JP7376338B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の給送異常が発生したか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

近年、スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体として用紙だけでなく、パスポート又は通帳等の冊子を搬送させることも要求されている。このような種類の媒体の搬送をサポートする媒体搬送装置では、媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離させずに給送する非分離モードとが設けられている。しかしながら、誤って分離モードで冊子を給送してしまった場合に、ジャム（紙詰まり）等の給送異常が発生する可能性がある。媒体搬送装置では、ジャム等の給送異常が発生した場合に、媒体が損傷しないように媒体の給送を停止する必要がある。

シートを一枚ずつ分離して搬送する分離手段と、分離手段を通過するシートの変形により変位する可動部材を有し、可動部材の変位に応じてシートの変形を検知する搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この搬送装置は、シートの変形を検知した場合に、分離手段の搬送を停止する。

特開２０１７－２１８２９６号公報

媒体搬送装置では、媒体の給送を適切に制御することが望まれている。

本発明の目的は、媒体の給送を適切に制御することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、給送部に媒体を案内する下側ガイドに対向して配置された上側ガイドと、上側ガイドに、給送部より上流側に、給送される媒体により移動可能に設けられたアームを含み、且つ、アームの移動量に応じた移動量信号を生成する移動センサと、載置台の所定位置における媒体の存在を検出する媒体センサと、移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定する判定部と、媒体センサによる検出結果に基づいて、載置台に載置された媒体のサイズを検出する検出部と、判定部により媒体の給送異常が発生したと判定され、且つ、検出部により検出された媒体のサイズが所定サイズ以下である場合に、給送部による媒体の給送を停止する制御部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、給送部に媒体を案内する下側ガイドに対向して配置された上側ガイドと、上側ガイドに、給送部より上流側に、給送される媒体により移動可能に設けられたアームを含み、且つ、アームの移動量に応じた移動量信号を生成する移動センサと、載置台の所定位置における媒体の存在を検出する媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定し、媒体センサによる検出結果に基づいて、載置台に載置された媒体のサイズを検出し、媒体の給送異常が発生したと判定され、且つ、検出された媒体のサイズが所定サイズ以下である場合に、給送部による媒体の給送を停止する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、給送部に媒体を案内する下側ガイドに対向して配置された上側ガイドと、上側ガイドに、給送部より上流側に、給送される媒体により移動可能に設けられたアームを含み、且つ、アームの移動量に応じた移動量信号を生成する移動センサと、載置台の所定位置における媒体の存在を検出する媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定し、媒体センサによる検出結果に基づいて、載置台に載置された媒体のサイズを検出し、媒体の給送異常が発生したと判定され、且つ、検出された媒体のサイズが所定サイズ以下である場合に、給送部による媒体の給送を停止することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の給送を適切に制御することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 移動センサ１１３について説明するための模式図である。 第１センサ１１１等の配置について説明するための模式図である。 第１センサ１１１等の配置について説明するための模式図である。 第１センサ１１１等の配置について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。 初期処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 警告画面１２００の一例を示す模式図である。 他の移動センサ２１３について説明するための模式図である。 他の移動センサ２１３について説明するための模式図である。 他の移動センサ２１３について説明するための模式図である。 他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード又は冊子等である。冊子には、パスポート又は通帳等の小型冊子が含まれる。小型冊子は、綴じ目に沿った方向のサイズが、Ａ４の横サイズ（２１０ｍｍ）より小さい冊子である。なお、小型冊子は、綴じ目に沿った方向のサイズが、パスポートのサイズ（１２８ｍｍ）以下である冊子、又は、通帳のサイズ（１４０ｍｍ）以下である冊子でもよい。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体が載置される載置面１０３ａを有し、載置面１０３ａ上には、サイドガイド１０７ａ、ｂが設けられている。サイドガイド１０７ａ、ｂは、載置台１０３の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられ、且つ、載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する。以下では、サイドガイド１０７ａ及び１０７ｂを総じてサイドガイド１０７と称する場合がある。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、第２センサ１１２、移動センサ１１３、第３センサ１１４、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第４センサ１１７、第１搬送ローラ１１８、第２搬送ローラ１１９、第１撮像装置１２０ａ、第２撮像装置１２０ｂ、第３搬送ローラ１２１及び第４搬送ローラ１２２等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０８ａを形成し、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第４センサ１１７及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２１、１２２に媒体を案内する。上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０８ｂを形成する。上側ガイド１０８ｂは、下側ガイド１０８ａに対向して配置される。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第３センサ１１４は、第１センサ１１１、第２センサ１１２及び移動センサ１１３より下流側且つ給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置される。第３センサ１１４は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第３センサ１１４は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。

給送ローラ１１５は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１６は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１５と対向して配置される。

第４センサ１１７は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置される。第４センサ１１７は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第４センサ１１７は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第４媒体信号を生成して出力する。第４センサ１１７の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第４センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第４媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第１撮像装置１２０ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２０ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２０ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１２０ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２０ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２０ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２０ａ及び第２撮像装置１２０ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１２０ａ及び第２撮像装置１２０ｂを総じて撮像装置１２０と称する場合がある。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１５が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０８ａと上側ガイド１０８ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１６は、媒体搬送時、矢印Ａ５の方向に回転する。給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１５と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６は、載置台１０３に載置された媒体を分離して給送する給送部の一例である。

