JP2021078018A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異幅混載の状態の複数枚の原稿を搬送するときの斜行検知精度の低下を防止する画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１０は、原稿トレイ３２４に載置される原稿Ｓを搬送するＡＤＦ２０と、搬送される原稿Ｓから画像を読み取るリーダ３０とを備える。画像読取装置１０は、リーダ３０による原稿Ｓの画像の読取結果から判断した原稿Ｓのサイズ及びリーダ３０の読み取り解像度に基づいて、原稿Ｓの斜行を検知するためのエッジ検出領域を設定する。画像読取装置１０は、リーダ３０による原稿Ｓの読取結果から、エッジ検出領域に基づいて原稿Ｓの斜行量を検出し、この斜行量に応じて斜行補正を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

従来、原稿を搬送する自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ：Auto Document Feeder」という。）を備える画像読取装置が知られている。画像読取装置は、ＡＤＦによって搬送されている原稿の画像を、原稿の搬送方向に直交する方向を主走査方向として１ラインずつ読み取る。ＡＤＦによって搬送されている原稿の画像が読み取られる際には、原稿は、搬送方向における原稿の先端側の辺（以下、「先端エッジ」という。）が主走査方向に対して傾いた状態で搬送される（斜行する）ことがある。

特許文献１は、原稿の斜行を補正する画像読取装置を開示する。この画像読取装置は、原稿を読み取って得られた画像データに基づいて原稿の先端エッジを検出する。具体的には、画像読取装置は、主走査方向において原稿の角部に対応する所定の領域を除く領域、即ち、主走査方向における中央位置付近の画像データに基づいて、原稿の先端エッジを検出する。更に、画像読取装置は、検出された先端エッジに基づいて原稿の斜行量を検出し、検出した斜行量に応じて斜行補正を行う。

特開２０１７−９２５６２号公報

しかしながら、原稿の角部に対応する所定の領域を除く領域の画像データに基づいて原稿の先端エッジを検出する構成では、以下のような問題が生じる可能性がある。具体的には、主走査方向における読み取り解像度が第１の解像度（例えば３００ｄｐｉ）である場合の斜行量の検出精度が、第１の解像度よりも大きい第２の解像度（例えば６００ｄｐｉ）である場合の斜行量の検出精度よりも低下してしまう。これは、主走査方向における読み取り解像度が第１の解像度である場合の主走査方向における画素数が、第２の解像度である場合の主走査方向における画素数よりも少ないことに起因して、原稿の先端エッジの検出精度が低下してしまうためである。先端エッジの検出精度の低下は、斜行量の検出精度の低下につながる。斜行量の検出精度の低下は、読み取る画像の歪みの原因となる。

本発明は、上記の問題に鑑み、搬送される原稿を読み取って当該原稿の斜行量を検出する際の検出精度の低下を抑制する画像読取装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿トレイに載置された前記原稿を搬送する搬送手段と、搬送される前記原稿から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による前記原稿の画像の読取結果に基づいて前記原稿のサイズを判断する判断手段と、前記読取手段が前記画像を読み取る際の読み取り解像度を取得する取得手段と、前記判断手段で判断した前記原稿のサイズと前記解像度とに基づいて、前記原稿の斜行を検知するためのエッジ検出領域を設定する設定手段と、前記読取手段による前記読取結果から、前記エッジ検出領域に基づいて前記原稿の斜行量を検出する斜行検知手段と、前記斜行量に応じて前記読取手段による前記読取結果に対する斜行補正を行う斜行補正手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送される原稿を読み取って当該原稿の斜行量を検出する際の検出精度の低下を抑制することができる。

画像読取装置の構成図。 コントロールシステムの構成図。 角が折れている状態の原稿の例示図。 角が破損しいる状態の原稿の例示図。 エッジ検出領域の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、先端エッジの説明図。 読み取り解像度とエッジ検出領域との関係を示す図。 主走査方向に対する傾きを補正する処理を表すフローチャート。 主走査方向に対する傾きを補正する処理を表すフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

（画像読取装置の構成）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０は、シート状の原稿Ｓを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ２０）と、ＡＤＦ２０により搬送される原稿Ｓの画像（原稿画像）を読み取る読取装置（リーダ３０）とを備える。ＡＤＦ２０は、不図示のヒンジによって、リーダ３０に対して回動可能に、リーダ３０の筐体に取り付けられる。リーダ３０は、第１読取ユニット１０２を備え、原稿Ｓの第１面（表面）の原稿画像を読み取る。ＡＤＦ２０は、第２読取ユニット２０２を備え、原稿Ｓの第２面（裏面）の原稿画像を読み取る。画像読取装置１０は、ユーザインタフェースとして、不図示の表示部及び操作部を備える。表示部及び操作部については後述する。

