け、この駆動力伝達部材のピックアップローラに対し分割されたクラッチ側係合部とクラッチ側に対し分割されたピックアップローラ側係合部との間に、クラッチの断接により発生する駆動電力の負荷変動を抑制しかつクラッチの切断時にピックアップローラを上昇させる方向に付勢する弾性部材を設けている。

これらの特定事項により、ピックアップローラは、原稿トレイ上の原稿最上面に対し接近するように下降させてからその下降量よりも少ない量だけ離反するように上昇させる昇降動作をクラッチの断接により複数回繰り返して段階的に徐々に降下させて、原稿トレイ上の原稿最上面に対し軟接触するので、ピックアップローラが原稿トレイ上に載置された原稿の最上面に対し接触するまでの降下距離に、少量の原稿が載置された場合と大量の原稿が載置された場合とでかなり差が生じていても、原稿トレイ上の原稿最上面に対しピックアップローラが常時軟接触し、たとえ原稿トレイ上に載置される原稿が少なくてもその原稿最上面に対し接触した際に発生する衝突音（接触音）を可及的に小さくすることが可能となる。

その上、駆動力伝達部材のクラッチ側係合部とピックアップローラ側係合部との間の弾性部材によって、クラッチの接続時に発生する駆動電力の負荷変動が抑制されるので、原稿最上面に接触しているピックアップローラの回転によって複数の原稿の搬送を間欠的に行う際に原稿間で行われるクラッチの接続動作が行われた際に、駆動力伝達部材のクラッチ側係合部とピックアップローラ側係合部との係合動作による衝撃が弾性部材によって緩和され、クラッチ接続時に駆動電力の負荷変動の原因となることはない。これにより、原稿読取り部に搬送される原稿の搬送速度に微妙な遅れが生じることがなくなって、原稿読取り部での駆動電力の負荷変動による原稿の読取りブレを確実に防止することが可能となる。

しかも、駆動力伝達部材のクラッチ側係合部とピックアップローラ側係合部との係合動作を緩和する弾性部材によってクラッチ切断時にピックアップローラを上昇させるようにしている場合には、部品が兼用されて部品点数の削減化を図ることが可能となる。

特に、ピックアップローラの昇降動作を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、ピックアップローラの段階的な複数回の昇降動作のうちの第１回目の昇降動作を、原稿トレイ上に載置可能な最大の載置量の原稿が載置されたときの原稿最上面に対しピックアップローラが非接触となる限界値まで接近するように下降させる一方、その下降量よりも少ない量だけ原稿最上面に対し離反するように上昇させることによって行っている。

この特定事項により、ピックアップローラは、原稿トレイ上に載置可能な最大の載置量の原稿が載置されていても、その原稿最上面に対し第１回目の昇降動作で接触することがなく、ピックアップローラの１回目の降下量を可及的に大きくして複数回の昇降動作による原稿最上面に対するピックアップローラの接触を効率よく迅速に行うことが可能となる。

また、ピックアップローラの段階的な複数回の昇降動作を、原稿トレイ上の原稿最上面に対しピックアップローラが接触するように予め所定回数に設定し、その所定回数の昇降動作を完遂したときに最上面の原稿を搬送路に搬送するようにピックアップローラを連続回転させる構成としている場合には、所定回数の昇降動作を完遂したときに最上面の原稿に対しピックアップローラを確実に接触させることが可能となる。その上、所定回数の昇降動作を完遂する前にピックアップローラが最上面の原稿に対し接触しても、最上面の原稿がピックアップローラの下降に伴う回転によって搬送路に間欠的に搬送され、ピックアップローラの駆動力を最上面の原稿に対し無駄なく伝達することが可能となる。

特に、ピックアップローラの下降に伴う回転によって搬送路に間欠的に搬送される最上面の原稿の搬送距離を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、ピックアップローラにより誤って搬送された複数枚の原稿から最上面の原稿のみを捌く捌き部をピックアップローラよりも搬送路の下流側に設け、上記ピックアップローラの所定回数の昇降動作のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿の総搬送距離を、原稿トレイ上に載置可能な最大の載置量の原稿が載置されたときの最上面の原稿の搬送方向前端から上記捌き部までの原稿搬送距離よりも短くなるように設定している。

この特定事項により、所定回数の昇降動作を完遂する前にピックアップローラが最上面の原稿に対し接触した際に、最上面の原稿がピックアップローラの下降に伴う回転によって搬送路に間欠的に搬送されても、最上面の原稿の搬送方向前端が捌き部に到達することはない。このため、ピックアップローラの下降に伴う回転により最上面の原稿が間欠的に搬送される場合に最上面の原稿と共にその下の原稿も誤って搬送されても、複数の原稿の搬送方向前端が捌き部に到達してしまうことがなく、所定回数の昇降動作を完遂した後にピックアップローラの連続回転により搬送される複数の原稿が捌き部において確実に捌かれ、捌き部よりも搬送方向下流側への複数の原稿の重送（Ｗフィード）を確実に防止することが可能となる。

