JP2020100454A - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を分離して給送しつつ、分離すべきでない媒体が給送された場合に、より高精度に媒体の給送を停止することが可能な媒体搬送装置を提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体搬送方向と直交する方向において筐体の中央部に配置され且つ第１発光部１１３ａ及び第１光信号を生成する第１受光部１１３ｂを含む第１光センサ１１３と、媒体搬送方向と直交する方向において筐体の第１光センサより外側に配置され且つ第２発光部１１１ａ、１１２ａ及び第２光信号を生成する第２受光部１１１ｂ、１１２ｂを含む第２光センサ１１１、１１２と、第１光信号又は第２光信号の少なくとも一方に基づいて媒体の撓みを検出する撓み検出部１５２と、検出結果に応じて媒体の給送を停止する制御部１５１とを有し、第１発光部は媒体の媒体搬送方向の下流側に向けて光を照射し、第２発光部は媒体の媒体搬送方向の上流側に向けて光を照射する。【選択図】図３

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体を分離して給送する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

原稿等の媒体を搬送し、搬送した媒体の画像を読み取るスキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体を分離して給送する機能を有している。しかしながら、複数の媒体を分離して給送する機能を有効にした状態で、二つ折りにされた媒体、又は、輸送伝票、パスポート等のように綴られた媒体等が搬送されると、媒体は分離されず、媒体のジャムが発生する可能性がある。

シート給送方向に直交する幅方向に関して互いに異なる位置に配置され、積載面に積載された最上位のシートの高さ方向の位置を幅方向におけるそれぞれの位置において検知する高さ検知センサを有するシート給送装置が開示されている（特許文献１を参照）。このシート給送装置は、原稿給送中の高さ検知センサの検知結果に基づいて、原稿の給送を停止させる。

特開２０１８−１２２９５０号公報

媒体を分離して給送する媒体搬送装置では、分離すべきでない媒体が給送された場合に、より高精度に媒体の給送を停止することが望まれている。

本発明の目的は、媒体を分離して給送しつつ、分離すべきでない媒体が給送された場合に、より高精度に媒体の給送を停止することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、筐体と、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において筐体の中央部に配置され、且つ、光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において筐体の第１光センサより外側に配置され、且つ、光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、第１光信号又は第２光信号の少なくとも一方に基づいて、媒体の撓みを検出する撓み検出部と、撓み検出部による検出結果に応じて、給送部による媒体の給送を停止する制御部と、を有し、第１発光部は、載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の下流側に向けて光を照射し、第２発光部は、載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の上流側に向けて光を照射する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、筐体と、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において筐体の中央部に配置され、且つ、光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において筐体の第１光センサより外側に配置され、且つ、光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、第１光信号又は第２光信号の少なくとも一方に基づいて、媒体の撓みを検出し、媒体の撓みの検出結果に応じて、給送部による媒体の給送を停止することを含み、第１発光部は、載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の下流側に向けて光を照射し、第２発光部は、載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の上流側に向けて光を照射する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、筐体と、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において筐体の中央部に配置され、且つ、光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において筐体の第１光センサより外側に配置され、且つ、光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、第１光信号又は第２光信号の少なくとも一方に基づいて、媒体の撓みを検出し、媒体の撓みの検出結果に応じて、給送部による媒体の給送を停止することを媒体搬送装置に実行させ、第１発光部は、載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の下流側に向けて光を照射し、第２発光部は、載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の上流側に向けて光を照射する。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体を分離して給送しつつ、分離すべきでない媒体が給送された場合に、より高精度に媒体の給送を停止することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各光センサについて説明するための模式図である。 各光センサについて説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 撓み検出処理の動作の例を示すフローチャートである。 撓み検出処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体の撓みを検出することの技術的意義を説明するための模式図である。 媒体の撓みを検出することの技術的意義を説明するための模式図である。 媒体の撓み量の時間変化について説明するための模式図である。 媒体の撓み量の時間変化について説明するための模式図である。 媒体が積載されている場合の撓み量を説明するための模式図である。 媒体が積載されている場合の撓み量を説明するための模式図である。 各光信号の信号値について説明するための模式図である。 各光信号の信号値について説明するための模式図である。 各光信号の信号値について説明するための模式図である。 各光信号の信号値について説明するための模式図である。 第１感度変更処理の動作の例を示すフローチャートである。 第２感度変更処理の動作の例を示すフローチャートである。 超音波信号の特性について説明するための模式図である。 第３感度変更処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体搬送装置における処理回路２６０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。搬送される媒体には、綴じ目部により綴じられた冊子又はパスポート、ステイプルにより綴じられた用紙、折り目部により二つ折りにされた用紙等が含まれる。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、筐体の上部の一例であり、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。即ち、上側筐体１０２は、下側筐体１０１の上側に配置され、下側筐体１０１を覆う筐体カバーとして機能する。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置面１０３ａ上に載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体の載置面１０３ａが媒体搬送装置１００の設置面に対して傾くように設けられている。載置台１０３は、サイドガイド１０７ａ、ｂを有する。各サイドガイド１０７ａ、ｂは、載置台１０３の媒体搬送方向Ａ１と直交する方向Ａ２に移動可能に設けられ、且つ、載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する。各サイドガイド１０７ａ、ｂは、各サイドガイド１０７ａ、ｂの載置面１０３ａと直交する方向Ａ３の最大高さが、媒体搬送装置１００がサポートする、載置台１０３における媒体の最大積載量より大きくなるように設けられている。以下では、サイドガイド１０７ａ、ｂを総じてサイドガイド１０７と称する場合がある。

排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第２光センサ１１１、１１２、第１光センサ１１３、第１媒体検出センサ１１４、ピックアーム１１５、給送ローラ１１６ａ、ｂ、ブレーキローラ１１７ａ、ｂ、第２媒体検出センサ１１８、超音波発信器１１９ａ、超音波受信器１１９ｂ、第３媒体検出センサ１２０、第４媒体検出センサ１２１、第５媒体検出センサ１２２、第１搬送ローラ１２３ａ、ｂ、第２搬送ローラ１２４ａ、ｂ、第１撮像装置１２５ａ、第２撮像装置１２５ｂ、第３搬送ローラ１２６ａ、ｂ及び第４搬送ローラ１２７ａ、ｂ等を有している。

以下では、給送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて給送ローラ１１６と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じてブレーキローラ１１７と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１２３ａ及び１２３ｂを総じて第１搬送ローラ１２３と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２４ａ及び１２４ｂを総じて第２搬送ローラ１２４と称する場合がある。また、第１撮像装置１２５ａ及び第２撮像装置１２５ｂを総じて撮像装置１２５と称する場合がある。また、第３搬送ローラ１２６ａ及び１２６ｂを総じて第３搬送ローラ１２６と称する場合がある。また、第４搬送ローラ１２７ａ及び１２７ｂを総じて第４搬送ローラ１２７と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０８ａを形成し、媒体の搬送面１０１ａとして機能する。一方、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１媒体検出センサ１１４は、第２光センサ１１１、１１２及び第１光センサ１１３より媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第１媒体検出センサ１１４は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体検出センサ１１４は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体検出信号を生成して出力する。

ピックアーム１１５は、上側筐体１０２に設けられ、第１媒体検出センサ１１４より媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。ピックアーム１１５は、押圧部の一例であり、載置台１０３に載置された媒体を押圧する。ピックアーム１１５は、媒体搬送路を挟んで給送ローラ１１６と対向する位置に設けられ、媒体が給送されないときは、給送ローラ１１６から離間している。一方、ピックアーム１１５は、媒体が給送されるときは、載置台１０３に載置された媒体に当接し、媒体を上側から押圧する。これにより、給送ローラ１１６と媒体の間に適度な摩擦力が発生し、給送ローラ１１６は媒体を良好に給送できる。

給送ローラ１１６は、下側筐体１０１に設けられ、ブレーキローラ１１７は、上側筐体１０２に、給送ローラ１１６と対向するように設けられる。給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７は、ニップ位置がピックアーム１１５より媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置されるように設けられる。給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７は、載置台１０３に載置された媒体を分離して給送する給送部の一例であり、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。給送ローラ１１６は、後述する駆動装置から伝達される駆動力に従って図２の矢印Ａ４の方向に回転可能に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を媒体搬送方向Ａ１に向けて給送する。一方、ブレーキローラ１１７は、駆動装置から伝達される駆動力に従って図２の矢印Ａ５の方向に回転可能に設けられ、矢印Ａ５の方向に回転することによって、載置台１０３に載置された媒体の内、給送ローラ１１６に接触していない媒体の給送を防止する。

