JP7240142B2 - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、これを備えたシート処理装置及び画像形成システムとに関する。

従来、画像形成装置により画像が形成されたシートに各種処理を施すシート処理装置として製本装置が知られている。製本装置が施す製本処理を経て製本された冊子は、梱包作業や断裁処理等の後工程に搬送される場合がある。このために、製本処理を経た冊子を後工程に搬送するためにベルトコンベアを備えた冊子搬出装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の冊子搬出装置は、複数のベルトコンベアを備えており、冊子をベルトコンベア間で受け渡しを行いながら、冊子を後工程に搬送する。

特開２００６－３２６９５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の冊子搬出装置では、２台のベルトコンベア間で搬送速度が異なる状態で、冊子が同時にその２台のベルトコンベアに跨った際に、冊子がベルトコンベアに対して擦れ、冊子に汚れや傷が付く虞がある。

そこで、本発明は、第１回転体から第２回転体に搬送されるシートが第１回転体及び第２回転体に対して擦れることを防止可能なシート搬送装置と、これを備えたシート処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送装置において、上部でシートを支持可能であり、回転することで第１搬送方向にシートを搬送可能な第１回転体と、第１プーリ及び第２プーリと、前記第１プーリ及び前記第２プーリに巻きかけられ、前記第１回転体から受け渡されたシートを上面で支持し、回転することで前記上面に支持されたシートを第２搬送方向に搬送可能な第２回転体と、前記第１回転体の前記上部に接し、前記第１搬送方向に平行に延びる直線より下方、かつ前記第２回転体の前記上面より上方に配置される支持体と、を備え、前記支持体は、前記第１回転体によって搬送されるにつれて第１状態、第２状態及び第３状態に遷移するシートを上部で支持可能であり、前記第１状態は、シートが前記第１回転体の前記上部と前記支持体の前記上部との間で跨って支持される状態であり、前記第２状態は、シートが前記第１回転体及び前記第２回転体から離間し、シートが前記支持体における前記上部のみで支持される状態であり、前記第３状態は、シートが前記第２回転体の前記上面と前記支持体の前記上部との間で跨って支持される状態であり、前記支持体は、前記第１回転体から前記第２回転体に向けて搬送されるシートに対して従動回転する、ことを特徴とする。

本発明によると、シートが第１回転体から第２回転体に搬送される際に、シートが第１回転体と第２回転体との間に跨って支持されることを防ぐことができる。これにより、シートが第１回転体及び第２回転体に対して擦れることを防止することができる。

本実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図。 製本装置の構成を示す概略図。 冊子排出装置の構成を示す図。 第１ベルトコンベアの構成を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は上面図である。 第２ベルトコンベア及び支持部材の構成を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は上面図である。 第１ベルトコンベア、第２ベルトコンベア及び支持部材の位置関係を示す図。 本実施形態の制御部を示すブロック図。 冊子排出時の冊子排出部を示す図であり、（ａ）～（ｅ）は冊子Ｓの動作を時系列に並べて示した図である。 比較例としての冊子排出部を示す図であり、（ａ），（ｂ）は冊子Ｓの動作を時系列に並べて示した図である。 変形例に係る画像形成システムの制御部を示すブロック図。

以下、図面に沿って、実施形態の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の概略構成を示す断面図である。画像形成システム１は、図１に示すように、シートに画像を形成する装置本体であるプリンタ１０と、プリンタ１０により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置であるフィニッシャ１００とを備える。なお、本開示においては、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートに画像を形成可能な画像形成部を備えた画像形成装置を適用可能である。また、シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。また、以下の説明において、画像形成システム１を正面から視た状態（図１の視点）を基準にして上下左右及び手前奥の位置関係を表すものとする。また、画像形成システム１の構成部品の寸法、材質及びその相対位置は、特に特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［プリンタの概略構成］
プリンタ１０はシートに画像を形成する画像形成装置であるプリンタ本体２０と、原稿の画像を読み取り可能な画像読取装置７０とを備えて構成されている。本実施形態においては、画像読取装置７０がプリンタ本体２０の上方に配置され、フィニッシャ１００がプリンタ本体２０の左方に配置されている。画像読取装置７０は、原稿を載置するプラテンガラス７４と、プラテンガラス７４に沿って原稿の画像を光で走査するキャリッジ７２と、キャリッジ７２からの光学像を光電変換する光学読取部７３（例えばＣＣＤディバイス）とを備えている。また、画像読取装置７０は、原稿を自動給送可能な原稿給送装置であるＡＤＦ７５を備え、ＡＤＦ７５によりプラテンガラス７４に搬送された原稿をキャリッジ７２により光学的に読み取ることができる。

