JP2009001420A - シート後処理装置及びシート後処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】処理トレイ上のシートの上面とシートガイドの間隔を常に狭くして、人の指が過ってステープラ内に入ることを防止してシート後処理装置の安全性を高め、また、シートが湾曲することを防止する。また、処理するシートの枚数が多い場合には、シートガイドを順次処理トレイから離れる方向に移動して、所定の間隔を確保して、任意の枚数のシートを積層するシート後処理装置を提供する。
【解決手段】シート後処理装置は、積載された一又は複数枚のシートを整合する処理トレイ１２の上方に配置したシートガイド１９を、シートガイド駆動機構（５２，５６，５４）により処理トレイから離間又は処理トレイに近接するように動くようしており、前記処理トレイに積載されるシートの積載枚数又はシートの積載厚さに基づいて前記シートガイド駆動機構を駆動制御して処理トレイとシートガイドとの間隔を調節するようにした。
【選択図】図６

Description

本発明は、シートガイドを改良したシート後処理装置及びシート後処理方法に関する。

シート後処理装置は、処理トレイ上に複数枚のシートを積層し、これらシートを整合した後、シートのステープル処理、ソート処理などの後処理をおこない、後処理後に処理後のシート束を積載トレイに排出するものである。

シート後処理装置は、処理トレイの上方にシートガイドを設けている。しかし、従来のシートガイドは所定の位置に固定されており、処理トレイ上面とシートガイド天井面との間隔は、処理トレイに積層されるシートの枚数にかかわらず一定であった。このため、例えば、１００枚程度のシート束を積層可能なように、この間隔を広く設定した場合、シートを処理ガイドに積層し始める頃は、間隔が空きすぎてシートを安定してガイドすることができず、シートが湾曲することがある。この結果、シートの整合性が悪く、ステープル処理などに不具合が生じるおそれがある。更に、このような広い間隔では、人の指先が処理トレイ上のシートの上面とシートガイドとの間隔を通ってステープラ内に達するため、事故の危険性を有している。

他方、この間隔を狭く設定して人の指先がステープラ内に達しないようにした場合、処理トレイ上に少数枚のシートしか積層できない。この結果、ステープル可能なシート枚数に制限が生じる問題がある。

特許文献１は、押さえ部材58aが整合トレイ41面との間に隙間が形成されるようにした。押さえ部材と整合トレイ面との間に隙間を形成することで、用紙を搬送する際に押さえ部材が用紙の搬送を妨げることがなく、用紙の搬送をスムーズにできるという技術を開示している。
特開２００３―２１２４１９、発明の詳細な説明、図面

本発明は、処理トレイへのシート積層枚数に制限がなく、かつ、処理トレイとシートガイドとの間隔から人の指がステープラ内に入ることがないシート後処理装置及びシート後処理方法を提供するものである。

この課題を解決するために、本発明にかかるシート後処理装置は、
積載された一又は複数枚のシートを整合する処理トレイと、
この処理トレイの上方に配置されたシートガイドと、
このシートガイドを、処理トレイから離間又は処理トレイに近接するように動かすシートガイド駆動機構と、
前記処理トレイに積載されたシートの積載枚数又はシートの積載厚さに基づいて前記シートガイド駆動機構を駆動制御して処理トレイとシートガイドとの間隔を調節する駆動制御機構と、
を具備している。

本発明によれば、シートガイドを処理トレイに近接する位置から処理トレイから離れる位置に移動できるようにしたことにより、処理トレイ上のシートの上面とシートガイドの間隔を常に狭くして、人の指が過ってステープラ内に入ることを防止してシート後処理装置の安全性を高めることができる。また、シートが湾曲することを防止することができる。
また、シートガイドを順次処理トレイから離れる方向に移動して、処理トレイとシートガイドとの間隔が所定の間隔となるように確保するので、処理するシートの枚数が多い場合にも適切にシートを積層することができる。
尚、処理するシートの枚数が少ない場合は、処理トレイ上のシートの上面とシートガイドの間隔を所定の狭い間隔に維持したままで、シートガイドを動かす必要がないので、操作性が向上する。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
（画像形成装置の概略）
図１に基づいて、画像形成装置（デジタル複写機）及びこの装置の後段に接続して配置された本発明に係る後処理装置の概略を説明する。この装置は、上面に原稿の載置台112が設けられ、その上に原稿Ｄを自動的に原稿載置台112上に送る自動原稿送り装置107（以下、ＡＤＦと称する）が配置されている。ＡＤＦに原稿Ｄを載せ、所定の設定（例えばステープル処理の有無、ステープル処理の仕方、複写枚数、複写されるシートのサイズ等）をした後、複写開始スイッチを押す。ＡＤＦ上の原稿Ｄは原稿載置台112の所定の位置に搬送される。

画像形成装置の内部にはスキャナ部104、プリンタ部106、及びコピー用紙のカセット、フィーダーが配設されている。スキャナ部104では、原稿載置台112上の原稿Ｄをスキャンニングし、その反射光を入射し、入射した反射光を光電変換して原稿Ｄの画像情報を読み取り、読み取った画像情報に対応する光電信号を出力する。プリンタ部106ではスキャナ部104で読み取った原稿Ｄの画像情報等に応じて半導体レーザ141により感光体ドラム144周面上に静電潜像を形成する。そして感光体ドラム144に現像器146からトナーを供給して感光体ドラム144に形成された静電潜像を顕像化しトナー像を形成する。

