JP2023137046A - 媒体排出装置、媒体排出方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】それぞれ異なるサイズを有する複数の媒体を排出トレイへ良好に排出することができる媒体排出装置、媒体排出方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】排出ローラと、排出ローラから排出された媒体を載置するための排出トレイと、排出ローラを駆動する駆動機構と、排出ローラから排出される媒体のサイズを検出するためのサイズ検出部と、駆動機構を制御して、媒体を排出する際の前記排出ローラの搬送速度を制御する制御部と、を有し、制御部は、媒体を排出する最中に、排出ローラの搬送速度を第１搬送速度から、第１搬送速度より低い第２搬送速度に変更し、制御部は、サイズ検出部が検出した媒体のサイズに応じて第２搬送速度を変更する。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体排出装置、媒体排出方法及び制御プログラムに関する。

スキャナ等の媒体排出装置は、媒体を搬送しながら撮像して、撮像後に媒体を排出トレイへ排出する。このような媒体排出装置では、それぞれ異なるサイズを有する複数の媒体を搬送することが要求されている。

特許文献１には、大きいサイズのシートは、その先端部が排出トレイとの摩擦により曲がらないよう速い速度で排出トレイに排出し、小さいサイズのシートは、遠くに飛び出さないよう遅い速度で排出トレイに排出するシート後処理装置が開示されている。

特開平６－０６４８１５号公報

媒体排出装置では、それぞれ異なるサイズを有する複数の媒体を排出トレイへ良好に排出することが要求されている。

本発明の目的は、それぞれ異なるサイズを有する複数の媒体を排出トレイへ良好に排出することができる媒体排出装置、媒体排出方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体排出装置は、排出ローラと、排出ローラから排出された媒体を載置するための排出トレイと、排出ローラを駆動する駆動機構と、排出ローラから排出される媒体のサイズを検出するためのサイズ検出部と、駆動機構を制御して、媒体を排出する際の前記排出ローラの搬送速度を制御する制御部と、を有し、制御部は、媒体を排出する最中に、排出ローラの搬送速度を第１搬送速度から、第１搬送速度より低い第２搬送速度に変更し、制御部は、サイズ検出部が検出した媒体のサイズに応じて第２搬送速度を変更する。

本発明の一側面に係る媒体排出方法は、媒体を排出して排出トレイに載置する排出ローラから排出される媒体のサイズを検出し、排出ローラを駆動する駆動機構を制御して、媒体を排出する際の排出ローラの搬送速度を制御することを含み、制御において、媒体を排出する最中に、排出ローラの搬送速度を第１搬送速度から、第１搬送速度より低い第２搬送速度に変更し、検出した媒体のサイズに応じて第２搬送速度を変更する。

本発明の一側面に係る媒体排出装置の制御プログラムは、排出ローラと、排出ローラから排出された媒体を載置するための排出トレイと、排出ローラを駆動する駆動機構と、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、排出ローラから排出される媒体のサイズを検出し、駆動機構を制御して、媒体を排出する際の排出ローラの搬送速度を制御することを媒体排出装置に実行させ、制御において、媒体を排出する最中に、排出ローラの搬送速度を第１搬送速度から、第１搬送速度より低い第２搬送速度に変更し、記検出した媒体のサイズに応じて第２搬送速度を変更する。

本発明によれば、媒体排出装置、媒体排出方法及び制御プログラムは、それぞれ異なるサイズを有する複数の媒体を排出トレイへ良好に排出することができる。

本実施形態に係る媒体排出装置を示す斜視図である。 媒体排出装置内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体排出装置の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置及び処理回路の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体排出処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路の概略構成を示すブロック図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体排出装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。

図１において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことを指し、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことを指す。

媒体排出装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出トレイ１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体詰まり時、又は、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なように、ヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に、第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１の媒体供給側の側面に、高さ方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。

排出トレイ１０４は、第２筐体１０２上に形成される。排出トレイ１０４は、媒体を載置するための載置面１０４ａを有し、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０６は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、操作装置１０５は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅ、第１～第６従動ローラ１１６ａ～１１６ｆ、撮像装置１１７、排出ローラ１１８、第２センサ１１９及び第３センサ１２０等を有している。

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅ、第１～第６従動ローラ１１６ａ～１１６ｆ及び／又は排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅ、第１～第６従動ローラ１１６ａ～１１６ｆ及び／又は排出ローラ１１８は、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は、媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は、媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