また、原稿の搬送方向前後端を検出する前後端検出センサを搬送路途中位置に設け、上記ピックアップローラの所定回数の昇降動作時のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿の総搬送距離を、少なくとも搬送方向前端が上記前後端検出センサに到達しない原稿搬送距離に設定している場合には、所定回数の昇降動作を完遂する前にピックアップローラが最上面の原稿に対し接触した際に、最上面の原稿がピックアップローラの下降に伴う回転によって搬送路に間欠的に搬送されても、最上面の原稿の搬送方向前端が前後端検出センサに到達することはない。このため、ピックアップローラの下降に伴う回転によって間欠的に搬送される原稿が、所定回数の昇降動作を完遂した後にピックアップローラの連続回転により搬送される原稿を検出する前後端検出センサによって検出されることがなく、前後端検出センサにより検出された検出信号に基づいて原稿の読取りタイミングを設定するＰＳローラなどへの悪影響が防止され、原稿の読取りを遅延させることなく円滑に行うことが可能となる。

特に、ピックアップローラの下降に伴う回転による最上面の原稿の間欠的な搬送を禁止するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、原稿トレイ上の原稿最上面に対しピックアップローラが接触するようにピックアップローラの段階的な複数回の昇降動作を予め所定回数に設定し、原稿最上面に対しピックアップローラが接触したときに発生する駆動電力の負荷変動により原稿トレイ上の原稿最上面に対するピックアップローラの接触を検知するようにして、上記ピックアップローラを、上記所定回数の昇降動作を完遂する前に原稿トレイ上の原稿最上面に対し接触したときに検知された駆動電力の負荷変動によってそれ以降の昇降動作が中止されて最上面の原稿を搬送路に搬送するように連続回転させる構成としている。

この特定事項により、最上面の原稿は、予め設定された所定回数の昇降動作を完遂する前に原稿トレイ上の原稿最上面に対しピックアップローラが接触したときにそれ以降の昇降動作を中止してピックアップローラの連続回転により搬送路に搬送されるようにしているので、最上面の原稿が迅速に搬送路に搬送され、原稿の読取りをスピーディに行うことが可能となる。

更に、上述の如き原稿搬送装置を原稿自動読取り装置に用いたことにより、原稿トレイ上に載置される原稿の量に拘わらず原稿最上面に対しピックアップローラを接触させた際の衝突音（接触音）を可及的に小さくし、かつ駆動源側係合部とピックアップローラ側係合部との係合動作時の衝撃を緩和して原稿読取り部での駆動電力の負荷変動による原稿の読取りブレを確実に防止しつつ、部品点数の削減化を図り得る原稿自動読取り装置を提供することが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、原稿トレイ上の原稿最上面に対し昇降動作を複数回繰り返して段階的に徐々に降下させて原稿最上面に対しピックアップローラを軟接触させることで、原稿トレイ上の原稿の量に拘わらず原稿最上面に対し接触した際の衝突音を可及的に小さくすることができる。また、クラッチの接続時に発生する駆動電力の負荷変動を駆動力伝達部材のクラッチ側係合部とピックアップローラ側係合部との間の弾性部材により抑制することで、原稿読取り部での駆動電力の負荷変動による原稿の読取りブレを確実に防止することができる。しかも、クラッチ切断時にピックアップローラを弾性部材の付勢力により上昇させることで、部品を兼用して部品点数の削減化を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係わる原稿搬送装置１０を備えた原稿自動読取り装置１の縦断面図である。

この原稿読取り装置１は、原稿搬送装置１０の下側に第１および第２原稿台１０１，１０２を備え、第１原稿台１０１に載置された原稿Ｇを静止した状態で読取ることができるとともに、もう１つの第２原稿台１０２上にて原稿Ｇを搬送しつつ読取ることができるようになっている。その読取りのために、第１および第２原稿台１０１，１０２の下方には、光源１０３及びミラー１０４からなる光源ユニット１０５と、ミラー１０６，１０７からなるミラーユニット１０８と、結像レンズ１０９と、ＣＣＤ読取りユニット１１０とが設けられている。

第１原稿台１０１を使用した静止読取り時には、この第１原稿台１０１の下方を、ミラーユニット１０８が一定速度Ｖで走査するとともに、ミラーユニット１０８がその半分の速度Ｖ／２で走査することで、ＣＣＤ読取りユニット１１０までの光路長を一定に保持しつつ、原稿Ｇ全面の画像が読取られる。また、第２原稿台１０２を使用した移動読取り時には、この第２原稿台１０２の下方にミラーユニット１０８が停止され、後述するように原稿Ｇが搬送されることで原稿Ｇ全面の画像が読取られる。また、原稿カバー１１１の裏面には、第１原稿台１０１に対向して原稿押え板１１２が配置されているとともに、第２原稿台１０２に対向して原稿押え板１１５が配置されている。この原稿押え板１１５は、バイアスばね１１４で第２原稿台１０２側に付勢されている。

この原稿読取り装置１におけるシート搬送機構は、大別すると、相対的に上方に配置される原稿トレイ１２１と、この原稿トレイ１２１の下方に配置される原稿排出トレイ１２２と、それらの間を接続する湾曲搬送路１２３とを備えて構成されている。

原稿トレイ１２１に載置された原稿Ｇは、後述するピックアップローラＲ１によって取り出され、後述するサバキローラＲ２及びサバキ板１３１によって１枚ずつに分離され、湾曲搬送路１２３を形成する主搬送路１２５に搬送される。搬送された原稿Ｇは、前後端検出センサとしての原稿入紙センサ１２６で原稿Ｇの搬送が確認された後、斜行による原稿Ｇの先端を揃えるとともに、規定の画像読取りタイミングで原稿を送出するタイミングローラ（ＰＳローラ）としての駆動ローラＲ３及びこれと対をなす従動ローラＲ４を介して、第２原稿台１０２の原稿読取り部１２へと搬送され、原稿Ｇの画像の読取りが行われる。

