JP7185569B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の幅方向を規制するサイドガイドを有する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

一般に、媒体を搬送するスキャナ装置等の媒体搬送装置は、媒体が良好に搬送されるように、載置台に載置された媒体の幅方向を規制するサイドガイドを有する。このようなサイドガイドは、様々なサイズの媒体が良好に搬送されるように、媒体の幅方向に移動可能に設けられている。しかしながら、利用者が、載置台に載置された媒体にあわせるようにサイドガイドをセットすることを忘れてしまい、サイドガイドがセットされずに媒体が搬送される場合がある。その場合、媒体が傾いて搬送され、媒体全体が撮像されないこと、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生することがある。

用紙束を積載可能な給紙トレイ装置と、給紙トレイ装置に積載した用紙に対し接離する方向に移動可能に設けられ、用紙の載置位置を規制するサイドガイドと、を有し、給紙トレイ装置から給紙された用紙に複写する複写装置が開示されている（特許文献１を参照）。この複写装置は、給紙トレイ装置の内部にサイドガイドセンサを設けて、給紙トレイ装置の外側に載置された用紙を検知し、用紙に対してサイドガイドが正しくセットされているかを検知する。

実開平０３－０４１７２６号公報

媒体搬送装置では、サイドガイドが適切にセットされていない場合に利用者に警告を精度良く通知することが望まれている。

本発明の目的は、サイドガイドが適切にセットされていない場合に利用者に警告を精度良く通知することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向と直交する方向に沿って溝部が形成された載置台と、載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、溝部の第１位置に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１信号を生成する第１受光部を含む第１センサと、溝部の第１位置と異なる第２位置に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２信号を生成する第２受光部を含む第２センサと、第１信号に基づいて、第１位置に媒体が存在するか否かを判定するとともに、第２信号に基づいて、第２位置に媒体又はサイドガイドが存在するか否かを判定する判定部と、判定部による判定結果に基づいて、サイドガイドが適切にセットされていないことを示す警告を利用者に通知する通知部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体搬送方向と直交する方向に沿って溝部が形成された載置台と、載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、溝部の第１位置に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１信号を生成する第１受光部を含む第１センサと、溝部の第１位置と異なる第２位置に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２信号を生成する第２受光部を含む第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、第１信号に基づいて、第１位置に媒体が存在するか否かを判定するとともに、第２信号に基づいて、第２位置に媒体又はサイドガイドが存在するか否かを判定し、判定部による判定結果に基づいて、サイドガイドが適切にセットされていないことを示す警告を利用者に通知する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体搬送方向と直交する方向に沿って溝部が形成された載置台と、載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、溝部の第１位置に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１信号を生成する第１受光部を含む第１センサと、溝部の第１位置と異なる第２位置に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２信号を生成する第２受光部を含む第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、第１信号に基づいて、第１位置に媒体が存在するか否かを判定するとともに、第２信号に基づいて、第２位置に媒体又はサイドガイドが存在するか否かを判定し、判定部による判定結果に基づいて、サイドガイドが適切にセットされていないことを示す警告を利用者に通知することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、サイドガイドが適切にセットされていない場合に利用者に警告を精度良く通知することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各光センサについて説明するための模式図である。 各光センサについて説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 第１光信号の特性について説明するための模式図である。 検出結果と、利用者への警告の有無とを示す表である。 他の処理回路２６０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。即ち、上側筐体１０２は、下側筐体１０１の上側に配置され、下側筐体１０１を覆う筐体カバーとして機能する。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置面１０３ａ上に載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体の載置面１０３ａが媒体搬送装置１００の設置面に対して傾くように設けられている。載置台１０３には、媒体搬送方向Ａ１と直交する、媒体の幅方向Ａ２に沿って溝部１０３ｂ、１０３ｃが形成されている。

載置台１０３は、サイドガイド１０７ａ、１０７ｂを有する。各サイドガイド１０７ａ、１０７ｂは、それぞれ溝部１０３ｂ、１０３ｃに沿って、載置台１０３の媒体搬送方向と直交する、媒体の幅方向Ａ２に移動可能に設けられ、且つ、載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する。媒体搬送装置１００では、利用者により、媒体が載置台１０３の幅方向Ａ２の中央位置に載置され、サイドガイド１０７ａ、１０７ｂが、載置された媒体の両端に当接するようにセットされる。そのために、サイドガイド１０７ａ、１０７ｂは、幅方向Ａ２において載置台１０３の中央位置に対して常に線対称に配置されるように、連動して移動する。また、各サイドガイド１０７ａ、１０７ｂは、各サイドガイド１０７ａ、１０７ｂの載置面１０３ａと直交する方向Ａ３の高さが、媒体搬送装置１００がサポートする、載置台１０３における媒体の最大積載量より大きくなるように設けられている。以下では、サイドガイド１０７ａ、１０７ｂを総じてサイドガイド１０７と称する場合がある。

排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２、第３光センサ１１３、第１媒体検出センサ１１４、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１搬送ローラ１１７、第２搬送ローラ１１８、第２媒体検出センサ１１９、第１撮像装置１２０ａ、第２撮像装置１２０ｂ、第３搬送ローラ１２１及び第４搬送ローラ１２２等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１２０ａ及び第２撮像装置１２０ｂを総じて撮像装置１２０と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０８ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

各サイドガイド１０７ａ、１０７ｂには、それぞれ溝部１０３ｂ、１０３ｃと対向する位置に、載置台１０３側に向かって突起する突起部１０７ｃ、１０７ｄが設けられる。各溝部１０３ｂ、１０３ｃは、各突起部１０７ｃ、１０７ｄをガイドし、各サイドガイド１０７ａ、１０７ｂは、突起部１０７ｃ、１０７ｄを溝部１０３ｂ、１０３ｃに沿って移動させることにより、幅方向Ａ２に移動する。

第１媒体検出センサ１１４は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３より媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。なお、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３は、載置台１０３の状態を検出可能であれば、第１媒体検出センサ１１４より下流側に配置されてもよい。第１媒体検出センサ１１４は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体検出センサ１１４は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体検出信号を生成して出力する。

第２媒体検出センサ１１９は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１１８より下流側且つ撮像装置１２０より上流側に配置される。第２媒体検出センサ１１９は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体検出センサ１１９は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体検出信号を生成して出力する。第２媒体検出センサ１１９の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体検出センサ１１９の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体検出信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第１撮像装置１２０ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２０ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２０ａは、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１２０ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第２撮像装置１２０ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２０ｂは、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２０ａ及び第２撮像装置１２０ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１５が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０８ａと上側ガイド１０８ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１６は、媒体搬送時、矢印Ａ５の方向に回転する。給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１５と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０８ａと上側ガイド１０８ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１７と第２搬送ローラ１１８の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１２０ａと第２撮像装置１２０ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２０により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２１及び第４搬送ローラ１２２がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３及び図４は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３について説明するための模式図である。図３は、媒体搬送装置１００の上流側を、サイドガイド１０７を取り外した状態で側方から見た模式図である。図４は、媒体搬送装置１００の上流側を上方から見た模式図である。

