JP5753827B2 - シート搬送装置、およびこれを備えた画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、およびこれを備えた画像読取装置、画像形成装置に関する。

従来、シートを搬送するシート搬送装置として、画像形成装置の自動原稿読み取り部に配置される自動原稿搬送装置があげられる。このような自動原稿搬送装置では、積載される複数枚の原稿（原稿束）に対向して、給紙ユニットが配置される。給紙ユニットは、ピックアップローラーと、給紙ローラーと、を備える。ピックアップローラーが原稿を送り出すと、給紙ローラーによって最も上方に位置する１枚の原稿がシート搬送方向下流側に搬送される。

自動原稿搬送装置のうち給紙ユニットが対向する位置に、原稿束が強い勢いで挿入されると、給紙ローラーの周辺に前記複数枚の原稿が挟み込まれてしまう。この結果、給紙ローラーによって１枚ずつ原稿が送り出されることが妨げられてしまう。特許文献１には、原稿載置時に、ピックアップローラーと給紙ローラーとの間に突出され、原稿が給紙ローラーの周辺に進入することを防止するストッパーが開示されている。ストッパーは自動原稿搬送装置のカバー部材に回転可能に支持される。また、ストッパーは、前記カバー部材に配置された固定部材に当接することによって、原稿を規制する規制位置に固定される。

特開２０１１−２１３４４７号公報

特許文献１に記載の技術において、使用者が原稿束の一端縁を揃えるために、カバー部材の上部に原稿束を衝突させると、給紙ユニットに振動が加わり、給紙ユニットが移動してしまう。この場合、ストッパーが固定部材から離脱され、ストッパーが規制位置から移動する結果、原稿の進入を規制できないという不具合があった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、シートを搬送するシート搬送装置、およびこれを備える画像読取装置、画像形成装置において、給紙位置へのシートの進入を規制するストッパーの位置変更と姿勢の維持とを安定して実現することを目的とする。

本発明の一局面に係るシート搬送装置は、ハウジングと、前記ハウジングに配置され、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部から延設され、前記シートが所定の搬送方向に搬送されるシート搬送路と、前記シート搬送路の入口側に配置され、前記ハウジングに組み付けられた給紙ユニットと、駆動手段と、を有し、前記給紙ユニットは、前記駆動手段によって回転駆動され、前記シートを搬送する給紙部材と、前記給紙部材よりも前記シート搬送方向の上流側において、前記シート搬送路に対して出没可能とされ、突出状態において前記シート積載部に積載される前記シートが前記給紙部材に当接することを防止するストッパーと、前記給紙部材の回転駆動に連動して、前記ストッパーを前記シート搬送路に出没させる連動部と、を有し、前記駆動手段は、第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記給紙部材を回転駆動させ、前記給紙部材は、前記第１の方向に回転駆動されることで、前記搬送方向に前記シートを搬送し、前記連動部は、前記給紙部材の前記第２の方向の回転に対応して前記ストッパーを前記シート搬送路に突出させ、前記第１の方向の回転に対応して前記ストッパーを前記シート搬送路から退避させ、前記給紙ユニットは、前記給紙部材を軸支し、前記駆動手段に連結され、前記第１の方向および前記第２の方向に回転され、前記給紙部材の前記回転における回転軸となる回転シャフトと、前記回転シャフトを回転可能に支持するホルダと、前記回転シャフトと平行に設けられ、前記ホルダに回転可能に支持され、前記ストッパーを支持する支持シャフトと、を更に有し、前記連動部は、前記回転シャフトに軸支され、第１の回転トルクにおいて前記回転シャフトと一体的に前記第１の方向および前記第２の方向に回転され、前記第１の回転トルクよりも大きい第２の回転トルクにおいて前記回転シャフトに対して空転するトルクリミッタと、前記トルクリミッタから前記回転シャフトの径方向に突出される当接片と、前記回転シャフトの前記第１および前記第２の方向の回転に対応して前記当接片に当接され、前記支持シャフトを第３の方向および前記第３の方向とは反対の第４の方向に回転させる連結部材と、を備え、前記支持シャフトの前記第３の方向の回転に伴って、前記ストッパーが前記シート搬送路から退避され、前記支持シャフトの前記第４の方向の回転に伴って、前記ストッパーが前記シート搬送路に突出され、前記給紙ユニットは、前記支持シャフトに対して、前記給紙部材と反対側で前記ホルダに回転可能に支持され、前記シート積載部の前記シートを前記給紙部材に向かって送り出すピックアップローラーと、前記ホルダから前記当接片の回転軌道内に突設される第１突部と、を更に備え、前記当接片は、前記回転シャフトの前記第１の方向の回転に伴って前記連結部材に当接した状態で、更に前記第１突部に当接することで、前記ホルダを前記回転シャフト回りに前記第１の方向に回動させ、前記ピックアップローラーを前記シート積載部に積載された前記シートに当接させることを特徴とする。

本構成によれば、ストッパーが、給紙部材よりもシート搬送方向の上流側においてシート搬送路に出没可能とされる。ストッパーは突出状態において、シート積載部に積載されるシートが給紙部材に当接することを防止する。このため、シート積載部にシートが積載される際に、給紙部材の周辺にシートが強く押し込まれ、給紙部材の搬送機能が妨げられることが抑止される。また、連動部は、給紙部材の回転駆動に連動して、ストッパーをシート搬送路に出没させる。このため、ストッパーの出没動作に専用の駆動手段を設ける必要がなく、ストッパーの位置変更と姿勢の維持を確実に実現することが可能となる。

また、本構成によれば、給紙部材が第１の方向に回転されシートを搬送する際に、ストッパーはシート搬送路から退避される。また、給紙部材の第２の方向の回転に対応して、ストッパーがシート搬送路に突出される。このため、給紙部材の給紙動作時には、ストッパーがシートの搬送を妨げることがない。また、給紙部材がシート搬送方向にシートを搬送していない状態では、ストッパーがシートの位置を好適に規制することができる。

また、本構成によれば、ストッパーは、支持シャフトに支持される。支持シャフトはホルダに回転可能に支持される。また、連動部は、トルクリミッタと、当接片と、連結部材とから構成される。給紙部材が第１および第２の方向に回転される際の立ち上がり時のトルクを利用して、トルクリミッタによって当接片を移動させることが可能となる。また、当接片が連結部材に当接することによって、支持シャフトが回転され、ストッパーの出没動作が好適に実現される。

また、本構成によれば、給紙部材よりもシート搬送方向上流側に配置されるピックアップローラーによって、シートが給紙部材に向かって送り出される。給紙部材が第１の方向に回転される給紙動作時には、当接片が連結部材に当接し、ストッパーがシート搬送路から退避される。この際、当接片は第１突部に更に当接することで、ホルダを回転シャフト回りに回動させ、ピックアップローラーをシートに当接させる。したがって、当接片の移動に伴って、ストッパーの退避動作と、ピックアップローラーの給紙位置への移動とが好適に実現される。

上記の構成において、前記給紙ユニットは、前記第１突部に対して周方向に間隔をおいて、前記当接片の前記回転軌道内に前記ホルダから突設される第２突部を更に備え、前記当接片は、前記回転シャフトの前記第２の方向の回転に伴って前記連結部材に当接した状態で、更に前記第２突部に当接することで、前記ホルダを前記回転シャフト回りに前記第２の方向に回動させ、前記ピックアップローラーを前記シート積載部に積載された前記シートから離間させることが望ましい。

