JP7495308B2 - 媒体排出装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、排出された媒体を積載する排出トレイを有する媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

スキャナ等の媒体排出装置は、媒体を搬送しながら撮像し、排出台に排出する。このような媒体排出装置において、折り目を有するような媒体が排出されて排出台に積載された場合、次に排出された媒体が、排出台に積載された媒体に衝突して座屈してしまう可能性がある。

原稿載置台にセットされた原稿が折り畳み原稿である場合、折り畳み矯正部材を突出させ、折り畳み原稿をその折り畳み状態が平たくなる姿勢へと矯正する画像形成装置が開示されている（特許文献１）。

シート材を順次積み重ねて収容し、収容されたシート材のカール量を検出し、所定量以上のカールが検出された場合、トレイと用紙排出部との相対的高さを増加させるシート材積載装置が開示されている（特許文献２）。

特開平９－２５８４９５号公報 特開平９－２４０９０１号公報

媒体排出装置では、排出された媒体がより良好に排出台に積載されることが望まれている。

本発明の目的は、排出された媒体をより良好に排出台に積載することが可能な媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体排出装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送ローラと、給送ローラによる給送時における載置台に載置された媒体の給送ローラに対する高さを検出するための検出部と、給送ローラによって給送された媒体を排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載する排出台と、排出台の積載面の傾きを変更するための傾き変更機構と、検出部による検出結果に基づいて、傾き変更機構を制御する制御部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送ローラと、給送ローラによって給送された媒体を排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載する排出トレイと、排出トレイの積載面の傾きを変更するための傾き変更機構と、を有する媒体排出装置の制御方法であって、給送ローラによる給送時における載置台に載置された媒体の給送ローラに対する高さを検出し、高さの検出結果に基づいて、傾き変更機構を制御する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送ローラと、給送ローラによって給送された媒体を排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載する排出トレイと、排出トレイの積載面の傾きを変更するための傾き変更機構と、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、給送ローラによる給送時における載置台に載置された媒体の給送ローラに対する高さを検出し、高さの検出結果に基づいて、傾き変更機構を制御することを媒体排出装置に実行させる。

本発明によれば、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムは、排出された媒体をより良好に排出台に積載することが可能となる。

媒体排出装置１００を示す斜視図である。 媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 アーム１１９について説明するための模式図である。 アーム１１９について説明するための模式図である。 傾き変更機構１２５等について説明するための模式図である。 傾き変更機構１２５等について説明するための模式図である。 傾き変更機構１２５等について説明するための模式図である。 媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る処理回路２５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体排出装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体排出装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

第１筐体１０１は、媒体排出装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。以下では、載置台１０３の配置位置の内の下端の位置を初期位置と称し、最も上側に載置された媒体がピックローラと接触する載置台１０３の配置位置を搬送位置と称する場合がある。排出台１０４は、排出口１０７から排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載するトレイである。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、高さセンサ１１３、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ、第１撮像装置１１８ａ、第２撮像装置１１８ｂ、アーム１１９、第２媒体センサ１２０、排出ローラ１２１及び対向ローラ１２２等を有している。

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ、排出ローラ１２１及び／又は対向ローラ１２２のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ、排出ローラ１２１及び／又は対向ローラ１２２は、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。以下では、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂをまとめて撮像装置１１８と称する場合がある。

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

高さセンサ１１３は、第１筐体１０１に、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より上流側に配置される。高さセンサ１１３は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。高さセンサ１１３は、発光器及び受光器を含む。発光器は、媒体搬送方向Ａ２において上流側であり、且つ、幅方向Ａ４において発光器と対向する位置に向けて光（赤外光）を照射する。特に、発光器は、搬送位置に配置された載置台１０３に載置される媒体の後端（上流側の端部）に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、載置台１０３に載置された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である高さ信号を生成して出力する。

高さ信号は、発光器が光を照射してから受光器が所定の光量以上の光を受光するまでの時間を示す。載置台１０３に載置された媒体が平らであり、浮き上がっていない場合、発光器が照射した光は、媒体の後端部分で反射する。一方、媒体が折れ目を有している場合、又は、媒体の一部が曲がっている場合のように、媒体が浮き上がっている場合、発光器が照射した光は、媒体の浮き上がっている部分で反射する。したがって、媒体が浮き上がっている場合に、発光器が光を照射してから受光器が所定の光量以上の光を受光するまでの時間は、媒体が浮き上がっていない場合に、発光器が光を照射してから受光器が所定の光量以上の光を受光するまでの時間より短くなる。媒体排出装置１００は、高さ信号に基づいて、載置台１０３に載置された媒体の高さが所定高さ以上であるか否かを判定することができる。

なお、発光器及び受光器のセットの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、各発光器及び受光器は、高さ方向Ａ１において光を照射する向き及び受光する向きがそれぞれ異なるように配置される。媒体排出装置１００は、各受光器が生成する高さ信号に基づいて、載置台１０３に載置された媒体の高さを段階的に検出することができる。