この感光体ドラム144には、コピー用紙Pがコピー用紙Pのカセット152,153,154,156、フィーダー155から送られ、感光体ドラム144上のトナー像が転写チャージャ148によりコピー用紙に複写される。その後コピー用紙のトナー画像が定着器160によって定着され、排出口161から排出される。これが、本発明のシートＭに該当する。

（後処理装置の概要）
デジタル複写機に後段に接続して配置された上記後処理装置１は、入口ローラ２、出口ローラ４を介して送り込まれた数枚のシートＭを集積して待機させる待機トレイ１０、待機トレイ１０から落下されるシートＭを受け入れてステープル処理のためその後端を取り揃える処理トレイ１２、処理トレイ１２に集積されて取り揃えられたシートＭの後端をステープル処理（綴じ処理）するステープラー（綴じ手段）１４およびステープル処理、ソート処理などをした後のシートＭを搬送する搬送機構５０及び搬送されたシートＭを積載する積載トレイ１６（１８）を有する。

待機トレイ１０は、処理トレイ１２にあるシートＭをステープル処理しているときに、継続して後処理するために搬送されてくる次のシート束を形成するシートＭを処理トレイ１２とは別の場所で一時的に待機させて、ステープラ１４によるステープル処理時間を確保するためのものである。待機トレイ１０、処理トレイ１２及び積載トレイ１６（１８）は、シートＭの送り方向後端に向けて下方に傾斜して設けられている。処理トレイ１２の上方にはシートガイド１９が処理トレイ１２と間隔を空けて配設され、処理トレイ１２に送られるシートＭをガイドするようになっている。ステープラ１４は、処理トレイ１２のシートＭの送り方向後端に配置され、処理トレイ１２に裁置されているシートＭを後端側に停止してステープル綴じ処理する。

（処理トレイ）
図２は処理トレイ１２を斜め上方から見た図である。処理トレイ１２は、待機トレイ１０から落下されるシートＭを載置して集積する平らなシート支持面１２ａを有する。処理トレイ１２は、シート支持面１２ａの幅方向の両端側に、シートＭの横整合をするための横整合板２０が設けられている。また、処理トレイ１２には、シート支持面１２ａの搬送方向後端側に、シート支持面１２ａの後端面から突き出すように後端ストッパー２２、２２が設けられている。さらに、処理トレイ１２には、搬送方向後端側に、縦整合ローラ２４，２４が設けられ、また、処理トレイの上方には搬送方向後端側にパドル２６（図１,15,16,17に示す）が設けられ、パドル２６、縦整合ローラ２４，２４及び排出ローラ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ及び２８ｄにより、処理トレイ１２に受け入れられたシートＭを後端ストッパー２２、２２に当接させてシートＭの縦整合をする。

処理トレイ１２のシート支持面１２ａの搬送方向先端側には、その中央部に二箇所、両側に夫々一箇所、合計４個の排出ローラ２８ａ, ２８b, ２８c及び２８dが設けられ、これら排出ローラを回転駆動することによりシートを積載トレイ１６（１８）に搬送する。

処理トレイ１２のシート支持面１２ａの後端側中央部には、イジェクター３０、３０が処理トレイ１２の後端面から突出して設けられている。また、処理トレイ１２のシート支持面１２ａの先端側中央部には棒状の突き部材３２，３２が配置され、この突き部材の先端部は、中央の排出ローラ２８ｃ，２８ｄとの間に位置している。これら突き部材３２、３２は、それぞれ、各イジェクター３０、３０と一体的に取り付けられている。

前記突き部材３２、３２は、手が触れた程度でも弾性変形が可能な柔軟性のあるプラスチックで形成され、その先端上面に摩擦部材（例えばラバー）を設けている。突き部材３２、３２は、通常は、処理トレイ１２から突出せずに、排出ローラ２８ａ, ２８b, ２８c及び２８dよりも引っ込んだ位置にあり、シートＭに接触することがない。突き部材３２、３２が処理トレイのシート支持面１２ａの搬送方向先端側から突出すると、先端上面の摩擦部材がシート下面に接触し、シート下面を突き押しするようになっている。

イジェクター３０、３０及びイジェクターに一体的に取り付けられた突き部材３２、３２は、同一のモータにより駆動されて積載トレイ１６方向への移動と、その移動から戻る往復運動をするもので、両者の移動するタイミングは同じであり、移動距離は同一である。図３はイジェクター３０、突き部材３２およびこれらを支持するベルト３４、ベルト３４を巻装したプーリ３６、３６、プーリを駆動するモータ３８を示している。モータ３８の駆動制御は後述する駆動制御機構６０により行なわれる。

一対のイジェクター３０、３０及び突き部材３２、３２との間には束爪ベルト４０が配置されている。束爪ベルト４０は、束爪４１を装着し、図４に示すように、プーリ４２、４２間に巻装されて、その上面がシート搬送方向に移動するようになっている。プーリ４２、４２は、モータ４４により駆動される。モータ４４の駆動制御は後述する駆動制御機構６０により行なわれる。