本構成によれば、給紙部材が第２の方向に回転されることで、当接片が連結部材に当接し、ストッパーがシート搬送路に突出される。この際、当接片は第２突部に更に当接することで、ホルダを回転シャフト回りに回動させ、ピックアップローラーをシートから離間させる。したがって、当接片の移動に伴って、ストッパーの突出動作と、ピックアップローラーの非給紙位置への移動とが好適に実現される。

上記の構成において、前記連結部材は、前記ホルダに回転可能に軸支される支点部と、前記支点部から前記トルクリミッタに向かって延設される第１突起部と、前記第１突起部よりも前記第１の方向の下流側において、前記支点部から前記トルクリミッタに向かって延設され、前記第１突起部との間で二股形状をなす第２突起部と、前記支点部に対して、前記第１および第２突起部とは反対側で前記支持シャフトに対向して配設される係合部と、を備え、前記支持シャフトは、前記係合部と係合される被係合部を備え、前記回転シャフトが前記第１の方向に回転され、前記当接片が前記第２突起部に当接することで、前記連結部材が前記支点部まわりに回動されると、前記係合部によって前記被係合部を含む前記支持シャフトが前記第３の方向に回動され、前記回転シャフトが前記第２の方向に回転され、前記当接片が前記第１突起部に当接することで、前記連結部材が前記支点部まわりに前記第２突起部の場合とは逆方向に回動されると、前記係合部によって前記被係合部を含む前記支持シャフトが前記第４の方向に回動されることが望ましい。

本構成によれば、連結部材は、支点部と、第１突起部と、第２突起部と、係合部とを備える。そして、給紙部材の回転方向に応じて、当接片が第１突起部および第２突起部に当接することによって、連結部材が異なる方向に回動され、支持シャフトが第３および第４の方向に回転される。この結果、連結部材によって、当接片の回動が、ストッパーの出没動作に精度良く変換される。

上記の構成において、前記当接片が前記第１突起部に当接し、前記ストッパーが前記シート搬送路に突出した状態において、前記第１突起部の前記当接片に対する押圧力が、前記回転シャフトの軸心または軸心近傍に向かって付与されることが望ましい。

本構成によれば、シート搬送路に突出したストッパーに向かってシートが強く押し込まれると、支持シャフトから連結部材に伝わった外力が、第１突起部から当接片に伝達される。この際、第１突起部の当接片に対する押圧力が、回転シャフトの軸心または軸心近傍に向かって付与される。このため、当接片が周方向に移動されることで、トルクリミッタが回転されることや、給紙部材が移動されることが好適に抑制される。また、シート搬送装置に振動が加わった場合であっても、第１突起部と当接片とが互いに押圧されているため、トルクリミッタおよびこれを支持する回転シャフトの回転が抑止される。

本発明の他の局面に係る自動原稿搬送装置は、原稿としての前記シートを搬送する上記の何れかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送路に配置される画像読取位置に対向して配置され、前記シートの原稿画像を読み取る読取手段と、を備えることが望ましい。

本構成によれば、シート積載部にシートが積載される際に、給紙部材の周辺にシートが強く押し込まれ、給紙部材の搬送機能が妨げられることが抑止される。また、ストッパーの出没動作に専用の駆動手段を設ける必要がなく、給紙部材の回転駆動に応じて、ストッパーの位置変更と姿勢の維持を確実に実現することが可能となる。この結果、画像読取位置にシートを安定して搬送することができる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記に記載の自動原稿読取装置と、前記読取手段によって読み取られた前記原稿画像に応じて、シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。

本構成によれば、画像読取位置にシートを安定して搬送することができる。この結果、読取手段によって読み取られた原稿画像に応じて、シートに画像が安定して形成される。

また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。

本構成によれば、シート積載部にシートが積載される際に、給紙部材の周辺にシートが強く押し込まれ、給紙部材の搬送機能が妨げられることが抑止される。また、ストッパーの出没動作に専用の駆動手段を設ける必要がなく、給紙部材の回転駆動に応じて、ストッパーの位置変更と姿勢の維持を確実に実現することが可能となる。この結果、画像形成部にシートを安定して搬送することができる。

本発明によれば、シートを搬送するシート搬送装置、およびこれを備える画像読取装置、画像形成装置において、給紙位置へのシートの進入を規制するストッパーの位置変更と姿勢の維持とが安定して実現される。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置の要部である原稿搬送部の断面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿給送ユニットを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿給送ユニットを示す（Ａ）断面図および（Ｂ）底面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿給送ユニットを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る原稿給送ユニットの一部を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る原稿給送ユニットの動作を説明するための側面図である。 図９の原稿給送ユニットの内部の様子を示す側面図である。 図９の原稿給送ユニットの内部の様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る原稿給送ユニットの動作を説明するための側面図である。 図１２の原稿給送ユニットの内部の様子を示す側面図である。 図１２の原稿給送ユニットの内部の様子を示す断面図である。 図１２の原稿給送ユニットの内部の様子を示す斜視図である。 図１２の原稿給送ユニットの内部の様子を示す斜視図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置３を備えた画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、自動原稿給紙装置３Ａの外観を示す斜視図、図３は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。また、図４は、自動原稿給紙装置３Ａの要部である原稿搬送部３２の断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。

画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿給紙装置３Ａ（シート搬送装置）、及び装置本体２の下側に組み付けられた増設給紙ユニット４を含む。

装置本体２は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための画像読取ユニット３Ｂ（読取手段）が収容されている。前記自動原稿給送装置３Ａおよび画像読取ユニット３Ｂによって、画像読取装置３が構成される。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の右側面の側に配置され、胴内排紙部２４へシートを排出するための排出口９６１（図３）が設けられている。

胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザーは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面２４１は、下部筐体２１の上面で区画され、排出口９６１から排出されたシートが積載される。

上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザーからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザーは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。

下部筐体２１には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１が装着されている。増設給紙ユニット４もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット４１、４２を含む。これら給紙カセット２１１、４１、４２は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット２１１、４１、４２は、下部筐体２１又は増設給紙ユニット４の前面から手前方向に引出可能である。なお、図３では、下部筐体２１の給紙カセット２１１のみを描いている。

装置本体２の右側面には、ユーザーに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。マルチトレイユニットＭは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ４３と、前記記録シートを下部筐体２１内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット４４とを含む。給紙トレイ４３は、その下端部において下部筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザーは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ４３を開き、その上に記録シートを載置する。

自動原稿給紙装置３Ａは、装置本体２の上部筐体２２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図３では、この自動原稿給紙装置３Ａの記載を省いている。自動原稿給紙装置３Ａは上部筐体２２の上面に当接された状態（閉状態）で、装置本体２における所定の原稿読取位置に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置に載置する場合は、自動原稿給紙装置３Ａは上方に開けられる（開状態）。

図２を参照して、自動原稿給紙装置３Ａは、本体ハウジング３０、原稿給紙トレイ３１（シート積載部）、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３を備える。本体ハウジング３０は、自動原稿給紙装置３Ａに備えられている各種の機構を収容する筐体である。自動原稿給紙装置３Ａは、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。

原稿給紙トレイ３１は、画像読取位置へ給送される原稿シートが積載されるトレイであって、本体ハウジング３０の給送口３０Ｈから延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。

原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び搬送機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット３２Ｕを含む。これら詳細については、図４に基づいて後記で詳述する。

原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取られた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。

続いて、図３に基づいて、装置本体２の内部構造を説明する。下部筐体２１の内部には、上方から順に、トナーコンテナ９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｂｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び上述の給紙カセット２１１が収容されている。

画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラー１４及びクリーニング装置１５とを含む。

感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。

現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラー１６、１７、磁気ローラー１８、及び現像ローラー１９を含む。攪拌ローラー１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラー１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラー１９の周面には、磁気ローラー１８と現像ローラー１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラー１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。

