JP3574068B2 - シート送り装置及び画像読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナー等の画像読取装置に装着されるシート送り装置に関し、特に画像読取装置上部に開閉可能で合成樹脂材料から支持フレームを構成したシート送り装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来この種の装置にあっては、装置の軽量化を図るために、シートを分離給送する分離給送部材、画像読取装置のプラテンにシートを搬送する搬送部材及びこれらを駆動するモータなどを合成樹脂材などのフレームに取り付けている。そして、このフレームを装置本体から開放方向に作用するスプリングを備えた、例えば、実用新案登録第２５８２４７５号に詳しく示される様な開閉手段すなわちヒンジよって本体装置に開閉自在としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のシート送り装置、特に読み取り装置側の走査手段を固定しておきシート原稿を移動させながらシートの読み取りを行わせる、いわゆる流し取りタイプのシート送り装置にあっては、走査手段が位置するプラテンガラスとシート原稿との距離間隔が一定の範囲に保たれていないと画像を読み取る際に、画像の乱れが生じ画像を正しく読み取ることができないとの問題が生ずる。
【０００４】
これを図７、図８によってより詳しく説明する。図７はシート送り装置Ａを開放方向へ作用するスプリングＳを内装するヒンジ装置Ｈを介して、装置Ｓに開閉可能としている。そして、プラテンガラスＧに対して、シート送り装置Ａを図８のように閉じた装置でシートをプラテンガラスＧに搬送し、シート上の画像をプラテンガラスＧの下方に位置する図示しない走査手段によってシートが搬送されてくる都度読み取るように構成されている。
【０００５】
この際、プラテンガラスＧとシートの移動を案内する例えばシートガイドＳＧとの間隔を一定にするため、シート搬送方向と直行する両端部側に、位置出し突起Ｐ１Ｐ２を、シートガイドＳＧよりもプラテンガラスＧ側に突出させて、位置出し突起Ｐ１Ｐ２がプラテンガラスＧに当接するように載置される。
【０００６】
しかし、図８に示されるように、シート送り装置Ａのフレームを合成樹脂等の軽量な材料で構成するとシート送り装置Ａのヒンジ装置Ｈへの取り付け付近でフレームが略への字状にたわんでしまい、位置出し突起Ｐ１のみがプラテンガラスＧに先に当接してしまい、位置出し突起Ｐ２側がプラテンガラスＧに当接接置されていなことがある。この状態でシートをプラテンガラスＧに搬送すると走査手段とシート原稿との間隔が一定範囲内に確保されず、読取後の画像にゆがみが生ずる。
【０００７】
特に図８の様にシート送り装置Ａを開閉するヒンジ装置Ｈに開放方向へ作用するスプリングＳが介在していると、常時図示矢印方向への開放力が作用しているため、経年変化によりフレームたわみが発生することが生じていた。
【０００８】
これを対策するため、例えばフレームを取り付けるヒンジ装置Ｈの取り付け部材ＨＴとヒンジ装置Ｈとの間にネジからなる高さ調整手段ＨＡを設け、このネジによって位置出し突起Ｐ２側を下げることもなされているが、この調整も一定の範囲までは効果があるが、フレーム自体がたわみ変形してしまうと調整しきれず、やはり画像の乱れが生じてしまう。
【０００９】
一方、これを対策するためフレームの全体を金属板からなる剛体にすればよいが、重量が大きくなるとともにこのためのコストも余分に発生してしまう。
【００１０】
この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、第１の目的は合成樹脂材からなるフレームを必要限度においてその強度を補強してシート画像を乱れなく正確にシート原稿を搬送することにある。
【００１１】
第２の目的は、モータ取り付け部分をフレーム補強部材として兼用させてコストの低限を図ることにある。
【００１２】
第３の目的は、開閉部材とモータと配置関係を工夫して装置の小型、コンパクト化を図ることにある。
【００１３】
この発明のその他の目的、特徴は添付の図面に基づく以下の実施例の説明で明らかにする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、シート画像の読取位置にシートを搬送する搬送部材とシートを収納するシートスタッカとを支持する支持フレームを合成樹脂材から構成するとともに装置本体に対して開閉可能にする開閉部材を上記支持フレームに取り付けたシート送り装置において、上記開閉部材と搬送部材との間に、上記搬送部材に駆動を与えるモータを支持する取り付け部材をフレーム補強部材として上記支持フレームに取り付けたものである。
【００１５】
第２の発明は、上記読取位置と搬送部材との高さ位置を調整する調整部材を開閉部材または開閉部材と本体装置の間に設けたものである。
【００１６】
第３の発明は、上記開閉部材とモータ取り付け部材とを連結部材で連結した者である。
【００１７】
第４の発明は、上記開閉部材とモータ取り付け部材とを第１の連結部材で連結するとともに、モータ取り付け部材と上記搬送部材とを第２の連結部材で連結し、前記モータ取り付け部材と搬送部材との間に上記搬送部材にモータ駆動を伝達する伝達部材を配置したものである。
【００１８】
第５の発明は、本体装置の第１の読取り領域にシートを搬送する搬送部材とこれに連接して設けられシートを本体装置の第２の読取り領域に押圧する圧板とを支持する支持フレームを合成樹脂材から構成するとともに、上記搬送部材側の支持フレーム取り付けられた第１の開閉部材と圧板側の支持フレームに取り付けられた第２の開閉部材と、第１の開閉手段は第２の開閉手段よりも強い開放作用の弾性部材とを備えたシート送り装置において、上記第１の開閉部材と搬送部材との間に、搬送部材に駆動を与えるモータのモータ取り付け部材をフレーム補強部材として上記支持フレームに取り付け、上記第１の開閉部材とモータ取り付け手段を支持フレーム上方の位置で連結する連結部部材を備えたものである。
【００１９】
第６の発明は、シート画像を読み取る読取位置にシートを搬送する搬送部材とシートを収納するシートスタッカとを支持するフレームを合成樹脂材から構成するとともに、本体装置に対して開閉可能にする開閉部材を上記搬送部材側とシートスタッカ側の上記フレームに間隔を置いて取り付けたシート送り装置において、上記搬送部材と上記搬送部材側の開閉部材との間に、上記搬送部材を駆動してシートを所定位置まで搬送駆動する第１のモータと所定位置からのシートを搬送駆動する第２のモータとを取り付ける取り付け部材を補強部材として上記支持フレームに取り付けるとともに、上記第１及び第２のモータを上記搬送部材側の開閉部材の両側に配置したものである。
【００２０】
第７の発明は、第６の発明に記載のシート送り装置の搬送部材側の開閉部材と第１及び第２のモータとは高さ方向に夫々オーバーラップして配置したものである。
【００２１】
第８の発明は、第６の発明に記載のシート送り装置の搬送部材側の開閉部材は開放方向への弾性力を有する弾性部材を備え、シートスタッカ側の開閉部材は、搬送部材側の開閉部材よりも弱い弾性力の弾性部材を備えたものである。
【００２２】
第９の発明は、第６の発明に記載のシート送り装置の搬送部材側の開閉部材は開放方向への弾性力を有する弾性部材を備え、シートスタッカ側の開閉部材は弾性部材を備えないことを特徴とする請求項６記載のシート送り装置。
【００２３】
第１０の発明は、シート画像を読み取る画像読取装置において、第１から第１０の発明のいずれか１つの発明に記載のシート送り装置と、前記シート画像を読み取るための読取手段とを有する画像読取装置である。
【００２４】
すなわち、第１から第５の発明によれば、シートを搬送する搬送部材と開閉手段との間に搬送部材に駆動を与えるモータを支持する取り付け部材をフレームの補強部材としてフレームに固定したので、合成樹脂からフレームを構成しても、読み取り精度に影響する個所のフレーム補強が行える。従って、特別な補強手段を設けるこなくシート画像の正確な読み取りができるシート送り装置が提供できる。
【００２５】
さらに、開閉手段とモータ取り付け部材とを連結したので、フレームの補強がより確実になる。
【００２６】