束爪ベルト４０に装着された束爪４１は、図５に示すように、シート後端の位置を規制するための凹部４６を形成している。凹部４６は、シート後端が接する底面を有し、この底面は、束爪ベルトに接する下側の面４８ａを、上側の面４８ｂよりも窪ませて深く形成し、下側の面４８ａと上側の面４８ｂとの間に段部４８ｃを形成している。

図６は、処理トレイ１２のうち、特にシートガイド１９及びこれに関連する部材を説明するための模式図である。処理トレイ１２の上方には上記シートガイド１９が設けられている。シートガイド１９にはラック５２が取り付けられ、このラック５２はピニオン５４に噛合し、ピニオン５４はモータ５６により駆動される。従って、モータ５６を駆動することにより、シートガイド１９は、処理トレイから離間する方向又は処理トレイに近接する方向に移動する。モータ５６は、駆動制御機構６０により制御される。

（駆動制御）
画像形成装置では、上述のように所定の設定（例えばステープル処理の有無、ステープル処理の仕方、複写枚数、複写されるシートのサイズ等）を行なっているので、駆動制御機構６０では、図７に示すように、画像形成装置からシートの枚数及び／又はシートの厚さに関する情報を入力し、この入力信号と処理トレイに積載されているシートの枚数に基づいてモータ５６の駆動を制御する。若しくは処理トレイに装着した間隔検出手段６２（図６に示す）によりシートガイド１９の天井面と処理トレイ１２に積層されたシートの上面（シートが積層されていない場合は処理トレイの上面）との間の間隔（積層されたシートの厚さに対応）を検出し、この検出値に基づいて、モータ５６の駆動を制御する。モータの駆動は、シートが増えるごとに連続的におこなってもよいし、シートＭとシートガイド１９との間がある程度狭くなった時に、ガイドと用紙上面との間隔が約７ｍｍ以下になるように、間欠的におこなってもよい。駆動制御機構６０は、整合されたシートが積載トレイに送られ、処理トレイにシートＭが積層されていないことを検出すると、モータを駆動し、シートガイド１９を初期設定位置に戻す。この位置は、処理トレイ１２とシートガイド１９との間に、人の指を入れることができない程度の間隔を有し、少数枚のシートをガイドすることが可能である。

また、駆動制御機構６０は、処理トレイ１２に積層されたシートを、積載トレイ１６に搬送する際に、イジェクター３０、突き部材３２を駆動するモータ３８、束爪ベルト４０を駆動するモータ４４等の制御を行う。例えば、ステープラ１４でのステープル処理が終了すると、駆動制御機構６０は、モータ３８に駆動信号を送り、イジェクター３０及び突き部材３２を積載トレイ方向に動かし、所定のストローク移動させた後、イジェクター３０及び突き部材３２を元の位置に戻す。また、駆動制御機構６０は、適切なタイミングでモータ４４に駆動信号を送り、束爪ベルト４０の束爪４１を積載トレイ方向に動かす。ここで、適切なタイミングとは、イジェクター３０で送られたシート後端を束爪４１で受け取ることができるタイミングである。

（他の実施の態様）
図２の例では、突き部材３２は、中央の排出ローラ２８ｃ、２８ｄの間にある束爪ベルト４０の外側に一対設けられているが、本発明はこれに限らない。例えば、図８に示すように、図２の突き部材３２と共に、中央の排出ローラ２８ｃ、２８ｄの外側に更に一対の突き部材を設けて、合計二対の突き部材を配置する構造としてもよい。この図８の構造では、追加した突き部材は、イジェクターに取り付けられていない。追加した突き部材は、図２のイジェクターと同期して往復動してもよいし、図２のイジェクターとタイミングをずらして往復動してもよい。また、追加した突き部材の動く範囲は、図２の突き部材の動く範囲と同じでもよいし、異なっていてもよい。また、追加した突き部材の駆動源は図２のイジェクターの駆動源と同じでもよく、異なる駆動源でもよい。

図５では束爪４１の凹部４６を一体に形成しているが、本発明はこれに限らない。例えば、図９に示すように、上側の面に所定の厚さを有する部材４８ｄを貼り付けて、下側の面４８ａと上側の面４８ｂとの間に段部４８ｃを形成するようにしてもよい。この場合、従来公知の底面がフラットな束爪をそのまま利用して作ることができる。

図５、図９の束爪４１は、下側の面４８ａ、上側の面４８ｂ共に平面であるが、図１０に示すように、これらの面を凸に湾曲した面とすることもできる。この束爪によれば、シートがその搬送方向に対して平面視で傾いている場合（即ち、シート後端面が搬送方向に対して９０°の角度とはなっていない場合）でも、シート後端の位置を確実に規制することができる。