プリンタ本体２０は、電子写真方式の白黒レーザビームプリンタであり、シートに画像を形成可能な画像形成部４０と、画像形成部４０にシートを給送するシート給送部３０とを備える。シート給送部３０は、シートが収納される複数（本実施の形態では３段）のカセット３１を有しており、各カセット３１に収納されたシートを給送ローラ３２により給送する。また、シート給送部３０は、シート搬送方向における給送ローラ３２の下流に、フィードローラ３３及びリタードローラ３４を有しており、これによりシートを画像形成部４０に１枚ずつ給送する。

画像形成部４０は、感光ドラム４１と感光ドラム４１にレーザ光を照射するレーザスキャナユニット４２と、感光ドラム４１にトナー像を現像する現像器４３とを備える。感光ドラム４１は、不図示の帯電ローラによって予め負電圧に帯電されており、画像読取装置７０により読み取られた画像の情報に基づいてレーザ光が照射されることによって、レーザ光が照射された表面から負電荷が除去されて静電潜像が形成される。そして、現像器４３により、負電圧に帯電したトナーが静電潜像に付着され、感光ドラム４１上にトナー像が現像される。

また、画像形成部４０は、感光ドラム４１に圧接する転写ローラ４４を備える。シート給送部３０から給送されたシートは、レジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対と記載）５０により感光ドラム４１の回転に同期して感光ドラム４１に搬送される。感光ドラム４１上のトナー像は、正電圧に帯電した転写ローラ４４に引き寄せられることにより、シートに転写される。

トナー像が転写されたシートは、定着装置５５に搬送され、定着装置５５により加熱及び加圧されることによりトナー像が定着される。トナー像が定着したシートは、排出ローラ対６５により排出口６６からフィニッシャ１００に排出される。シートの両面に画像形成する場合には、第１面にトナー像が形成されたシートは、反転搬送路６０にシートの前後及び表裏が反転した状態で搬送される。そして、シートは再度レジストローラ対５０へと搬送され、転写ローラ４４によってシートの第２面にトナー像が転写される。

［フィニッシャの概要構成］
続いて、フィニッシャ１００について説明する。フィニッシャ１００は、プリンタ本体２０から排出されたシートを束にして冊子に製本するシート処理手段である製本装置１１０と、製本装置１１０による製本処理を行わないシートに対してステイプル処理等の後処理を行うシート後処理装置１９０とを備える。製本装置１１０は、コンテンツ情報が印刷された印刷シート（以下、中綴じシートと記載）を束状に集積して部揃えする集積部１２０と、集積部１２０から搬送された中綴じシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布部１３０とを有している。また、製本装置１１０は、接着剤を塗布された中綴じシート束に、表紙カバーとして使用するタイトルなどが印刷された印刷シート（以下表紙シートと記載）を綴じ合わせる表紙綴じ部１５０を有している。製本装置１１０は、表紙シートと綴じ合わされたシート束である冊子の天部、地部、小口部を断裁する断裁部１７０と、断裁処理が行われたときに発生する屑を収納する屑収納部１８０とを有している。さらに、製本装置１１０は、屑収納部１８０の左方において、冊子を製本装置１１０の外部に排出するシート搬送装置である冊子排出部２００を有している。