また、モータ取り付け部材と搬送部材との間にモータ駆動の伝達手段を配置したので、フレームの補強と共にスペースの有効利用ができるものである。
【００２７】
第６から第９の発明によれば、搬送部材と開閉手段の間に少なくとも２つ以上のモータを取り付けるモータ取り付け部材をフレームの補強部材とするとともに上記モータを開閉手段の両側に配置したので、開閉の際のバランスが安定してフレームのねじれや変形が生じることが少なくなる。従って、正確な画像読み取りができるシート搬送装置を提供できる。
【００２８】
また、開閉手段とモータとは高さ方向にオーバーラップしているので、シート送り装置の高さ方向を小さくすることが可能となり全体としてコンパクト化小型化が達成できる。
【００２９】
さらに、一方の開閉手段の両側にモータを配置しているので、開閉バランスが安定し、他方の開閉手段の弾性力を小さく、または、省略することができ、コストを低減できるとともに読み取り精度を落とすことないシート送り装置が提供できる。
【００３０】
第１０の発明によれば、上記のシート送り装置を備えた画像読取装置が提供できる。
【００３１】
【実施例】
以下この発明に係わるシート送り装置及び画像読取装置の詳細を図面に基づいて実施例を説明する。
【００３２】
図１はこの発明のシート送り装置の実施例を示す自動原稿送り装置１を画像読取装置１００に装着した状態の平図面である。図２は、図１の画像読取装置１００に装着状態の縦断図であり、図３は自動原稿送り装置１の搬送ユニット部の拡大概略図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本実施例の画像読取装置１００の上面部に自動原稿送り装置１が装着載置されている。
【００３４】
自動原稿送り装置１は、装置本体１００の第１のプラテンガラス１０２上面を原稿が通過するように搬送する。装置本体１００は第２図に示されるように、プラテンガラス１０２を介して、ランプ等の光源１０３からの光を搬送されている原稿に照射し、その反射光をミラー１０４で反射させ、図示しないＣＣＤなどの走査手段からなる読み取り手段により光電変換した原稿画像を読み取る。
【００３５】
すなわち、プラテンガラス１０２上面が装置本体１００の読取部を構成しているが、この場合、光源１０３及びミラー１０４などからなる光源ユニットはその読み取り位置に固定状態に設定され、プラテンガラス１０２上を順次搬送される原稿を読み取る。
【００３６】
なお、装置本体１００は例えば手置する原稿やブック状の原稿を、載置可能な第２のプラテンガラス１０５も備えている。この場合は、第２プラテンガラス１０５領域を前述の光源ユニットを副走査方向に移動させてコンタクトガラス１０５を介して画像を読み取ることもできるようになっている。
【００３７】
また、この実施例にあっては第１のプラテンガラス１０２と第２のプラテンガラス１０５を用いているが、これは１枚のプラテンガラスであってもよく、要は、原稿搬送時の読み取りは光源ユニットが固定され、静止原稿時の読み取りは光源ユニットが移動すればよい。
【００３８】
自動原稿送り装置１は、本体装置１００のオペレーションパネル１０６（図１）側を手前操作側として、奥側は装置本体１００に開閉部材としての一対のヒンジ２ａ、２ｂによって装置本体１００に開閉可能になっている。この開閉は、第１のプラテンガラス１０２での搬送原稿のジャム取り出し時や前述したブック状原稿などの読み取りを行う場合に、奥側のヒンジ２ａ、２ｂを中心として、本体装置１００のプラテンガラス面を容易に開放するようになっている。
【００３９】
また、自動原稿送り装置１は、給紙口３側を低くしてその後方（図示ヒンジ２ｂ側）側を高くした一定の傾斜角度（約１０度）を有して、複数枚の原稿を支持する給紙スタッカー４と、後述する原稿を１枚づつ分離して第１のプラテンガラス１０２に向けて給送する給送部Ａ、原稿をプラテンガラス１０２上面で通過させる搬送部Ｂ、プラテンガラス１０２を通過した原稿を受け取って排出口６から排出する排出部Ｃ、とからなる原稿搬送ユニット部５と、この排出口６から排出される読み取り済原稿を収納する排紙スタッカー７とを備えている。
【００４０】
次に、給紙スタッカー４上の原稿を、給紙口３を介して給送、搬送、排出を行う搬送ユニット部５の説明を図２、図３により行う。
【００４１】
なお、この搬送ユニット５は、図３の一点破線部が後に説明するフレーム８に組み付け可能にユニット化して構成されている。
【００４２】
給紙口３を有する給紙部Ａは、給紙スタッカー４上の原稿に接して原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位の原稿の１枚のみの通過を許容し、２枚目以降の原稿を阻止するゴム部材からなる分離パット２０とで構成される分離手段、この分離手段で１枚に分離給送された原稿の先端を突き当て原稿の姿勢を整えた後、下流側に送るレジストガイド２５及びレジストローラ対２１とで構成され、第１のプラテンガラス１０２中の原稿読み取り位置へ原稿を給送する。
【００４３】
搬送部Ｂは、プラテンガラス１０２の上流側に、プラテンガラス１０２に原稿を供給する駆動軸２２ａを有する搬送ローラ２２、下流側にプラテンガラス１０２から原稿を排出する駆動軸２３ｂを有する下流側搬送ローラ２３を備えており、原稿は装置本体１００側のプラテンガラス１０２及びすくい上げガイド１０７と自動原稿送り装置１側のバックアップガイド２６ａによって搬送案内される。
【００４４】
なお、バックアップガイド２６にはプラテンガラス１０２側に突出させた位置出し突起２６ｂが、原稿搬送領域の両側に設けられ、この両側の位置出し突起がプラテンガラス１０２に当接することによって、原稿通路を確保している。
【００４５】
排出口６を有する排出部Ｃは、下流側搬送ローラ２３によってプラテンガラス１０２から下流側搬送ローラ２３によって排出されてくる原稿を搬送する搬送ガイド２７と排紙スタッカー７に排紙する駆動軸２４ａを有する排出ローラ２４とから構成されている。
【００４６】
なお、後に説明するフレーム８には、上記搬送ユニットの上流側搬送ローラ２２、下流側搬送ローラ２３、排紙ローラ２４に夫々に対向する位置にピンチローラ２２ｂ、２３ｂ、２４ｂが取り付けられている。
【００４７】
ところで、この実施例の自動原稿送り装置１は、原稿の反側の面（裏面側）を再びプラテンガラス１０２に搬送するいわゆる両面モードを有し、下記からなるスイッチバック部Ｄを搬送ユニット部５に設けている。
【００４８】
片面側が読み取られた原稿が排出ローラ２４で排紙スタッカー７に向けて排出されている過程でこの原稿後端が切り換えフラップ２９を通過した後、排出ローラ２４を逆転すると、フラッパー２９上面を原稿が逆送され、その原稿先端はスイッチバックガイド２８ａを通ってレジストローラ２１に到達する。
【００４９】
すなわち、排出口ローラ２４、フラッパー２９及びスイッチバックガイド２８ａによるスイッチバックＤを構成している。
【００５０】
なお、フラッパー２９は第３図に示されるように常に下方側の位置にバネなどの弾性手段によって付勢されており、原稿の先端はこの付勢に抗してフラッパー２９を押し上げて搬送される。また、レジストローラ対２１の分離給送される経路をスイッチバック経路の合流位置には、レジストローラ対２１のニップに原稿を誘い込む誘い込みマイラー２８ｂが延設されている。
【００５１】
次に、この原稿送り装置１のフレーム構成、モータ取付部について、図４ないし図６によって説明する。
【００５２】
第４図は、図１の原稿送り装置１の搬送ユニット５及びこれに取り付けられた給紙スタッカー４を取り除いたフレーム部分の平明図である。図５はモータなどの主ヒンジ２ａ付近の拡大図であり、図６は図５の主ヒンジ側からの背面図である。
【００５３】
まず、図４に於いて、フレーム８は排紙スタッカー７を一体成形して合成樹脂から構成されている。合成樹脂としては、ポリカーボネイトとポリスチレンの混合されたもの、あるいは、アクリロニトリル・ブタジェン樹脂が用いられるがこれに限られない。これらの合成樹脂材からなるフレーム８は、排紙スタッカー７の周辺の主ヒンジ２ａ側に前述した搬送ユニット部５が取り付けられる搬送ユニット配置部８ａと、主ヒンジ２ａ側に分離給送モータ９、搬送モータ１０、及びこれらの電源供給やコントロールを行う電源コントロール基板１７が取り付けられる駆動配置部８ｂとが設けられている。