ＡＤＦ２０は、１枚以上の原稿Ｓを積載することができる原稿トレイ３２４と、原稿Ｓを搬送する搬送路と、読み取り後の原稿Ｓが排出される排出トレイ３２３と、を備える。第１読取ユニット１０２による原稿Ｓの読取位置及び第２読取ユニット２０２による原稿Ｓの読取位置は、搬送路の途中に設けられる。本実施形態では、第１読取ユニット１０２の読取位置が、第２読取ユニット２０２の読取位置よりも原稿Ｓの搬送方向の上流側に設けられる。

原稿トレイ３２４には、原稿Ｓの搬送方向に直交する方向（幅方向）に移動可能なサイド規制板３２６が設けられる。サイド規制板３２６は、原稿Ｓの幅方向の端部に当接して、原稿Ｓの幅方向の位置を規制する。本実施形態では、原稿Ｓの幅方向の両端部を規制するために、２つのサイド規制板３２６を設ける構成について説明するが、サイド規制板３２６は、１つ設けられて原稿Ｓの幅方向の一方の端部のみを規制する構成であってもよい。サイド規制板３２６が１つの場合、原稿Ｓの幅方向の他方の端部は、固定される規制板により規制される。

２つのサイド規制板３２６は、原稿トレイ３２４の内部に設けられる不図示の連動機構により、一方が移動することで連動して他方が移動する。本実施形態では、原稿Ｓの搬送中心は幅方向の中央である。２つのサイド規制板３２６は、幅方向の中央に接近或いは離間するように構成される。そのために、原稿Ｓの搬送中心が、原稿Ｓのサイズによらず幅方向の中心と同じになる。

ＡＤＦ２０は、搬送路に、原稿Ｓの搬送方向の上流側から順に、搬送回転体としての、給紙ローラ３０１、分離ローラ３０２、３０３、引抜ローラ３０４、リードローラ３０５、リードローラ３１８、及び排紙ローラ３０８を備える。搬送路を挟んで分離ローラ３０２に対向する位置には、分離パッド３２５が設けられる。搬送路には、原稿Ｓの搬送方向の上流側から順に、分離センサ３１１、３１２、引抜センサ３１３、リードセンサ３１４、排紙センサ３１５が設けられる。ＡＤＦ２０は、原稿トレイ３２４の搬送路側に原稿有無検知センサ３１０を備える。第１読取ユニット１０２の読取位置は、リードローラ３０５とリードローラ３１８との間に設けられる。第２読取ユニット２０２の読取位置は、リードローラ３１８と排紙ローラ３０８との間に設けられる。

原稿トレイ３２４上の原稿Ｓの有無は、原稿有無検知センサ３１０により検知される。給紙ローラ３０１は、揺動自在に設けられており、原稿Ｓを原稿トレイ３２４から給紙する際に、原稿Ｓの面上に当接される。給紙を行わない場合、給紙ローラ３０１は、原稿Ｓの原稿トレイ３２４への載置を妨げないように、上方に退避する。給紙ローラ３０１は、原稿トレイ３２４の原稿Ｓを取り込んで、分離ローラ３０２へ搬送する。分離ローラ３０２は、原稿Ｓを分離ローラ３０３へ搬送する。その際、分離ローラ３０２は、分離パッド３２５との間に形成される分離ニップ部により、原稿Ｓを１枚に分離する。原稿Ｓの分離は、公知の分離技術である。

１枚に分離された原稿Ｓは、分離ローラ３０３、引抜ローラ３０４、及びリードローラ３０５により、第１読取ユニット１０２の読取位置へ搬送される。原稿Ｓの第１面の画像は、第１読取ユニット１０２の読取位置を通過する際に、第１読取ユニット１０２により読み取られる。第１読取ユニット１０２の読取位置を通過した原稿Ｓは、リードローラ３１８により、第２読取ユニット２０２の読取位置を通過する。
原稿Ｓの第２面の画像は、第２読取ユニット２０２の読取位置を通過する際に、第２読取ユニット２０２により読み取られる。第２読取ユニット２０２の読取位置を通過した原稿Ｓは、排紙ローラ３０８により排出トレイ３２３へ排出される。なお、第２読取ユニット２０２は、原稿Ｓの第２面の原稿画像を読み取る必要がない場合には、読取動作を行わない。

以上のように原稿Ｓを搬送する場合、分離センサ３１１、３１２、引抜センサ３１３、リードセンサ３１４、及び排紙センサ３１５の検知結果に応じて、各ローラの駆動制御が行われる。また、リードセンサ３１４が原稿Ｓを検知すると、原稿Ｓの搬送速度に基づいて第１読取ユニット１０２及び第２読取ユニット２０２による読取動作の開始タイミングが決定される。

第１読取ユニット１０２はリーダ３０の筐体内に設けられる。リーダ３０の筐体は、原稿台ガラス１０９及び流し読みガラス１０１を支持する。ＡＤＦ２０は、回動することで、原稿台ガラス１０９及び流し読みガラス１０１に対して開閉する。原稿台ガラス１０９には、原稿Ｓが画像の形成面を原稿台ガラス１０９側に向けて載置される。この場合、第１読取ユニット１０２は、矢印Ａ方向に移動しながら１ラインずつ原稿画像を読み取る。