第２原稿台１０２の原稿読取り部１２での読取りの終了した原稿Ｇは、一対の搬送ローラＲ５，Ｒ６によって原稿読取り部１２から引き出され、排出路１２７を介して、可逆回転可能な一対の排出ローラＲ７，Ｒ８によって原稿排出トレイ１２２上に排出される。

また、この原稿読取り装置１では、原稿トレイ１２１と原稿排出トレイ１２２との間に中間トレイ１２８が設けられるとともに、排出ローラＲ７，Ｒ８に臨んで揺動板１２９が設けられており、図１に実線で示すように揺動板１２９が上方に跳ね上がっていると（ホームポジション１）、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿Ｇは原稿排出トレイ１２２上に排出され、図１に破線で示すように揺動板１２９が下方に傾斜していると（ホームポジション２）、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿Ｇは該揺動板１２９ですくい上げられて中間トレイ１２８上に排出される。

中間トレイ１２８および揺動板１２９は、原稿Ｇの表裏両面の読取りを可能にするために設けられるものであり、排出路１２７を搬送されて排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿Ｇは、この中間トレイ１２８上に排出されてゆき、その後端が排出ローラＲ７，Ｒ８で挟持された状態で一旦停止する。その後、排出ローラＲ７，Ｒ８が反転することで、原稿Ｇは副搬送路１３０に進入し、この副搬送路１３０から湾曲搬送路１２３に合流する。このようにして、先ず原稿トレイ１２１に載置された原稿Ｇの上面の画像が読取られ、続いて排出路１２７、排出ローラＲ７，Ｒ８、揺動板１２９、中間トレイ１２８および副搬送路１３０によってスイッチバック搬送されることで、原稿Ｇの裏面の画像が読取られるようになっている。

また、図２および図３は原稿搬送装置１０の概略構造を示す縦断面図であって、この図２および図３において、原稿搬送装置１０の外装１１には、ピックアップローラＲ１およびサバキローラＲ２が格納されている。この外装１１は、原稿Ｇの搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸２０を開閉中心にして、その遊端側（図２および図３では左側）を上方に移動させるように開閉自在に支持されている。また、外装１１の遊端側には、搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸２０１によってストッパ部材２０３が揺動変位自在に支持されている。

上記ピックアップローラＲ１よりも搬送路１２０の下流側、つまり外装１１の基端側の端部には、搬送方向Ｘに直交する方向に延びる支持ピン２０３に対し回転一体に連結されたサバキローラＲ２が設けられており、この支持ピン２０３の回転に伴って呼込みアーム２０４の他端（図１および図２では左端）が揺動変位自在となるように支持されている。この支持ピン２０３は、後述する電磁クラッチ３０１に対し駆動伝達可能に連結されている。また、呼込みアーム２０４の他端（図２および図３では左端）には、搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支持ピン２０５によってピックアップローラＲ１が回転自在に支持されている。そして、ピックアップローラＲ１とサバキローラＲ２とは、駆動伝達ベルト（図示せず）を介して駆動連結され、後述する駆動モータからの駆動力を断接可能な電磁クラッチ３０１により支持ピン２０３を介して駆動／停止するように構成されている。

加えて、外装１１には支柱２０６が立設されている。この支柱２０６には、支持ピン２０７ｃによって係合片２０７が揺動変位自在に支持されている。そして、この係合片２０７の一端部に設けられた係合爪２０７ａと、ストッパ部材２０２の上端部に設けられた係合爪２０２ａとが係合することにより、ストッパ部材２０２が略鉛直状態で保持されるようになっている。これにより、ストッパ部材２０２は、上記したように原稿トレイ１２１に載置された原稿Ｇの重みに耐えて、該原稿Ｇの搬送方向前端Ｇａを揃えるとともに、不用意に原稿Ｇが搬送路１２０内に進入しないように、搬送路１２０の手前（搬送方向上流端）を閉塞している。

一方、係合片２０７の他端部には押圧ピン２０７ｂが水平方向に突設されており、この押圧ピン２０７ｂは、呼込みアーム２０４の一端部に設けられた押圧片２０４ｂによって押圧駆動されるようになっている。また、係合片２０７は、支持ピン２０７ｃに対して係合爪２０７ａ側が押圧ピン２０７ｂ側よりも重くなっている。従って、押圧片２０４ｂが押圧ピン２０７ｂに接触していない状態、つまり呼込みアーム２０４が跳ね上がっている状態では、その重量のバランスによって係合爪２０７ａ側が下方に揺動変位し、上記のように係合爪２０７ａがストッパ部材２０２の係合爪２０２ａと係合している。

そして、図４に示すように、原稿搬送装置１０の外装１１の幅方向のほぼ中央部には、ピックアップローラＲ１及びサバキローラＲ２を有する呼込みアーム２０４が設けられており、この呼び込みアーム２０４の幅方向の両外側には、上記ストッパ部材２０２と係合片２０７とがそれぞれ配置されている。すなわち、ストッパ部材２０２と係合片２０７とは、呼込みアーム２０４を介してその両外側に１対設けられている。