【００５４】
また、図２に示される様に、フレーム８の排紙スタッカー７裏側には、第２のプラテンガラス１０５に手置きした原稿の読み取りを行う際に、この原稿をプラテンガラス１０５側に押圧する圧板３２を支持する圧板支持部８ｄが設けら手いる。この圧板支持部８ｄ側のフレーム８には補助ヒンジ２ｂが固定される。
【００５５】
なお、特に図示していないが、このフレーム８のユニット配置部８ａ、駆動配置部８ｂ及び排紙スタッカー７の裏面にはフレーム８の剛性を強くするための格子状のリブが設けられている。
【００５６】
また、搬送ユニット載置部８ａは原稿搬送方向と交差する方に伸びる読み取り開口８ｃが設けられ、搬送ユニット５側から突出する位置出し突起２６ｂが突出する様にしてある。駆動配置部８ｂの読み取り開口８ｃと主ヒンジ２ａとの間には、図５によく示される様に、分離給送モータ９及び搬送モータ１０を取り付けられるモータ取り付け部材１１がフレーム８に対して、１１ａ、１１ｂの取り付け孔を介してネジなどによって固定される。図示のものは、分離給送モータ側の取り付け孔１１ａと搬送モータ９側の取り付け孔１１ｂの２ヶ所を示してあるが、この取り付け孔の数を２ヶ所以上としてモータ取り付け部材１１を固定してもよい。
【００５７】
さらに、このモータ取り付け部材１１と読み取り開口８ｃとの間には、読み取りユニット部５の側部面に取り付けられるとともに、フレーム８にネジなどによって固定された搬送ユニット取り付け部材１２がモータ取り付け部材１１の取り付け孔１１ａの近くの取り付け孔１２ａと搬送ユニット５のピンチローラ２４ｂ付近の取り付け孔１２ｂとがネジなどによってフレーム８に固定されている。
【００５８】
この搬送ユニット取り付け部材１２も、取り付け孔１２ａ、１２ｂの２ヶ所でフレーム８に固定されているが、２ヶ所以上の取り付け孔で固定してもよいことは勿論である。
【００５９】
そして、上記のモータ取り付け部材１１は略Ｌ字上に形成され、搬送ユニット取り付け部材１２はアングル状に形成されており、第５図によって示される様に箱形として、第２連結部１５、第３連結部１６を介してネジによって相互に連結結合されている。
【００６０】
ところで、主ヒンジ２ａも、主ヒンジ２ａを上方から支持するアングル状の板金材料からなる主ヒンジ取り付け板１３の取り付け孔１３ｂがネジなどによって、フレーム８に固定されている。また、図４に示される様に主ヒンジ２ａの支持と同様に補助ヒンジ２ｂ上方から支持するアングル状の板金材料からなる補助ヒンジ取り付け板３０ａの取り付け孔３０ｂがネジなどによってフレーム８に固定されている。
【００６１】
なお、主ヒンジ２ａ側は搬送ユニット５やこれに介在される給送ローラ１９、搬送ローラ２２、２３及びこれらを駆動する分離給送モータ９、搬送モータ１０などが配置してあるので重量がある部分である。この為、特に図示していないが、主ヒンジ２ａ中には比較的大きな弾性力を有するバネによって開放力を与える様にしている。一方、補助ヒンジ２ｂ側は単に排紙スタッカー７と圧板３２を支えているだけなので、小さな開放力を有する比較的小さなバネを内装している。
【００６２】
上記の主ヒンジ２ａのバネの開放力は、自動原稿送り装置１の重量との関係で設定され、自動原稿送り装置１を開放したとき、自重落下しない程度の保持力として実質的に作用し、この実施例にあっての保持力をトルク表現すると、最大トルク１５０Ｋｇｆ・ｃｍとしているが、この値は自動原稿送り装置１の重量との関係で設定される。
【００６３】
また、この実施例にあっては、主ヒンジ２ａ、補助ヒンジ２ｂともに開放力を与えるバネを内装しているが、主ヒンジ２ａ内のバネのみで開放できる様に、自動原稿送り装置１の全体の重心位置と開閉バランスを調整すると補助ヒンジ２ｂ内のバネを省略することが可能である。
【００６４】
さて、上述の主ヒンジ２ａには比較的開放力の大きい強い弾性力を有する図示しないバネが内装されているので、特にこのヒンジ取り付け部分はフレーム８を上方の開放方向へバネ力が作用することとなり、読み取り開口８ｃと主ヒンジ２ａ間でフレームが曲がり変形する恐れが生ずることとなるが、この実施例のものは図５によく示される様に、主ヒンジ取り付け部材１３ａとモータ取り付け部材１１とが断面Ｌ字状の板金部材からなる第１連結部材１４によって連結固定されている。
【００６５】
すなわち、モータ取り付け板１１には第１連結部材１４の取り付け部１４ａがネジ又はリベットなどで固定され、主ヒンジ取り付け部材１３ａも第１連結部材１４の取り付け部１４ｂが同様に固定されている。
【００６６】
したがって、板金材料からなるモータ取り付け部材１１及び搬送ユニット取り付け部材１２はフレーム８に固定されているのでフレーム８の曲がり、変形を防ぐ補強部材となっている。
【００６７】
なお、この実施例のヒンジには、読み取り開口８ｃから突出する搬送ユニット側の位置出し突起２６ｂが、自動原稿送り装置を閉じた際に、プラテンガラス１０２に確実に当接する様に高さを調整する高さ調整ネジ３１が設けられている。この高さ調整ネジの調整によって主ヒンジ側の位置突起２６ｂがプラテンガラス１０２に当接する様に、フレーム８のプラテンガラス１０２に対する高さを調整できる。この調整ネジ３１を設けず２ａヒンジと読み取り装置本体との間に高さを調整する部材を介在させてもよい。
【００６８】
また、さらに主ヒンジ２ａはフレーム８とモータ取り付け部材１１に固定連結され、モータ取り付け部材１１は主ヒンジ２ａとフレーム８及び、搬送ユニット取り付け部材１２に固定連結され、搬送ユニット部５はフレーム８と搬送ユニット取り付け部材１２に固定連結されている。
【００６９】
つまり、主ヒンジ２ａから搬送ユニット部５までは夫々板金部材からなる部材によって相互に連結固定されているとともに、フレーム８にも連結固定されているので、フレーム８が合成樹脂部材から形成されても、読み取り精度に関係するこれらの部分は強度補強が十分なされることとなり、高さ調整ネジ３１の調整範囲内でプラテンガラス１０２に、両側の位置出し突起２６ｂが確実に当接される。
【００７０】
加えて、上述の第１から第３連結部材はフレーム上面の上方で固定連結する様に構成しているので、フレーム８の変形力に対して極めて強度を増す工夫がなされている。
【００７１】
次に、図５に示される様に、この実施例のものは、モータ取り付け部材１１と両端でこのモータ取り付け部材１１に連結固定される搬送ユニット取り付け部材１２との間に次に説明する分離給送モータ９と搬送モータ１０の駆動を搬送ユニット部５に伝達するギア、タイミングベルトなどを配置している。この様な配置を行ったのは、取り付け部材をアングル形状としてフレーム８の強度をより補強したことと、この補強によって生ずる箱形の空間を有効利用するものである。
【００７２】
すなわち、図５に於いて、モータ取り付け部材１１に取り付けられた分離給送モータ９の駆動は、この分離給送モータ９の出力軸に取り付けられた分離給送モータプーリ３３からタイミングベルト３４のよって、分離モータ駆動分配プーリ３５に伝達される。この分離駆動分配プーリ３５は搬送ユニット取り付け部材１２に回動可能に取り付けられ、タイミングベルト３４に係合する駆動受けギア３５ａと伝達ギア３５ｂ、図５に図示していない繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９の伝達部材に係合する伝達ギア３５ｃを備えている。伝達ギア３５は、レジストローラ軸２１ａを回転駆動する様に、図示しないワンウェイクラッチを内装したレジストローラ伝達ギア３６に係合している。
【００７３】
なお、分離給送モータ９は、正逆回転駆動を行うが、図示しないワンウェイクラッチ等によって、一方の回転により、繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９をシート送り方向に回転し、逆方向の回転により、レジストローラ軸２１ａを回転して、レジストローラ２１をシート搬送方向に回転駆動する。
【００７４】
次に、モータ取り付け部材１１に取り付けられた搬送モータ１０の駆動は、搬送モータプーリ３８から図５の分離給送分配プーリ３５の下方に位置する搬送モータ分配プーリ４０にタイミングベルト３９によって伝達される。この搬送モータ分配プーリ４０は、搬送ユニット部５内に配置された下流側搬送ローラ２３のタイミングベルト３９の駆動を受ける図示していない駆動受けギア４０ａと、タイミングギア４０ｂ、４０ｃが一体的に形成されるとともに、駆動軸２３ａを回転駆動する様に固定されている。