図３に示すように、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３は、上側筐体１０２の上部に、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置される。また、図４に示すように、幅方向Ａ２において、第１光センサ１１１は、中央側に配置され、第２光センサ１１２は、第１光センサ１１１より外側（サイドガイド１０７ａ側）に配置され、第３光センサ１１３は、第２光センサ１１２よりさらに外側に配置される。

以下、媒体搬送装置１００がサポートする媒体の幅方向Ａ２のサイズの上限値がＡ４判の短辺の長さである場合を例として説明する。この場合、幅方向Ａ２において、サイドガイド１０７ａが載置台１０３の中央位置Ｐ０から最も離れる位置Ｐ４は、中央位置Ｐ０からＡ４判の短辺の長さの１／２の距離（１０５ｍｍ）だけ離れた位置である。以下では、位置Ｐ４を初期位置と称する場合がある。

第１光センサ１１１は、幅方向Ａ２において、中央位置Ｐ０からＢ６判の短辺の長さの１／２の距離（６４ｍｍ）の範囲外且つＡ５判の短辺の長さの１／２の距離（７４ｍｍ）の範囲内の位置Ｐ１（例えば中央位置Ｐ０から６９ｍｍ離れた位置）に配置される。特に、第１光センサ１１１は、幅方向Ａ２において、Ｂ６判の用紙が載置台１０３の中央位置に載置された場合に、その用紙の端部に当接しているサイドガイド１０７ａと重なる位置に配置されることが好ましい。これにより、第１光センサ１１１は、載置台１０３の中央位置に載置されたＢ６判の用紙に当接しているサイドガイド１０７ａを良好に検出することができる。

また、第１光センサ１１１は、幅方向Ａ２において、所定サイズの媒体が載置台１０３の中央位置に載置されたときに、その媒体の端部が存在する位置に配置されることが好ましい。所定サイズは、その媒体が傾いて搬送されても、媒体が搬送路の側壁に衝突せず、且つ、媒体全体が撮像装置１２０に撮像されると推定されるサイズである。

例えば、媒体搬送装置１００がサポートする媒体の幅方向Ａ２のサイズの上限値がＡ４判の短辺の長さである場合、所定サイズはＢ６判の短辺の長さとＡ５判の短辺の長さの間のサイズに設定される。幅方向Ａ２において、媒体搬送路の側壁間の距離がＡ４判の短辺の長さより大きい場合、Ｂ６判の短辺の長さ以下の媒体が傾いて搬送されても搬送路の側壁に衝突する可能性は低い。また、幅方向Ａ２において、撮像装置１２０のラインセンサの長さがＡ４判の短辺の長さより長い場合、Ｂ６判の短辺の長さ以下の媒体が傾いて搬送されても、媒体全体が撮像装置１２０に撮像される可能性は高い。

第２光センサ１１２は、幅方向Ａ２において、中央位置Ｐ０からＡ５判の短辺の長さの１／２の距離（７４ｍｍ）の範囲外且つＢ５判の短辺の長さの１／２の距離（９１ｍｍ）の範囲内の位置Ｐ２（例えば中央位置Ｐ０から８３ｍｍ離れた位置）に配置される。特に、第２光センサ１１２は、幅方向Ａ２において、Ａ５判の用紙が載置台１０３の中央位置に載置された場合に、その用紙の端部に当接しているサイドガイド１０７ａと重なる位置に配置されることが好ましい。これにより、第２光センサ１１２は、載置台１０３の中央位置に載置されたＡ５判の用紙に当接しているサイドガイド１０７ａを良好に検出することができる。

第３光センサ１１３は、幅方向Ａ２において、中央位置Ｐ０からＢ５判の短辺の長さの１／２の距離（９１ｍｍ）の範囲外且つＡ４判の短辺の長さの１／２の距離（１０５ｍｍ）の範囲内の位置Ｐ３（例えば中央位置Ｐ０から９７ｍｍ離れた位置）に配置される。特に、第３光センサ１１３は、幅方向Ａ２において、Ｂ５判の用紙が載置台１０３の中央位置に載置された場合に、その用紙の端部に当接しているサイドガイド１０７ａと重なる位置に配置されることが好ましい。これにより、第３光センサ１１３は、載置台１０３の中央位置に載置されたＢ５判の用紙に当接しているサイドガイド１０７ａを良好に検出することができる。

また、第２光センサ１１２は、幅方向Ａ２において、第１光センサ１１１から、サイドガイド１０７ａの幅方向Ａ２の長さと略同一距離だけ離れた位置に配置されることが好ましい。さらに、第３光センサ１１３は、幅方向Ａ２において、第２光センサ１１２から、サイドガイド１０７ａの幅方向Ａ２の長さと略同一距離だけ離れた位置に配置されることが好ましい。これにより、幅方向Ａ２において、サイドガイド１０７ａが第１光センサ１１１の配置位置から第３光センサ１１３の配置位置までの範囲内に載置されている場合に、何れかの光センサがサイドガイド１０７ａを検出することができる。

第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３として、例えば、０～１００ｍｍの範囲で、１ｍｍの分解能で距離を測定できる公知の赤外線近接距離センサを利用できる。

図３に示すように、第１光センサ１１１は、発光器１１１ａ及び受光器１１１ｂを含む。発光器１１１ａは、媒体搬送方向Ａ１に沿って上流側に向けて、特に載置台１０３に形成された溝部１０３ｂに向けて光（赤外光）を照射する。即ち、発光器１１１ａは、溝部１０３ｂの位置Ｐ１１に向けて光を照射する。位置Ｐ１１は、幅方向Ａ２において第１光センサ１１１の配置位置と略同一の位置である。一方、受光器１１１ｂは、発光器１１１ａにより照射され、溝部１０３ｂ、載置台１０３に載置された媒体、又は、サイドガイド１０７ａにより反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第１光信号を生成して出力する。第１光信号の信号値は、第１光センサ１１１から、発光器１１１ａが照射した光の反射位置までの距離を示す。例えば、第１光信号の信号値は、発光器１１１ａが光を照射してから受光器１１１ｂが光を受光するまでの時間に比例した値を示す。なお、第１光信号の信号値は、受光器１１１ｂが受光した光の強度が小さい程大きい値を示してもよい。