ここで、フィニッシャ１００におけるシートの搬送経路について説明する。フィニッシャ１００のケーシング１０１内には、プリンタ１０の排出口６６に連なる搬入口１０２を有する搬入経路１０３が設けられている。この搬入経路１０３には、中紙搬送経路１０４及び表紙搬送経路１０５が経路切換フラッパ１０６を介して連結されている。そして中紙搬送経路１０４には、集積部１２０を介して製本経路Ｌ１が連結されている。表紙搬送経路１０５には、シート後処理装置１９０の後処理経路１９１が連結されている。後処理経路１９１に搬送されたシートは、シート後処理装置１９０により後処理が行われた後に、排出ローラ対１９１ａにより、排出トレイ１９２に排出される。なお、シート後処理装置１９０は、後処理経路１９１に搬送されたシートに対して後処理を行わずに、排出トレイ１９２に排出することも可能に構成されている。

表紙搬送経路１０５は、略水平方向に製本装置１１０を横断する方向に延びており、中紙搬送経路１０４は、搬入経路１０３から表紙搬送経路１０５の上方に配置された集積部１２０に向かって延びている。また、製本経路Ｌ１は、集積部１２０から略鉛直方向に製本装置１１０を縦断する方向に延びている。製本経路Ｌ１上には、接着剤塗布部１３０と、表紙綴じ部１５０と、冊子の姿勢を偏向する束姿勢偏向部１６０と、断裁部１７０とが配置されている。また、製本経路Ｌ１と表紙搬送経路１０５とは互いに略直交するように交差し、その交差部に表紙綴じ部１５０が配置されている。搬入経路１０３は、経路切換フラッパ１０６を介して、プリンタ１０から搬送された印刷シートのうち中綴じシートを中紙搬送経路１０４に振り分け、表紙シートを表紙搬送経路１０５に振り分け搬送する。

また、搬入経路１０３には、プリンタ１０で印刷処理しない表紙シートを搬入経路１０３に給送するインサータ装置１４０が連結されている。インサータ装置１４０は、１段又は複数段の給送トレイ１４１と、給送トレイ１４１に積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する不図示の給送部とを備えている。インサータ装置１４０から給送されたシートは、給送経路１０７を介して搬入経路１０３に供給される。

［製本装置の詳細］
図２は、製本装置１１０の詳細を示す図である。製本装置１１０の集積部１２０は、中紙搬送経路１０４から搬送された中綴じシートが束になって集積される集積トレイ１２１と、集積トレイ１２１に集積された中綴じシート束を製本経路Ｌ１に搬送する中継部１２２とを有している。中継部１２２は、ケーシング１０１に固定された軸部１２２ａと、軸部１２２ａを介してケーシング１０１に対して回動可能にケーシング１０１に支持されたグリップ搬送部１２２ｂとを有している。グリップ搬送部１２２ｂは、図２に破線で示される姿勢で集積トレイ１２１から搬送された中綴じシート束を受け取った後に、矢印Ｒ１方向に回動することによって中綴じシート束を製本経路Ｌ１に搬送する。

グリップ搬送部１２２ｂの下方には接着剤塗布部１３０が配置されており、接着剤塗布部１３０の下方には表紙綴じ部１５０が配置されている。表紙綴じ部１５０は、背当てプレート１５１、背折りプレート１５２及び折ロール１５３を有している。表紙搬送経路１０５に搬送された表紙シートは、表紙綴じ部１５０に固定され、製本経路Ｌ１から搬送された中綴じシート束が押し当てられる。背当てプレート１５１は、表紙シートを支持する板形状部材で構成され、表紙搬送経路１０５から搬送された表紙シートと製本経路Ｌ１から搬送された中綴じシート束を逆Ｔ字形状に接合する際に表紙シートを下方からバックアップする。背当てプレート１５１に支持された表紙シートには、製本経路Ｌ１のシート搬送方向における背当てプレート１５１の上流に配置された背折りプレート１５２により背折りが行われる。そして、表紙シートは、製本経路Ｌ１のシート搬送方向における背当てプレート１５１の下流に配置された折ロール１５３により、中綴じシート束を挟むように圧接される。