【００７５】
この搬送モータ分配プーリ４０の駆動は、タイミングギア４０ｃからタイミングベルト４１によって搬送ローラ２２の駆動軸２２ａに連結された駆動受けギア４２に伝達され、一方タイミングギア４０ｂからタイミングベルト４３を介して排紙ローラ２４の排紙駆動軸２４ａの連結された駆動受けギア４４に伝達される。この搬送モータ１０もシート原稿の表裏の読み取りを行うために必要に応じて正逆転を行うが、この搬送モータ１０の回転は、上述の伝達係を介して、搬送ローラ２２、下流側搬送ローラ２３、排紙ローラ２４に伝達される。
【００７６】
ところで、図６はモータ取り付け部材１１を主ヒンジ１２ａ側から見た背面図である。分離給送モータ９と搬送モータ１０はモータ取り付け部材１１に分離給送モータのネジなどの取り付け部９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｂを介して搬送モータ１０のネジなどの取り付け部１０ａ、１０ｂを介して取り付けてある。
【００７７】
分離給紙モータ９と搬送モータ１０とのモータ取り付け部材１１への取り付け位置は主ヒンジ２ａの両側に配置されている。
【００７８】
また、分離給送モータ９及び搬送モータ１０のフレーム８からの高さ方向に於いて主ヒンジ２ａとオーバーラップする様に取り付けられている。すなわち、図６に示す主ヒンジ２ａ上面高さｌの範囲内に、分離給送モータ９の約２／３がオーバーラップし搬送モータ１０の約３／４がオーバーラップして配置され、これらのモータ９、１０の下面はフレーム８の上面に近接している。
【００７９】
なお、図６の主ヒンジ２ａには、図示しない開放方向へ弾性作用を有するスプリングとヒンジ２ａを開閉する軸としてのヒンジピン４５と主ヒンジ２ａと主ヒンジ取り付け部材１３ａを連結する支持ピン４６とを有している。このヒンジ装置の詳細は、例えば実用新案登録第２５８２４７５号とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８０】
以上の様に、比較的重量のある分離給送モータ９と、搬送モータ１１を主ヒンジ２ａの両側に配置したので、主ヒンジ２ａに対する左右の重量のバランスが比較的安定する。その結果、読み取り開口８ｃやこの上方に位置する搬送ユニット部５内のねじれまたは変形などが生ずることなく、安定したシート読み取りが可能になるとともに、主ヒンジ２ａ内のスプリングなどを必要以上に弾性力を強くする必要がない。
【００８１】
さらに、モータ取り付け部材１１に取り付けられる分離給送モータ９及び搬送モータ１０はフレーム８上面の高さ方向に於いて、主ヒンジ２ａの高さとオーバーラップしており、主ヒンジ取り付けの周辺空間を有効利用するとともに、シート送り装置１の高さを低くすることができるから、装置全体として小型化、コンパクト化が達成できるものである。
【００８２】
なお、上記の実施例にあっては、主ヒンジ２ａとモータ取り付け部材１１を第１連結部材１４で固定結合し、さらにモータ取り付け部材１１と搬送ユニット取り付け部材１２を第２連結部材１５第３連結部材１６で固定連結しているが、例えば、主ヒンジ２ａの取り付け部材１３の上面部を搬送ユニット部５側に延設し、この延設部にモータ取り付け部材１１及び、搬送ユニット取り付け部材１２を連結固定してもよい。
【００８３】
また、主ヒンジ２ａ、モータ取り付け部材１１及び搬送ユニット取り付け部材１２の連結結合は、シート搬送装置１が本体装置１００のプラテンガラスに閉じられた状態、すなわち、搬送ユニット部５内の位置出し突起２６ｂがプラテンガラス１０２に当接する際に、フレーム８の曲がり、変更が生じなければよいので、シート搬送装置１が完全に閉じられる直前に於いて、主ヒンジ２ａ、モータ取り付け部材１１及び搬送ユニット取り付け部材１２を夫々連結結合する構造としてもよい。
【００８４】
【効果】
以上のように、この発明のシート送り装置は、合成樹脂材からなるフレームを必要限度においてその強度を補強してシート画像を乱れなく正確にシート原稿を搬送することができる。また、モータ取り付け部分をフレーム補強部材として兼用させてコストの低限を図れる。さらにまた、装置の小型、コンパクト化が達成できる。
【００８５】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明のシート送り装置の実施例を示す自動原稿送り装置１を画像読取装置１００に装着した状態の平図面である。
【図２】図１の画像読取装置１００に装着状態の縦断図である。
【図３】自動原稿送り装置１の搬送ユニット部の拡大概略図である。
【図４】図１の原稿送り装置１の搬送ユニット５及びこれに取り付けられた給紙スタッカー４を取り除いたフレーム部分の平明図である。
【図５】モータなどの主ヒンジ２ａ付近の拡大図である。
【図６】図５の主ヒンジ２ａ側からの背面図である。
【図７】従来技術の説明図である。
【図８】従来技術の課題についての説明図である。
【符号の説明】
１…自動原稿送り装置１（シート送り装置）
Ａ…給送部
Ｂ…搬送部
Ｃ…排出部
Ｄ…スイッチバック搬送部
２ａ…主ヒンジ
２ｂ…補助ヒンジ
３…給紙口
４…給紙スタッカー
５…搬送ユニット部
６…排出口
７…排紙スタッカー
８…フレーム
８ａ…搬送ユニット配置部
８ｂ…駆動配置部
８ｃ…読み取り開口
８ｄ…圧板支持部
９…分離給送モータ
９ａ〜９ｄ分離給送モータ取り付け部
１０…搬送モータ
１０ａ〜１０ｂ搬送モータ取り付け部
１１…モータ取リ付け部材
１１ａ…（フレーム）取付孔
１２…搬送ユニット取り付け部材
１３ａ…主ヒンジ取り付け部材
１３ｂ…（主ヒンジ取り付け部材）取り付け孔
１４…第１連結部材
１４ａ、１４ｂ…（第１連結部材の）取り付け部
１５…第２連結部材
１６…第３連結部材
３０ａ…補助ヒンジ取り付け部材
３０ｂ…（補助ヒンジ取り付け部材）取り付け孔
３１…高さ調整ねじ
３２…圧板
３３…分離給送モータプーリ
３４…タイミングベルト
３５…分離給送モータ分配プーリ
３５ａ…駆動受けギア
３５ｂ…伝達ギア
３５ｃ…伝達ギア
３６…レジストローラ伝達ギア
３８…搬送モータプーリ
３９…タイミングベルト
４０…搬送モータ駆動分配プーリ
４０ａ…駆動受けギア
４０ｂ…タイミングベルトギア
４０ｃ…タイミングベルトギア
４１…タイミングベルト
４２…駆動受けギア
４３…タイミングベルト
４４…駆動受けギア
４５…ヒンジピン
４６…支持ピン
１００…画像読取装置
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナー等の画像読取装置に装着されるシート送り装置に関し、特に画像読取装置上部に開閉可能で合成樹脂材料から支持フレームを構成したシート送り装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来この種の装置にあっては、装置の軽量化を図るために、シートを分離給送する分離給送部材、画像読取装置のプラテンにシートを搬送する搬送部材及びこれらを駆動するモータなどを合成樹脂材などのフレームに取り付けている。そして、このフレームを装置本体から開放方向に作用するスプリングを備えた、例えば、実用新案登録第２５８２４７５号に詳しく示される様な開閉手段すなわちヒンジよって本体装置に開閉自在としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のシート送り装置、特に読み取り装置側の走査手段を固定しておきシート原稿を移動させながらシートの読み取りを行わせる、いわゆる流し取りタイプのシート送り装置にあっては、走査手段が位置するプラテンガラスとシート原稿との距離間隔が一定の範囲に保たれていないと画像を読み取る際に、画像の乱れが生じ画像を正しく読み取ることができないとの問題が生ずる。
【０００４】
これを図７、図８によってより詳しく説明する。図７はシート送り装置Ａを開放方向へ作用するスプリングＳを内装するヒンジ装置Ｈを介して、装置Ｓに開閉可能としている。そして、プラテンガラスＧに対して、シート送り装置Ａを図８のように閉じた装置でシートをプラテンガラスＧに搬送し、シート上の画像をプラテンガラスＧの下方に位置する図示しない走査手段によってシートが搬送されてくる都度読み取るように構成されている。
