JP2009196783A - 給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分離撮像対象媒体の撓みを検出するための専用のセンサを設けなくても、複数のシート状の撮像対象媒体が綴じ部材により１つに綴じられている場合に、この１つに綴じられている撮像対象媒体が撮像手段の撮像位置に搬送されることを抑制できる給送装置を提供すること。
【解決手段】トレイに積み重ねられている撮像対象媒体は送出方向と直交する幅方向に湾曲されているので、これらの撮像対象媒体の送出方向の剛性が湾曲前と比べて高められる。このため、分離撮像対象媒体は、綴じ部材によって搬送撮像対象媒体と１つに綴じられていても、送出方向には撓まずに送出ローラにより搬送撮像対象媒体と共に撮像手段へ向けて送り出される（Ｓ１０２）。そして、検出センサによりこのような撮像対象媒体の重送が検出されて、送出ローラの回転が停止される。このため、重送された撮像対象媒体は、撮像手段の手前で送出しが停止される（Ｓ１０４、Ｓ１１４）。
【選択図】 図６

Description

本発明は、シート状の撮像対象媒体を例えば画像読取装置や画像複写装置等に設けられている撮像手段へ向けて搬送する給送装置に関するものである。

例えば画像読取装置や画像複写装置等に設けられている撮像手段へ向けて原稿（シート状の撮像対象媒体）を１枚ずつ搬送する給送装置、すなわち、所謂ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）機構が提案されている。

このような給送装置では、トレイに積み重ねられている原稿のうち送出ローラと接触した搬送原稿が送出ローラの回転によって撮像手段へ向けて順次送り出される。このとき、搬送原稿に積み重ねられている分離原稿がある場合には、例えば分離ローラ等の分離手段が分離原稿に接触して、この分離原稿を、送出ローラにより送出方向に送り出されている搬送原稿と相対移動させて、搬送原稿から分離させる。この結果、撮像手段には、原稿が１枚ずつ搬送される。

ここで、例えば、搬送原稿と分離原稿とが送出方向の先端側でステープラ等の綴じ部材により１つに綴じられている場合には、搬送原稿と分離原稿とが共に送出ローラの回転力によって撮像手段へ向けて送り出されそうになると、送出ローラを回転駆動させる例えばＤＣモータの電流の変動、言い換えれば、ＤＣモータの負荷トルク変動がトルクセンサにより検出される。このようにして原稿の重送が検出されて、送出ローラの回転駆動が停止される。このため、送出ローラによる原稿の搬送が中止される。

しかしながら、搬送原稿が分離原稿と例えばステープラ等の綴じ部材により送出方向の後端側で１つに綴じられている場合には、搬送原稿が送出ローラによって撮像手段に向けて搬送される一方、分離原稿が例えば分離ローラ等の分離手段によって搬送原稿から分離される。このため、分離原稿が撓んで、最終的には、綴じ部材による搬送原稿と分離原稿との綴じ部分が例えば破断してしまったり、原稿詰りが生じてしまう。

このような問題が生じることを防止するためには、綴じ部材による搬送原稿と分離原稿との綴じ部分が例えば破断してしまったり原稿詰りが生じてしまう前に、送出ローラの回転を停止させて原稿の搬送を中止させればよい。

そこで、下記の特許文献１に開示されている給送装置では、搬送原稿と分離原稿とが綴じ部材によって送出方向の後端側で１つに綴じられている場合、送出ローラによって撮像手段に向けて送り出されている搬送原稿から分離ローラにより分離される分離原稿が撓んだときに、送出ローラの回転を停止させている。

特許第３１９７０２９号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている給送装置では、分離原稿の撓みを検知するための専用のセンサを装置に設けなければならない。このため、装置の電気的な構成が複雑になるだけでなく、装置コストも高くなってしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分離撮像対象媒体の撓みを検出するための専用のセンサを設けなくても、複数のシート状の撮像対象媒体が綴じ部材により１つに綴じられている場合に、この１つに綴じられている撮像対象媒体が撮像手段の撮像位置に搬送されることを抑制できる給送装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シート状の撮像対象媒体が積み重ねられるトレイと、回転して、前記積み重ねられている撮像対象媒体のうち搬送対象となる１枚の搬送撮像対象媒体が接触している場合は、前記接触している搬送撮像対象媒体を撮像手段へ向けて送り出す送出ローラと、前記積み重ねられている撮像対象媒体のうち前記搬送対象とはなっていない分離撮像対象媒体に接触し、当該接触している分離撮像対象媒体を、前記送出ローラにより前記撮像手段へ向けて送り出されている前記搬送撮像対象媒体と相対移動させて前記搬送撮像対象媒体から分離し、前記分離撮像対象媒体が前記撮像手段へ向けて送り出されてしまうことを阻止する分離手段と、前記送出ローラを回転駆動させる回転駆動手段と、回転して、前記送出ローラにより送り出された搬送撮像対象媒体が接触すると、当該接触した搬送撮像対象媒体を、前記撮像手段による前記撮像対象媒体の撮像位置へ搬送する搬送ローラと、前記送出ローラと前記搬送ローラとの間に設けられ、前記送出ローラにより送り出された前記撮像対象媒体が前記搬送撮像対象媒体のみか否かを検出するための検出センサと、前記検出された撮像対象媒体が前記搬送撮像対象媒体のみではない場合に、前記回転駆動手段により少なくとも前記送出ローラの回転を停止させる制御手段と、を備え、前記トレイは、前記積み重ねられている撮像対象媒体を当該撮像対象媒体の前記送出ローラによる送出方向の後端から先端に掛けて前記送出方向と交差する方向に湾曲させると共に、前記撮像対象媒体の湾曲の度合いを前記送出方向の後端から先端に掛けて減少させる湾曲手段を有する、ことを特徴としている。

