JP2016210533A - シート搬送装置、及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの重送を解消できなかった場合はジャムしたシートの除去処理等の作業を容易に施すことができるシート搬送装置及び画像読取装置を提供する。
【解決手段】制御部１５０は、重送センサ３４によってシートの重送が検知されたときに加圧離間機構２４０によってニップの加圧力を低下させる。そして、ニップの加圧力が変更された後も重送センサ３４によってシートの重送が検知され続けている場合、シートがレジストローラ８に到達する以前にフィードローラ５の回転を停止させ、その後、加圧離間機構２４０によりニップを離間させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、画像読取装置、シート加工装置等に装備されるシート搬送装置に関する。

画像形成装置、画像読取装置、及びシート加工装置等は、積載されたシートから最上位の１枚を引き出し、１枚ずつに分離して、シート搬送路に送り出すシート搬送装置を装備している。

シート搬送装置では、複数枚のシートが重なった重送状態でシートが下流側へ送り出されると、下流側のシートを用いた処理の途中で重送シートが分離してシートジャムを発生する可能性がある。そのため、シート搬送装置に重送センサを配置し、重送が発生すると、シート搬送装置のシート分離機能を高めていた（特許文献１）。

特許文献１では、シートを搬送する搬送ローラとシートを分離する分離ローラのニップにシートを挟持させることでシートを１枚ずつに分離して送り出すシート搬送装置が示される。ここでは、ニップの下流側に重送検知センサを配置し、重送検知センサによってシートの重送が検知されると、分離ローラの駆動トルクや回転速度を変化させて、シートの重送を解消させている。

また、特許文献１には、重送検知センサによってシートの重送が検知されると、搬送ローラと分離ローラのニップの加圧力を変化させることによりシートの重送を解消させる技術も開示されている。

特開２００８−３０３０４３号公報

特許文献１の構成では、分離ローラの駆動トルクや回転速度を変化させてもシートの重送を解消できない場合がある。また、搬送ローラと分離ローラのニップの加圧力を変化させても、加圧力の減少が足りずにシートの重送を解消できない場合がある。このような場合、ジャムが発生する前にシートの搬送を停止させる必要がある。そして、重送状態をユーザが確認して必要な処置を施す必要がある。

本発明は、シートの重送を解消できなかった場合にシートのジャムを発生させることなく、必要な処置を容易に施すことができるシート搬送装置を提供することを目的としている。

本発明のシート搬送装置は、シートに当接して回転するローラと、前記ローラとの間にニップを形成し、前記ニップに挟持されて前記ローラに搬送されるシートに搬送方向と逆方向の力を作用させる分離部材と、前記ニップを離間させる離間機構と、前記ニップを通過するシートの重送を検知する重送検知手段と、前記ニップにおける分離条件を変更する分離条件変更手段と、前記重送検知手段によってシートの重送が検知されて前記分離条件変更手段によって前記分離条件が変更された後も前記重送検知手段によって前記シートの重送が検知されている場合は、前記離間機構により前記ニップを離間させる制御手段と、を備えるものである。

本発明のシート搬送装置では、ニップを通過したシートの重送が解消されない場合に、搬送ローラの回転が停止してニップが離間しているので、シートの重送を解消できなかった場合にシートのジャムを発生させることなく、必要な処置を容易に施すことができる。

画像読取装置の構成の説明図である。 自動原稿搬送装置の主要部分の構成の説明図である。 通常加圧モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。 通常加圧モードにおけるカムの状態の説明図である。 加圧低減モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。 加圧低減モードにおけるカムの状態の説明図である。 離間モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。 離間モードにおけるカムの状態の説明図である。 ポジション切替機構の構成の説明図である。 各ポジションの切り替え動作の説明図である。 画像読取装置の制御系のブロック図である。 原稿の搬送制御のフローチャートである。 原稿の重送検知時の制御のフローチャートである。 加圧低減モードによる搬送再開制御のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
（画像読取装置）
図１は画像読取装置の構成の説明図である。

図１に示すように、不図示の複写機本体の上面に画像読取装置５０が配置される。画像読取装置５０は、画像読取部２と自動原稿搬送装置１とを有する。画像読取部２は、いわゆるフラットベッドスキャナである。画像読取部２は、イメージセンサを含む読取ヘッド１０３、ガイドレール１０５、モータ１０４等を有する。

画像読取装置５０は、読取ヘッド１０３をガラス板１０１の下に停止させた状態で、自動原稿搬送装置１によってガラス板１０１上に原稿を通過させて原稿下面の画像を読み取る流し読みモードを実行可能である。流し読みモードに対応して、画像読取部２には、ガラス板１０１上に流し読みエリアが確保されている。