また、高さセンサ１１３として、高さ方向Ａ１において所定の高さに配置され、且つ、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す一又は複数の接触検知センサが用いられてもよい。その場合、高さセンサ１１３は、媒体が各接触検出センサに接触しているか否かを示す電気信号を高さ信号として生成する。

給送ローラ１１４は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１５は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１４と対向して配置される。給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１４は、ブレーキローラ１１５に対して上側に配置されており、媒体排出装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇは、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より下流側に設けられ、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。

第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

媒体排出装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第２媒体センサ１２０は、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇより下流側且つ排出ローラ１２１より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１２０は、排出ローラ１２１より上流側であれば、搬送経路内の何れの位置に配置されてもよい。第２媒体センサ１２０は、媒体搬送路に対して一方の側（第１筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（第２筐体１０２）に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２媒体センサ１２０と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

なお、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１２０は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

排出ローラ１２１は、第１筐体１０１内に、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇより下流側に設けられる。対向ローラ１２２は、第２筐体１０２内に、排出ローラ１２１と対向して配置される。排出ローラ１２１及び対向ローラ１２２は、給送ローラ１１４によって給送され、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇによって搬送された媒体を排出台１０４に排出する。排出ローラ１２１はモータからの駆動力に従って回転し、対向ローラ１２２は排出ローラ１２１の回転に従って従動回転する。

積載量センサ１２３は、排出台１０４に配置され、排出台１０４に積載された媒体の量を検出する。積載量センサ１２３は、高さ方向Ａ１において所定の高さに、且つ、幅方向Ａ４において排出台１０４の両端に配置され、相互に対向するように設けられた発光器及び受光器を含む。発光器は、受光器に向けて光（赤外光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射された光を受光する。積載量センサ１２３と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、積載量センサ１２３の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する積載量信号を生成して出力する。

なお、発光器及び受光器のセットの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、各発光器及び受光器は、高さ方向Ａ１においてそれぞれ異なる高さに配置される。媒体排出装置１００は、各受光器が生成する積載量信号に基づいて、排出台１０４に積載された媒体の高さを段階的に検出することができる。

また、積載量センサ１２３として、高さ方向Ａ１において所定の高さに配置され、且つ、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す一又は複数の接触検知センサが用いられてもよい。その場合、積載量センサ１２３は、媒体が各接触検出センサに接触しているか否かを示す電気信号を積載量信号として生成する。また、積載量センサ１２３として、排出台１０４の下面に配置された重量センサが用いられてもよい。その場合、積載量センサ１２３は、排出台１０４に積載された媒体の重量に応じた電気信号を積載量信号として生成する。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１４がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１５が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１４と接触している媒体のみが分離される。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂが矢印Ａ８～９の方向に回転することによって、撮像装置１１８の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１８によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第７搬送ローラ１１６ｃ～ｇ及び排出ローラ１２１がそれぞれ矢印Ａ１０～１５の方向に回転することによって排出口１０７から排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、排出ローラ１２１によって排出された媒体を積載する。

図３Ａ及び図３Ｂは、アーム１１９について説明するための模式図である。図３Ａ及び図３Ｂの左側の図は、媒体搬送路において第６搬送ローラ１１６ｆと第７搬送ローラ１１６ｇの間の部分を下流側（第７搬送ローラ１１６ｇ側）から見た模式図である。図３Ａ及び図３Ｂの右側の図は、媒体搬送路において第６搬送ローラ１１６ｆと第７搬送ローラ１１６ｇの間の部分を側方から見た模式図である。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、媒体排出装置１００は、第１モータ１２４を有する。第１モータ１２４は、後述する処理回路からの制御に従って、正方向Ａ２１及び逆方向Ａ２２に回転し、アーム１１９を揺動させるための駆動力を発生する。

アーム１１９は、媒体搬送方向Ａ２において第６搬送ローラ１１６ｆと第７搬送ローラ１１６ｇの間に、且つ、幅方向Ａ４において略中央に配置される。アーム１１９は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１４と排出ローラ１２１の間であれば、搬送経路内の何れの位置に配置されてもよい。但し、アーム１１９が排出ローラ１２１（排出口１０７）に近い程、折れ曲がった媒体を押圧してから排出するまでの時間が短くなり、媒体排出装置１００は、媒体を平坦な状態で排出できる可能性をより高くすることができる。