（動作説明）
（ステープルモード）
ステープルモード時における後処理装置の動作を説明する。
画像形成装置から後処理装置にシートが送られてくる（図１の矢印方向参照）。後処理装置では、入口ローラ２にてシートを受け入れ、出口ローラ４にシートを搬送する。処理トレイ上にシートがある場合、出口ローラ４から搬送されたシートを一時的に待機トレイ１０に蓄える。次いで、待機トレイ１０を開いて、蓄えたシートを処理トレイ１２に落下供給する。但し、処理トレイ上にシートがない場合は、シートを一時的に待機トレイに蓄えることなく、処理トレイに直接排出される。処理トレイ１２では、シートを横整合板２０で横整合し、パドル２６、縦整合ローラ２４を用いてシート後端を後端ストッパー２２に突き当て、縦整合する。このように処理トレイでシートを縦横整合し、シートガイド１９と処理トレイ１２とでシートＭをガイドしてシート後端をステープラ１４内に案内する。次々に送られてくるシートについて順次上記操作をおこなって各シートをステープラ１４内に案内する。

ここで、シートガイド１９は、当初、規定枚数、例えば５０枚程度（約７ｍｍ厚さ）までガイド可能な間隔に設定されている。

図１１は、処理トレイにシートがない状態を示し、図１２は、処理トレイにシートが規定枚数、例えば５０枚程度（約７ｍｍ厚さ）入った状態を示す。

規定の枚数以上になった場合に、シートガイド１９を上方に移動し処理トレイ１２との隙間を広げる。図１３は、シートガイドを上方に移動して間隔を広げ、１００枚程度までガイド可能な状態を示す。

図１４は最終頁（例えば１００枚目）のシートが処理トレイに積層された状態を示す。最終頁（例えば１００枚目）を整合後ステープラ１４でステープルする。

綴じられたシート束は、イジェクター１０で押し出され、束爪ベルト４０の束爪４１に受け渡され排出ローラ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ及び２８ｄと共にシートを積載トレイ１６に排出する。

（ソートモード）
次にソートモード時における後処理装置の動作を説明する。

画像形成装置から後処理装置にシートが送られてくる（矢印方向参照）。後処理装置では、入口ローラ２にてシートを受け入れ、出口ローラ４にシートを搬送する。

出口ローラ４から搬送されたシートを一時的に待機トレイ１０に蓄える。次いで、待機トレイ１０を開いて、蓄えたシートを処理トレイ１２に落下供給する。シートガイド１９と処理トレイ１２とでシートをガイドしてシート後端をステープラ１４内に案内する。

処理トレイ１２では、シートをパドル２６、横整合板２０、縦整合ローラ２４を用いてシート後端を後端ストッパー２２に突き当て、シートを整合と同時に横整合板でソート（例えば、１５ｍｍシフト）させる。イジェクター３０で押し出され束爪ベルト４０の束爪４１に受け渡され排出ローラ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ及び２８ｄと共にシートを積載トレイ１６に排出する。

ソートの場合，排出枚数（処理トレイに積載されている枚数）が少ない枚数（１〜４枚程度）に分割して排出する。

この装置によれば、シート厚に合わせたガイド間隔の設定が可能であり、人の指がステープラに過って入る危険がない。また、シートの厚さ情報があれば、搬送される枚数を検出することにより間隔を制御することができる。更に、少ない枚数のシートを処理する場合は、間隔を狭く設定したまま、シートガイドを上方に動かす必要がないので、安全、高速、且つ雑音発生を抑えて処理することができる。

（シートの搬送）
この後処理装置は、コンパクトな構造とするために、処理トレイ１２と積載トレイ１６とが近接して配置されている。このため、処理トレイ１２に積層されているシートＭは、その先端が積載トレイ１６に接している。図１５参照。

シートＭを処理トレイ１２から積載トレイ１６に搬送する際、まず、イジェクター３０を駆動して、積載トレイ１６に動かす。すなわち、シートの後端は、後端ストッパー２２により位置規制されているが、このシートの後端をイジェクター３０で捕まえて、シートを積載トレイ方向に移動させる。このとき、シートの先端は積載トレイ１６の上面若しくは積載トレイに既に積載されているシートの上面に接触しており、両者間に静摩擦が（場合によっては静電吸着力も）生じている。静摩擦係数は動摩擦係数よりも大きいため、積載トレイに接しているシート先端は移動し難く、一方で、シートの他の箇所が移動する。この結果、シートの中央部が上方に湾曲しはじめる。図１５及び図１６参照。

この装置では、突き部材３２は、イジェクター３０と同期して積載トレイ方向に動いている。このため、シートをイジェクター３０で移動させると同時に、シートの下面を突き押し、シート先端下面と積載トレイ１６（又は積載トレイに既に積載されているシートの上面）との接触力を緩和、軽減する。この結果、シート先端の静摩擦が動摩擦に変更され、シート全体が湾曲することなく積載トレイ１６に搬送される。図１６及び図１７参照。そして、シートは、積載トレイ１６に整合して積載される。

仮に、シート先端下面を突き部材３２で突き押さなかった場合、シートが上方に湾曲したままで積載トレイに送られるので、積載トレイに不整合に積載される。また、積層された複数のシートを搬送する場合、下側のシートの先端は処理トレイに支持されていないと、下側に垂れ下がる（下側に湾曲する）。この状態のままでシートを搬送すると、積層された複数のシートのうち下側にシートは、その先端側を内側に折れ曲げた状態で積載トレイに積載されてしまう。この装置では、このような好ましくない積載状態を回避することができる。