流し読みガラス１０１は、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿Ｓの画像を読み取る場合の第１読取ユニット１０２の読取位置に設けられる。ＡＤＦ２０により搬送される原稿Ｓの画像は、流し読みガラス１０１上を通過する際に、第１読取ユニットにより読み取られる。この場合、第１読取ユニット１０２は、流し読みガラス１０１の直下に位置して原稿画像を読み取る。ＡＤＦ２０は、流し読みガラス１０１を挟んで第１読取ユニット１０２に対向する位置に、白色のガイド部材３０６を備える。

第１読取ユニット１０２は、光源である第１ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０３ａ、１０３ｂ、反射ミラー１０４ａ〜１０４ｃ、及び第１読取センサ１０８を備える。第１ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂは、原稿Ｓの第１面に光を照射する。原稿Ｓの第１面による光の反射光は、反射ミラー１０４ａ〜１０４ｃにより反射されて、第１読取センサ１０８に受光される。第１読取センサ１０８は、複数の光電変換素子が上記の幅方向に並んで構成される。光電変換素子が並べられる方向（幅方向）が主走査方向となる。複数の光電変換素子は、反射光を受光し、受光した反射光を光電変換した電気信号を生成する。第１読取センサ１０８は、複数の光電変換素子で生成された電気信号に所定の処理を行うことで画像データを生成する。この画像データは、原稿Ｓの第１面の原稿画像を表す。

第２読取ユニット２０２は、第１読取ユニット１０２と同様の構成であり、同様に動作する。すなわち第２読取ユニット１０２は、光源である第２ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂ、反射ミラー２０４ａ〜２０４ｃ、及び第２読取センサ２０８を備える。第２読取ユニット２０２の読取位置には、流し読みガラス２０１が設けられる。第２読取ユニット２０２は、流し読みガラス２０１を介して、搬送路を通過する原稿Ｓの第２面から原稿画像を読み取る。第２読取センサ２０８は、受光した反射光に基づいて画像データを生成する。この画像データは、原稿Ｓの第２面の原稿画像を表す。ＡＤＦ２０には、流し読みガラス２０１を挟んで第２読取ユニット２０２に対向する位置に、白色部材３２１が設けられている。

このような構成の画像読取装置１０は、「流し読みモード」と「固定読みモード」との２つモードにより原稿画像を読み取ることができる。流し読みモードでは、ＡＤＦ２０により搬送される原稿Ｓから原稿画像が読み取られる。固定読みモードでは、原稿台ガラス１０９上に載置された原稿Ｓから原稿画像が読み取られる。

流し読みモードでは、上記の通り、原稿Ｓが原稿トレイ３２４から第１読取ユニット１０２の読取位置である流し読みガラス１０１の上へ搬送される。第１読取ユニット１０２は、流し読みモードが開始されると、流し読みガラス１０１の直下に移動する。第１読取ユニット１０２は、流し読みガラス１０１上を通過する原稿Ｓから、第１面の原稿画像を１ラインずつ読み取る。第１ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂは、流し読みガラス１０１を介して原稿Ｓの第１面に光を照射する。第１読取センサ１０８は、原稿Ｓの第１面による反射光を、流し読みガラス１０１を介して受光することで、第１面の原稿画像を読み取る。

原稿Ｓの片面（第１面）の原稿画像のみを読み取る場合、流し読みガラス１０１上を通過した原稿Ｓは、リードローラ３１８及び排紙ローラ３０８により、排出トレイ３２３へ排出される。このとき原稿Ｓは第２読取ユニット２０２の読取位置を通過するが、第２読取ユニット２０２は読取動作を行わない。

原稿Ｓの両面の原稿画像を読み取る場合、原稿Ｓは、第２読取ユニット２０２の読取位置を通過する間に、第２読取ユニット２０２により第２面の原稿画像を読み取られる。第２読取ユニット２０２は、搬送路を通過する原稿Ｓから、第２面の原稿画像を１ラインずつ読み取る。第２ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂは、流し読みガラス２０１を介して原稿Ｓの第２面に光を照射する。第２読取センサ２０８は、原稿Ｓの第２面による反射光を、流し読みガラス２０１を介して受光することで、第２面の原稿画像を読み取る。

固定読みモードによる原稿画像の読み取りは、画像読取装置１０が原稿台ガラス１０９に原稿Ｓが載置されたことを検出した場合、或いは操作部によりユーザが固定読みモードを指示した場合に行われる。固定読みモードでは、原稿Ｓが原稿台ガラス１０９上に載置される。第１読取ユニット１０２は、原稿台ガラス１０９の下を矢印Ａ方向に移動しながら、原稿画像を１ラインずつ読み取る。矢印Ａ方向は、主走査方向に直交する副走査方向となる。第１ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂは、原稿台ガラス１０９を介して原稿Ｓに光を照射する。第１読取センサ１０８は、原稿Ｓによる反射光を、原稿台ガラス１０９を介して受光することで、原稿画像を読み取る。