【０００５】
この際、プラテンガラスＧとシートの移動を案内する例えばシートガイドＳＧとの間隔を一定にするため、シート搬送方向と直行する両端部側に、位置出し突起Ｐ１Ｐ２を、シートガイドＳＧよりもプラテンガラスＧ側に突出させて、位置出し突起Ｐ１Ｐ２がプラテンガラスＧに当接するように載置される。
【０００６】
しかし、図８に示されるように、シート送り装置Ａのフレームを合成樹脂等の軽量な材料で構成するとシート送り装置Ａのヒンジ装置Ｈへの取り付け付近でフレームが略への字状にたわんでしまい、位置出し突起Ｐ１のみがプラテンガラスＧに先に当接してしまい、位置出し突起Ｐ２側がプラテンガラスＧに当接接置されていなことがある。この状態でシートをプラテンガラスＧに搬送すると走査手段とシート原稿との間隔が一定範囲内に確保されず、読取後の画像にゆがみが生ずる。
【０００７】
特に図８の様にシート送り装置Ａを開閉するヒンジ装置Ｈに開放方向へ作用するスプリングＳが介在していると、常時図示矢印方向への開放力が作用しているため、経年変化によりフレームたわみが発生することが生じていた。
【０００８】
これを対策するため、例えばフレームを取り付けるヒンジ装置Ｈの取り付け部材ＨＴとヒンジ装置Ｈとの間にネジからなる高さ調整手段ＨＡを設け、このネジによって位置出し突起Ｐ２側を下げることもなされているが、この調整も一定の範囲までは効果があるが、フレーム自体がたわみ変形してしまうと調整しきれず、やはり画像の乱れが生じてしまう。
【０００９】
一方、これを対策するためフレームの全体を金属板からなる剛体にすればよいが、重量が大きくなるとともにこのためのコストも余分に発生してしまう。
【００１０】
この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、第１の目的は合成樹脂材からなるフレームを必要限度においてその強度を補強してシート画像を乱れなく正確にシート原稿を搬送することにある。
【００１１】
第２の目的は、モータ取り付け部分をフレーム補強部材として兼用させてコストの低限を図ることにある。
【００１２】
第３の目的は、開閉部材とモータと配置関係を工夫して装置の小型、コンパクト化を図ることにある。
【００１３】
この発明のその他の目的、特徴は添付の図面に基づく以下の実施例の説明で明らかにする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、シート画像の読取位置にシートを搬送する搬送部材とシートを収納するシートスタッカとを支持する支持フレームを合成樹脂材から構成するとともに装置本体に対して開閉可能にする開閉部材を上記支持フレームに取り付けたシート送り装置において、上記開閉部材と搬送部材との間に、上記搬送部材に駆動を与えるモータを支持する取り付け部材をフレーム補強部材として上記支持フレームに取り付けたものである。
【００１５】
第２の発明は、上記読取位置と搬送部材との高さ位置を調整する調整部材を開閉部材または開閉部材と本体装置の間に設けたものである。
【００１６】
第３の発明は、上記開閉部材とモータ取り付け部材とを連結部材で連結した者である。
【００１７】
第４の発明は、上記開閉部材とモータ取り付け部材とを第１の連結部材で連結するとともに、モータ取り付け部材と上記搬送部材とを第２の連結部材で連結し、前記モータ取り付け部材と搬送部材との間に上記搬送部材にモータ駆動を伝達する伝達部材を配置したものである。
【００１８】
第５の発明は、本体装置の第１の読取り領域にシートを搬送する搬送部材とこれに連接して設けられシートを本体装置の第２の読取り領域に押圧する圧板とを支持する支持フレームを合成樹脂材から構成するとともに、上記搬送部材側の支持フレーム取り付けられた第１の開閉部材と圧板側の支持フレームに取り付けられた第２の開閉部材と、第１の開閉手段は第２の開閉手段よりも強い開放作用の弾性部材とを備えたシート送り装置において、上記第１の開閉部材と搬送部材との間に、搬送部材に駆動を与えるモータのモータ取り付け部材をフレーム補強部材として上記支持フレームに取り付け、上記第１の開閉部材とモータ取り付け手段を支持フレーム上方の位置で連結する連結部部材を備えたものである。
【００１９】
第６の発明は、シート画像を読み取る読取位置にシートを搬送する搬送部材とシートを収納するシートスタッカとを支持するフレームを合成樹脂材から構成するとともに、本体装置に対して開閉可能にする開閉部材を上記搬送部材側とシートスタッカ側の上記フレームに間隔を置いて取り付けたシート送り装置において、上記搬送部材と上記搬送部材側の開閉部材との間に、上記搬送部材を駆動してシートを所定位置まで搬送駆動する第１のモータと所定位置からのシートを搬送駆動する第２のモータとを取り付ける取り付け部材を補強部材として上記支持フレームに取り付けるとともに、上記第１及び第２のモータを上記搬送部材側の開閉部材の両側に配置したものである。
【００２０】
第７の発明は、第６の発明に記載のシート送り装置の搬送部材側の開閉部材と第１及び第２のモータとは高さ方向に夫々オーバーラップして配置したものである。
【００２１】
第８の発明は、第６の発明に記載のシート送り装置の搬送部材側の開閉部材は開放方向への弾性力を有する弾性部材を備え、シートスタッカ側の開閉部材は、搬送部材側の開閉部材よりも弱い弾性力の弾性部材を備えたものである。
【００２２】
第９の発明は、第６の発明に記載のシート送り装置の搬送部材側の開閉部材は開放方向への弾性力を有する弾性部材を備え、シートスタッカ側の開閉部材は弾性部材を備えないことを特徴とする請求項６記載のシート送り装置。
【００２３】
第１０の発明は、シート画像を読み取る画像読取装置において、第１から第１０の発明のいずれか１つの発明に記載のシート送り装置と、前記シート画像を読み取るための読取手段とを有する画像読取装置である。
【００２４】
すなわち、第１から第５の発明によれば、シートを搬送する搬送部材と開閉手段との間に搬送部材に駆動を与えるモータを支持する取り付け部材をフレームの補強部材としてフレームに固定したので、合成樹脂からフレームを構成しても、読み取り精度に影響する個所のフレーム補強が行える。従って、特別な補強手段を設けるこなくシート画像の正確な読み取りができるシート送り装置が提供できる。
【００２５】
さらに、開閉手段とモータ取り付け部材とを連結したので、フレームの補強がより確実になる。
【００２６】
また、モータ取り付け部材と搬送部材との間にモータ駆動の伝達手段を配置したので、フレームの補強と共にスペースの有効利用ができるものである。
【００２７】
第６から第９の発明によれば、搬送部材と開閉手段の間に少なくとも２つ以上のモータを取り付けるモータ取り付け部材をフレームの補強部材とするとともに上記モータを開閉手段の両側に配置したので、開閉の際のバランスが安定してフレームのねじれや変形が生じることが少なくなる。従って、正確な画像読み取りができるシート搬送装置を提供できる。
【００２８】
また、開閉手段とモータとは高さ方向にオーバーラップしているので、シート送り装置の高さ方向を小さくすることが可能となり全体としてコンパクト化小型化が達成できる。
【００２９】
さらに、一方の開閉手段の両側にモータを配置しているので、開閉バランスが安定し、他方の開閉手段の弾性力を小さく、または、省略することができ、コストを低減できるとともに読み取り精度を落とすことないシート送り装置が提供できる。
【００３０】
第１０の発明によれば、上記のシート送り装置を備えた画像読取装置が提供できる。
【００３１】
【実施例】
以下この発明に係わるシート送り装置及び画像読取装置の詳細を図面に基づいて実施例を説明する。
【００３２】
図１はこの発明のシート送り装置の実施例を示す自動原稿送り装置１を画像読取装置１００に装着した状態の平図面である。図２は、図１の画像読取装置１００に装着状態の縦断図であり、図３は自動原稿送り装置１の搬送ユニット部の拡大概略図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本実施例の画像読取装置１００の上面部に自動原稿送り装置１が装着載置されている。
【００３４】
