JP4793867B2 - 製本方法及び製本装置並びに画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、順次画像形成装置などから供給されるシートを部揃えしてその端面に接着剤を塗布し、表紙シートと綴合わせて表装した後、この表装後のシート束の周縁を断裁して切り揃える製本方法及び製本装置並びにこれを用いた画像形成システムに係わり、落丁することが少なく、同時に体裁良く背表紙部を仕上げることの可能な製本処理工程の改良に関する。

一般にこの種の製本装置は画像形成装置等から搬出されるシートを束状に集積して部揃えし、このシート束の背綴じ端面に接着剤を塗布して表紙シートと綴合わせた後、背表紙部を背折プレス成形して冊子状に表装し、これをスタッカに収納するか、或いはこの冊子状のシート束の周縁を所定量断裁（トリミングカット）してスタッカに収納する装置として広く知られている。

従来、例えば特許文献１に開示されているように画像形成装置から搬出されるシートを集積トレイに案内し、このトレイから束状シートをグリップ搬送手段などで糊塗布位置に搬送し、シート束の背部端面に接着剤を塗布して下流側の表紙綴位置に搬送セットする。そしてこの表紙綴位置に画像形成装置又はインサータ装置から表紙シートを給送しセットし、シート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合した後背折り処理して下流側の断裁位置に搬送する。この断裁位置に設けられたトリマユニットでシート束の周縁を断裁して切り揃えた後、スタッカに収納している。このため上記集積トレイからスタッカに至る製本処理経路には糊塗布手段、表紙綴じ手段、断裁手段が順次配置され、またこの製本処理経路には表紙綴位置に表紙シートを供給する表紙搬送経路が交差するように配置されている。

従って文献１に開示されている装置に於いては、まずシートを部揃えするため集積トレイに束状に集積し、このシート束を下流側に搬送セットしてその背部端面に糊などの接着剤を塗布し、次いで下流側の表紙綴位置に搬送して表紙シートと綴じ合わせ、背折り成形した後、更に下流側の断裁位置に搬送し、この断裁位置でシート束の背部を除く天部、地部、小口部を順次所定量断裁して収納スタッカに搬出収納している。つまり画像形成装置などからのシートは、集積整合、糊塗布、表紙綴じ、トリミング断裁の順に処理する製本方法が採られている。
特開２００３−２９２２３０号公報

上述のように、順次供給されるシートを集積トレイ上に積載して部揃えし、このシート束の端縁に接着剤を塗布する従来の製本処理では、シート束を確実に綴じ合わせて背表紙を体裁良く形成することが出来ず落丁などの問題を引き起こす欠点がある。これはトレイ上に順次積載するシート束の端面が整然と整列されないと図８に示すようにシート端縁Ｓ１と塗布ロール５０との間に少許のギャップＧを形成して糊塗布する際に同図（ａ）に示すようにシート束の端面Ｓ１が不揃いで凹凸が形成されると内側に窪んだシート（同図Ｓ１ａには糊（接着剤）が浸透しないため、このシートは表紙装丁後に落丁することがある。また接着剤層に凹凸が形成されると同図（ｂ）に示すように表紙シートを綴じ合わせた際に背表紙部に皺、凹凸などが形成され装丁後の美観を損ねる問題がある。

この為、上述のような落丁をなくすため、接着剤を塗布する前にミーリング加工を施すことも試みられているが、画像形成装置から搬出されるシートを自動的に製本処理するシステム構成では装置が大型となり、また、表紙シートに薄紙或いは和紙などを用いると背表紙部にはミーリング加工によって一層、皺或いは凹凸が発生する問題を併発している。従って、従来の装置および製本方法では、集積トレイにシートを積載して部揃えする際に、整合手段で凹凸などの位置ズレが生じないように正確に部揃えし、次いでこのシート束を接着剤塗布位置に位置ズレすることがないように搬送することが余儀なくされ、シートを静電気などが発生しないように低速で搬送し、集積トレイ上でも低速で確実に整合することを余儀なくされている。