媒体は、下側ガイド１０８ａと上側ガイド１０８ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第２搬送ローラ１１９の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１２０ａと第２撮像装置１２０ｂの間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１５により給送された媒体を撮像装置１２０に搬送する搬送部の一例である。撮像装置１２０により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２１及び第４搬送ローラ１２２がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、移動センサ１１３について説明するための模式図である。図３は、媒体搬送装置１００から取り外した移動センサ１１３を示す斜視図である。

図３に示すように、移動センサ１１３は、アーム１１３ａ、支持部１１３ｂ、遮蔽部１１３ｃ、移動センサ発光器１１３ｄ及び移動センサ受光器１１３ｅ等を有する。

支持部１１３ｂは、棒状に形成され、媒体搬送装置１００の筐体に矢印Ａ１０の方向に回転可能に取り付けられる。アーム１１３ａは、支持部１１３ｂの一端において支持部１１３ｂを回転軸として揺動（回転）可能に支持される。遮蔽部１１３ｃは、支持部１１３ｂの他端において支持部１１３ｂを回転軸として揺動（回転）可能に支持される。アーム１１３ａ、支持部１１３ｂ及び遮蔽部１１３ｃは、単一の部材で形成されている。なお、アーム１１３ａ、支持部１１３ｂ及び遮蔽部１１３ｃは、別個の部材で形成されてもよい。

移動センサ発光器１１３ｄは、移動センサ受光器１１３ｅに向けて光を照射する。移動センサ受光器１１３ｅは、移動センサ発光器１１３ｄにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である移動量信号を生成して出力する。移動センサ発光器１１３ｄと移動センサ受光器１１３ｅの間に遮蔽部１１３ｃが存在する場合、移動センサ発光器１１３ｄにより照射された光は遮蔽部１１３ｃにより遮光される。そのため、移動量信号の信号値は、遮蔽部１１３ｃの位置に応じて、即ち遮蔽部１１３ｃとともに移動するアーム１１３ａの移動量に応じて変化する。

なお、移動センサ１１３は、移動センサ発光器１１３ｄ及び移動センサ受光器１１３ｅの代わりに、支持部１１３ｂの回転量を測定可能なエンコーダ等を有し、支持部１１３ｂの回転量に応じた電気信号を移動量信号として生成してもよい。

図４～図６は、第１センサ１１１、第２センサ１１２及び移動センサ１１３等の配置について説明するための模式図である。図４及び図５は、媒体搬送装置１００の上流側を、サイドガイド１０７を取り外した状態で側方から見た模式図である。図４は、載置台１０３に媒体が載置されていない状態の媒体搬送装置１００を示し、図５は、媒体として小型冊子Ｂが給送されている状態の媒体搬送装置１００を示す。図６は、媒体搬送装置１００の上流側を上方から見た模式図である。

図４及び図５に示すように、移動センサ１１３の支持部１１３ｂは、上側筐体１０２に回転可能に取り付けられる。アーム１１３ａは、上側ガイド１０８ｂに、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に、給送される媒体に接触可能に設けられる。上側筐体１０２とアーム１１３ａの間には、ねじりコイルばね１１３ｆが設けられる。ねじりコイルばね１１３ｆは、支持部１１３ｂの周りに、アーム１１３ａに矢印Ａ１１の方向（高さ方向Ａ３における下方）に力が加えられるように設けられる。ねじりコイルばね１１３ｆは、アーム１１３ａを下方に押圧する弾性部材の一例である。なお、弾性部材として、ねじりコイルばね１１３ｆの代わりに、アーム１１３ａを下方に押圧する圧縮コイルばね又はゴム部材等が用いられてもよい。また、移動センサ１１３は、弾性部材を有さずに、アーム１１３ａには、その自重によってのみ下方に力が加えられてもよい。

また、上側筐体１０２には、遮蔽部１１３ｃを停止させるためのストッパ１１３ｇが設けられる。図４に示すように、載置台１０３に媒体が載置されていない状態では、遮蔽部１１３ｃは、ねじりコイルばね１１３ｆによって下方に押圧されるアーム１１３ａにより上方に押圧されてストッパ１１３ｇに当接して停止する。これにより、遮蔽部１１３ｃは、移動センサ発光器１１３ｄと移動センサ受光器１１３ｅの間に配置され、移動量信号の信号値は、アーム１１３ａが図４に示す初期位置に存在する状態を示す。

一方、図５に示すように、小型冊子Ｂが給送されて、給送ローラ１１５と接触しているページから他のページが分離されて撓んでしまった場合、アーム１１３ａは撓んだページによって矢印Ａ１１の反対方向に押し上げられる。遮蔽部１１３ｃは、撓んだ媒体によって上方に押圧されるアーム１１３ａにより下方に押圧される。これにより、遮蔽部１１３ｃは、移動センサ発光器１１３ｄと移動センサ受光器１１３ｅの間に存在しなくなり、移動量信号の信号値は、アーム１１３ａが初期位置に存在しない状態を示す。

ねじりコイルばね１１３ｆによる押圧力は、アーム１１３ａに所定量（例えば４０ｇｆ）以上の荷重がかかった場合に、アーム１１３ａが矢印Ａ１１の反対方向に回転する大きさに設定される。したがって、アーム１１３ａは、パスポート又は通帳等の小型冊子が撓んでしまった場合のように、所定量以上の荷重（４０ｇｆ以上の力）がかかった場合に移動する。一方、アーム１１３ａは、一部が変形している（折れ曲がっている）用紙が給送された場合又は給送中の用紙の一部が浮き上がった場合のように、所定量より小さい荷重（１０ｇｆ程度の力）がかかった場合には移動しない。このように、移動センサ１１３は、小型冊子が給送された場合と、用紙が給送された場合とを精度良く判別することができる。