また、本発明は、前記湾曲手段は、前記積み重ねられている撮像対象媒体と対向する基盤部材と、前記基盤部材において前記送出方向と直交する幅方向の両端部に設けられている一対の湾曲部材とから構成され、前記湾曲部材は、前記撮像対象媒体が積み重ねられている方向に突出しかつ前記突出している量が前記送出方向に沿って減少している、ことが好ましい。

また、本発明は、前記湾曲部材は、前記基盤部材の前記幅方向の両端部を支点として前記基盤部材に対して起立可能に支持され、前記起立している状態で前記基盤部材の側面から前記撮像対象媒体が積み重ねられている方向に突出しかつ前記突出している量が前記送出方向に沿って減少する、ことが好ましい。

また、本発明は、前記一対の湾曲部材のうち少なくとも一方は、前記基盤部材に対して前記幅方向に沿って摺動可能に支持されている、ことが好ましい。

また、本発明は、前記湾曲部材は、互いに対向し前記送出ローラにより送り出される撮像対象媒体の前記幅方向の移動を規制するガイド部を有する、ことが好ましい。

また、本発明は、前記トレイと対向して配置され、前記トレイに積み重ねられている前記撮像対象媒体を前記トレイへ向けて押圧して前記湾曲手段の形状に沿って湾曲させる湾曲用押圧部と、前記湾曲用押圧部を先端部で支持する支持部とから構成される押圧部材を備える、ことが好ましい。

また、本発明は、前記押圧部材は、前記湾曲用押圧部が前記撮像対象媒体に加えた押圧力の反力に応じて、前記支持部の基端部を中心に前記湾曲用押圧部が前記トレイから離間する方向に揺動可能とされる、ことが好ましい。

また、本発明は、前記湾曲用押圧部は、前記支持部に回転自在に支持され、前記押圧している撮像対象媒体の前記送出方向への移動に伴い前記押圧している撮像対象媒体に対して摺動する摺動ローラとされる、ことが好ましい。

本発明では、トレイに積み重ねられている撮像対象媒体は、トレイの湾曲手段によって、送出ローラによる撮像対象媒体の送出方向と交差する方向、例えば送出方向と直交する幅方向に湾曲している。ここで、トレイに積み重ねられている撮像対象媒体は、送出方向に沿った剛性が撮像対象媒体の湾曲前と比べて高められる。この結果、搬送撮像対象媒体に分離撮像対象媒体が例えばステープラ等の綴じ部材によって１つに綴じられている場合には、送出ローラによって搬送撮像対象媒体が撮像手段へ向けて送り出される際に、分離撮像対象媒体は、送出方向には撓まずに搬送撮像対象媒体と共に撮像手段へ向けて送り出される。言い換えれば、綴じ部材で１つに綴じられている複数枚の撮像対象媒体が送出ローラにより送り出される場合には、複数枚の撮像対象媒体ごと撮像手段へ向けて搬送される。ここで、検出センサによって、搬送ローラへ送り出された撮像対象媒体が搬送撮像対象媒体のみではないことが検出されて、言い換えれば、搬送ローラへ送り出された撮像対象媒体が複数枚であることが検出されて、制御手段により少なくとも送出ローラの回転が停止される。このため、複数枚の撮像対象媒体は、搬送ローラによって撮像手段の撮像位置に搬送されることなく、搬送ローラの手前で搬送が停止される。このように、分離撮像対象媒体の撓みを検出するための専用のセンサを設けなくても、複数のシート状の撮像対象媒体が綴じ部材により１つに綴じられている場合に、この１つに綴じられている撮像対象媒体が撮像手段の撮像位置に搬送されることを抑制できるという効果を奏する。

また、本発明では、トレイに積み重ねられている撮像対象媒体の湾曲の度合いが送出方向の後端から先端に掛けて減少するので、撮像対象媒体を送出ローラ及び分離手段へ滑らかに受け渡すことができるという効果を奏する。

また、本発明では、湾曲手段が基盤部材と一対の湾曲部材とから構成されるという簡単な構成で、トレイに積み重ねられる撮像対象媒体の送出方向の剛性を高めることができるという効果を奏する。

また、本発明では、一対の湾曲部材が基盤部材に対して起立可能に支持されているので、使用者は、撮像対象媒体を湾曲させるか否かを選択できるという効果を奏する。

また、本発明では、一対の湾曲部材のうち少なくとも一方が基盤部材に対して幅方向に沿って摺動可能に支持されているので、撮像対象媒体の幅方向のサイズに合わせて一対の湾曲部材の間隔を調節できる。これにより、撮像対象媒体をそのサイズに合わせて湾曲させることができるという効果を奏する。

また、本発明では、トレイに積み重ねられている撮像対象媒体を送出ローラ及び分離手段へ受け渡す際に、この撮像対象媒体の幅方向の移動がガイド部により規制される。したがって、湾曲手段により湾曲された撮像対象媒体の幅方向の位置にずれが生じることを防止できるという効果を奏する。

また、本発明では、厚地の撮像対象媒体がトレイに積み重ねられている場合、言い換えれば、薄地の撮像対象媒体と比べて剛性の高い撮像対象媒体がトレイに積み重ねられている場合には撮像対象媒体の湾曲が抑制されるが、押圧部材の湾曲用押圧部により撮像対象媒体がトレイへ向けて押圧されることで、撮像対象媒体が湾曲手段の形状に沿って湾曲する。したがって、撮像対象媒体の送出方向の剛性をより一層高めることができるという効果を奏する。

また、本発明では、押圧部材が、湾曲用押圧部により撮像対象媒体に加えられる押圧力の反力に応じて支持部の基端部を中心として揺動する。このため、湾曲用押圧部により撮像対象媒体に加えられる負荷を、支持部の基端部が揺動しない構成の押圧部材と比べて、軽減できるという効果を奏する。