第１センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。なお、第１センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

ピックローラ１１２は、第２筐体１０２に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

給送ローラ１１３は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１３と対向して設けられる。分離ローラ１１４は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体排出装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。なお、給送ローラ１１３が分離ローラ１１４に対して下側に配置され、媒体排出装置１００は、いわゆる下取り方式により媒体を給送してもよい。

第２センサ１１９は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ第１撮像装置１１７ａの撮像位置及び第２撮像装置１１７ｂの撮像位置より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。

第２センサ１１９は、媒体搬送路に対して一方の側（第１筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（第２筐体１０２）に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２センサ１１９と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２センサ１１９の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２センサ１１９は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。また、第２センサ１１９の数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の第２センサ１１９は、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅ及び第１～第５従動ローラ１１６ａ～１１６ｅは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に、それぞれ相互に対向して設けられる。第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅ及び第１～第５従動ローラ１１６ａ～１１６ｅは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。

撮像装置１１７は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１１５ａ～１１５ｂより下流側に配置され、第１～第２搬送ローラ１１５ａ～１１５ｂ及び第１～第２従動ローラ１１６ａ～１１６ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１７は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを含む。

第１撮像装置１１７ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１７ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１１７ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１７ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

なお、媒体排出装置１００は、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第３センサ１２０は、媒体検出センサの一例である。第３センサ１２０は、媒体搬送方向Ａ１において第５搬送ローラ１１５ｅ及び第５従動ローラ１１６ｅより下流側且つ排出ローラ１１８及び第６従動ローラ１１６ｆより上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第３センサ１２０と排出ローラ１１８との間の距離は、２ｍｍより大きく且つ５ｍｍ以下の範囲に設定されることが好ましい。

第３センサ１２０は、媒体搬送路に対して一方の側（第１筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（第２筐体１０２）に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３センサ１２０と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第３センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３検出信号を生成して出力する。

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第３センサ１２０は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

排出ローラ１１８及び第６従動ローラ１１６ｆは、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅより下流側に、相互に対向して設けられる。排出ローラ１１８及び第６従動ローラ１１６ｆは、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅ及び第１～第５従動ローラ１１６ａ～１１６ｅにより搬送された媒体を排出トレイ１０４に排出する。排出ローラ１１８は、駆動機構１３０から伝達される駆動力により回転する。

また、媒体排出装置１００は、駆動機構１３０をさらに有する。駆動機構１３０は、排出ローラ１１８を駆動する。駆動機構１３０は、第１モータ１３１及び伝達機構１３２を含む。第１モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、排出ローラ１１８を駆動するための駆動力を発生させる。伝達機構１３２は、第１モータ１３１と、排出ローラ１１８の回転軸であるシャフト１１８ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含み、第１モータ１３１が発生させた駆動力を排出ローラ１１８に伝達する。第１モータ１３１は、伝達機構１３２を介して排出ローラ１１８と接続され、排出ローラ１１８を駆動する。これにより、第１モータ１３１は、排出ローラ１１８を回転させて媒体を排出トレイ１０４に排出させる。

なお、第６従動ローラ１１６ｆは、排出ローラ１１８に従動回転するのでなく、第１モータ１３１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａとの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体排出装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体排出装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ７の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ７の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１５ａ～１１５ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１７の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１７によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第５搬送ローラ１１５ｃ～１１５ｅ及び排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１３の方向に回転することによって排出トレイ１０４上に排出される。排出トレイ１０４は、排出ローラ１１８から排出された媒体を載置する。

図３は、図１に示す媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、第２モータ１３３、インタフェース装置１３４、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

第２モータ１３３は、一又は複数のモータを含む。第２モータ１３３は、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅを回転させて媒体を搬送させると共に、載置台１０３を移動させる。第２モータ１３３は、不図示の伝達機構を介して各ローラ及び載置台１０３と接続され、各ローラ及び載置台１０３を駆動する。なお、第１～第５従動ローラ１１６ａ～１１６ｅは、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅに従動回転するのでなく、第２モータ１３３の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び／又は第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅは、第２モータ１３３からの駆動力に従って回転するのでなく、第１モータ１３１からの駆動力に従って回転するように設けられてもよい。その場合、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び／又は第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅは、伝達機構１３２を介して第１モータ１３１と接続されるように設けられる。