一次転写ローラー１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。

イエロー用トナーコンテナ９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９９Ｍ、シアン用トナーコンテナ９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ９９Ｂｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＢｋ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。

露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。

中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される記録シートに、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。

給紙カセット２１１（４１、４２）は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、繰り出しローラー２１２が配置されている。繰り出しローラー２１２の駆動により、給紙カセット２１１内のシート束の最上層の記録シートが１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。一方、給紙トレイ４３に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット４４の搬送ローラー４５の駆動によって、搬入搬送路２６へ搬入される。

搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びる搬送路２８が設けられている。搬送路２８の上流部分は、下部筐体２１に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラー対２７が配置されている。シートは、レジストローラー対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。

連結筐体２３の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、定着ローラーと加圧ローラーとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。

上部筐体２２には、画像読取ユニット３Ｂ（読取手段）が配設される。画像読取ユニット３Ｂは、コンタクトガラス２２２と、ＣＩＳユニット２２４と、画像処理ユニット２２５とを含む。コンタクトガラス２２２は、自動原稿給紙装置３Ａから自動給送される原稿シートと、上面に原稿面を下にして載置される固定原稿とに対向し、これらの原稿の画像が読み取られるための読み取り面となる。

ＣＩＳユニット２２４は、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取る。ＣＩＳユニット２２４は、前後方向（主走査方向）に延設され、不図示の移動手段によって、左右方向（副走査方向）に移動可能とされる。ＣＩＳユニット２２４は、不図示のＬＥＤ光源と、ＧＲＩＮ（Graded-Index）レンズと、ＣＩＳ（密着型イメージセンサ：Contact Image Sensor）とを含む。ＬＥＤ光源で照明された原稿からの反射光が、アレイ状に配置されたＧＲＩＮレンズを介して、ライン状に配設されたＣＩＳで光電変換され、原稿の画像が読み取られる。ＣＩＳで光電変換された原稿画像の画像データは、画像処理ユニット２２５に送られる。画像処理ユニット２２５は、原稿画像の読取条件に応じて、画像データに対して各種の画像処理を実行した後、処理後の画像データを露光ユニット９４に送る。

続いて、図４に基づき、自動原稿給紙装置３Ａの内部構造について詳述する。図４は、自動原稿給紙装置３Ａの要部である原稿搬送部３２の断面図である。原稿搬送部３２は、原稿シートＰの搬送経路となる第１〜第３搬送路３４１〜３４３（シート搬送路）と、これら第１〜第３搬送路３４１〜３４３の適所に配置された第１搬送ローラー対３５１および第２搬送ローラー対３５２と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを原稿搬送部３２内へ送り込む原稿給送ユニット５と、を備える。

第１、第２及び第３搬送路３４１、３４２、３４３は、上述の原稿給紙トレイ３１から延設され、原稿シートＰが所定の搬送方向に搬送されるシート搬送路である。より詳しくは、第１、第２及び第３搬送路３４１、３４２、３４３は、給送口３０Ｈから原稿の画像の光学的な原稿読取位置Ｘを経由して、原稿シートＰを原稿排紙トレイ３３に排紙する排紙口３０Ｅまで延びる、Ｕ字型に湾曲したシート搬送路を構成している。

第１搬送路３４１は、原稿給紙トレイ３１に連なって給送口３０Ｈから左方に、略円弧形状を有しながら、第１搬送ローラー対３５１まで、やや先下がりに延びる搬送路である。第１搬送路３４１は、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートＰが最初に通過する搬送路である。この第１搬送路３４１の上側搬送面は、上部カバーユニット３２Ｕの第１ガイド部材３５５により画定されている。

第２搬送路３４２は、第１搬送路３４１の下流端から、原稿読取位置Ｘを形成する接面ガイド３６との対向位置まで延びる、円弧状の搬送路である。なお、接面ガイド３６は、コンタクトガラス２２２（図３）に対向配置され、該コンタクトガラス２２２との間で原稿読取位置Ｘを形成する。第２搬送路３４２の下側搬送面は、円弧状の第２ガイド部材３６１によって画定され、第２搬送路３４２の上側搬送面は、第２ガイド部材３６１に対向して配置される、円弧状の第３ガイド部材３６２によって画定される。

第３搬送路３４３は、接面ガイド３６との対向位置から右方に、排紙口３０Ｅまでやや先上がりに延びる搬送路である。第３搬送路３４３の入口側は、コンタクトガラス２２２上に配設された後記の原稿排出ガイド６３と、該原稿排出ガイド６３の上方に対向配置される第４ガイド部材３６３とによって画定される。

原稿給送ユニット５は、第１搬送路３４１の入口側に配置されている。また、原稿給送ユニット５は、上部カバーユニット３２Ｕの下面に組み付けられている。原稿給送ユニット５は、各構成部品を支持するホルダ５０と、ピックアップローラー５１と、該ピックアップローラー５１に対してシート搬送方向の下流側に所定間隔をおいて配置される給紙ローラー５２と、を含む。

ピックアップローラー５１は、原稿給紙トレイ３１の先端部（左端部）の上方に配置され、後記のモーター４００により回転駆動され、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートＰを、シート搬送方向下流側に向けて送り出す。図４に示すように、本体ハウジング３０の原稿給紙トレイ３１の先端部には、ピックアップローラー５１と対向する位置に、対向パッド３１３が配置されている。ピックアップローラー５１は、原稿シートＰに当接するために、矢印Ｄ１の方向に移動される。そして、ピックアップローラー５１と対向パッド３１３との間に、原稿シートＰが挟持されるニップ部Ａ１が形成される。なお、原稿シートＰの給紙動作が終了すると、ピックアップローラー５１は、再び原稿シートＰから離間すべく上方に移動される。このピックアップローラー５１の移動動作については、後記で詳述する。

給紙ローラー５２は、第１搬送路３４１の入口側に配置され、後記のモーター４００によって回転駆動され、ピックアップローラー５１から送り出された原稿シートを、さらにシート搬送方向の下流側に向けて１枚ずつ搬送する。図４に示すように、本体ハウジング３０には、給紙ローラー５２に対向して、分離パッド３５０が下方に配置されている。分離パッド３５０の更に下方には、該分離パッド３５０を上方に押圧するバネ部材３５０ａが配置されている。バネ部材３５０ａの押圧力により、給紙ローラー５２と分離パッド３５０との間で、ニップ部Ｂ１が形成される。

第１、第２搬送ローラー対３５１、３５２は、それぞれ、原稿シートを搬送する回転駆動力を発生する駆動ローラー３５１Ａ、３５２Ａと、これに当接されて従動回転する従動ローラー３５１Ｂ、３５２Ｂとの組み合わせからなる。

第１搬送ローラー対３５１は、第１搬送路３４１と第２搬送路３４２との間に配置され、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートを原稿読取位置Ｘに向けて給送する。第２搬送ローラー対３５２は、第３搬送路３４３の終端に配設され、原稿読取位置Ｘにおいて読み取り動作が終了された原稿シートＰを排紙口３０Ｅから原稿排紙トレイ３３に向けて給送する。

次に、図５乃至図８を参照して、本実施形態に係る原稿給送ユニット５を更に詳述する。図５は、本実施形態に係る原稿給送ユニット５を示す平面図である。また、図６は、原稿給送ユニット５を示す（Ａ）断面図および（Ｂ）底面図である。また、図７は、原稿給送ユニット５を示す斜視図である。更に、図８は、原稿給送ユニット５の一部を示す分解斜視図である。なお、図８は、説明のために、原稿給送ユニット５の内部の構造を、上下反転させて示している。