第１センサ１１１は、光センサの一例であり、上側ガイド１０８ｂに、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置される。第１センサ１１１は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第１センサ１１１は、第１発光部１１１ａ及び第１受光部１１１ｂを含む。第１発光部１１１ａは、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体に向けて光（赤外光）を照射する。特に、第１発光部１１１ａは、媒体搬送方向Ａ１において上流側であり、且つ、幅方向Ａ２において第１発光部１１１ａと対向する位置に向けて、光を照射する。一方、第１受光部１１１ｂは、第１発光部１１１ａにより照射され、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第１媒体信号を生成して出力する。

第１媒体信号は、第１発光部１１１ａが光を照射してから第１受光部１１１ｂが光を受光するまでの時間及び第１受光部１１１ｂが受光した光の光量を示す。即ち、第１媒体信号の信号値は、第１発光部１１１ａが光を照射した位置に媒体が存在するか否かにより変化する。したがって、第１センサ１１１は、載置台１０３の、第１発光部１１１ａが光を照射する位置における媒体の存在を検出する媒体センサとして動作する。

同様に、第２センサ１１２は、光センサの一例であり、上側ガイド１０８ｂに、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置される。第２センサ１１２は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第２センサ１１２は、第２発光部１１２ａ及び第２受光部１１２ｂを含む。第２発光部１１２ａは、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体に向けて光（赤外光）を照射する。特に、第２発光部１１２ａは、媒体搬送方向Ａ１において上流側であり、且つ、幅方向Ａ２において第２発光部１１２ａと対向する位置に向けて、光を照射する。一方、第２受光部１１２ｂは、第２発光部１１２ａにより照射され、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。

第２媒体信号は、例えば第２発光部１１２ａが光を照射してから第２受光部１１２ｂが光を受光するまでの時間及び第２受光部１１２ｂが受光した光の光量を示す。即ち、第２媒体信号の信号値は、第２発光部１１２ａが光を照射した位置に媒体が存在するか否かにより変化する。したがって、第２センサ１１２は、載置台１０３の、第２発光部１１２ａが光を照射する位置における媒体の存在を検出する媒体センサとして動作する。

第１センサ１１１及び第２センサ１１２として、例えば、０～１００ｍｍの範囲で、１ｍｍの分解能で距離を測定できる公知の赤外線近接距離センサを利用できる。なお、媒体搬送装置１００は、第１センサ１１１又は第２センサ１１２の内の一方だけ配置し、他方を配置しなくてもよい。

また、図６に示すように、移動センサ１１３のアーム１１３ａは、幅方向Ａ２において上側筐体１０２の中央部に配置される。一方、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、幅方向Ａ２において移動センサ１１３より外側に配置される。

通常、パスポート又は通帳等の小型冊子が給送される場合、小型冊子は、幅方向Ａ２において載置台１０３の中央に載置され、その両端を挟むようにサイドガイド１０７がセットされる。アーム１１３ａは、中央に載置された小型冊子が撓んだ際に接触可能であるように、幅方向Ａ２において、中央に載置された小型冊子と対向する位置に配置されることが好ましい。パスポートの綴じ目部に沿った方向のサイズは１２８ｍｍであり、通帳の綴じ目部に沿った方向のサイズは１４０ｍｍである。アーム１１３ａは、中央に載置されたパスポート及び通帳の何れとも接触可能であるように、幅方向Ａ２において、中心位置Ｐ１から６４ｍｍの範囲内に配置されることが好ましい。

一方、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、載置台１０３に載置された媒体のサイズを検出するために使用される。第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、幅方向Ａ２において、中央に載置されたパスポート又は通帳、及び、パスポート又は通帳を挟むサイドガイド１０７と対向しない位置に配置されることが好ましい。即ち、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、幅方向Ａ２において、中心位置Ｐ１から、７０ｍｍにサイドガイド１０７の幅のサイズを加えた距離より離れた位置Ｐ２に配置されることが好ましい。これにより、媒体搬送装置１００は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２により生成される媒体信号に基づいて、載置台１０３に載置された媒体がパスポート又は通帳より大きいか否かを精度良く判別することができる。

図７は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

駆動装置１５１は、１つ又は複数のモータを含み、処理回路１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２１及び１２２を回転させて媒体を搬送させる。

インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、第２センサ１１２、移動センサ１１３、第３センサ１１４、第４センサ１１７、撮像装置１２０、駆動装置１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、駆動装置１５１の駆動制御、撮像装置１２０の撮像制御等を行い、入力画像を生成し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。特に、処理回路１７０は、移動センサ１１３により生成される移動量信号に基づいて媒体の給送異常が発生したか否かを判定するとともに、第１センサ１１１及び第２センサ１１２により生成される媒体信号に基づいて媒体のサイズを検出する。媒体の給送異常は、媒体のジャム（紙詰まり）又は浮き上がり等である。処理回路１７０は、その判定結果及び検出結果に基づいて、媒体の搬送を制御する。