画像読取装置５０は、原稿を画像読取部２の上部のガラス板１０２の上に画像を下向きにして載置し、モータ１０４が読取ヘッド１０３をガイドレール１０５に沿って移動させることで原稿の画像を読み取る圧板読みモードも実行可能である。圧板読みモードに対応して、画像読取部２には、静止原稿を読み取るための圧板読みエリアが確保されている。

自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ３に積載されたシート状態の原稿を１枚ずつに分離して画像読取装置５０内のシート搬送経路に送り出す。

（自動原稿搬送装置）
図２は自動原稿搬送装置の主要部分の構成の説明図である。図２に示すように、原稿トレイ３は、複数枚の原稿を積載可能である。ピックアップローラ４は、原稿トレイ３に積載された原稿束の最上面の原稿に当接して回転し、最上面の原稿を繰り出して搬送方向下流側に配置されるフィードローラ５に受け渡す。

加圧ばね７は、回転軸１７ｊを中心に回動可能なローラホルダ１７を付勢することで、ローラホルダ１７が回動可能に支持するリタードローラ６をフィードローラ５に向かって加圧して、リタードローラ６とフィードローラ５のニップ部を形成する。フィードローラ５は、ピックアップローラ４の搬送方向下流側に配置される。フィードローラ５は、原稿の搬送方向に回転して、ピックアップローラ４から受け渡された原稿をレジストローラ８へ向かって送り出す。一方、リタードローラ６は、フィードローラ５の下方にフィードローラ５に当接して配置される。

リタードローラ６は、原稿を介してフィードローラ５に接触して従動回転することにより、ピックアップローラ４から送られてきた１枚原稿をレジストローラ８へ向かって送り出す。しかし、リタードローラ６は、ピックアップローラ４から原稿が２枚以上重なって搬送されてきた場合、原稿の搬送方向の逆方向に回転して、最上面の１枚以外の原稿がフィードローラ５とリタードローラ６のニップを通過することに抵抗する。

レジストローラ８は、停止状態で待機し、フィードローラ５によって搬送された原稿の先端を停止状態のニップ部に突き当てさせることにより原稿の斜行を矯正する。レジストローラ８は、原稿の読み取りタイミングに合わせて回転を開始して、原稿をガラス板１０１上の読み取りエリアへ搬送する。

レジストセンサ９は、フィードローラ５とレジストローラ８の間に配置される。レジストセンサ９は、フィードローラ５から送られてきた原稿がレジストローラ８のニップ部へ搬送されたことを検知する。

ガラス板１０１上の読み取りエリアの上方に開口部１ａが設けられ、開口部１ａの中央に白色ローラ１０が配置される。白色ローラ１０は、白色のローラで形成され、原稿をガラス板１０１に案内させて回転し、ガラス板１０１上を通過させる。

白色ローラ１０の上流側には第１リードローラ１１が配置される。第１リードローラ１１は、原稿の搬送方向に回転して、レジストローラ８から受け渡された原稿を白色ローラ１０に受け渡す。

白色ローラ１０の下流側には第２リードローラ１２が配置される。第２リードローラ１２は、原稿の搬送方向に回転して、白色ローラ１０から受け渡された原稿を排出ローラ１３へ受け渡す。

第２リードローラ１２の下流側には排出ローラ１３が配置される。排出ローラ１３は、原稿の搬送方向に回転して、第２リードローラ１２から受け渡された原稿を排出トレイ１４へ排出する。排出トレイ１４は、原稿トレイ３の下方に配置されて、画像読取が実行された複数枚の原稿を積載可能である。

以上説明したように、シート積載部の一例である原稿トレイ３は、シートとしての原稿を積載可能である。シート搬送装置の一例である自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ３から取り出されたシートを搬送する。画像読取部の一例である読取ヘッド１０３は、自動原稿搬送装置１から給送された原稿の画像を読み取る。排出部の一例である排出ローラ１３は、読取ヘッド１０３で画像を読み取られた原稿を排出トレイ１４に排出して積載する。

ローラの一例であるフィードローラ５は、シートに当接して回転する。分離部材の一例であるリタードローラ６は、フィードローラ５との間にニップを形成し、ニップに挟持されてフィードローラ５に搬送されるシートに搬送方向と逆方向の力を作用させる。リタードローラ６は、トルクリミッタ１６を介して搬送方向と逆方向に回転駆動される分離ローラである。搬送ローラの一例であるレジストローラ８は、搬送方向におけるニップよりも下流に配置され、停止状態でシートを待ち受ける。下流検知手段の一例であるレジストセンサ９は、搬送方向におけるニップよりも下流でシートを検知する。

（加圧離間機構）
図３は通常加圧モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図４は通常加圧モードにおけるカムの状態の説明図である。図５は加圧低減モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図６は加圧低減モードにおけるカムの状態の説明図である。図７は離間モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図８は離間モードにおけるカムの状態の説明図である。図４、図６、図８中、（ａ）は引張ばね側から見た状態である。（ｂ）はフォトセンサ側から見た状態である。