なお、給送ローラ１１６は、給送した媒体を載置台１０３に戻すことができるように、図２の矢印Ａ４の方向と逆方向にも回転可能に設けられている。

また、ブレーキローラ１１７は、分離機能をＯＦＦにできるように、駆動装置からの駆動力を遮断可能に設けられている。例えば、駆動装置とブレーキローラ１１７の間には、駆動装置からの駆動力をブレーキローラ１１７に伝達するギア群等の駆動力伝達機構が設けられる。駆動力伝達機構におけるギア群の内の少なくとも一つのギアは移動可能に設けられており、媒体搬送装置１００は、そのギアをそのギアと係合しているギアから離間させることにより、駆動装置からブレーキローラ１１７への駆動力を遮断する。

または、ブレーキローラ１１７は、分離機能をＯＦＦにできるように、ブレーキローラ１１７による分離力を低減可能に設けられてもよい。例えば、駆動装置とブレーキローラ１１７の間には、駆動装置からの駆動力をブレーキローラ１１７に伝達するギア群等の駆動力伝達機構が二つ設けられる。各駆動力伝達機構には、それぞれ異なるトルクリミット値を有するトルクリミッタが設けられる。また、各駆動力伝達機構におけるギア群の内の少なくとも一つのギアは移動可能に設けられている。媒体搬送装置１００は、各駆動力伝達機構においてそのギアを移動させて、駆動装置からの駆動力をブレーキローラ１１７に伝達する駆動力伝達機構を切り替えることにより、ブレーキローラ１１７による分離力を低減させる。

第２媒体検出センサ１１８は、給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７より媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第２媒体検出センサ１１８は、接触検出センサを有し、その接触検出センサの位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体検出センサ１１８は、その位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体検出信号を生成して出力する。第２媒体検出センサ１１８は、給送部より媒体搬送方向の下流側に配置される媒体検出センサの一例である。

超音波発信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂは、第２媒体検出センサ１１８より媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。超音波発信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１９ａは、超音波を出力する。一方、超音波受信器１１９ｂは、超音波発信器１１９ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂを総じて超音波センサ１１９と称する場合がある。

第３媒体検出センサ１２０は、超音波センサ１１９より媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置され、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第３媒体検出センサ１２０は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第３媒体検出信号を生成して出力する。第３媒体検出センサ１２０の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第３媒体検出センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第３媒体検出信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第４媒体検出センサ１２１は、媒体搬送方向Ａ１において、第３媒体検出センサ１２０と同じ位置に配置される。第４媒体検出センサ１２１は、第３媒体検出センサ１２０と同様の構成を有し、受光器が受光した光の強度に応じた電気信号である第４媒体検出信号を生成して出力する。

第５媒体検出センサ１２２は、第３媒体検出センサ１２０及び第４媒体検出センサ１２１より媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第５媒体検出センサ１２２は、接触検出センサを有し、その接触検出センサの位置に媒体が存在するか否かを検出する。第５媒体検出センサ１２２は、その位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第５媒体検出信号を生成して出力する。第５媒体検出センサ１２２は、給送部より媒体搬送方向の下流側に配置される媒体検出センサの一例である。

第１撮像装置１２５ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２５ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２５ａは、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１２５ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第２撮像装置１２５ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２５ｂは、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２５ａ及び第２撮像装置１２５ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１６が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０８ａと上側ガイド１０８ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１７は、媒体搬送時、矢印Ａ５の方向に回転する。給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１６と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０８ａと上側ガイド１０８ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１２３と第２搬送ローラ１２４の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１２３及び第２搬送ローラ１２４がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１２５ａと第２撮像装置１２５ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２５により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２６及び第４搬送ローラ１２７がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３及び図４は、第２光センサ１１１、１１２及び第１光センサ１１３について説明するための模式図である。図３は、媒体搬送装置１００の上流側をサイドガイド１０７を取り外した状態で側方から見た模式図である。図４は、媒体搬送装置１００の上流側を上方から見た模式図である。

図３に示すように、第２光センサ１１１、１１２は、上側筐体１０２に、即ち媒体の搬送路に対して上側に設けられ、第１光センサ１１３より媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。第２光センサ１１１、１１２は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第２光センサ１１１、１１２は、それぞれ第２発光部１１１ａ、１１２ａ及び第２受光部１１１ｂ、１１２ｂを含む。各第２発光部１１１ａ、１１２ａは、載置台１０３又は下側筐体１０１に向けて光（赤外光）を照射する。一方、各第２受光部１１１ｂ、１１２ｂは、各第２発光部１１１ａ、１１２ａにより照射され、載置台１０３、下側筐体１０１又は載置台１０３に載置された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第２光信号を生成して出力する。第２光信号は、例えば各第２発光部１１１ａ、１１２ａが光を照射してから各第２受光部１１１ｂ、１１２ｂが光を受光するまでの時間を示す。

第２光センサ１１１、１１２として、例えば、０〜１００ｍｍの範囲で、１ｍｍの分解能で距離を測定できる公知の赤外線近接距離センサを利用できる。なお、媒体搬送装置１００は、第２光センサ１１１及び１１２を一方だけ配置し、他方を配置しなくてもよい。

第１光センサ１１３は、上側筐体１０２に、即ち媒体の搬送路に対して上側に設けられ、第２光センサ１１１、１１２より媒体搬送方向Ａ１の下流側且つピックアーム１１５より媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。第１光センサ１１３は、第２光センサ１１１、１１２と同様の赤外線近接距離センサである。第１光センサ１１３は、第１発光部１１３ａ及び第１受光部１１３ｂを含む。第１発光部１１３ａは、載置台１０３又は下側筐体１０１に向けて光（赤外光）を照射する。一方、第１受光部１１３ｂは、第１発光部１１３ａにより照射され、載置台１０３、下側筐体１０１又は載置台１０３に載置された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第１光信号を生成して出力する。第１光信号は、例えば第１発光部１１３ａが光を照射してから第１受光部１１３ｂが光を受光するまでの時間を示す。

なお、第１光センサ１１３は、第２光センサ１１１、１１２より上流側に配置されてもよい。また、第１光センサ１１３及び第２光センサ１１１、１１２は、ピックアーム１１５より下流側に配置されてもよい。

以下、第２光センサ１１１、１１２及び第１光センサ１１３の配置位置について詳細に説明する。

第２光センサ１１１、１１２及び第１光センサ１１３は、上側筐体１０２において、搬送面１０１ａと対向する位置に配置される。例えば、第１光センサ１１３は、媒体搬送方向Ａ１においてピックアーム１１５と給送ローラ１１６の当接位置Ｐ１より所定距離Ｄ１だけ上流側の位置Ｐ２に配置される。所定距離Ｄ１は、例えば５ｍｍ以上且つ３０ｍｍ以下である。なお、搬送面１０１ａと直交する方向Ａ２における当接位置Ｐ１と第１光センサ１１３の配置位置Ｐ２との間の距離Ｄ２が１５ｍｍである場合、その方向Ａ２と当接位置Ｐ１から配置位置Ｐ２に向かう直線とがなす角度θ１は１８°以上且つ７０°以下である。これにより、第１発光部１１３ａは、載置台１０３に載置された媒体の下流側に向けて効率良く光を照射し、第１受光部１１３ｂは、媒体によって反射した光を効率良く受光することができる。

一方、第２光センサ１１１、１１２は、媒体搬送方向Ａ１においてピックアーム１１５と給送ローラ１１６の当接位置Ｐ１より所定距離Ｄ３だけ上流側の位置Ｐ３に配置される。所定距離Ｄ３は、所定距離Ｄ１より大きく、例えば１０ｍｍ以上且つ５０ｍｍ以下である。これにより、第２発光部１１１ａ、１１２ａは、第１発光部１１３ａが光を照射する位置より上流側に向けて効率良く光を照射し、第２受光部１１１ｂ、１１２ｂは、媒体によって反射した光を効率良く受光することができる。

また、第１発光部１１３ａは、載置台１０３に載置された媒体の媒体搬送方向Ａ１の下流側に向けて光を照射するように設けられる。例えば、第１発光部１１３ａは、搬送面１０１ａ内の所定位置Ｐ４に向けて、即ち搬送面１０１ａと載置面１０３ａの境界位置Ｂより下流側に向けて光を照射する。即ち、第１発光部１１３ａは、載置台１０３に載置された媒体において境界位置Ｂに対応する位置（第１発光部１１３ａと境界位置Ｂを結ぶ直線が通過する位置）より下流側に向けて光を照射する。

なお、載置台１０３に載置された媒体は、ピックアーム１１５によって押圧されるため、ピックアーム１１５より下流側ではほとんど撓まない。そのため、第１発光部１１３ａは、ピックアーム１１５より上流側の位置に向けて光を照射するように設けられることが好ましい。