図８は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

図８に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１、判定プログラム１６２、検出プログラム１６３及び画像取得プログラム１６４等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１、判定部１７２、検出部１７３及び画像取得部１７４として機能する。

図９は、媒体搬送装置１００の初期処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の初期処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図９に示す動作のフローは、媒体搬送装置１００の装置起動時に実行される。

最初に、制御部１７１は、第３センサ１１４から第３媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部１７１は、載置台１０３に媒体が載置されていない状態になるまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されていない場合、検出部１７３は、第１センサ１１１から第１媒体信号を、第２センサ１１２から第２媒体信号をそれぞれ取得する（ステップＳ１０２）。

次に、検出部１７３は、取得した第１媒体信号及び第２媒体信号に基づいて、第１センサ１１１及び第２センサ１１２が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１７１は、第１媒体信号の信号値及び第２媒体信号の信号値が、載置台１０３に媒体が載置されていない場合の時間及び光量の範囲に含まれるか否かを判定する。第１媒体信号の信号値及び第２媒体信号の信号値が、載置台１０３に媒体が載置されていない場合の時間及び光量の範囲に含まれていない場合、制御部１７１は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２が汚れているとみなし、異常であると判定する。

第１センサ１１１及び第２センサ１１２が異常である場合、検出部１７３は、その旨を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１５２を介して不図示の情報処理装置に送信することにより利用者に通知し（ステップＳ１０４）、一連のステップを終了する。

一方、第１センサ１１１及び第２センサ１１２が正常である場合、検出部１７３は、第１媒体信号の信号値及び第２媒体信号の信号値を基準値として記憶装置１６０に記憶し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。

図１０及び図１１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１０及び図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０及び図１１に示す動作のフローは、定期的に実行される。なお、媒体搬送装置１００は、媒体を給送する給送モードとして、複数の媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。図１０及び図１１に示す動作のフローは、給送モードが分離モードに設定されている場合に実行される。

最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。

次に、制御部１７１は、第３センサ１１４から第３媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、駆動装置１５１を駆動し、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２１、１２２を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ２０３）。

次に、判定部１７２は、移動センサ１１３から移動量信号を取得する（ステップＳ２０４）。

次に、判定部１７２は、取得した移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。判定部１７２は、移動量信号の信号値が、アーム１１３ａが初期位置に存在する状態を示す場合、給送されている媒体が撓んで（浮いて）おらず、媒体の給送異常が発生していないと判定する。一方、判定部１７２は、移動量信号の信号値が、アーム１１３ａが初期位置に存在しない状態を示す場合、給送されている媒体が撓んでおり、媒体の給送異常が発生していると判定する。なお、判定部１７２は、移動量信号の信号値が、一定時間以上連続して、アーム１１３ａが初期位置に存在しない状態を示す場合に限り、媒体の給送異常が発生していると判定してもよい。これにより、判定部１７２は、一部が変形している用紙が給送された場合又は給送中の用紙の一部が浮き上がった場合に、媒体の給送異常が発生したと誤って判定してしまうことを抑制できる。判定部１７２は、媒体の給送異常が発生していないと判定した場合、処理をステップＳ２０９へ移行する。

一方、判定部１７２が媒体の給送異常が発生していると判定した場合、検出部１７３は、第１センサ１１１から第１媒体信号を、第２センサ１１２から第２媒体信号をそれぞれ取得する（ステップＳ２０６）。

次に、検出部１７３は、取得した第１媒体信号及び第２媒体信号に基づいて、即ち第１センサ１１１及び第２センサ１１２による検出結果に基づいて、載置台１０３に載置された媒体のサイズを検出する（ステップＳ２０７）。検出部１７３は、取得した第１媒体信号の信号値及び第２媒体信号の信号値を、それぞれ記憶装置１６０に記憶された基準値と比較する。

各媒体信号の信号値に示される時間と基準値に示される時間との差が所定高さ（例えば１０ｍｍ）に相当する時間未満である場合、検出部１７３は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２に対向する位置に媒体が存在しないと判定する。この場合、検出部１７３は、載置台１０３に載置された媒体のサイズとして、所定サイズ以下のサイズを検出する。所定サイズは、第１センサ１１１が配置された位置と第２センサ１１２が配置された位置との間の距離からサイドガイド１０７の幅のサイズ及びマージンを減算した長さであり、例えばパスポート又は通帳の綴じ目部に沿った方向のサイズである。一方、各媒体信号の信号値に示される時間と基準値に示される時間との差が所定高さに相当する時間以上である場合、検出部１７３は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２に対向する位置に媒体が存在すると判定する。この場合、検出部１７３は、載置台１０３に載置された媒体のサイズとして、所定サイズより大きいサイズを検出する。

次に、制御部１７１は、検出部１７３により検出された媒体のサイズが所定サイズ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。

媒体のサイズが所定サイズより大きい場合、制御部１７１は、媒体のジャムが発生していないとみなし、媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。制御部１７１は、第４センサ１１７の検知結果に基づいて、媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過したか否かを判定する。制御部１７１は、第４センサ１１７から定期的に第４媒体信号を取得し、取得した第４媒体信号に基づいて、第４センサ１１７の位置に媒体が存在するか否かを判定する。制御部１７１は、第４媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第４センサ１１７の位置を通過し、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過したと判定する。