また、本発明では、押圧部材の湾曲用押圧部により押圧されている撮像対象媒体が送出方向に沿って移動した場合に、湾曲用押圧部がこの撮像対象媒体に対して摺動するので、湾曲用押圧部による撮像対象媒体の押圧力を低下させることなく湾曲用押圧部と撮像対象媒体との間で生じる摩擦力が増大することを抑制できるという効果を奏する。

以下に、本発明に係る給送装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下では本発明に係る給送装置が画像読取装置に設けられている場合について説明するが、本発明に係る給送装置は、例えば、画像複写装置等に設けられていてもよい。

〔実施の形態１〕
以下、実施の形態１に係る給送装置について説明する。図１には、実施の形態１に係る給送装置の概略が模式的な断面図にて示されている。

給送装置１０は、トレイ１２と、送出ローラ１４と、分離手段としての分離ローラ１６と、回転駆動手段としてのモータ１８と、搬送ローラ２０と、検出センサ２２と、制御手段としての制御回路２４とを備えている。

トレイ１２は、シート状の撮像対象媒体Ｐが積み重ねられるものである。図２に示されるように、このトレイ１２は、湾曲手段２６を有している。

図３に示されるように、湾曲手段２６は、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐをこの撮像対象媒体Ｐの送出ローラ１４による送出方向の後端から先端に掛けて送出方向と交差する方向に湾曲させると共に、撮像対象媒体Ｐの湾曲の度合いを送出方向の後端から先端に掛けて減少させるものである。図２にも示されるように、実施の形態１では、湾曲手段２６は、トレイ１２に積み重ねられる撮像対象媒体Ｐと対向する基盤部材２６ａと、基盤部材２６ａにおいて送出方向と直交する幅方向の両端部に設けられている一対の湾曲部材２６ｂとから構成されている。

基盤部材２６ａは、例えば、矩形板状体とされている。

一方、各湾曲部材２６ｂは基盤部材２６ａの上に配置されており、この湾曲部材２６ｂは、その底部が基盤部材２６ａと一体とされている。なお、各湾曲部材２６ｂは、基盤部材２６ａに例えば嵌合及び分離可能とされることで基盤部材２６ａに着脱可能とされていてもよい。そして、湾曲部材２６ｂは例えば三角柱状とされており、湾曲部材２６ｂの送出方向長さは、湾曲部材２６ｂの幅方向長さよりも大きな長さとされている。さらに、湾曲部材２６ｂの幅方向に沿った断面は、湾曲手段２６の側面に向かって裾広がりとされて幅方向端部の一辺が基盤部材２６ａに対して垂直に立ち上がっている直角三角形であり、この幅方向に沿った断面が、送出方向に沿って上記の直角三角形と相似な形のままで面積が減少していく形状とされている。言い換えれば、湾曲部材２６ｂは、湾曲手段２６の両端部側で撮像対象媒体Ｐが積み重ねられる方向に突出しかつこの突出している量が送出方向に沿って減少している。

またさらに、実施の形態１の湾曲部材２６ｂは、ガイド部２７を有している。ガイド部２７は、送出ローラ１４により送り出される撮像対象媒体Ｐの幅方向の移動を規制するものである。各ガイド部２７は、湾曲手段２６の全体を見たときの湾曲部材２６ｂの幅方向両側部に一体にそれぞれ設けられている。ガイド部２７は、矩形板状体とされており、板厚方向を幅方向にして湾曲部材２６ｂに設けられている。撮像対象媒体Ｐの積重ね方向に沿って、ガイド部２７の先端は、湾曲部材２６ｂの送出方向後端での先端と同じ位置とされている。このため、トレイ１２の撮像対象媒体Ｐの積重ね部分では、送出方向後端から先端に掛けて、湾曲部材２６ｂの撮像対象媒体Ｐと対向する領域が狭くなるに伴いガイド部２７の撮像対象媒体Ｐと対向する領域が広くなる。したがって、ガイド部２７は、互いに対向して、前述のように送出ローラ１４により送り出される撮像対象媒体Ｐの幅方向の移動を規制する。

また、送出ローラ１４は、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐを撮像手段２８へ向けて送り出すものである。図４に示されるように、送出ローラ１４は、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐのうち搬送対象となる１枚の搬送撮像対象媒体Ｐｃが接触する。そして、送出ローラ１４は、モータ１８により回転されて、この接触している搬送撮像対象媒体Ｐｃを撮像手段２８へ向けて送り出す。

また、分離ローラ１６は、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐのうち搬送対象とはなっていない分離撮像対象媒体Ｐｓが撮像手段２８へ向けて送り出されてしまうことを阻止するものである。分離ローラ１６は、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐのうち上記の搬送対象とはなっていない分離撮像対象媒体Ｐｓが接触する。そして、分離ローラ１６は、この接触した分離撮像対象媒体Ｐｓを、送出ローラ１４により撮像手段２８へ向けて送り出されている搬送撮像対象媒体Ｐｃと相対移動させて搬送撮像対象媒体Ｐｃから分離し、分離撮像対象媒体Ｐｓが撮像手段２８へ向けて送り出されてしまうことを阻止する。より詳しく述べると、送出ローラ１４は、分離ローラ１６と対向して配置されている。この分離ローラ１６の回転軸には図示しないトルクリミッタが取り付けられており、送出ローラ１４により撮像対象媒体Ｐが撮像手段２８へ向けて送り出される際に、送出ローラ１４の回転速度よりも遅い回転速度で回転する。このため、分離ローラ１６は、分離撮像対象媒体Ｐｓを上記のように搬送撮像対象媒体Ｐｃと相対移動させて、分離撮像対象媒体Ｐｓが撮像手段２８へ向けて送り出されてしまうことを阻止する。

また、モータ１８は、送出ローラ１４を回転駆動させるものである。モータ１８は送出ローラ１４の回転軸に連結されており、このモータ１８は、制御回路２４からの電力の供給を受けて送出ローラ１４を回転させる。