インタフェース装置１３４は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３４の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース回路を有してもよい。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、記憶装置１４０に予め記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、撮像装置１１７、第２センサ１１９、第３センサ１２０、第１モータ１３１、第２モータ１３３、インタフェース装置１３４及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、第１センサ１１１から受信した第１検出信号に基づいて、第１モータ１３１及び第２モータ１３３の駆動制御、撮像装置１１７の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１７から入力画像を取得し、インタフェース装置１３４を介して情報処理装置に送信する。

図４は、図３に示す記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、画像取得プログラム１４２及びサイズ検出プログラム１４３等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、画像取得部１５２及びサイズ検出部１５３として機能する。

図５及び図６は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。以下、図５及び図６に示すフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００で実行される媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３４から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から第１検出信号を取得し、取得した第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部１５１は、排出ローラ１１８の搬送速度を第１搬送速度に設定する（ステップＳ１０３）。排出ローラ１１８の搬送速度は、排出ローラ１１８の表面の移動速度であり、排出ローラ１１８により媒体が搬送される速度である。同様に、制御部１５１は、給送ローラ１１３及び／又は第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅの搬送速度を第１搬送速度に設定する。制御部１５１は、給送ローラ１１３の搬送速度を第１搬送速度より低い速度に設定してもよい。

次に、制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ１３３を駆動する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、第２モータ１３３を制御することによって、媒体を給送可能な位置まで載置台１０３を上昇させる。また、制御部１５１は、第２モータ１３３を制御することによって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる。また、制御部１５１は、第１モータ１３１を制御することによって、排出ローラ１１８を回転させ、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅによって給送及び搬送された媒体を搬送させる。制御部１５１は、排出ローラ１１８、給送ローラ１１３及び第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅを、設定した搬送速度で回転させるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３３を制御する。

次に、制御部１５１は、媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、第２センサ１１９から受信する第２検出信号に基づいて、媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２センサ１１９から第２検出信号を定期的に受信し、第２検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過したと判定する。

媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、制御部１５１は、第２モータ１３３を制御することによって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の回転を停止させて、媒体の給送を停止させる（ステップＳ１０６）。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４によって給送された媒体は、以降、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅ及び排出ローラ１１８により搬送され、次の媒体は給送されない。

次に、画像取得部１５２は、媒体の先端が撮像装置１１７の各撮像位置の手前に到達するまで待機する（ステップＳ１０７）。画像取得部１５２は、第２センサ１１９から受信する第２検出信号に基づいて、媒体の先端が撮像装置１１７の各撮像位置に到達したか否かを判定する。画像取得部１５２は、第２センサ１１９から第２検出信号を定期的に受信し、第２検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過したと判定する。画像取得部１５２は、媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過した場合、又は、媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過してから第１所定時間が経過した場合、撮像装置１１７の各撮像位置の手前に到達したとみなす。第１所定時間は、媒体が第２センサ１１９の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間からマージンを減じた値に設定される。なお、画像取得部１５２は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過したか否かにより、媒体の先端が撮像装置１１７の各撮像位置の手前に到達したか否かを判定してもよい。

媒体の先端が撮像装置１１７の各撮像位置の手前に到達した場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、画像取得部１５２は、撮像装置１１７による搬送された媒体の撮像を開始させる（ステップＳ１０８）。

次に、サイズ検出部１５３は、媒体の後端が第２センサ１１９の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、第２センサ１１９から受信する第２検出信号に基づいて、媒体の後端が第２センサ１１９の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２センサ１１９から第２検出信号を定期的に受信し、第２検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第２センサ１１９の位置を通過したと判定する。

媒体の後端が第２センサ１１９の位置を通過した場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、サイズ検出部１５３は、搬送される媒体のサイズ、即ち排出ローラ１１８から排出される媒体のサイズを検出する（ステップＳ１１０）。サイズ検出部１５３は、例えば、第２センサ１１９から受信する第２検出信号に基づいて、媒体のサイズを検出する。サイズ検出部１５３は、媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過してから媒体の後端が第２センサ１１９の位置を通過するまでの時間に、媒体の搬送速度を乗算することにより、媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズを検出する。