図３に示すように、トルクリミッタ１６は、リタードローラ６と駆動軸１５に同軸に連結される。トルクリミッタ１６は、搬送方向に対して逆転する駆動軸の駆動力を受けてフィードローラ５の搬送方向の摩擦力、又は搬送される原稿からの給送方向の摩擦力により生じるリタードローラ６を搬送方向に回転させようとする回転トルクを規制する。

トルクリミッタ１６は、リタードローラ６に、搬送方向の所定の回転負荷トルクを与える。図４の（ａ）に示すように、駆動軸１５は、リタードローラ６を回転可能に支持する。

ローラホルダ１７は、回転軸１７ｊの周りで回動自由に支持され、リタードローラ６をフィードローラ５に対して離接可能に支持する。搬送ガイドフレーム１８は、ローラホルダ１７の回転軸１７ｊを支持し、上部の搬送面で原稿を原稿トレイ３から下流側へガイドする。

加圧ばね７は、ローラホルダ１７と搬送ガイドフレーム１８の間に設けられ、ローラホルダ１７を、回転軸１７ｊを中心に回動するように付勢することにより、リタードローラ６をフィードローラ５に加圧させる。これにより、リタードローラ６はフィードローラ５に対して当接している。

引張りばね１９は、ローラホルダ１７の回転軸１７ｊを挟んだ加圧ばね７の反対側で、回転軸１７ｊを中心にして加圧ばね７の付勢方向と同方向に、ローラホルダ１７を付勢する。これにより、リタードローラ６は、引張りばね１９と加圧ばね７とに付勢されてフィードローラ５に圧接する。

第１カム２１は、カムフォロア２０に当接し、カムフォロア２０を揺動する。カムフォロア２０は、引張りばね１９のフック掛け部２０ｅを有し、引張りばね１９を取り付けて、端部を搬送ガイドフレーム１８に回転自在に支持される。第１カム２１を回転させることで、引張りばね１９の付勢力を変化させてリタードローラ６のフィードローラ５に対する圧接の加圧力を変更可能である。

一方、第２カム２２は、ローラホルダ１７を直接持ち上げることにより、引張りばね１９の付勢を解除することが可能である。第２カム２２は、ローラホルダ１７の回転軸１７ｊを挟んだ加圧ばね７の反対側において、ローラホルダ１７を加圧ばね７の付勢に抗して回動させることが可能である。これにより、リタードローラ６をフィードローラ５から強制的に離間させることが可能である。第２カム２２は、第１カム２１と同軸並列配置され、所定の角度範囲においてローラホルダ１７に当接し、ローラホルダ１７を揺動する。

以上説明したように、第１レバー部材の一例であるローラホルダ１７は、リタードローラ６を支持し、フレームの一例である搬送ガイドフレーム１８に対して第１軸線の一例である回転軸１７ｊを中心に回動可能である。第２レバー部材の一例であるカムフォロア２０は、搬送ガイドフレーム１８に対して第２軸線の一例である回転軸２０ｊを中心に回動可能である。第１付勢部材の一例である加圧ばね７は、ニップを加圧するように、搬送ガイドフレーム１８とローラホルダ１７との間に設けられる。第２付勢部材の一例である引張りばね１９は、ニップを加圧するように、ローラホルダ１７とカムフォロア２０との間に設けられる。第１カムの一例である第１カム２１は、カムフォロア２０に当接して回転する。第２カムの一例である第２カム２２は、第１カム２１と一体に回転可能であって、ローラホルダ１７に当接して回転する。

制御手段の一例である制御部１５０は、ニップを第１の加圧力で加圧する通常加圧モードと、ニップを第２の加圧力で加圧する加圧低減モードと、ニップを離間させる離間モードと、を第１カム２１及び第２カム２２の回転角度に応じて切り替える。

（通常加圧モード）
図３に示すように、通常のシート搬送時に適用される通常加圧モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が第一加圧ポジションに位置決められる。通常加圧モードでは、引張りばね１９を最も引き伸ばした位置で第１カム２１が停止している。このときの第１カム２１及び第２カム２２の停止位置を第一加圧ポジションとする。

通常加圧モードのとき、引張りばね１９の付勢力によって生じるリタードローラ圧をａとし、加圧ばね７の付勢力によって生じるリタードローラ圧をＡとすると、リタードローラ６の総圧はＡ＋ａとなる。

（加圧低減モード）
図５に示すように、重送発生時に適用される加圧低減モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が第二加圧ポジションに位置決められる。第一加圧ポジションから第１カム２１および第２カム２２が１／３周（１２０°）回転したポジションでは、引張りばね１９が自然長になってローラホルダ１７に付勢力を及ぼさなくなる。リタードローラ６の加圧力において、引張りばね１９の付勢力が解除されるため、リタードローラ６の総圧は、加圧ばね７によるＡのみとなる。このときの第１カム２１および第２カム２２の停止位置を第二加圧ポジションと呼ぶ。