なお、突き部材３２は、シート整合時には、排出ローラよりも下側に位置し、シートに当たらない。また、突き部材３２は、シート先端下面を突き押した後は、元の位置（排出ローラよりも下側の位置）に戻るので、束爪部４１によりシートを搬送する際には、突き部材がシートに接触することはない。従って、シート束後端が突き部材３２に引っかかることなく、積載トレイ１６排出することができる。

以上、この装置によれば、シート先端が積載トレイに接触しても、シート先端を突き部材３２で突き押して積載トレイとシート先端との接触力を緩和、軽減するので、搬送時にシートが湾曲するのを防ぐ。このため、薄いシートでもまた積層された複数のシートでも積載トレイに適切に搬送することができる。また、突き部材３２でのシートの押し突きは、用紙の搬送補助となるので、シートを積載トレイに搬送する時の方向性が安定し、積載トレイ１６での積載整合性が向上する。

また、突き部材３２をイジェクターと一体化することにより、部品コストを下げ、また、これらの往復運動の駆動源を共通化することができ、騒音の発生源を減らすことができる。

次にシートを積載トレイに送る時の束爪ベルト４０の作用を説明する。

上記イジェクター３０は、シート後端を所定の範囲、積載トレイ方向に押し出すものである。イジェクター３０により所定距離押し出されたシートは、次に、束爪ベルト４０に装着された束爪４１に受け渡される。少ないシート枚数の時に、シート後端は、束爪４１の下側の面４８ａに当たり（図５、図９参照）、段部４８ｃにより上側の面への移動が規制される。その結果、シートの搬送速度の一定化を図ることができ、搬送距離のばらつきを押さえ、もって、積載トレイにシートを整合して積載することができる。

すなわち、通常、束爪４１は、１００枚以上のステープル束を排紙できるように、その高さを大きくしているが、シート後端を規制する凹部底面がフラットであると、少ない枚数のシートの場合、シート後端が束爪凹面の下面側にその位置を固定することができず、上面側にスライドしてしまう。束爪ベルト４０は、処理トレイ１２上では、積載トレイ方向に動いているが、シート後端が束爪ベルト４０から排出される時点では、束爪ベルトは回転運動する。このとき、シート後端は、本来あるべき束爪凹面の下面側に位置していれば、束爪ベルトの回転中心に近い位置であり、シートを排紙する速度に変化はない。しかし、シート後端が束爪凹面の上面側に移動すると、回転中心から離れて位置しているため、シートを排紙する速度が速くなる。その結果、排紙速度にばらつきが生じ、シートが積載トレイに不整合に積載される。

この装置では、少数枚のシートを処理トレイ１２から積載トレイ１６に排紙する際に、シート後端部が本来あるべき束爪凹面の下面側に位置し、束爪凹面の上面側に移動することはない。この結果、シートの排紙速度のばらつきが小さくなり、安定した排紙が可能となる。

（付記１）
上記実施例の記載から判るように、明細書に記載された発明は、特許請求の範囲に記載された上記の発明とともに、搬送機構に関して以下の発明を含んでいる。
すなわち、シート後処理装置において、処理トレイに積層されたシートの先端は積載トレイの上面若しくは積載トレイに既に積載されているシートの上面に接触している状態にある。この状態で、処理トレイに積層されたシートを積載トレイに搬送すると、搬送されるシートと、積載トレイ上面又は既に積載トレイに積載されているシート上面との間に静摩擦が生じる。静摩擦係数は動摩擦係数よりも大きい。このため、積載トレイに接しているシート先端は移動し難い状態にあるが、一方で、シートの他の箇所は移動しやすい。この結果、シートの中央部が上方に湾曲しはじめる。添付の図１５及び図１６参照。シートが上方に湾曲したままでシートが積載トレイに送られると、シートは積載トレイに不整合に積載される。また、積層された複数のシートを搬送する場合、下側のシートの先端は処理トレイに支持されていなので、下側に垂れ下がる（下側に湾曲する）。この状態のままで積層された複数のシートを搬送すると、積層された複数のシートのうち下側にあるシートは、その先端側を内側に折れ曲げた状態で積載トレイに積載されてしまう。

特開平2004-284773は、排出トレイ49上に排出され用紙90に綴じ針による膨らみや湾曲等が存在する場合であっても、当該排出トレイ上に用紙を姿勢よく排出することが可能な用紙排出装置を開示している。この装置は、画像が形成された用紙を積載した状態で排出する用紙トレイ46と、前記用紙トレイ上に排出された用紙の排出方向の後端部を押さえる押さえ部材55を備え、前記押さえ部材は、用紙の排出方向と直交する方向に沿って複数配置されているとともに、前記複数の押さえ部材は、個別に排出トレイ上に排出された用紙を押圧するように付勢されるように構成している。

この発明の目的は、処理トレイから積載トレイにシート又は積層された複数枚のシートを搬送する際に、シートが湾曲するのを防止し、もって、積載トレイにシートを確実に整合して積載するシート後処理装置及びシート後処理方法を提供する。