一方、第２発光部１１１ａ、１１２ａは、載置台１０３に載置された媒体の媒体搬送方向Ａ１の上流側に向けて光を照射するように設けられる。第２発光部１１１ａ、１１２ａは、載置台１０３に載置された媒体において、第１発光部１１３ａが光を照射する位置Ｐ４より上流側の位置に向けて光を照射する。特に、第２発光部１１１ａ、１１２ａは、載置面１０３ａ内の所定位置Ｐ５に向けて、即ち搬送面１０１ａと載置面１０３ａの境界位置Ｂより上流側に向けて光を照射する。即ち、第２発光部１１１ａ、１１２ａは、載置台１０３に載置された媒体において境界位置Ｂに対応する位置（第２発光部１１１ａ、１１２ａと境界位置Ｂを結ぶ直線が通過する位置）より上流側に向けて光を照射する。

また、第２発光部１１１ａ、１１２ａは、載置面１０３ａと、第２発光部１１１ａ、１１２ａの光照射方向とがなす角度θ２が所定角度（例えば１０°）より大きくなるように設けられる。これにより、第２受光部１１１ｂ、１１２ｂは、第２発光部１１１ａ、１１２ａにより照射され且つ載置台１０３に載置された媒体によって反射した光を確実に受光できる。同様に、第１発光部１１３ａは、搬送面１０１ａと、第１発光部１１３ａの光照射方向とがなす角度が所定角度より大きくなるように設けられる。これにより、第１受光部１１３ｂは、第１発光部１１３ａにより照射され且つ載置台１０３に載置された媒体によって反射した光を確実に受光できる。

なお、第１光センサ１１３は、開いた状態のパスポートのように、中心が綴じ目部により綴じられた媒体が、綴じ目部が媒体搬送方向Ａ１と直交するように給送される場合に発生する撓みを検出するために使用される。そのような媒体が給送される場合、媒体搬送方向Ａ１において綴じ目部より下流側に撓みが発生する。したがって、第１発光部１１３ａは、綴じ目部が媒体搬送方向Ａ１と直交するように載置台１０３に載置されたパスポートの綴じ目部より下流側に向けて光を照射するように設けられてもよい。その場合、媒体搬送方向Ａ１における給送ローラ１１６とブレーキローラ１１７のニップ位置Ｐ６から第１発光部１１３ａが光を照射する位置Ｐ４までの距離Ｄ４は、パスポートの１ページの短手方向の長さ（８８ｍｍ）の範囲内に定められる。

一方、第２光センサ１１１、１１２は、閉じた状態の冊子のように、一端が綴じ目部により綴じられた媒体が、綴じ目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送される場合に発生する撓みを検出するために使用される。そのような媒体が給送される場合、綴じ目部と対向する端部（開いている側の端部）において、媒体搬送方向Ａ１における中央位置付近に撓みが発生する。したがって、第２発光部１１１ａ、１１２ａは、第１発光部１１３ａが光を照射する位置より上流側であり且つ載置台１０３に載置された所定サイズの媒体の媒体搬送方向Ａ１における中心位置から所定距離の範囲内に向けて光を照射するように設けられてもよい。所定サイズは、例えばＡ３〜Ａ６サイズである。所定距離は、例えば５０ｍｍである。

長手方向に沿って綴じられたＡ４サイズの冊子を撓み検出対象とする場合を考慮すると、Ａ４サイズの媒体の長手方向の長さは２９７ｍｍであり、長手方向における端部から中心位置までの長さは１４８．５ｍｍである。その場合、媒体搬送方向Ａ１におけるニップ位置Ｐ６から第２発光部１１１ａ、１１２ａが光を照射する位置Ｐ５までの距離Ｄ５は、９８．５ｍｍから１９８．５ｍｍまでの範囲内に定められる。

また、図４に示すように、第１光センサ１１３は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において上側筐体１０２の中央部に配置される。一方、第２光センサ１１１、１１２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において上側筐体１０２の第１光センサ１１３より外側に配置される。

上記したように、第１光センサ１１３は、中心が綴じ目部により綴じられた媒体が、綴じ目部が媒体搬送方向Ａ１と直交するように給送される場合に発生する撓みを検出するために使用される。この撓みは媒体搬送方向と直交する方向Ａ２に沿って発生するため、第１光センサ１１３は、媒体が通過する任意の位置に配置されていれば、この撓みを良好に検出することができる。一般に、利用者は媒体を媒体搬送方向と直交する方向Ａ２の中央部に載置する可能性が高いため、第１光センサ１１３は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２の中心に近い位置に配置されることが好ましい。これにより、第１光センサ１１３は、小さい媒体が給送される場合でも、その媒体に発生する撓みを良好に検出できる。

また、上記したように、第２光センサ１１１、１１２は、綴じ目部により綴じられた媒体が、綴じ目部が媒体搬送方向Ａ１と平行に給送される場合に発生する撓みを検出するために使用される。このような媒体が給送される場合、綴じ目部と対向する端部（開いている側の端部）において撓みが発生する。したがって、第２光センサ１１１、１１２は、載置台１０３に載置された所定サイズの媒体の媒体搬送方向と直交する方向Ａ２における端部の近傍に配置されることが好ましい。所定サイズは、例えばＡ３〜Ａ６サイズである。端部の近傍は、例えば端部から第１距離だけ離れた位置から、その端部から第２距離だけ離れた位置までの範囲内である。第１距離は、例えば５ｍｍであり、第２距離は、例えば５０ｍｍである。

長手方向に沿って綴じられたＡ４サイズの冊子を撓み検出対象とする場合を考慮すると、Ａ４サイズの媒体の短手方向の長さは２１０ｍｍであり、短手方向における中心位置から端部までの長さは１０５ｍｍである。その場合、第２光センサ１１１、１１２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２における中心位置Ｐ７からの距離Ｄ６が、５５ｍｍ以上且つ１００ｍｍ以下の範囲に配置される。

一方、第１光センサ１１３は、給送される媒体において、第２光センサ１１１、１１２が撓みを検出する領域より内側に発生する撓みを検出するために使用される。したがって、第１光センサ１１３は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において第２光センサ１１１、１１２より内側に配置される。長手方向に沿って綴じられたＡ４サイズの冊子を対象とする場合、第１光センサ１１３は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２における中心位置Ｐ７からの距離が、５５ｍｍ未満の範囲に配置される。

図５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０、処理回路１６０等をさらに有する。

駆動装置１３１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１６、ブレーキローラ１１７、第１搬送ローラ１２３、第２搬送ローラ１２４、第３搬送ローラ１２６及び第４搬送ローラ１２７を回転させて媒体を搬送させる。また、駆動装置１３１は、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、ピックアーム１１５を上昇又は下降させる。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。

ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第２光センサ１１１、１１２、第１光センサ１１３、第１媒体検出センサ１１４、第２媒体検出センサ１１８、超音波センサ１１９、第３媒体検出センサ１２０、第４媒体検出センサ１２１、第５媒体検出センサ１２２、撮像装置１２５、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１６０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、駆動装置１３１の駆動制御、撮像装置１２５の撮像制御等を行い、画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信する。また、ＣＰＵ１５０は、第１光センサ１１３又は第２光センサ１１１、１１２により生成される信号に基づいて、給送される媒体の撓みを検出し、検出結果に応じて媒体の給送を停止する。

処理回路１６０は、撮像装置１２５により撮像された画像に所定の画像処理を実行し、画像処理が実行された画像を記憶装置１４０に格納する。なお、処理回路１６０の代わりに、ＤＳＰ、ＬＳＩ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図６は、記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、撓み検出プログラム１４２、画像取得プログラム１４３、積載量検出プログラム１４４、重送検出プログラム１４５及びスキュー検出プログラム１４６等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、ＣＰＵ１５０は、制御部１５１、撓み検出部１５２、画像取得部１５３、積載量検出部１５４、重送検出部１５５及びスキュー検出部１５６として機能する。

図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１媒体検出センサ１１４から第１媒体検出信号を取得し、取得した第１媒体検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、ピックアーム１１５を下降させて、載置台１０３に載置された媒体を押圧させる（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１５１は、第１光センサ１１３から第１光信号を取得する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、媒体給送直前のタイミングにおける第１光信号を取得する。媒体給送直前のタイミングは、所定のタイミングの一例である。

次に、制御部１５１は、取得した第１光信号の信号値に基づいて第１基準値及び第２基準値を設定する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、例えば、取得した第１光信号の信号値を第１基準値に設定し、その第１光信号の信号値に所定係数を乗算した値を第２基準値に設定する。所定係数は、第１光センサ１１３と媒体搬送装置１００上で第１光センサ１１３により光が照射される位置との間の距離に対する、各第２光センサと媒体搬送装置１００上で各第２光センサにより光が照射される位置との間の距離の比に設定される。

媒体給送直前のタイミングでは、媒体の先端はピックアーム１１５によって押圧されるため、給送される媒体の先端が曲がっている（カールしている）場合でも、その曲がった部分はまっすぐになる。また、第１光センサ１１３は、媒体の下流側に向けて光を照射しており、媒体をセットする利用者の手により、その照射された光が遮られる可能性は低い。したがって、制御部１５１は、媒体給送直前に取得した第１光信号の信号値に基づいて各基準値を設定することにより、媒体の状態又は利用者の操作の影響により基準値が不適切な値に設定されることを抑制できる。