サイズ検出部１５３により検出される媒体のサイズは、後述する媒体排出処理において、制御部１５１が排出ローラ１１８の搬送速度を変更するために利用される。媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズが大きいほど、媒体を排出するために必要となる力が大きくなる。サイズ検出部１５３が媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズを検出することにより、制御部１５１は、排出ローラ１１８の搬送速度を、媒体の排出に適した速度に設定することができる。また、サイズ検出部１５３は、撮像装置１１７より上流側に配置された第２センサ１１９を利用することにより、媒体のサイズを早期に検出でき、制御部１５１が排出ローラ１１８の搬送速度を変更するまでの時間を十分に確保できる。

なお、第２センサ１１９が複数設けられ、サイズ検出部１５３は、複数の第２センサ１１９から受信する第２検出信号に基づいて、幅方向Ａ４における媒体のサイズを検出してもよい。その場合、サイズ検出部１５３は、複数の第２センサ１１９のそれぞれから第２検出信号を定期的に受信する。サイズ検出部１５３は、各第２検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化したか否かにより、媒体がその第２検出信号を送信した第２センサ１１９の位置を通過したか否かを判定する。サイズ検出部１５３は、媒体の先端が何れかの第２センサ１１９の位置を通過してから所定期間内に媒体が通過した第２センサ１１９のうち、最も外側に配置された二つの第２センサ１１９の間の距離を幅方向Ａ４における媒体のサイズとして検出する。なお、サイズ検出部１５３は、その所定期間内に、媒体が通過しなかった第２センサ１１９のうち、最も中央側に配置された二つの第２センサ１１９の間の距離を幅方向Ａ４における媒体のサイズとして検出してもよい。サイズ検出部１５３は、媒体の先端が第２センサ１１９の位置を通過した時に媒体のサイズを検出できるため、媒体のサイズをより早期に検出でき、制御部１５１が排出ローラ１１８の搬送速度を変更するまでの時間をより十分に確保できる。

また、サイズ検出部１５３は、媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズと、幅方向Ａ４における媒体のサイズとを乗算することにより、媒体のサイズとして媒体の面積を検出してもよい。これにより、サイズ検出部１５３は、媒体のサイズをより高精度に検出することができ、制御部１５１は、排出ローラ１１８の搬送速度を、媒体の排出により適した速度に設定することができる。

また、サイズ検出部１５３は、後述する処理において画像取得部１５２が取得する入力画像に基づいて、媒体のサイズを検出してもよい。その場合、サイズ検出部１５３は、水平方向、垂直方向のそれぞれについて、入力画像内の各画素の両隣の画素の階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出し、隣接差分値が階調閾値を越える場合、その画素をエッジ画素として抽出する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば２０）に設定することができる。

なお、サイズ検出部１５３は、入力画像内の各画素から所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、サイズ検出部１５３は、入力画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を抽出してもよい。例えば、サイズ検出部１５３は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に隣接する画素又はその特定の画素から所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素とする。サイズ検出部１５３は、水平方向、垂直方向のそれぞれについてエッジ画素からなるエッジ画像を生成する。

次に、サイズ検出部１５３は、水平方向、垂直方向のそれぞれについて生成した各エッジ画像からハフ変換を用いて複数の直線を抽出する。なお、サイズ検出部１５３は、最小二乗法を用いて直線を検出してもよい。

次に、サイズ検出部１５３は、抽出した全ての直線について、２つの水平方向の直線と２つの垂直方向の直線との全ての組合せを抽出する。サイズ検出部１５３は、抽出した各組合せから構成される矩形候補の中で最も面積が大きい矩形候補を媒体領域として検出する。サイズ検出部１５３は、媒体領域の面積（画素数）を媒体のサイズとして検出する。これにより、サイズ検出部１５３は、媒体のサイズをより高精度に検出することができ、制御部１５１は、排出ローラ１１８の搬送速度を、媒体の排出により適した速度に設定することができる。

次に、画像取得部１５２は、媒体の後端が撮像装置１１７の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１１）。画像取得部１５２は、媒体の後端が第２センサ１１９の位置を通過してから第２所定時間が経過したか否かにより、媒体の後端が撮像装置１１７の撮像位置を通過したか否かを判定する。第２所定時間は、媒体が第２センサ１１９の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。

媒体の後端が撮像装置１１７の撮像位置を通過した場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、画像取得部１５２は、撮像装置１１７から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３４を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１２）。