原稿給送ユニット５は、ホルダ５０と、前述のピックアップローラー５１と、給紙ローラー５２と、を備える。また、原稿給送ユニット５は、ピックアップローラーシャフト５１１と、入力係合部５１２と、伝達係合部５１３と、を備える。更に、原稿給送ユニット５は、給紙ローラーシャフト５２１と、モーター４００（駆動手段）と、ベルト支持体５２２と、ワンウェイクラッチ５２３と、ベルト５３と、トルクリミッタ５４と、を備える。

ホルダ５０は、原稿給送ユニット５の筐体であり、ピックアップローラー５１、給紙ローラー５２などを支持する。ホルダ５０は、天板５０１と、後側壁５０２と、前側壁５０３と、第１支持板５０４と、第２支持板５０５とを備える。

天板５０１は、図５に示されるように、前後および左右方向に延設される矩形形状からなる板状部材である。後側壁５０２および前側壁５０３は、それぞれ、天板５０１の前後の側縁から下方に向かって延設される壁部である。図６（Ｂ）を参照して、第１支持板５０４および第２支持板５０５は、後側壁５０２と前側壁５０３との間であって、前側壁５０３に近い位置に配置された内壁部である。第１支持板５０４および第２支持板５０５は、僅かな間隔をおいて、互いに平行になるように、天板５０１から下方に向かって立設される。

ピックアップローラーシャフト５１１は、ピックアップローラー５１の回転における回転軸となる。ピックアップローラーシャフト５１１は、後側壁５０２と第２支持板５０５Ｔとに回転可能に支持される。前述のピックアップローラー５１は、第２支持板５０５の直ぐ後側で、ピックアップローラーシャフト５１１に一体的に支持されている。

入力係合部５１２は、後側壁５０２の前側で、ピックアップローラーシャフト５１１に軸支される略円筒形状からなる部材である。図５を参照して、入力係合部５１２は、ベルト支持部５１２Ａと、第１鍔部５１２Ｂと、入力片５１２Ｃとを備える。第１鍔部５１２Ｂは、入力係合部５１２の軸方向の中央部に配置される円板部材である。第１鍔部５１２Ｂの前後にそれぞれ入力片５１２Ｃおよびベルト支持部５１２Ａが配置される。ベルト支持部５１２Ａは円筒形状からなり、後記のベルト５３が張架される。ベルト５３からベルト支持部５１２Ａに回転駆動力が伝達される。入力片５１２Ｃは、前記回転駆動力を伝達係合部５１３に伝達するための突片である。入力片５１２Ｃは、第１鍔部５１２Ｂの周方向の一部が軸方向に突出して形成される。

伝達係合部５１３は、入力係合部５１２とピックアップローラー５１との間に配置される略円筒形状からなる部材である。伝達係合部５１３は、入力係合部５１２の回転駆動力をピックアップローラー５１に伝達する機能を備える。伝達係合部５１３は、伝達片５１３Ａと、第２鍔部５１３Ｂと、伝達ギア部５１３Ｃとを備える。第２鍔部５１３Ｂは、伝達係合部５１３の軸方向の中央部に配置される円板部材である。第２鍔部５１３Ｂの前後にそれぞれ伝達ギア部５１３Ｃおよび伝達片５１３Ａが配置される。伝達片５１３Ａは、第２鍔部５１３Ｂの周方向の一部が軸方向に突出して形成される。なお、入力係合部５１２の入力片５１２Ｃと伝達片５１３Ａとは、回転周方向において所定の間隔をおいて配置される。このため、入力片５１２Ｃから伝達片５１３Ａに回転駆動力が伝達される際に、僅かな時間差が生じる。伝達ギア部５１３Ｃは、第２鍔部５１３Ｂの側面において周方向に沿って配置される複数のギア歯（ラチェットギア）からなる。

更に、前述のピックアップローラー５１は、後側の側面にローラーギア５１Ａを備える。ローラーギア５１Ａは、伝達ギア部５１３Ｃと同じピッチで周方向に配置された複数のギア歯（ラチェットギア）からなる。伝達ギア部５１３Ｃとローラーギア５１Ａとが噛み合うことによって、伝達ギア５１３Ｃからピックアップローラー５１に回転駆動力が伝達される。

給紙ローラーシャフト５２１（回転シャフト）は、前述の給紙ローラー５２を軸支し、給紙ローラー５２の回転における回転軸となる。給紙ローラーシャフト５２１は、不図示のジョイント部またはギアを介してモーター４００に連結される。また、給紙ローラーシャフト５２１は、後側壁５０２および前側壁５０３に回転可能に軸支される。より詳しくは、後側壁５０２の左端部に形成された第１切欠き部５０２Ａに、第１軸受５２１Ａが嵌めこまれている。また、前側壁５０３の左端部に形成された軸受装着部５０３Ｄに、第２軸受５２１Ｂが嵌めこまれている。そして、給紙ローラーシャフト５２１は、第１軸受５２１Ａおよび第２軸受５２１Ｂに回転可能に支持されている。

モーター４００は、給紙ローラーシャフト５２１に連結され、給紙ローラーシャフト５２１を回転駆動させる。本実施形態では、モーター４００は、正転および逆転可能とされ、給紙ローラーシャフト５２１（給紙ローラー５２）を第１の方向（図６（Ｂ）および図７の矢印Ｒ１）および第１の方向とは反対側の第２の方向（図６（Ｂ）および図７の矢印Ｒ２）に回転駆動させる。なお、給紙ローラー５２は、第１の方向に回転駆動されることで、原稿シートＰをシート搬送方向下流側に搬送する（図５および図７の矢印ＰＤ）。

ベルト支持体５２２は、第１軸受５２１Ａの前側において、給紙ローラーシャフト５２１に固定された円筒部材である。ベルト支持体５２２の外周部に、ベルト５３が張架される。

ベルト５３は、上記のように、ベルト支持体５２２と入力係合部５１２のベルト支持部５１２Ａとの間に所定の張力をもって張架されている。ベルト５３は、モーター４００によって給紙ローラーシャフト５２１に入力された回転駆動力を、ピックアップローラーシャフト５１１側に伝達する機能を備える。

ワンウェイクラッチ５２３は、ベルト支持体５２２の前側において、給紙ローラーシャフト５２１に軸支される。ワンウェイクラッチ５２３は、給紙ローラー５２の正回転（第１の方向）において、給紙ローラーシャフト５２１の回転を給紙ローラー５２に伝達する。また、ワンウェイクラッチ５２３は、シートによって給紙ローラー５２が給紙方向に回転される場合に、給紙ローラー５２を給紙ローラーシャフト５２１に対して空転させる。この結果、給紙ローラー５２よりもシート搬送方向下流側の駆動ローラー３５１Ａによって、原稿シートＰが搬送された場合に、給紙ローラー５２が前記原稿シートＰの搬送を妨げることが抑止される。

トルクリミッタ５４は、給紙ローラー５２と前側壁５０３との間で、給紙ローラーシャフト５２１に軸支されている。トルクリミッタ５４は略円筒形状からなる。トルクリミッタ５４は、第１の回転トルクにおいて給紙ローラーシャフト５２１と一体的に前記第１の方向および前記第２の方向に回転され、前記第１の回転トルクよりも大きい第２の回転トルクにおいて給紙ローラーシャフト５２１に対して空転する。このような、相対的に低い第１の回転トルクは、給紙ローラー５２の回転の立ち上がり時に発生する。また、第２の回転トルクは、給紙ローラー５２の定常回転時のトルクに相当する。