また、搬送ローラ２０は、搬送撮像対象媒体Ｐｃを撮像手段２８による撮像対象媒体Ｐの撮像位置へ搬送するものである。搬送ローラ２０は、制御回路２４に接続されたモータ２９に連結されている。この搬送ローラ２０は、制御回路２４から電力が供給されたモータ２９の駆動力で回転して、送出ローラ１４により送り出された搬送撮像対象媒体Ｐｃに接触され、この接触されている搬送撮像対象媒体Ｐｃを、撮像手段２８による撮像対象媒体Ｐの撮像位置へ搬送する。

また、検出センサ２２は、送出ローラ１４により送り出された撮像対象媒体Ｐが搬送撮像対象媒体Ｐｃのみか否かを検出するためのものである。この検出センサ２２は、送出ローラ１４と搬送ローラ２０との間に設けられている。図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、検出センサ２２は、例えば、超音波センサとされている。実施の形態１では、検出センサ２２は撮像対象媒体Ｐの移動軌跡とされる搬送路を挟んだ状態で一対配置されており、この検出センサ２２は、送出ローラ１４によって送り出されてきた撮像対象媒体Ｐの厚さ方向に沿って互いに対向している。そして、実施の形態１では、検出センサ２２は、超音波を撮像対象媒体Ｐに当てて、この超音波が撮像対象媒体Ｐを透過するときに変化する超音波の変化量を検出する。

また、制御回路２４は、モータ１８により送出ローラ１４の回転を制御するものである。制御回路２４はモータ１８に接続されており、この制御回路２４は、検出センサ２２により検出された撮像対象媒体Ｐが搬送撮像対象媒体Ｐｃのみではない場合に、モータ１８への電力の供給を停止して、モータ１８により送出ローラ１４の回転を停止させる。実施の形態１では、制御回路２４は、検出センサ２２が撮像対象媒体Ｐを１枚だけ検出したときの検出センサ２２の出力レベルと、検出センサ２２が撮像対象媒体Ｐを２枚以上検出したときの検出センサ２２の出力レベルとの間にしきい値が設定されており、検出センサ２２の出力レベルがこのしきい値よりも小さくなった場合に、検出センサ２２により検出された撮像対象媒体Ｐが搬送撮像対象媒体Ｐｃのみではないと判断する。言い換えれば、制御回路２４は、検出センサ２２の出力レベルが上記のしきい値よりも小さくなった場合に、検出センサ２２により検出された撮像対象媒体Ｐが２枚以上重なっていると判断する。そして、制御回路２４は、検出センサ２２により検出された撮像対象媒体Ｐが２枚以上重なっていると判断した場合には、モータ１８への電力の供給を停止して、送出ローラ１４の回転を停止させる。

また、制御回路２４は、例えば、撮像対象媒体Ｐのスキャン開始の指示が例えば図示しないスキャンスイッチにより入力された場合には、モータ１８とモータ２９との各々に電力を供給して、送出ローラ１４と搬送ローラ２０とを回転させる。そして、この制御回路２４は、撮像対象媒体Ｐのスキャン終了の指示が例えば図示しないスキャン停止スイッチにより入力された場合には、少なくともモータ１８への電力供給を停止し、このモータ１８により少なくとも送出ローラ１４の回転を停止させる。実施の形態１では、制御回路２４は、撮像対象媒体Ｐのスキャン終了の指示が入力された場合には、モータ１８とモータ２９とへの電力の供給を停止し、モータ１８により送出ローラ１４の回転を停止させると共にモータ２９により搬送ローラ２０の回転を停止させる。

なお、図１における符号３０は、一対の排出ローラであり、この排出ローラ３０は、撮像手段２８よりも、撮像対象媒体Ｐの搬送方向下流側に撮像対象媒体Ｐの移動軌跡とされる搬送路を挟んだ状態で、互いに対向して配置されている。

また、前述の撮像対象媒体Ｐは、例えば、用紙、ＯＨＰシート等とされる。

次に、本発明の実施の形態１の給送装置１０の動作について説明する。

図６には、給送装置１０の動作手順を示すフローチャートが示されている。

撮像対象媒体Ｐが給送装置１０のトレイ１２に積み重ねられている状態で画像読取装置の図示しないスキャンスイッチが押圧されると、制御回路２４に撮像対象媒体Ｐのスキャン開始の指示が入力されて、制御回路２４からモータ１８とモータ２９とに電力が供給される（ステップ１００で肯定判断）。これにより、送出ローラ１４と搬送ローラ２０とが回転する（ステップ１０２）。このようにして、給送装置１０が適用されている画像読取装置による撮像対象媒体Ｐのスキャン処理が開始される。このとき、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐは、トレイ１２の湾曲手段２６によって、送出ローラ１４による撮像対象媒体Ｐの送出方向と交差する方向、ここでは送出方向と直交する幅方向に湾曲している。

ここで、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐのうち搬送対象となった１枚の搬送撮像対象媒体Ｐｃが搬送対象とはなっていない分離撮像対象媒体Ｐｓと例えばステープラー等の綴じ部材によって１つに綴じられていない場合には、搬送撮像対象媒体Ｐｃは、モータ１８の回転駆動力を受けた送出ローラ１４に接触してこの送出ローラ１４の回転力で撮像手段２８へ向けて搬送される。その一方で、分離撮像対象媒体Ｐｓは、分離ローラ１６に接触するとこの分離ローラ１６との間で生じた摩擦力によって、送出ローラ１４により撮像手段２８へ向けて送り出されている分離撮像対象媒体Ｐｓと相対移動し、搬送撮像対象媒体Ｐｃから分離されて、搬送撮像対象媒体Ｐｃが撮像手段２８へ向けて送り出されてしまうことが阻止される。したがって、搬送対象となっている搬送撮像対象媒体Ｐｃのみが送出ローラ１４によって送り出される。