なお、制御部１７１は、第４センサ１１７を用いずに、媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過したか否かを判定してもよい。例えば、制御部１７１は、媒体の給送（駆動装置１５１の駆動）を開始してから所定時間経過した時に、媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過したと判定してもよい。所定時間は、事前の実験により、媒体の給送を開始してから媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過するまでに要する時間に設定される。また、制御部１７１は、駆動装置１５１を所定量駆動（回転）させた時に、媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過したと判定してもよい。所定量は、事前の実験により、媒体の給送を開始してから媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過するまでに要する回転量に設定される。

制御部１７１は、媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過していないと判定した場合、処理をステップＳ２０４へ戻し、ステップＳ２０４～Ｓ２０９の処理を繰り返す。

一方、制御部１７１は、媒体の先端が給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の位置を通過したと判定した場合、媒体の給送が正常であると判定し（ステップＳ２１０）、処理をステップＳ２２０へ移行する。

一方、ステップＳ２０８において、媒体のサイズが所定サイズ以下であると判定した場合、制御部１７１は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６による給送を停止するように駆動装置１５１を制御する（ステップＳ２１１）。

このように、制御部１７１は、判定部１７２により媒体の給送異常が発生したと判定され、且つ、検出部１７３により検出された媒体のサイズが所定サイズ以下である場合に、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６による媒体の給送を停止する。即ち、制御部１７１は、媒体の給送異常が発生したと判定され、且つ、媒体のサイズが所定サイズ以下である場合、小型冊子が給送されて、分離部で分離されずにジャムが発生したとみなす。一方、制御部１７１は、媒体の給送異常が発生したと判定された場合でも、媒体のサイズが所定サイズより大きい場合は、小型冊子より大きい用紙が給送されて、その一部が変形し又は浮き上がっているだけであり、ジャムは発生していないとみなす。この場合、制御部１７１は、媒体の給送を停止しない。これにより、制御部１７１は、媒体のジャムが発生したと誤って判定して、媒体の給送を停止してしまうことを抑制できる。

次に、制御部１７１は、警告画面を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１５２を介して不図示の情報処理装置に送信することにより利用者に通知する（ステップＳ２１２）。

図１２は、警告画面１２００の一例を示す模式図である。

図１２に示すように、警告画面１２００には、警告文字列１２０１、継続ボタン１２０２、変更ボタン１２０３、非表示ボタン１２０４及び終了ボタン１２０５等が表示される。警告文字列１２０１には、媒体の給送異常が発生したと判定されたために媒体の給送を停止した旨と、給送モードを分離モードから非分離モードに変更することを促す旨とが示される。継続ボタン１２０２は、給送モードを分離モードに設定したまま、媒体の給送を継続することを指示するためのボタンである。変更ボタン１２０３は、給送モードを分離モードから非分離モードに変更することを指示するためのボタンである。非表示ボタン１２０４は、今後は警告画面１２００を表示しないことを指示するためのボタンである。終了ボタン１２０５は、媒体の給送を終了させることを指示するためのボタンである。

制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて継続ボタン１２０２が押下され、継続指示が指定されたか否かを判定する（ステップＳ２１３）。

継続指示が指定された場合、制御部１７１は、給送モードを分離モードのまま変更することなく、駆動装置１５１を再駆動する。この場合、制御部１７１は、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２１、１２２を再回転させて、媒体を給送及び搬送させ（ステップＳ２１４）、処理をステップＳ２２０へ移行する。

一方、継続指示が指定されていない場合、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて変更ボタン１２０３が押下され、変更指示が指定されたか否かを判定する（ステップＳ２１５）。

変更指示が指定された場合、制御部１７１は、給送ローラ１１５及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２１、１２２をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９（媒体給送方向又は媒体搬送方向）の反対方向に回転させるように駆動装置１５１を駆動する。また、制御部１７１は、ブレーキローラ１１６を矢印Ａ５の方向（媒体給送方向の反対方向）に回転させるように駆動装置１５１を駆動する。これにより、制御部１７１は、媒体を逆送させて、載置台１０３に一旦戻す（ステップＳ２１６）。

次に、制御部１７１は、給送モードを分離モードから非分離モードに変更する（ステップＳ２１７）。制御部１７１は、非分離モードでは、給送ローラ１１５及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２１、１２２をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９の方向（媒体給送方向又は媒体搬送方向）に回転させる。また、制御部１７１は、非分離モードでは、駆動装置１５１からブレーキローラ１１６への駆動力を遮断することにより、給送する媒体の分離機能をＯＦＦにする。なお、制御部１７１は、ブレーキローラ１１６を媒体給送方向（矢印Ａ５の反対方向）に回転させることにより、又は、ブレーキローラ１１６による分離力を低減させることにより、給送する媒体の分離機能をＯＦＦにしてもよい。

次に、制御部１７１は、駆動装置１５１を再駆動し、給送ローラ１１５及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２１、１２２を媒体給送方向又は媒体搬送方向に再回転させて、媒体を再給送及び再搬送させる（ステップＳ２１８）。次に、制御部１７１は、処理をステップＳ２２０へ移行する。このとき、ブレーキローラ１１６は、給送ローラ１１５に従動し、又は、駆動装置１５１により媒体給送方向に回転し、媒体を分離しない。