第２光センサ１１２は、発光器１１２ａ及び受光器１１２ｂを含む。発光器１１２ａは、媒体搬送方向Ａ１に沿って上流側に向けて、特に載置台１０３に形成された溝部１０３ｂに向けて光を照射する。即ち、発光器１１２ａは、溝部１０３ｂの位置Ｐ１２に向けて光を照射する。位置Ｐ１２は、幅方向Ａ２において第２光センサ１１２の配置位置と略同一の位置であり、位置Ｐ１１と異なる。一方、受光器１１２ｂは、発光器１１２ａにより照射され、溝部１０３ｂ、載置台１０３に載置された媒体、又は、サイドガイド１０７ａにより反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第２光信号を生成して出力する。第２光信号は、第１光信号と同様に生成される信号である。

第３光センサ１１３は、発光器１１３ａ及び受光器１１３ｂを含む。発光器１１３ａは、媒体搬送方向Ａ１に沿って上流側に向けて、特に載置台１０３に形成された溝部１０３ｂに向けて光を照射する。即ち、発光器１１３ａは、溝部１０３ｂの位置Ｐ１３に向けて光を照射する。位置Ｐ１３は、幅方向Ａ２において第３光センサ１１３の配置位置と略同一の位置であり、位置Ｐ１１及び位置Ｐ１２と異なる。一方、受光器１１３ｂは、発光器１１３ａにより照射され、溝部１０３ｂ、載置台１０３に載置された媒体、又は、サイドガイド１０７ａにより反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第３光信号を生成して出力する。第３光信号は、第１光信号及び第２光信号と同様にして生成される信号である。

第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３は、載置台１０３側からの光を受光するように設けられる。一方、太陽光等の略上方からの光は上側筐体１０２の上面１０２ａに遮られて、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３に直接入射しない。

図５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０、処理回路１６０等をさらに有する。

駆動装置１３１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１搬送ローラ１１７、第２搬送ローラ１１８、第３搬送ローラ１２１及び第４搬送ローラ１２２を回転させて媒体を搬送させる。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

また、記憶装置１４０は、データとして、媒体の搬送速度の設定値、及び、撓み検出フラグを記憶する。撓み検出フラグは、載置台１０３に載置された媒体の撓みの検出処理を実行する場合、ＯＮに設定され、媒体の撓みの検出処理を実行しない場合、ＯＦＦに設定される。撓み検出フラグの初期値はＯＦＦに設定される。

ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２、第３光センサ１１３、第１媒体検出センサ１１４、第２媒体検出センサ１１９、撮像装置１２０、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１６０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、駆動装置１３１の駆動制御、撮像装置１２０の撮像制御等を行い、画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信する。また、ＣＰＵ１５０は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２又は第３光センサ１１３により生成される各光信号に基づいて、サイドガイド１０７ａが適切にセットされていない場合に利用者に警告を通知する。

処理回路１６０は、撮像装置１２０により撮像された画像に所定の画像処理を実行し、画像処理が実行された画像を記憶装置１４０に格納する。なお、処理回路１６０の代わりに、ＤＳＰ、ＬＳＩ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図６は、記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、判定プログラム１４２、通知プログラム１４３、撓み検出プログラム１４４及び画像取得プログラム１４５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、ＣＰＵ１５０は、制御部１５１、判定部１５２、通知部１５３、撓み検出部１５４及び画像取得部１５５として機能する。

図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読取指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１媒体検出センサ１１４から第１媒体検出信号を取得し、取得した第１媒体検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、判定部１５２は、判定処理を実行する（ステップＳ１０３）。判定処理において、判定部１５２は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３から第１光信号、第２光信号及び第３光信号を取得し、取得した各光信号に基づいて、サイドガイド１０７ａが適切にセットされているか否かを判定する。判定処理の詳細については後述する。

次に、通知部１５３は、判定処理において、判定部１５２によりサイドガイド１０７ａの位置が適切であると判定されたか適切でないと判定されたかを特定する（ステップＳ１０４）。サイドガイド１０７ａの位置が適切であると判定された場合、通知部１５３は、処理をステップＳ１１１へ移行する。

一方、サイドガイド１０７ａの位置が適切でないと判定された場合、通知部１５３は、サイドガイドが適切にセットされていないことを示す警告を利用者に通知する（ステップＳ１０５）。通知部１５３は、警告を表示装置１０６に表示することにより、利用者に警告を通知する。なお、通知部１５３は、警告を示す情報を、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信し、警告を情報処理装置に表示させることにより利用者に警告を通知してもよい。このように、通知部１５３は、判定部１５２による判定結果に基づいて、利用者に警告を通知する。

次に、判定部１５２は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３から第１光信号、第２光信号及び第３光信号を取得する（ステップＳ１０６）。

次に、判定部１５２は、利用者によりサイドガイド１０７ａが移動されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定部１５２は、ステップＳ１０６で取得した第１光信号、第２光信号及び第３光信号の何れの信号値も、ステップＳ１０３の判定処理で取得していた信号値から変化していない場合、利用者によりサイドガイド１０７ａが移動されていないと判定する。一方、判定部１５２は、ステップＳ１０６で取得した第１光信号、第２光信号及び第３光信号の内の何れかの信号値が、ステップＳ１０３の判定処理で取得していた信号値から変化した場合、利用者によりサイドガイド１０７ａが移動されたと判定する。利用者によりサイドガイド１０７ａが移動された場合、判定部１５２は、処理をステップＳ１０３へ戻し、判定処理を再実行する。

利用者によりサイドガイド１０７ａが移動されていない場合、制御部１５１は、利用者による媒体の搬送指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。利用者により操作装置１０５を用いて媒体の搬送指示が入力されて、媒体の搬送を指示する操作信号を操作装置１０５から受信した場合、制御部１５１は、利用者による媒体の搬送指示を受け付ける。利用者による媒体の搬送指示を受け付けていない場合、判定部１５２は、処理をステップＳ１０６へ戻し、再度、利用者によりサイドガイド１０７ａが移動されたか否かを判定する。

一方、利用者による媒体の搬送指示を受け付けた場合、制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶された媒体の搬送速度の設定値を変更する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、媒体の搬送速度の設定値を、サイドガイド１０７ａが適切にセットされている場合の設定値（基準値）より低い（遅い）値になるように変更する。

このように、制御部１５１は、通知部１５３が警告を利用者に通知した後に、サイドガイド１０７ａが移動されることなく、利用者による媒体の搬送指示を受け付けた場合、媒体の搬送速度を変更する。この場合、サイドガイド１０７ａが適切にセットされないまま媒体が搬送されるため、媒体が傾いて搬送されるスキューが発生する可能性が高い。制御部１５１は、サイドガイド１０７ａが適切にセットされていない場合の媒体の搬送速度を、サイドガイド１０７ａが適切にセットされている場合の媒体の搬送速度より低くすることにより、媒体のスキューの発生を抑制できる。また、利用者は、媒体のスキューが発生している途中で媒体の搬送を停止させやすくなるため、制御部１５１は、媒体のジャムの発生を抑制できる。