また、図５および図６に示すように、ストッパ部材２０３を揺動変位自在に支持する支軸２０１は、上下に揺動変位自在に設けられている。すなわち、外装１１の底面部において原稿Ｇの搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸３８にアーム部材３７の一端部が揺動変位自在に支持され、このアーム部材３７の他端部に、ストッパ部材２０３の支軸２０１が固定されている。ただし、アーム部材３７の一端部は、ストッパ部材２０３の支軸２０１に対し係合片２０７の支柱２０６とは反対側の位置で外装１１に揺動変位自在に支持されている。また、アーム部材３７の他端部は、支軸２０１よりさらに支柱８側に延設され、その延設先端部を上方に屈曲させて、係合片２０７を上方に押し上げるための押上片３７ａを形成している。これにより、搬送不良が発生すると、後述する駆動制御手段３０により呼込みローラ２０４が外装１１から下方に露出している原稿取込み時の位置から上方に揺動変位し、係合片２０７の押圧ピン２０７ｂと呼込みアーム２０４の押圧片２０４ｂとの係合が解除される。この状態で、外装１１を開放すると、図５に示すように、原稿Ｇがその自重によって原稿トレイ１２１上をすべり落ちて原稿載置位置からずれてしまったり、跳ね上がっていた係合片２０７が係合の解除により自重により下方に揺動変位して外装１１の開放に伴い上昇してきたストッパ部材２０２の係合爪２０２ａと係合片２０７の係合爪２０７ａとが係合してしまったりするが、このとき、外装１１を図５の矢符Ｄで示す方向に閉じると、その閉じる過程において、ストッパ部材２０２の下端部２０２ｂが原稿Ｇに当接するものの、図６に示すように、アーム部材３７が矢符Ｅで示すように揺動変位し、ストッパ部材２０２自体が係合片２０７を伴って跳ね上がる。このとき、アーム部材３７及び係合片２０７の揺動支点の間にストッパ部材２０２が位置し、跳ね上がるにつれてアーム部材３７と係合片２０７とは相互に離反してゆき、両係合爪２０７ａ，２０２ａの係合状態が解除される。また、アーム部材３７の他端部に形成された押上片３７ａが係合片２０７をさらに上方に押し上げるため、両係合爪２０７ａ，２０２ａの係合状態が確実に解除されることになる。

そして、図４に示すように、呼込みアーム２０４の一側方には、呼込みアーム２０４を揺動変位駆動させる駆動制御手段３０が設けられており、この駆動制御手段３０は、主として駆動源としての駆動モータ（図示せず）、電磁クラッチ３０１、駆動力伝達部材としてのトルクリミッタ３０２、付勢手段としての呼込みアームスプリング３０３を備えていて、駆動モータに対し電磁クラッチ３０１を介して断接可能に接続されたトルクリミッタにより呼込みアーム２０４を介してピックアップローラＲ１を昇降動作させるようにしている。すなわち、電磁クラッチ３０１により駆動モータからの駆動力の切断や接続を行っており、トルクリミッタ３０２の力で呼込みアーム２０４を揺動変位駆動させることによってピックアップローラＲ１を上下方向に昇降動作させるようになっている。また、呼込みアーム２０４は、呼込みアームスプリング３０３によってピックアップローラＲ１を常に上昇させる方向に付勢されており、トルクリミッタ３０２の力が働かないときには、この呼込みアームスプリング３０３の付勢力によって呼込みアーム２０４を介してピックアップローラＲ１を外装１１内の所定位置まで上昇させるようにしている。

また、図２に示すように、ストッパ部材２０２の係合爪２０２ａが係合片２０７の係合爪２０７ａに係合し、搬送路１２０の手前を閉塞している状態で原稿Ｇの読取りが開始されると、上記駆動制御手段３０によって、図３に示すように、呼込みアーム２０４が矢符Ａで示すように揺動され、ピックアップローラＲ１が原稿Ｇの最上面に接触して、最上面の原稿Ｇが取り出される。そして、この呼込みアーム２０４の揺動変位によって、押圧片２０４ｂが押圧ピン２０７ｂを押し下げ、係合片２０７の係合爪２０７ａ側が矢符Ｂに示すように跳ね上がり、両係合爪２０７ａ，２０２ａ間の係合状態が解除されている。従って、最上面の原稿Ｇの取り出しが進行すると、その原稿Ｇの搬送方向前端Ｇａでストッパ部材２０２が矢符Ｃで示すように跳ね上げられて搬送路１２０が開放され、原稿ＧはサバキローラＲ２とサバキ板２１０とによって１枚のみに選別され、原稿読取り部１２へと導かれることになる。この場合、サバキローラＲ２とサバキ板２１０とによってサバキ部２２（捌き部）が構成されている。