次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。

載置台１０３に媒体が残っている場合（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、制御部１５１は、第２モータ１３３を制御することによって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４を回転させて、媒体の給送を再開させる（ステップＳ１１４）。次に、制御部１５１は、ステップＳ１０５へ処理を戻し、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、制御部１５１は、現在搬送されている媒体の排出が完了するまで待機する（ステップＳ１１５）。制御部１５１は、第３センサ１２０から第３検出信号を定期的に受信し、第３検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第３センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第３センサ１２０の位置を通過してから第３所定時間が経過したか否かにより、媒体の排出が完了したか否かを判定する。第３所定時間は、媒体が第２センサ１１９の位置から排出ローラ１１８の位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過したか否かにより、媒体の排出が完了したか否かを判定してもよい。

次に、制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ１３３の駆動を停止する（ステップＳ１１６）。制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ１３３を制御することによって、すべてのローラの回転を停止させ、一連の媒体読取処理を終了する。

図７は、媒体排出処理の動作の例を示すフローチャートである。以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００で実行される媒体排出処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。媒体排出処理は、一つの媒体が搬送されるたびに実行される。

最初に、制御部１５１は、媒体の後端が第３センサ１２０の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０１）。制御部１５１は、第３センサ１２０から受信する第３検出信号に基づいて、媒体の後端が第３センサ１２０の位置を通過したか否かを判定する。

媒体の後端が第３センサ１２０の位置を通過した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、制御部１５１は、排出ローラ１１８の搬送速度を、第１搬送速度から、第１搬送速度より低い第２搬送速度に変更するように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ２０２）。即ち、制御部１５１は、駆動機構１３０を制御して、媒体を排出する際の排出ローラ１１８の搬送速度を制御する。

上記したように、第３センサ１２０は、排出ローラ１１８の手前に配置された第５搬送ローラ１１５ｅと、排出ローラ１１８との間に配置される。相互に隣り合って配置される二つのローラの間の距離は、媒体排出装置１００がサポートする最小サイズの媒体のサイズより大きくなるように設定される。したがって、制御部１５１は、媒体の後端が第３センサ１２０の位置を通過した場合、媒体は排出中であるとみなし、媒体を排出する最中に、排出ローラ１１８の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に変更する。

媒体の搬送速度が高いほど、媒体の搬送に要する時間が短くなり、媒体排出装置１００による媒体読取処理の処理時間は短くなる。しかしながら、射法投射の理論により、媒体の搬送速度が高いほど、媒体が排出ローラ１１８から飛び出す量が大きくなる。そのため、媒体の搬送速度が高いほど、排出トレイ１０４上で媒体が散らばってしまい、排出トレイ１０４に積載される媒体の整列性が低くなる。したがって、利用者は、排出トレイ１０４に積載される媒体を揃える必要があり、利用者の利便性が損なわれる。媒体排出装置１００は、媒体の排出直前まで、高速な第１搬送速度で媒体を搬送しつつ、媒体の排出時に、低速な第２搬送速度で媒体を排出する。これにより、媒体排出装置１００は、媒体読取処理の処理時間を短くしつつ、排出トレイ１０４に積載される媒体の整列性を向上させて利用者の利便性を向上させることができる。

また、制御部１５１は、第３センサ１２０による媒体検出に応じて、第１搬送速度から第２搬送速度への変更を行う。第３センサ１２０を用いることにより、制御部１５１は、媒体、特に媒体の後端が排出中であるか否かを高精度に判定することができ、排出ローラ１１８の搬送速度を適切なタイミングで変更することができる。

上記したように、第３センサ１２０と排出ローラ１１８との間の距離は、２ｍｍより大きく且つ５ｍｍ以下の範囲に設定される。そのため、排出ローラ１１８により第２搬送速度で搬送される媒体の領域は、媒体の後端から２ｍｍより大きく且つ５ｍｍ以下の範囲である。

排出ローラ１１８により第２搬送速度で搬送される媒体の領域が媒体の後端から２ｍｍ以下である場合、排出ローラ１１８により第２搬送速度で搬送される媒体の領域が小さすぎる。そのため、ローラ径又はセンサの配置位置等のばらつきによって、媒体が第２搬送速度で排出されない可能性がある。一方、第２搬送速度の変更位置を変更しながら様々な媒体を搬送する実験を行った結果、媒体の後端から５ｍｍより離れた位置で第２搬送速度を変更した場合に、先行する媒体の後端に、後続する媒体の先端が衝突する確率が急増することが確認された。

