JP7229118B2 - 媒体排出装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、撮像された媒体を排出する媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

原稿等の媒体を搬送しながら撮像して排出台に排出するスキャナ等の媒体排出装置において、搬送中の媒体の異常を検出するために様々な技術が開発されているが、排出台に排出された媒体の異常を検出する技術は開発されていない。そのため、排出台に排出された媒体がカールしたり傾いたりするような異常が発生しているにも関わらず、新たな媒体が続けて搬送されて、異常が発生している媒体の上に積載され、媒体が損傷してしまう場合があった。

用紙排出部の上部に設置されたＣＣＤカメラによって、用紙排出トレイ上に出力された用紙の画像記録面を撮影し、出力画像の検査を行うプリンタ装置が開示されている（特許文献１）。

また、排出トレイに排出されるシートをＣＣＤにより読み取って液晶モニタに表示する画像形成装置が開示されている（特許文献２）。

また、原稿を搬送しながら読み取った読取画像に基づいて原稿の斜行量を特定し、特定した斜行量及び予め設定された閾値に基づいて原稿の搬送を抑制する制御装置が開示されている（特許文献３）。

特開２００４－０９８４８９号公報 特開２０１６－０９０８５９号公報 特開２０１６－００１７９５号公報

媒体排出装置では、排出台に排出された媒体の状態に応じて、媒体の搬送を適切に制御することが望まれている。

本発明の目的は、排出台に排出された媒体の状態に応じて、媒体の搬送を適切に制御することが可能な媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された媒体を撮像した第１入力画像を生成する第１撮像部と、第１撮像部によって撮像されて排出された媒体を載置する排出台と、排出台に排出された媒体を撮像した第２入力画像を生成する第２撮像部と、第１入力画像に含まれる媒体のサイズを検出するサイズ検出部と、第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向の下流端部の形状を検出する形状検出部と、サイズ検出部により検出された媒体のサイズと、形状検出部により検出された媒体の形状とに基づいて、排出台に排出された媒体の異常を検出する異常検出部と、異常検出部による検出結果に基づいて、搬送部による媒体の搬送を制御する制御部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された媒体を撮像した第１入力画像を生成する第１撮像部と、第１撮像部によって撮像されて排出された媒体を載置する排出台と、排出台に排出された媒体を撮像した第２入力画像を生成する第２撮像部と、を有する媒体排出装置の制御方法であって、第１入力画像に含まれる媒体のサイズを検出し、第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向の下流端部の形状を検出し、検出された媒体のサイズと、検出された媒体の形状とに基づいて、排出台に排出された媒体の異常を検出し、媒体の異常の検出結果に基づいて、搬送部による媒体の搬送を制御する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された媒体を撮像した第１入力画像を生成する第１撮像部と、第１撮像部によって撮像されて排出された媒体を載置する排出台と、排出台に排出された媒体を撮像した第２入力画像を生成する第２撮像部と、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、第１入力画像に含まれる媒体のサイズを検出し、第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向の下流端部の形状を検出し、検出された媒体のサイズと、検出された媒体の形状とに基づいて、排出台に排出された媒体の異常を検出し、媒体の異常の検出結果に基づいて、搬送部による媒体の搬送を制御することを媒体排出装置に実行させる。

本発明によれば、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムは、排出台に排出された媒体の状態に応じて、媒体の搬送を適切に制御することが可能となる。

媒体排出装置１００を示す斜視図である。 媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体のカールについて説明するための模式図である。 媒体のカールについて説明するための模式図である。 媒体のカールについて説明するための模式図である。 媒体のカールについて説明するための模式図である。 媒体のカールについて説明するための模式図である。 媒体のカールについて説明するための模式図である。 媒体の傾きについて説明するための模式図である。 媒体の傾きについて説明するための模式図である。 他の実施形態に係る処理回路２６０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体排出装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体排出装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

第１筐体１０１は、媒体排出装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、略鉛直方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは載置された媒体が給送されるように媒体搬送路と略同一の高さまで上昇する。排出台１０４は、排出口１０７から排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を載置する。排出台１０４は、必要な場合に排出台１０４から引き出されて媒体を保持する補助排出台１０４ａを有する。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向及び媒体排出方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈ、第２センサ１１７、表面撮像装置１１８ａ、裏面撮像装置１１８ｂ、第３センサ１１９、第４センサ１２０及び第２撮像装置１２１等を有している。

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

第１センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４の上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。

ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２の下流側に設けられ、ピックローラ１１２により給送された媒体を、さらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より媒体排出方向Ａ３の下流側に設けられ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第８搬送ローラ１１５ｈ及び第８従動ローラ１１６ｈは、搬送された媒体を排出台１０４に排出する。以下では、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈをまとめて搬送部と称する場合がある。

第２センサ１１７は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４の下流側且つ表面撮像装置１１８ａの撮像位置Ｌ１及び裏面撮像装置１１８ｂの撮像位置Ｌ２の上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側（第１筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（第２筐体１０２）に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２センサ１１７と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２検出信号を生成して出力する。