この目的を達成するためにこの発明のシート後処理装置は、
（１）シート後処理装置であって、
積載された一又は複数のシートを整合する処理トレイと、
前記処理トレイで整合されたシートを積載する積載トレイと、
処理トレイで整合されたシートを積載トレイに搬送する搬送機構と、
先端部が処理トレイの積載トレイ側端部に位置し、該先端部を積載トレイ方向に突出可能に配置されている突き部材と、
突き部材を、その先端部が積載トレイ方向に突出し、且つ、突出後処理トレイ側に戻るように往復駆動する突き部材駆動機構と、
前記搬送機構によりシートを処理トレイから積載トレイに搬送する過程で、前記突き部材の先端部を積載トレイ側に突出させてシート下面を突き押し、突き押し後に処理トレイ側に戻す往復動作をするように、前記突き部材駆動機構を駆動制御する駆動制御機構と、
を具備する装置。

（２）搬送機構は、シートを積載トレイに搬送する排出ローラを備え、
突き部材は、処理トレイ側に戻された状態で、前記排出ローラのシート接触面よりも下側に配置されている（１）記載の装置。

（３）突き部材は、シートの巾方向に複数個列設されている（１）又は（２）記載の装置。
（４）突き部材は、シート下面を突く先端部に摩擦部材を設けている（１）〜（３）のいずれかに記載の装置。
（５）突き部材は、弾性変形可能な棒状の材料で形成されている（１）〜（４）のいずれかに記載の装置。
（６）搬送機構は、処理トレイで整合されたシートの後端を積載トレイ方向に押すイジェクターを備えている（１）〜（５）のいずれかに記載の装置。
（７）前記突き部材とイジェクターとは一体的に構成され、突き部材の往復動作とイジェクターの往復動作とが同期している（６）記載の装置。
（８）前記突き部材はイジェクターとは別に構成され、イジェクターとは別の駆動源で駆動される（６）記載の装置。
（９）シート後処理装置であって、
積載された一又は複数のシートを整合する手段と、
前記整合手段で整合されたシートを積載するシート積載手段と、
整合手段で整合されたシートをシート積載手段に搬送する搬送手段と、
先端部がシートを整合する手段のシート積載手段側端部に位置し、該先端部をシート積載手段方向に突出可能に配置されている突き手段と、
突き手段を、その先端部がシート積載手段方向に突出し、且つ、突出後シート整合手段側に戻るように駆動する突き部材駆動手段と、
前記搬送手段によりシートをシート整合手段からシート積載手段に搬送する過程で、前記突き手段の先端部をシート積載手段側に突出させてシート下面を突き押し、突き押し後にシート整合手段側に戻す往復動作をするように前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を具備する装置。

（１０）シート後処理方法であって、
積載された一又は複数のシートを処理トレイで整合する工程と、
整合されたシートを搬送して積載トレイに積載する工程と、
シートを処理トレイから積載トレイに搬送する過程で、突き部材の先端部を積載トレイ側に突出させてシート先端部の下面を突き、この後に突き部材を処理トレイ側に戻す往復動作をする工程と、
を具備する、上記方法。
この装置及び方法によれば、シート先端が積載トレイに接触しても、シート先端を突き部材で突き押して積載トレイとシート先端との接触力を緩和、軽減するので、搬送時にシートが湾曲するのを防ぐ。このため、薄いシートでもまた積層された複数のシートでも積載トレイに適切に搬送することができる。また、突き部材でのシートの押し突きは、用紙の搬送補助となるので、シートを積載トレイに搬送する時の方向性が安定し、積載トレイでの積載整合性が向上する。

（付記２）
また、明細書に記載された発明は、特許請求の範囲に記載された上記の発明とともに、束爪に関して以下の発明を含んでいる。すなわち、シート後処理装置において、処理トレイに積層されたシートはシート搬送ベルトを用いて積載トレイに搬送される。シート搬送ベルトは、束爪を装着している。束爪は、搬送される積層シートの後端の位置を規制する凹面を有して、積層シートを整合された状態に搬送するものである。通常、束爪は、１００枚以上のステープルされたシート束を排紙するに十分な高さを有しているが、シート後端を規制する凹部底面がフラットである。フラットな凹面では、少ない枚数のシートを搬送する場合、凹面の上部に大きな空間があるために、シート後端が束爪凹面の下面側にその位置を固定することができず、上面側にスライドしてしまう。

一方、シート搬送ベルトは、積層トレイに近接した位置で直線運動から回転運動に変わる。したがって、シート後端が上面側にスライドした状態でシートを搬送すると、シート搬送ベルトに装着された束爪が積層トレイに近接した時点、すなわち、シート後端が束爪から排出される時点で、束爪は回転運動する。このとき、シート後端は、本来あるべき束爪凹面の下面側に位置しておらず、シート後端が束爪凹面の上面側（回転中心から離れて）位置している。その結果、シートを排紙する速度が速くなる。そのため、排紙速度にばらつきが生じ、シートが積載トレイに不整合に積載される。

特開平2003-26368は、排出爪76付排出ベルト75の移動を制御することにより、用紙Ｓ後端部を平坦に保持して整列させ、その結果、用紙後端部の変形による綴じ不良をなくす、という技術を開示している。