製本経路Ｌ１のシート搬送方向における折ロール１５３の下流には、束姿勢偏向部１６０及び断裁部１７０が配置されている。断裁部１７０は、バックアップ部材１７２と、冊子をバックアップ部材１７２に押し付ける押圧部１７１ａ及びバックアップ部材１７２に押し付けられた冊子の端部を切断する断裁刃１７１ｂとを有する断裁ユニット１７１とを備えている。束姿勢偏向部１６０に搬送された冊子は、天部、小口部、地部が下方を向くようにそれぞれの姿勢に偏向され、それぞれの姿勢の状態で断裁部１７０により端部が断裁される。これにより、冊子は、天部、小口部、地部におけるそれぞれの端部が断裁される。

断裁部１７０の下方には排出ローラ対１７５が配置され、その排出ローラ対１７５の下方には屑収納部１８０が配置されている。屑収納部１８０は、屑を収納する屑収納ボックス１８１と、断裁部１７０から落ちてきた屑を屑収納ボックス１８１に誘導する誘導板１８２とを有している。誘導板１８２は、矢印Ｒ２方向に開閉可能に構成されており、冊子が断裁部１７０から搬送されてくる場合に閉じて、冊子を冊子排出部２００に誘導し、冊子が断裁部１７０から搬送されない場合に開いて、屑を屑収納ボックス１８１に誘導する。

［冊子排出部の詳細］
冊子排出部２００は、図３に示すように冊子Ｓを搬送可能な第１ベルトコンベア２０１と、シート搬送方向における第１ベルトコンベア２０１の下流に配置され、冊子Ｓを搬送可能な第２ベルトコンベア２０４とを有している。また、冊子排出部２００は、第１ベルトコンベア２０１から第２ベルトコンベア２０４に搬送される冊子Ｓに当接可能な支持体である支持部材２０７を有している。

第１ベルトコンベア２０１は、図４（ａ），（ｂ）に示すように第３プーリ２０２ａ及び第４プーリ２０２ｂと、第３プーリ２０２ａ及び第４プーリ２０２ｂに巻きかけられた無端状ベルトで構成された第１回転体である第１ベルト２０３とを有している。第３プーリ２０２ａには、駆動源である第１コンベアモータ２０８が接続されている。また、第１ベルト２０３は、略水平方向に延びる上面２０３ａ及び下面２０３ｂを有しており、第１コンベアモータ２０８によって駆動回転し、第１ベルト２０３の上部である上面２０３ａで支持する冊子Ｓを図３に示すように第１搬送方向Ａに搬送する。

また、第２ベルトコンベア２０４は、図５（ａ），（ｂ）に示すように第１プーリ２０５ａ及び第２プーリ２０５ｂと、第１プーリ２０５ａ及び第２プーリ２０５ｂに巻きかけられた無端状ベルトで構成された第２回転体である第２ベルト２０６とを有している。第１プーリ２０５ａには、駆動源である第２コンベアモータ２０９が接続されている。第２ベルト２０６には、上面２０６ａ及び下面２０６ｂが設けられており、第２コンベアモータ２０９によって駆動回転し、上面２０６ａで支持する冊子Ｓを図３に示すように第２搬送方向Ｂに搬送する。

支持部材２０７は、摩擦係数が第１ベルト２０３及び第２ベルト２０６の表面の摩擦係数より小さくなるように形成され、かつケーシング１０１に対して回転可能に支持されている。すなわち、支持部材２０７は、冊子Ｓが第１ベルトコンベア２０１及び支持部材２０７に跨って支持されている場合に、第１ベルトコンベア２０１から第２ベルトコンベア２０４に向けて搬送される冊子Ｓに対して従動回転可能に構成されている。また、支持部材２０７は、冊子Ｓが支持部材２０７及び第２ベルトコンベア２０４に跨って支持されている場合にも、冊子Ｓに対して従動回転可能に構成されている。