第２搬送速度で搬送される媒体の領域が２ｍｍより大きく且つ５ｍｍ以下の範囲に設定されることにより、媒体排出装置１００は、装置毎の部品等のばらつきによらずに媒体の搬送速度を良好に変更しつつ、連続して搬送される媒体の衝突の発生を抑制できる。したがって、媒体排出装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制し、媒体の損傷の発生を抑制できる。

なお、排出ローラ１１８の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に変更するタイミングは、媒体を排出する最中であれば、他のタイミングでもよい。例えば、制御部１５１は、媒体の先端が排出ローラ１１８の位置を通過した時に、排出ローラ１１８の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に変更してもよい。その場合、制御部１５１は、第３センサ１２０から第３検出信号を定期的に受信し、第３検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の後端が第３センサ１２０の位置を通過したと判定する。

制御部１５１は、サイズ検出部１５３が検出した媒体のサイズに応じて第２搬送速度を変更する。制御部１５１は、搬送される媒体のサイズが小さいほど第２搬送速度を低くし、搬送される媒体のサイズが大きいほど第２搬送速度を高くする。媒体のサイズが小さいほど、媒体の重力が小さくなり、媒体が排出ローラ１１８から飛び出す量が大きくなる。そのため、媒体のサイズが小さいほど、排出トレイ１０４上で媒体が散らばってしまい、排出トレイ１０４に積載される媒体の整列性が低くなる可能性が高い。一方、媒体のサイズが大きい場合、媒体の後端が排出される前に、媒体の先端が排出トレイ１０４の載置面１０４ａ又は直前に排出された媒体の表面に当接している可能性がある。その場合、排出される媒体と、載置面１０４ａ又は直前に排出された媒体との間の摩擦により、排出される媒体に、媒体排出方向Ａ２の反対側（上流側）に向かう力が付与される。これにより、排出ローラ１１８の搬送速度が低すぎる場合、媒体の後端の座屈等の排出異常（スタックエラー）が発生する可能性がある。また、排出ローラ１１８の搬送速度が低すぎる場合、媒体の後端が排出ローラ１１８又は排出トレイ１０４の上流端に形成された壁部に当接したまま、媒体が排出トレイ１０４に適切に載置されない排出異常（スタックエラー）が発生する可能性もある。

媒体排出装置１００は、搬送される媒体のサイズが小さいほど第２搬送速度を低くする。これにより、媒体排出装置１００は、小さいサイズの媒体が排出される場合でも、排出トレイ１０４上で媒体の後端位置を揃えることができ、排出トレイ１０４に積載される媒体の整列性を向上させることができる。また、媒体排出装置１００は、サイズが小さい媒体が強く押し出されて排出トレイ１０４上の下流側の位置に配置され、後続する媒体の先端が、先行する媒体の後端の下側に潜り込み、媒体の順序の入れ替えが発生してしまうことを防止することができる。また、媒体排出装置１００は、搬送される媒体のサイズが大きいほど第２搬送速度を高くする。これにより、媒体排出装置１００は、大きいサイズの媒体が排出される場合でも、媒体の排出異常の発生を抑制できる。

制御部１５１は、例えば、媒体のサイズが閾値未満である場合の第２搬送速度を、媒体のサイズが閾値以上である場合の第２搬送速度より低くする。閾値は、例えば、媒体の後端が排出ローラ１１８のニップ位置を通過したときに、媒体の先端が排出トレイ１０４の載置面１０４ａと接触する媒体のサイズ（例えばＡ３サイズ）に設定される。これにより、媒体排出装置１００は、散らばりやすい媒体の整列性を向上させつつ、排出異常が発生しやすい媒体の排出異常の発生を抑制できる。

近年の媒体排出装置では、媒体の搬送速度の高速化が要求されており、第１搬送速度として９００［ｍｍ／ｓｅｃ］程度の速度が設定される。一方、搬送速度を変更しながらＡ３サイズの媒体を搬送する実験を行った結果、搬送速度が２３０［ｍｍ／ｓｅｃ］以下である場合に、媒体の排出異常の発生確率が急増することが確認された。また、その実験において、搬送速度が３００［ｍｍ／ｓｅｃ］以上である場合に、媒体の散らばりの発生確率が急増することが確認された。このため、媒体のサイズが閾値以上である場合の媒体の第２搬送速度は、２３０［ｍｍ／ｓｅｃ］より大きく、且つ、３００［ｍｍ／ｓｅｃ］より小さい範囲に設定されることが好ましい。