この発明の目的は、少ない枚数のシートを処理トレイから積載トレイに搬送する場合であっても、シート排出時のシート後端の排出速度を所定の速度に維持し、速度のばらつきを抑えることにより、シートが積載トレイに整合して積載されるようにするシート処理装置及びシート処理方法を提供するものである。

この目的を達成するために、この発明のシート後処理装置は、
（１）シート後処理装置であって、
積載された一又は複数枚のシートを整合する処理トレイと、
処理トレイで整合されたシートを積載する積載トレイと、
処理トレイで整合されたシートを積載トレイに搬送する搬送機構と、
を具備し、
搬送機構は、シートと対向する側が積載トレイ方向に移動するシート搬送ベルトと、
シート搬送ベルトに取り付けられ、シートの後端の位置を規制する束爪とを備え、
束爪は、シート後端の位置を規制する底面を有する凹部を備え、該底面は、ベルトに接する下側の面を、上側の面よりも深く形成して、下側の面と上側の面との間に段部を形成している装置。
（２）凹部底面は、上側の面、下側の面共に同一部材で形成されている（１）記載の装置。
（３）凹部底面は、上側の面は、所定の肉厚を有する部材を貼り付けて構成されている（１）又は（２）記載の装置。
（４）凹部底面は、上側の面、下側の面共に平面状である（１）〜（３）のいずれかに記載の装置。
（５）凹部底面は、上側の面、下側の面共に平面視で凸状の湾曲面を形成している（１）〜（４）のいずれかに記載の装置。
（６）搬送機構は、更に、整合されたシートを積載トレイ方向に押し込むイジェクターを備えている（１）〜（５）のいずれかに記載の装置。
（７）束爪は、イジェクターの押し込みで移動されたシートの後端を引っ掛けて、シート後端の位置を規制するものである（６）記載の装置。
（８）搬送機構は、更に、処理トレイから積層トレイに搬送される過程で、シートの下面を突く突き部材を更に備えている（６）記載の装置。
（９）シート後処理装置であって、
積載された一又は複数枚のシートを整合する手段と、
整合されたシートを搬送する搬送手段と、
搬送されたシートを積載する手段を具備し、
搬送手段は、シートと対向する側が積載トレイ方向に移動するシート搬送ベルトと、
シート搬送ベルトに取り付けられ、シートの後端の位置を規制する束爪とを備え、
束爪は、シート後端の位置を規制する底面を有する凹部を備え、該底面は、ベルトに接する下側の面を、上側の面よりも深く形成して、下側の面と上側の面との間に段部を形成している装置。
（１０）シート後処理方法であって、
積載された一又は複数枚のシートを整合する工程と、
整合されたシートを積載トレイに搬送する搬送工程を具備し、
搬送工程は、シート搬送ベルトに取り付けられた束爪でシートの後端の位置を規制した状態で、シート搬送ベルトを積載トレイ方向に移動させる工程を含み、
前記束爪は、シート後端の位置を規制する底面を有する凹部を備え、該底面は、ベルトに接する下側の面を、上側の面よりも深く形成して、下側の面と上側の面との間に段部を形成している、上記方法。
この装置及び方法では、シートを処理トレイから積載トレイに搬送するシート搬送ベルトに束爪を取り付け、束爪は、シート後端の位置を規制する底面を有する凹部を備え、該底面は、ベルトに接する下側の面を、上側の面よりも深く形成して、下側の面と上側の面との間に段部を形成することにより、少数枚のシートを処理トレイから積載トレイに排紙する際に、シート後端部が本来あるべき束爪凹面の下面側に位置し、束爪凹面の上面側に移動することはない。この結果、シートの排紙速度のばらつきが小さくなり、安定した排紙が可能となる。

図１は、デジタル複写機（画像形成装置）及びこの装置に接続した本発明の実施の形態に係る後処理装置の概略図である。 図２は本発明の一実施態様に係る処理トレイを斜め上方から見た図である。 図３は、同処理トレイにおけるイジェクター及び棒状の突き部材及びこれらの部材に関連する部材を示す説明図である。 図４は、同処理装置における束爪ベルト及びこれに関連する部材を示す説明図である。 図５は処理トレイに積載されたシート束を積載トレイに搬送するための束爪の一実施態様を示す図である。 図６は、同後処理装置のシートガイド及びその駆動機構を拡大した概略図である。 図７は、駆動制御機構を示す説明図。 図８は本発明の他の実施態様に係る処理トレイを斜め上方から見た図。 図９は処理トレイに積載されたシート束を積載トレイに搬送するための束爪の他の実施態様を示す。 図１０は処理トレイに積載されたシート束を積載トレイに搬送するための束爪の他の実施態様を示す。 図１１は、シートガイド及びその駆動機構の作用説明図で、処理トレイにシートが積載されていない状態を示す。 図１２は、シートガイド及びその駆動機構の作用説明図で、処理トレイにシートが積載されている状態（シート５０枚程度；略７ｍｍ厚さ）を示す。 図１３は、シートガイド及びその駆動機構の作用説明図で、処理トレイにシートが積載され、シートガイドを上方に移動した状態（シート５０枚程度；略７ｍｍ厚さ）を示す。 図１４はシートガイド及びその駆動機構の作用説明図で、シートガイドを上方に移動した後、さらに処理トレイにシートが積載された状態（シート１００枚程度）を示す。 図１５は本発明にかかる搬送機構を用いて処理トレイに積載されたシートを積載トレイに搬送する過程を示し、シート先端下面を突き部材で突く前の状態を示す。 図１６は本発明にかかる搬送機構を用いて処理トレイに積載されたシートを積載トレイに搬送する過程を示し、シート先端下面を突き部材で突いた状態を示す。 図１７は本発明にかかる搬送機構を用いて処理トレイに積載されたシートを積載トレイに搬送する過程を示し、シート先端下面を突き部材で突いた後の状態を示す。