（離間モード）
図７に示すように、重送が解消されない場合に適用される離間モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が離間ポジションに位置決められる。第二加圧ポジションから第１カム２１および第２カム２２が１／３周（１２０°）回転したポジションでは、第２カム２２が直接ローラホルダ１７を回動させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させている。このときの第１カム２１および第２カム２２の回転位置を離間ポジションと呼ぶ。

（ポジション検出部）
ポジション検出部２５０は、第１カム２１及び第２カム２２の第一加圧ポジション、第二加圧ポジション、及び離間ポジションを検出する。ポジション検出部２５０は、フォトセンサ２４ａ、２４ｂと、センサフラグ２５と、から構成される。

フォトセンサ２４ａ、２４ｂは、リタードローラ６の駆動軸１５に垂直な断面において、回転軸２３を中心にお互いの取付け間隔を１２０°になるように配置される。フォトセンサ２４ａ、２４ｂは、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３の中心から同距離離れて開口部を回転軸２３に向けている。

センサフラグ２５は、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３に固定され、回転軸２３を中心にしてお互いに１２０°位相がずれている二つの扇状の遮光片２５ａ、２５ｂを有する。遮光片２５ａ、２５ｂは、デフォルト位置の第一加圧ポジションを中心とする所定の回転角度内で回動してフォトセンサ２４ａ、２４ｂを遮光する。

二つのフォトセンサ２４ａ、２４ｂのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより、上述した各ポジションが検出される。図３に示すように、通常加圧モードでは、フォトセンサ２４ａ、２４ｂの両方がセンサフラグ２５により遮光されている。図５に示すように、加圧低減モードでは、フォトセンサ２４ａのみがセンサフラグ２５により遮光されている。図７に示すように、離間モードでは、フォトセンサ２４ｂのみがセンサフラグ２５により遮光されている。
（１）通常加圧モード ： センサ２４ａ＝ＯＮ 、センサ２４ｂ＝ＯＮ
（２）加圧低減モード ： センサ２４ａ＝ＯＮ 、センサ２４ｂ＝ＯＦＦ
（３）離間モード ： センサ２４ａ＝ＯＦＦ、センサ２４ｂ＝ＯＮ

（ポジション切替機構）
図９はポジション切替機構の構成の説明図である。図１０は各ポジションの切り替え動作の説明図である。図９中、（ａ）はポジション切替機構を上述したポジション検出部２５０側から見た状態、（ｂ）はポジション切替機構を（ａ）の反対側から見た状態である。

図３に示すように、ポジション切替機構２００は、回転軸２３に動力を伝達して第１カム２１および第２カム２２を一体に回転させる。入力ギア２７は、ギア駆動軸２６の一端に固定される。ギア駆動軸２６は、駆動源２１０により駆動される。

第一ギア３１は、欠歯ギア２８と同軸上に配置され、欠歯ギア２８と一体に回動される。 第二ギア３２は、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３上に固定され、第一ギア３１の３倍の歯数を有する。第二ギア３２は、第一ギア３１と噛み合って回転軸２３に動力を伝達する。

図９の（ａ）に示すように、欠歯ギア２８は、一周の一部分において歯が形成されていない欠歯部２８ａを有し、入力ギア２７と噛み合うように配置される。付勢バネ２９は、欠歯ギア２８の欠歯部２８ａが入力ギア２７と向き合う位置の前後にて、欠歯ギア２８をその回転方向に回転させるように付勢する。

ソレノイド３０は、欠歯ギア２８の欠歯部２８ａが入力ギア２７と向き合う位置にて、図９の（ｂ）に示すように、爪部３０ａにより欠歯ギア２８の回転を引き止めている。ソレノイド３０は、通電することにより爪部３０ａの係合を解除し、欠歯ギア２８を、付勢バネ２９により回転させて入力ギア２７に噛み合せる。

図９の（ｂ）に示すように、ポジションの切り替えが必要になると、制御部１５０は、ソレノイド３０に通電する。ソレノイド３０が通電されると、爪部３０ａが欠歯ギア２８の引っ掛り部２８ｂから抜かれて、欠歯ギア２８が付勢バネ２９の付勢力により回転開始する。

図９の（ａ）に示すように、欠歯ギア２８が所定角度回転すると、欠歯ギア２８の有歯部２８ｃが入力ギア２７と噛み合い、その後、入力ギア２７の駆動で欠歯ギア２８が回転していく。

欠歯ギア２８が一周回転する直前に、有歯部２８ｃの噛み合いが終了する。有歯部２８ｃの噛み合い終了の直前に、欠歯ギア２８が再び付勢バネ２９の付勢力を受けるようになる。有歯部２８ｃの噛み合いが終了すると、付勢バネ２９の付勢によりさらに前に回転していて、その後、ソレノイド３０の爪部３０ａが欠歯ギア２８の引っ掛り部２８ｂに引っ掛り、一周の回転が終了する。