なお、制御部１５１は、通知部１５３が警告を利用者に通知した後に、サイドガイド１０７ａが移動されることなく、利用者による媒体の搬送指示を受け付けた場合、媒体の搬送速度を変更するのでなく、一連のステップを終了し、媒体を搬送しなくしてもよい。これにより、制御部１５１は、媒体のスキュー又はジャムの発生を防止できる。

次に、制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶された撓み検出フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１１０）。

次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１～第４搬送ローラ１１７、１１８、１２１及び１２２を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１１１）。制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶された媒体の搬送速度の設定値に従って媒体が搬送されるように、駆動装置１３１を駆動する。また、画像取得部１５５は、撮像装置１２０に、搬送された媒体の撮像を開始させる。

次に、制御部１５１は、撓み検出フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。上記したように、撓み検出フラグの初期値はＯＦＦに設定され、通知部１５３が警告を利用者に通知した後に、サイドガイド１０７ａが移動されることなく、利用者による媒体の搬送指示を受け付けた場合、ステップＳ１１０でＯＮに設定される。撓み検出フラグがＯＦＦに設定されている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ２０４へ移行する。

一方、撓み検出フラグがＯＮに設定されている場合、撓み検出部１５４は、第１光信号、第２光信号及び第３光信号に基づいて、媒体の撓みが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

撓み検出部１５４は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３から第１光信号、第２光信号及び第３光信号を定期的に取得する。撓み検出部１５４は、取得した各光信号の信号値から、ステップＳ１０３の判定処理で取得されていた各光信号の信号値を減算した減算値を各光信号の変化量として算出し、記憶装置１４０に記憶しておく。撓み検出部１５４は、光信号毎に、変化量が連続して変化閾値以上であった期間を算出し、何れかの光信号について算出した期間が期間閾値以上である場合に、給送される媒体に撓みが発生したと判定する。変化閾値及び期間閾値は、それぞれ、例えば様々な種類の媒体を給送させる実験において、媒体の撓みが発生した場合に算出された変化量及び期間と、媒体の撓みが発生しなかった場合に算出された変化量及び期間との間の値に予め設定される。

なお、撓み検出部１５４は、第１光信号、第２光信号及び第３光信号の全てを使用するのでなく、第１光信号、第２光信号及び第３光信号の内の少なくとも一つに基づいて、媒体の撓みが発生しているか否かを判定してもよい。

媒体の撓みが発生している場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。

このように、撓み検出部１５４は、通知部１５３が警告を利用者に通知した後に、サイドガイド１０７ａが移動されることなく、利用者による媒体の搬送指示を受け付けた場合、媒体の撓みが発生しているか否かを判定する。この場合、サイドガイド１０７ａが適切にセットされないまま媒体が搬送されるため、媒体の搬送中に媒体が浮いてしまい、媒体の撓みが発生し、その結果、媒体のジャムが発生する可能性がある。媒体搬送装置１００は、媒体の撓みが発生している場合に媒体の搬送を停止させることにより、媒体のジャムの発生を防止できる。一方、サイドガイド１０７ａの位置が適切である場合、撓み検出部１５４は、媒体の撓みが発生しているか否かを判定しない。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理の処理負荷が増大し、処理時間が増大することを抑制できる。

媒体の撓みが発生していない場合、画像取得部１５５は、媒体の後端が撮像装置１２０を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。画像取得部１５５は、第２媒体検出センサ１１９から第２媒体検出信号を定期的に受信し、受信した第２媒体検出信号に基づいて、媒体の後端が第２媒体検出センサ１１９の位置を通過したか否かを判定する。画像取得部１５５は、第２媒体検出センサ１１９の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体検出センサ１１９の位置を通過したと判定する。画像取得部１５５は、媒体の後端が第２媒体検出センサ１１９の位置を通過してから所定時間経過したときに、媒体の後端が撮像装置１２０を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体検出センサ１１９の位置から撮像装置１２０まで移動する時間に予め設定される。媒体の後端が撮像装置１２０を通過していない場合、画像取得部１５５は、処理をステップＳ２０１へ戻す。

一方、媒体の後端が撮像装置１２０を通過した場合、画像取得部１５５は、撮像装置１２０から入力画像を取得する（ステップＳ２０５）。

次に、画像取得部１５５は、入力画像を、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ２０６）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１５５は、入力画像を記憶装置１４０に記憶しておく。

次に、制御部１５１は、第１媒体検出センサ１１４から取得する第１媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０７の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止し（ステップＳ２０８）、一連のステップを終了する。

なお、ステップＳ１０６～Ｓ１０７の処理は省略され、判定部１５２は、通知部１５３が利用者に警告を通知した後に、判定処理を再実行しなくてもよい。また、ステップＳ１０８の処理は省略され、制御部１５１は、通知部１５３が利用者に警告を通知した後に、利用者による媒体の搬送指示を受け付けず、サイドガイド１０７ａが適切にセットされるまで媒体の搬送を開始しなくてもよい。また、ステップＳ１０９の処理は省略され、制御部１５１は、媒体の搬送速度を変更しなくてもよい。また、ステップＳ１１０の処理は省略され、撓み検出部１５４は、媒体の撓みを検出しなくてもよい。また、ステップＳ１０６～Ｓ１１０の処理は省略され、通知部１５３が利用者に警告を通知した場合、制御部１５１は、一連のステップを終了し、媒体を搬送しなくしてもよい。

図９は、判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図９に示す動作のフローは、図７に示すフローチャートのステップＳ１０３において実行される。

最初に、判定部１５２は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３から第１光信号、第２光信号及び第３光信号を取得する（ステップＳ３０１）。

次に、判定部１５２は、第１光信号に基づいて、溝部１０３ｂの位置Ｐ１１（図４を参照）にサイドガイド１０７ａが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

図１０は、第１光信号の特性について説明するための模式図である。

図１０のグラフ１０００において、横軸は時間を示し、縦軸は第１光信号の信号値、即ち第１光センサ１１１から、発光器１１１ａが照射した光の反射位置までの距離を示す。実線１００１は、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない場合の第１光信号の特性を示す。実線１００２は、位置Ｐ１１に一枚の用紙が存在する場合の第１光信号の特性を示す。実線１００３は、位置Ｐ１１に、媒体搬送装置１００がサポートする最大積載量の用紙が存在する場合の第１光信号の特性を示す。実線１００４は、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在する場合の第１光信号の特性を示す。

第１光センサ１１１は、上側筐体１０２の上部に設けられ、載置台１０３に向けて光を照射するため、第１光信号は、載置台１０３の載置面１０３ａに対する、発光器１１１ａが照射した光の反射位置の高さが高いほど小さくなる。

位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない場合、第１光センサ１１１の発光器１１１ａにより照射された光は溝部１０３ｂで反射する。一方、位置Ｐ１１に一枚の用紙が存在する場合、発光器１１１ａにより照射された光は溝部１０３ｂまで到達せずに用紙で反射する。そのため、位置Ｐ１１に一枚の用紙が存在する場合の第１光信号１００２の信号値は、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない場合の第１光信号１００１の信号値より小さくなる。