このように、制御部１７１は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６による媒体の給送を停止した場合、その媒体を載置台１０３に一旦戻し、分離せずに再給送するように給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６を制御する。これにより、利用者は、媒体の分離機能をＯＦＦにして媒体を再給送する必要がなくなり、制御部１７１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。なお、ステップＳ２１６及びＳ２１８の処理が省略され、制御部１７１は、変更指示が指定された場合、媒体の給送及び搬送を停止したまま、給送モードの変更のみを実行してもよい。その場合、利用者は、給送モードを変更する必要がなくなり、制御部１７１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

一方、変更指示が指定されていない場合、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて終了ボタン１２０５が押下され、終了指示が指定されたか否かを判定する（ステップＳ２１９）。

終了指示が指定された場合、制御部１７１は、一連のステップを終了する。この場合、媒体はステップＳ２１１において停止した位置に残され、利用者により取り除かれる。一方、終了指示が指定されていない場合、制御部１７１は、処理をステップＳ２１３へ戻し、ステップＳ２１３～Ｓ２１９の処理を繰り返す。

また、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて非表示ボタン１２０４が押下された場合、非表示指示の指定を受け付ける。その場合、制御部１７１は、以後に、媒体の給送異常が発生し且つ媒体のサイズが所定サイズ以下であった場合には、ステップＳ２１３～Ｓ２１９の処理を実行しない。即ち、制御部１７１は、警告画面を表示せずに、媒体をステップＳ２１１において停止させた位置に残したまま、一連のステップを終了する。

一方、ステップＳ２２０において、画像取得部１７４は、撮像装置１２０に媒体の撮像を開始させ、撮像装置１２０から入力画像を取得する（ステップＳ２２０）。

次に、画像取得部１７４は、入力画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ２２１）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１７４は、入力画像を記憶装置１６０に記憶しておく。

次に、制御部１７１は、第３センサ１１４から取得する第３媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２２２）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ２０４へ処理を戻し、ステップＳ２０４～Ｓ２２２の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、駆動装置１５１を停止させて（ステップＳ２２３）、一連のステップを終了する。

なお、制御部１７１は、図７の初期処理を省略し、予め設定しておいた基準値を用いて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定してもよい。また、制御部１７１は、図７のステップＳ１０５で基準値を取得できなかった場合、ステップＳ２０４～Ｓ２１９の処理を省略し、媒体の給送異常が発生したか否かの判定を省略してもよい。または、制御部１７１は、ステップＳ２０７～Ｓ２０８の処理を省略し、媒体の給送異常が発生した場合には、媒体のサイズが所定サイズ以下であるか否かを判定することなく媒体の給送を停止してもよい。

また、制御部１７１は、ステップＳ２２２において載置台１０３に媒体が残っている場合、２枚目以降の媒体は、１枚目の媒体と同様の種類の媒体、即ち用紙であるとみなして、２枚目以降の媒体に対する給送異常の判定を省略してもよい。これにより、制御部１７１は、媒体読取処理の処理時間を短縮させることができる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置されたアーム１１３ａの移動に基づいて、媒体の給送異常の発生を判定する。媒体搬送装置１００は、媒体の給送異常が発生し、且つ、媒体のサイズが所定サイズ未満である場合に、媒体の給送を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、小型冊子を誤って分離モードで給送してしまった場合に、冊子が損傷しないように給送を停止することが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、小型冊子より大きい用紙が給送されて、その一部が変形し又は浮き上がっている場合に、媒体のジャムが発生したと誤って判定してしまい、媒体の給送を停止することを抑制することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の給送を適切に制御することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、アーム１１３ａの移動に基づいて給送異常の発生を判定するため、用紙の一部が変形し又は浮き上がっている場合に、給送異常が発生したと誤って判定することを抑制できる。媒体搬送装置は、仮に、光センサ又は撮像センサの検出結果に基づいて給送異常の発生を判定する場合、用紙の一部が変形し又は浮き上がっているときに、媒体の給送異常が発生したと誤って判定する可能性がある。したがって、媒体搬送装置１００は、光センサ又は撮像センサの検出結果に基づいて給送異常の発生を判定する場合と比較して、媒体の給送異常が発生したか否かを高精度に判定することが可能となった。

図１３～図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における移動センサ２１３について説明するための模式図である。図１３～図１５は、媒体搬送装置の上流側を、サイドガイド１０７を取り外した状態で側方から見た模式図である。図１３は、載置台１０３に媒体が載置されていない状態の媒体搬送装置を示し、図１４は、媒体として用紙Ｐが載置台１０３に載置された状態の媒体搬送装置をし、図１５は、媒体として小型冊子Ｂが給送されている状態の媒体搬送装置を示す。

移動センサ２１３は、媒体搬送装置１００の移動センサ１１３及び第３センサ１１４の代わりに使用される。図１３～図１５に示すように、移動センサ２１３は、アーム２１３ａ、支持部２１３ｂ、遮蔽部２１３ｃ、第１移動センサ発光器２１３ｄ、第１移動センサ受光器２１３ｅ、ねじりコイルばね２１３ｆ、第１ストッパ２１３ｇ、第２移動センサ発光器２１３ｈ、第２移動センサ受光器２１３ｉ及び第２ストッパ２１３ｊ等を有する。

支持部２１３ｂは、支持部１１３ｂと同様に、棒状に形成される。アーム２１３ａは、アーム１１３ａと同様に、支持部２１３ｂの一端において支持部２１３ｂを回転軸として揺動（回転）可能に支持される。遮蔽部２１３ｃは、遮蔽部１１３ｃと同様に、支持部２１３ｂの他端において支持部２１３ｂを回転軸として揺動（回転）可能に支持される。