（コントロールシステム）
図２は、以上のような構成の画像読取装置１０の動作を制御するコントロールシステムの構成図である。本実施形態のコントロールシステムは、画像読取装置１０内に設けられる構成と、画像読取装置１０外に設けられるコントローラ５０とを含む。例えば、画像読取装置１０が画像形成装置と組み合わされて複写機や複合機を構成する場合、コントローラ５０は、画像形成装置に設けられる。なお、コントローラ５０は、画像読取装置１０内に含まれる構成であってもよい。

画像読取装置１０は、内部に設けられるＣＰＵ（Central Processing Unit）４１８、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０９、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４１０により動作制御される。ＣＰＵ４１８は、ＲＯＭ４０９に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像読取装置１０の各部の動作を制御する。その際にＲＡＭ４１０は、作業領域を提供し、各種データが一時格納される。

リーダ３０が有する第１読取ユニット１０２の第１ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂ（以下、単に「第１ＬＥＤ１０３」と記載する。）及び第１読取センサ１０８は、ＣＰＵ４１８にバスを介して接続される。ＡＤＦ２０が有する第２読取ユニット２０２の第２ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂ（以下、単に「第２ＬＥＤ２０３」と記載する。）及び第２読取センサ２０８は、ＣＰＵ４１８にバスを介して接続される。リーダ３０は、第１読取ユニット１０２を副走査方向に移動させるための光学系モータ４０８を備える。光学系モータ４０８は、ＣＰＵ４１８にバスを介して接続される。リーダ３０は、バックアップメモリ４１１、画像メモリ４１２、先端エッジ検出部４１３、斜行検知部４１４、斜行補正部４１５、画像処理部４１６、及び画像転送部４１７を備える。これらの各部も、ＣＰＵ４１８にバスを介して接続される。

画像メモリ４１２は、第１読取ユニット１０２及び第２読取ユニット２０２で生成された画像データを一時的に保存する記憶装置である。先端エッジ検出部４１３は、画像メモリ４１２に保存された画像データに基づいて、原稿Ｓの搬送方向先端のエッジ（先端エッジ）を検出する。斜行検知部４１４は、先端エッジ検出部４１３が検出した先端エッジに基づいて、原稿Ｓの斜行量を検出する。斜行補正部４１５は、斜行検知部４１４で検出された斜行量に応じ、画像メモリ４１２に保存された画像データに対して斜行補正を行う。画像処理部４１６は、画像メモリ４１２に保存された画像データに対して、必要に応じて後述する画像処理を行う。画像転送部４１７は、斜行補正及び画像処理が行われた画像データを、コントローラ５０へ転送する。バックアップメモリ４１１は、ＡＤＦ２０及びリーダ３０の制御に用いられる作業用データの一部や、画像読取装置１０の個体毎の設定値等を保存する記憶装置である。

ＡＤＦ２０が有する分離センサ３１１、３１２、引抜センサ３１３、リードセンサ３１４、排紙センサ３１５、及び原稿有無検知センサ３１０も、ＣＰＵ４１８にバスを介して接続される。ＡＤＦ２０は、ガラスモータ４０１、給紙モータ４０２、引抜モータ４０３、リードモータ４０４、排紙モータ４０５、給紙昇降モータ４０６、及びトレイ昇降モータ４０７を備える。これらのモータも、ＣＰＵ４１８にバスを介して接続される。

ＣＰＵ４１８は、原稿トレイ３２４に原稿Ｓが載置されると、給紙昇降モータ４０６により不図示の給紙ローラ昇降機を動作させて、給紙ローラ３０１を原稿Ｓの面上に当接させる。ＣＰＵ４１８は、原稿トレイ３２４への原稿Ｓの載置を原稿有無検知センサ３１０の検知結果により判断する。ＣＰＵ４１８は、トレイ昇降モータ４０７により不図示の昇降機構を動作させて、原稿トレイ３２４を上昇させる。ＣＰＵ４１８は、給紙ローラ３０１と原稿Ｓとが当接する位置で原稿トレイ３２４の上昇を停止する。ＣＰＵ４１８は、給紙モータ４０２を動作させて給紙ローラ３０１を回転駆動することで、原稿Ｓの給紙を開始する。給紙時にはこのような制御が行われる。給紙を終了すると、ＣＰＵ４１８は、給紙昇降モータ４０６により給紙ローラ３０１を上昇させ、トレイ昇降モータ４０７により原稿トレイ３２４を下降させる。なお、給紙モータ４０２は、ＣＰＵ４１８の制御により、分離ローラ３０２、３０３の回転駆動も行う。ＣＰＵ４１８は、分離センサ３１１、３１２の検知結果に応じて給紙モータ４０２を制御する。