そこで本発明は、シートを束状に部揃えする際に、その背部端面が不揃いであっても落丁をもたらすことがなく、また表紙シートに綴じ合わせる際に、皺・凹凸などが発生することのない製本方法及び製本方法の提供をその課題としている。
更に、本発明は画像形成装置で画像形成したシートを束状に部揃えして表紙シートで表装し、表装後のシート束の周縁を断裁して切り揃える一連の処理を高速で正確に施すことが可能な画像形成システムの提供をその課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。まず本発明は集積トレイからのシート束の背部端面を所定量断裁して切り揃えた後に、この切り揃えたシート束の背部端面に接着剤を塗布することを特徴としている。

シートを順次積載して部揃えする集積トレイ手段と、上記集積トレイ手段からのシート束を順次糊塗布位置、表紙綴位置に案内する製本処理経路と、上記製本処理経路に配置され上記集積トレイ手段からのシート束を下流側に搬送するグリップ搬送手段と、上記製本処理経路と交差して上記表紙綴位置に表紙シートを給送する表紙搬送経路と、上記糊塗布位置に配置され上記シート束に接着剤を塗布する糊塗布手段と、上記表紙綴位置に配置され、上記シート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、上記製本処理経路に設定された断裁位置に配置され、上記シート束を断裁する断裁手段と、上記グリップ搬送手段を制御する制御手段とを備える。そして上記制御手段は、上記集積トレイ手段からのシート束を上記断裁位置に移送して断裁した後、このシート束を上記糊塗布位置に移送して糊塗布するように上記グリップ搬送手段を制御する。

前記糊塗布手段は前記製本処理経路に経路内と経路外とに進退自在に構成され、前記断裁手段は表紙綴位置の下流側に配置され、前記グリップ搬送手段は上記断裁位置でシート束の搬送方向を反転可能に構成され、前記制御手段は上記グリップ搬送手段を上記断裁位置に移動した後、移動方向を反転させて上記糊塗布位置に移動するように制御する。

前記集積トレイ手段は略々水平姿勢でシートを積載収納するように配置され、前記グリップ搬送手段は上記集積トレイ手段からのシート束を略々鉛直姿勢に偏向して前記製本処理経路に搬入し、このグリップ搬送手段は前記断裁位置の上流側の上記製本処理経路内でシート束の上下左右方向姿勢を偏向可能に構成する。

前記断裁手段は前記表紙綴位置の上流側に配置され、前記製本処理経路には前記集積トレイ、断裁位置、糊塗布位置、表紙綴位置の順に順次下流側に配置され、前記制御手段は前記グリップ搬送手段を、上記断裁位置、糊塗布位置、表紙綴位置の順にシート束を移送するように制御する。

集積トレイ上に部揃えされたシート束を製本処理経路に沿って移動する過程で接着剤を塗布して表紙シートと綴じ合わせて装丁し、この装丁後のシート束の周縁を断裁揃えする製本方法であって、集積トレイ上にシートを集積して部揃えする第１ステップと、上記ステップからのシート束の背部端縁を所定量断裁する第２ステップと、上記背部端面形成ステップからのシート束の背部端面に接着剤を塗布する第３ステップと、上記接着剤塗布ステップからのシート束に表紙シートを綴じ合わせる第４ステップと、上記表紙綴じステップからのシート束の背部端面を除く端縁をそれぞれ断裁する第５ステップとを有する。

前記第２ステップと前記第５ステップに於けるシート束の端縁の断裁は、前記製本処理経路に配置された同一の断裁手段で処理するように構成する。

本発明は、シートを束状に部揃えしその背部端面に接着剤を塗布する際に、シート束の背部端面を所定量断裁した後、その断裁縁に接着剤を塗布し、その後表紙シートと綴じ合わせるようにしたものであるから、集積トレイ上にシートを整合する際に不揃いが生じても接着剤は切り揃えられた端面に塗布されるからシート間に均一に浸透して確実に接着されることとなり、落丁をもたらすことがない、また表紙シートを綴じ合わせた後の背表紙は接着剤層が均一厚さであるため皺或いは凹凸が形成されることがない。従って確実に表装され、背表紙部も体裁のよい美観に富んだ装丁が可能である。