第１移動センサ発光器２１３ｄは、第１移動センサ受光器２１３ｅに向けて光を照射する。第１移動センサ受光器２１３ｅは、第１移動センサ発光器２１３ｄにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第１移動量信号を生成して出力する。第２移動センサ発光器２１３ｈは、第２移動センサ受光器２１３ｉに向けて光を照射する。第２移動センサ受光器２１３ｉは、第２移動センサ発光器２１３ｈにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２移動量信号を生成して出力する。移動センサ２１３は、第１移動量信号及び第２移動量信号を含む信号をアーム１１３ａの移動量に応じた移動量信号として生成して出力する。

図１３～図１５に示すように、支持部２１３ｂは、上側筐体１０２に回転可能に取り付けられる。アーム２１３ａは、上側ガイド１０８ｂに、且つ、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に、給送される媒体に接触可能に設けられる。上側筐体１０２とアーム２１３ａの間には、ねじりコイルばね２１３ｆが設けられる。ねじりコイルばね２１３ｆは、支持部２１３ｂの周りに、アーム２１３ａに矢印Ａ１２の方向（下方）に力が加えられるように設けられる。

図１３に示すように、載置台１０３に媒体が載置されていない状態では、遮蔽部２１３ｃは、ねじりコイルばね２１３ｆによって下方に押圧されるアーム２１３ａにより下方に押圧されて第１ストッパ２１３ｇに当接して停止する。これにより、遮蔽部２１３ｃは、第１移動センサ発光器２１３ｄと第１移動センサ受光器２１３ｅの間に配置され、第１移動量信号の信号値は、アーム２１３ａが図１３に示す初期位置に存在する状態を示す。

一方、図１４に示すように、載置台１０３に用紙Ｐが載置された場合、アーム２１３ａは用紙Ｐによって矢印Ａ１２の反対方向にわずかに押し上げられる。遮蔽部２１３ｃは、用紙Ｐによって上方に押圧されるアーム２１３ａにより上方に押圧される。これにより、遮蔽部２１３ｃは、第１移動センサ発光器２１３ｄと第１移動センサ受光器２１３ｅの間に存在しなくなり、第１移動量信号の信号値は、アーム２１３ａが初期位置に存在しない状態を示す。また、遮蔽部２１３ｃは、第２移動センサ発光器２１３ｈと第２移動センサ受光器２１３ｉの間にも存在せず、第２移動量信号の信号値は、アーム２１３ａが異常位置に存在しない状態を示す。

また、図１５に示すように、小型冊子Ｂが給送されて、給送ローラ１１５と接触しているページから他のページが分離されて撓んでしまった場合、アーム２１３ａは撓んだページによって矢印Ａ１２の反対方向に大きく押し上げられる。遮蔽部２１３ｃは、撓んだ媒体によって上方に押圧されるアーム２１３ａにより上方に押圧されて第２ストッパ２１３ｊに当接して停止する。これにより、遮蔽部２１３ｃは、第２移動センサ発光器２１３ｈと第２移動センサ受光器２１３ｉの間に配置され、第２移動量信号の信号値は、アーム２１３ａが図１５に示す異常位置に存在する状態を示す。

本実施形態では、制御部１７１は、図９のステップＳ１０１、図１０のステップＳ２０２、Ｓ２２２において、移動センサ２１３から移動量信号を取得し、移動量信号に含まれる第１移動量信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する。制御部１７１は、第１移動量信号の信号値が、アーム２１３ａが初期位置に存在する状態を示す場合、載置台１０３に媒体が載置されていないと判定する。一方、制御部１７１は、第１移動量信号の信号値が、アーム２１３ａが初期位置に存在しない状態を示す場合、載置台１０３に媒体が載置されていると判定する。

また、制御部１７１は、図１０のステップＳ２０４において、移動センサ２１３から移動量信号を取得し、ステップＳ２０５において、移動量信号に含まれる第２移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定する。制御部１７１は、第２移動量信号の信号値が、アーム２１３ａが異常位置に存在しない状態を示す場合、媒体の給送異常が発生していないと判定する。一方、制御部１７１は、第２移動量信号の信号値が、アーム２１３ａが異常位置に存在する状態を示す場合、媒体の給送異常が発生していると判定する。

このように、制御部１７１は、移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生しているか否かを判定することに加えて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置は、媒体の給送異常が発生しているか否かを判定するためのセンサを、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定するためのセンサとして兼用することが可能となり、装置コスト及び装置重量の低減を図ることが可能となった。

なお、移動センサ２１３は、支持部２１３ｂの回転量を測定可能なエンコーダ等を有し、支持部２１３ｂの回転量に応じた電気信号を移動量信号として生成してもよい。その場合、制御部１７１は、移動量信号に示される、支持部２１３ｂの回転量に基づいて、媒体の給送異常が発生しているか否かと、載置台１０３に媒体が載置されているか否かとを判定する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、移動センサを用いて載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する場合も、媒体の給送を適切に制御することが可能となった。