なお、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

表面撮像装置１１８ａは、第１撮像部の一例であり、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。さらに、表面撮像装置１１８ａは、光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。表面撮像装置１１８ａにおいて、撮像センサは、搬送部によって搬送された媒体の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの第１入力画像を生成して出力する。

同様に、裏面撮像装置１１８ｂは、第１撮像部の一例であり、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。さらに、裏面撮像装置１１８ｂは、光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。裏面撮像装置１１８ｂにおいて、撮像センサは、搬送部によって搬送された媒体の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの第１入力画像を生成して出力する。

なお、表面撮像装置１１８ａ及び裏面撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられてもよい。以下では、表面撮像装置１１８ａ及び裏面撮像装置１１８ｂを総じて第１撮像装置１１８と称する場合がある。

第３センサ１１９は、表面撮像装置１１８ａの撮像位置Ｌ１及び裏面撮像装置１１８ｂの撮像位置Ｌ２の下流側且つ最も下流側に設けられた第８搬送ローラ１１５ｈの上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第３センサ１１９は、第２センサ１１７と同様の構成を有し、第３センサ１１９の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３検出信号を生成して出力する。

第４センサ１２０は、最も下流側に設けられた第８搬送ローラ１１５ｈの上流側且つその次に下流側に設けられた第７搬送ローラ１１５ｇの下流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第４センサ１２０は、第２センサ１１７と同様の構成を有し、第４センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４検出信号を生成して出力する。

第２撮像装置１２１は、第２撮像部の一例であり、２次元に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサと、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１は、排出口１０７の近傍に、撮像方向（レンズ光軸）が排出台１０４に向くように、特に排出台１０４に載置された媒体全体が撮像範囲に含まれるように配置される。第２撮像装置１２１において、撮像センサは、排出台１０４に排出された媒体を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの第２入力画像を生成して出力する。第２撮像装置１２１として、例えば１秒間に３０フレームの画像を生成可能な撮像装置が利用される。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１５ａ～ｂがそれぞれ矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、表面撮像装置１１８ａの撮像位置Ｌ１に送り込まれる。その後、媒体は、第３搬送ローラ１１５ｃと第３従動ローラ１１６ｃの間に送り込まれ、第３搬送ローラ１１５ｃが矢印Ａ１０の方向に回転することによって裏面撮像装置１１８ｂの撮像位置Ｌ２に送り込まれる。第１撮像装置１１８によって撮像された媒体は、第４～第８搬送ローラ１１５ｄ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１１～Ａ１５の方向に回転することによって排出口１０７から排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第１撮像装置１１８によって撮像されて排出された媒体を載置する。

図３は、媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。

駆動装置１３１は、１つ又は複数のモータを含む。駆動装置１３１は、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈを回転させて媒体の搬送動作を行う。各モータは、各ローラを回転させる回転速度を、ＣＰＵ１５０からの指示に応じて変更可能に設けられている。なお、第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、駆動装置１３１の駆動力によって回転するように設けられてもよい。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。また、記憶装置１４０には、データとして第１入力画像、第２入力画像等が記憶される。

ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１５０は、操作装置１０５、第１センサ１１１、第２センサ１１７、第２センサ１１７、第１撮像装置１１８、第３センサ１１９、第４センサ１２０、第２撮像装置１２１、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１６０等と接続される。ＣＰＵ１５０は、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、各センサからの検出信号に従って駆動装置１３１の駆動制御を行うとともに、第１撮像装置１１８及び第２撮像装置１２１による媒体読取制御等を行い、第１入力画像及び第２入力画像を取得する。

処理回路１６０は、第１撮像装置１１８から取得した第１入力画像に所定の画像処理を施す。処理回路１６０は、画像処理が施された第１入力画像を記憶装置１４０に格納する。なお、処理回路１６０として、ＬＳＩ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図４は、記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、画像取得プログラム１４２、サイズ検出プログラム１４３、形状検出プログラム１４４及び異常検出プログラム１４５等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、画像取得部１５２、サイズ検出部１５３、形状検出部１５４及び異常検出部１５５として機能する。

図５及び図６は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図５及び図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から第１検出信号を取得し、取得した第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動する（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、搬送部を回転させて、載置台１０３に載置された媒体を搬送部に給送及び搬送させる。このとき、制御部１５１は、搬送部に含まれる各ローラを回転させる各モータの回転速度を初期速度に設定する。

次に、画像取得部１５２は、媒体の先端が第１撮像装置１１８の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達するまで待機する（ステップＳ１０４）。画像取得部１５２は、第２センサ１１７から受信する第２検出信号に基づいて、媒体の先端が各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達したか否かを判定する。画像取得部１５２は、第２センサ１１７から第２検出信号を定期的に受信し、第２検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したと判定する。画像取得部１５２は、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達したと判定する。なお、画像取得部１５２は、媒体の給送を開始してから所定時間経過したか否かにより、媒体の先端が各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達したか否かを判定してもよい。

媒体の先端が各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達した場合、画像取得部１５２は、第１撮像装置１１８に撮像を開始させる（ステップＳ１０５）。画像取得部１５２は、媒体の先端が撮像位置Ｌ１に到達したときに、表面撮像装置１１８ａに撮像を開始させ、媒体の先端が撮像位置Ｌ２に到達したときに、裏面撮像装置１１８ｂに撮像を開始させる。