また、接着剤を塗布する前の背部端面を断裁する断裁手段と、表紙装丁後のシート束の周縁を断裁する断裁手段を同一の構成で兼用することにより、大型化することなく簡単な構成で安価に装置を提供することが出来る。
更に、製本処理経路に集積トレイ、断裁手段、糊塗布手段、表紙綴じ手段の順に配置することにより製本装置を小型でコンパクトに構成することが出来る。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図、図３はグリップ搬送機構の説明図である。

図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Ｂを通過して後処理装置Ｃで印刷シートに後処理を施すように構成されている。

まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが図示のものは静電印刷装置を示す。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。

印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスイッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。

尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。

次に、上述の画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０（以下「集積トレイ４１」という）と、この集積トレイ４１からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。そして上記集積トレイ４１には、その上流側に中紙搬送経路３２が、下流側に製本経路３３がそれぞれ配置してある。集積部４０は略々水平方向に配置した集積トレイ４１で構成され、上記中紙搬送経路３２の排紙口３２ａからの印刷シートを積載収納し、製本経路３３は略々鉛直方向に形成されている。

上記集積トレイ４１の上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けてあり、排紙口３２ａからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂで集積トレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートを集積トレイ４１に収納し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された後端規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ４１には図示しない整合手段が設けてありトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置（例えばセンタ基準）に片寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。

次に各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１と、この搬入経路３１に連なる表紙搬送経路３４が装置を横断（両者を横断パスという）するように配置されている。また、上記搬入経路３１にはシートを集積部４０（集積トレイ４１）に案内する中紙搬送経路３２が経路切換フラッパ３６を介して連接され、搬入口３１ａからのシートを集積トレイ４１に搬送する。

一方集積トレイ４１には、その下流側に装置を縦断してシート束を略鉛直方向に搬送する製本経路３３（縦断パスという）が設けられている。この製本経路３３で構成される縦断パスと前記表紙搬送経路３４で構成される横断パスとは互いに交差し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置される。以上のように構成された搬入経路３１は前述の画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）と表装カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートと云う）とが搬出される。そこで搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。

一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６（図１参照）が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられている。

また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ｂが、また、製本経路３３にはグリップ搬送手段４４と後述するターンテーブルユニット６３が配置されている。また表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、排紙経路３５には排紙ローラ３５ａがそれぞれ配置され、駆動モータに連結されている。また搬入経路３１にはシートセンサＳ１が、中紙搬送経路３２にはシートセンサＳ２とＳ３と排紙センサＳ４が配置されている。上記表紙搬送経路３４にはシートセンサＳ８とＳ９が、排紙経路３５にはシートセンサＳ１０と排紙センサＳ１１がそれぞれ図示位置に配置されている。また製本経路３３にはシートセンサＳ１２とＳ１３が配置され、また収納スタッカ６７にはフル検センサＳ１４が配置されている。これらの各センサは経路内を通過するシートのジャムを検出するのと同時に後続する動作を制御する際のタイミング信号を得るように構成され、後述する制御手段に結線されている。

上記中紙搬送経路３２には前述の集積トレイ４１が連接され、この集積トレイ４１の下流側には前述の縦断パスを構成する製本経路３３が配置されている。この製本経路３３には上述の集積トレイ４１が配置された「集積部４０」と、「接着剤塗布位置Ｅ」と、「表紙綴じ位置Ｆ」と、「断裁位置Ｇ」と「収納部Ｈ」が順次下流側に配置されている。そして集積トレイ４１に集積したシート束に接着剤を塗布して表紙シートと綴じ合わせ、次いでその周縁を断裁（トリミングカット）して収納スタッカ６７に収納するようになっている。そして上記「表紙綴じ位置Ｆ」には前述の表紙搬送経路３４が交差するように配置され、この位置に表紙シートを供給する。

上記製本経路３３の「接着剤塗布位置Ｅ」には接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ローラ５７と、ローラ回転モータＭＲとで構成され、この塗布ローラ５７とローラ回転モータＭＲは糊容器５６に組み込まれ糊塗布ユニットを形成している。そしてこの糊塗布ユニットは上記接着剤塗布位置Ｅにセットされたシート束の長手方向に沿って図２前後（表裏）方向に往復移動可能に支持され、この往復動の過程でシート端面に接着剤を塗布する。