アーム１１９の揺動軸１１９ａは、第１モータ１２４の回転軸に取り付けられ、アーム１１９は、第１モータ１２４が発生させた駆動力に従って、媒体搬送方向Ａ２に沿って揺動（回転）し、搬送される媒体Ｍを上方から押圧する。図３Ａは、初期位置に配置されたアーム１１９を示す。アーム１１９は、初期位置に配置されている場合、媒体Ｍに当接せず、媒体Ｍを押圧しない。一方、図３Ｂに示すように、第１モータ１２４が正方向Ａ２１に回転することにより、アーム１１９は、媒体Ｍを押圧する押圧位置に移動する。押圧位置において、アーム１１９は、媒体Ｍに上方から当接し、媒体Ｍを押圧する。また、アーム１１９が押圧位置に配置された状態で、図３Ａに示すように第１モータ１２４が逆方向Ａ２２に回転することにより、アーム１１９は初期位置に戻る。

媒体排出装置１００は、アーム１１９により、折れ曲がった媒体を押圧し、平坦な状態にして排出台１０４に排出する。特に、幅方向Ａ４に延伸する折り目を有する媒体が搬送された場合、その媒体には、幅方向Ａ４と直交する媒体搬送方向Ａ２に沿って、アーム１１９による押圧力が加えられ、コシ付けがされる。これにより、排出台１０４に折れ曲がった用紙が積載されることが抑制され、後続して排出される用紙が、排出台１０４に積載された用紙と衝突して座屈することが抑制される。

なお、アーム１１９の数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のアーム１１９は、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。また、アーム１１９は、揺動（回転）することにより媒体を押圧するのでなく、ソレノイド等を用いて直進移動することにより媒体を押圧するように設けられてもよい。

図４、図５及び図６は、排出台１０４の傾き変更機構１２５及び平行移動機構１２６について説明するための模式図である。図４、図５及び図６の左側の図は、排出台１０４の周辺を下流側から見た模式図である。図４、図５及び図６の右側の図は、排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。

図４、図５及び図６に示すように、媒体排出装置１００は、傾き変更機構１２５及び平行移動機構１２６を有する。傾き変更機構１２５は、第２モータ１２５ａ、第１ギア１２５ｂ、第２ギア１２５ｃ及び第３ギア１２５ｄ等を有する。傾き変更機構１２５は、排出ローラ１２１によって媒体が排出される媒体排出方向Ａ３に対する、排出台１０４の積載面１０４ａの傾きを変更する。平行移動機構１２６は、第３モータ１２６ａ、ピニオン１２６ｂ、ラック１２６ｃ及び第３筐体１２６ｄ等を有する。平行移動機構１２６は、排出台１０４を高さ方向Ａ１に平行移動させる。高さ方向Ａ１は、所定方向の一例である。

第２モータ１２５ａは、後述する処理回路からの制御に従って、正方向Ａ２３及び逆方向Ａ２４に回転し、排出台１０４の積載面１０４ａの傾きを変更するための駆動力を発生する。

第２モータ１２５ａの回転軸には第１ギア１２５ｂが取り付けられ、第１ギア１２５ｂは第２ギア１２５ｃと歯合される。第２ギア１２５ｃは第３ギア１２５ｄと歯合され、第３ギア１２５ｄは排出台１０４の下面に固定されている。

図４は、初期状態に設定された傾き変更機構１２５を示す。傾き変更機構１２５は、初期状態に設定されている場合、排出台１０４の積載面１０４ａが、媒体排出装置１００が設置される水平面に対して第１角度θ１だけ傾くように、排出台１０４を支持する。

一方、図５に示すように、第２モータ１２５ａが正方向Ａ２３に回転した場合、第１ギア１２５ｂ、第２ギア１２５ｃ及び第３ギア１２５ｄは、それぞれ矢印Ａ２３、Ａ２５及びＡ２７の方向に回転し、積載面１０４ａは矢印Ａ２７の方向に回転する。これにより、傾き変更機構１２５は、排出台１０４の積載面１０４ａが、媒体排出装置１００が設置される水平面に対して第１角度θ１より大きい第２角度θ２だけ傾くように、排出台１０４を支持する。以下では、図５に示すように、傾き変更機構１２５が積載面１０４ａを初期状態より傾くように支持している状態を回転状態と称する場合がある。回転状態における排出台１０４の排出ローラ１２１側の端部と排出ローラ１２１との間の距離Ｈ２は、初期状態における排出台１０４の排出ローラ１２１側の端部と排出ローラ１２１との間の距離Ｈ１より大きい。

また、傾き変更機構１２５が回転状態であるときに、図４に示すように、第２モータ１２５ａが逆方向Ａ２４に回転した場合、第１ギア１２５ｂ、第２ギア１２５ｃ及び第３ギア１２５ｄは、それぞれ矢印Ａ２４、Ａ２６及びＡ２８の方向に回転する。その場合、積載面１０４ａは矢印Ａ２８の方向に回転する。これにより、傾き変更機構１２５は、排出台１０４の積載面１０４ａが、媒体排出装置１００が設置される水平面に対して第１角度θ１だけ傾くように、排出台１０４を支持する。