一方、分離撮像対象媒体Ｐｓが送出ローラ１４により撮像手段２８へ向けて送り出されている搬送撮像対象媒体Ｐｃから分離ローラ１６によって分離されなかった場合や、分離撮像対象媒体Ｐｓが送出ローラ１４により撮像手段２８へ向けて送り出される搬送撮像対象媒体Ｐｃと送出方向先端側で例えばステープラー等の綴じ部材によって１つに綴じられている場合には、これらの搬送撮像対象媒体Ｐｃと分離撮像対象媒体Ｐｓとが共にモータ１８の回転駆動力を受けた送出ローラ１４の回転力によって撮像手段２８へ向けて送り出される。ここで、仮に分離撮像対象媒体Ｐｓが送出ローラ１４により撮像手段２８へ向けて送り出される搬送撮像対象媒体Ｐｃと送出方向後端側で例えばステープラー等の綴じ部材によって１つに綴じられていても、分離撮像対象媒体Ｐｓは、前述のように湾曲手段２６により幅方向に沿って搬送撮像対象媒体Ｐｃと共に湾曲されて送出方向の剛性が湾曲前と比べて高められているため、分離ローラ１６と接触したときに送出方向には撓まない。したがって、送出ローラ１４により撮像手段２８へ向けて送り出される搬送撮像対象媒体Ｐｃと送出方向後端側で例えばステープラー等の綴じ部材によって１つに綴じられている分離撮像対象媒体Ｐｓは、送出ローラ１４の回転力により搬送撮像対象媒体Ｐｃと共に撮像手段２８へ向けて送り出される。言い換えれば、送出方向後端側で綴じ部材により１つに綴じられている複数枚の撮像対象媒体Ｐがモータ１８の回転駆動力を受けた送出ローラ１４により送り出される場合には、複数枚の撮像対象媒体Ｐごと撮像手段２８へ向けて搬送される。

次いで、送出ローラ１４により撮像手段２８の撮像位置へ向けて送り出された撮像対象媒体Ｐは、検出センサ２２によって検出される（ステップ１０４）。具体的には、超音波が撮像対象媒体Ｐに当てられて、その超音波が撮像対象媒体Ｐを透過するときの超音波の変化量が検出センサ２２により検出される。

ここで、検出センサ２２の出力レベルがしきい値よりも大きい場合には、制御回路２４によって、検出センサ２２による撮像対象媒体Ｐの検出位置に搬送撮像対象媒体Ｐｃのみが位置していると判断される。制御回路２４によって検出センサ２２による撮像対象媒体Ｐの検出位置に搬送撮像対象媒体Ｐｃのみが位置していると判断された場合、言い換えれば、検出センサ２２によって検出された撮像対象媒体Ｐが搬送撮像対象媒体Ｐｃのみである場合には、搬送ローラ２０により搬送撮像対象媒体Ｐｃが撮像手段２８の撮像位置へ搬送されて（ステップ１０４で肯定判断）、搬送撮像対象媒体Ｐｃが撮像手段２８により撮像され（ステップ１０６）、搬送撮像対象媒体Ｐｃに対応する画像データが画像読取装置の図示しない画像データ生成回路により生成される（ステップ１０８）。そして、例えば、画像読取装置の図示しないスキャン停止スイッチが押圧されると、制御回路２４に撮像対象媒体Ｐのスキャン終了の指示が入力されて（ステップ１１０で肯定判断）、制御回路２４からモータ１８とモータ２９とへの電力の供給が停止される。これにより、送出ローラ１４と搬送ローラ２０との回転が停止されて、給送装置１０が適用されている画像読取装置による撮像対象媒体Ｐのスキャン処理が終了される（ステップ１１２）。また、制御回路２４に撮像対象媒体Ｐのスキャン終了の指示が入力されない場合には（ステップ１１０で否定判断）、検出センサ２２によって検出された撮像対象媒体Ｐが搬送撮像対象媒体Ｐｃのみであるか否かが制御回路２４によって判断されながら、搬送撮像対象媒体Ｐｃが撮像手段２８により撮像されてこの搬送撮像対象媒体Ｐｃに対応する画像データの生成が繰り返される。

一方、検出センサ２２の出力レベルがしきい値よりも小さい場合には、制御回路２４によって、検出センサ２２により検出された撮像対象媒体Ｐが搬送撮像対象媒体Ｐｃのみではないと、言い換えれば、撮像対象媒体Ｐが２枚以上重なって送り出されている所謂重送であると判断される。制御回路２４によって撮像対象媒体Ｐが重送されたと判断された場合、言い換えれば、搬送ローラ２０へ送り出された撮像対象媒体Ｐが複数枚であることが検出された場合には、制御回路２４からモータ１８とモータ２９とへの電力の供給が停止される（ステップ１０４で否定判断）。この結果、送出ローラ１４と搬送ローラ２０との回転が停止される。このため、送出ローラ１４による搬送撮像対象媒体Ｐｃの送出しと、搬送ローラ２０による搬送撮像対象媒体Ｐｃの搬送とが停止される。したがって、複数枚の撮像対象媒体Ｐは、搬送ローラ２０によって撮像手段２８の撮像位置に搬送されることなく、搬送ローラ２０の手前で搬送が停止されて、給送装置１０が適用されている画像読取装置による撮像対象媒体Ｐのスキャン処理が中断される（ステップ１１４）。このとき、例えば、画像読取装置の異常状態を使用者に知らせる表示画面や表示ランプ等の図示しない報知手段によって、スキャン処理が中断されたことが使用者に報知される。

以上説明したように、分離撮像対象媒体Ｐｓの撓みを検出するための専用のセンサを設けなくても、複数のシート状の撮像対象媒体Ｐが例えば送出方向後端側で綴じ部材により１つに綴じられている場合には、この１つに綴じられている撮像対象媒体Ｐが撮像手段２８の撮像位置に搬送されることを抑制できる。すなわち、複数のシート状の撮像対象媒体Ｐが撮像手段２８の撮像位置に重送されることを抑制できる。