また、位置Ｐ１１に最大積載量の用紙が存在する場合、発光器１１１ａにより照射された光は最も上側に載置された用紙で反射し、光が反射する位置は、位置Ｐ１１に一枚の用紙が存在する場合に光が反射する位置より高くなる。そのため、位置Ｐ１１に最大積載量の用紙が存在する場合の第１光信号１００２の信号値は、位置Ｐ１１に一枚の用紙が存在する場合の第１光信号１００３の信号値より小さくなる。

また、上記したように、サイドガイド１０７ａの高さは、最大積載量の媒体の高さより高い。したがって、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在する場合、発光器１１１ａにより照射された光はサイドガイド１０７ａの上端部で反射し、光が反射する位置は、位置Ｐ１１に最大積載量の用紙が存在する場合に光が反射する位置より高くなる。そのため、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在する場合の第１光信号１００４の信号値は、位置Ｐ１１に最大積載量の用紙が存在する場合の第１光信号１００３の信号値より小さくなる。

媒体搬送装置１００では、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない場合の第１光信号１００１の信号値と、一枚の用紙が存在する場合の第１光信号１００２の信号値との間に第１閾値が設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない状態と、サイドガイド１０７ａ又は媒体の何れかが存在する状態とを判別できる。また、媒体搬送装置１００では、位置Ｐ１１に最大積載量の媒体が存在する場合の第１光信号１００３の信号値と、サイドガイド１０７ａが存在する場合の第１光信号１００４の信号値との間に第２閾値が設定される。第２閾値は、第１閾値より小さい値に設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０７ａが存在しない状態と存在する状態とを判別できる。

判定部１５２は、第１光信号の信号値が第２閾値未満であるか否かを判定する。判定部１５２は、信号値が第２閾値未満である場合、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在すると判定し、信号値が第２閾値以上である場合、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在しないと判定する。

位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在する場合、判定部１５２は、載置台に載置された媒体のサイズが所定サイズ未満であるとみなす（ステップＳ３０３）。上記したように、所定サイズは、その媒体が傾いて搬送されても、媒体が搬送路の側壁に衝突せず、且つ、媒体全体が撮像装置１２０に撮像されると推定されるサイズである。

例えば、第１光センサ１１１は、幅方向Ａ２において、所定サイズの媒体が載置台１０３の中央位置に載置されたときに、その媒体の端部が存在する位置に配置される。また、媒体搬送装置１００では、媒体は、利用者により載置台１０３の幅方向Ａ２の中央位置に載置される。したがって、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在するときは、載置された媒体の幅方向Ａ２のサイズは、所定サイズ未満であるとみなされる。

次に、判定部１５２は、サイドガイド１０７ａの位置が適切であると判定し（ステップＳ３０４）、一連のステップを終了する。この場合、通知部１５３は、利用者に警告を通知しない。

一方、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在しない場合、判定部１５２は、第１光信号に基づいて、位置Ｐ１１に媒体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３０５）。判定部１５２は、第１光信号の信号値が第１閾値未満であるか否かを判定する。判定部１５２は、信号値が第１閾値未満である場合、位置Ｐ１１に媒体が存在すると判定し、信号値が第１閾値以上である場合、位置Ｐ１１に媒体が存在しないと判定する。

位置Ｐ１１に媒体が存在しない場合、即ち位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない場合、判定部１５２は、載置台に載置された媒体のサイズが所定サイズ未満であるとみなす（ステップＳ３０３）。

例えば、第１光センサ１１１は、幅方向Ａ２において、所定サイズの媒体が載置台１０３の中央位置に載置されたときに、その媒体の端部が存在する位置に配置される。また、媒体搬送装置１００では、媒体は、利用者により載置台１０３の幅方向Ａ２の中央位置に載置される。したがって、位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない場合、載置された媒体の幅方向Ａ２のサイズは、所定サイズ未満であるとみなされる。

次に、判定部１５２は、サイドガイド１０７ａの位置が適切であると判定し（ステップＳ３０４）、一連のステップを終了する。この場合、通知部１５３は、利用者に警告を通知しない。

一方、位置Ｐ１１に媒体が存在する場合、判定部１５２は、第２光信号に基づいて、溝部１０３ｂの位置Ｐ１２（図４を参照）にサイドガイド１０７ａが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０６）。第２光信号の特性は、図１０に示した第１光信号の特性と同様である。判定部１５２は、第２光信号の信号値が第２閾値未満であるか否かを判定する。判定部１５２は、信号値が第２閾値未満である場合、位置Ｐ１２にサイドガイド１０７ａが存在すると判定し、信号値が第２閾値以上である場合、位置Ｐ１２にサイドガイド１０７ａが存在しないと判定する。

位置Ｐ１２にサイドガイド１０７ａが存在する場合、即ち位置Ｐ１１に媒体が存在し且つ位置Ｐ１２にサイドガイド１０７ａが存在する場合、判定部１５２は、サイドガイド１０７ａの位置が適切であると判定する（ステップＳ３０４）。そして、判定部１５２は、一連のステップを終了する。この場合、通知部１５３は、利用者に警告を通知しない。この場合は、幅方向Ａ２において、媒体の端部は位置Ｐ１１より外側に位置しており、媒体の端部とサイドガイド１０７ａの間の距離は十分に小さいため、媒体のスキューが発生する可能性は低い。

一方、位置Ｐ１２にサイドガイド１０７ａが存在しない場合、判定部１５２は、第１光信号に基づいて、位置Ｐ１２に媒体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３０７）。判定部１５２は、第２光信号の信号値が第１閾値未満であるか否かを判定する。判定部１５２は、信号値が第１閾値未満である場合、位置Ｐ１２に媒体が存在すると判定し、信号値が第１閾値以上である場合、位置Ｐ１２に媒体が存在しないと判定する。

位置Ｐ１２に媒体が存在しない場合、即ち位置Ｐ１１に媒体が存在し且つ位置Ｐ１２にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない場合、判定部１５２は、サイドガイド１０７ａの位置が適切でないと判定する（ステップＳ３０８）。そして、判定部１５２は、一連のステップを終了する。この場合、通知部１５３は、図７のステップＳ１０５において利用者に警告を通知する。この場合は、幅方向Ａ２において、媒体の端部は位置Ｐ１２より内側に位置し、サイドガイド１０７ａは、位置Ｐ１２より外側に配置されて媒体の端部から離間しているため、媒体のスキューが発生する可能性が高い。