次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、給送ローラ１１６、ブレーキローラ１１７、第１〜第４搬送ローラ１２３、１２４、１２６及び１２７を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０６）。なお、制御部１５１は、複数の媒体を連続して給送及び搬送させ、既に各ローラを回転させている場合は、特に処理を実行しない。

次に、制御部１５１は、撓みフラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。撓みフラグは、媒体読取処理が実行される前にＯＦＦに設定され、撓み検出部１５２により実行される、後述する撓み検出処理で撓みが発生したと判定されるとＯＮに設定される。

撓みフラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動装置１３１を停止して、媒体の給送を停止させるとともに、撓みフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０８）。このように、制御部１５１は、撓み検出部１５２による検出結果に応じて、給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７による媒体の給送を停止する。

次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、給送ローラ１１６、ブレーキローラ１１７、第１〜第４搬送ローラ１２３、１２４、１２６及び１２７を媒体搬送方向と逆方向に回転させて、媒体を逆送させる（ステップＳ１０９）。このように、制御部１５１は、給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７による媒体の給送を停止した場合、その媒体を載置台１０３に一旦戻す。

次に、制御部１５１は、駆動装置１３１とブレーキローラ１１７の間に設けられた駆動力伝達機構を切り替えて、駆動装置１３１からブレーキローラ１１７への駆動力を遮断して、分離機能をＯＦＦにする（ステップＳ１１０）。なお、制御部１５１は、駆動装置１３１とブレーキローラ１１７の間に設けられた駆動力伝達機構を切り替えて、ブレーキローラ１１７による分離力を低減させて、分離機能をＯＦＦにしてもよい。

次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、給送ローラ１１６、第１〜第４搬送ローラ１２３、１２４、１２６及び１２７を媒体搬送方向に再回転させて、媒体を再給送及び再搬送させる（ステップＳ１１１）。このとき、ブレーキローラ１１７は、給送ローラ１１６に従動し、媒体を分離しない。このように、制御部１５１は、媒体を分離せずに再給送するように給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７を制御する。即ち、制御部１５１は、二つ折りにされた媒体又は綴じられた媒体等が給送されて、媒体の撓みが検出された場合に、自動的に分離機能をＯＦＦにして媒体を再給送する。これにより、利用者は、分離機能をＯＦＦにして媒体を再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

ステップＳ１０７で撓みフラグがＯＦＦであった場合、又は、ステップＳ１１１で媒体が再給送された場合、画像取得部１５３は、搬送された媒体を撮像装置１２５に撮像させて、入力画像を取得する（ステップＳ１１２）。

次に、画像取得部１５３は、入力画像をインタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１３）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１５３は、入力画像を記憶装置１４０に記憶しておく。

次に、制御部１５１は、第１媒体検出センサ１１４から取得する第１媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１４の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止し（ステップＳ１１５）、一連のステップを終了する。

なお、ステップＳ１０４及びＳ１０５において、制御部１５１は、第１基準値及び第２基準値を予め定められた固定値に設定してもよい。

また、制御部１５１は、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１の処理を省略し、媒体の給送を停止した後、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知して、一連のステップを終了してもよい。

図８〜図９は、撓み検出処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８〜図９に示すフローチャートは、図７のステップＳ１０６において媒体の給送を開始した後に、所定の時間間隔ごとに実行される。撓み検出部１５２は、媒体の給送を開始した後にのみ撓み検出処理を実行することにより、媒体を載置台１０３にセットした利用者の手で反射した光による媒体の撓みの検出誤りを防止することができる。また、撓み検出処理が実行される前に、載置台１０３に載置された媒体の先端はピックアーム１１５によって押圧されるため、媒体の先端が曲がっている（カールしている）場合でも、その曲がった部分はまっすぐになる。したがって、撓み検出部１５２は、媒体の先端の曲がりによる媒体の撓みの検出誤りを防止することができる。

最初に、撓み検出部１５２は、第２媒体検出センサ１１８から第２媒体検出信号を取得する（ステップＳ２０１）。

次に、撓み検出部１５２は、取得した第２媒体検出信号に基づいて、第２媒体検出センサ１１８の位置に媒体が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

第２媒体検出センサ１１８の位置に媒体が存在する場合、撓み検出部１５２は、特に処理を実行せずに、一連のステップを終了する。このように、撓み検出部１５２は、第２媒体検出センサ１１８の位置に媒体が存在するとき、即ち媒体の先端が第２媒体検出センサ１１８の位置を通過してから媒体の後端が第２媒体検出センサ１１８の位置を通過するまでは媒体の撓みを検出しない。

搬送される媒体の後端が曲がっている（カールしている）場合、その後端により反射された光を用いて媒体の撓みを検出すると、給送時に撓みが発生したと誤って判定される可能性がある。そのため、第２発光部１１１ａ、１１２ａは、載置台１０３に載置された、給送前の媒体の媒体搬送方向Ａ１における中央部に向けて光を照射するように設けられることが好ましい。上記の通り、撓み検出部１５２は、媒体の先端が、給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７のニップ位置を通過し、その下流側に配置された第２媒体検出センサ１１８の位置に到達した場合に媒体の撓みを検出しない。これにより、撓み検出部１５２は、媒体の後端で反射された光に基づいて媒体の撓みを検出しないため、曲がった状態の媒体の後端で反射された光による、媒体の撓みの検出誤りを防止できる。

一方、第２媒体検出センサ１１８の位置に媒体が存在しない場合、撓み検出部１５２は、第１光センサ１１３から第１光信号を取得する（ステップＳ２０３）。即ち、撓み検出部１５２は、撓み検出処理において、媒体給送後に、所定の時間間隔ごとに第１光センサ１１３から第１光信号を取得する。媒体給送後の各タイミングは、所定のタイミングと異なる他のタイミングの一例である。

次に、撓み検出部１５２は、取得した第１光信号の信号値に基づいて第１変化量を算出し、算出した第１変化量を記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０４）。撓み検出部１５２は、第１基準値から、取得した第１光信号の信号値を減算した減算値を第１変化量として算出する。即ち、第１変化量は、第１基準値から最新の第１光信号の信号値への変化の大きさを示す。

次に、撓み検出部１５２は、算出した第１変化量が第１上限閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。第１上限閾値は、例えば、様々な種類の媒体を給送させる実験において、媒体の撓みが発生した場合に算出された第１変化量より大きい値に予め設定される。

第１変化量が第１上限閾値より大きい場合、撓み検出部１５２は、特に処理を実行せずに、一連のステップを終了する。撓み検出部１５２は、第１光信号の信号値の変化量が第１上限閾値より大きい場合、その第１光信号は、載置台１０３に載置された媒体でなく、利用者の手等により反射された光に基づいて生成されていると推定し、媒体の撓みを検出しない。これにより、撓み検出部１５２は、利用者の手等により反射された光による、媒体の撓みの検出誤りを防止できる。

一方、第１変化量が第１上限閾値以下である場合、撓み検出部１５２は、記憶装置１４０に記憶された各第１変化量に基づいて第１期間を算出する（ステップＳ２０６）。撓み検出部１５２は、最新の第１変化量が第１下限閾値以上且つ第１上限閾値以下である場合、最新の第１変化量までに第１変化量が連続して第１下限閾値以上且つ第１上限閾値以下であった期間を第１期間として算出する。第１下限閾値は、例えば、様々な種類の媒体を給送させる実験において、媒体の撓みが発生した場合に算出された第１変化量と、媒体の撓みが発生しなかった場合に算出された第１変化量との間の値に予め設定される。一方、撓み検出部１５２は、最新の第１変化量が第１下限閾値未満である場合、第１期間を０とする。

次に、撓み検出部１５２は、算出した第１期間が第１期間閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。第１期間閾値は、例えば、様々な種類の媒体を給送させる実験において、媒体の撓みが発生した場合に算出された第１期間と、媒体の撓みが発生しなかった場合に算出された第１期間との間の値に予め設定される。

第１期間が第１期間閾値以上である場合、撓み検出部１５２は、給送される媒体に撓みが発生したと判定する（ステップＳ２０８）。次に、撓み検出部１５２は、撓みフラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０９）、一連のステップを終了する。

一方、第１期間が第１期間閾値未満である場合、撓み検出部１５２は、各第２光センサ１１１、１１２から第２光信号を取得する（ステップＳ３０１）。即ち、撓み検出部１５２は、撓み検出処理において、媒体給送後に、所定の時間間隔ごとに各第２光センサ１１１、１１２から第２光信号を取得する。媒体給送後の各タイミングは、所定のタイミングと異なる他のタイミングの一例である。