そして、本発明の特徴部分として、図７に示すように、上記駆動制御手段３０は、電磁クラッチ３０１の接続時にピックアップローラＲ１を回転させつつ原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対し接近するように呼込みアーム２０４を揺動変位させてピックアップローラＲ１を下降させる一方、電磁クラッチ３０１の切断時にピックアップローラＲ１を回転停止させつつ上昇方向に付勢する呼込みアームスプリング３０３の付勢力によって下降量よりも少ない量だけ原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対し離反するように呼込みアーム２０４を揺動変位させてピックアップローラＲ１を上昇させる４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を行って段階的に徐々にピックアップローラＲ１を降下させることによって、原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対しピックアップローラＲ１を軟接触させるように制御している。この駆動制御手段３０による電磁クラッチ３０１への断接指令は、図８に示すように、電磁クラッチ３０１への電流のＯＮ／ＯＦＦ切り換えを４回に分けて行うものであり、この４回の段階的な昇降動作Ｓ１〜Ｓ４によってピックアップローラＲ１を降下させる上で、電磁クラッチ３０１への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦを切り換えて原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対しピックアップローラＲ１を確実に接触するように予め回数が設定されている。この場合、ピックアップローラＲ１は、電磁クラッチ３０１への電流のＯＮ時に回転する一方、ＯＦＦ時に回転停止し、４回の電磁クラッチ３０１への電流のＯＮ／ＯＦＦ切り換えによって間欠的に回転するようになっている。

また、図７に示すように、駆動制御手段３０による電磁クラッチ３０１への断接指令に基づくピックアップローラＲ１の段階的な４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４のうちの第１回目の昇降動作Ｓ１は、原稿トレイ１２１上に載置可能な最大の載置量（例えば１００枚）の原稿Ｇが載置されたときの原稿Ｇ（図７に一点鎖線で示す量の原稿）の最上面に対しピックアップローラＲ１が非接触となる限界値まで接近するように下降する（図７に一点鎖線で示す状態）一方、その下降量よりも少ない量だけ原稿Ｇの最上面に対しアームスプリング３０３の付勢力にって離反するように上昇することによって行われている。また、図８に示すように、最上面の原稿Ｇに対するピックアップローラＲ１の接触ポイントＰは、ピックアップローラＲ１の降下時、つまり電磁クラッチ３０１への電流のＯＮ時に、最上面の原稿Ｇに対しピックアップローラＲ１が接触した際の駆動電流の負荷変動により検出されるようになっている。そして、駆動制御手段３０による電磁クラッチ３０１への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ切り換えは、最上面の原稿Ｇに対しピックアップローラＲ１が接触した際の駆動電流の負荷変動が検出されたときのピックアップローラＲ１の昇降動作が何回目のものであるかに拘わらず、ピックアップローラＲ１の段階的な４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂させるように制御されているとともに、ピックアップローラＲ１の段階的な４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂したときに最上面の原稿Ｇを搬送路１２０に搬送するようにピックアップローラＲ１を連続回転させるように制御されている。また、上記ピックアップローラＲ１の４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿Ｇの総搬送距離は、原稿トレイ１２１上に載置可能な最大の載置量の原稿Ｇが載置されたときの最上面の原稿Ｇの搬送方向前端から上記サバキ部２２（サバキローラＲ２およびサバキ板２１０）までの原稿搬送距離よりも短くなるように設定されている。このとき、ピックアップローラＲ１の４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿Ｇの総搬送距離を、原稿トレイ１２１上に載置可能な最大の載置量の原稿Ｇが載置されたときの最上面の原稿Ｇの搬送方向前端からサバキ部２２（サバキローラＲ２およびサバキ板２１０）までの原稿搬送距離に対し比較している理由は、原稿トレイ１２１上に載置可能な最大の載置量の原稿Ｇが載置されたときの最上面の原稿Ｇの搬送方向前端からサバキ部２２までの原稿搬送距離の方が、原稿トレイ１２１上に最少の載置量の原稿（例えば１枚の原稿）が載置されたときの最上面の原稿の搬送方向前端からサバキ部２２までの原稿搬送距離よりも短くなるからである。

また、図９および図１０に示すように、電磁クラッチ３０１とピックアップローラＲ１との間に位置するトルクリミッタ３０２は、ピックアップローラＲ１側に対し分割された電磁クラッチ側係合部３０２ａと電磁クラッチ３０１側に対し分割されたピックアップローラ側係合部３０２ｂとを備え、電磁クラッチ３０１の接続時に互いに分割された係合部３０２ａ，３０２ｂ同士の係合により支持ピン２０３からサバキローラＲ２および駆動伝達ベルトを介してピックアップローラＲ１に駆動力を伝達するようになっている。そして、図１１に示すように、トルクリミッタ３０２のピックアップローラ側係合部３０２ｂには、電磁クラッチ３０１の接続時に電磁クラッチ側係合部３０２ａを弾性的に係合させる直方体形状のゴム製の弾性部材３０２ｃが設けられていて、電磁クラッチ３０１の接続時における電磁クラッチ側係合部３０２ａとピックアップローラ側係合部３０２ｂとの係合動作により発生する駆動電流の負荷変動が抑制されるようになっている。この場合、弾性部材３０２ｃは、電磁クラッチ３０１の接続時にピックアップローラＲ１を上昇させる方向に付勢する機能も有している。

したがって、上記実施形態では、ピックアップローラＲ１は、電磁クラッチ３０１の接続時に原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対し接近するように呼込みアーム２０４を揺動変位させて下降し、その下降量よりも少ない量だけ呼込みアームスプリング３０３および弾性部材３０２ｃの付勢力によって原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対し離反するように呼込みアーム２０４を揺動変位させて上昇する４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を行って段階的に徐々に降下することによって、原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対し軟接触するので、ピックアップローラＲ１が原稿トレイ１２１上に載置された原稿Ｇの最上面に対し接触するまでの降下距離に、少量の原稿Ｇが載置された場合と大量の原稿Ｇが載置された場合とでかなり差が生じていても、原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対しピックアップローラＲ１が常時軟接触し、たとえ原稿トレイ１２１上に載置される原稿が少なくてもその最上面に対し接触した際に発生する衝突音（接触音）を可及的に小さくすることができる。