トルクリミッタ５４は、当接部５４１（図８）（当接片）を備える。当接部５４１は、トルクリミッタ５４の外周部から、給紙ローラーシャフト５２１の径方向に突設された突片である。また、当接部５４１の先端部は、給紙ローラーシャフト５２１の軸方向に僅かな高さをもって突出している。トルクリミッタ５４および当接部５４１は、後記のストッパー６３の位置を変更する連動部８として機能する。

更に、原稿給送ユニット５は、ストッパーアッセイ６１と、レバーシャフト６０（支持シャフト）と、を備える。ストッパーアッセイ６１は、ホルダ５０の前後方向の両端部に一対配置される。一対のストッパーアッセイ６１は、それぞれ後側壁５０２および前側壁５０３に沿って配置される。ストッパーアッセイ６１は、ストッパー支持部６２と、ストッパー６３とを備える。ストッパー支持部６２は、ストッパー６３を回動可能に支持する。また、ストッパー支持部６２は、後記のレバーシャフト６０によって支持される。ストッパー６３は、ストッパー支持部６２の先端部に回動可能に支持される。詳しくは、図８を参照して、ストッパー６３は、回動支点部６４を支点として回動可能とされる。回動支点部６４は、ストッパー６３の側面に開口された孔部に、ストッパー支持部６２の先端部に形成された軸部が挿通されることで形成される。なお、図７に示されるように、ストッパー６３の回動において、ストッパー６３の上端部６３Ａは、ストッパー支持部６２から突設される突起６２Ａに当接可能とされる。このため、ストッパー６３のストッパー支持部６２に対する回転角度は、図７に示される姿勢においてストッパー６３が時計回りに回転される範囲に規制される。

ストッパー６３は、原稿給紙トレイ３１と給紙ローラー５２との間において、第１搬送路３４１に対して出没可能とされる。ストッパー６３は、第１搬送路３４１への突出状態において、原稿給紙トレイ３１に積載される原稿シートＰが給紙ローラー５２に当接することを防止する。すなわち、使用者によって、原稿給紙トレイ３１に複数の原稿シートＰが載置される際に、前記原稿シートＰが強く給紙ローラー５２側に押し込まれると、原稿給紙ローラー５２と分離パッド３５０と間のニップ部Ｂ１（図４）に、原稿シートＰが挟み込まれてしまう。この場合、原稿シートＰを１枚ずつ給送する給紙ローラー５２の機能が妨げられてしまう。したがって、ストッパー６３が第１搬送路３４１に突出されることによって、上記のような不具合が好適に抑止される。

レバーシャフト６０は、給紙ローラーシャフト５２１が延伸される方向に延設され、ホルダ５０に回転可能に支持される。より詳しくは、レバーシャフト６０は、後側壁５０２に開口された略Ｕ字状の第１シャフト支持部５０２Ｂと、同じく前側壁５０３に開口された略Ｕ字状の第２シャフト支持部５０３Ｃとに回転可能に軸支される。レバーシャフト６０は、ストッパーアッセイ６１を支持する。すなわち、図８に示されるように、ストッパー支持部６２に開口された断面視でＤ字形状の穴部（不図示）に、レバーシャフト６０の一端に形成されたＤ面部６０Ａが装着されることで、レバーシャフト６０とストッパーアッセイ６１とが一体とされる。なお、上記の構成は、図８のレバーシャフト６０の他端側にも同様に配置される。レバーシャフト６０は、以下に記載される連動部８の一部として機能する。

更に、原稿給送ユニット５は、連動部８を備える。連動部８は、給紙ローラー５２の回転駆動に連動して、ストッパー６３を第１搬送路３４１に出没させる。より詳しくは、連動部８は、給紙ローラー５２の前記第２の方向の回転に対応してストッパー６３を第１搬送路３４１に突出させ、前記第１の方向の回転に対応してストッパー６３を第１搬送路３４１から退避させる。連動部８は、前述のトルクリミッタ５４およびレバーシャフト６０に加え、レバー７０（連結部材）と、第１ギア部６０Ｂ（被係合ギア）とを備える。

レバー７０は、前側壁５０３の内側に回動可能に配置される。レバー７０は、給紙ローラーシャフト５２１の第１の方向（図８の矢印Ｒ１）および前記第２の方向（図８の矢印Ｒ２）の回転に対応して当接部５４１に当接され、レバーシャフト６０を第３の方向（図８の矢印Ｒ３）および第３の方向とは反対の第４の方向（図８の矢印Ｒ４）に回転させる。レバー７０は、レバー本体７１と、支点部７２と、第１突起部７３と、第２突起部７４と、第２ギア部７５（係合ギア）とを備える。

レバー本体７１は、レバー７０の本体部分であり、略左右方向に延伸される細長形状の部材である。支点部７２は、レバー本体７１の長手方向の略中央部において、前後方向に開口される開口部である。支点部７２は、前側壁５０３から後方に向かって突設されるレバー軸５０３Ａに挿通される。この結果、レバー７０が支点部７２を支点として回転可能とされる。

第１突起部７３は、支点部７２からトルクリミッタ５４に向かって突出される突起部である。また、第２突起部７４は、第１突起部７３よりも第１の方向の下流側において、支点部７２からトルクリミッタ５４に向かって延設され、第１突起部７３との間で二股形状をなす。すなわち、第１突起部７３および第２突起部７４は、支点部７２から異なる方向に向かって延設される。第１突起部７３および第２突起部７４は、トルクリミッタ５４の回転に伴って、当接部５４１に当接される。第２ギア部７５は、支点部７２に対して、第１突起部７３および第２突起部７４とは反対側でレバーシャフト６０に対向して配設される。第２ギア部７５は、レバー本体７１の端部において、円弧状に隣接して配置された複数のギア歯からなる。

第１ギア部６０Ｂは、レバーシャフト６０の外周部であって、レバー７０の第２ギア部７５に対向して配置される。第１ギア部６０Ｂは、第２ギア部７５と同様に、円弧状に隣接して配置された複数のギア歯からなる。レバー７０の支点部７２が、前側壁５０３のレバー軸５０３Ａに挿通されると、第１ギア部６０Ｂと第２ギア部７５とが噛み合う。この結果、レバー７０の支点部７２回りの回動に伴って、レバーシャフト６０が回動可能とされる。

次に、図９乃至図１６を参照して、ストッパー６３の規制機能および出没動作について詳述する。図９は、本実施形態に係る原稿給送ユニット５の側面図である。また、図１０は、図９の原稿給送ユニット５の内部の様子を示す側面図である。更に、図１１は、図９の原稿給送ユニット５の内部の様子を示す斜視図である。また、図１２は、原稿給送ユニット５の側面図であり、図１３は、図１２の原稿給送ユニット５の内部の様子を示す側面図である。同様に、図１４は、図１２の原稿給送ユニット５の内部の様子を示す断面図であり、図１５および図１６は、図１２の原稿給送ユニット５の内部の様子を示す斜視図である。なお、図９乃至図１１は、給紙ローラー５２が逆回転され（前記第２の方向に回転され）、ストッパー６３が第１搬送路３４１に突出した状態を示している。また、図１２乃至図１６は、給紙ローラー５２が正回転され（前記第１の方向に回転され）、ストッパー６３が第１搬送路３４１から退避した状態を示している。