欠歯ギア２８の一周回転に対して、第一ギア３１と噛み合っている第二ギア３２の回転が１／３周（１２０°）となるので、第１カム２１と第２カム２２も１／３周（１２０°）回転する。

制御部１５０は、ソレノイド３０及び駆動源２１０を制御して、ポジション切替機構２００を作動させることにより、図１０に示すように、第一加圧ポジション、第二加圧ポジション、及び離間ポジションを相互に切り替えることが可能である。

（１）通常加圧モード→加圧低減モード
図３に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。

（２）通常加圧モード→離間モード
図３に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮして欠歯ギア２８が１回転する時間が経過した後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。これにより、欠歯ギア２８が連続２回転して空転状態となる。

（３）加圧低減モード→離間モード
図５に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。

（４）離間モード→通常加圧モード
図７に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ｂがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。

（５）加圧低減モード→通常加圧モード
図５に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮして欠歯ギア２８が１回転する時間が経過した後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。これにより、欠歯ギア２８が連続２回転して空転状態となる。

（原稿の重送に関する問題）
自動原稿搬送装置１では、当初、通常加圧モードで記録材を搬送中、フィードローラ５とリタードローラ６のニップ部において原稿の分離に失敗すると、複数枚の原稿が重なったままの状態でガラス板１０１上の読み取りエリアを通過してしまう。これにより、重なった２枚目以降の原稿が読み飛ばされてしまい、読取画像データの価値が損なわれる。また、原稿の重送発生時、フィードローラ５とリタードローラ６のニップ部を通過した後に重なった原稿が分離すると、２枚の一部分が重なった原稿を、１枚の長い原稿として画像を読み取ってしまう。この場合、読取エラーとなってしまう。さらに、フィードローラ５とリタードローラ６のニップ部を通過した後に重なった原稿が分離した場合、高い確率で２枚目の原稿がジャムを発生して画像読取が中断されてしまう。これにより、貴重な原稿が損なわれることもある。

そこで、実施の形態１では、リタードローラ６の加圧力を調整可能な加圧離間機構２４０を設け、原稿が重送された場合には、加圧離間機構２４０を作動させてフィードローラ５とリタードローラ６のニップ部において分離を試みている。そして、分離できない場合は、フィードローラ５とリタードローラ６のニップを離間させて、取り出しを容易にした状態で警報を出力して、作業者による復旧を容易にした。これにより、読取画像データの価値が損なわれたり、貴重な原稿が損なわれたりすることを防止している。

実施の形態１では、分離後センサ３３及び重送センサ３４の出力に基づいて加圧離間機構２４０を制御することにより、重送原稿の分離を試みる。

（重送検知時の制御）
自動原稿搬送装置１は、リタードローラ６の加圧力を調整可能な加圧離間機構２４０を備えている。加圧離間機構２４０は、リタードローラ６とフィードローラ５のニップ状態を３段階に切り替え可能である。第１カム２１及び第２カム２２は、３段階のニップ状態に対応させて、フォトセンサ２４ａ、２４ｂとセンサフラグ２５とを用いて区別される１２０°ごとの３つのポジションに位置決められる。

制御部１５０は、ニップを第１の加圧力で加圧する通常加圧モードと、ニップを第１の加圧力よりも小さな第２の加圧力で加圧する加圧低減モードと、ニップを離間させる離間モードと、を第１カム２１及び第２カム２２の回転角度に応じて切り替える。加圧機構を用いた分離条件変更手段の一例である加圧離間機構２４０は、ニップを通過したシートの重送を解消するようにニップにおける分離条件の一例であるニップの加圧力を変更可能である。

重送センサ３４は、ニップを通過したシートの重送を検知可能である。通知手段の一例である操作パネル１６０は、モニタ画面を通じてシートの重送をユーザに通知する。入力手段の一例である操作パネル１６０は、モニタ画面を通じたシートの重送の通知後にユーザがシート搬送の再開を指令入力可能である。

（重送センサ）
図２に示すように、分離後センサ３３は、フィードローラ５とリタードローラ６のニップの下流側近傍に配置され、給送されている原稿を検出する。

重送センサ３４は、原稿の搬送方向において分離後センサ３３と同一位置で原稿の重送を検知する。重送センサ３４は、原稿の搬送経路を挟んで超音波の発信部と受信部とが対向して配置される。重送センサ３４は、一種の超音波センサであって、１枚の原稿と重送された２枚の原稿とに対して異なる出力信号を出力して原稿の重送を検出する。重送センサ３４は、例えば、株式会社ピーアンドエフのＵＤＣ−１８ＧＭ５０−２５５Ｓ−３Ｅ３である。