その上、トルクリミッタ３０２の電磁クラッチ側係合部３０２ａとピックアップローラ側係合部３０２ｂとの間の弾性部材３０２ｃによって、電磁クラッチ３０１の接続時に発生する駆動電流の負荷変動が抑制されるので、原稿Ｇの最上面に接触しているピックアップローラＲ１の回転によって複数の原稿Ｇの搬送を間欠的に行う際に原稿Ｇ，Ｇ間で行われる電磁クラッチ３０１の接続動作が行われた際に、トルクリミッタ３０２の電磁クラッチ側係合部３０２ａとピックアップローラ側係合部３０２ｂとの係合動作による衝撃が弾性部材３０２ｃによって緩和され、電磁クラッチ接続時に駆動電流の負荷変動の原因となることはない。これにより、原稿読取り部１２に搬送される原稿Ｇの搬送速度に微妙な遅れが生じることがなくなって、原稿読取り部１２での駆動電流の負荷変動による原稿Ｇの読取りブレを確実に防止することができる。

そして、ピックアップローラＲ１の段階的な４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４のうちの第１回目の昇降動作Ｓ１は、原稿トレイ１２１上に載置可能な最大の載置量の原稿Ｇが載置されたときの原稿Ｇ（図７に一点鎖線で示す量の原稿）の最上面に対しピックアップローラＲ１が非接触となる限界値まで接近するように下降させる（図７に一点鎖線で示す状態）一方、その下降量よりも少ない量だけ原稿Ｇの最上面に対しアームスプリング３０３の付勢力で離反するように上昇させることによって行われているので、ピックアップローラＲ１は、原稿トレイ１２１上に載置可能な最大の載置量の原稿Ｇが載置されていても、その原稿Ｇの最上面に対し第１回目の昇降動作Ｓ１で接触することがなく、ピックアップローラＲ１の１回目の降下量を可及的に大きくして複数回の昇降動作による原稿Ｇの最上面に対するピックアップローラＲ１の接触を効率よく迅速に行うことができる。

また、最上面の原稿Ｇに対しピックアップローラＲ１が接触した際の駆動電流の負荷変動が検出されたときのピックアップローラＲ１の昇降動作が何回目のものであるかに拘わらず、ピックアップローラＲ１の段階的な４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂させるように制御されているとともに、この４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂したときに最上面の原稿Ｇを搬送路１２０に搬送するようにピックアップローラＲ１を連続回転させるように制御されているので、４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂したときに最上面の原稿Ｇに対しピックアップローラＲ１を確実に接触させることができる上、４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂する前にピックアップローラＲ１が最上面の原稿Ｇに対し接触しても、最上面の原稿ＧがピックアップローラＲ１の下降に伴う回転によって搬送路１２０に間欠的に搬送され、ピックアップローラＲ１の駆動力を最上面の原稿Ｇに対し無駄なく伝達することができる。

そして、ピックアップローラＲ１の４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿Ｇの総搬送距離は、原稿トレイ１２１上に載置可能な最大の載置量の原稿Ｇが載置されたときの最上面の原稿Ｇの搬送方向前端から上記サバキ部２２（サバキローラＲ２およびサバキ板２１０）までの原稿搬送距離よりも短くなるように設定されているので、４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂する前にピックアップローラＲ１が最上面の原稿Ｇに対し接触した際に、最上面の原稿ＧがピックアップローラＲ１の下降に伴う回転によって搬送路１２０に間欠的に搬送されても、最上面の原稿Ｇの搬送方向前端Ｇａがサバキ部２２に到達することはない。このため、ピックアップローラＲ１の下降に伴う回転により最上面の原稿Ｇが間欠的に搬送される場合に最上面の原稿Ｇと共にその下の原稿Ｇも誤って搬送されても、複数の原稿Ｇの搬送方向前端Ｇａがサバキ部２２に到達してしまうことがなく、４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂した後にピックアップローラＲ１の連続回転により搬送される複数の原稿Ｇがサバキ部２２において確実に捌かれ、サバキ部２２よりも搬送方向下流側への複数の原稿Ｇの重送（Ｗフィード）を確実に防止することができる。

更に、上述の如き原稿搬送装置１０を原稿自動読取り装置１に用いたことにより、原稿トレイ１２１上に載置される原稿Ｇの量に拘わらず原稿Ｇの最上面に対しピックアップローラＲ１を接触させた際の衝突音（接触音）を可及的に小さくし、かつクラッチ側係合部とピックアップローラ側係合部との係合動作時の衝撃を緩和して原稿読取り部１２での駆動電流の負荷変動による原稿Ｇの読取りブレを確実に防止し得る原稿自動読取り装置１を提供することができる。