続いて、第１ベルトコンベア２０１、第２ベルトコンベア２０４及び支持部材２０７の位置関係について説明する。第１ベルトコンベア２０１及び第２ベルトコンベア２０４は、図６に示すように、第１搬送方向Ａと第２搬送方向Ｂとが平行となるように配置されている。図６は、第１ベルトコンベア２０１、第２ベルトコンベア２０４及び支持部材２０７の位置関係を示す図である。上下方向Ｃにおいて、支持部材２０７は上面２０３ａより下方に配置され、上面２０６ａは支持部材２０７より下方に配置されている。すなわち、支持部材２０７の上部は、上面２０３ａに接し第１搬送方向Ａと平行に延びる直線Ｅ１より距離ＬＣだけ下方に配置され、かつ上面２０６ａより上方に配置されている。距離ＬＣは、図８（ｂ）に示すように、第１ベルト２０３の上面２０３ａ及び支持部材２０７の上部の接線Ｅ２が上面２０６ａと交差しないように設定される。

また、支持部材２０７は、第１搬送方向Ａにおける上面２０３ａの下流端Ｐ１から支持部材２０７の上端Ｐ２までの距離のうち水平方向Ｄ成分の距離ＬＰが適切な長さになるように配置されている。本実施形態において、距離ＬＰは、第１搬送方向Ａにおける冊子Ｓの上流端から冊子Ｓの重心位置Ｇまでの距離ＬＧより短くなるよう設定されている。

［制御部の概要構成］
図７は、画像形成システム１における制御部の構成を示す制御ブロック図である。プリンタ１０は、プリンタ１０の動作を制御する本体制御ＣＰＵ８１と、画像形成システム１を操作するコントロールパネル８３とを有している。また、プリンタ１０は、印刷したシートに対してフィニッシャ１００が行う処理モードを設定するモード設定部８２を有している。この処理モードとしては、製本処理を行うが断裁部１７０による断裁が行われない製本モード、断裁部１７０による断裁を含めて製本処理を行う製本断裁モード、後処理を実行する後処理モード、製本処理及び後処理を実行しないプリントアウトモード等がある。プリンタ１０は、モード設定部８２により設定された処理モードの指示信号及び印刷ジョブの終了信号及びシートの性状情報等をフィニッシャ１００に送信する。

フィニッシャ１００は、フィニッシャ１００の動作を制御するフィニッシャＣＰＵ２１０と、フィニッシャＣＰＵ２１０に接続された複数の制御部とを有している。フィニッシャ１００は、複数の制御部として、集積部１２０を制御する集積制御部２１１と、接着剤塗布部１３０を制御する接着剤塗布制御部２１２と、表紙綴じ部１５０を制御する表紙綴じ制御部２１３とを有している。さらに、フィニッシャ１００は、束姿勢偏向部１６０及び断裁部１７０を制御する断裁制御部２１４と、屑収納部１８０を制御する屑収納制御部２１５と、第１コンベアモータ２０８及び第２コンベアモータ２０９を制御する冊子排出制御部２１６とを有している。

また、フィニッシャ１００は、各部を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭ２１７と、データを一時的に記憶するＲＡＭ２１８とを有している。フィニッシャＣＰＵ２１０及び各制御部は、ＲＯＭ２１７及びＲＡＭ２１８に記憶されているデータと、図２に示すシートセンサＳｅ１～Ｓｅ６によって検出されるシートの位置情報と、プリンタ１０から受信した信号及び情報とに基づいてシートの処理を行う。

［冊子排出部による冊子排出動作の詳細］
ここで、冊子排出部２００による冊子Ｓの排出動作を図８に沿って説明する。図８は、冊子排出部２００による冊子Ｓの排出動作を示す図であり、（ａ）～（ｅ）は、冊子Ｓの動作を時系列に並べて示した図である。冊子排出部２００に搬送された冊子Ｓは、図８（ａ）に示すように、まず第１ベルト２０３の上面２０３ａに支持されながら、第１搬送方向Ａに搬送速度Ｖ１で搬送される。冊子Ｓは、第１ベルトコンベア２０１によって支持部材２０７に搬送され、図８（ｂ）に示すように第１ベルト２０３の上面２０３ａと支持部材２０７の上部との間で跨って支持された第１状態となる。