（原稿搬送制御）
図１１は画像読取装置の制御系のブロック図である。図１２は原稿の搬送制御のフローチャートである。図１３は原稿の重送検知時の制御のフローチャートである。図１４は加圧低減モードによる搬送再開制御のフローチャートである。

図１１に示すように、制御部１５０は、クラッチＣＬ１を制御してレジストローラ８の回転／停止を制御する。制御部１５０は、クラッチＣＬ２を制御してピックアップローラ４及びフィードローラ５の回転／停止を制御する。制御部１５０は、分離後センサ３３、重送センサ３４、レジストセンサ９の出力に応じてソレノイド３０、駆動源２１０、第１カム２１、第２カム２２を制御して原稿の搬送制御を実行する。

図３に示すように、原稿の給送開始前、制御部１５０は、第１カム２１及び第２カム２２を第一加圧ポジションに位置決めて通常加圧モードを設定している。フィードローラ５は、駆動軸５ａに駆動されて原稿を搬送する。通常加圧モードでは、ローラホルダ１７に引張りばね１９の付勢力が作用して、リタードローラ６が高い総圧でフィードローラ５に圧接している。これにより、リタードローラ６は、トルクリミッタ１６を空転させてフィードローラ５に従動回転し、原稿の搬送方向に回転して、原稿がフィードローラ５とリタードローラ６のニップ部に進入し易い状態となる。フィードローラ５とリタードローラ６のニップ部に、リタードローラ６を確実に搬送方向に連れ回す高い分離圧が設定される。

制御部１５０は、原稿の分離給送又は搬送動作中、分離後センサ３３の原稿を検出するタイミング、及び重送センサ３４による重送検出状態に応じて、通常加圧モードを、加圧低減モードあるいは離間モードに移行させる。加圧低減モードでは引張りばね１９の加圧力が解除され、離間モードではリタードローラ６がフィードローラ５から離間する。

図１２に示すように、制御部１５０は、原稿の搬送を開始する（Ｓ１１）。制御部１５０は、原稿の搬送中、重送センサ３４により原稿の重送状態を検出した場合（Ｓ１２のＹ）、図１３に示す重送検出時の制御フローに移行する（Ｓ１３）。しかし、原稿の重送状態を検出しない場合（Ｓ１２のＮ）、そのまま通常の搬送動作を行う（Ｓ１４）。そして、原稿の搬送が終了すると（Ｓ１５のＹ）自動原稿搬送装置１を停止させる（Ｓ１６）。

（重送検出時の制御）
図１３に示すように、制御部１５０は、重送センサ３４により原稿の重送を検知すると、重送分離処理を開始し、クラッチＣＬ２をＯＦＦしてピックアップローラ４及びフィードローラ５による原稿の搬送動作を一度停止させる（Ｓ２１）。そして、第１カム２１及び第２カム２２を回転させて加圧低減モードへ移行する（Ｓ２２）。このとき、ピックアップローラ４及びフィードローラ５が停止していても、リタードローラ６は搬送方向の逆方向に回転駆動されているため、重送された原稿がピックアップローラ４とフィードローラ５のニップ部よりも上流側へ押し戻されることもある。これにより、重送が解消されることもある。少なくとも、この段階では、重送センサ３４により原稿の重送と検知されていた重送原稿が、リタードローラ６によって重送センサ３４が原稿の重送とは検知しない位置まで引き戻されている。そして、重送原稿は、それに続いて、ピックアップローラ４とフィードローラ５のニップ部よりも上流側へ押し戻されている可能性が高い。

制御部１５０は、重送した原稿の分離動作をこのように行った後に、クラッチＣＬ２をＯＮして、加圧低減モードによる搬送を開始する（Ｓ２３）。

制御部１５０は、加圧低減モードによる原稿搬送再開後、レジストセンサ９へ原稿の先端部が到着するまで（Ｓ２５のＮ）、重送センサ３４により原稿の重送状態を監視し続けている（Ｓ２４）。そして、加圧低減モードによる原稿搬送再開後、重送センサ３４により原稿の重送が検知されない場合又は重送が検知されなくなった場合（Ｓ２４のＹ）、図１２の通常加圧モードによる搬送へ復帰する（Ｓ１４）。

すなわち、加圧低減モードにおいても、クラッチＣＬ１をＯＮしてレジストローラ８を作動させて、原稿に、ガラス板１０１上の読み取りエリアを通過させ、原稿面の画像の読み取りを実行させる。そして、分離後センサ３３によってフィードローラ５とリタードローラ６のニップ部を原稿の後端が通過したことを検知すると、クラッチＣＬ２をＯＦＦして後続の原稿の搬送を停止し、第１カム２１及び第２カム２２を回転させて通常加圧モードへ復帰する（Ｓ１４）。通常加圧モードへ復帰後、クラッチＣＬ２をＯＮして後続の原稿の画像の読み取りを再開する。このようにして、レジストセンサ９へ原稿の先端部が到着する前に重送を検知しなくなった場合（Ｓ２４のＹ）、図１２の通常搬送動作（Ｓ１４）へ移行する。