一方、位置Ｐ１２に媒体が存在する場合、判定部１５２は、第３光信号に基づいて、溝部１０３ｂの位置Ｐ１３（図４を参照）にサイドガイド１０７ａが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０９）。第３光信号の特性は、図１０に示した第１光信号の特性と同様である。判定部１５２は、第３光信号の信号値が第２閾値未満であるか否かを判定する。判定部１５２は、信号値が第２閾値未満である場合、位置Ｐ１３にサイドガイド１０７ａが存在すると判定し、信号値が第２閾値以上である場合、位置Ｐ１３にサイドガイド１０７ａが存在しないと判定する。

位置Ｐ１３にサイドガイド１０７ａが存在する場合、即ち位置Ｐ１２に媒体が存在し且つ位置Ｐ１３にサイドガイド１０７ａが存在する場合、判定部１５２は、サイドガイド１０７ａの位置が適切であると判定する（ステップＳ３０４）。そして、判定部１５２は、一連のステップを終了する。この場合、通知部１５３は、利用者に警告を通知しない。この場合は、幅方向Ａ２において、媒体の端部は位置Ｐ１２より外側に位置しており、媒体の端部とサイドガイド１０７ａの間の距離は十分に小さいため、媒体のスキューが発生する可能性は低い。

一方、位置Ｐ１３にサイドガイド１０７ａが存在しない場合、判定部１５２は、第３光信号に基づいて、位置Ｐ１３に媒体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１０）。判定部１５２は、第３光信号の信号値が第１閾値未満であるか否かを判定する。判定部１５２は、信号値が第１閾値未満である場合、位置Ｐ１３に媒体が存在すると判定し、信号値が第１閾値以上である場合、位置Ｐ１３に媒体が存在しないと判定する。

位置Ｐ１３に媒体が存在しない場合、即ち位置Ｐ１２に媒体が存在し且つ位置Ｐ１３にサイドガイド１０７ａ及び媒体が存在しない場合、判定部１５２は、サイドガイド１０７ａの位置が適切でないと判定する（ステップＳ３０８）。そして、判定部１５２は、一連のステップを終了する。この場合、通知部１５３は、図７のステップＳ１０５において利用者に警告を通知する。この場合は、幅方向Ａ２において、媒体の端部は位置Ｐ１３より内側に位置し、サイドガイド１０７ａは、位置Ｐ１３より外側に配置されて媒体の端部から離間しているため、媒体のスキューが発生する可能性が高い。

一方、位置Ｐ１３に媒体が存在する場合、判定部１５２は、サイドガイド１０７ａの位置が適切であると判定する（ステップＳ３０４）。そして、判定部１５２は、一連のステップを終了する。この場合、通知部１５３は、利用者に警告を通知しない。この場合は、幅方向Ａ２において、媒体の端部は位置Ｐ１３より外側に位置しており、サイドガイド１０７ａが初期位置Ｐ４に存在していても、媒体の端部とサイドガイド１０７ａの間の距離は十分に小さい。そのため、媒体のスキューが発生する可能性は低い。

ステップＳ３０５～Ｓ３０７のように、判定部１５２は、第１光信号に基づいて、位置Ｐ１１に媒体が存在するか否かを判定するとともに、第２光信号に基づいて、位置Ｐ１２に媒体又はサイドガイド１０７ａが存在するか否かを判定する。通知部１５３は、位置Ｐ１１に媒体が存在し、且つ、位置Ｐ１２に媒体及びサイドガイド１０７ａが存在しない場合、利用者に警告を通知する。また、通知部１５３は、位置Ｐ１１に媒体が存在しない場合、載置台１０３に載置された媒体のサイズが所定サイズ未満であるとみなし、利用者に警告を通知しない。即ち、第１光センサ１１１及び第２光センサ１１２の組合せは第１センサ及び第２センサの組合せの一例である。この場合、位置Ｐ１１、第１光センサ１１１の発光器１１１ａ、受光器１１１ｂ、第１光信号はそれぞれ第１位置、第１発光部、第１受光部、第１信号の一例である。また、位置Ｐ１２、第２光センサ１１２の発光器１１２ａ、受光器１１２ｂ、第２光信号はそれぞれ第２位置、第２発光部、第２受光部、第２信号の一例である。

また、ステップＳ３０７、Ｓ３０９～Ｓ３１０のように、判定部１５２は、第２光信号に基づいて、位置Ｐ１２に媒体が存在するか否かを判定するとともに、第３光信号に基づいて、位置Ｐ１３に媒体又はサイドガイド１０７ａが存在するか否かを判定する。通知部１５３は、位置Ｐ１２に媒体が存在し、且つ、位置Ｐ１３に媒体及びサイドガイド１０７ａが存在しない場合、利用者に警告を通知する。即ち、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３の組合せは第１センサ及び第２センサの組合せの一例である。この場合、位置Ｐ１２、第２光センサ１１２の発光器１１２ａ、受光器１１２ｂ、第２光信号はそれぞれ第１位置、第１発光部、第１受光部、第１信号の一例である。また、位置Ｐ１３、第３光センサ１１３の発光器１１３ａ、受光器１１３ｂ、第３光信号はそれぞれ第２位置、第２発光部、第２受光部、第２信号の一例である。

また、ステップＳ３０５、Ｓ３０９～Ｓ３１０のように、判定部１５２は、第１光信号に基づいて、位置Ｐ１１に媒体が存在するか否かを判定するとともに、第３光信号に基づいて、位置Ｐ１３に媒体又はサイドガイド１０７ａが存在するか否かを判定する。通知部１５３は、位置Ｐ１１に媒体が存在し、且つ、位置Ｐ１３に媒体及びサイドガイド１０７ａが存在しない場合、利用者に警告を通知する。即ち、第１光センサ１１１及び第３光センサ１１３の組合せは第１センサ及び第２センサの組合せの一例である。この場合、位置Ｐ１１、第１光センサ１１１の発光器１１１ａ、受光器１１１ｂ、第１光信号はそれぞれ第１位置、第１発光部、第１受光部、第１信号の一例である。また、位置Ｐ１３、第３光センサ１１３の発光器１１３ａ、受光器１１３ｂ、第３光信号はそれぞれ第２位置、第２発光部、第２受光部、第２信号の一例である。

なお、本実施形態では、媒体が載置台１０３の幅方向Ａ２の中央位置に載置されることを前提として、判定部１５２は、サイドガイド１０７ａの位置が適切であるか否かを判定している。しかしながら、判定部１５２は、媒体が載置台１０３の幅方向Ａ２の中央位置に載置されないことを想定して、サイドガイド１０７ａの位置が適切であるか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、位置Ｐ１１に媒体及びサイドガイド１０７ａが存在せず、位置Ｐ１２に媒体が存在し、且つ、位置Ｐ１３に媒体及びサイドガイド１０７ａが存在しない場合も、サイドガイド１０７ａの位置が適切でないと判定してもよい。