このような給送装置１０では、湾曲手段２６が基盤部材２６ａと一対の湾曲部材２６ｂとから構成されるという簡単な構成で、トレイ１２に積み重ねられる撮像対象媒体Ｐの送出方向の剛性を高めることができる。

また、湾曲手段２６は、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐの湾曲の度合いが送出方向の後端から先端に掛けて減少するので、撮像対象媒体Ｐを送出ローラ１４及び分離ローラ１６へ滑らかに受け渡すことができる。

また、湾曲手段２６では、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐを送出ローラ１４及び分離ローラ１６へ受け渡す際に、この撮像対象媒体Ｐの幅方向の移動がガイド部２７により規制される。したがって、湾曲手段２６により湾曲された撮像対象媒体Ｐの幅方向の位置にずれが生じることを防止できる。

また、前述のように、送出方向後端側で綴じ部材により１つに綴じられている複数のシート状の撮像対象媒体Ｐは、そのまま送出ローラ１４の回転力でトレイ１２から送り出されるので、例えば、綴じ部材により１つに綴じられている撮像対象媒体Ｐの綴じ部分で撮像対象媒体Ｐが破断してしまったり、撮像対象媒体Ｐが送出ローラ１４と分離ローラ１６との間で詰まってしまうことを抑制できる。

なお、実施の形態１では、検出センサ２２が検出した撮像対象媒体Ｐが搬送撮像対象媒体Ｐｃのみではない場合に、制御回路２４がモータ１８とモータ２９とへの電力の供給を停止して、送出ローラ１４と搬送ローラ２０との回転を停止する構成としたが、本発明はこれに限らない。本発明は、検出センサ２２が検出した撮像対象媒体Ｐが搬送撮像対象媒体Ｐｃのみではない場合に、回転駆動手段によって少なくとも送出ローラ１４の回転が停止されればよく、例えば、制御回路２４がモータ１８への電力の供給を停止して、送出ローラ１４の回転を停止する構成としてもよい。

また、実施の形態１では、分離手段として分離ローラ１６を適用したが、本発明はこれに限らない。本発明は、例えば、送出ローラ１４と対向して配置される分離板を分離手段として適用し、この分離板が、分離撮像対象媒体Ｐｓに接触されると、この接触した分離撮像対象媒体Ｐｓに送出方向とは反対方向の摩擦力を作用することで搬送撮像対象媒体Ｐｃと分離撮像対象媒体Ｐｓとを相対移動させて分離撮像対象媒体Ｐｓを搬送撮像対象媒体Ｐｃから分離してもよい。

〔実施の形態２〕
以下、実施の形態２に係る給送装置について説明する。図７には、実施の形態２に係る給送装置の概略が模式的な断面図にて示されている。なお、前述の実施の形態１と同様の構成要件については、同一符号を付してその説明を省略する。

図７の（Ａ）に示されるように、実施の形態２では、トレイ１２は、矩形板状体とされている。このトレイ１２は、幅方向中央部に配置されている基盤部材２６ａと、幅方向両端部に配置されている一対の湾曲部材２６ｂとから構成されている。

基盤部材２６ａは、撮像対象媒体Ｐと対向する面が送出方向に沿って裾広がりの等脚台形状とされた板状体とされている。この他、基盤部材２６ａは、例えば、撮像対象媒体Ｐと対向する面が送出方向に沿って裾広がりの二等辺三角形状とされた板状体とされていてもよい。

また、湾曲部材２６ｂは、例えば、撮像対象媒体Ｐと対向する面が直角三角形状とされた板状体とされており、この湾曲部材２６ｂは、幅方向寸法が送出方向に沿って小さくなる形状とされている。湾曲部材２６ｂは、例えばヒンジ機構によって基盤部材２６ａと連結されている。図７の（Ｂ）に示されるように、この湾曲部材２６ｂは、ヒンジ機構により基盤部材２６ａの幅方向の両端部を支点として基盤部材２６ａに対して起立可能に支持とされている。この湾曲部材２６ｂは、基盤部材２６ａに対して起立している状態では撮像対象媒体Ｐが積み重ねられている方向に突出しかつこの突出している量が送出方向に沿って減少している。

実施の形態２の給送装置１０では、一対の湾曲部材２６ｂが例えばヒンジ機構により基盤部材２６ａに対して起立可能に支持されている。このため、使用者は、トレイ１２に積み重ねられる撮像対象媒体Ｐを湾曲させるか否かを選択できる。他の点については、前述の実施の形態１と同様である。

〔実施の形態３〕
以下、実施の形態３に係る給送装置について説明する。図８には、実施の形態３に係る給送装置の概略が模式的な断面図にて示されている。なお、前述の実施の形態１〜２と同様の構成要件については、同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態３では、前述の実施の形態１で説明した湾曲手段２６の一対の湾曲部材２６ｂのうち少なくとも一方が、基盤部材２６ａに対して幅方向に沿って摺動可能に支持されている。より具体的には、図８に示されるように、一対の湾曲部材２６ｂのうちの双方が基盤部材２６ａに対して幅方向に沿って摺動可能に支持されている。

さらに詳しく述べると、湾曲部材２６ｂは、前述の実施の形態１で説明したガイド部２７に加えて、矩形板状の摺動部を基盤部材２６ａとの間に有している。この摺動部は、板厚方向を撮像対象媒体Ｐの積重ね方向にして、幅方向に沿って基盤部材２６ａに配設されている図示しないレール部材に摺動可能に取り付けられている。このため、摺動部がこのレール部材に沿って幅方向に摺動することで、湾曲部材２６ｂは、基盤部材２６ａに対して幅方向に沿って摺動可能とされている。実施の形態３では、一対の湾曲部材２６ｂは、基盤部材２６ａの幅方向中心線を中心として、互いに連動して基盤部材２６ａに対して幅方向に沿って摺動可能とされている。なお、一対の湾曲部材２６ｂのうち一方のみが基盤部材２６ａに対して幅方向に沿って摺動可能に支持される構成とする場合には、一対の湾曲部材２６ｂのうち一方が基盤部材２６ａに対して固定されると共に、他方が基盤部材２６ａに対して幅方向に沿って配設された例えばレール部材に沿って摺動可能に支持される構成とすればよい。