符号の説明

１…後処理装置、２…入口ローラ、４…出口ローラ、１０…待機トレイ、１２…処理トレイ、１４…ステープラ、１６…積載トレイ、１９…シートガイド、２０…横整合板、２２…後端ストッパー、２４…縦整合ローラ、２６…パドル、２８…排出ローラ、３０…イジェクター、３２…突き棒、３４…ベルト、３６…ローラ、３８…モータ、４０…束爪ベルト、４１…束爪、４２…ローラ、４４…モータ、４６…凹部、４８…凹部底面、４８ａ…下側の面、４８ｂ…上側の面、４８ｃ…段部、４８ｄ…所定の厚さを有する部材、５０…搬送機構、５２…ラック、５４…ピニオン、５６…モータ、６０…駆動制御機構、６２…間隔検出手段、Ｍ…シート

Claims (11)

1. 積載された一又は複数枚のシートを整合する処理トレイと、
   この処理トレイの上方に配置されたシートガイドと、
   このシートガイドを、処理トレイから離間又は処理トレイに近接するように動かすシートガイド駆動機構と、
   前記処理トレイに積載されたシートの積載枚数又はシートの積載厚さに基づいて前記シートガイド駆動機構を駆動制御して処理トレイとシートガイドとの間隔を調節する駆動制御機構と、
   を具備するシート後処理装置。
2. 駆動制御機構は、処理トレイに積載されたシートの枚数が所定枚数増えるごとに又は所定厚さ増える毎に、前記シートガイド駆動機構を駆動制御して、前記間隔を調節する手段を備えている請求項１記載の装置。
3. 駆動制御機構は、処理トレイに積載されたシートの枚数が一枚増える毎に、前記シートガイド駆動機構を制御して、前記間隔を調節する手段を備えている請求項１又は２記載の装置。
4. 前記シート後処理装置は、画像形成装置から送られた画像処理後のシートを後処理する装置であって、
   駆動制御機構は、画像形成装置から送られるシートの処理枚数及び／又は厚さの情報に基づいて前記シートガイド駆動機構を駆動制御して前記間隔を調節する手段を備えている請求項１〜３のいずれか１項記載の装置。
5. 前記シート後処理装置は、シートガイドの天井面と、処理トレイの下面又は処理トレイに積層されたシートの上面との間隔を検出する検出手段を備え、
   駆動制御機構は、この検出手段で検出した検出値にもとづいて、前記間隔を調節する手段を備えている請求項１〜４のいずれか１項記載の装置。
6. 前記シートガイド駆動機構は、シートガイドに取り付けられたラックと、ラックに噛合するピニオンと、ピニオンを駆動するモータとを備えている請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。
7. 前記シート後処理装置は、前記処理トレイの後方側にステープラを配置し、先方側に積載トレイを配置しており、
   前記処理トレイは、シートの後端の位置決めをする後端ストッパーと、積載されたシートを積載トレイに排出する排出ローラと、シートの横整合機構と縦整合機構とを備えている請求項１〜６のいずれか１項記載の装置。
8. 前記処理トレイは、処理トレイに積載されたシートを積載トレイ方向に押し出すイジェクターと、イジェクターの押し出しにより、処理トレイから送られたシート先端部下面を突く突き部材とを備えた、請求項７記載の装置。
9. 積載された一又は複数枚のシートを整合する手段と、
   この整合する手段の上方に配置され、シートをガイドする手段と、
   このシートをガイドする手段を、整合する手段から離間又は整合する手段に近接するように動かすシートガイド駆動手段と、
   前記整合する手段に積載されたシートの積載枚数又はシートの積載厚さに基づいて前記シートガイド駆動手段を駆動制御して処理トレイとシートガイドとの間隔を調節する駆動制御手段と、
   を具備するシート後処理装置。
10. 一又は複数枚のシートを処理トレイに積載して整合する工程と、
    この処理トレイの上方に配置されたシートガイドを、シートガイド駆動機構により、処理トレイから離間又は処理トレイに近接するように動かす工程と、
    前記処理トレイに積載されたシートの積載枚数又はシートの積載厚さに基づいて前記シートガイド駆動機構を駆動制御して処理トレイとシートガイドとの間隔を調節する間隔制御工程と、
    を具備するシート後処理方法。
11. 処理トレイ上で後処理している時は、後処理を するために搬送されてくる次の用紙束を形成するシートＭを待機トレイに一時的に待機させて、後処理時間を確保する請求項１０記載の方法。

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