＜ストッパー６３の規制機能について＞
図９乃至図１１に示されるように、給紙ローラー５２の給紙動作が行われていない場合、給紙ローラー５２の逆回転によって、ストッパー６３が第１搬送路３４１に突出される。この結果、図１０の矢印Ｄ１０１に示されるように、原稿シートＰが給紙ローラー５２に向かって強く押し込まれた場合であっても、原稿シートＰが給紙ローラー５２に当接することが抑止される。この状態におけるレバー７０の周辺の配置について付言すると、トルクリミッタ５４の当接部５４１は、上方に向かって突出した姿勢をとり、レバー７０の第１突起部７３の下面に当接している。そして、レバー７０は、支点部７２に対して、第１突起部７３および第２突起部７４側が上方を向き、第２ギア部７５側が僅かに下方を向くように配置される。この結果、図１１に示されるように、第２ギア部７５に噛み合っている第１ギア部６０Ｂも僅かに下方に向かって配置される。換言すれば、第１ギア部６０Ｂおよび第２ギア部７５において、それぞれの円弧状に配列されたギアのうち、上端部のギア部分が互いに当接している。そして、レバーシャフト６０の両端部に固定されたストッパーアッセイ６１のうち、ストッパー６３は下方に向かって延設されている。

ここで、前述のように、ストッパー６３の上端部６３Ａは、ストッパー支持部６２から突設される突起６２Ａに対向して配置されている。このため、図１０の矢印Ｄ１０１の方向に原稿シートＰが押し込まれた場合、上端部６３Ａが突起６２Ａに当接するため、ストッパー６３が回動支点部６４を中心に時計回りに回動することが抑止される。すなわち、原稿シートＰが給紙ローラー５２に向かって進入することが抑制される。また、原稿シートＰが図１０の矢印Ｄ１０１の方向に押し込まれた場合、ストッパー６３およびストッパー支持部６２に伝達される押圧力によって、レバーシャフト６０の第１ギア部６０Ｂおよび第２ギア部７５に対して、図１１の矢印Ｄ１１１の方向に回転力が付与される。この場合、レバー７０が支点部７２回りに回転されトルクリミッタ５４が誤って回転されてしまう可能性がある。しかしながら、本実施形態では、図１０の矢印Ｄ１０２に示されるように、第１突起部７３の当接部５４１に対する押圧力が、給紙ローラーシャフト５２１の軸心または軸心近傍に向かって付与される。したがって、トルクリミッタ５４を回転させるような周方向の力が当接部５４１に付与されにくい。この結果、ストッパー６３に向かって、原稿シートＰが強く押し込まれた場合であっても、トルクリミッタ５４および給紙ローラー５２が、誤って回転することが抑制される。

＜ストッパー６３の出没動作について＞
図９乃至図１１の状態において、自動原稿給紙装置３Ａの給紙動作が開始されると、前述のモーター４００によって、給紙ローラーシャフト５２１が正方向（第１の方向）に回転される（図６（Ｂ）、図８、図９の矢印Ｒ１）。前述のように、トルクリミッタ５４は、給紙ローラー５２の立ち上がり時の低トルクにおいて、給紙ローラーシャフト５２１と一体的に回転される。この結果、図１０の矢印１０３に示す方向に当接部５４１が回転される。前記回転に伴って、当接部５４１は、第１突起部７３から離脱され、第１突起部７３よりも第１の方向の下流側に配置される第２突起部７４に当接する。この結果、レバー７０が支点部７２回りに回動され、レバー７０の第２ギア部７５側が上方に移動される。そして、第２ギア部７５に噛み合った第１ギア部６０Ｂも、同様に上方に移動され（図１１の矢印Ｄ１１１）、レバーシャフト６０がストッパー６３を引き上げるように回転される（図９の矢印Ｄ９１、図１１の矢印Ｄ１１２、Ｄ１１３）。この結果、図１２乃至図１６に示されるように、当接部５４１、レバー７０、レバーシャフト６０が配置され、ストッパー６３が第１搬送路３４１から退避した状態となる。なお、図１２乃至図１６では、第１搬送路３４１から退避されたストッパー６３が、ストッパー支持部６２に対して略直交した状態で示されている。ストッパー６３が第１搬送路３４１から退避されるにあたり、ストッパー６３が、回動支点部６４を支点として自重によって回動し、下方に向かって延伸されるものであってもよい。この場合であっても、ストッパー６３の下端部が、ピックアップローラー５１および給紙ローラー５２の周面の最下端部同士を結ぶ直線よりも上方に配置されることで、原稿シートの搬送を妨げることがない。あるいは、後述のように、給紙ローラー５２の給紙動作時には、ピックアップローラー５１が下方に移動されるようにホルダ５０が回動されるため、同様に、ストッパー６３の下端部が原稿シートに接触することがない。

図１２乃至図１６で示される状態において、レバー７０の周辺の配置について付言すると、トルクリミッタ５４の当接部５４１は略右方に向かって突出した姿勢をとり、レバー７０の第２突起部７４の上面に当接している（図１４参照）。この際、当接部５４１は第１突起部７３と第２突起部７４との間に挟まれるように配置される。そして、レバー７０は、支点部７２に対して、第１突起部７３および第２突起部７４側が下方に傾き、第２ギア部７５側が僅かに上方を向くように配置される。この結果、第２ギア部７５に噛み合っている第１ギア部６０Ｂも僅かに上方に向かって配置される。換言すれば、第１ギア部６０Ｂおよび第２ギア部７５において、それぞれの円弧状に配列されたギアのうち、下端部のギア部分が互いに当接している。そして、レバーシャフト６０の両端部に固定されたストッパーアッセイ６１のうち、ストッパー支持部６２は上方かつ左方に向かって延設され、ストッパー６３は左方かつ下方に向かって延設されている。なお、前述のように、ストッパー６３は下方に向かって延伸されてもよい。

図１２乃至図１６に示される状態において、給紙ローラー５２およびピックアップローラー５１が回転されると、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートＰが第１搬送路３４１に送り出される。該給紙動作が終了されると、不図示の制御部によってモーター４００が逆転される。この結果、給紙ローラーシャフト５２１が逆方向（第２の方向）に回転される（図６（Ｂ）、図８、図９の矢印Ｒ２）。正回転時と同様に、トルクリミッタ５４は、給紙ローラー５２の立ち上がり時の低トルクにおいて、給紙ローラーシャフト５２１と一体的に回転される。この結果、図１４の矢印Ｄ１４１に示す方向に当接部５４１が回転される。前記回転に伴って、当接部５４１は、第２突起部７４から離脱され、再び、第１突起部７３に当接する。この結果、レバー７０が支点部７２回りに回動され、レバー７０の第２ギア部７５側が下方に移動される。そして、第２ギア部７５に噛み合った第１ギア部６０Ｂも、同様に下方に移動され（図１６の矢印Ｄ１６１）、レバーシャフト６０がストッパー６３を下方に押し出すように回転される（図９の矢印Ｄ９２、図１６の矢印Ｄ１６２、Ｄ１６３）。この結果、再び、図９乃至図１１に示されるように、当接部５４１、レバー７０、レバーシャフト６０が配置され、ストッパー６３が第１搬送路３４１に突出した状態となる。このように、本実施形態では、給紙ローラー５２の回転動作に連動して、ストッパー６３の第１搬送路３４１への出没動作が実現される。

＜ホルダ５０の回動動作について＞
更に、本実施形態では、給紙ローラー５２の回転動作に連動して、ホルダ５０が回動され、ピックアップローラー５１の上下移動が実現される。ホルダ５０は、図６（Ｂ）および図７に示される第１突部５０３Ｂを備える。また、ホルダ５０は、図６（Ａ）および図１４に示される第２突部５０３Ｅを備える。