また上記製本経路３３には上記接着剤塗布位置Ｅに前記集積トレイ４１からシートを移送するグリップ搬送手段４４が配置されている。このグリップ搬送手段４４は図３に示すように集積トレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、略鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅにシートを搬送セットする。このため、集積トレイ４１は集積位置（図２実線位置）から引渡し位置（図２鎖線位置）に下降移動し、この引渡し位置Ｄでグリップ搬送手段４４にシート束を引き渡し、グリップ搬送手段４４は図２矢視ａ方向にシートを移動した後、同矢視ｂ方向に９０度旋回してシートを鉛直姿勢に偏向するようになっている。

上記グリップ搬送手段４４について説明すると、シート束を表裏両面から把持するグリッパ４５（固定側グリッパ４５ａと可動側グリッパ４５ｂ）と、このグリッパ４５をニップ方向に駆動するグリップモータＭｇとから構成されている。このグリッパ４５とグリップモータＭｇとはユニットフレーム４６に支持され、このユニットフレーム４６は装置フレーム４７に回転軸４７ａで旋回動自在に支持されている。またユニットフレーム４６には扇形ギア４６ａが設けられ装置フレーム４７に支持した旋回モータＭＵによってユニット全体が回転軸４７ａを中心に旋回するように構成されている。

図示Ｓ７はシートをグリッパが把持したのを検出するグリップセンサであり、図示Ｓａはシート束の厚さ検知センサである。グリップセンサＳ７は可動側グリッパ４５ｂに、厚さ検知センサＳａはサブフレーム４８に取付けられている。また上記グリッパ４５とグリップモータＭｇはシート束を把持した状態で、このシートを製本経路３３に沿って下流側に移動するため、上記ユニットフレーム４６に図３上下動自在に支持されたサブフレーム４８に取付けられている。
従ってグリップ搬送手段４４はユニットフレーム４６が装置フレーム４７に旋回動自在に軸支持され、このユニットフレーム４６に上下動自在に支持されたサブフレーム４８にグリッパ４５が取付けられ、グリッパ４５は把持したシート束を水平方向から鉛直方向（図２矢視ｂ方向）に偏向し、この鉛直方向にシート束を上下動することが可能となる。図示ＭＳは上記ユニットフレーム４６に支持された昇降モータでありピニオン４９ａを駆動してサブフレーム４８のラック４８ａを図３上下方向に移動する。

上記製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙搬送経路３４が交差するように配置され、この表紙搬送経路３４から表紙シートが供給され、この表紙綴じ位置Ｆで表紙シートと上記接着剤塗布位置Ｅからのシート束とがくるみ綴じ製本される。この為この表紙綴じ位置Ｆには表紙シートをバックアップ支持する背当プレート６１と、シート束と表紙シートとの接合部（背部）をプレス成形する背折プレート６２が設けられ、この背当プレート６１と背折プレート６２とで表紙綴じ手段６０が構成されている。背当プレート６１は製本経路３３に進退自在に電磁ソレノイドなどの駆動手段（図示せず）が備えられ、背折プレート６２は左右一対のプレス片で構成され、駆動モータ（図示せず）が備えられている。

上記製本経路３３には表紙綴じ位置Ｆの下流側に設けられた断裁位置Ｇに断裁ユニット６４が配置され、また表紙綴じ位置Ｆの上流側にはターンテーブルユニット６３が設けられている。この断裁ユニット６４とターンテーブルユニット６３とでシート束の天地周縁を断裁するようになっている。このためターンテーブルユニット６３は前記グリップ搬送手段４４が配置された製本経路３３に進退自在の回転盤６３ａとこの回転盤６３ａにシート束を押圧する加圧部材６３ｂとで構成され、それぞれに回転モータＭｔ１、Ｍｔ２が装備され、昇降ユニット６３ｃに取付けられている。そしてこの昇降ユニット６３ｃは装置フレームに昇降自在に取付けられ、シフトモータＭＦにタイミングベルトで連結されている。従ってターンテーブルユニット６３は前記グリップ搬送手段４４からのシート束を製本経路３３内でその天地方向を偏向し、後述する断裁位置Ｇにシート束の下端縁を搬送セットするようになっている。