制御部１５０は、レジストセンサ９へ原稿の先端部が到着した時点においても重送センサ３４によって重送が検知され続けている場合（Ｓ２５のＹ）、クラッチＣＬ２をＯＦＦして加圧低減モードの搬送動作を停止する。そして、第１カム２１及び第２カム２２を回転させて、加圧低減モードから離間モードへ移行する（Ｓ２６）。

制御部１５０は、フィードローラ５からリタードローラ６を離間させて、フィードローラ５とリタードローラ６のニップ部から原稿を取り出し易くする。同時に、ユーザによって重送が解除された後の搬送再開時に通常加圧モードではなく、加圧低減モードで原稿の搬送が開始されるように制御部１５０のメモリに設定する（Ｓ２７）。そして、ディスプレイ上の表示及びアラーム音によって、ユーザへ重送ジャムであることを通知し（Ｓ２８）、フィードローラ５からリタードローラ６を離間させた状態でユーザのジャム処理を待機する。

図１４に示すように、Ｓ２７の設定は、ユーザによるジャム処理の終了後の原稿の画像読み取りの再開時（Ｓ３１のＹ）に適用され、離間モードから加圧低減モードへ移行して（Ｓ３２）、ジャムの再発を避けるべく、慎重な原稿搬送が開始される。そして、ジャムが発生した原稿束の画像読取が終了すると（Ｓ３３のＹ）、通常加圧モードへ復帰する（Ｓ３４）。

以上説明したように、実施の形態１では、自動原稿搬送装置１において原稿の重送が発生してジャムに至った場合でも、フィードローラ５とリタードローラ６のニップ部が離間状態になっているため、ユーザがジャム処理を容易に行うことができる。

（比較例）
従来技術では重送された原稿を分離仕切ることが出来ず、そのまま搬送動作を行うことでジャムが発生することがあった。また、分離しきれずに搬送を行いジャムが発生した場合、原稿へのダメージが増加し、ジャム処理においてユーザへの負担が増加することがあった。

比較例では、自動原稿搬送装置１において、重送センサ３４によって搬送中の原稿の重送状態の有無を検出し、重送が発生している場合には、リタードローラ６の圧接の加圧力を低下させる。これにより、重送された原稿の分離を容易にし、重送された原稿の分離性能を向上させている。

しかし、比較例では、重送された原稿を分離したか否かを確認することができず、そのため、重送が解消されないまま搬送動作が継続又は再開されて、原稿にジャムが発生することがある。また、重送された原稿を分離できていない状態で搬送を再開して原稿のジャムが発生した場合、原稿へのダメージが増加する。ジャムした原稿を除去する際に原稿が破れたり、フィードローラ５とリタードローラ６のニップ部に原稿の破片が残留したりして、ジャム処理におけるユーザへの負担が増加する。

これに対して実施の形態１では、ジャムに至った場合でも、フィードローラ５とリタードローラ６のニップ部が離間状態になっているため、ユーザがジャム処理を容易かつ確実に行うことができる。また、分離処理を行った後に搬送動作を開始する場合、原稿先端部がレジストローラ８に突入する直前まで重送センサ３４の出力を監視し続けるため、重送状態が解消された場合には、ユーザに負担をかけることなく画像読取が再開される。

実施の形態１では、重送状態の原稿が搬送される場合、容易にユーザがジャム処理を行うことが可能な自動原稿搬送装置を提供することができる。原稿の重送状態を検知し、分離処理を行った後に搬送動作を開始する場合、原稿先端部が次のローラに突入する直前まで重送センサの状態を監視し続け、重送状態が解除されていないときには、搬送動作を停止し、分離ローラを離間させる。このため、重送状態の原稿が分離しきれずに搬送された場合、次のローラ到達までの間に分離ローらが離間するので、容易にユーザがジャム処理することが可能になる。

（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、制御部１５０は、重送センサ３４によってシートの重送が検知されたときに加圧離間機構２４０によってニップの加圧力を低下させる。これにより、重送を解消できることが多く、ユーザによる重送処理を回避することができる。

実施の形態１では、制御部１５０は、ニップの加圧力が変更された後も重送センサ３４によってシートの重送を判断する。そして、重送が解消されない場合にシート搬送を停止して、加圧離間機構２４０によりニップを離間させる。これにより、重送が解消されるような場合にシート搬送を停止させることがない。

実施の形態１では、制御部１５０は、フィードローラ５の回転を停止させた後に、加圧離間機構２４０によりニップを離間させる。これにより、シートがレジストローラ８でジャム発生することを回避する。

実施の形態１では、制御部１５０は、レジストセンサ９によってシートが検知されたときに重送センサ３４によってシートの重送が検知されている場合に、フィードローラ５の回転を停止させる。これにより、シートがレジストローラ８でジャム発生することを回避する。