第１突部５０３Ｂは、前側壁５０３の内壁から突設される突起である。第１突部５０３Ｂは、当接部５４１の回転軌道内に進入するように突設される。図１４を参照して、当接部５４１は、給紙ローラー５２の正回転に伴って、第２突起部７４を下方に押し下げた後、第１突部５０３Ｂ（図７）に当接する。前述のように、当接部５４１は、給紙ローラーシャフト５２１の軸方向に幅をもつように配置されている。このため、当接部５４１の軸方向の一端側が第２突起部７４に当接したまま、当接部５４１の他端側が第１突部５０３Ｂに当接する。第１突部５０３Ｂに当接した当接部５４１は、給紙ローラーシャフト５２１に伝達された回転力によって、ホルダ５０を下方に押し下げる。この結果、給紙ローラーシャフト５２１を支点として、ホルダ５０のピックアップローラー５１側が下方に押し下げられる。すなわち、ホルダ５０が給紙ローラーシャフト５２１回りに、第１の方向に回動される（図９の矢印Ｒ１Ａ参照）。そして、ピックアップローラー５１が原稿給紙トレイ３１に載置される原稿シートＰに当接することで、ホルダ５０の回動が停止される。

同様に、第２突部５０３Ｅは、前側壁５０３の内壁から突設される突起である。第２突部５０３Ｅは、当接部５４１の回転軌道内に進入するように突設される。図１４を参照して、当接部５４１は、給紙ローラー５２の逆回転に伴って、第１突起部７３の下面に当接した後、第２突部５０３Ｅに当接する。この際、図６（Ａ）に示されるように、当接部５４１の先端部が第１突起部７３に当接したまま、当接部５４１の基端部が第２突部５０３Ｅに当接する。第２突部５０３Ｅに当接した当接部５４１は、給紙ローラーシャフト５２１に伝達された回転力によって、ホルダ５０を上方に押し下げる。この結果、給紙ローラーシャフト５２１を支点として、ホルダ５０のピックアップローラー５１側が上方に押し下げられる。すなわち、ホルダ５０が給紙ローラーシャフト５２１回りに、第２の方向に回動される（図９の矢印Ｒ２Ａ参照）。この結果、原稿給紙トレイ３１の原稿シートＰから、ピックアップローラー５１が上方に離間される。そして、ホルダ５０の天板５０１が、上部カバーユニット３２Ｕ（図４）に当接することで、ホルダ５０の回動が停止される。このように、本実施形態では、給紙ローラー５２の回転動作に連動して、ホルダ５０が回動され、ピックアップローラー５１の上下移動が実現される。

以上、上記の実施形態によれば、ストッパー６３が、原稿給紙トレイ３１と給紙ローラー５２との間において第１搬送路３４１に出没可能とされる。ストッパー６３は突出状態において、原稿給紙トレイ３１に積載される原稿シートＰが給紙ローラー５２に当接することを防止する。このため、原稿給紙トレイ３１に原稿シートＰが積載される際に、給紙ローラー５２の周辺に原稿シートＰが強く押し込まれ、給紙ローラー５２の搬送機能が妨げられることが抑止される。また、連動部８は、給紙ローラー５２の回転駆動に連動して、ストッパー６３を第１搬送路３４１に出没させる。このため、ストッパー６３の出没動作に専用の駆動手段を設ける必要がなく、また、給紙ローラー５２の回転駆動に応じて、ストッパー６３の位置変更と姿勢の維持を確実に実現することが可能となる。

また、上記の実施形態によれば、給紙ローラー５２が第１の方向に回転され原稿シートＰを搬送する際に、ストッパー６３は第１搬送路３４１から退避される。また、給紙ローラー５２の第２の方向の回転に対応して、ストッパー６３が第１搬送路３４１に突出される。このため、給紙ローラー５２の給紙動作時には、ストッパー６３が原稿シートＰの搬送を妨げることがない。また、給紙ローラー５２がシート搬送方向に原稿シートＰを搬送していない状態では、ストッパー６３が原稿シートＰの位置を好適に規制することができる。

また、上記の実施形態によれば、ストッパー６３は、レバーシャフト６０に支持される。レバーシャフト６０はホルダ５０に回転可能に支持される。また、連動部８は、トルクリミッタ５４と、当接部５４１と、レバー７０とから構成される。トルクリミッタ５４によって、給紙ローラー５２が第１および第２の方向に回転される際の立ち上がり時のトルクを利用して、当接部５４１を移動させることが可能となる。また、当接部５４１がレバー７０に当接することによって、レバーシャフト６０が回転され、ストッパー６３の出没動作が好適に実現される。

また、上記の実施形態によれば、給紙ローラー５２よりもシート搬送方向上流側に配置されるピックアップローラー５１によって、原稿シートＰが給紙ローラー５２に向かって送り出される。給紙ローラー５２が第１の方向に回転される給紙動作時には、当接部５４１がレバー７０に当接し、ストッパー６３が第１搬送路３４１から退避される。この際、当接部５４１は第１突部５０３Ｂに更に当接することで、ホルダ５０を給紙ローラーシャフト５２１回りに回動させ、ピックアップローラー５１を原稿シートＰに当接させる。したがって、当接部５４１の移動に伴って、ストッパー６３の退避動作と、ピックアップローラー５１の給紙位置への移動とが好適に実現される。

また、上記の実施形態によれば、給紙ローラー５２が第２の方向に回転されることで、当接部５４１がレバー７０に当接し、ストッパー６３が第１搬送路３４１に突出される。この際、当接部５４１は第２突部５０３Ｅに更に当接することで、ホルダ５０を給紙ローラーシャフト５２１回りに回動させ、ピックアップローラー５１を原稿シートＰから離間させる。したがって、当接部５４１の移動に伴って、ストッパー６３の突出動作と、ピックアップローラー５１の非給紙位置への移動とが好適に実現される。

また、上記の実施形態によれば、レバー７０は、支点部７２と、第１突起部７３と、第２突起部７４と、第２ギア部７５とを備える。そして、給紙ローラー５２の回転方向に応じて、当接部５４１が第１突起部７３および第２突起部７４に当接することによって、レバー７０が異なる方向に回動されることで、レバーシャフト６０が第３および第４の方向に回転される。この結果、レバー７０によって、当接部５４１の移動が、ストッパー６３の出没動作に精度良く変換される。

また、上記の実施形態によれば、第１搬送路３４１に突出したストッパー６３に向かって原稿シートＰが強く押し込まれると、レバーシャフト６０からレバー７０に伝わった外力が、第１突起部７３から当接部５４１に伝達される。この際、第１突起部７３の当接部５４１に対する押圧力が、給紙ローラーシャフト５２１の軸心または軸心近傍に向かって付与される。このため、当接部５４１が周方向に移動されることで、トルクリミッタ５４が回転されることや、給紙ローラー５２が移動されることが好適に抑制される。また、使用者が原稿束の一端を整えるために、自動原稿給送装置３Ａに振動が加わった場合であっても、第１突起部７３と当接部５４１とが互いに押圧されているため、トルクリミッタ５４およびこれを支持する給紙ローラーシャフト５２１の回転が好適に抑止される。

また、上記の実施形態による自動原稿給送装置３Ａを備えた画像読取装置３および画像形成装置１では、給紙ローラー５２の回転駆動に応じて、ストッパー６３の位置変更と姿勢の維持を確実に実現することが可能となる。この結果、画像読取位置に原稿シートＰを安定して搬送することができる。この結果、ＣＩＳユニット２２４に代表される読取手段によって読み取られた原稿画像に応じて、シートに画像が安定して形成される。