自動原稿送り装置１は、装置本体１００の第１のプラテンガラス１０２上面を原稿が通過するように搬送する。装置本体１００は第２図に示されるように、プラテンガラス１０２を介して、ランプ等の光源１０３からの光を搬送されている原稿に照射し、その反射光をミラー１０４で反射させ、図示しないＣＣＤなどの走査手段からなる読み取り手段により光電変換した原稿画像を読み取る。
【００３５】
すなわち、プラテンガラス１０２上面が装置本体１００の読取部を構成しているが、この場合、光源１０３及びミラー１０４などからなる光源ユニットはその読み取り位置に固定状態に設定され、プラテンガラス１０２上を順次搬送される原稿を読み取る。
【００３６】
なお、装置本体１００は例えば手置する原稿やブック状の原稿を、載置可能な第２のプラテンガラス１０５も備えている。この場合は、第２プラテンガラス１０５領域を前述の光源ユニットを副走査方向に移動させてコンタクトガラス１０５を介して画像を読み取ることもできるようになっている。
【００３７】
また、この実施例にあっては第１のプラテンガラス１０２と第２のプラテンガラス１０５を用いているが、これは１枚のプラテンガラスであってもよく、要は、原稿搬送時の読み取りは光源ユニットが固定され、静止原稿時の読み取りは光源ユニットが移動すればよい。
【００３８】
自動原稿送り装置１は、本体装置１００のオペレーションパネル１０６（図１）側を手前操作側として、奥側は装置本体１００に開閉部材としての一対のヒンジ２ａ、２ｂによって装置本体１００に開閉可能になっている。この開閉は、第１のプラテンガラス１０２での搬送原稿のジャム取り出し時や前述したブック状原稿などの読み取りを行う場合に、奥側のヒンジ２ａ、２ｂを中心として、本体装置１００のプラテンガラス面を容易に開放するようになっている。
【００３９】
また、自動原稿送り装置１は、給紙口３側を低くしてその後方（図示ヒンジ２ｂ側）側を高くした一定の傾斜角度（約１０度）を有して、複数枚の原稿を支持する給紙スタッカー４と、後述する原稿を１枚づつ分離して第１のプラテンガラス１０２に向けて給送する給送部Ａ、原稿をプラテンガラス１０２上面で通過させる搬送部Ｂ、プラテンガラス１０２を通過した原稿を受け取って排出口６から排出する排出部Ｃ、とからなる原稿搬送ユニット部５と、この排出口６から排出される読み取り済原稿を収納する排紙スタッカー７とを備えている。
【００４０】
次に、給紙スタッカー４上の原稿を、給紙口３を介して給送、搬送、排出を行う搬送ユニット部５の説明を図２、図３により行う。
【００４１】
なお、この搬送ユニット５は、図３の一点破線部が後に説明するフレーム８に組み付け可能にユニット化して構成されている。
【００４２】
給紙口３を有する給紙部Ａは、給紙スタッカー４上の原稿に接して原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位の原稿の１枚のみの通過を許容し、２枚目以降の原稿を阻止するゴム部材からなる分離パット２０とで構成される分離手段、この分離手段で１枚に分離給送された原稿の先端を突き当て原稿の姿勢を整えた後、下流側に送るレジストガイド２５及びレジストローラ対２１とで構成され、第１のプラテンガラス１０２中の原稿読み取り位置へ原稿を給送する。
【００４３】
搬送部Ｂは、プラテンガラス１０２の上流側に、プラテンガラス１０２に原稿を供給する駆動軸２２ａを有する搬送ローラ２２、下流側にプラテンガラス１０２から原稿を排出する駆動軸２３ｂを有する下流側搬送ローラ２３を備えており、原稿は装置本体１００側のプラテンガラス１０２及びすくい上げガイド１０７と自動原稿送り装置１側のバックアップガイド２６ａによって搬送案内される。
【００４４】
なお、バックアップガイド２６にはプラテンガラス１０２側に突出させた位置出し突起２６ｂが、原稿搬送領域の両側に設けられ、この両側の位置出し突起がプラテンガラス１０２に当接することによって、原稿通路を確保している。
【００４５】
排出口６を有する排出部Ｃは、下流側搬送ローラ２３によってプラテンガラス１０２から下流側搬送ローラ２３によって排出されてくる原稿を搬送する搬送ガイド２７と排紙スタッカー７に排紙する駆動軸２４ａを有する排出ローラ２４とから構成されている。
【００４６】
なお、後に説明するフレーム８には、上記搬送ユニットの上流側搬送ローラ２２、下流側搬送ローラ２３、排紙ローラ２４に夫々に対向する位置にピンチローラ２２ｂ、２３ｂ、２４ｂが取り付けられている。
【００４７】
ところで、この実施例の自動原稿送り装置１は、原稿の反側の面（裏面側）を再びプラテンガラス１０２に搬送するいわゆる両面モードを有し、下記からなるスイッチバック部Ｄを搬送ユニット部５に設けている。
【００４８】
片面側が読み取られた原稿が排出ローラ２４で排紙スタッカー７に向けて排出されている過程でこの原稿後端が切り換えフラップ２９を通過した後、排出ローラ２４を逆転すると、フラッパー２９上面を原稿が逆送され、その原稿先端はスイッチバックガイド２８ａを通ってレジストローラ２１に到達する。
【００４９】
すなわち、排出口ローラ２４、フラッパー２９及びスイッチバックガイド２８ａによるスイッチバックＤを構成している。
【００５０】
なお、フラッパー２９は第３図に示されるように常に下方側の位置にバネなどの弾性手段によって付勢されており、原稿の先端はこの付勢に抗してフラッパー２９を押し上げて搬送される。また、レジストローラ対２１の分離給送される経路をスイッチバック経路の合流位置には、レジストローラ対２１のニップに原稿を誘い込む誘い込みマイラー２８ｂが延設されている。
【００５１】
次に、この原稿送り装置１のフレーム構成、モータ取付部について、図４ないし図６によって説明する。
【００５２】
第４図は、図１の原稿送り装置１の搬送ユニット５及びこれに取り付けられた給紙スタッカー４を取り除いたフレーム部分の平明図である。図５はモータなどの主ヒンジ２ａ付近の拡大図であり、図６は図５の主ヒンジ側からの背面図である。
【００５３】
まず、図４に於いて、フレーム８は排紙スタッカー７を一体成形して合成樹脂から構成されている。合成樹脂としては、ポリカーボネイトとポリスチレンの混合されたもの、あるいは、アクリロニトリル・ブタジェン樹脂が用いられるがこれに限られない。これらの合成樹脂材からなるフレーム８は、排紙スタッカー７の周辺の主ヒンジ２ａ側に前述した搬送ユニット部５が取り付けられる搬送ユニット配置部８ａと、主ヒンジ２ａ側に分離給送モータ９、搬送モータ１０、及びこれらの電源供給やコントロールを行う電源コントロール基板１７が取り付けられる駆動配置部８ｂとが設けられている。
【００５４】
また、図２に示される様に、フレーム８の排紙スタッカー７裏側には、第２のプラテンガラス１０５に手置きした原稿の読み取りを行う際に、この原稿をプラテンガラス１０５側に押圧する圧板３２を支持する圧板支持部８ｄが設けら手いる。この圧板支持部８ｄ側のフレーム８には補助ヒンジ２ｂが固定される。
【００５５】
なお、特に図示していないが、このフレーム８のユニット配置部８ａ、駆動配置部８ｂ及び排紙スタッカー７の裏面にはフレーム８の剛性を強くするための格子状のリブが設けられている。
【００５６】
また、搬送ユニット載置部８ａは原稿搬送方向と交差する方に伸びる読み取り開口８ｃが設けられ、搬送ユニット５側から突出する位置出し突起２６ｂが突出する様にしてある。駆動配置部８ｂの読み取り開口８ｃと主ヒンジ２ａとの間には、図５によく示される様に、分離給送モータ９及び搬送モータ１０を取り付けられるモータ取り付け部材１１がフレーム８に対して、１１ａ、１１ｂの取り付け孔を介してネジなどによって固定される。図示のものは、分離給送モータ側の取り付け孔１１ａと搬送モータ９側の取り付け孔１１ｂの２ヶ所を示してあるが、この取り付け孔の数を２ヶ所以上としてモータ取り付け部材１１を固定してもよい。
【００５７】
さらに、このモータ取り付け部材１１と読み取り開口８ｃとの間には、読み取りユニット部５の側部面に取り付けられるとともに、フレーム８にネジなどによって固定された搬送ユニット取り付け部材１２がモータ取り付け部材１１の取り付け孔１１ａの近くの取り付け孔１２ａと搬送ユニット５のピンチローラ２４ｂ付近の取り付け孔１２ｂとがネジなどによってフレーム８に固定されている。
【００５８】
この搬送ユニット取り付け部材１２も、取り付け孔１２ａ、１２ｂの２ヶ所でフレーム８に固定されているが、２ヶ所以上の取り付け孔で固定してもよいことは勿論である。