上記の通り給紙された原稿Ｓは、引抜ローラ３０４、リードローラ３０５、リードローラ３１８、及び排紙ローラ３０８により搬送される。引抜モータ４０３は、ＣＰＵ４１８の制御により引抜ローラ３０４の回転駆動を行う。ＣＰＵ４１８は、引抜センサ３１３の検知結果に応じて引抜モータ４０３を制御する。リードモータ４０４は、ＣＰＵ４１８の制御によりリードローラ３０５及びリードローラ３１８の回転制御を行う。ＣＰＵ４１８は、リードセンサ３１４の検知結果に応じてリードモータ４０４を制御する。また、ＣＰＵ４１８は、リードセンサ３１４の検知結果に応じて第１読取ユニット１０２及び第２読取ユニット２０２の動作を制御する。排紙モータ４０５は、ＣＰＵ４１８の制御により排紙ローラ３０８の回転制御を行う。ＣＰＵ４１８は、排紙センサ３１５の検知結果に応じて排紙モータ４０５を制御する。

コントローラ５０は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、画像転送部５０５、画像メモリ５０６を備える。コントローラ５０には、操作部５０４及び表示部５０７が接続される。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像読取装置１０の全体の動作を制御する。その際にＲＡＭ５０３は、作業領域を提供し、各種データが一時格納される。ＣＰＵ５０１は、通信線４１９によりリーダ３０（ＣＰＵ４１８）との間で通信可能である。画像転送部５０５は、リーダ３０の画像転送部４１７から通信線４２０を介して画像データを取得する。画像メモリ５０６は、画像転送部５０５が取得した画像データを保存する。

操作部５０４は、ユーザにより操作され、各種の指示や入力データを受け付ける入力インタフェースである。ユーザは、操作部５０４を用いて、例えば、原稿Ｓの画像を読み取る際の主走査方向における解像度の設定を行うことができる。ＣＰＵ５０１には、操作部５０４から指示や入力データが入力される。表示部５０７は、ユーザに対して各種の情報を画面により提供する出力インタフェースである。表示部５０７は、ＣＰＵ５０１の指示により、入力画面、設定画面、状態表示画面等の画面を表示する。

（斜行検知）
先端エッジ検出部４１３の動作について説明する。画像メモリ４１２に保存された画像データには、第１読取センサ１０８、第２読取センサ２０８が受光した光の輝度を表す輝度値が含まれる。上述のように、流し読みガラス１０１に対向する位置には白色のガイド部材３０６が設けられている。原稿Ｓの先端が第１読取センサ１０８による読取位置に到達するまでは、第１読取センサ１０８が白色のガイド部材３０６を読み取るため、第１読取センサ１０８における各画素の輝度値は比較的高い値になる。一方、原稿Ｓの先端が第１読取センサ１０８による読取位置に到達すると、当該原稿Ｓの先端によって白色のガイド部材３０６に影が生じる。当該影を第１読取センサ１０８が読み取ることに起因して、第１読取センサ１０８における各画素の輝度値は、原稿Ｓの先端が第１読取センサ１０８による読取位置に到達する前の輝度値よりも低い値になる。なお、第２読取センサ２０８においても同様の現象が起こる。

先端エッジ検出部４１３は、各画素における輝度値に基づいて、原稿Ｓの先端エッジを検出する。具体的には、先端エッジ検出部４１３は、輝度値が所定値以下である画素を先端エッジ画素として検出する。先端エッジ検出部４１３は、検出された先端エッジ画素の位置に対して、例えば、線形近似を行うことにより、原稿Ｓの先端側の辺（先端エッジ）を検出する。

図３は、角が折れている状態の原稿を例示する。図４は、角が破損している状態の原稿（ステイプルされた原稿からステイプル針を無理に取り外そうとした場合にこの状態になりやすい）を例示する。図３及び図４に示す破線は、先端エッジ検出部４１３が線形近似することによって検出した先端エッジを示す。

図３及び図４に示すような原稿から画像を読み取った場合、折れている（又は破損している）原稿の角部において検出された先端エッジ画素に起因して、先端エッジ検出部４１３によって検出された先端エッジが実際の原稿の先端エッジとは異なってしまう。その結果、検出される斜行量が実際の原稿の斜行量とは異なってしまう。そこで、本実施形態では、以下の構成が用いられる。

図５は、先端エッジを検出する際に用いられる主走査方向における画素の領域（エッジ検出領域）の説明図である。先端エッジ検出部４１３は、原稿Ｓの角に対応する領域を除き、原稿画像の主走査方向における中央位置から所定距離離れた位置までの領域をエッジ検出領域に設定する。