以上、本実施形態に係る自動原稿給送装置３Ａ、画像読取装置３および画像形成装置１について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、シートを搬送するシート搬送装置として、自動原稿給送装置３Ａを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、給紙カセット２１１に積載されるシートを画像形成部９３に向かって搬送するシート搬送装置として、適用されるものでもよい。

（２）また、上記の実施形態では、給紙ローラー５２の回転駆動に連動して、ストッパー６３の出没動作が実現される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。連動部８は、ピックアップローラー５１の回転駆動に連動して、ストッパー６３を第１搬送路３４１に出没させるものであってもよい。

（３）また、上記の実施形態では、シート搬送路の入口側に配置され、シートを搬送する給紙部材として給紙ローラー５２を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。給紙部材は、回転されるベルト部材などであってもよい。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 画像読取装置
３１ 原稿給紙トレイ（シート積載部）
３４１ 第１搬送路（シート搬送路）
３Ａ 自動原稿給送装置（シート搬送装置）
３Ｂ 画像読取ユニット（読取手段）
４００ モーター（駆動手段）
５ 原稿給送ユニット
５０ ホルダ
５０１ 天板
５０２ 後側壁
５０２Ａ 第１切欠き部
５０２Ｂ 第１シャフト支持部
５０２Ｃ 第２切欠き部
５０３ 前側壁
５０３Ａ レバー軸
５０３Ｂ 第１突部
５０３Ｃ 第２シャフト支持部
５０３Ｄ 軸受装着部
５０３Ｅ 第２突部
５０４ 第１支持板
５０５ 第２支持板
５１ ピックアップローラー
５１１ ピックアップローラーシャフト
５１Ａ ローラーギア
５１２ 入力係合部
５１２Ａ ベルト支持部
５１２Ｂ 第１鍔部
５１２Ｃ 入力片
５１３ 伝達係合部
５１３Ａ 伝達片
５１３Ｂ 第２鍔部
５１３Ｃ 伝達ギア部
５２ 給紙ローラー（給紙部材）
５２１ 給紙ローラーシャフト（回転シャフト）
５２１Ａ 第１軸受
５２１Ｂ 第２軸受
５２２ ベルト支持体
５２３ ワンウェイクラッチ
５３ ベルト
５４ トルクリミッタ
５４１ 当接部（当接片）
６０ レバーシャフト（支持シャフト）
６０Ａ Ｄ面部
６０Ｂ 第１ギア部（被係合部）
６１ ストッパーアッセイ
６２ ストッパー支持部
６３ ストッパー
６４ 回動支点部
７０ レバー（連結部材）
７１ レバー本体
７２ 支点部
７３ 第１突起部
７４ 第２突起部
７５ 第２ギア部（係合部）
８ 連動部

Claims (7)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに配置され、シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート積載部から延設され、前記シートが所定の搬送方向に搬送されるシート搬送路と、
   前記シート搬送路の入口側に配置され、前記ハウジングに組み付けられた給紙ユニットと、
   駆動手段と、
   を有し、
   前記給紙ユニットは、
   前記駆動手段によって回転駆動され、前記シートを搬送する給紙部材と、
   前記給紙部材よりも前記シート搬送方向の上流側において、前記シート搬送路に対して出没可能とされ、突出状態において前記シート積載部に積載される前記シートが前記給紙部材に当接することを防止するストッパーと、
   前記給紙部材の回転駆動に連動して、前記ストッパーを前記シート搬送路に出没させる連動部と、
   を有し、
   前記駆動手段は、第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記給紙部材を回転駆動させ、
   前記給紙部材は、前記第１の方向に回転駆動されることで、前記搬送方向に前記シートを搬送し、
   前記連動部は、前記給紙部材の前記第２の方向の回転に対応して前記ストッパーを前記シート搬送路に突出させ、前記第１の方向の回転に対応して前記ストッパーを前記シート搬送路から退避させ、
   前記給紙ユニットは、
   前記給紙部材を軸支し、前記駆動手段に連結され、前記第１の方向および前記第２の方向に回転され、前記給紙部材の前記回転における回転軸となる回転シャフトと、
   前記回転シャフトを回転可能に支持するホルダと、
   前記回転シャフトと平行に設けられ、前記ホルダに回転可能に支持され、前記ストッパーを支持する支持シャフトと、を更に有し、
   前記連動部は、
   前記回転シャフトに軸支され、第１の回転トルクにおいて前記回転シャフトと一体的に前記第１の方向および前記第２の方向に回転され、前記第１の回転トルクよりも大きい第２の回転トルクにおいて前記回転シャフトに対して空転するトルクリミッタと、
   前記トルクリミッタから前記回転シャフトの径方向に突出される当接片と、
   前記回転シャフトの前記第１および前記第２の方向の回転に対応して前記当接片に当接され、前記支持シャフトを第３の方向および前記第３の方向とは反対の第４の方向に回転させる連結部材と、を備え、
   前記支持シャフトの前記第３の方向の回転に伴って、前記ストッパーが前記シート搬送路から退避され、前記支持シャフトの前記第４の方向の回転に伴って、前記ストッパーが前記シート搬送路に突出され、
   前記給紙ユニットは、
   前記支持シャフトに対して、前記給紙部材と反対側で前記ホルダに回転可能に支持され、前記シート積載部の前記シートを前記給紙部材に向かって送り出すピックアップローラーと、
   前記ホルダから前記当接片の回転軌道内に突設される第１突部と、
   を更に備え、
   前記当接片は、前記回転シャフトの前記第１の方向の回転に伴って前記連結部材に当接した状態で、更に前記第１突部に当接することで、前記ホルダを前記回転シャフト回りに前記第１の方向に回動させ、前記ピックアップローラーを前記シート積載部に積載された前記シートに当接させることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記給紙ユニットは、前記第１突部に対して周方向に間隔をおいて、前記当接片の前記回転軌道内に前記ホルダから突設される第２突部を更に備え、
   前記当接片は、前記回転シャフトの前記第２の方向の回転に伴って前記連結部材に当接した状態で、更に前記第２突部に当接することで、前記ホルダを前記回転シャフト回りに前記第２の方向に回動させ、前記ピックアップローラーを前記シート積載部に積載された前記シートから離間させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記連結部材は、
   前記ホルダに回転可能に軸支される支点部と、
   前記支点部から前記トルクリミッタに向かって延設される第１突起部と、
   前記第１突起部よりも前記第１の方向の下流側において、前記支点部から前記トルクリミッタに向かって延設され、前記第１突起部との間で二股形状をなす第２突起部と、
   前記支点部に対して、前記第１および第２突起部とは反対側で前記支持シャフトに対向して配設される係合部と、を備え、
   前記支持シャフトは、前記係合部と係合される被係合部を備え、
   前記回転シャフトが前記第１の方向に回転され、前記当接片が前記第２突起部に当接することで、前記連結部材が前記支点部まわりに回動されると、前記係合部によって前記被係合部を含む前記支持シャフトが前記第３の方向に回動され、
   前記回転シャフトが前記第２の方向に回転され、前記当接片が前記第１突起部に当接することで、前記連結部材が前記支点部まわりに前記第２突起部の場合とは逆方向に回動されると、前記係合部によって前記被係合部を含む前記支持シャフトが前記第４の方向に回動されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記当接片が前記第１突起部に当接し、前記ストッパーが前記シート搬送路に突出した状態において、前記第１突起部の前記当接片に対する押圧力が、前記回転シャフトの軸心または軸心近傍に向かって付与されることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 原稿としての前記シートを搬送する請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送路に配置される画像読取位置に対向して配置され、前記シートの原稿画像を読み取る読取手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置と、
   前記読取手段によって読み取られた前記原稿画像に応じて、シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。

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