次に、撓み検出部１５２は、第２光センサ１１１、１１２毎に、取得した各第２光信号の信号値に基づいて、載置台１０３に載置された媒体の載置面１０３ａからの高さ（載置面１０３ａと直交する方向Ａ３における高さ）を算出する。撓み検出部１５２は、算出した何れかの高さが、媒体搬送装置１００がサポートする、載置台１０３における媒体の最大積載量より大きいか否かを判定する（ステップＳ３０２）。例えば、媒体搬送装置１００は、事前の実験で得られた第２光信号の信号値と媒体の高さとの関係に基づいて、第２光信号の信号値毎に媒体の高さを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に記憶しておく。撓み検出部１５２は、記憶されたテーブルを参照し、取得した各第２光信号の信号値に対応する媒体の高さを特定する。

算出した何れかの高さが最大積載量より大きい場合、撓み検出部１５２は、特に処理を実行せずに、一連のステップを終了する。上記したように、サイドガイド１０７の高さは最大積載量より大きい。したがって、撓み検出部１５２は、第２光信号に基づいて検出した媒体の高さが最大積載量より大きい場合、第２光信号は、媒体でなくサイドガイド１０７により反射された光に基づいて生成されていると推定し、第２光信号に基づいて媒体の撓みを検出しない。これにより、撓み検出部１５２は、サイドガイド１０７により反射された光による、媒体の撓みの検出誤りを防止できる。

一方、算出した両方の高さが最大積載量以下である場合、撓み検出部１５２は、第２光センサ１１１、１１２毎に、取得した各第２光信号の信号値に基づいて第２変化量を算出し、算出した第２変化量を記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ３０３）。撓み検出部１５２は、第２基準値から、取得した第２光信号の信号値を減算した減算値を第２変化量として算出する。即ち、第２変化量は、第２基準値から最新の第２光信号の信号値への変化の大きさを示す。

次に、撓み検出部１５２は、算出した何れかの第２変化量が第２上限閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ３０４）。第２上限閾値は、例えば、様々な種類の媒体を給送させる実験において、媒体の撓みが発生した場合に算出された第２変化量より大きい値に予め設定される。

何れかの第２変化量が第２上限閾値より大きい場合、撓み検出部１５２は、特に処理を実行せずに、一連のステップを終了する。撓み検出部１５２は、第２光信号の信号値の変化量が第２上限閾値より大きい場合、第２光信号は、載置台１０３に載置された媒体でなく利用者の手等により反射された光に基づいて生成されていると推定し、媒体の撓みを検出しない。これにより、撓み検出部１５２は、利用者の手等により反射された光による、媒体の撓みの検出誤りを防止できる。

一方、両方の第２変化量が第２上限閾値以下である場合、撓み検出部１５２は、第２光センサ１１１、１１２毎に、記憶装置１４０に記憶された各第２変化量に基づいて第２期間を算出する（ステップＳ３０５）。撓み検出部１５２は、最新の第２変化量が第２下限閾値以上且つ第２上限閾値以下である場合、最新の第２変化量までに第２変化量が連続して第２下限閾値以上且つ第２上限閾値以下であった期間を第２期間として算出する。第２下限閾値は、例えば、様々な種類の媒体を給送させる実験において、媒体の撓みが発生した場合に算出された第２変化量と、媒体の撓みが発生しなかった場合に算出された第２変化量との間の値に予め設定される。一方、撓み検出部１５２は、最新の第２変化量が第２下限閾値未満である場合、第２期間を０とする。

次に、撓み検出部１５２は、算出した何れかの第２期間が第２期間閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。第２期間閾値は、例えば、様々な種類の媒体を給送させる実験において、媒体の撓みが発生した場合に算出された第２期間と、媒体の撓みが発生しなかった場合に算出された第２期間との間の値に予め設定される。

何れかの第２期間が第２期間閾値以上である場合、撓み検出部１５２は、給送される媒体に撓みが発生したと判定する（ステップＳ３０７）。次に、撓み検出部１５２は、撓みフラグをＯＮに設定し（ステップＳ３０８）、一連のステップを終了する。

一方、両方の第２期間が第２期間閾値未満である場合、撓み検出部１５２は、給送される媒体に撓みが発生していないと判定し（ステップＳ３０９）、一連のステップを終了する。

このように、撓み検出部１５２は、第１光センサ１１３により生成された第１光信号又は第２光センサ１１１、１１２により生成された第２光信号の少なくとも一方に基づいて、媒体の撓みを検出する。特に、撓み検出部１５２は、媒体給送直前のタイミングにおける第１光信号の信号値を、媒体給送後の各タイミングにおける第１光信号の信号値又は第２光信号の信号値と比較することにより、媒体の撓みを検出する。

なお、撓み検出部１５２は、ステップＳ２０１及びＳ２０２の処理を省略し、第２媒体検出センサ１１８の位置に媒体が存在するか否かに関わらず媒体の撓みを検出してもよい。または、撓み検出部１５２は、ステップＳ２０１において第５媒体検出センサ１２２から第５媒体検出信号を取得し、ステップＳ２０２において第５媒体検出信号に基づいて第５媒体検出センサ１２２の位置に媒体が存在するか否かを判定してもよい。その場合、撓み検出部１５２は、第５媒体検出センサ１２２の位置に媒体が存在するときは媒体の撓みを検出しない。

また、撓み検出部１５２は、ステップＳ２０５の処理を省略し、第１変化量が第１上限閾値より大きいか否かに関わらず媒体の撓みを検出してもよい。同様に、撓み検出部１５２は、ステップＳ３０４の処理を省略し、第２変化量が第２上限閾値より大きいか否かに関わらず媒体の撓みを検出してもよい。また、撓み検出部１５２は、ステップＳ３０２の処理を省略し、算出した高さが最大積載量より大きいか否かに関わらず媒体の撓みを検出してもよい。

図１０及び図１１は、媒体の撓みを検出することの技術的意義を説明するための模式図である。

図１０は、開いた状態のパスポート１０００が、その綴じ目部１００１が媒体搬送方向Ａ１と直交するように給送される場合について説明するための模式図である。図１０の左上図は、給送されるパスポート１０００を媒体搬送装置１００の上方から見た模式図である。図１０の右上図は、給送されるパスポート１０００を媒体搬送装置１００の側方から見た模式図である。図１０の左下図は、給送されるパスポート１０００を媒体搬送方向Ａ１の下流側から見た模式図である。

図１０に示すように、開いた状態のパスポート１０００が、その綴じ目部１００１が媒体搬送方向Ａ１と直交するように給送される場合、給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７により、パスポート１０００の先端側の各ページが分離される。即ち、パスポート１０００の先端側の各ページの内、給送ローラ１１６と接触しているページ１００２と、他のページ１００３とが分離される。したがって、パスポート１０００が給送されるとき、給送ローラ１１６と接触していないページ１００３の先端１００４はブレーキローラ１１７の位置に留まり、綴じ目部１００１は給送ローラ１１６と接触しているページ１００２とともに移動する。これにより、給送ローラ１１６と接触していないページ１００３の媒体搬送方向Ａ１における中央部１００５は、上方に向かって撓む。

第１光センサ１１３の第１発光部１１３ａは、載置台１０３に載置された媒体の媒体搬送方向Ａ１の下流側に向けて光を照射するため、第１発光部１１３ａにより照射された光は、中央部１００５を照射し中央部１００５により反射する。中央部１００５が上方に向かって撓むことにより、中央部１００５と第１光センサ１１３との間の距離は短くなる。そのため、第１発光部１１３ａにより照射された光が中央部１００５により反射して第１受光部１１３ｂにより受光されるまでの時間は、中央部１００５が上方に向かって撓むほど短くなる。したがって、撓み検出部１５２は、第１光センサ１１３により生成された第１光信号に基づいて、綴じ目部１００１が媒体搬送方向Ａ１と直交するように給送された媒体の撓みを短時間且つ高精度に検出できる。

図１１は、閉じた状態の冊子１１００が、その綴じ目部１１０１が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送される場合について説明するための模式図である。図１１の左上図は、給送される冊子１１００を媒体搬送装置１００の上方から見た模式図である。図１１の右上図は、給送される冊子１１００を媒体搬送装置１００の側方から見た模式図である。図１１の左下図は、給送される冊子１１００を媒体搬送方向Ａ１の下流側から見た模式図である。

図１１に示すように、閉じた状態の冊子１１００が、その綴じ目部１１０１が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送される場合、給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７により、冊子１１００の各ページが分離される。即ち、冊子１１００の各ページの内、給送ローラ１１６と接触しているページ１１０２と、他のページ１１０３とが分離される。したがって、冊子１１００が給送されるとき、給送ローラ１１６と接触していないページ１１０３の先端１１０４はブレーキローラ１１７の位置に留まり、綴じ目部１１０１は給送ローラ１１６と接触しているページ１１０２とともに移動しようとする。これにより、給送ローラ１１６と接触していないページ１１０３において綴じ目部１１０１と対向する端部１１０５は、媒体搬送方向Ａ１における中央部１１０６を中心に上方に向かって撓む。なお、二つ折りにされた用紙が、その折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送される場合、その用紙は、冊子１１００と同様に撓む。

