JP6955393B2 - シート処理装置および制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態のシート処理装置の構成例を示す外観図である。図2は、第1の実施形態のシート処理装置のシステム構成を示すブロック図である。
図1および図2に示すように、本実施形態のシート処理装置1は、例えばMFP(Multi-Function Peripherals)である。シート処理装置1は、画像読取ユニット100と、コントロールパネルユニット200と、画像形成ユニット300と、制御部400と、を備える。
図3は、第1の実施形態の画像読取ユニットの構成例を示す断面模式図である。
図3に示すように、画像読取ユニット100は、読取装置101と、原稿送り装置103と、を有する。
読取装置101は、スリットガラス110と、プラテンガラス112と、光学機構114と、画像読取センサ116と、を備える。
原稿トレイ120は、原稿送り装置103によって搬送される原稿Gが載置(収容)されるトレイである。原稿トレイ120には、読取装置101の読取対象である原稿Gが載置される。原稿トレイ120は、複数の原稿Gを重ねて載置可能となっている。
原稿搬送機構122には、原稿Gが搬送される経路である原稿搬送路126が形成されている。原稿搬送路126は、原稿トレイ120から読取装置101を通り排紙トレイ124に至る。原稿トレイ120に載置された原稿Gは、原稿搬送路126を搬送されることで、原稿トレイ120から読取装置101を通り、排紙トレイ124に移動する。
複数のローラは、ピックアップローラ130と、給紙ローラ132と、分離ローラ134と、レジストローラ136と、中間ローラ138と、読取前ローラ140と、読取後ローラ142と、排紙ローラ144と、を備える。複数のローラは、モータ等の駆動部に接続された駆動ローラである。
読取前ローラ140は、中間ローラ138から送り出された原稿Gを読取装置101に向けて搬送方向下流へ搬送する。
読取後ローラ142は、読取前ローラ140から送り出され、読取装置101によって画像を読み取られた原稿Gを搬送方向下流へ搬送する。
排紙ローラ144は、読取後ローラ142から送り出された原稿Gを搬送方向下流へ搬送し、排紙トレイ124に排出する。
図4は、第1の実施形態の画像形成ユニットの構成例を示す断面模式図である。
図4に示すように、画像形成ユニット300は、プリンタ部301と、給紙カセット303(収容部)と、用紙搬送機構305(搬送機構)と、用紙排紙部307(所定位置)と、を有する。なお、本実施形態では、中間転写方式のプリンタ部301を例に取り上げて説明する。ただし、本実施形態の構成は、直接転写方式のプリンタ部を有したシート処理装置にも適用可能である。プリンタ部301は、中間転写部310と、複数のトナーカートリッジ318Y,318M,318C,318Kと、二次転写部320と、定着部324と、を有する。
中間転写ベルト312は、無端状に形成されている。複数のベルトローラ314a,314b,314c,314dは、中間転写ベルト312を支持する。これにより、中間転写ベルト312は、無端走行可能である。
複数のローラは、ピックアップローラ334と、給紙ローラ336と、分離ローラ338と、レジストローラ340と、搬送ローラ342と、を備える。複数のローラは、モータ等の駆動部に接続された駆動ローラである。
搬送ローラ342は、用紙搬送路330上に適宜配置されている。搬送ローラ342は、例えば給紙ローラ336から送り出された用紙Pをレジストローラ340に送り出す。
図5は、針なし綴じ部の一例を示す平面図である。
図5に示すように、圧着部11は、複数のシートにまとめて形成された凹凸である。圧着部11は、複数のシートをまとめてかしめるように圧着することで形成される。複数のシートは、圧着部11において互いに嵌合した状態となる。複数のシート間には、圧着部11において重ね合わせ方向の摩擦力が発生する。これにより、複数のシートが綴じられる。圧着部11は、針なし綴じ部10において複数設けられ、例えば任意の方向に沿って一列に並んで配置される。複数の圧着部11は、図5に示すようにシートの縁に沿って並んでいてもよいし、シートの角部に設けられ、シートの縁に対して斜めに並んでいてもよい。
シート処理装置1は、図6に示すフローに従って処理を実行することにより、シートを搬送する。
本実施形態では、制御部400は、画像形成ユニット300にてシート搬送が行われる場合、給紙カセット303から用紙排紙部307に向けて用紙Pを搬送する(ACT10)。具体的に、制御部400は、ピックアップローラ334を給紙カセット303に収容された最上部の用紙Pの上面に当接させた状態で正転駆動させる。
本実施形態では、制御部400は、給紙カセット303または用紙搬送路330において用紙Pの搬送ジャムが発生した場合、ピックアップローラ334を正逆双方向に交互に回転させるように制御する。具体的に、制御部400は、以下のフローに従って処理を進める。
図7に示すように、制御部400は、ピックアップローラ334を逆転駆動させ、搬送方向上流に向けて用紙Pを移動させる(ACT401)。続いて、制御部400は、ピックアップローラ334を正転駆動させ、搬送方向下流に向けて用紙Pを移動させる(ACT403)。この後、制御部400は、ピックアップローラ334の逆転駆動および正転駆動を所定回数ずつ行ったか否かを判定する(ACT405)。すなわち、ACT405では、制御部400は、ACT401の処理およびACT403の処理を所定回数ずつ行ったか否かを判定する。ピックアップローラ334の逆転駆動および正転駆動が所定回数行われていない場合(ACT405:No)、制御部400は、再度ACT401の処理を実行する。ピックアップローラ334の逆転駆動および正転駆動が所定回数行われた場合(ACT405:Yes)、制御部400は、ピックアップローラ334を正転駆動させてシート搬送を再開し(ACT407)、処理をACT50に進める。なお、ACT403およびACT405の処理における用紙Pの搬送距離は、任意に設定できる。