第３モータ１２６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、正方向Ａ２９及び逆方向Ａ３０に回転し、排出台１０４を高さ方向Ａ１に平行移動させるための駆動力を発生する。

第３モータ１２６ａの回転軸にはピニオン１２６ｂが取り付けられ、ピニオン１２６ｂはラック１２６ｃと歯合される。ラック１２６ｃには第３筐体１２６ｄが固定され、ラック１２６ｃ及び第３筐体１２６ｄは、ピニオン１２６ｂの回転に従って平行移動するように設けられる。第３筐体１２６ｄには、排出台１０４と、傾き変更機構１２５の第２モータ１２５ａ、第１ギア１２５ｂ、第２ギア１２５ｃ及び第３ギア１２５ｄとが取り付けられている。

図４及び図５は、初期状態に設定された平行移動機構１２６を示す。平行移動機構１２６は、初期状態に設定されている場合、高さ方向Ａ１における、排出台１０４の積載面１０４ａの回転軸と排出ローラ１２１との間の距離が距離Ｈ４となるように、排出台１０４を支持する。

一方、図６に示すように、第３モータ１２６ａが正方向Ａ２９に回転した場合、ピニオン１２６ｂが矢印Ａ２９の方向に回転し、ラック１２６ｃが下方向Ａ３１に向かって移動する。ラック１２６ｃの移動に伴って、第３筐体１２６ｄが下方向Ａ３１に向かって移動し、排出台１０４及び傾き変更機構１２５が下方向Ａ３１に向かって水平移動する。以下では、図６に示すように、平行移動機構１２６が初期状態より下方で排出台１０４を支持している状態を移動状態と称する場合がある。移動状態における積載面１０４ａの回転軸と排出ローラ１２１との間の高さ方向Ａ１の距離Ｈ５は、初期状態における積載面１０４ａの回転軸と排出ローラ１２１との間の高さ方向Ａ１の距離Ｈ４より大きい。同様に、移動状態における排出台１０４の排出ローラ１２１側の端部と排出ローラ１２１との間の距離Ｈ３は、初期状態における排出台１０４の排出ローラ１２１側の端部と排出ローラ１２１との間の距離Ｈ２より大きい。

また、平行移動機構１２６が移動状態であるときに、図５に示すように第３モータ１２６ａが逆方向Ａ３０に回転した場合、ピニオン１２６ｂが矢印Ａ３０の方向に回転し、ラック１２６ｃが上方向Ａ３２に向かって移動する。ラック１２６ｃの移動に伴って、第３筐体１２６ｄが上方向Ａ３２に向かって移動し、排出台１０４及び傾き変更機構１２５が上方向Ａ３２に向かって水平移動する。

図７は、媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、第４モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

第４モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び排出ローラ１２１を回転させて媒体を搬送及び排出させる。なお、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ又は対向ローラ１２２は、各搬送ローラ又は排出ローラ１２１の回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、高さセンサ１１３、撮像装置１１８、第２媒体センサ１２０、積載量センサ１２３、第１モータ１２４、第２モータ１２５ａ、第３モータ１２６ａ、第４モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、第４モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１８を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、高さセンサ１１３及び積載量センサ１２３から高さ信号及び積載量信号を受信し、高さ信号及び積載量信号に基づいて、第２モータ１２５ａ及び第３モータ１２６ａを駆動して、傾き変更機構１２５及び平行移動機構１２６を制御する。

図８は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図８に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、検出プログラム１４２及び積載量検出プログラム１４３等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、検出部１５２及び積載量検出部１５３として機能する。

図９及び図１０は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図９及び図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。なお、このフローチャートが実行される前に、載置台１０３及びアーム１１９は初期位置に配置され、傾き変更機構１２５及び平行移動機構１２６は初期状態に設定されている。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、検出部１５２は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、載置台１０３を搬送位置に移動させる。検出部１５２は、高さセンサ１１３から高さ信号を受信し、受信した高さ信号に基づいて、載置台１０３に載置された媒体の高さを検出する（ステップＳ１０３）。検出部１５２は、載置台１０３に載置された媒体の高さとして、例えば、高さ方向Ａ１における載置台１０３に載置された媒体の最も高い位置の、給送ローラ１１４に対する高さを検出する。検出部１５２は、給送ローラ１１４に対する高さとして、給送ローラ１１４の上端位置、下端位置（給送ローラ１１４とブレーキローラ１１５のニップ位置）又は回転中心位置に対する高さを検出する。検出部１５２は、載置台１０３に載置された媒体の高さとして、高さ方向Ａ１における載置台１０３に載置された媒体の最も高い位置の、ピックローラ１１２又はブレーキローラ１１５の上端位置、下端位置又は回転中心位置に対する高さを検出してもよい。