次に、画像取得部１５２は、媒体の後端が第１撮像装置１１８の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過するまで待機する（ステップＳ１０６）。画像取得部１５２は、第３センサ１１９から受信する第３検出信号に基づいて、媒体の後端が各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過したか否かを判定する。画像取得部１５２は、第３センサ１１９から第３検出信号を定期的に受信し、第３検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第３センサ１１９の位置を通過したと判定する。画像取得部１５２は、媒体の後端が第３センサ１１９の位置を通過した場合、媒体の後端が第１撮像装置１１８の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過したとみなす。なお、画像取得部１５２は、媒体の後端が第２センサ１１７の位置を通過してから所定時間経過したか否かにより、媒体の後端が各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過したか否かを判定してもよい。

媒体の後端が各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過した場合、画像取得部１５２は、第１撮像装置１１８に撮像を終了させて、第１撮像装置１１８から第１入力画像を取得する。画像取得部１５２は、取得した第１入力画像を記憶装置１４０に記憶するとともに、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。画像取得部１５２は、媒体の後端が撮像位置Ｌ１を通過したときに、表面撮像装置１１８ａから第１入力画像を取得し、媒体の後端が撮像位置Ｌ２を通過したときに、裏面撮像装置１１８ｂから第１入力画像を取得する。

次に、サイズ検出部１５３は、第１入力画像に含まれる媒体のサイズを検出する（ステップＳ１０８）。

最初に、サイズ検出部１５３は、第１入力画像から水平方向（主走査方向）、垂直方向（副走査方向）のそれぞれについてエッジ画素を抽出し、水平方向、垂直方向のそれぞれについてエッジ画素からなるエッジ画像を生成する。サイズ検出部１５３は、第１入力画像内の画素の水平方向の両隣の画素の輝度値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出し、隣接差分値が閾値Th1を越える場合、その入力画像上の画素を垂直エッジ画素として抽出する。閾値Th1は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な輝度値の差（例えば20）に設定することができる。サイズ検出部１５３は、垂直方向にも同様の処理を行い、水平エッジ画素を抽出する。

なお、サイズ検出部１５３は、第１入力画像内の各画素の輝度値と各画素から水平又は垂直方向に所定距離だけ離れた画素の輝度値との差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、サイズ検出部１５３は、各画素の輝度値に代えて、各画素の色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）を用いて隣接差分値を算出してもよい。また、サイズ検出部１５３は、第１入力画像の輝度値又は色値を閾値Th1と比較することによりエッジ画素を抽出してもよい。例えば、サイズ検出部１５３は、特定の画素の輝度値又は色値が閾値Th1未満であり、その特定の画素に隣接する画素又はその特定の画素から所定距離だけ離れた画素の輝度値又は色値が閾値Th1以上である場合、その特定の画素をエッジ画素とする。

次に、サイズ検出部１５３は、水平方向、垂直方向の各エッジ画像から複数の直線を検出する。サイズ検出部１５３は、ハフ変換を用いて直線を検出する。なお、サイズ検出部１５３は、最小二乗法を用いて直線を検出してもよい。また、サイズ検出部１５３は、各エッジ画像内で相互に隣接するエッジ画素をラベリングにより一つのグループとしてまとめ、各グループの水平方向又は垂直方向における両端に位置する二つのエッジ画素を結んだ近似直線を直線として検出してもよい。

次に、サイズ検出部１５３は、検出した複数の直線から矩形を検出する。サイズ検出部１５３は、検出した複数の直線のうち二本ずつが略直交する四本の直線から構成される複数の矩形候補を抽出する。サイズ検出部１５３は、まず水平方向の直線（以下、第１の水平線と称する）を一つ選択し、選択した直線と略平行（例えば±3°以内）かつ選択した直線から上流側に閾値Th2以上離れた水平方向の直線（以下、第２の水平線と称する）を抽出する。次に、サイズ検出部１５３は、第１の水平線と略直交する（例えば90°に対して±3°以内）垂直方向の直線（以下、第１の垂直線と称する）を抽出する。次に、サイズ検出部１５３は、第１の水平線と略直交し、かつ第１の垂直線と閾値Th3以上離れた垂直方向の直線（以下、第２の垂直線と称する）を抽出する。なお、閾値Th2及び閾値Th3は、媒体排出装置１００の読取りの対象となる媒体のサイズに応じて予め定められ、同じ値としてもよい。

サイズ検出部１５３は、抽出した全ての直線について、上記の条件を満たす第１の水平線、第２の水平線、第１の垂直線及び第２の垂直線の全ての組合せを抽出し、抽出した各組合せから構成される矩形を矩形候補として抽出する。サイズ検出部１５３は、抽出した矩形候補の中で最も面積が大きい矩形候補を媒体として検出する。