図8に示すように、制御部400は、ACT40においてピックアップローラ334を繰り返し逆転駆動および正転駆動させることにより、ピックアップローラ334をシート束の針なし綴じ部10に複数回押圧させることができる。これにより、針なし綴じ部10が圧着部11(図5参照)である場合に、圧着部11の凹凸が平坦化され、圧着部11における複数の用紙P間の摩擦力が低下する。よって、針なし綴じ部10において用紙P間の結合を弱め、針なし綴じ部10を外すことができる。
第1の実施形態では、制御部400は、シート(用紙P)の搬送ジャムが発生した場合に、ピックアップローラ334を正逆双方向に交互に回転させる。これに対して、第2の実施形態では、制御部400は、シート(原稿G)の搬送ジャムが発生した場合に、給紙ローラ132および分離ローラ134の回転速度を相違させる点で、第1の実施形態と異なっている。
図9に示すように、制御部400は、分離ローラ134を逆転駆動させる(ACT411)。続いて、制御部400は、給紙ローラ132を正転駆動させる(ACT413)。なお、ACT411の処理、およびACT413の処理を行う順は、特に限定されず、同時に行ってもよい。この際、制御部400は、給紙ローラ132の回転速度を原稿Gの通常搬送時よりも速めてもよい。また、制御部400は、給紙ローラ132の回転トルクを原稿Gの通常搬送時よりも大きくしてもよい。
図10に示すように、制御部400は、ACT40において分離ローラ134を逆転駆動させることにより、分離ローラ134の回転速度を給紙ローラ132の回転速度に相違させている。これにより、給紙ローラ132が原稿Gに付与する力のベクトルと、分離ローラ134が原稿Gに付与する力のベクトルと、が相違する。よって、針なし綴じ部10が原稿G間の貼り合わせ箇所である場合に、貼り合わされた原稿Gをずらすように移動させて、原稿G間の貼り合わせを剥がすことができる。
第1の実施形態では、制御部400は、シート(用紙P)の搬送ジャムが発生した場合に、ピックアップローラ334を正逆双方向に交互に回転させる。これに対して、第3の実施形態では、制御部400は、シート(用紙P)の搬送ジャムが発生した場合に、シート押さえ部材344によりシートの移動が規制された状態で、ピックアップローラ334を正転させる点で、第1の実施形態と異なっている。
図11は、第3の実施形態の画像読取ユニットの構成例を示す断面模式図である。
図11に示すように、本実施形態の画像形成ユニット300は、シート押さえ部材344を備える点を除き、第1の実施形態の画像形成ユニット300と同様の構成を有する。シート押さえ部材344は、給紙ローラ336よりも搬送方向上流に設けられている。シート押さえ部材344は、用紙搬送路330の上方に設けられ、用紙搬送路330に接近および退避可能に設けられている。シート押さえ部材344は、用紙搬送路330に接近した上で用紙Pに当接し、用紙Pの搬送を規制する。この際、シート押さえ部材344は、搬送方向下流側の端部が給紙ローラ336に接触する位置にある用紙Pに当接する。本実施形態では、シート押さえ部材344は、モータ等の駆動部に接続された駆動ローラである。シート押さえ部材344の回転軸は、給紙ローラ336の回転軸と平行に設けられている。シート押さえ部材344は、用紙Pに当接した状態で正転することで、用紙Pを搬送方向上流へ搬送する。
図12に示すように、制御部400は、シート押さえ部材344を用紙搬送路330に接近させ、シート押さえ部材344を正転駆動させる(ACT421)。続いて、制御部400は、給紙ローラ336を正転駆動させる(ACT423)。シート押さえ部材344による用紙Pの搬送方向は、給紙ローラ336による用紙Pの搬送方向とは逆方向である。よって、シート押さえ部材344は、用紙Pを搬送方向上流に搬送することなく、用紙Pの搬送方向下流への搬送を規制する。なお、ACT421の処理、およびACT423の処理を行う順は特に限定されず、同時に行ってもよい。
以上説明した実施形態では、図13に示すように、制御部400は、ACT40において、シート押さえ部材344により用紙Pの搬送方向下流への搬送を規制しつつ、給紙ローラ336を正転駆動させる。これにより、給紙ローラ336は、用紙Pの搬送方向下流側の端部を搬送方向の下流に向けて擦る。よって、用紙Pの搬送方向下流側の端部に針なし綴じ部10としてテープが貼り付けられている場合に、テープをはがすことができる。したがって、搬送ジャムを解消することができる。
上記各実施形態では、原稿トレイ120、給紙カセット303、原稿搬送路126または用紙搬送路330のいずれかにおいてシートの搬送ジャムが発生している場合(ACT20:Yes)、ACT40においてシート束の針なし綴じ部10を外す処理を行っている。これに対して、第4の実施形態では、シートの搬送路126,330においてシートの搬送ジャムが発生している場合(ACT20:Yes)、搬送ジャムの種類を判定する点で、上記各実施形態と異なっている。