なお、上記実施形態では、最上面の原稿Ｇに対しピックアップローラＲ１が接触した際にピックアップローラＲ１の昇降動作が何回目のものであるかに拘わらず、ピックアップローラＲ１の段階的な４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４を完遂させてから、ピックアップローラＲ１を連続回転させるように制御したが、図１２に示すように、最上面の原稿Ｇに対するピックアップローラＲ１の接触ポイントＰが、４回の昇降動作を完遂する前（図１２では３回目）に最上面の原稿Ｇに対しピックアップローラＲ１が接触した際の駆動電流の負荷変動により検出されたときに、その駆動電流の負荷変動によってそれ以降の昇降動作（４回目の昇降動作）を中止させてピックアップローラを、最上面の原稿を搬送路に搬送するように連続回転させるように制御してもよい。この場合、最上面の原稿Ｇが迅速に搬送路１２０に搬送され、原稿Ｇの読取りをスピーディに行うことができることになる。

また、上記実施形態では、電磁クラッチ３０１の切断時に呼込みアームスプリング３０３および弾性部材３０２ｃの付勢力によって原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対し離反するように呼込みアーム２０４を揺動変位させてピックアップローラＲ１を上昇させるようにしたが、呼込みアームスプリングを設けることなく弾性部材の付勢力のみによって原稿トレイ上の原稿の最上面に対し離反するように呼込みアームを揺動変位させてピックアップローラを上昇させるようにしてもよく、この場合には、トルクリミッタ３０２の電磁クラッチ側係合部３０２ａとピックアップローラ側係合部３０２ｂとの係合動作による衝撃を緩和する機能と、ピックアップローラを上昇させる機能とを併せもつ弾性部材でもって、部品が兼用されて部品点数の削減化を図ることができる。また、図１３に示すように、トルクリミッタ３０２′のピックアップローラ側係合部３０２ｂ′と電磁クラッチ側係合部３０２ａ′との間に、電磁クラッチ３０１の接続時にピックアップローラ側係合部３０２ｂ′と電磁クラッチ側係合部３０２ａ′とを弾性的に係合させる弾性部材としてのスプリング３０２ｃ′が設けられていてもよく、この場合においても、電磁クラッチ３０１の接続時における電磁クラッチ側係合部３０２ａ′とピックアップローラ側係合部３０２ｂ′との係合動作により発生する駆動電流の負荷変動が抑制されるとともに、電磁クラッチ３０１の切断時におけるスプリング３０２ｃ′の付勢力によって原稿トレイ１２１上の原稿Ｇの最上面に対し離反するように呼込みアーム２０４を揺動変位させてピックアップローラＲ１を上昇させることが可能となる。

そして、上記実施形態では、ピックアップローラＲ１の４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿Ｇの総搬送距離を、最大載置量の原稿Ｇが載置されたときの最上面の原稿Ｇの搬送方向前端からサバキ部２２までの原稿搬送距離よりも短くなるように設定したが、ピックアップローラＲ１の４回の昇降動作Ｓ１〜Ｓ４のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿Ｇの総搬送距離が、少なくとも搬送方向前端が原稿入紙センサに到達しない原稿搬送距離に設定されていてもよい。この場合には、ピックアップローラの下降に伴う回転によって間欠的に搬送される原稿が、４回の昇降動作を完遂した際に原稿入紙センサによって検出されることがなく、この原稿入紙センサにより検出された検出信号に基づいて原稿の読取りタイミングを設定する一対の駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４（ＰＳローラ）への悪影響が防止され、原稿の読取りを遅延させることなく円滑に行うことができる。

更に、上記実施形態では、電磁クラッチ３０１への電流のＯＮ／ＯＦＦ切り換えを４回に分けて行ってピックアップローラＲ１を段階的な昇降動作Ｓ１〜Ｓ４によって最上面の原稿Ｇに対し軟接触するように降下させたが、５回以上の段階的な昇降動作によってピックアップローラを降下させることによって最上面の原稿に対しピックアップローラが軟接触するようにしてもよいのはもちろんである。

本発明の実施形態に係わる原稿搬送装置を備えた原稿読取り装置の縦断面図である。 原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。 原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。 原稿搬送装置を下方から見た概略底面図である。 原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。 原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。 ピックアップローラの昇降動作を示す呼込みアーム付近の縦断側面図である。 ピックアップローラの昇降動作時における時間に対する駆動電流値の特性を示す特性図である。 原稿搬送装置の概略構造を示す斜視図である。 トルクリミッタを分解した状態での原稿搬送装置の概略斜視図である。 トルクリミッタのピックアップローラ側係合部を電磁クラッチ側から見た概略側面図である。 本発明の変形例に係わるピックアップローラの昇降動作時における時間に対する駆動電流値の特性を示す特性図である。 本発明の変形例に係わるトルクリミッタのピックアップローラ側係合部を電磁クラッチ側から見た概略側面図である。

符号の説明

１ 原稿自動読取り装置
１０ 原稿搬送装置
１２０ 搬送路
１２１ 原稿トレイ
１２６ 原稿入紙センサ（前後端検出センサ）
２２ サバキ部（捌き部）
３０１ 電磁クラッチ
３０２ トルクリミッタ（駆動力伝達部材）
３０２ａ 電磁クラッチ側係合部（クラッチ側係合部）
３０２ｂ ピックアップローラ側係合部
３０２ｃ 弾性部材
３０３ 呼込みアームスプリング（付勢手段）
３０２′ トルクリミッタ（駆動力伝達部材）
３０２ａ′ 電磁クラッチ側係合部（クラッチ側係合部）
３０２ｂ′ ピックアップローラ側係合部
３０２ｃ′ スプリング（弾性部材）
Ｇ 原稿
Ｐ 接触ポイントＰ（駆動電力の負荷変動）
Ｒ１ ピックアップローラ
Ｓ１〜Ｓ４ 昇降動作