サイズ検出部１５３は、第１入力画像において、検出した媒体の先端の一辺の長さ、即ち媒体搬送方向Ａ２の下流端部の長さと、その下流端部と直交する一辺の長さとを算出する。媒体排出装置１００は、第１入力画像における対象物の画素数と、実際の対象物の大きさとの関係式を予め記憶装置１４０に設定しておく。サイズ検出部１５３は、記憶装置１４０に設定された関係式に従って、第１入力画像内の媒体の下流端部の長さから実際の媒体の下流端部の長さを算出し、第１入力画像内の下流端部と直交する一辺の長さから実際の媒体の下流端部と直交する一辺の長さを算出する。このように、サイズ検出部１５３は、第１入力画像に含まれる媒体のサイズとして、第１入力画像から、実際の媒体の下流端部の長さと、下流端部と直交する一辺の長さとを検出する。サイズ検出部１５３により第１入力画像から検出される媒体のサイズは、排出台１０４に排出された媒体のサイズの理論値として使用される。

次に、画像取得部１５２は、媒体の後端が排出口１０７を通過するまで待機する（ステップＳ１０９）。画像取得部１５２は、第４センサ１２０から受信する第４検出信号に基づいて、媒体の後端が排出口１０７を通過したか否かを判定する。画像取得部１５２は、第４センサ１２０から第４検出信号を定期的に受信し、第４検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第４センサ１２０の位置を通過したと判定する。画像取得部１５２は、媒体の後端が第４センサ１２０の位置を通過してから所定時間が経過した場合、媒体の後端が排出口１０７を通過したとみなす。

媒体の後端が排出口１０７を通過した場合、画像取得部１５２は、第２撮像装置１２１に排出台１０４に排出された媒体を撮像させて、第２撮像装置１２１から第２入力画像を取得し、記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１１０）。

次に、形状検出部１５４は、第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向Ａ２の下流端部の形状を検出する（ステップＳ１１１）。

最初に、形状検出部１５４は、サイズ検出部１５３と同様にして、第２入力画像から垂直エッジ画素及び水平エッジ画素を抽出し、エッジ画像を生成する。なお、形状検出部１５４は、予め設定された排出台１０４に相当する領域内で垂直エッジ画素及び水平エッジ画素を抽出してもよい。次に、形状検出部１５４は、サイズ検出部１５３と同様にして、水平方向、垂直方向の各エッジ画像から複数の直線を検出する。

次に、形状検出部１５４は、検出した直線の中から、略水平方向（例えば水平方向に対して±２０°以内）に延伸し且つ所定長さ（例えば一般的なＩＤカードの短辺サイズに相当する長さ）以上を有する直線を抽出する。形状検出部１５４は、抽出した直線の中で最も媒体搬送方向Ａ２の下流側に位置する直線を、媒体の媒体搬送方向Ａ２の下流端部として検出する。

形状検出部１５４は、第２入力画像において、検出した媒体の下流端部の長さと、第２入力画像内の水平方向に対する媒体の下流端部の傾斜角度とを検出する。媒体排出装置１００は、第２入力画像内の対象物の画素数と、排出台１０４に載置された状態の実際の対象物の大きさとの関係式を予め記憶装置１４０に設定しておく。また、媒体排出装置１００は、第２入力画像内の水平方向に対する対象物の傾斜角度と、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４に対する排出台１０４に載置された状態の実際の対象物の傾斜角度との関係式を予め記憶装置１４０に設定しておく。なお、媒体排出装置１００は、第２撮像装置１２１と対象物の間の距離を考慮して、第２入力画像内の画素位置毎に、画素数と実際の大きさとの関係式、及び、第２入力画像内の傾斜角度と実際の傾斜角度との関係式を設定しておいてもよい。

形状検出部１５４は、記憶装置１４０に設定された各関係式に従って、第２入力画像内の媒体の下流端部の長さから実際の媒体の下流端部の長さを算出し、第２入力画像内の媒体の傾斜角度から実際の媒体の傾斜角度を算出する。このように、形状検出部１５４は、第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向Ａ２の下流端部の形状として、第２入力画像から、実際の媒体の下流端部の長さと、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４に対する、実際の媒体の下流端部の傾斜角度とを検出する。形状検出部１５４により第２入力画像から検出される媒体の下流端部の形状は、排出台１０４に排出された媒体の下流端部の形状の実測値として使用される。

次に、異常検出部１５５は、第１入力画像から検出された実際の媒体の媒体搬送方向Ａ２の下流端部の長さと、第２入力画像から検出された実際の媒体の媒体搬送方向Ａ２の下流端部の長さとの差が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ及び図９Ｂは、媒体のカールについて説明するための模式図である。カールとは、媒体が丸まって、媒体の先端が上方又は下方に向かって湾曲していることをいう。図７Ａ、図８Ａ及び図９Ａは、排出台１０４に排出された媒体を媒体排出装置１００の側方から見た模式図であり、図７Ｂ、図８Ｂ及び図９Ｂは、それぞれ図７Ａ、図８Ａ及び図９Ａに示す媒体を撮像した第２入力画像の一例である。