シート処理装置1は、図14に示すフローに従って処理を実行することにより、シートを搬送する。搬送ジャムが発生している場合(ACT20:Yes)、制御部400は、搬送ジャムの種類がシート束の搬送に伴う搬送ジャムであるか否かを判定する(ACT22)。搬送ジャムの種類の判別は、公知の技術(例えば、特開2013−1573号)を用いることができる。例えば、シート束の搬送に伴う搬送ジャムが発生すると、シート束の最上部のシートがローラにより引っ張られることにより、シート束の縁が持ち上がる。このため、搬送ジャムが発生した際に、シート束の縁の持ち上がりの有無を検出することで、搬送ジャムの種類がシート束の搬送に伴う搬送ジャムであるか否かを判別することができる。搬送ジャムの種類がシート束の搬送に伴う搬送ジャムである場合(ACT22:Yes)、制御部400は、処理をACT40に進める。搬送ジャムの種類がシート束の搬送に伴う搬送ジャムでない場合(ACT22:No)、制御部400は、処理をACT60に進める。
Claims (6)
- シートを収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記シートを、シート搬送方向下流の所定位置に向けて搬送する搬送機構と、
前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、シート束の針なし綴じ部を外すように前記搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、前記収容部に収容された前記シートに当接可能に設けられ前記収容部から前記シートを1枚ずつ給紙する第1ローラを備え、
前記制御部は、前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、前記第1ローラを正逆双方向に交互に回転させて前記第1ローラを前記針なし綴じ部に複数回押圧させるように制御する、
シート処理装置。 - シートを収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記シートを、シート搬送方向下流の所定位置に向けて搬送する搬送機構と、
前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、シート束の針なし綴じ部を外すように前記搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
前記収容部から給紙された前記シートをシート搬送方向下流へ搬送する第2ローラと、
前記第2ローラと対向配置され、前記シートを挟み込むニップを形成する第3ローラと、
を備え、
前記制御部は、前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、前記第2ローラおよび前記第3ローラを正転駆動し、前記第3ローラを前記第2ローラよりも低速で正転駆動させることにより、前記第2ローラおよび前記第3ローラの回転速度を相違させる、
シート処理装置。 - シートを収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記シートを、シート搬送方向下流の所定位置に向けて搬送する搬送機構と、
前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、シート束の針なし綴じ部を外すように前記搬送機構を制御する制御部と、
前記シートに当接して、前記シートの搬送を規制する規制部材と、
を備え、
前記搬送機構は、前記シートをシート搬送方向下流へ搬送する第4ローラを備え、
前記規制部材は、前記第4ローラよりもシート搬送方向上流に設けられるとともに、シート搬送方向下流側の端部が前記第4ローラに接触する位置にある前記シートに当接し、
前記制御部は、前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、前記規制部材により前記シートの搬送を規制するように前記規制部材を制御し、前記第4ローラを回転させるように制御する、
シート処理装置。 - シートを搬送する搬送機構を備えたシート処理装置の制御方法であって、
前記シートを収容する収容部から所定位置に向けて前記シートを搬送し、
前記シートの搬送ジャムの発生を判定し、
前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、前記搬送機構の第1ローラを正逆双方向に交互に回転させて前記第1ローラをシート束の針なし綴じ部に複数回押圧させることで、前記シートに対し前記針なし綴じ部を外す処理を行う、
制御方法。 - シートを搬送する搬送機構を備えたシート処理装置の制御方法であって、
前記シートを収容する収容部から所定位置に向けて前記シートを搬送し、
前記シートの搬送ジャムの発生を判定し、
前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、前記シートを挟み込むニップを形成する前記搬送機構の第2ローラおよび第3ローラを正転駆動し、前記第3ローラを前記第2ローラよりも低速で正転駆動させることにより、前記第2ローラおよび前記第3ローラの回転速度を相違させて、前記シートに対しシート束の針なし綴じ部を外す処理を行う、
制御方法。 - シートを搬送する搬送機構を備えたシート処理装置の制御方法であって、
前記シートを収容する収容部から所定位置に向けて前記シートを搬送し、
前記シートの搬送ジャムの発生を判定し、
前記シートの搬送ジャムが発生した場合に、前記搬送機構の第4ローラよりもシート搬送方向上流で前記シートに当接する規制部材により前記シートの搬送を規制するように前記規制部材を制御するとともに、前記シートにおける前記シート搬送方向下流側の端部に接触する前記第4ローラを回転させるように制御することにより、前記シートに対しシート束の針なし綴じ部を外す処理を行う、
制御方法。
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