本実施形態では、読み取られた原稿画像の主走査方向の幅が２９７［ｍｍ］である場合、検出された先端エッジ画素において、主走査方向における左端部から２０［ｍｍ］、右端部から２０［ｍｍ］を除く領域がエッジ検出領域に設定される。即ち、先端エッジ検出部４１３は、原稿画像の中央位置を基準とした２５７［ｍｍ］の先端エッジ画素をエッジ検出領域として使用する。また、読み取られた原稿画像の主走査方向の幅が２１０［ｍｍ］である場合、検出された先端エッジ画素において、主走査方向における左端部から２０［ｍｍ］、から右端部２０［ｍｍ］を除く領域がエッジ検出領域に設定される。即ち、先端エッジ検出部４１３は、原稿画像の中央位置を基準として１７０［ｍｍ］の先端エッジ画素をエッジ検出領域として使用する。

このように、先端エッジ検出部４１３は、原稿画像の主走査方向のサイズに応じて特定の領域をエッジ検出領域として設定する。エッジ検出領域の設定方法として、所定の実長に相当するサンプリング数で決定する方法と、特定の範囲で所定のサンプリング数を確保した上で決定する方法等があるが、自由に設定可能である。

図６は、先端エッジの説明図である。図６（ａ）、６（ｂ）において、破線は、先端エッジ画素に基づいて検出される原稿Ｓの先端エッジを示す。１つの矩形は、１画素を示す。斜線の画素は、先端エッジ画素を示す。図６（ａ）、６（ｂ）では、読み取り解像度が異なる。
図６（ａ）は、原稿画像の読み取り解像度が第１の解像度（例えば６００ｄｐｉ（主走査方向）×６００ｄｐｉ（副走査方向））である場合の先端エッジ画素を例示する。また、図６（ｂ）は、原稿画像の読み取り解像度が、第１の解像度よりも低い第２の解像度（例えば３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ）である場合の先端エッジ画素を例示する。

第２の解像度で読み取られた原稿画像において先端エッジの特定に用いられるサンプルデータ数（画素数）は、第１の解像度で読み取られた原稿画像において先端エッジの特定に用いられるサンプルデータ数よりも少なくなる。そのため、第２の解像度で読み取られた原稿画像における先端エッジの特定精度は、第１の解像度で読み取られた原稿画像における先端エッジの特定精度に比べて低くなる。この結果、原稿画像の読み取り解像度が第２の解像度である場合における斜行量の検出精度は、原稿画像の読み取り解像度が第１の解像度である場合における斜行量の検出精度に比べて低下してしまう。そこで、本実施形態では、以下の構成が用いられることによって、搬送される原稿を読み取って当該原稿の斜行量を検知する精度の低下を防止する。

図７は、読み取り解像度とエッジ検出領域との関係を示す図である。図７に示すように、読み取り解像度が「第１の解像度」の場合、先端エッジ検出部４１３は、エッジ検出領域を、Ａ３サイズの原稿では２５７［ｍｍ］、Ａ４Ｒサイズの原稿では１７０［ｍｍ］、に設定する。即ち、読み取り解像度が「第１の解像度」の場合、先端エッジ検出部４１３は、検出された先端エッジ画素において、主走査方向における左端部から２０［ｍｍ］、右端部から２０［ｍｍ］の領域（マスク領域）を除く領域をエッジ検出領域に設定する。
また、読み取り解像度が「第２の解像度」の場合、先端エッジ検出部４１３は、エッジ検出領域を、Ａ３サイズの原稿（２９７［ｍｍ］×４１０［ｍｍ］）では２７７［ｍｍ」、Ａ４Ｒの原稿（２１０［ｍｍ］×２９７［ｍｍ］）では１９０［ｍｍ］、に設定する。即ち、読み取り解像度が「第２の解像度」の場合、先端エッジ検出部４１３は、エッジ検出領域を設定する際のマスク領域を、検出された先端エッジ画素において、主走査方向における左端部から１０［ｍｍ］、右端部から１０［ｍｍ］の領域に設定する。

このように、本実施形態では、読み取り解像度が相対的に低い「第２の解像度」のエッジ検出領域が、読み取り解像度が相対的に高い「第１の解像度」の場合のエッジ検出領域よりも大きく設定される。この結果、第２の解像度で読み取られた原稿画像における先端エッジの特定精度が第１の解像度で読み取られた原稿画像における先端エッジの特定精度に比べて低下してしまうことを抑制することができる。なお、マスク領域の大きさは一例であり、これに限定されるものではない。

先端エッジ検出部４１３は、設定されたエッジ検出領域における先端エッジ画素に基づいて、先端エッジを検出する。斜行検知部４１４は、先端エッジ検出部４１３によって検出された先端エッジの主走査方向に対する傾き角度を算出する。斜行補正部４１５は、斜行検知部４１４によって算出された傾き角度が低減されるように画像データを回転させることによって、画像の傾きを補正（低減）する。