図７Ａに示す例では、媒体Ｍ１がカールすることなく正常に排出されている。そのため、媒体Ｍ１の先端Ｐ１は、略平らに排出台１０４上に載置されて、排出台１０４の載置面と略同一の高さに位置している。図７Ｂに示すように、この状態の媒体Ｍ１を撮像した第２入力画像７００では、排出台１０４に接触している媒体Ｍ１の先端Ｐ１が、媒体Ｍ１の下流端部Ｅ１として写っている。そのため、形状検出部１５４は、予め設定された関係式に従って、実際の媒体Ｍ１の下流端部の長さＴ１を正しく検出することができる。一方、媒体Ｍ１は、第１ガイド１０１ａ及び第２ガイド１０２ａにガイドされながら搬送されるため、サイズ検出部１５３も、実際の媒体Ｍ１の下流端部の長さを正しく検出することができる。したがって、媒体Ｍ１がカールしていない場合、第１入力画像から検出された媒体の下流端部の長さと、第２入力画像から検出された媒体の下流端部の長さとの差は十分に小さくなる。

図８Ａに示す例では、媒体Ｍ２の先端Ｐ２が上方に向かってカールするように排出されている。そのため、媒体Ｍ２の先端Ｐ２は排出台１０４から大きく離間し、空中に浮いている。図８Ｂに示すように、この状態の媒体Ｍ２を撮像した第２入力画像８００では、排出台１０４から離間している媒体Ｍ２の先端Ｐ２が、媒体Ｍ２の下流端部Ｅ２として写っている。媒体Ｍ２の先端Ｐ２は、図７Ａの媒体Ｍ１の先端Ｐ１と比較して第２撮像装置１２１の近くに位置しているため、第２入力画像８００の下流端部Ｅ２は、図７Ｂの下流端部Ｅ１と比較して大きく写っている。そのため、形状検出部１５４は、実際の媒体Ｍ２の下流端部の長さＴ２として、正しい長さよりも大きい値を検出する。一方、媒体Ｍ２は、第１ガイド１０１ａ及び第２ガイド１０２ａにガイドされながら搬送されるため、サイズ検出部１５３は、実際の媒体Ｍ２の下流端部の長さを正しく検出する。したがって、媒体Ｍ２の先端が上方に向かってカールしている場合、第１入力画像から検出された媒体の下流端部の長さと、第２入力画像から検出された媒体の下流端部の長さとの差は十分に大きくなる。

図９Ａに示す例では、媒体Ｍ３の先端Ｐ３が下方に向かってカールするように排出されている。そのため、媒体Ｍ３の中央部分Ｐ４が膨らんで排出台１０４から離間し、空中に浮いている。図９Ｂに示すように、この状態の媒体Ｍ３を撮像した第２入力画像９００では、排出台１０４から離間している媒体Ｍ３の中央部分Ｐ４が、媒体Ｍ３の下流端部Ｅ３として写っている。媒体Ｍ３の中央部分Ｐ４は、図７Ａの媒体Ｍ１の先端Ｐ１と比較して第２撮像装置１２１の近くに位置するため、第２入力画像９００の下流端部Ｅ３は、図７Ｂの下流端部Ｅ１と比較して大きく写っている。そのため、形状検出部１５４は、実際の媒体Ｍ３の下流端部の長さＴ３として、正しい長さよりも大きい値を検出する。一方、媒体Ｍ３は、第１ガイド１０１ａ及び第２ガイド１０２ａにガイドされながら搬送されるため、サイズ検出部１５３は、実際の媒体Ｍ３の下流端部の長さを正しく検出する。したがって、媒体Ｍ３の先端が下方に向かってカールしている場合、第１入力画像から検出された媒体の下流端部の長さと、第２入力画像から検出された媒体の下流端部の長さとの差は十分に大きくなる。

したがって、異常検出部１５５は、第１入力画像から検出された媒体の下流端部の長さと、第２入力画像から検出された媒体の下流端部の長さとの差に基づいて、排出された媒体がカールしているか否かを高精度に判定することができる。

異常検出部１５５は、第１入力画像から検出された媒体の下流端部の長さと、第２入力画像から検出された媒体の下流端部の長さとの差が第１閾値以上である場合、排出台１０４に排出された媒体がカールしていると判定する（ステップＳ２０２）。第１閾値は、事前の実験により、排出された媒体がカールしている場合に算出される差と、カールしていない場合に算出される差との値に設定される。また、第１閾値は、第１入力画像から検出された媒体の下流端部の長さに応じて変化させてもよい。例えば、第１閾値は、予め設定された基準値に第１入力画像から検出された媒体の下流端部の長さを乗算した乗算値に設定される。これにより、異常検出部１５５は、排出される媒体の大きさに応じて閾値を変更することが可能となり、媒体のカールをより精度良く検出することができる。

制御部１５１は、異常検出部１５５により媒体がカールしていると判定された場合、順次搬送された複数の媒体について所定回数（所定枚数）以上連続して、媒体がカールしていると判定されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。所定回数は、１以上の任意の数であり、例えば２に設定される。

まだ所定回数以上連続して媒体がカールしていると判定されていない場合、制御部１５１は、搬送部による媒体の搬送速度を低減させるように駆動装置１３１を制御し（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ２０７へ移行する。制御部１５１は、搬送部に含まれる各ローラを回転させる各モータの回転速度を現在の速度より低い（遅い）速度に設定する。媒体がカールしている場合に次に搬送される媒体の搬送速度を低減させることにより、制御部１５１は、次の媒体が排出される前に、カールした媒体が復旧する（平らになる）可能性を向上させることができる。したがって、制御部１５１は、カールした媒体を自動的に復旧させて良好に媒体の搬送（排出）を継続させることができる。