また、上記断裁ユニット６４は、断裁縁プレス手段６５と断裁刃６４ａと刃受部材６４ｂとで構成され、それぞれ断裁位置Ｇに配置されている。刃受部材６４ｂはシート束を介して断裁縁プレス手段６５及び断裁刃６４ａと対向するように配置され、比較的強靱に構成されている。上記断裁縁プレス手段６５はこの刃受部材６４ｂに対し進退自在の加圧板６５ａとこの加圧板６５ａを進退駆動するプレスモータ（図示せず）とで構成される。また、上記断裁刃６４ａは平刃状のカッタで構成され、カッタモータＭＣによって図２左右方向に移動し、同図右端のホームポジションから左方向に移動する際にシート束を切断するように構成されている。

本発明は上述の構成において前記グリップ搬送手段４４を制御する制御手段を「前記集積トレイ手段４１からのシート束を上記断裁位置Ｇに移送して断裁処理した後、このシート束を上記接着剤塗布位置Ｅに移送して糊塗布する」ように構成したことを特徴としている。そこで制御手段の構成について説明すると、図５は制御ブロック図であり、図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード設定手段７２を設ける。そして製本装置Ｂの制御部には制御ＣＰＵ７５を設け、この制御ＣＰＵ７５は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本経路３３における各処理を実行する。

またこの制御ＣＰＵ７５には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。そこで制御ＣＰＵ７５には前述した各シートセンサＳ１〜Ｓ１４の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７５は「集積部制御部７５ａ」「グリップ搬送手段制御部７５ｂ」「断裁手段制御部７５ｃ」「表紙搬送制御部７５ｄ」「接着剤塗布手段制御部７５ｅ」「表紙綴じ手段制御部７５ｆ」「断裁手段制御部７５ｇ」をそれぞれ備えている。そして図６に示すフローチャートに従って製本処理を実行する。

次に図６のフローチャートに従って上述の制御ＣＰＵ７５による製本処理動作を説明する。前記画像形成装置Ａのコントロールパネル７１で画像形成条件と後処理モードを設定する（Ｓｔ００１）。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステップルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定する。プリントアウトモードは画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙トレイ３７（図示のものは後処理装置Ｃに備えられている）に搬出収納する。
製本モードは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせて収納スタッカ６７に収納する。また、ステップルモードは画像形成されたシートを後処理装置Ｃに備えられたステップルユニットによってステップル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理装置Ｃで実行し、その後排紙トレイ３７に収納する。

そこで後処理モードとして「製本モード」が選択された場合、画像形成装置Ａは画像形成動作を実行し、画像形成したシートを排紙口１４に搬出する（Ｓｔ００２）。製本装置Ｂではこのシートを搬入経路３１に受入れる。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換フラッパ３６を図２の状態に位置させてシートを中紙搬送経路３２に案内する（Ｓｔ００３）。このシートは搬送ローラ３２ｂで排紙口３２ａに送られ、集積トレイ４１上に順次積載収納する（Ｓｔ００４）。

そこで画像形成装置Ａからジョブ終了信号（Ｓｔ００５）を受けると、制御ＣＰＵ７５は前記グリップ搬送手段４４で集積トレイ４１上のシート束を搬出し、その姿勢を９０度偏向する。これによって集積トレイ４１上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本経路３３を下流側の断裁位置Ｇに移送される（Ｓｔ００６）。図４Ａ（ａ）に示すように前記グリップ搬送手段４４は集積トレイ４１から水平姿勢のシート束を図２矢視ａ方向に引き出した後、このシート束を矢視ｂ方向に９０度旋回して鉛直姿勢に偏向する。その後グリップ搬送手段４４は図４Ａ（ｂ）に示すようにシート束を断裁位置Ｇに移動する。このグリップ搬送手段４４の姿勢旋回は前記旋回モータＭＵで、また断裁位置Ｇへの移動は昇降モータＭＳで行ない、この昇降モータＭＳの移動量がシート束下端縁の断裁量を決定する。
そして図４Ｂ（ｃ）の状態に断裁縁プレス手段６５がシート束を押圧支持し、この状態で同図（ｄ）のように断裁刃６４ａがシート束を断裁する（Ｓｔ００７）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス手段６５を退避させた後、グリップ搬送手段４４の昇降モータＭＳを逆回転させて図４Ｃ（ｅ）の状態にシート束を上流側の接着剤塗布位置Ｅに後退移動する（Ｓｔ００８）。