実施の形態３の給送装置１０では、一対の湾曲部材２６ｂのうち少なくとも一方、ここでは一対の湾曲部材２６ｂのうちの双方が基盤部材２６ａに対して基盤部材２６ａのレール部材に沿って幅方向に摺動可能に支持されている。このため、撮像対象媒体Ｐの幅方向のサイズに合わせて一対の湾曲部材２６ｂの間隔を調節できる。これにより、撮像対象媒体Ｐをそのサイズに合わせて湾曲させることができる。他の点については、前述の実施の形態１と同様である。

〔実施の形態４〕
以下、実施の形態４に係る給送装置について説明する。図９には、実施の形態４に係る給送装置の概略が模式的な断面図にて示されている。実施の形態４の給送装置１０は、前述の実施の形態１〜３の何れか１つの実施の形態において、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐをトレイ１２へ向けて押圧して湾曲させる押圧部材３４をさらに備えたものである。なお、前述の実施の形態１〜３と同様の構成要件については、同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態４の給送装置１０は、押圧部材３４を備えている。押圧部材３４は、トレイ１２と対向して配置されている。押圧部材３４は、湾曲用押圧部３４ａと、支持部３４ｂとから構成されている。

湾曲用押圧部３４ａは、トレイ１２に積み重ねられている撮像対象媒体Ｐをトレイ１２へ向けて押圧して湾曲手段２６の形状に沿って湾曲させるものである。この湾曲用押圧部３４ａは、例えば球状体とされている。この他、湾曲用押圧部３４ａは、例えば、図１０に示されるようなブロック状体とされていてもよい。

一方、支持部３４ｂは、湾曲用押圧部３４ａを先端部で支持するものである。この支持部３４ｂは、例えば、長尺の棒状体とされている。このような支持部３４ｂは、湾曲用押圧部３４ａとは反対側の基端部が例えば、給送装置１０が適用された画像読取装置の筐体に固定されている。

図１１に示されるように、厚地の撮像対象媒体Ｐがトレイ１２に積み重ねられている場合、言い換えれば、薄地の撮像対象媒体Ｐと比べて剛性の高い撮像対象媒体Ｐがトレイ１２に積み重ねられている場合には撮像対象媒体Ｐの湾曲が抑制されてしまうが、図９に示されるように、実施の形態４の給送装置１０では、押圧部材３４の湾曲用押圧部３４ａにより撮像対象媒体Ｐがトレイ１２へ向けて押圧されることで、撮像対象媒体Ｐが湾曲手段２６の形状に沿って湾曲する。したがって、撮像対象媒体Ｐの送出方向の剛性をより一層高めることができる。

なお、この実施の形態４では、支持部３４ｂの湾曲用押圧部３４ａとは反対側の基端部が固定されている状態で、支持部３４ｂがほぼ撮像対象媒体Ｐの積重ね方向に撓む構成としておいてもよい。

〔実施の形態５〕
以下、実施の形態５に係る給送装置について説明する。図１２には、実施の形態５に係る給送装置の概略が模式的な断面図にて示されている。実施の形態５の給送装置１０は、前述の実施の形態４で説明した押圧部材３４を、支持部３４ｂの湾曲用押圧部３４ａとは反対側の基端部を中心として揺動可能としたものである。なお、前述の実施の形態４と同様の構成要件については、同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態５の押圧部材３４は、湾曲用押圧部３４ａが撮像対象媒体Ｐに加えた押圧力の反力に応じて、支持部３４ｂの基端部を中心に湾曲用押圧部３４ａがほぼ撮像対象媒体Ｐの積重ね方向に揺動可能とされるものである。この支持部３４ｂは、湾曲用押圧部３４ａがトレイ１２側に付勢されるように例えば板バネ等の付勢部材によって湾曲用押圧部３４ａとは反対側の基端部が付勢されていてもよい。

実施の形態５の給送装置１０では、押圧部材３４が、湾曲用押圧部３４ａにより撮像対象媒体Ｐに加えられる押圧力の反力に応じて支持部３４ｂの湾曲用押圧部３４ａとは反対側の基端部を中心として揺動する。このため、湾曲用押圧部３４ａにより撮像対象媒体Ｐに加えられる負荷を、支持部３４ｂの湾曲用押圧部３４ａとは反対側の基端部が揺動しない構成の押圧部材３４（前述の実施の形態４で説明した押圧部材３４）と比べて、軽減できる。

〔実施の形態６〕
以下、実施の形態６に係る給送装置について説明する。図１３には、実施の形態６に係る給送装置の概略が模式的な断面図にて示されている。実施の形態６の給送装置１０は、前述の実施の形態４で説明した押圧部材３４の湾曲用押圧部３４ａを摺動ローラとして、湾曲用押圧部３４ａと撮像対象媒体Ｐとの間の摩擦力の低減を図ったものである。なお、前述の実施の形態４と同様の構成要件については、同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態６の給送装置１０は、押圧部材３４の湾曲用押圧部３４ａが、支持部３４ｂに回転自在に支持されている摺動ローラとされているものである。ここでいう摺動ローラとは、押圧している撮像対象媒体Ｐの送出方向への移動に伴い押圧している撮像対象媒体Ｐに対して回転して摺動するものである。