一方、所定回数以上連続して媒体がカールしていると判定された場合、制御部１５１は、搬送部による媒体の搬送を停止させるように駆動装置１３１を制御し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。所定回数以上連続して媒体がカールしていると判定された場合、搬送速度を低減させたにもかかわらず、カールした媒体が復旧していないと推定される。この場合、媒体の搬送（排出）を継続させると、後から排出された媒体により、カールした媒体が圧縮されて折れ曲がる可能性が高い。したがって、制御部１５１は、媒体の搬送を停止させることにより、媒体の損傷の発生を抑制することができる。

なお、制御部１５１は、媒体の搬送を停止させることに代えて又は加えて、媒体の異常（カール）が発生している旨を表示装置１０６に表示すること、又は、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより、利用者に通知してもよい。利用者は、媒体の異常（カール）が発生していることを認識することにより、媒体の搬送を適宜停止させることができ、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

一方、異常検出部１５５は、第１入力画像から検出された媒体の下流端部の長さと、第２入力画像から検出された媒体の下流端部の長さとの差が第１閾値未満である場合、排出台１０４に排出された媒体がカールしていないと判定する（ステップＳ２０６）。

次に、異常検出部１５５は、排出台１０４に排出された媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４における長さを検出し、検出した長さが第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

異常検出部１５５は、幅方向Ａ４に対する、第２入力画像から検出された媒体の下流端部の角度と、第１入力画像から検出された媒体の相互に直交する二辺の長さとに基づいて、排出台１０４に排出された媒体の幅方向Ａ４における長さを検出する。

図１０及び図１１は、媒体の傾きについて説明するための模式図である。図１０は、幅方向Ａ４に対して傾いた状態で排出台１０４に搬出された媒体を媒体排出装置１００の上方から見た模式図であり、図１１は、図１０に示す媒体を撮像した第２入力画像の一例である。

図１０に示す例では、媒体Ｍ４は幅方向Ａ４に対して傾いた状態で排出されている。そのため、媒体Ｍ４の側部Ｐ５、Ｐ６は排出台１０４の側壁Ｗに接触している。この状態でさらに次の媒体が排出されると、次の媒体又は次の媒体に押し出された媒体Ｍ４が排出台１０４の側壁Ｗを乗り越えてしまう可能性がある。図１１に示すように、この状態の媒体Ｍ４を撮像した第２入力画像１１００では、媒体Ｍ４の下流端部Ｅ４は水平方向に対して傾いている。

図１０に示すように、媒体の幅方向Ａ４における長さＴ４は、以下の式により算出される。
Ｔ４＝Ｘｃｏｓθ＋Ｙｓｉｎθ
ここで、Ｘは実際の媒体Ｍ４の下流端部の長さであり、Ｙは下流端部と直交する一辺の長さであり、θは幅方向Ａ４に対する実際の媒体Ｍ４の下流端部の傾斜角度である。Ｘ、Ｙは、第１入力画像から検出された媒体の相互に直交する二辺の長さであり、ステップＳ１０８においてサイズ検出部１５３により第１入力画像から検出されている。一方、θは、幅方向Ａ４に対する第２入力画像から検出された媒体の下流端部の角度であり、ステップＳ１１０において形状検出部１５４により検出されている。

このように、異常検出部１５５は、排出台１０４に排出された媒体の幅方向Ａ４における長さに基づいて、排出された媒体が傾いているか否かを高精度に判定することができる。

異常検出部１５５は、検出した長さが第２閾値以上である場合、排出台１０４に排出された媒体が傾いていると判定する（ステップＳ２０８）。第２閾値は、例えば排出台１０４の二つの側壁Ｗの間の距離又はその距離に所定のマージンを加えた値に設定される。なお、排出台１０４に、幅方向Ａ４に移動可能に設けられ且つ媒体の幅方向を規制するサイドガイドが設けられている場合、第２閾値は、二つのサイドガイドの間の最大距離又はその最大距離に所定のマージンを加えた値に設定されてもよい。

排出台１０４に排出された媒体が傾いていると判定された場合、制御部１５１は、搬送部による媒体の搬送を停止させるように駆動装置１３１を制御し（ステップＳ２０９）、一連のステップを終了する。この状態でさらに次の媒体が排出されると、次の媒体又は排出台１０４に排出されていた媒体が排出台１０４の側壁Ｗを乗り越えてしまう可能性がある。制御部１５１は、排出台１０４に排出された媒体が傾いていると判定された場合に媒体の搬送を停止させることにより、媒体の損傷の発生を抑制することができる。

なお、制御部１５１は、媒体の搬送を停止させることに代えて又は加えて、媒体の異常（傾き）が発生している旨を表示装置１０６に表示すること、又は、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより、利用者に通知してもよい。利用者は、媒体の異常（傾き）が発生していることを認識することにより、媒体の搬送を適宜停止させることができ、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