媒体排出装置１００は、高さ信号の信号値と、載置台１０３に載置された媒体の高さとの対応関係を記憶した高さテーブルを予め記憶装置１４０に記憶する。検出部１５２は、高さテーブルを参照して、高さ信号の信号値に対応する高さを特定することにより、載置台１０３に載置された媒体の高さを検出する。これにより、検出部１５２は、給送ローラ１１４による給送時における載置台１０３に載置された媒体の高さを検出する。即ち、検出部１５２は、媒体の、平坦な状態に対する浮き上がり量を検出する。

次に、制御部１５１は、検出部１５２により検出された媒体の高さが第１閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。第１閾値は、傾き変更機構１２５及び平行移動機構１２６が初期状態に設定されている状態で、その高さに相当する浮き上がり量を有する媒体が排出台１０４に載置されている時に、媒体の座屈が発生しない最大の高さに設定される。

媒体の高さが第１閾値より大きい場合、制御部１５１は、第２モータ１２５ａを正方向Ａ２３に回転させるように駆動し、傾き変更機構１２５を回転状態に設定し、排出台１０４の積載面１０４ａを傾かせる（ステップＳ１０５）。

このように、制御部１５１は、検出部１５２による媒体の高さの検出結果に基づいて、傾き変更機構１２５を制御する。特に、制御部１５１は、媒体の高さが第１閾値より大きい場合に、媒体の高さが第１閾値以下である場合より、排出台１０４の排出ローラ１２１側の端部と排出ローラ１２１との間の距離が大きくなるように、排出台１０４の積載面１０４ａの傾きを変更する。これにより、媒体排出装置１００は、排出される媒体又は排出台１０４に積載済みの媒体の一部が浮き上がっている場合に、排出台１０４に積載済みの媒体と排出される媒体との間の空間を確保し、排出台１０４において媒体の座屈が発生することを抑制できる。

特に、先端が下方に向けてカールした媒体が排出される場合に、媒体排出装置１００は、排出台１０４に積載済みの媒体と排出される媒体との間の空間を確保し、排出される媒体が排出台１０４上で座屈してしまうことを抑制できる。また、媒体搬送方向Ａ２の略中央部分において幅方向Ａ４に延伸する折り目を有する媒体が、折り目が下方に向くように（谷折り状態で）排出台１０４に排出された場合、その媒体の後端が浮き上がり、排出口１０７の近傍に位置する可能性がある。そのような媒体が搬送される場合も、排出台１０４に積載された媒体と排出される媒体との間の空間が確保されるため、媒体排出装置１００は、以降に排出される媒体が、排出台１０４に積載済みの媒体の後端と衝突し、座屈してしまうことを抑制できる。

なお、制御部１５１は、媒体の高さが大きいほど、第２モータ１２５ａの回転量を大きくして、積載面１０４ａの傾きが大きくなるように、傾き変更機構１２５を制御してもよい。これにより、媒体排出装置１００は、積載面１０４ａの傾きを段階的に変更することが可能となり、媒体の浮き上がり量に応じて、積載面１０４ａをより適切な角度に傾けることが可能となる。

次に、制御部１５１は、検出部１５２により検出された媒体の高さが第２閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２閾値は、第１閾値より大きい値に設定される。第２閾値は、傾き変更機構１２５が回転状態に設定され且つ平行移動機構１２６が初期状態に設定されている状態で、その高さに相当する浮き上がり量を有する媒体が排出台１０４に載置されている時に、媒体の座屈が発生しない最大の高さに設定される。

媒体の高さが第２閾値より大きい場合、制御部１５１は、第１モータ１２４を正方向Ａ２１に回転させるように駆動し、アーム１１９を押圧位置に配置させる（ステップＳ１０７）。即ち、制御部１５１は、検出部１５２により検出された媒体の高さが第２閾値より大きい場合に、搬送される媒体をアーム１１９により押圧させる。これにより、媒体排出装置１００は、排出される媒体の一部が大きく浮き上がっている場合に、浮き上がっている部分を平坦にし、排出台１０４において媒体の座屈が発生することを抑制できる。特に、幅方向Ａ４に延伸する折り目を有する媒体が搬送された場合、その媒体には、幅方向Ａ４と直交する媒体搬送方向Ａ２に沿って、アーム１１９による押圧力が加えられ、コシ付けがされる。これにより、排出台１０４に折れ曲がった用紙が積載されることが抑制され、後続して排出される用紙が、排出台１０４に積載された用紙と衝突して座屈することが抑制される。

一方、ステップＳ１０４において媒体の高さが第１閾値以下であった場合、制御部１５１は、連続して搬送される媒体について、媒体の高さが所定数以上連続して第１閾値以下であったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。所定数は、１以上の値、好ましくは２以上の値に設定される。直近の所定数の媒体の内の何れかの媒体の高さが第１閾値より大きかった場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、処理をステップＳ１１１へ移行する。