また、媒体の整列性を向上させるためには、媒体のサイズが閾値以上である媒体の第２搬送速度は可能な限り遅くすることが好ましい。一方、搬送速度を変更しながら様々なサイズの媒体を搬送する実験を行った結果、搬送速度が１６０［ｍｍ／ｓｅｃ］以下である場合に、先行する媒体の後端に、後続する媒体の先端が接近する、又は、衝突する確率が急増することが確認された。このため、媒体のサイズが閾値以下である場合の媒体の第２搬送速度は、１６０［ｍｍ／ｓｅｃ］より大きく、且つ、３００［ｍｍ／ｓｅｃ］より小さい範囲に設定されることが好ましい。

したがって、第１搬送速度と第２搬送速度との比、即ち第１搬送速度に対する第２搬送速度の比は、３．０以上、且つ、５．６以下の範囲で設定されることが好ましい。

なお、制御部１５１は、排出ローラ１１８の第２搬送速度を、搬送される媒体のサイズに応じて三段階以上の多段階に変更してもよい。

次に、制御部１５１は、媒体の後端が排出ローラ１１８の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０３）。制御部１５１は、ステップＳ１１５の処理と同様にして、媒体の後端が第３センサ１２０の位置を通過してから第３所定時間が経過したか否かにより、媒体の後端が排出ローラ１１８の位置を通過したか否かを判定する。

媒体の後端が排出ローラ１１８の位置を通過した場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、媒体の搬送速度を第２搬送速度から第１搬送速度に再変更するように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ２０４）。これにより、後続する媒体は、排出ローラ１１８により高速な第１搬送速度で搬送されるため、媒体排出装置１００は、媒体読取処理の処理時間を短くすることができる。以上により、制御部１５１は、一連の媒体排出処理を終了する。

制御部１５１は、ステップＳ２０２で排出ローラ１１８の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に変更するときに、給送ローラ１１３又は第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅの搬送速度を第１搬送速度のまま変更しない。これにより、排出中の媒体に後続し、撮像装置１１７により撮像中である媒体の搬送速度は変化しない。したがって、制御部１５１は、撮像装置１１７により生成される入力画像内で、撮像中の媒体の搬送速度の変化による媒体の歪みが発生することを抑制できる。

なお、制御部１５１は、ステップＳ２０２で排出ローラ１１８の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に変更するときに、給送ローラ１１３又は第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅの搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に変更してもよい。特に、制御部１５１は、第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅの搬送速度を、排出ローラ１１８の搬送速度と同一の速度に変更する。これにより、排出ローラ１１８の搬送速度を低くした場合でも、排出中の媒体の後端と、後続する媒体の先端との間の距離は変化しない。したがって、制御部１５１は、排出中の媒体の後端と、後続する媒体の先端とが衝突し、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

また、この場合、給送ローラ１１３又は第１～第５搬送ローラ１１５ａ～１１５ｅは、第２モータ１３３からの駆動力に従って回転するのでなく、第１モータ１３１からの駆動力に従って回転するように設けられてもよい。これにより、媒体排出装置１００は、複数のローラを駆動するモータを共通にすることができ、装置コスト、装置サイズ及び装置重量の低減を図ることができる。

また、制御部１５１は、図６のステップＳ１１４で、媒体のサイズに応じて、媒体の給送を再開するタイミングを変更してもよい。制御部１５１は、搬送される媒体のサイズが小さいほど、即ち第２搬送速度が低いほど、媒体の給送を再開するタイミングを遅くし、搬送される媒体のサイズが大きいほど、即ち第２搬送速度が高いほど、媒体の給送を再開するタイミングを早くする。これにより、排出ローラ１１８の搬送速度を低くした場合でも、排出中の媒体の後端と、後続する媒体の先端との間の距離が適切に確保される。したがって、制御部１５１は、排出中の媒体の後端と、後続する媒体の先端とが衝突し、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

以上詳述したように、媒体排出装置１００は、媒体の搬送速度を媒体のサイズに応じて減速するブレーキ排出を行い、排出トレイでの媒体の整列性を高め且つ媒体の排出異常を防止する。したがって、媒体排出装置１００は、それぞれ異なるサイズを有する複数の媒体を排出トレイ１０４へ良好に排出することが可能となった。