一方、異常検出部１５５は、検出した長さが第２閾値未満である場合、排出台１０４に排出された媒体が傾いていないと判定する（ステップＳ２１０）。

次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ２１１の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、搬送部の回転を停止させるように駆動装置１３１を制御し（ステップＳ２１２）、一連のステップを終了する。

このように、異常検出部１５５は、サイズ検出部１５３により検出された媒体のサイズと、形状検出部１５４により検出された媒体の形状とに基づいて、排出台１０４に排出された媒体のカール又は傾きを検出する。媒体のカール又は傾きは、媒体の異常の一例である。制御部１５１は、異常検出部１５５による検出結果に基づいて、搬送部による媒体の搬送速度を低減、又は、搬送部による媒体の搬送を停止させるように、搬送部による媒体の搬送を制御する。これにより、媒体排出装置１００は、排出台１０４に排出された媒体の異常を適切に検出して、媒体の搬送を適切に制御することができる。

なお、画像取得部１５２は、ステップＳ１１０において、媒体の後端が排出口１０７を通過したタイミングで第２入力画像を取得するのでなく、一定の間隔（例えば３３ｍｓｅｃ）毎に、定期的に第２入力画像を取得してもよい。その場合、形状検出部１５４は、定期的に取得された各第２入力画像から媒体を検出し、排出された媒体が最も下流側に位置する第２入力画像から、媒体の下流端部の形状を検出する。これにより、形状検出部１５４は、より精度良く媒体の下流端部の形状を検出することができる。

また、形状検出部１５４は、第２センサ１１７から受信する第２検出信号に基づいて、媒体の下流端部と直交する一辺の長さを検出してもよい。その場合、形状検出部１５４は、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過してから媒体の後端が第２センサ１１７の位置を通過するまでの時間に、媒体の搬送速度を乗算することにより、媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズを検出する。形状検出部１５４は、検出した媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズを媒体の下流端部と直交する一辺の長さとみなす。

また、排出された媒体が傾いている場合、制御部１５１は、ステップＳ２０９において、媒体の搬送を停止するのでなく、搬送部による媒体の搬送速度を低減させてもよい。または、制御部１５１は、新たに搬送される媒体の傾きを補正するように制御してもよい。その場合、媒体排出装置１００において、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、それぞれ複数ずつ設けられる。複数の第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置され、複数の第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈは、それぞれ独立に回転するように設けられる。

制御部１５１は、媒体の傾きが発生しないように第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈの回転速度を変更する。例えば、制御部１５１は、幅方向Ａ４において、排出された媒体の遅れている部分側に配置された搬送ローラの回転速度が、先行している部分側に配置された搬送ローラの回転速度より速く（高く）なるように、各搬送ローラの回転速度を設定する。また、制御部１５１は、排出された媒体の傾きが大きいほど、幅方向Ａ４に並べて配置された各搬送ローラの回転速度の差が大きくなるように、各搬送ローラの回転速度を設定する。これにより、制御部１５１は、新たに搬送される媒体が、その前に搬送されていた媒体と同様に傾いて搬送されることを抑制することができる。

以上詳述したように、媒体排出装置１００は、搬送中の媒体を撮像した第１入力画像と、排出後の媒体を撮像した第２入力画像とに基づいて、排出された媒体のカール又は傾きを検出して媒体の搬送を制御する。これにより、媒体排出装置１００は、排出台１０４に排出された媒体の状態に応じて、媒体の搬送を適切に制御することが可能となった。

また、媒体排出装置１００は、媒体のサイズを検出するための特別なセンサを設けることなく、媒体を読み取るための第１撮像装置１１８を用いて媒体のサイズを検出するため、装置の軽量化及び低コスト化を図ることができる。

なお、媒体排出装置１００は、図１に示すような排出台１０４が載置台１０３より上方に設けられて媒体を上方に向けて搬送するタイプの媒体排出装置でなく、排出台が載置台より下方に設けられて媒体を下方に向けて搬送するタイプの媒体排出装置でもよい。その場合も、媒体排出装置は、排出台に排出された媒体の状態に応じて、媒体の搬送を適切に制御することが可能となる。

図１２は、他の実施形態に係る媒体排出装置の処理回路２６０の概略構成を示す図である。

処理回路２６０は、媒体排出装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、ＣＰＵ１５０の代わりに、媒体読取処理を実行する。制御回路２６１、画像取得回路２６２、サイズ検出回路２６３、形状検出回路２６４及び異常検出回路２６５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１、第２センサ１１７、第３センサ１１９及び第４センサ１２０から各検出信号を、異常検出回路２６５から媒体の異常の検出結果をそれぞれ受信する。制御回路２６１は、受信した各情報に基づいて、搬送部による媒体の搬送を制御するように、駆動装置１３１を制御する。

画像取得回路２６２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路２６２は、第１撮像装置１１８から第１入力画像を、第２撮像装置１２１から第２入力画像を受信し、第１入力画像及び第２入力画像を記憶装置１４０に記憶するとともに、第１入力画像をインタフェース装置１３２に出力する。