Claims (8)

1. 原稿トレイに載置された単数枚または複数枚の原稿をその上方からの降下により接触して回転するピックアップローラによって自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、
   上記ピックアップローラは、駆動源に対しクラッチを介して断接可能に接続されていて、クラッチの接続時に回転しつつ原稿トレイ上の原稿最上面に対し接近するように下降する一方、クラッチの切断時に回転停止しつつ上方に付勢する付勢手段の付勢力によって下降量よりも少ない量だけ原稿トレイ上の原稿最上面に対し離反するように上昇する昇降動作を複数回繰り返して段階的に徐々に降下させることによって、原稿トレイ上の原稿最上面に対し軟接触するように構成されており、
   上記クラッチとピックアップローラとの間には、クラッチの接続時に互いに分割された係合部同士の係合により駆動力をピックアップローラに対し伝達する駆動力伝達部材が設けられ、
   この駆動力伝達部材のピックアップローラに対し分割されたクラッチ側係合部とクラッチ側に対し分割されたピックアップローラ側係合部との間には、クラッチの断接により発生する駆動電力の負荷変動を抑制する弾性部材が設けられていることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 原稿トレイに載置された単数枚または複数枚の原稿をその上方からの降下により接触して回転するピックアップローラによって自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、
   上記ピックアップローラは、駆動源に対しクラッチを介して断接可能に接続されていて、クラッチの接続時に回転しつつ原稿トレイ上の原稿最上面に対し接近するように下降する一方、クラッチの切断時に回転停止しつつ下降量よりも少ない量だけ原稿トレイ上の原稿最上面に対し離反するように上昇する昇降動作を複数回繰り返して段階的に徐々に降下させることによって、原稿トレイ上の原稿最上面に対し軟接触するように構成されており、
   上記クラッチとピックアップローラとの間には、クラッチの接続時に互いに分割された係合部同士の係合によりピックアップローラに対し駆動力を伝達する駆動力伝達部材が設けられ、
   この駆動力伝達部材のピックアップローラに対し分割されたクラッチ側係合部とクラッチ側に対し分割されたピックアップローラ側係合部との間には、クラッチの断接により発生する駆動電力の負荷変動を抑制しかつクラッチの切断時にピックアップローラを上昇させる方向に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする原稿搬送装置。
3. 上記請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置において、
   ピックアップローラの段階的な複数回の昇降動作のうちの第１回目の昇降動作は、原稿トレイ上に載置可能な最大の載置量の原稿が載置されたときの原稿最上面に対しピックアップローラが非接触となる限界値まで接近するように下降する一方、その下降量よりも少ない量だけ原稿最上面に対し離反するように上昇することによって行われていることを特徴とする原稿搬送装置。
4. 上記請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の原稿搬送装置において、
   ピックアップローラの段階的な複数回の昇降動作は、原稿トレイ上の原稿最上面に対しピックアップローラが接触するように予め所定回数に設定されており、
   ピックアップローラは、上記所定回数の昇降動作を完遂したときに最上面の原稿を搬送路に搬送するように連続回転する構成となっていることを特徴とする原稿搬送装置。
5. 上記請求項４に記載の原稿搬送装置において、
   ピックアップローラよりも搬送路の下流側には、ピックアップローラにより誤って搬送された複数枚の原稿から最上面の原稿のみを捌く捌き部が設けられており、
   上記ピックアップローラの所定回数の昇降動作時のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿の総搬送距離は、原稿トレイ上に載置可能な最大の載置量の原稿が載置されたときの最上面の原稿の搬送方向前端から上記捌き部までの原稿搬送距離よりも短くなるように設定されていることを特徴とする原稿搬送装置。
6. 上記請求項４に記載の原稿搬送装置において、
   搬送路の途中位置には、原稿の搬送方向前後端を検出する前後端検出センサが設けられており、
   上記ピックアップローラの所定回数の昇降動作時のうちの下降に伴う回転により間欠的に搬送される最上面の原稿の総搬送距離は、少なくとも搬送方向前端が上記前後端検出センサに到達しない原稿搬送距離に設定されていることを特徴とする原稿搬送装置。
7. 上記請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の原稿搬送装置において、
   ピックアップローラの段階的な複数回の昇降動作は、原稿トレイ上の原稿最上面に対しピックアップローラが接触するように予め所定回数に設定されており、
   上記原稿トレイ上の原稿最上面に対するピックアップローラの接触は、原稿最上面に対しピックアップローラが接触したときに発生する駆動電力の負荷変動により検知されるようになっていて、
   上記ピックアップローラは、上記所定回数の昇降動作を完遂する前に原稿トレイ上の原稿最上面に対し接触したときに検知された駆動電力の負荷変動によってそれ以降の昇降動作が中止されて最上面の原稿を搬送路に搬送するように連続回転する構成となっていることを特徴とする原稿搬送装置。
8. 上記請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の原稿搬送装置を用いたことを特徴とする原稿自動読取り装置。

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