一方、媒体の高さが所定数以上連続して第１閾値以下であった場合、制御部１５１は、傾き変更機構１２５が回転状態に設定されているか否かを判定する。傾き変更機構１２５が初期状態に設定されている場合、制御部１５１は、特に処理を実行しない。一方、傾き変更機構１２５が回転状態に設定されている場合、制御部１５１は、第２モータ１２５ａを逆方向Ａ２４に回転させるように駆動し、傾き変更機構１２５を初期状態に設定し、排出台１０４の積載面１０４ａの傾きを戻す（ステップＳ１０９）。

このように、制御部１５１は、積載面１０４ａの傾きを変更した後に、連続して給送された所定数以上の媒体の高さが全て第１閾値以下である場合に、積載面１０４ａの傾きを戻す。所定数がある程度大きい値に設定されることにより、折れ目を有する媒体が排出台１０４に積載された直後には積載面１０４ａの傾きは戻されない。積載面１０４ａの傾きは、その媒体の折れ目が、後続して排出された折れ目を有さない媒体によって押圧されて平坦になったときに戻される。これにより、媒体排出装置１００は、排出台１０４において媒体の座屈が発生することを抑制できる。また、所定数がある程度大きい値に設定されることにより、媒体排出装置１００は、排出台１０４の傾きが頻繁に変更され、媒体読取処理の処理時間が増大してしまうことを抑制できる。

次に、制御部１５１は、アーム１１９が押圧位置に配置されているか否かを判定する。アーム１１９が初期位置に配置されている場合、制御部１５１は、特に処理を実行しない。一方、アーム１１９が押圧位置に配置されている場合、制御部１５１は、第１モータ１２４を逆方向Ａ２２に回転させるように駆動し、アーム１１９を初期位置に配置させる（ステップＳ１１０）。これにより、制御部１５１は、次に搬送される媒体がアーム１１９に接触しないようにアーム１１９を制御する。

なお、制御部１５１は、アーム１１９を初期位置に戻す条件を積載面１０４ａの傾きを戻す条件と異ならせてもよい。例えば、制御部１５１は、これから給送される媒体の高さが第１閾値又は第２閾値以下である場合に、アーム１１９を初期位置に戻してもよい。

次に、制御部１５１は、第４モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、排出ローラ１２１を回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１１１）。

次に、制御部１５１は、撮像装置１１８に搬送される媒体を撮像させて入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過してから入力画像を取得する。制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過したと判定する。なお、制御部１５１は、撮像装置１１８の周辺に配置された不図示の媒体センサによる媒体の検出結果に基づいて、媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過したか否かを判定してもよい。

次に、制御部１５１は、媒体が排出台１０４に排出されるまで待機する（ステップＳ１１３）。制御部１５１は、第２媒体センサ１２０から第２媒体信号を定期的に受信し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第２媒体センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１２０の位置を通過したと判定してから所定時間が経過した時に、媒体が排出台１０４に排出されたと判定する。なお、制御部１５１は、撮像装置１１８により撮像された画像に基づいて、媒体が排出台１０４に排出されたか否かを判定してもよい。その場合、制御部１５１は、公知の画像処理技術を利用して、撮像装置１１８により撮像された画像から媒体の後端を検出し、媒体の後端を検出してから所定時間が経過した時に、媒体が排出台１０４に排出されたと判定する。

次に、制御部１５１は、第４モータ１３１を停止し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、排出ローラ１２１を停止させる（ステップＳ１１４）。

次に、積載量検出部１５３は、積載量センサ１２３から積載量信号を受信し、受信した積載量信号に基づいて、排出台１０４に積載された媒体の量を検出する（ステップＳ１１５）。媒体排出装置１００は、積載量信号の信号値と、排出台１０４に積載された媒体の量との対応関係を記憶した積載量テーブルを予め記憶装置１４０に記憶する。検出部１５２は、積載量テーブルを参照して、積載量信号の信号値に対応する積載量を特定することにより、排出台１０４に積載された媒体の量を検出する。検出部１５２は、排出台１０４に積載された媒体の高さ又は重量を媒体の量として検出する。

次に、制御部１５１は、積載量検出部１５３による検出結果に基づいて、平行移動機構１２６を制御する（ステップＳ１１６）。媒体排出装置１００は、排出台１０４に積載された媒体の量と、排出台１０４の配置位置との対応関係を記憶した配置位置テーブルを予め記憶装置１４０に記憶する。検出部１５２は、配置位置テーブルを参照して、排出台１０４に積載された媒体の量に対応する排出台１０４の配置位置を決定する。検出部１５２は、第３モータ１２６ａを正方向Ａ２９又は逆方向Ａ３０に回転させるように駆動し、平行移動機構１２６により、決定した配置位置に排出台１０４を配置させる。制御部１５１は、排出台１０４に積載された媒体の量に応じて排出台１０４を高さ方向Ａ１に移動させることにより、排出台１０４に積載済みの媒体と排出される媒体との間の空間を確保し、排出台１０４において媒体の座屈が発生することを抑制できる。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１７）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３～Ｓ１１７の処理を繰り返す。一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