また、媒体搬送装置１００において、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３の内の一つは省略されてもよい。第１光センサ１１１が省略された場合、ステップＳ３０２、Ｓ３０５の処理が省略される。第２光センサ１１２が省略された場合、ステップＳ３０６、Ｓ３０７の処理が省略される。第３光センサ１１３が省略された場合、ステップＳ３０９、Ｓ３１０の処理が省略される。その場合、位置Ｐ１２に媒体が存在するときは、サイドガイド１０７ａの位置が適切であると判定される。

また、媒体搬送装置１００は、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３に加えて、さらに一又は複数の光センサを有し、各光センサが生成した信号に基づいて、サイドガイド１０７ａの位置が適切であるか否かを判定してもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０７ａの位置が適切であるか否かの判定精度をさらに向上させることができる。

また、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３は、載置台１０３の中央位置に対して線対称に、即ちサイドガイド１０７ｂ側に配置されるように設けられてもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０７ｂ側に配置された各光センサを用いて、サイドガイド１０７ｂの位置が適切であるか否かを判定する。

また、媒体搬送装置１００において、サイドガイド１０７ａ及びサイドガイド１０７ｂは、連動して移動するのでなく、独立して移動するように設けられてもよい。その場合、媒体搬送装置１００には、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３と同様の光センサが、載置台１０３の中央位置に対して線対称に、即ちサイドガイド１０７ｂ側に配置されるように設けられる。媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０７ｂ側に配置された各光センサを用いて、サイドガイド１０７ｂの位置が適切であるか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０７ａ及びサイドガイド１０７ｂが独立して移動する場合でも、各サイドガイド１０７の位置が適切であるか否かを判定できる。

また、媒体搬送装置１００において、サイドガイド１０７ｂは固定され、サイドガイド１０７ａのみが移動可能に設けられてもよい。その場合、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３の配置位置は、載置台１０３に、サイドガイド１０７ｂを基準として各サイズの用紙が載置された場合の各用紙の端部の位置に基づいて設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０７ｂに沿って片側基準で原稿が搬送される場合でも、サイドガイド１０７ａの位置が適切であるか否かを判定できる。

また、ステップＳ３０２の処理が省略され、判定部１５２は、第１光信号の信号値が第２閾値未満である場合も、位置Ｐ１１に媒体が存在すると判定してもよい。また、ステップＳ３０６の処理が省略され、判定部１５２は、第２光信号の信号値が第２閾値未満である場合も、位置Ｐ１２に媒体が存在すると判定してもよい。それらの場合、サイドガイド１０７ａの位置が適切であるか否かの判定精度は低下するが、媒体搬送装置１００は、判定処理の処理時間を短縮させることができる。

図１１は、載置台１０３に様々なサイズの用紙が載置され、サイドガイド１０７ａが様々な位置に配置された場合の各位置Ｐ１１、Ｐ１２及びＰ１３における検出結果と、利用者への警告の有無とを示す表である。

この例では、第１光センサ１１１、第２光センサ１１２及び第３光センサ１１３は、それぞれ上記した位置Ｐ１、Ｐ２及びＰ３に配置されているものとする（図４を参照）。また、各サイズの用紙は、載置台１０３の幅方向Ａ２の中央位置に、長辺が媒体搬送方向Ａ１に向くように載置されるものとする。

載置台１０３にＡ４判の用紙が載置され且つサイドガイド１０７ａが初期位置Ｐ４に配置された場合、位置Ｐ１１、Ｐ１２及びＰ１３の全てで媒体が検出される。この場合、図９のステップＳ３０５、Ｓ３０７及びＳ３１０で各位置Ｐ１１、Ｐ１２及びＰ１３に媒体が存在すると判定され、警告は通知されない。

載置台１０３にＢ５判の用紙が載置され且つサイドガイド１０７ａが初期位置Ｐ４に配置された場合、位置Ｐ１１及びＰ１２で媒体が検出され、位置Ｐ１３で溝部１０３ｂが検出される。この場合、図９のステップＳ３０５及びＳ３０７で各位置Ｐ１１及びＰ１２に媒体が存在すると判定され、ステップＳ３０９及びＳ３１０で位置Ｐ１３に媒体及びサイドガイド１０７ａが存在しないと判定され、警告が通知される。一方、載置台１０３にＢ５判の用紙が載置され且つサイドガイド１０７ａがＢ５判の用紙の端部位置に配置された場合、位置Ｐ１１及びＰ１２で媒体が検出され、位置Ｐ１３でサイドガイド１０７ａが検出される。この場合、図９のステップＳ３０５及びＳ３０７で各位置Ｐ１１及びＰ１２に媒体が存在すると判定され、ステップＳ３０９で位置Ｐ１３にサイドガイド１０７ａが存在すると判定され、警告が通知されない。

載置台１０３にＡ５判の用紙が載置され且つサイドガイド１０７ａが初期位置Ｐ４又はＢ５判の用紙の端部位置に配置された場合、位置Ｐ１１で媒体が検出され、位置Ｐ１２で溝部１０３ｂが検出される。この場合、図９のステップＳ３０５で位置Ｐ１１に媒体が存在すると判定され、ステップＳ３０６及びＳ３０７で位置Ｐ１２に媒体及びサイドガイド１０７ａが存在しないと判定され、警告が通知される。一方、載置台１０３にＡ５判の用紙が載置され且つサイドガイド１０７ａがＡ５判の用紙の端部位置に配置された場合、位置Ｐ１１で媒体が検出され、位置Ｐ１２でサイドガイド１０７ａが検出される。この場合、図９のステップＳ３０５で位置Ｐ１１に媒体が存在すると判定され、ステップＳ３０６で位置Ｐ１２にサイドガイド１０７ａが存在すると判定され、警告は通知されない。

載置台１０３にＢ６判の用紙が載置され且つサイドガイド１０７ａが初期位置Ｐ４、Ｂ５判の用紙の端部位置又はＡ５判の用紙の端部位置に配置された場合、位置Ｐ１１で溝部１０３ｂが検出される。この場合、図９のステップＳ３０２及びＳ３０５で位置Ｐ１１に媒体及びサイドガイド１０７ａが存在しないと判定され、警告は通知されない。一方、載置台１０３にＢ６判の用紙が載置され且つサイドガイド１０７ａがＡ６判の用紙の端部位置に配置された場合、位置Ｐ１１でサイドガイド１０７ａが検出される。この場合、図９のステップＳ３０２で位置Ｐ１１にサイドガイド１０７ａが存在すると判定され、警告は通知されない。