図８は、本実施形態の読み取られた画像の主走査方向に対する傾きを補正する処理を表すフローチャートである。このフローチャートの処理は、ＣＰＵ４１８によって実行される。なお、図８に示すフローチャートでは、原稿Ｓの第１面の画像のみを読み取る場合について記載されているが、原稿Ｓの第１面及び第２面の画像を読み取る場合も同様の処理が行われる。

ＣＰＵ４１８は、操作部５０４から画像読取動作の開始指示を受け付けると（Ｓ１０１：Y）、操作部５０４から入力された読み取り解像度を取得する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ４１８は、取得した解像度が上記の第２の解像度の読取指示であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。読み取り解像度が第２の解像度である場合（Ｓ１０３：Y）、ＣＰＵ４１８は、先端エッジ検出部４１３により、マスク領域を第２領域に設定する（Ｓ１０４）。読み取り解像度が第２の解像度ではない（例えば上記の第１の解像度である）場合（Ｓ１０３：N）、ＣＰＵ４１８は、先端エッジ検出部４１３により、マスク領域を第２領域よりも小さい第１領域に設定する（Ｓ１０５）。

ＣＰＵ４１８は、原稿Ｓの搬送を開始する（Ｓ１０６）。リードセンサ３１４が搬送された原稿Ｓを検知してオンになると（Ｓ１０７：Y）、ＣＰＵ４１８は、第１読取ユニット１０２による原稿Ｓの読み取りを開始する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ４１８は、第１読取ユニット１０２による原稿Ｓの読取結果に基づいて、原稿Ｓの主走査方向におけるサイズを検出する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ４１８は、先端エッジ検出部４１３により、検出されたサイズとＳ１０４又はＳ１０５において設定されたマスク領域とに応じて、エッジ検出領域を設定する（Ｓ１１０）。

エッジ検出領域を設定したＣＰＵ４１８は、先端エッジ検出部４１３により先端エッジを検出し、斜行検知部４１４により斜行量を検出する（Ｓ１１１）。なお、斜行検知部４１４は、先端エッジ検出部４１３によって検出された先端エッジの主走査方向における傾き角度に基づいて、斜行量を検出する。ＣＰＵ４１８は、斜行補正部４１５により、検出した斜行量に基づいて、画像データが示す画像の主走査方向に対する傾きを補正する（Ｓ１１２）。

ＣＰＵ４１８は、読み取りジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１１３）。読み取りジョブが終了していない場合（Ｓ１１３：Ｎ）、ＣＰＵ４１８は、Ｓ１０７の処理に戻り、次の原稿Ｓの斜行補正を行う。読み取りジョブが終了した場合（Ｓ１１３：Y）、ＣＰＵ４１８は、画像読取処理を終了する（Ｓ１１４）。

以上のように、本実施形態では、読み取り解像度が第２の解像度である場合のエッジ検出領域が、読み取り解像度が第１の解像度の場合のエッジ検出領域よりも大きく設定される。この結果、第２の解像度で読み取られた原稿画像における先端エッジの特定精度が第１の解像度で読み取られた原稿画像における先端エッジの特定精度に比べて低下してしまうことを抑制することができる。即ち、搬送される原稿を読み取って当該原稿の斜行量を検知する精度の低下を抑制することができる。

（変形例）
原稿Ｓの角部が大きく折れている場合や破損している場合、斜行検知が誤検知される可能性がある。ユーザによっては、原稿の角部の折れを考慮した斜行検知を優先する場合もある。そのために画像読取装置１０は、原稿の角折れ時の動作モードを用意して、解像度やサイズに基づく斜行検知と、角折れ時の斜行検知と、を切り替えて行うようにしてもよい。つまり、原稿の角折れ時の動作モードでは、解像度及び読取モードによらずに、原稿のサイズのみでエッジ検出領域が設定される。読取モードは、原稿トレイ３２４に載置される原稿のサイズが単一（単一モード）であるか複数のサイズの混載（混載モード）であるかを表す。

図９は、この場合の読み取られた画像の主走査方向に対する傾きを補正する処理を表すフローチャートである。この画像読取処理は、ＡＤＦ２０を用いて原稿の片面の原稿画像を流し読みモードで読み取る処理である。

ＣＰＵ４１８は、原稿有無検知センサ３１０の検知結果に基づいて原稿トレイ３２４に原稿Ｓが載置されたか否かを判断する（Ｓ２０１）。原稿トレイ３２４に原稿Ｓが載置されたことを検知すると（Ｓ２０１：Y）、ＣＰＵ４１８は、操作部５０４から画像読取動作の開始指示を受け付けるまで待機する（Ｓ２０２：N）。

画像読取動作の開始指示を受け付けると（Ｓ２０２：Y）、ＣＰＵ４１８は、操作部５０４から入力された読み取り解像度及び読取モードの指示を取得する（Ｓ２０３）。解像度及び読取モードの指示を取得すると、ＣＰＵ４１８は、原稿の角折れを考慮した角折れ優先モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ２０４）。角折れ優先モードは、読取モードの指示で設定されてもよいが、操作部５０４により、それ以前に予め設定されていてもよい。角折れ優先モードが設定されている場合（Ｓ２０４：Y）、ＣＰＵ４１８は、通常のエッジ検出領域を設定するためのフラグをオンにする（Ｓ２０５）。