このシート束の接着剤塗布位置Ｅへの給送セットと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートを表紙搬送経路３４から給送する（Ｓｔ００９）。この表紙シートは画像形成装置Ａから画像形成されて供給される場合と前記インサータ装置２６から供給される場合がある。インサータ装置２６から供給する場合には制御ＣＰＵ７５は給紙手段（図示せず）を作動して給紙トレイ２６ａからシートを１枚ずつ分離して給紙経路２７に給送する。

給紙経路２７に送られたシートは搬送ローラ２７ａで搬入経路３１に搬送される。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換片２８を図１の状態に位置させ、表紙搬送経路３４に案内する。この表紙搬送経路３４にはシートの姿勢を矯正するレジ機構３４ｂが備えられ、このレジ機構３４ｂで整合されたシートはこの位置から所定量搬送されることによって表紙綴じ位置Ｆに到達し静止セットされる（Ｓｔ００９）。この表紙シートの給送セットに次いで制御ＣＰＵ７５は接着剤塗布手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｅにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ０１０）。この状態を図４Ｄ（ｆ）に示すが、塗布ローラ５７を備えた糊容器５６は図示表裏方向にシート束の下端縁に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。このときシート束の下端縁は断裁揃えされているため、シート下端がずれることなく均一に塗布される。

この接着剤塗布動作の終了後、制御ＣＰＵ７５はシート束を前記グリップ搬送手段４４で下流側の表紙綴じ位置Ｆに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため図４Ｄ（ｇ）のように表紙シートは背当プレート６１にバックアップされこれとシート束が逆Ｔ字状に接合される（Ｓｔ０１１）。次いでシート束はこの状態で前記背折プレート６２が表紙シートの背部を図４Ｅ（ｈ）のようにプレス成形して表装する（Ｓｔ０１２）。

以上の表装処理の後、制御ＣＰＵ７５はグリップ搬送手段４４をシート束から解除して初期位置（図４Ａ（ａ）の状態）に移動復帰させる。このとき断裁刃６４ａは断裁位置に位置付けられ、落下するシート束を受け止める（図４Ｅ（ｉ）参照）（Ｓｔ０１３）。この状態でターンテーブルユニット６３を待機位置からシート把持位置に移動して、そして回転盤６３ａと加圧部材６３ｂとでシート束をニップ保持する。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁刃６４ａを待機位置に移動した後、回転盤６３ａと加圧部材６３ｂを９０度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する（Ｓｔ０１４）。そこで図４Ｆ（ｊ）に示すように断裁縁プレス手段６５でシート束を押圧保持し（Ｓｔ０１５）、断裁刃６４ａで所定量断裁する（Ｓｔ０１６）。

次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス手段６５を待機位置に退避させた後、図４Ｆ（ｋ）に示すようにシート束を１８０度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、同図（ｊ）の状態でその下端部を断裁する。次いで制御ＣＰＵ７５は同様に断裁縁プレス手段６５を待機位置に退避させた後、シート束を９０度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する（Ｓｔ０１７）。このようにシート束の周縁を断裁揃えした後制御ＣＰＵ７５は、ターンテーブルユニット６３のシート把持を解除し、断裁後のシート束を搬出ローラ６６に引渡す（Ｓｔ０１８）。搬出ローラ６６はこのシート束を収納スタッカ６７に搬入して収容する（Ｓｔ０１９）。なおこのとき制御ＣＰＵ７５はスイーパ手段６９を図２鎖線位置に移動退避させる。