実施の形態６の給送装置１０では、押圧部材３４の湾曲用押圧部３４ａにより押圧されている撮像対象媒体Ｐが送出方向に沿って移動した場合に、湾曲用押圧部３４ａがこの撮像対象媒体Ｐに対して回転して摺動するので、湾曲用押圧部３４ａによる撮像対象媒体Ｐの押圧力を低下させることなく湾曲用押圧部３４ａと撮像対象媒体Ｐとの間で生じる摩擦力が増大することを抑制できる。

以上のように、本発明に係る給送装置は、複数のシート状の撮像対象媒体を連続的に給送するのに有用であり、特に、綴じ部材によって１つに綴じられた複数のシート状の撮像対象媒体がその綴じ部分で破断してしまうことや、綴じ部材によって１つに綴じられた複数のシート状の撮像媒体が撮像手段の撮像位置に重送されることを抑制するのに有用である。

実施の形態１に係る給送装置の概略を示す断面図である。 トレイの湾曲手段を示す斜視図である。 トレイの湾曲手段と、この湾曲手段に載置された撮像対象媒体との関係を示す斜視図である。 トレイの湾曲手段と、この湾曲手段に積み重ねられた複数の撮像対象媒体との関係を示す斜視図である。 検出センサの概略を示す斜視図である。 実施の形態１に係る給送装置が適用された画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る給送装置のトレイの湾曲手段を示す斜視図である。 実施の形態３に係る給送装置のトレイの湾曲手段を示す斜視図である。 実施の形態４に係る給送装置のトレイの湾曲手段と、押圧部材との関係を示す斜視図である。 押圧部材の変形例を示す側面図である。 トレイに厚地の撮像対象媒体が載置された状態を示す斜視図である。 実施の形態５に係る給送装置の押圧部材を示す側面図である。 実施の形態６に係る給送装置の押圧部材を示す側面図である。

符号の説明

１０ 給送装置
１２ トレイ
１４ 送出ローラ
１６ 分離ローラ（分離手段）
１８ モータ（回転駆動手段）
２０ 搬送ローラ
２２ 検出センサ
２４ 制御回路（制御手段）
２６ 湾曲手段
２６ａ 基盤部材
２６ｂ 湾曲部材
２７ ガイド部
２８ 撮像手段
３４ 押圧部材
３４ａ 湾曲用押圧部
３４ｂ 支持部
Ｐ 撮像対象媒体
Ｐｃ 搬送撮像対象媒体
Ｐｓ 分離撮像対象媒体

Claims (8)

1. シート状の撮像対象媒体が積み重ねられるトレイと、
   回転して、前記積み重ねられている撮像対象媒体のうち搬送対象となる１枚の搬送撮像対象媒体が接触している場合は、前記接触している搬送撮像対象媒体を撮像手段へ向けて送り出す送出ローラと、
   前記積み重ねられている撮像対象媒体のうち前記搬送対象とはなっていない分離撮像対象媒体に接触し、当該接触している分離撮像対象媒体を、前記送出ローラにより前記撮像手段へ向けて送り出されている前記搬送撮像対象媒体と相対移動させて前記搬送撮像対象媒体から分離し、前記分離撮像対象媒体が前記撮像手段へ向けて送り出されてしまうことを阻止する分離手段と、
   前記送出ローラを回転駆動させる回転駆動手段と、
   回転して、前記送出ローラにより送り出された搬送撮像対象媒体が接触すると、当該接触した搬送撮像対象媒体を、前記撮像手段による前記撮像対象媒体の撮像位置へ搬送する搬送ローラと、
   前記送出ローラと前記搬送ローラとの間に設けられ、前記送出ローラにより送り出された前記撮像対象媒体が前記搬送撮像対象媒体のみか否かを検出するための検出センサと、
   前記検出された撮像対象媒体が前記搬送撮像対象媒体のみではない場合に、前記回転駆動手段により少なくとも前記送出ローラの回転を停止させる制御手段と、
   を備え、
   前記トレイは、前記積み重ねられている撮像対象媒体を当該撮像対象媒体の前記送出ローラによる送出方向の後端から先端に掛けて前記送出方向と交差する方向に湾曲させると共に、前記撮像対象媒体の湾曲の度合いを前記送出方向の後端から先端に掛けて減少させる湾曲手段を有する、
   ことを特徴とする給送装置。
2. 前記湾曲手段は、前記積み重ねられている撮像対象媒体と対向する基盤部材と、前記基盤部材において前記送出方向と直交する幅方向の両端部に設けられている一対の湾曲部材とから構成され、
   前記湾曲部材は、前記撮像対象媒体が積み重ねられている方向に突出しかつ前記突出している量が前記送出方向に沿って減少している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記湾曲部材は、前記基盤部材の前記幅方向の両端部を支点として前記基盤部材に対して起立可能に支持され、前記起立している状態で前記基盤部材の側面から前記撮像対象媒体が積み重ねられている方向に突出しかつ前記突出している量が前記送出方向に沿って減少する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
4. 前記一対の湾曲部材のうち少なくとも一方は、前記基盤部材に対して前記幅方向に沿って摺動可能に支持されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
5. 前記湾曲部材は、互いに対向し前記送出ローラにより送り出される撮像対象媒体の前記幅方向の移動を規制するガイド部を有する、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の給送装置。
6. 前記トレイと対向して配置され、前記トレイに積み重ねられている前記撮像対象媒体を前記トレイへ向けて押圧して前記湾曲手段の形状に沿って湾曲させる湾曲用押圧部と、前記湾曲用押圧部を先端部で支持する支持部とから構成される押圧部材を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の給送装置。
7. 前記押圧部材は、前記湾曲用押圧部が前記撮像対象媒体に加えた押圧力の反力に応じて、前記支持部の基端部を中心に前記湾曲用押圧部が前記トレイから離間する方向に揺動可能とされる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
8. 前記湾曲用押圧部は、前記支持部に回転自在に支持され、前記押圧している撮像対象媒体の前記送出方向への移動に伴い前記押圧している撮像対象媒体に対して摺動する摺動ローラとされる、
   ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の給送装置。

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