角折れ優先モードが設定されていない場合（Ｓ２０４：N）、ＣＰＵ４１８は、混載モード且つ低解像度による読み取りが指示されているか否かを判断する（Ｓ２０６）。混載モード且つ低解像度の読取指示である場合（Ｓ２０６：Y）、ＣＰＵ４１８は、通常よりも広いエッジ検出領域を設定するためのフラグをオンにする（Ｓ２０７）。混載モード且つ低解像度の読取指示ではない場合（Ｓ２０６：N）、ＣＰＵ４１８は、通常のエッジ検出領域を設定するためのフラグをオンにする（Ｓ２０８）。

その後、ＣＰＵ４１８は、図８のＳ１０６〜Ｓ１０９の処理と同様に、原稿Ｓを搬送して読取処理を行い、その読取結果に基づいて読み取りサイズを判断する（Ｓ２０９〜Ｓ２１２）。ＣＰＵ４１８は、読み取りサイズとＳ２０５、Ｓ２０７、又はＳ２０８の処理で設定したフラグに応じて、エッジ検出領域を設定する（Ｓ２１３）。角折れ優先モードが設定されている場合のエッジ検出領域は、通常のエッジ検出領域である。

エッジ検出領域を設定したＣＰＵ４１８は、図８のＳ１１１、Ｓ１１２の処理と同様に、斜行量を検出して斜行補正を行う（Ｓ２１４、Ｓ２１５）。その後、ＣＰＵ４１８は、読み取りジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ２１６）。読み取りジョブが終了していない場合（Ｓ２１６：Ｎ）、ＣＰＵ４１８は、Ｓ２０９の処理に戻り、次の原稿Ｓの斜行補正を行う。読み取りジョブが終了した場合（Ｓ２１６：Y）、ＣＰＵ４１８は、画像読取処理を終了する（Ｓ２１７）。

以上のような画像読取装置１０は、原稿の角折れを考慮した斜行検知を優先するか、或いは斜行検知の精度を優先するか、を切り替えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。上記では第１読取ユニット１０２の読取結果による斜行補正を説明したが、第２読取ユニット２０２の読取結果でも同様に斜行補正が可能である。本発明は、ＡＤＦ２０の他にも、シートを搬送して、該シートの斜行補正をシートの画像からエッジを検出して行うシート搬送装置にも適用可能である。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

Claims (7)

1. 原稿が載置される原稿トレイと、
   前記原稿トレイに載置された前記原稿を搬送する搬送手段と、
   搬送される前記原稿から画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段による前記原稿の画像の読取結果に基づいて前記原稿のサイズを判断する判断手段と、
   前記読取手段が前記画像を読み取る際の読み取り解像度を取得する取得手段と、
   前記判断手段で判断した前記原稿のサイズと前記解像度とに基づいて、前記原稿の斜行を検知するためのエッジ検出領域を設定する設定手段と、
   前記読取手段による前記読取結果から、前記エッジ検出領域に基づいて前記原稿の斜行量を検出する斜行検知手段と、
   前記斜行量に応じて前記読取手段による前記読取結果に対する斜行補正を行う斜行補正手段と、を備えることを特徴とする、
   画像読取装置。
2. 前記設定手段は、前記解像度が所定の解像度よりも低い場合のエッジ検出領域を、前記解像度が所定の解像度よりも高い場合のエッジ検出領域よりも大きく設定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記設定手段は、前記解像度が低いほど、前記エッジ検出領域を大きく設定することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記設定手段は、原稿の角折れを考慮した角折れ優先モードが設定されているか否かを判断し、前記角折れ優先モードが設定されている場合に、前記解像度によらずに、前記原稿のサイズに応じて前記エッジ検出領域を決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像読取装置。
5. 前記設定手段は、前記解像度が所定の解像度よりも低い場合に第１のエッジ検出領域を設定し、前記解像度が所定の解像度よりも高い場合に前記第１のエッジ検出領域とはことなる大きさの第２のエッジ検出領域を設定し、前記角折れ優先モードが設定されている場合に、前記第２のエッジ検出領域を設定することを特徴とする、
   請求項４記載の画像読取装置。
6. 前記設定手段は、前記第１のエッジ検出領域を、前記第２のエッジ検出領域よりも大きく設定することを特徴とする、
   請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記取得手段は、前記原稿トレイに載置される複数の原稿が単一のサイズか或いは異なるサイズが混じっているかを表す読取モードを取得し、
   前記設定手段は、前記原稿のサイズ、前記解像度、及び前記読取モードに基づいて、前記エッジ検出領域を設定することを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれか１項記載の画像読取装置。

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