一般に、排出トレイの載置面が水平面に対して大きく傾いていると、排出トレイに排出された媒体が自重によって移動し、媒体の排出異常が発生しやすい。媒体排出装置１００は、媒体排出時の排出ローラ１１８の搬送速度を低減させることにより、排出トレイ１０４の載置面１０４ａを水平面に対して大きく傾けても、媒体の排出異常の発生を抑制することができる。したがって、媒体排出装置１００は、高さ方向Ａ３から見た装置サイズ（装置面積）を小さくすることができる。

図８は、他の実施形態に係る媒体排出装置の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

図８に示すように、処理回路２５０は、図３及び図４に示す媒体排出装置１００の処理回路１５０の代わりに使用される。処理回路２５０は、制御回路２５１、画像取得回路２５２及びサイズ検出回路２５３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３４から操作信号を、第１センサ１１１、第２センサ１１９及び第３センサ１２０から各検出信号を受信する。また、制御回路２５１は、サイズ検出回路２５３から媒体のサイズを受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいて第１モータ１３１及び第２モータ１３３を制御する。

画像取得回路２５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路２５２は、撮像装置１１７から入力画像を受信し、受信した入力画像を記憶装置１４０に記憶し、又は、インタフェース装置１３４に出力する。

サイズ検出回路２５３は、サイズ検出部の一例であり、サイズ検出部１５３と同様の機能を有する。サイズ検出回路２５３は、第２センサ１１９から受信する第２検出信号に基づいて、媒体のサイズを検出する。サイズ検出回路２５３は、検出した媒体のサイズを制御回路２５１に送信する。

１００ 媒体排出装置、１０４ 排出トレイ、１１８ 排出ローラ、１１９ 第２センサ、１２０ 第３センサ、１５１ 制御部、１５３ サイズ検出部

Claims (6)

1. 排出ローラと、
   前記排出ローラから排出された媒体を載置するための排出トレイと、
   前記排出ローラを駆動する駆動機構と、
   前記排出ローラから排出される媒体のサイズを検出するためのサイズ検出部と、
   前記駆動機構を制御して、媒体を排出する際の前記排出ローラの搬送速度を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、媒体を排出する最中に、前記排出ローラの搬送速度を第１搬送速度から、前記第１搬送速度より低い第２搬送速度に変更し、
   前記制御部は、前記サイズ検出部が検出した媒体のサイズに応じて前記第２搬送速度を変更する、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
2. 前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との比は、３．０以上、且つ、５．６以下である、請求項１に記載の媒体排出装置。
3. 前記排出ローラにより前記第２搬送速度で搬送される媒体の領域は、媒体の後端から２ｍｍより大きく、且つ、５ｍｍ以下の範囲である、請求項１又は２に記載の媒体排出装置。
4. 媒体搬送方向において前記排出ローラより上流側に配置された媒体検出センサを更に有し、
   前記制御部は、前記媒体検出センサによる媒体検出に応じて、前記第１搬送速度から前記第２搬送速度への変更を行う、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体排出装置。
5. 媒体を排出して排出トレイに載置する排出ローラから排出される媒体のサイズを検出し、
   前記排出ローラを駆動する駆動機構を制御して、媒体を排出する際の前記排出ローラの搬送速度を制御することを含み、
   前記制御において、
   媒体を排出する最中に、前記排出ローラの搬送速度を第１搬送速度から、前記第１搬送速度より低い第２搬送速度に変更し、
   前記検出した媒体のサイズに応じて前記第２搬送速度を変更する、
   ことを特徴とする媒体排出方法。
6. 排出ローラと、前記排出ローラから排出された媒体を載置するための排出トレイと、前記排出ローラを駆動する駆動機構と、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、
   前記排出ローラから排出される媒体のサイズを検出し、
   前記駆動機構を制御して、媒体を排出する際の前記排出ローラの搬送速度を制御することを前記媒体排出装置に実行させ、
   前記制御において、
   媒体を排出する最中に、前記排出ローラの搬送速度を第１搬送速度から、前記第１搬送速度より低い第２搬送速度に変更し、
   前記検出した媒体のサイズに応じて前記第２搬送速度を変更する、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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