サイズ検出回路２６３は、サイズ検出部の一例であり、サイズ検出部１５３と同様の機能を有する。サイズ検出回路２６３は、記憶装置１４０から第１入力画像を読み出し、第１入力画像に含まれる媒体のサイズを検出し、検出結果を異常検出回路２６５に出力する。

形状検出回路２６４は、形状検出部の一例であり、形状検出部１５４と同様の機能を有する。形状検出回路２６４は、記憶装置１４０から第２入力画像を読み出し、第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向Ａ２の下流端部の形状を検出し、検出結果を異常検出回路２６５に出力する。

異常検出回路２６５は、異常検出部の一例であり、異常検出部１５５と同様の機能を有する。異常検出回路２６５は、サイズ検出回路２６３から媒体のサイズの検出結果を、形状検出回路２６４から媒体の下流端部の形状の検出結果を受信し、受信した各検出結果に基づいて、排出台に排出された媒体の異常を検出し、検出結果を制御回路２６１に出力する。

以上詳述したように、媒体排出装置は、処理回路２６０によって媒体読取処理を実行する場合も、排出台１０４に排出された媒体の状態に応じて、媒体の搬送を適切に制御することが可能となった。

１００ 媒体排出装置
１０４ 排出台
１１２ ピックローラ
１１３ 給送ローラ
１１４ ブレーキローラ
１１５ａ～ｈ 第１～第８搬送ローラ
１１６ａ～ｈ 第１～第８従動ローラ
１１８ 第１撮像装置
１２１ 第２撮像装置
１５１ 制御部
１５３ サイズ検出部
１５４ 形状検出部
１５５ 異常検出部

Claims (8)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された媒体を撮像した第１入力画像を生成する第１撮像部と、
   前記第１撮像部によって撮像されて排出された媒体を載置する排出台と、
   前記排出台に排出された媒体を撮像した第２入力画像を生成する第２撮像部と、
   前記第１入力画像に含まれる媒体のサイズを検出するサイズ検出部と、
   前記第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向の下流端部の形状を検出する形状検出部と、
   前記サイズ検出部により検出された媒体のサイズと、前記形状検出部により検出された媒体の前記形状とに基づいて、前記排出台に排出された媒体の異常を検出する異常検出部と、
   前記異常検出部による検出結果に基づいて、前記搬送部による媒体の搬送を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする媒体排出装置。
2. 前記制御部は、前記異常検出部による検出結果に基づいて、前記搬送部による媒体の搬送速度を低減、又は、前記搬送部による媒体の搬送を停止させるように、前記搬送部による媒体の搬送を制御する、請求項１に記載の媒体排出装置。
3. 前記異常検出部は、前記第１入力画像から検出された媒体の媒体搬送方向の下流端部の長さと、前記第２入力画像から検出された媒体の媒体搬送方向の下流端部の長さとの差が第１閾値以上である場合、前記排出台に排出された媒体がカールしていると判定する、請求項１または２に記載の媒体排出装置。
4. 前記制御部は、前記媒体がカールしていると判定された場合、前記搬送部による媒体の搬送速度を低減、又は、前記搬送部による媒体の搬送を停止させる、請求項３に記載の媒体排出装置。
5. 前記異常検出部は、媒体搬送方向と直交する方向に対する、前記第２入力画像から検出された媒体の前記下流端部の角度と、前記第１入力画像から検出された媒体の相互に直交する二辺の長さとに基づいて、前記排出台に排出された媒体の媒体搬送方向と直交する方向における長さを検出し、前記検出した長さが第２閾値以上である場合、前記排出台に排出された媒体が傾いていると判定する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体排出装置。
6. 前記制御部は、前記媒体が傾いていると判定された場合、前記搬送部による媒体の搬送を停止させる、請求項５に記載の媒体排出装置。
7. 媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された媒体を撮像した第１入力画像を生成する第１撮像部と、前記第１撮像部によって撮像されて排出された媒体を載置する排出台と、前記排出台に排出された媒体を撮像した第２入力画像を生成する第２撮像部と、を有する媒体排出装置の制御方法であって、
   前記第１入力画像に含まれる媒体のサイズを検出し、
   前記第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向の下流端部の形状を検出し、
   前記検出された媒体のサイズと、前記検出された媒体の前記形状とに基づいて、前記排出台に排出された媒体の異常を検出し、
   前記媒体の異常の検出結果に基づいて、前記搬送部による媒体の搬送を制御する、
   ことを特徴とする制御方法。
8. 媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された媒体を撮像した第１入力画像を生成する第１撮像部と、前記第１撮像部によって撮像されて排出された媒体を載置する排出台と、前記排出台に排出された媒体を撮像した第２入力画像を生成する第２撮像部と、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、
   前記第１入力画像に含まれる媒体のサイズを検出し、
   前記第２入力画像に含まれる媒体の媒体搬送方向の下流端部の形状を検出し、
   前記検出された媒体のサイズと、前記検出された媒体の前記形状とに基づいて、前記排出台に排出された媒体の異常を検出し、
   前記媒体の異常の検出結果に基づいて、前記搬送部による媒体の搬送を制御する、
   ことを前記媒体排出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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