次に図７に示す装置は図２に示す態様と異なり、前述した図２の装置が製本経路３３に断裁位置Ｇを表紙綴じ位置Ｆの下流側に配置したのに対し、図７の装置は糊塗布位置Ｅの上流側に断裁位置Ｇを配置した場合である。図２のものと同一の構成については同一符号を付して説明を省略する。製本経路３３には前述のものと同様にグリップ搬送手段４４が配置されている。このグリップ搬送手段４４の下流側にターンテーブルユニット６３、断裁手段（断裁ユニット）６４が配置され、その下流に接着剤塗布手段５５が配置されている。
従って集積トレイ４１からのシートはグリップ搬送手段４４で水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され、このグリップ搬送手段４４によって断裁位置Ｇに移送される。この断裁位置Ｇでシートは断裁縁プレス手段６５によって押圧保持された状態で下端縁を所定量断裁される。その後この断裁されたシート束は接着剤塗布位置Ｅにグリップ搬送手段４４で移送セットされる。そこで塗布ローラ５７で接着剤が塗布される。このときシート束の下端縁は断裁揃えされているため接着剤は均一に塗布されることとなる。その後このシート束は表紙シートと接合され、背折り処理された後、背表紙部を除く周縁を上記断裁手段６４によって断裁され、収納スタッカ６７に収容されるが接着剤塗布後の処理は前述の図２の装置と同様である。

次に本発明に係わる製本方法を説明すると、前述の構成から明らかなように、集積トレイ４１上に部揃えされたシート束を製本処理経路３３に沿って移動する過程で接着剤を塗布して表紙シートと綴じ合わせて装丁し、この装丁後のシート束の周縁を断裁揃えする製本方法であって、集積トレイ４１上にシートを集積して部揃えする第１ステップ（前述のＳｔ００４）と、上記第１ステップからのシート束の背部端縁を所定量断裁する第２ステップ（前述のＳｔ００７）と、上記背部端面形成ステップからのシート束の背部端面に接着剤を塗布する第３ステップ（前述のＳｔ０１０）と、上記接着剤塗布ステップからのシート束に表紙シートを綴じ合わせる第４ステップ（前述のＳｔ０１２）と、上記表紙綴じステップからのシート束の背部端面を除く端縁をそれぞれ断裁する第５ステップ（前述のＳｔ０１４〜Ｓｔ０１７）とで構成する。この場合、前記第２ステップと前記第５ステップに於けるシート束の端縁の断裁は、前記製本経路３３に配置された同一の断裁手段で処理する。

本発明の画像形成システムの全体構成図。 図１のシステムにおける製本装置の詳細説明図。 図２の装置におけるグリップ搬送手段の構成を示す説明図。 図２の装置に於ける表紙綴じ動作の説明図であり、（ａ）はシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向する状態図、（ｂ）はシート束を断裁位置に移送セットする状態図。 図２の装置に於ける表紙綴じ動作の説明図であり、（ｃ）は断裁位置にシート束を押圧保持する状態図、（ｄ）はシート束の下端縁を断裁する状態図。 図２の装置に於ける表紙綴じ動作の説明図であり、（ｅ）は断裁後のシート束を糊塗布位置に移送セットする状態図。 図２の装置に於ける表紙綴じ動作の説明図であり、（ｆ）はシート束に接着剤を塗布する状態図。（ｇ）はシート束と表紙シートを接合する状態図。 図２の装置に於ける表紙綴じ動作の説明図であり、（ｈ）はシート束と表紙シートとを背綴じする状態図。（ｉ）はシート束を断裁位置に移送セットする状態図。 図２の装置に於ける表紙綴じ動作の説明図であり、（ｊ）は断裁位置でシート束を断裁する状態図。（ｋ）は断裁位置でシート束の姿勢を偏向する状態図。 図２の装置に於ける制御部の構成を示すブロック図。 図２の装置に於ける制御部の動作手順を示すフローチャート。 図２の装置と異なる製本経路の構成説明図。 従来の装置に於ける接着剤を塗布したシートの状態説明図であり、（ａ）は接着剤を塗布する状態、（ｂ）は製本状態である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 製本装置
Ｃ 後処理装置
Ｅ 接着剤塗布位置
Ｆ 表紙綴じ位置
Ｇ 断裁位置
２６ インサータ装置
３１ 搬入経路（横断パス）
３２ 中紙搬送経路
３３ 製本経路（縦断パス）
３４ 表紙搬送経路（横断パス）
３５ 排紙経路
３６ 経路切換フラッパ
３７ 排紙トレイ
４０ 集積部
４１ 集積トレイ
４４ グリップ搬送手段
４５ グリッパ
５５ 接着剤塗布手段
５７ 塗布ローラ
６０ 表紙綴じ手段
６１ 背当プレート
６２ 背折プレート
６３ ターンテーブルユニット
６３ａ 回転盤
６３ｂ 加圧部材
６４ 断裁手段（断裁ユニット）
６４ａ 断裁刃
６７ 収納スタッカ
６９ スイーパ手段
７０ 制御ＣＰＵ（画像形成装置）
７５ 制御ＣＰＵ（製本装置）
７６ ＲＯＭ