支持部材２０７は、上述したように接線Ｅ２が第２ベルト２０６の上面２０６ａと交差しないように配置されている。これにより、冊子Ｓは、第１状態において、第２ベルト２０６に当接することなく搬送される。そして、冊子Ｓは、第１状態において第１ベルトコンベア２０１によりさらに搬送されることによって、冊子Ｓの重心が冊子Ｓと支持部材２０７との当接点を越えて移動する。これにより、冊子Ｓは、支持部材２０７を中心に回動し、図８（ｃ）に示すように第１ベルト２０３及び第２ベルト２０６から離間し、支持部材２０７の上部のみで支持された第２状態となる。すなわち、冊子Ｓの重心は、冊子Ｓが第１状態から第２状態に遷移する際に、冊子Ｓの下面と支持部材２０７の上部との当接点を越えて移動する。

冊子Ｓは、第２状態からさらに回動することにより、先端が第２ベルト２０６の上面２０６ａに当接し、図８（ｄ）に示すように上面２０６ａと支持部材２０７の上部との間で跨って支持される第３状態となる。このように、支持部材２０７は、冊子Ｓが第１ベルトコンベア２０１によって搬送されるにつれて第１状態、第２状態及び第３状態に遷移する冊子Ｓを支持部材２０７の上部で支持可能に構成されている。

冊子Ｓは、第３状態から第２ベルトコンベア２０４によって搬送されることにより、図８（ｅ）に示すように支持部材２０７から離間し、第２ベルトコンベア２０４の上面２０６ａのみで支持される。そして、冊子Ｓは、第２搬送方向Ｂによって搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２で搬送され、第２ベルトコンベアの左方に配置された不図示の冊子収納容器、又は後工程へと排出される。

［比較例の説明］
ここで、本実施形態の冊子排出部２００に対する比較例として、冊子排出部３００を図９に沿って説明する。冊子排出部３００は、図９（ａ）に示すように、第１ベルトコンベア３０１及び第２ベルトコンベア３０４を有している。第１ベルトコンベア３０１は、第３プーリ３０２ａ及び第４プーリ３０２ｂと、上面３０３ａ及び下面３０３ｂを有する第１ベルト３０３とから構成され、冊子Ｓを上面３０３ａで支持しながら搬送速度Ｖ１で搬送する。第２ベルトコンベア３０４は、第１プーリ３０５ａ及び第２プーリ３０５ｂと、上面３０６ａ及び下面３０６ｂが設けられた第２ベルト３０６とから構成され、冊子Ｓを上面３０６ａで支持しながら搬送速度Ｖ２で搬送する。

冊子Ｓは、第１ベルトコンベア３０１から第２ベルトコンベア３０４に向かって搬送される途中で、図９（ｂ）に示すように第１ベルトコンベア３０１と第２ベルトコンベア３０４との間に跨って支持される。このような状態おいて、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２とが異なる速度である場合には、冊子Ｓに汚れ又は傷が付いてしまう虞がある。例えば、搬送速度の関係がＶ１＞Ｖ２であり、第１ベルト３０３の摩擦係数が第２ベルト３０６の摩擦係数より大きい場合には、第２ベルト３０６と冊子Ｓとの間で擦れが発生する。また、第１ベルト３０３の摩擦係数が第２ベルト３０６の摩擦係数より小さい場合には、第１ベルト３０３と冊子Ｓとの間で擦れが発生する。冊子Ｓには、この擦れにより汚れ又は傷が付いてしまう虞がある。

また、冊子Ｓが第１ベルト３０３又は第２ベルト３０６と擦れることで発生する冊子Ｓの汚れや傷を防止するために、第１ベルト３０３及び第２ベルト３０６の搬送速度を同じにすると、冊子Ｓを搬送する際の搬送速度の設定の自由度が低下する。例えば、第２ベルト３０６から排出されて落下する冊子Ｓへの傷を気にすると、第１ベルト３０３及び第２ベルト３０６の搬送速度を共に比較的低速にする必要がある。このように第１ベルトコンベア３０１及び第２ベルトコンベア３０４の搬送速度の設定の自由度が低下することで、冊子を作成するタクトタイムが低下する虞がある。