【００５９】
そして、上記のモータ取り付け部材１１は略Ｌ字上に形成され、搬送ユニット取り付け部材１２はアングル状に形成されており、第５図によって示される様に箱形として、第２連結部１５、第３連結部１６を介してネジによって相互に連結結合されている。
【００６０】
ところで、主ヒンジ２ａも、主ヒンジ２ａを上方から支持するアングル状の板金材料からなる主ヒンジ取り付け板１３の取り付け孔１３ｂがネジなどによって、フレーム８に固定されている。また、図４に示される様に主ヒンジ２ａの支持と同様に補助ヒンジ２ｂ上方から支持するアングル状の板金材料からなる補助ヒンジ取り付け板３０ａの取り付け孔３０ｂがネジなどによってフレーム８に固定されている。
【００６１】
なお、主ヒンジ２ａ側は搬送ユニット５やこれに介在される給送ローラ１９、搬送ローラ２２、２３及びこれらを駆動する分離給送モータ９、搬送モータ１０などが配置してあるので重量がある部分である。この為、特に図示していないが、主ヒンジ２ａ中には比較的大きな弾性力を有するバネによって開放力を与える様にしている。一方、補助ヒンジ２ｂ側は単に排紙スタッカー７と圧板３２を支えているだけなので、小さな開放力を有する比較的小さなバネを内装している。
【００６２】
上記の主ヒンジ２ａのバネの開放力は、自動原稿送り装置１の重量との関係で設定され、自動原稿送り装置１を開放したとき、自重落下しない程度の保持力として実質的に作用し、この実施例にあっての保持力をトルク表現すると、最大トルク１５０Ｋｇｆ・ｃｍとしているが、この値は自動原稿送り装置１の重量との関係で設定される。
【００６３】
また、この実施例にあっては、主ヒンジ２ａ、補助ヒンジ２ｂともに開放力を与えるバネを内装しているが、主ヒンジ２ａ内のバネのみで開放できる様に、自動原稿送り装置１の全体の重心位置と開閉バランスを調整すると補助ヒンジ２ｂ内のバネを省略することが可能である。
【００６４】
さて、上述の主ヒンジ２ａには比較的開放力の大きい強い弾性力を有する図示しないバネが内装されているので、特にこのヒンジ取り付け部分はフレーム８を上方の開放方向へバネ力が作用することとなり、読み取り開口８ｃと主ヒンジ２ａ間でフレームが曲がり変形する恐れが生ずることとなるが、この実施例のものは図５によく示される様に、主ヒンジ取り付け部材１３ａとモータ取り付け部材１１とが断面Ｌ字状の板金部材からなる第１連結部材１４によって連結固定されている。
【００６５】
すなわち、モータ取り付け板１１には第１連結部材１４の取り付け部１４ａがネジ又はリベットなどで固定され、主ヒンジ取り付け部材１３ａも第１連結部材１４の取り付け部１４ｂが同様に固定されている。
【００６６】
したがって、板金材料からなるモータ取り付け部材１１及び搬送ユニット取り付け部材１２はフレーム８に固定されているのでフレーム８の曲がり、変形を防ぐ補強部材となっている。
【００６７】
なお、この実施例のヒンジには、読み取り開口８ｃから突出する搬送ユニット側の位置出し突起２６ｂが、自動原稿送り装置を閉じた際に、プラテンガラス１０２に確実に当接する様に高さを調整する高さ調整ネジ３１が設けられている。この高さ調整ネジの調整によって主ヒンジ側の位置突起２６ｂがプラテンガラス１０２に当接する様に、フレーム８のプラテンガラス１０２に対する高さを調整できる。この調整ネジ３１を設けず２ａヒンジと読み取り装置本体との間に高さを調整する部材を介在させてもよい。
【００６８】
また、さらに主ヒンジ２ａはフレーム８とモータ取り付け部材１１に固定連結され、モータ取り付け部材１１は主ヒンジ２ａとフレーム８及び、搬送ユニット取り付け部材１２に固定連結され、搬送ユニット部５はフレーム８と搬送ユニット取り付け部材１２に固定連結されている。
【００６９】
つまり、主ヒンジ２ａから搬送ユニット部５までは夫々板金部材からなる部材によって相互に連結固定されているとともに、フレーム８にも連結固定されているので、フレーム８が合成樹脂部材から形成されても、読み取り精度に関係するこれらの部分は強度補強が十分なされることとなり、高さ調整ネジ３１の調整範囲内でプラテンガラス１０２に、両側の位置出し突起２６ｂが確実に当接される。
【００７０】
加えて、上述の第１から第３連結部材はフレーム上面の上方で固定連結する様に構成しているので、フレーム８の変形力に対して極めて強度を増す工夫がなされている。
【００７１】
次に、図５に示される様に、この実施例のものは、モータ取り付け部材１１と両端でこのモータ取り付け部材１１に連結固定される搬送ユニット取り付け部材１２との間に次に説明する分離給送モータ９と搬送モータ１０の駆動を搬送ユニット部５に伝達するギア、タイミングベルトなどを配置している。この様な配置を行ったのは、取り付け部材をアングル形状としてフレーム８の強度をより補強したことと、この補強によって生ずる箱形の空間を有効利用するものである。
【００７２】
すなわち、図５に於いて、モータ取り付け部材１１に取り付けられた分離給送モータ９の駆動は、この分離給送モータ９の出力軸に取り付けられた分離給送モータプーリ３３からタイミングベルト３４のよって、分離モータ駆動分配プーリ３５に伝達される。この分離駆動分配プーリ３５は搬送ユニット取り付け部材１２に回動可能に取り付けられ、タイミングベルト３４に係合する駆動受けギア３５ａと伝達ギア３５ｂ、図５に図示していない繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９の伝達部材に係合する伝達ギア３５ｃを備えている。伝達ギア３５は、レジストローラ軸２１ａを回転駆動する様に、図示しないワンウェイクラッチを内装したレジストローラ伝達ギア３６に係合している。
【００７３】
なお、分離給送モータ９は、正逆回転駆動を行うが、図示しないワンウェイクラッチ等によって、一方の回転により、繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９をシート送り方向に回転し、逆方向の回転により、レジストローラ軸２１ａを回転して、レジストローラ２１をシート搬送方向に回転駆動する。
【００７４】
次に、モータ取り付け部材１１に取り付けられた搬送モータ１０の駆動は、搬送モータプーリ３８から図５の分離給送分配プーリ３５の下方に位置する搬送モータ分配プーリ４０にタイミングベルト３９によって伝達される。この搬送モータ分配プーリ４０は、搬送ユニット部５内に配置された下流側搬送ローラ２３のタイミングベルト３９の駆動を受ける図示していない駆動受けギア４０ａと、タイミングギア４０ｂ、４０ｃが一体的に形成されるとともに、駆動軸２３ａを回転駆動する様に固定されている。
【００７５】
この搬送モータ分配プーリ４０の駆動は、タイミングギア４０ｃからタイミングベルト４１によって搬送ローラ２２の駆動軸２２ａに連結された駆動受けギア４２に伝達され、一方タイミングギア４０ｂからタイミングベルト４３を介して排紙ローラ２４の排紙駆動軸２４ａの連結された駆動受けギア４４に伝達される。この搬送モータ１０もシート原稿の表裏の読み取りを行うために必要に応じて正逆転を行うが、この搬送モータ１０の回転は、上述の伝達係を介して、搬送ローラ２２、下流側搬送ローラ２３、排紙ローラ２４に伝達される。
【００７６】
ところで、図６はモータ取り付け部材１１を主ヒンジ１２ａ側から見た背面図である。分離給送モータ９と搬送モータ１０はモータ取り付け部材１１に分離給送モータのネジなどの取り付け部９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｂを介して搬送モータ１０のネジなどの取り付け部１０ａ、１０ｂを介して取り付けてある。
【００７７】
分離給紙モータ９と搬送モータ１０とのモータ取り付け部材１１への取り付け位置は主ヒンジ２ａの両側に配置されている。
【００７８】
また、分離給送モータ９及び搬送モータ１０のフレーム８からの高さ方向に於いて主ヒンジ２ａとオーバーラップする様に取り付けられている。すなわち、図６に示す主ヒンジ２ａ上面高さｌの範囲内に、分離給送モータ９の約２／３がオーバーラップし搬送モータ１０の約３／４がオーバーラップして配置され、これらのモータ９、１０の下面はフレーム８の上面に近接している。
【００７９】