なお、ステップＳ１０４～Ｓ１０５、Ｓ１０８～Ｓ１０９において、制御部１５１は、これから給送される媒体の高さに代えて、又は加えて、前回給送された媒体の高さに基づいて、排出台１０４の積載面１０４ａの傾きを変更してもよい。その場合、ステップＳ１０３において、検出部１５２は、媒体の高さを検出するたびに、検出結果を記憶装置１４０に記憶しておく。制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶された検出結果から、前回給送された媒体の高さが第１閾値より大きいか否かを判定する。制御部１５１は、これから給送される媒体の高さ及び／又は前回給送された媒体の高さが第１閾値より大きい場合、ステップＳ１０５において積載面１０４ａを傾かせる。また、制御部１５１は、これから給送される媒体及び／又は前回給送された媒体から所定数以上連続して媒体の高さが第１閾値以下であった場合、ステップＳ１０９において積載面１０４ａの傾きを戻す。制御部１５１は、前回給送された媒体、即ち排出台１０４に積載されている媒体が折れ曲がっている場合に、積載面１０４ａを傾かせることが可能となり、排出台１０４において媒体の座屈が発生することを抑制できる。

但し、制御部１５１は、前回給送された媒体の高さに基づいて積載面１０４ａの傾きを変更する場合であっても、ステップＳ１０６～Ｓ１０７では、これから給送される媒体の高さに基づいてアーム１１９を制御する。

また、ステップＳ１０５及びＳ１０９において、制御部１５１は、給送される媒体の高さに基づいて、積載面１０４ａの傾きを変更するとともに、平行移動機構１２６を制御してもよい。その場合、制御部１５１は、給送される媒体の高さが高いほど、排出台１０４が低い位置に配置されるように、平行移動機構１２６を制御する。これにより、制御部１５１は、排出台１０４に積載済みの媒体と排出される媒体との間の空間をより確実に確保し、排出台１０４において媒体の座屈が発生することを抑制できる。また、この場合、制御部１５１は、ステップＳ１１５～Ｓ１１６において、積載量検出部１５３による検出結果と、給送される媒体の高さの両方に基づいて、平行移動機構１２６を制御する。即ち、制御部１５１は、ステップＳ１１５～Ｓ１１６において、最後に排出された媒体の給送時の高さが高いほど、排出台１０４が低い位置に配置されるように、平行移動機構１２６を制御する。

また、ステップＳ１０５及びＳ１０９の積載面１０４ａの傾き変更処理と、ステップＳ１０７及びＳ１１０のアーム１１９の制御処理との内の何れか一方は省略されてもよい。また、ステップＳ１１５及びＳ１１６の平行移動機構１２６の制御処理も省略されてもよい。

以上詳述したように、媒体排出装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の給送時における高さに応じて排出台１０４の積載面１０４ａの傾きを変更する。これにより、媒体排出装置１００は、排出された媒体をより良好に排出台１０４に積載することが可能となった。

特に、いわゆる上取り方式で媒体を給送する媒体排出装置１００において、半分に折り曲げられていた状態から広げられた媒体のように、折れ目を有する媒体が搬送される場合、媒体は後端が浮き上がった状態で排出台１０４に積載される可能性がある。その場合、次に排出された媒体が、排出台１０４に積載された媒体の浮き上がった後端に衝突して座屈してしまう可能性がある。媒体排出装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の給送時における高さに応じて、排出台１０４の積載面１０４ａの傾きを変更する。これにより、媒体排出装置１００は、排出台１０４に積載済みの媒体と排出される媒体との間の空間を確保し、排出台１０４において媒体の座屈が発生することを抑制することが可能となった。

なお、排出台を単に高さ方向に水平移動させることによっても、排出台に積載済みの媒体と排出される媒体との間の空間が確保され、媒体の座屈の発生が抑制される。しかしながら、その場合、排出された媒体の先端が排出台に到達するまでにかかる時間、即ち空中に滞在する時間が長くなる。そのため、排出される媒体毎に、各媒体にかかる空気抵抗の量が大きく変動し、各媒体が積載される位置にばらつきが発生し、排出台上で各媒体が散らばりやすくなる。

一方、排出台１０４の排出ローラ１２１側の端部と排出ローラ１２１との間の距離が大きくなるように積載面１０４ａの傾きを変更した場合、排出台１０４の下流側の端部は、排出口１０７に近付く。したがって、その場合、排出された媒体の先端が排出台１０４に到達するまでにかかる時間、即ち空中に滞在する時間は、むしろ短くなる可能性が高い。そのため、排出される各媒体にかかる空気抵抗の量のばらつきの発生が抑制され、各媒体は排出台１０４上で略同一位置にまとまって積載される。したがって、媒体排出装置１００は、排出された媒体をより良好に排出台１０４に積載することが可能となった。