しかしながら、本実施形態における冊子排出部２００では、冊子Ｓが第１ベルトコンベア２０１と第２ベルトコンベア２０４との間に跨って支持されることなく、第１ベルトコンベア２０１から第２ベルトコンベア２０４に向けて搬送される。これにより、画像形成システム１は、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２が異なる速度であったとしても、冊子Ｓと第１ベルト２０３及び第２ベルト２０６との間で擦れが発生することを防ぎ、冊子Ｓに汚れ又は傷が付いてしまうことを防ぐことができる。また、第１ベルトコンベア２０１及び第２ベルトコンベア２０４の搬送速度をそれぞれ自由に設定できるので、例えば第１ベルトコンベア２０１での冊子Ｓの搬送速度を比較的高速に設定し、第２ベルトコンベア２０４の搬送速度を比較的低速に設定できる。これにより、冊子Ｓの汚れや傷を低減しつつ、冊子の作成における生産性を向上できる。

また、画像形成システム１では、支持部材２０７の摩擦係数が第１ベルト２０３及び第２ベルト２０６の摩擦係数より小さい。このために、画像形成システム１では冊子Ｓが支持部材２０７と第１ベルト２０３又は第２ベルト２０６との間で跨って支持されている際に、冊子Ｓと第１ベルト２０３又は第２ベルト２０６との間で擦れが発生することを防ぐことができる。また、画像形成システム１では、支持部材２０７がケーシング１０１に対して回転可能に支持され、搬送される冊子Ｓに対して従動回転するので、冊子Ｓが第１ベルトコンベア２０１と第２ベルトコンベア２０４との間で滑らかに受け渡される。これにより、冊子Ｓと支持部材２０７との間で擦れが発生することを防ぐことができる。

なお、本実施形態の画像形成システム１では、冊子排出制御部２１６によって第１コンベアモータ２０８及び第２コンベアモータ２０９を制御するように構成されているが、これに限らない。例えば、画像形成システム１では、図１０に示すように冊子排出制御部２１６によって第１コンベアモータ２０８を制御し、コンベア搬送制御部２２０によって第２コンベアモータ２０９を制御するように構成されていてもよい。この場合には、第１コンベアモータ２０８及び第２コンベアモータ２０９が異なる制御部によって制御されるために、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２とを一致させることが難しい。しかしながら、画像形成システム１では、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２が異なる速度であったとしても、冊子Ｓに汚れ又は傷が付くことを防ぐことができる。これにより、画像形成システム１では、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２とを一致させる必要がなく、制御設計が複雑になることを防ぐことができる。

また、本実施形態の画像形成システム１では、接線Ｅ２が第２ベルト２０６の上面２０６ａと交差しないように構成されているが、これに限らず、接線Ｅ２が第２ベルト２０６の上面２０６ａと交差するように構成されていてもよい。この場合には、画像形成システム１は、第１ベルト２０３における接線Ｅ２との当接点から第２ベルト２０６の上面２０６ａにおける接線Ｅ２との交点までの距離が、搬送し得る冊子の最大長さより長くなるように構成される必要がある。これにより、画像形成システム１は、冊子Ｓを第１状態において第２ベルト２０６に当接することなく搬送することができ、第１状態、第２状態及び第３状態に遷移させながら冊子Ｓを搬送することができる。従って、画像形成システム１は、冊子Ｓを第１ベルトコンベア２０１と第２ベルトコンベア２０４との間に跨って支持することなく、第１ベルトコンベア２０１から第２ベルトコンベア２０４に搬送することができる。画像形成システム１は、支持部材２０７が第１ベルト２０３によって搬送されるにつれて第１状態、第２状態及び第３状態に遷移する冊子Ｓを上部で支持可能に構成されているのであれば、本実施形態に限らない。

また、本実施形態の画像形成システム１は、第１ベルト２０３によって冊子Ｓが第１搬送方向Ａに搬送されるが、これに限定されない。例えば、第１ベルト２０３の代わりに搬送ローラ対によって冊子Ｓが第１搬送方向Ａに搬送されてもよい。