なお、媒体搬送装置は、載置台１０３の所定位置における媒体の存在を検出する媒体センサとして、第１センサ１１１及び第２センサ１１２とは異なるセンサを利用してもよい。例えば、媒体搬送装置は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２の代わりに撮像センサを配置し、撮像センサが撮像した画像から、公知の画像処理技術を利用して媒体を検出し、載置台１０３の所定位置における媒体の存在を検出してもよい。また、媒体搬送装置は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２の代わりに接触センサを配置し、接触センサに媒体が接触しているか否かを判定することにより、載置台１０３の所定位置における媒体の存在を検出してもよい。また、媒体搬送装置は、載置面１０３ａの複数の位置に重量センサを配置し、各重量センサが測定した重量に基づいて各位置に媒体が存在するか否かを判定し、載置台１０３の所定位置における媒体の存在を検出してもよい。また、媒体搬送装置は、サイドガイド１０７の配置位置を検出する光センサ、撮像センサ又は接触センサを配置し、サイドガイド１０７ａ及び１０７ｂで挟まれる領域を、媒体が存在する領域として検出してもよい。

図１６は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１、判定回路２７２、検出回路２７３及び画像取得回路２７４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、第３センサ１１４から第３媒体信号を、第４センサ１１７から第４媒体信号を、判定回路２７２から媒体の給送異常の判定結果を、検出回路２７３から媒体のサイズの検出結果を受信する。制御回路２７１は、受信した各情報に応じて媒体の給送及び搬送を制御するように、駆動装置１５１に制御信号を出力する。

判定回路２７２は、判定部の一例であり、判定部１７２と同様の機能を有する。判定回路２７２は、移動センサ１１３から移動量信号を受信し、受信した移動量信号に基づいて媒体の給送異常が発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路２７１に出力する。

検出回路２７３は、検出部の一例であり、検出部１７３と同様の機能を有する。検出回路２７３は、第１センサ１１１から第１媒体信号を、第２センサ１１２から第２媒体信号を受信し、受信した各信号に基づいて媒体のサイズを検出し、検出結果を制御回路２７１に出力する。

画像取得回路２７４は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７４と同様の機能を有する。画像取得回路２７４は、撮像装置１２０から入力画像を受信して、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信又は記憶装置１６０に記憶する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、媒体の給送を適切に制御することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１５ 給送ローラ、１１６ ブレーキローラ、下側ガイド１０８ａ、上側ガイド１０８ｂ、１１１ 第１センサ、１１２ 第２センサ、１１３ 移動センサ、１１３ａ アーム、１１３ｆ ねじりコイルばね、１７１ 制御部、１７２ 判定部、１７３ 検出部

Claims (7)

1. 載置台と、
   前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、
   前記給送部に媒体を案内する下側ガイドに対向して配置された上側ガイドと、
   前記上側ガイドに、前記給送部より上流側に、給送される媒体により移動可能に設けられたアームを含み、且つ、前記アームの移動量に応じた移動量信号を生成する移動センサと、
   前記載置台の所定位置における媒体の存在を検出する媒体センサと、
   前記移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定する判定部と、
   前記媒体センサによる検出結果に基づいて、前記載置台に載置された媒体のサイズを検出する検出部と、
   前記判定部により媒体の給送異常が発生したと判定された場合、前記検出部により検出された媒体のサイズが所定サイズ以下であるときは、前記給送部による媒体の給送を停止し、前記検出部により検出された媒体のサイズが前記所定サイズより大きいときは、前記給送部による媒体の給送を停止しない制御部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記媒体センサは、前記上側ガイドに、媒体搬送方向と直交する方向において前記移動センサより外側に配置され、且つ、光を照射する発光部、及び、受光した光に応じた信号を生成する受光部を含む光センサである、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記移動センサは、前記アームを下方に押圧する弾性部材を含む、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、前記給送部による媒体の給送を停止した場合、当該媒体を前記載置台に一旦戻し、分離せずに再給送するように前記給送部を制御する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、さらに、前記移動量信号に基づいて、前記載置台に媒体が載置されているか否かを判定する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、前記給送部に媒体を案内する下側ガイドに対向して配置された上側ガイドと、前記上側ガイドに、前記給送部より上流側に、給送される媒体により移動可能に設けられたアームを含み、且つ、前記アームの移動量に応じた移動量信号を生成する移動センサと、前記載置台の所定位置における媒体の存在を検出する媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定し、
   前記媒体センサによる検出結果に基づいて、前記載置台に載置された媒体のサイズを検出し、
   媒体の給送異常が発生したと判定された場合、前記検出された媒体のサイズが所定サイズ以下であるときは、前記給送部による媒体の給送を停止し、前記検出された媒体のサイズが前記所定サイズより大きいときは、前記給送部による媒体の給送を停止しない、
   ことを特徴とする制御方法。
7. 載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、前記給送部に媒体を案内する下側ガイドに対向して配置された上側ガイドと、前記上側ガイドに、前記給送部より上流側に、給送される媒体により移動可能に設けられたアームを含み、且つ、前記アームの移動量に応じた移動量信号を生成する移動センサと、前記載置台の所定位置における媒体の存在を検出する媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記移動量信号に基づいて、媒体の給送異常が発生したか否かを判定し、
   前記媒体センサによる検出結果に基づいて、前記載置台に載置された媒体のサイズを検出し、
   媒体の給送異常が発生したと判定された場合、前記検出された媒体のサイズが所定サイズ以下であるときは、前記給送部による媒体の給送を停止し、前記検出された媒体のサイズが前記所定サイズより大きいときは、前記給送部による媒体の給送を停止しない、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

Images