また、一般に、排出台を回転させる機構は、一般的なギアで構成可能であり、排出台を水平移動させる機構と比較してシンプルに設計され得る。したがって、媒体排出装置１００の開発期間及び開発コストを低減させることが可能となり、結果として媒体排出装置１００の装置コストを低減させることが可能となった。

図１１は、他の実施形態に係る媒体排出装置の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

処理回路２５０は、媒体排出装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、検出回路２５２及び積載量検出回路２５３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１２０から第２媒体信号を、検出回路２５２から媒体の高さの検出結果を、積載量検出回路２５３から媒体の量の検出結果を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいて各ローラ、排出台１０４及びアーム１１９を制御するように、第１モータ１２４、第２モータ１２５ａ、第３モータ１２６ａ及び第４モータ１３１を制御する。また、制御回路２５１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

検出回路２５２は、検出部の一例であり、検出部１５２と同様の機能を有する。検出回路２５２は、高さセンサ１１３から高さ信号を受信し、受信した高さ信号に基づいて媒体の高さを検出し、検出結果を制御回路２５１に出力する。

積載量検出回路２５３は、積載量検出部の一例であり、積載量検出部１５３と同様の機能を有する。積載量検出回路２５３は、積載量センサ１２３から積載量信号を受信し、受信した積載量信号に基づいて媒体の量を検出し、検出結果を制御回路２５１に出力する。

以上詳述したように、媒体排出装置は、処理回路２５０によって媒体読取処理を実行する場合も、排出された媒体をより良好に排出台１０４に積載することが可能となった。

１００ 媒体排出装置、１０３ 載置台、１０４ 排出台、１１４ 給送ローラ、１１９ アーム、１２１ 排出ローラ、１２５ 傾き変更機構、１２６ 平行移動機構、１５１ 制御部、１５２ 検出部、１５３ 積載量検出部

Claims (6)

1. 載置台と、
   前記載置台に載置された媒体を給送する給送ローラと、
   前記給送ローラによる給送時における前記載置台に載置された媒体の高さを検出するための検出部と、
   前記給送ローラによって給送された媒体を排出する排出ローラと、
   前記排出ローラによって排出された媒体を積載する排出台と、
   前記排出台の積載面の傾きを変更するための傾き変更機構と、
   前記高さが第１閾値より大きい場合に、前記高さが前記第１閾値以下である場合より、前記排出台の前記排出ローラ側の端部と前記排出ローラとの間の距離が大きくなるように、前記傾き変更機構を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする媒体排出装置。
2. 前記制御部は、前記傾きを変更した後に、連続して給送された所定数以上の媒体の前記高さが全て前記第１閾値以下である場合に、前記傾きを戻す、請求項１に記載の媒体排出装置。
3. 媒体搬送方向において前記給送ローラと前記排出ローラの間に配置され、且つ、搬送される媒体を押圧するためのアームをさらに有し、
   前記制御部は、前記高さが第２閾値より大きい場合に、前記アームにより媒体を押圧させる、請求項１または２に記載の媒体排出装置。
4. 前記排出台に積載された媒体の量を検出するための積載量検出部と、
   前記排出台を所定方向に平行移動させるための平行移動機構と、をさらに有し、
   前記制御部は、前記積載量検出部による検出結果に基づいて、前記平行移動機構を制御する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体排出装置。
5. 載置台と、前記載置台に載置された媒体を給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送された媒体を排出する排出ローラと、前記排出ローラによって排出された媒体を積載する排出台と、前記排出台の積載面の傾きを変更するための傾き変更機構と、を有する媒体排出装置の制御方法であって、
   前記給送ローラによる給送時における前記載置台に載置された媒体の高さを検出し、
   前記高さが第１閾値より大きい場合に、前記高さが前記第１閾値以下である場合より、前記排出台の前記排出ローラ側の端部と前記排出ローラとの間の距離が大きくなるように、前記傾き変更機構を制御する、
   ことを特徴とする制御方法。
6. 載置台と、前記載置台に載置された媒体を給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送された媒体を排出する排出ローラと、前記排出ローラによって排出された媒体を積載する排出台と、前記排出台の積載面の傾きを変更するための傾き変更機構と、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、
   前記給送ローラによる給送時における前記載置台に載置された媒体の高さを検出し、
   前記高さが第１閾値より大きい場合に、前記高さが前記第１閾値以下である場合より、前記排出台の前記排出ローラ側の端部と前記排出ローラとの間の距離が大きくなるように、前記傾き変更機構を制御する、
   ことを前記媒体排出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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