第２発光部１１１ａ、１１２ａは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において外側に配置され、載置台１０３に載置された媒体の媒体搬送方向Ａ１の上流側に向けて光を照射する。したがって、第２発光部１１１ａ、１１２ａにより照射された光は、端部１１０５の中央部１１０６を照射し中央部１１０６により反射する。中央部１１０６が上方に向かって撓むことにより、中央部１１０６と第２光センサ１１１、１１２との間の距離は短くなる。そのため、第２発光部１１１ａ、１１２ａにより照射された光が中央部１１０６により反射して第２受光部１１１ｂ、１１２ｂにより受光されるまでの時間は、中央部１１０６が上方に向かって撓むほど短くなる。したがって、撓み検出部１５２は、第２光センサ１１１、１１２により生成された第２光信号に基づいて、綴じ目部又は折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送された媒体の撓みを短時間且つ高精度に検出できる。

図１２Ａ及び図１２Ｂは、綴じ目部又は折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送された媒体の撓み量の時間変化について説明するための模式図である。

図１２Ａのグラフ１２００は、媒体搬送装置１００の媒体搬送方向Ａ１の下流側から見た媒体の撓み量を示す。図１２Ａにおいて、横軸は媒体搬送方向と直交する方向Ａ２の各位置を示し、縦軸は各位置における媒体の撓み量を示す。なお、図１２Ａにおいて、左端は、媒体の綴じ目部又は折り目部の位置を示す。グラフ１２０１は、時刻Ｔ１における撓み量を示し、グラフ１２０２は、時刻Ｔ１から所定時間経過した時刻Ｔ２における撓み量を示し、グラフ１２０３は、時刻Ｔ２からさらに所定時間経過した時刻Ｔ３における撓み量を示す。

図１２Ｂのグラフ１２１０は、媒体搬送装置１００の側方から見た媒体の撓み量を示す。図１２Ｂにおいて、横軸は媒体搬送方向Ａ１の各位置を示し、縦軸は各位置における媒体の撓み量を示す。なお、図１２Ｂにおいて、左側が下流側を示し、右側が上流側を示し、左端が給送ローラ１１６とブレーキローラ１１７のニップ位置を示す。グラフ１２１１は、時刻Ｔ１における撓み量を示し、グラフ１２１２は、時刻Ｔ２における撓み量を示し、グラフ１２１３は、時刻Ｔ３における撓み量を示す。

綴じ目部又は折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように媒体が給送された場合、図１２Ａのグラフ１２０１に示すように、綴じ目部又は折り目部と対向する端部に近い程、撓み量が大きくなる。また、その場合、グラフ１２０１〜１２０３に示すように、時間の経過とともに綴じ目部又は折り目部と対向する端部における撓み量が増大する。また、その場合、図１２Ｂのグラフ１２１１に示すように、媒体搬送方向Ａ１の中央部に近い程、撓み量が大きくなり、グラフ１２１１〜１２１３に示すように、時間の経過とともに媒体搬送方向Ａ１の上流側における撓み量が増大する。

上記したように、第２発光部１１１ａ、１１２ａは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において外側に配置され、載置台１０３に載置された媒体の媒体搬送方向Ａ１の上流側に向けて光を照射する。したがって、撓み検出部１５２は、第２光センサ１１１、１１２により生成された第２光信号に基づいて、綴じ目部又は折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送された媒体の撓みを短時間且つ高精度に検出できる。なお、第２発光部１１１ａ、１１２ａが、載置台１０３に載置された媒体の媒体搬送方向Ａ１の中央部に向けて光を照射するように設けられることにより、撓み検出部１５２は、媒体の撓みをより短時間に検出できる。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、撓みが発生している媒体の上に他の媒体が積載されている場合の撓み量について説明するための模式図である。図１３Ａは、綴じ目部又は折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送された媒体の撓み量について説明するための模式図であり、図１３Ｂは、綴じ目部が媒体搬送方向Ａ１と直交するように給送された媒体の撓み量について説明するための模式図である。

図１３Ａのグラフ１３００及び図１３Ｂのグラフ１３１０は、媒体搬送装置１００の側方から見た媒体の撓み量を示す。図１３Ａ及び図１３Ｂにおいて、横軸は媒体搬送方向Ａ１の各位置を示し、縦軸は各位置における媒体の撓み量を示す。なお、図１３Ａ及び図１３Ｂにおいて、左側が下流側を示し、右側が上流側を示し、左端が給送ローラ１１６とブレーキローラ１１７のニップ位置を示す。グラフ１３０１及びグラフ１３１１は、綴じられた媒体の上に他の媒体が積載されていない場合の撓み量を示す。一方、グラフ１３０２及びグラフ１３１２は、綴じられた媒体の上に１０枚のＰＰＣ用紙が積載されている場合の撓み量を示し、グラフ１３０３及びグラフ１３１３は綴じられた媒体の上に５０枚のＰＰＣ用紙が積載されている場合の撓み量を示す。

図１３Ａのグラフ１３０２、１３０３に示すように、綴じ目部又は折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように給送された媒体の上に他の媒体が載置されている場合、載置された他の媒体により、撓んだ媒体が押し下げられて、撓み量が小さくなる。しかしながら、その場合でも、媒体搬送方向Ａ１の上流側における撓み量は十分に大きい。したがって、撓み検出部１５２は、撓んだ媒体の上に他の媒体が載置されている場合でも、第２光センサ１１１、１１２により生成された第２光信号に基づいて、媒体の撓みを高精度に検出できる。

同様に、図１３Ｂのグラフ１３１２、１３１３に示すように、綴じ目部が媒体搬送方向Ａ１と直交するように給送された媒体の上に他の媒体が載置されている場合、載置された他の媒体により、撓んだ媒体が押し下げられて、撓み量が小さくなる。しかしながら、その場合でも、媒体搬送方向Ａ１の下流側における撓み量は十分に大きい。したがって、撓み検出部１５２は、撓んだ媒体の上に他の媒体が載置されている場合でも、第１光センサ１１３により生成された第１光信号に基づいて、媒体の撓みを高精度に検出できる。

したがって、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する、いわゆる下取り方式の媒体搬送装置１００において、撓み検出部１５２は、積載された媒体の内、最も下側に載置された媒体で発生する撓みを高精度に検出できる。

図１４Ａは、綴じ目部又は折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように媒体が給送されたときの各光信号の信号値について説明するための模式図である。

図１４Ａにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。グラフ１４０１は、第１光センサ１１３により生成された第１光信号の信号値を示す。グラフ１４０２は、綴じ目部又は折り目部側に配置された第２光センサ１１１により生成された第２光信号の信号値を示し、グラフ１４０３は、綴じ目部又は折り目部の反対側に配置された第２光センサ１１２により生成された第２光信号の信号値を示す。

図１４Ａに示すように、綴じ目部又は折り目部が媒体搬送方向Ａ１と平行になるように媒体が給送された場合、第１基準値Ｒ１に対する第１光信号の信号値の変化量は小さく、Ｂ１未満となる。したがって、撓み検出部１５２は、第１光信号に基づいて、媒体の撓みを検出できない。一方、第２基準値Ｒ２に対する各第２光信号の信号値の変化量は大きく、第２下限閾値Ｂ２以上となる。特に、綴じ目部又は折り目部と反対側に配置された第２光センサ１１２により生成された第２光信号の信号値は短時間に変化している。この第２光信号の信号値の変化量は、時刻Ｔ４に第２下限閾値Ｂ２以上となり、時刻Ｔ４から第２期間閾値Ｃ２が経過した時刻Ｔ５まで、常に第２下限閾値Ｂ２以上である。したがって、撓み検出部１５２は、綴じ目部又は折り目部の反対側に配置された第２光センサ１１２により生成された第２光信号に基づいて、媒体の撓みを検出できる。

図１４Ｂは、綴じられていない多数の媒体が連続して給送されたときの各光信号の信号値について説明するための模式図である。

図１４Ｂにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。グラフ１４１１は、第１光センサ１１３により生成された第１光信号の信号値を示し、グラフ１４１２、１４１３は第２光センサ１１１、１１２により生成された第２光信号の信号値を示す。図１４Ｂに示すように、綴じられていない多数の媒体が連続して給送された場合、各媒体が一枚ずつ給送されるたびに媒体全体の高さが低くなっていく。したがって、媒体の最高位置と、第１光センサ１１３及び第２光センサ１１１、１１２との間の距離は徐々に大きくなり、各信号の信号値は徐々に大きくなっていく。しかしながら、給送される媒体毎の各光信号の変化量は十分に小さく、媒体の撓みは誤って検出されない。

図１５Ａは、綴じられていない多数の媒体が連続して給送されている途中で、利用者により、その媒体の上に他の媒体が積載（補充）されたときの各光信号の信号値について説明するための模式図である。