なお、図６の主ヒンジ２ａには、図示しない開放方向へ弾性作用を有するスプリングとヒンジ２ａを開閉する軸としてのヒンジピン４５と主ヒンジ２ａと主ヒンジ取り付け部材１３ａを連結する支持ピン４６とを有している。このヒンジ装置の詳細は、例えば実用新案登録第２５８２４７５号とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８０】
以上の様に、比較的重量のある分離給送モータ９と、搬送モータ１１を主ヒンジ２ａの両側に配置したので、主ヒンジ２ａに対する左右の重量のバランスが比較的安定する。その結果、読み取り開口８ｃやこの上方に位置する搬送ユニット部５内のねじれまたは変形などが生ずることなく、安定したシート読み取りが可能になるとともに、主ヒンジ２ａ内のスプリングなどを必要以上に弾性力を強くする必要がない。
【００８１】
さらに、モータ取り付け部材１１に取り付けられる分離給送モータ９及び搬送モータ１０はフレーム８上面の高さ方向に於いて、主ヒンジ２ａの高さとオーバーラップしており、主ヒンジ取り付けの周辺空間を有効利用するとともに、シート送り装置１の高さを低くすることができるから、装置全体として小型化、コンパクト化が達成できるものである。
【００８２】
なお、上記の実施例にあっては、主ヒンジ２ａとモータ取り付け部材１１を第１連結部材１４で固定結合し、さらにモータ取り付け部材１１と搬送ユニット取り付け部材１２を第２連結部材１５第３連結部材１６で固定連結しているが、例えば、主ヒンジ２ａの取り付け部材１３の上面部を搬送ユニット部５側に延設し、この延設部にモータ取り付け部材１１及び、搬送ユニット取り付け部材１２を連結固定してもよい。
【００８３】
また、主ヒンジ２ａ、モータ取り付け部材１１及び搬送ユニット取り付け部材１２の連結結合は、シート搬送装置１が本体装置１００のプラテンガラスに閉じられた状態、すなわち、搬送ユニット部５内の位置出し突起２６ｂがプラテンガラス１０２に当接する際に、フレーム８の曲がり、変更が生じなければよいので、シート搬送装置１が完全に閉じられる直前に於いて、主ヒンジ２ａ、モータ取り付け部材１１及び搬送ユニット取り付け部材１２を夫々連結結合する構造としてもよい。
【００８４】
【効果】
以上のように、この発明のシート送り装置は、合成樹脂材からなるフレームを必要限度においてその強度を補強してシート画像を乱れなく正確にシート原稿を搬送することができる。また、モータ取り付け部分をフレーム補強部材として兼用させてコストの低限を図れる。さらにまた、装置の小型、コンパクト化が達成できる。
【００８５】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明のシート送り装置の実施例を示す自動原稿送り装置１を画像読取装置１００に装着した状態の平図面である。
【図２】図１の画像読取装置１００に装着状態の縦断図である。
【図３】自動原稿送り装置１の搬送ユニット部の拡大概略図である。
【図４】図１の原稿送り装置１の搬送ユニット５及びこれに取り付けられた給紙スタッカー４を取り除いたフレーム部分の平明図である。
【図５】モータなどの主ヒンジ２ａ付近の拡大図である。
【図６】図５の主ヒンジ２ａ側からの背面図である。
【図７】従来技術の説明図である。
【図８】従来技術の課題についての説明図である。
【符号の説明】
１…自動原稿送り装置１（シート送り装置）
Ａ…給送部
Ｂ…搬送部
Ｃ…排出部
Ｄ…スイッチバック搬送部
２ａ…主ヒンジ
２ｂ…補助ヒンジ
３…給紙口
４…給紙スタッカー
５…搬送ユニット部
６…排出口
７…排紙スタッカー
８…フレーム
８ａ…搬送ユニット配置部
８ｂ…駆動配置部
８ｃ…読み取り開口
８ｄ…圧板支持部
９…分離給送モータ
９ａ〜９ｄ分離給送モータ取り付け部
１０…搬送モータ
１０ａ〜１０ｂ搬送モータ取り付け部
１１…モータ取リ付け部材
１１ａ…（フレーム）取付孔
１２…搬送ユニット取り付け部材
１３ａ…主ヒンジ取り付け部材
１３ｂ…（主ヒンジ取り付け部材）取り付け孔
１４…第１連結部材
１４ａ、１４ｂ…（第１連結部材の）取り付け部
１５…第２連結部材
１６…第３連結部材
３０ａ…補助ヒンジ取り付け部材
３０ｂ…（補助ヒンジ取り付け部材）取り付け孔
３１…高さ調整ねじ
３２…圧板
３３…分離給送モータプーリ
３４…タイミングベルト
３５…分離給送モータ分配プーリ
３５ａ…駆動受けギア
３５ｂ…伝達ギア
３５ｃ…伝達ギア
３６…レジストローラ伝達ギア
３８…搬送モータプーリ
３９…タイミングベルト
４０…搬送モータ駆動分配プーリ
４０ａ…駆動受けギア
４０ｂ…タイミングベルトギア
４０ｃ…タイミングベルトギア
４１…タイミングベルト
４２…駆動受けギア
４３…タイミングベルト
４４…駆動受けギア
４５…ヒンジピン
４６…支持ピン
１００…画像読取装置
Claims (10)
- シート画像の読取位置にシートを搬送する搬送部材とシートを収納するシートスタッカとを支持する支持フレームを合成樹脂材から構成するとともに、装置本体に対して開閉可能にする開閉部材を上記支持フレームに取り付けたシート送り装置において、
上記開閉部材と搬送部材との間に、上記搬送部材に駆動を与えるモータを支持する取り付け部材をフレーム補強部材として上記支持フレームに取り付けたことを特徴とするシート送り装置。 - 上記読取位置と搬送部材との高さ位置を調整する調整部材を開閉部材または開閉部材と本体装置の間に設けたことを特徴とする請求項１記載のシート送り装置。
- 上記開閉部材とモータ取り付け部材とを連結部材で連結したことを特徴とする請求項１記載のシート送り装置。
- 上記開閉部材とモータ取り付け部材とを第１の連結部材で連結するとともに、モータ取り付け部材と上記搬送部材とを第２の連結部材で連結し、前記モータ取り付け部材と搬送部材との間に上記搬送部材にモータ駆動を伝達する伝達部材を配置したことを特徴とする請求項１記載のシート送り装置。
- 本体装置の第１の読み取り領域にシートを搬送する搬送部材とこれに連接して設けられシートを本体装置の第２の読み取り領域に押圧する圧板とを支持する支持フレームを合成樹脂材から構成するとともに、上記搬送部材側の支持フレーム取り付けられた第１の開閉部材と圧板側の支持フレームに取り付けられた第２の開閉部材と、第１の開閉手段は第２の開閉手段よりも強い開放作用の弾性部材とを備えたシート送り装置において、
上記第１の開閉部材と搬送部材との間に、搬送部材に駆動を与えるモータのモータ取り付け部材をフレーム補強部材として上記支持フレームに取り付け、上記第１の開閉部材とモータ取り付け手段を支持フレーム上方の位置で連結する連結部部材を備えたことを特徴とするシート送り装置。 - シート画像を読み取る読取位置にシートを搬送する搬送部材とシートを収納するシートスタッカとを支持するフレームを合成樹脂材から構成するとともに、本体装置に対して開閉可能にする開閉部材を上記搬送部材側とシートスタッカ側の上記フレームに間隔を置いて取り付けたシート送り装置において、
上記搬送部材と上記搬送部材側の開閉部材との間に、上記搬送部材を駆動してシートを所定位置まで搬送駆動する第１のモータと所定位置からのシートを搬送駆動する第２のモータとを取り付ける取り付け部材を補強部材として上記支持フレームに取り付けるとともに、上記第１及び第２のモータを上記搬送部材側の開閉部材の両側に配置したことを特徴とするシート送り装置。 - 上記搬送部材側の開閉部材と第１及び第２のモータとは高さ方向に夫々オーバーラップして配置していることを特徴とする請求項６記載のシート送り装置
- 上記搬送部材側の開閉部材は、開放方向への弾性力を有する弾性部材を備え、シートスタッカ側の開閉部材は搬送部材側の開閉部材よりも弱い弾性力の弾性部材を備えることを特徴とする請求項６記載のシート送り装置。
- 上記搬送部材側の開閉部材は開放方向への弾性力を有する弾性部材を備え、シートスタッカ側の開閉部材は弾性部材を備えないことを特徴とする請求項６記載のシート送り装置。
- シート画像を読み取る画像読取装置において、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のシート送り装置と、
前記シート画像を読み取るための読取手段とを有すること特徴とする画像読取装置。
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