Claims (7)

1. シートを順次積載して部揃えする集積トレイ手段と、
   上記集積トレイ手段からのシート束を順次糊塗布位置、表紙綴位置に案内する製本処理経路と、上記製本処理経路に配置され上記集積トレイ手段からのシート束を下流側に搬送するグリップ搬送手段と、
   上記製本処理経路と交差して上記表紙綴位置に表紙シートを給送する表紙搬送経路と、
   上記糊塗布位置に配置され上記シート束に接着剤を塗布する糊塗布手段と、
   上記表紙綴位置に配置され、上記シート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
   上記製本処理経路に設定された断裁位置に配置され、上記シート束を断裁する断裁手段と、
   上記グリップ搬送手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、上記集積トレイ手段からのシート束を上記断裁位置に移送して断裁した後、このシート束を上記糊塗布位置に移送して糊塗布するように上記グリップ搬送手段を制御することを特徴とする製本装置。
2. 前記糊塗布手段は前記製本処理経路に経路内と経路外とに進退自在に構成され、
   前記断裁手段は表紙綴位置の下流側に配置され、
   前記グリップ搬送手段は上記断裁位置でシート束の搬送方向を反転可能に構成され、
   前記制御手段は上記グリップ搬送手段を上記断裁位置に移動した後、移動方向を反転させて上記糊塗布位置に移動するように制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記集積トレイ手段は略々水平姿勢でシートを積載収納するように配置され、
   前記グリップ搬送手段は上記集積トレイ手段からのシート束を略々鉛直姿勢に偏向して前記製本処理経路に搬入し、
   このグリップ搬送手段は前記断裁位置の上流側の上記製本処理経路内でシート束の上下左右方向姿勢を偏向可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
4. 前記断裁手段は前記表紙綴位置の上流側に配置され、
   前記製本処理経路には前記集積トレイ、断裁位置、糊塗布位置、表紙綴位置の順に順次下流側に配置され、
   前記制御手段は前記グリップ搬送手段を、上記断裁位置、糊塗布位置、表紙綴位置の順にシート束を移送するように制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
5. シート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、
   上記画像形成装置の排紙口に連設された製本装置とを有する画像形成システムであって、上記製本装置は請求項１乃至４の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
6. 集積トレイ上に部揃えされたシート束を製本処理経路に沿って移動する過程で接着剤を塗布して表紙シートと綴じ合わせて装丁し、この装丁後のシート束の周縁を断裁揃えする製本方法であって、
   集積トレイ上にシートを集積して部揃えする第１ステップと、
   上記ステップからのシート束の背部端縁を所定量断裁する第２ステップと、
   上記背部端面形成ステップからのシート束の背部端面に接着剤を塗布する第３ステップと、
   上記接着剤塗布ステップからのシート束に表紙シートを綴じ合わせる第４ステップと、
   上記表紙綴じステップからのシート束の背部端面を除く端縁をそれぞれ断裁する第５ステップとを有することを特徴とする製本方法。
7. 前記第２ステップと前記第５ステップに於けるシート束の端縁の断裁は、前記製本処理経路に配置された同一の断裁手段で処理されることを特徴とする請求項６に記載の製本方法。

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