図１５Ａにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。グラフ１５０１は、第１光センサ１１３により生成された第１光信号の信号値を示す。一方、グラフ１５０２、１５０３は、第２光センサ１１１、１１２により生成された第２光信号の信号値を示す。図１５Ａに示す例では、時刻Ｔ６において利用者により媒体が補充されている。時刻Ｔ６において、媒体と第１光センサ１１３及び第２光センサ１１１、１１２との間に利用者の手が進入し、各信号の信号値は瞬間的に大きく変化している。しかしながら、信号値の大きい変化は短時間であり、媒体と第１光センサ１１３及び第２光センサ１１１、１１２との間に進入した利用者の手は、媒体の撓みとして誤って検出されない。

図１５Ｂは、シワを有する媒体が給送されたときの各光信号の信号値について説明するための模式図である。

図１５Ｂにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。グラフ１５１１は第１光センサ１１３により生成された第１光信号の信号値を示し、グラフ１５１２、１５１３は、第２光センサ１１１、１１２により生成された第２光信号の信号値を示す。図１５Ａに示す例では、時刻Ｔ７から時刻Ｔ８まで、第２光センサ１１２により、媒体のシワ部分に光が照射されている。そのため、時刻Ｔ７から時刻Ｔ８まで、第２光センサ１１２により生成された第２光信号の信号値は変化している。しかしながら、信号値の変化量は第２下限閾値より十分に小さく且つ信号値が変化する期間は第２期間閾値より十分に小さいため、媒体に形成されたシワは、媒体の撓みとして誤って検出されない。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体を分離して給送しつつ、中央部に配置された第１光センサ１１３により略直下の媒体の撓みを検出し、外側に配置された第２光センサ１１１、１１２により後端部側の媒体の撓みを検出する。そして、媒体搬送装置１００は、媒体の撓みの検出結果に応じて、媒体の給送を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体を分離して給送しつつ、給送された媒体の撓みを高精度に検出し、分離すべきでない媒体が給送された場合に、より高精度に媒体の給送を停止することが可能となった。

図１６は、他の実施形態に係る第１感度変更処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１６に示すフローチャートは、定期的に実行される。または、図１６に示すフローチャートは、図８のステップＳ２０２の処理とステップＳ２０３の処理との間に実行されてもよい。

最初に、積載量検出部１５４は、第１光センサ１１３から第１光信号を取得する（ステップＳ４０１）。

次に、積載量検出部１５４は、取得した第１光信号に基づいて、載置台１０３における媒体の積載量、即ち載置台１０３に載置された媒体の載置面１０３ａからの高さ（載置面１０３ａと直交する方向Ａ３における高さ）を検出する（ステップＳ４０２）。例えば、媒体搬送装置１００は、事前の実験で得られた第１光信号の信号値と媒体の積載量との関係に基づいて、第１光信号の信号値毎に媒体の積載量を対応付けたテーブルを記憶装置１４０に記憶しておく。撓み検出部１５２は、記憶されたテーブルを参照し、取得した第１光信号の信号値に対応する媒体の積載量を特定する。

次に、撓み検出部１５２は、算出された積載量に基づいて、媒体の撓みを検出するための検出感度を変更し（ステップＳ４０３）、一連のステップを終了する。積載量が大きい程、給送される媒体は、その上に積載された媒体によって強く押し付けられるため、媒体の撓み量は小さくなる。そのため、撓み検出部１５２は、積載量が大きい程、検出感度を高くして、媒体の撓みを検出し易くする。例えば、撓み検出部１５２は、積載量が大きい程、第１下限閾値及び第２下限閾値が小さくなるように各閾値を変更することにより検出感度を高くする。また、撓み検出部１５２は、積載量が大きい程、第１期間閾値及び第２期間閾値が小さくなるように各閾値を変更することにより検出感度を高くしてもよい。これにより、撓み検出部１５２は、載置台１０３に多数の媒体が積載されている場合でも、高精度に媒体の撓みを検出できる。

図１７は、他の実施形態に係る第２感度変更処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１６に示すフローチャートは、定期的に実行される。なお、図１７に示すフローチャートが実行される場合、図８のステップＳ２０１及びＳ２０２の処理は省略される。または、この場合、ステップＳ２０２において第５媒体検出センサ１２２からの第５媒体検出信号に基づいて第５媒体検出センサ１２２の位置に媒体が存在するか否かが判定される。第２感度変更処理は、第１感度変更処理の代わりに又は第１感度変更処理に加えて実行される。

最初に、重送検出部１５５は、超音波センサ１１９から超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。

次に、重送検出部１５５は、取得した超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

図１８は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。

図１８のグラフ１８００において、実線１８０１は媒体として一枚の用紙が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１８０２は用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１８００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１８０３において点線１８０２の超音波信号の信号値が低下している。重送判定閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値Ｓ１と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値Ｓ２との間の値に設定される。重送検出部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かを判定することによって媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。

重送検出部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、重送が発生していないと判定し（ステップＳ５０３）、一連のステップを終了する。

一方、重送検出部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、重送が発生していると判定する（ステップＳ５０４）。このように、重送検出部１５５は、超音波センサ１１９により生成された超音波信号に基づいて、媒体の重送を検出する。

次に、撓み検出部１５２は、媒体の重送の検出結果に基づいて、媒体の撓みを検出するための検出感度を変更し（ステップＳ５０５）、一連のステップを終了する。

媒体の重送が発生している場合、二つ折りにされた媒体又は綴じられた媒体が給送されている可能性が高い。そのため、撓み検出部１５２は、媒体の重送が検出された場合の検出感度を、媒体の重送が検出されていない場合の検出感度より高くして、媒体の撓みを検出し易くする。例えば、撓み検出部１５２は、媒体の重送が検出された場合の第１下限閾値及び第２下限閾値が、媒体の重送が検出されていない場合の第１下限閾値及び第２下限閾値より小さくなるように各閾値を変更することにより検出感度を高くする。また、撓み検出部１５２は、媒体の重送が検出された場合の第１期間閾値及び第２期間閾値が、媒体の重送が検出されていない場合の第１期間閾値及び第２期間閾値より小さくなるように各閾値を変更することにより検出感度を高くしてもよい。これにより、撓み検出部１５２は、より高精度に媒体の撓みを検出できる。

図１９は、他の実施形態に係る第３感度変更処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１８に示すフローチャートは、定期的に実行される。なお、図１９に示すフローチャートが実行される場合、図８のステップＳ２０１及びＳ２０２の処理は省略される。または、この場合、ステップＳ２０２において第５媒体検出センサ１２２からの第５媒体検出信号に基づいて第５媒体検出センサ１２２の位置に媒体が存在するか否かが判定される。第３感度変更処理は、第１感度変更処理又は第２感度変更処理の代わりに又は第１感度変更処理及び第２感度変更処理に加えて実行される。

最初に、スキュー検出部１５６は、第３媒体検出センサ１２０から第３原稿検出信号を取得し、第４媒体検出センサ１２１から第４原稿検出信号を取得する（ステップＳ６０１）。

次に、スキュー検出部１５６は、取得した第３原稿検出信号及び第４原稿検出信号に基づいて、媒体の先端が第３媒体検出センサ１２０を通過した時刻と第４媒体検出センサ１２１を通過した時刻との通過時間差を算出する（ステップＳ６０２）。

スキュー検出部１５６は、現在までに取得した各第３原稿検出信号において、信号値が媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時刻を、媒体の先端が第３媒体検出センサ１２０を通過した時刻として検出する。同様に、スキュー検出部１５６は、現在までに取得した各第４原稿検出信号において、信号値が媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時刻を、媒体の先端が第４媒体検出センサ１２１を通過した時刻として検出する。スキュー検出部１５６は、媒体の先端が、第３媒体検出センサ１２０及び第４媒体検出センサ１２１の内の一方のセンサを通過した時刻から、他方のセンサを通過した時刻までの時間を通過時間差として算出する。なお、媒体の先端が他方のセンサをまだ通過していない場合、スキュー検出部１５６は、媒体の先端が一方のセンサを通過した時刻から現在時刻までの時間を通過時間差として算出する。

次に、スキュー検出部１５６は、算出した通過時間差がスキュー判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。

スキュー検出部１５６は、算出した通過時間差がスキュー判定閾値未満である場合、媒体の斜行であるスキューが発生していないと判定し（ステップＳ６０４）、一連のステップを終了する。

一方、スキュー検出部１５６は、算出した通過時間差がスキュー判定閾値以上である場合、スキューが発生していると判定する（ステップＳ６０５）。このように、スキュー検出部１５６は、第３媒体検出センサ１２０により生成された第３原稿検出信号及び第４媒体検出センサ１２１により生成された第４原稿検出信号に基づいて、媒体のスキューを検出する。