このように、載置台１０３に載置される用紙のサイズと、サイドガイド１０７ａの配置位置とがどのような組合せでも、媒体搬送装置１００は、用紙の端部位置と、サイドガイド１０７ａの配置位置との関係が適切であるか否かを正しく判定できる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に向けて光を照射するセンサを用いて、載置台１０３の複数の位置における媒体及びサイドガイド１０７ａの有無を判定し、その判定結果に基づいて利用者に警告を通知する。これにより、媒体搬送装置１００は、外乱の影響を低減させて、サイドガイド１０７ａの位置が適切であるか否かを精度良く判定し、サイドガイド１０７が適切にセットされていない場合に利用者に警告を精度良く通知することが可能となった。その結果、媒体搬送装置１００は、媒体がサイドガイド１０７によってガイドされずに傾いて搬送され、媒体全体が撮像されないこと、又は、媒体のジャムが発生することを抑制することが可能となった。

特に、各光センサは、上側筐体１０２の上部に、載置台１０３側からの光を受光するように設けられ、太陽光等の略上方からの光は、上側筐体１０２の上面１０２ａに遮られて、各光センサに直接入射しない。そのため、媒体搬送装置１００は、太陽光等の外乱の影響を低減させて、サイドガイド１０７ａの位置が適切であるか否かを判定することができる。また、各光センサは、載置台１０３に対して、載置面１０３ａと直交する方向Ａ３の上方に設けられるため、各光センサには、載置台１０３に載置された用紙の紙粉等が堆積することがなく、各光センサに汚れが発生することが抑制される。

また、媒体搬送装置１００は、複数のセンサを用いて、載置台１０３の複数の位置における媒体及びサイドガイド１０７ａの有無を判定することにより、様々なサイズの媒体について、適切に警告を通知することが可能となる。

図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２６０の概略構成を示す図である。処理回路２６０は、媒体搬送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、ＣＰＵ１５０の代わりに、媒体読取処理を実行する。処理回路２６０は、制御回路２６１、判定回路２６２、通知回路２６３、撓み検出回路２６４及び画像取得回路２６５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体検出センサ１１４から第１媒体検出信号を、判定回路２６２からサイドガイド１０７ａの配置位置の判定結果を、撓み検出回路２６４から媒体の撓みの検出結果を受信する。制御回路２６１は、受信した各信号に応じて駆動装置１３１を駆動するとともに、媒体の搬送速度を変更し、又は、媒体を搬送しないように駆動装置１３１を制御する。

判定回路２６２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路２６２は、第１光センサ１１１から第１光信号を、第２光センサ１１２から第２光信号を、第３光センサ１１３から第３光信号を受信する。判定回路２６２は、受信した各信号に基づいてサイドガイド１０７ａの配置位置を判定し、判定結果を制御回路２６１及び通知回路２６３に出力する。

通知回路２６３は、通知部の一例であり、通知部１５３と同様の機能を有する。通知回路２６３は、判定回路２６２からサイドガイド１０７ａの配置位置の判定結果を受信し、受信した情報に基づいて、警告を表示装置１０６に又はインタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に表示することにより、利用者に通知する。

撓み検出回路２６４は、撓み検出部の一例であり、撓み検出部１５４と同様の機能を有する。撓み検出回路２６４は、第１光センサ１１１から第１光信号を、第２光センサ１１２から第２光信号を、第３光センサ１１３から第３光信号を受信し、受信した各信号に基づいて、媒体の撓みを検出し、検出結果を制御回路２６１に出力する。

画像取得回路２６５は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５５と同様の機能を有する。画像取得回路２６５は、第２媒体検出センサ１１９から第２媒体検出信号を、撮像装置１２０から入力画像を受信し、入力画像を記憶装置１４０に記憶するとともにインタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２６０を用いる場合においても、サイドガイド１０７ａが適切にセットされていない場合に利用者に警告を精度良く通知することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１０３ｂ、１０３ｃ 溝部、１０７ａ、１０７ｂ サイドガイド、１０７ｃ、１０７ｄ 突起部、１１１ 第１光センサ、１１２ 第２光センサ、１１３ 第３光センサ、１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ 発光器、１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ 受光器、１５１ 制御部、１５２ 判定部、１５３ 通知部、１５４ 撓み検出部

Claims (9)

1. 媒体搬送方向と直交する方向に沿って溝部が形成された載置台と、
   前記載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、
   前記溝部の第１位置に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１信号を生成する第１受光部を含む第１センサと、
   前記溝部の前記第１位置と異なる第２位置に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２信号を生成する第２受光部を含む第２センサと、
   前記第１信号に基づいて、前記第１位置に媒体が存在するか否かを判定するとともに、前記第２信号に基づいて、前記第２位置に媒体又は前記サイドガイドが存在するか否かを判定する判定部と、
   前記判定部による判定結果に基づいて、前記サイドガイドが適切にセットされていないことを示す警告を利用者に通知する通知部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記通知部は、前記第１位置に媒体が存在し、且つ、前記第２位置に媒体及びサイドガイドが存在しない場合、前記警告を利用者に通知する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記通知部は、前記第１位置に媒体が存在しない場合、前記載置台に載置された媒体のサイズが所定サイズ未満であるとみなし、前記警告を利用者に通知しない、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１センサ及び前記第２センサは、前記媒体搬送装置の筐体の上部に配置される、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記サイドガイドには、突起部が設けられ、
   前記溝部は、前記突起部をガイドする、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記通知部が前記警告を利用者に通知した後に、前記サイドガイドが移動されることなく、利用者による媒体の搬送指示を受け付けた場合、前記第１信号又は前記第２信号の少なくとも一方に基づいて、媒体の撓みが発生しているか否かを判定する撓み判定部をさらに有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記通知部が前記警告を利用者に通知した後に、前記サイドガイドが移動されることなく、利用者による媒体の搬送指示を受け付けた場合、媒体の搬送速度を変更する、又は、媒体を搬送しない制御部をさらに有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体搬送方向と直交する方向に沿って溝部が形成された載置台と、前記載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、前記溝部の第１位置に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１信号を生成する第１受光部を含む第１センサと、前記溝部の前記第１位置と異なる第２位置に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２信号を生成する第２受光部を含む第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記第１信号に基づいて、前記第１位置に媒体が存在するか否かを判定するとともに、前記第２信号に基づいて、前記第２位置に媒体又は前記サイドガイドが存在するか否かを判定し、
   前記判定による判定結果に基づいて、前記サイドガイドが適切にセットされていないことを示す警告を利用者に通知する、
   ことを特徴とする制御方法。
9. 媒体搬送方向と直交する方向に沿って溝部が形成された載置台と、前記載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、前記溝部の第１位置に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１信号を生成する第１受光部を含む第１センサと、前記溝部の前記第１位置と異なる第２位置に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２信号を生成する第２受光部を含む第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記第１信号に基づいて、前記第１位置に媒体が存在するか否かを判定するとともに、前記第２信号に基づいて、前記第２位置に媒体又は前記サイドガイドが存在するか否かを判定し、
   前記判定による判定結果に基づいて、前記サイドガイドが適切にセットされていないことを示す警告を利用者に通知する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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