また、本実施形態の画像形成システム１では、製本された冊子を冊子排出部２００によって排出するように構成されているが、これに限定されない。例えば、冊子排出部２００を、ステイプル処理等の後処理が行われたシートを排出する排出部に適用するように構成されていてもよい。

また、本実施形態の画像形成システム１では、第１ベルトコンベア２０１及び第２ベルトコンベア２０４がそれぞれ異なる駆動源によって駆動回転するように構成されているが、これに限らず、同一の駆動源によって駆動回転するように構成されていてもよい。

また、画像形成システム１では、第２ベルトコンベア２０４及び支持部材２０７が製本装置１１０に設けられているが、これに限らない。例えば、フィニッシャ１００は、第１ベルトコンベア２０１を有する製本装置１１０と、第２ベルトコンベア２０４及び支持部材２０７とを備えるように構成されていてもよい。また、第２ベルトコンベア２０４及び支持部材２０７は、フィニッシャ１００に対して取り外し可能に取り付けられてもよい。

また、本実施形態において、プリンタ１０は電子写真方式のレーザビームプリンタとして構成されているが、これに限らずノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェットプリンタとして構成されていてもよい。

１：画像形成システム、１０：装置本体（プリンタ）、４０：画像形成部、１１０：シート処理手段（製本装置）、２００：シート搬送装置（冊子排出部）、２０２ａ：第３プーリ、２０２ｂ：第４プーリ、２０３：第１回転体（第１ベルト）、２０５ａ：第１プーリ、２０５ｂ：第２プーリ、２０６：第２回転体（第２ベルト）、２０７：支持体（支持部材）、２０８：駆動源（第１コンベアモータ）、２０９：駆動源（第２コンベアモータ）

Claims (8)

1. 上部でシートを支持可能であり、回転することで第１搬送方向にシートを搬送可能な第１回転体と、
   第１プーリ及び第２プーリと、
   前記第１プーリ及び前記第２プーリに巻きかけられ、前記第１回転体から受け渡されたシートを上面で支持し、回転することで前記上面に支持されたシートを第２搬送方向に搬送可能な第２回転体と、
   前記第１回転体の前記上部に接し、前記第１搬送方向に平行に延びる直線より下方、かつ前記第２回転体の前記上面より上方に配置される支持体と、を備え、
   前記支持体は、前記第１回転体によって搬送されるにつれて第１状態、第２状態及び第３状態に遷移するシートを上部で支持可能であり、
   前記第１状態は、シートが前記第１回転体の前記上部と前記支持体の前記上部との間で跨って支持される状態であり、
   前記第２状態は、シートが前記第１回転体及び前記第２回転体から離間し、シートが前記支持体における前記上部のみで支持される状態であり、
   前記第３状態は、シートが前記第２回転体の前記上面と前記支持体の前記上部との間で跨って支持される状態であり、
   前記支持体は、前記第１回転体から前記第２回転体に向けて搬送されるシートに対して従動回転する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記支持体は、前記第１回転体の前記上部及び前記支持体の前記上部の接線が前記第２回転体の前記上面と交差しない位置に配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第１回転体によって搬送されるシートの重心は、シートが前記第１状態から前記第２状態に遷移する際に、シートの下面と前記支持体の前記上部との当接点を越えて移動する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記支持体の前記上部の摩擦係数は、前記第１回転体における前記上面の摩擦係数及び前記第２回転体における前記上面の摩擦係数より小さい、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 第１回転体が巻きかけられる第３プーリ及び第４プーリを備え、
   前記第１回転体及び前記第２回転体は、それぞれ無端状ベルトである、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記第１搬送方向は、前記第２搬送方向に対して平行である、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. シートを処理するシート処理手段と、
   前記シート処理手段により処理されたシートを搬送する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備える、
   ことを特徴とするシート処理装置。
8. 請求項７に記載のシート処理装置と、
   シートに画像を形成する画像形成部を有し、前記シート処理装置に接続される装置本体と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成システム。

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