次に、撓み検出部１５２は、媒体のスキューの検出結果に基づいて、媒体の撓みを検出するための検出感度を変更し（ステップＳ６０６）、一連のステップを終了する。

二つ折りにされた媒体又は綴じられた媒体が給送される場合、媒体の先端が給送ローラ１１６及びブレーキローラ１１７のニップ位置を通過するときに、媒体のスキューが発生する可能性が高い。そのため、撓み検出部１５２は、媒体のスキューが検出された場合の検出感度を、媒体のスキューが検出されていない場合の検出感度より高くして、媒体の撓みを検出し易くする。例えば、撓み検出部１５２は、媒体のスキューが検出された場合の第１下限閾値及び第２下限閾値が、媒体のスキューが検出されていない場合の第１下限閾値及び第２下限閾値より小さくなるように各閾値を変更することにより検出感度を高くする。また、撓み検出部１５２は、媒体のスキューが検出された場合の第１期間閾値及び第２期間閾値が、媒体のスキューが検出されていない場合の第１期間閾値及び第２期間閾値より小さくなるように各閾値を変更することにより検出感度を高くしてもよい。これにより、撓み検出部１５２は、より高精度に媒体の撓みを検出できる。

なお、検出感度は、利用者により変更されてもよい。その場合、撓み検出部１５２は、利用者により操作装置１０５を用いた検出感度（第１下限閾値、第２下限閾値、第１期間閾値及び／又は第２期間閾値）の設定を受け付ける。利用者は、薄紙のようにコシが弱く撓みにくい媒体が搬送される場合は検出感度を高くし、シワを有する用紙のように撓みが発生したと誤って判定され易い媒体が搬送される場合は検出感度を低くすることができる。これにより、撓み検出部１５２は、より高精度に媒体の撓みを検出できる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、図１６、図１７及び／又は図１９に示したフローチャートに従って動作することによって、より高精度に媒体の撓みを検出することが可能となった。

図２０は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２６０の概略構成を示す図である。処理回路２６０は、媒体搬送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、ＣＰＵ１５０の代わりに、媒体読取処理、撓み検出処理、第１感度変更処理、第２感度変更処理及び第３感度変更処理を実行する。処理回路２６０は、制御回路２６１、撓み検出回路２６２、画像取得回路２６３、積載量検出回路２６４、重送検出回路２６５及びスキュー検出回路２６６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体検出センサ１１４から第１媒体検出信号を、撓み検出回路２６２から媒体の撓みの検出結果を受信する。制御回路２６１は、受信した各信号に応じて駆動装置１３１を駆動するとともに、媒体の撓みが検出された場合、媒体の給送を停止する。

撓み検出回路２６２は、撓み検出部の一例であり、撓み検出部１５２と同様の機能を有する。撓み検出回路２６２は、第１光センサ１１３から第１光信号を、第２光センサ１１１、１１２から第２光信号を、第２媒体検出センサ１１８から第２媒体検出信号を受信する。また、撓み検出回路２６２は、積載量検出回路２６４から媒体の積載量の検出結果を、重送検出回路２６５から媒体の重送の検出結果を、スキュー検出回路２６６から媒体のスキューの検出結果を受信する。撓み検出回路２６２は、受信した各情報に基づいて、媒体の撓みを検出し、検出結果を制御回路２６１に出力する。

画像取得回路２６３は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５３と同様の機能を有する。画像取得回路２６３は、撮像装置１２５から入力画像を受信し、記憶装置１４０に記憶するとともにインタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する。

積載量検出回路２６４は、積載量検出部の一例であり、積載量検出部１５４と同様の機能を有する。積載量検出回路２６４は、第１光センサ１１３から第１光信号を受信し、第１光信号に基づいて媒体の積載量を検出し、検出結果を撓み検出回路２６２に出力する。

重送検出回路２６５は、重送検出部の一例であり、重送検出部１５５と同様の機能を有する。重送検出回路２６５は、超音波センサ１１９から超音波信号を受信し、超音波信号に基づいて媒体の重送を検出し、検出結果を撓み検出回路２６２に出力する。

スキュー検出回路２６６は、スキュー検出部の一例であり、スキュー検出部１５６と同様の機能を有する。スキュー検出回路２６６は、第３媒体検出センサ１２０から第３原稿検出信号を、第４媒体検出センサ１２１から第４原稿検出信号を受信し、受信した各信号に基づいて媒体のスキューを検出し、検出結果を撓み検出回路２６２に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２６０を用いる場合においても、分離すべきでない媒体が給送された場合に、より高精度に媒体の給送を停止することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１０２ 上側筐体、１０３ 載置台、１０７ サイドガイド、１１１、１１２ 第２光センサ、１１１ａ、１１２ａ 第２発光部、１１１ｂ、１１２ｂ 第２受光部、１１３ 第１光センサ、１１３ａ 第１発光部、１１３ｂ 第１受光部、１１５ ピックアーム、１１６ 給送ローラ、１１７ ブレーキローラ、１１８ 第２媒体検出センサ、１５１ 制御部、１５２ 撓み検出部、１５４ 積載量検出部、１５５ 重送検出部、１５６ スキュー検出部

Claims (14)

1. 筐体と、
   載置台と、
   前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、
   前記筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記筐体の中央部に配置され、且つ、光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、
   前記筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記筐体の前記第１光センサより外側に配置され、且つ、光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、
   前記第１光信号又は前記第２光信号の少なくとも一方に基づいて、媒体の撓みを検出する撓み検出部と、
   前記撓み検出部による検出結果に応じて、前記給送部による媒体の給送を停止する制御部と、を有し、
   前記第１発光部は、前記載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の下流側に向けて光を照射し、
   前記第２発光部は、前記載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の上流側に向けて光を照射する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第２光センサは、前記第１光センサより媒体搬送方向の上流側に配置される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記載置台に載置された媒体を押圧するための押圧部をさらに有し、
   前記第１光センサ及び前記第２光センサは、前記押圧部より媒体搬送方向の上流側に配置される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記給送部は、前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する、請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、前記給送部による媒体の給送を停止した場合、当該媒体を前記載置台に一旦戻し、分離せずに再給送するように前記給送部を制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記給送部より媒体搬送方向の下流側に配置される媒体検出センサをさらに有し、
   前記撓み検出部は、前記媒体検出センサの位置に媒体が存在するときは前記媒体の撓みを検出しない、請求項１〜５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記撓み検出部は、所定のタイミングにおける前記第１光信号の信号値を、他のタイミングにおける前記第１光信号の信号値又は前記第２光信号の信号値と比較することにより、媒体の撓みを検出する、請求項１〜６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 前記第１光信号に基づいて、前記載置台における媒体の積載量を検出する積載量検出部をさらに有し、
   前記撓み検出部は、前記積載量に基づいて、媒体の撓みを検出するための感度を変更する、請求項１〜７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
9. 媒体の重送を検出する重送検出部をさらに有し、
   前記撓み検出部は、媒体の重送の検出結果に基づいて、媒体の撓みを検出するための感度を変更する、請求項１〜８の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
10. 媒体のスキューを検出するスキュー検出部をさらに有し、
    前記撓み検出部は、媒体のスキューの検出結果に基づいて、媒体の撓みを検出するための感度を変更する、請求項１〜９の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
11. 前記撓み検出部は、前記第１光信号又は前記第２光信号の信号値の変化量が閾値より大きい場合、媒体の撓みを検出しない、請求項１〜１０の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
12. 前記載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドをさらに有し、
    前記サイドガイドの高さは、前記載置台における媒体の最大積載量より大きく、
    前記撓み検出部は、前記第２光信号に基づいて検出した媒体の高さが前記最大積載量より大きい場合、前記第２光信号に基づいて媒体の撓みを検出しない、請求項１〜１１の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
13. 筐体と、載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、前記筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記筐体の中央部に配置され、且つ、光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、前記筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記筐体の前記第１光センサより外側に配置され、且つ、光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
    前記第１光信号又は前記第２光信号の少なくとも一方に基づいて、媒体の撓みを検出し、
    前記媒体の撓みの検出結果に応じて、前記給送部による媒体の給送を停止することを含み、
    前記第１発光部は、前記載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の下流側に向けて光を照射し、
    前記第２発光部は、前記載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の上流側に向けて光を照射する、
    ことを特徴とする制御方法。
14. 筐体と、載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、前記筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記筐体の中央部に配置され、且つ、光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、前記筐体の上部であり且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記筐体の前記第１光センサより外側に配置され、且つ、光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    前記第１光信号又は前記第２光信号の少なくとも一方に基づいて、媒体の撓みを検出し、
    前記媒体の撓みの検出結果に応じて、前記給送部による媒体の給送を停止することを前記媒体搬送装置に実行させ、
    前記第１発光部は、前記載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の下流側に向けて光を照射し、
    前記第２発光部は、前記載置台に載置された媒体の媒体搬送方向の上流側に向けて光を照射する、
    ことを特徴とする制御プログラム。