実施の形態１では、制御部１５０は、シートがレジストローラ８に到達する以前にフィードローラ５の回転を停止させる。これにより、シートがレジストローラ８でジャム発生することを回避する。

実施の形態１では、制御部１５０は、フィードローラ５を停止させた状態で加圧離間機構２４０によりニップの加圧力を低下させ、ニップの加圧力を低下させた状態でフィードローラ５を再び回転させる。これにより、重送を解消できることが多く、ユーザによる重送処理を回避することができる。

実施の形態１では、制御部１５０は、操作パネル１６０を通じたユーザの指令入力に応答してシート搬送を再開するときは、ニップの加圧力をシートの重送が発生する以前のニップの加圧力よりも低くするように加圧離間機構２４０を制御する。重送が発生し易い原稿に対してより重送を発生しにくい条件を選ぶことができるからである。

＜その他の実施の形態＞
実施の形態１では、画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置に搭載されたシート搬送装置の実施の形態を説明した。しかし、実施の形態１のシート搬送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、画像読取装置などの画像形成装置でなくても搭載可能である。文字、図像等の画像が既に形成された原稿を搬送するのみならず、画像形成に供される未使用の記録材を画像形成部へ供給するシート搬送装置においても搭載可能である。

本発明のシート搬送装置は、実施の形態１における具体的な各部構成、部品形態、及び実寸法には限定されない。実施の形態１の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。

リタードローラ６は、トルクリミッタ１６を介して搬送方向の反対方向に回転駆動される実施の形態には限らない。リタードローラ６は、回転負荷を持って回転する実施の形態でもよく、ローラでない摩擦板の実施の形態で実施されてもよい。

１ 自動原稿搬送装置、２ 画像読取装置、３ 原稿トレイ
４ ピックアップローラ、５ フィードローラ、６ リタードローラ
７ 加圧ばね、８ レジストローラ、９ レジストセンサ
１０ 白色ローラ、１１ 第１リードローラ
１２ 第２リードローラ、１３ 排出ローラ
１４ 原稿排出トレイ、１５ リタードローラ軸
１６ トルクリミッタ、１７ ローラホルダ
１８ 搬送ガイドフレーム、１９ 引張りばね、２０ カムフォロア
２１ 第１カム、２２ 第２カム、２３ 回転軸
２４ａ、２４ｂ フォトセンサ、２５ センサフラグ
２６ ギア駆動軸、２７ 入力ギア、２８ 欠歯ギア
２９ 付勢ばね、３０ ソレノイド、３１ 第一ギア
３２ 第二ギア、３３ 分離後センサ、３４ 重送センサ

Claims (11)

1. シートに当接して回転するローラと、
   前記ローラとの間にニップを形成し、前記ニップに挟持されて前記ローラに搬送されるシートに搬送方向と逆方向の力を作用させる分離部材と、
   前記ニップを離間させる離間機構と、
   前記ニップを通過するシートの重送を検知する重送検知手段と、
   前記ニップにおける分離条件を変更する分離条件変更手段と、
   前記重送検知手段によってシートの重送が検知されて前記分離条件変更手段によって前記分離条件が変更された後も前記重送検知手段によって前記シートの重送が検知されている場合は、前記離間機構により前記ニップを離間させる制御手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記分離条件が変更されて前記分離部材が作用した後にシートの重送の有無を判断することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送方向における前記ニップよりも下流でシートを検知する下流検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記下流検知手段によってシートが検知されたときに前記重送検知手段によってシートの重送が検知されている場合に、前記ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送方向における前記ニップよりも下流に配置され、停止状態でシートを待ち受ける搬送ローラを備え、
   前記制御手段は、シートが前記搬送ローラに到達する以前に前記ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
5. 前記分離条件変更手段は、前記ニップの加圧力を変更可能な加圧機構であって、
   前記制御手段は、前記重送検知手段によってシートの重送が検知された場合に前記加圧機構によって前記ニップの加圧力を低下させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記ローラを停止させた状態で前記加圧機構により前記ニップの加圧力を低下させ、前記ニップの加圧力を低下させた状態で前記ローラを再び回転させることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. シートの重送をユーザに通知する通知手段と、
   前記通知手段によるシートの重送の通知後にユーザがシート搬送の再開を指令入力可能な入力手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記入力手段を通じたユーザの指令入力に応答してシート搬送を再開するときは、前記ニップの加圧力をシートの重送が発生する以前の前記ニップの加圧力よりも低くするように前記加圧機構を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
8. 前記分離部材は、トルクリミッタを介して前記搬送方向と逆方向に回転駆動される分離ローラであることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記加圧機構は、
   前記分離ローラを支持し、フレームに対して第１軸線を中心に回動可能な第１レバー部材と、
   前記ニップを加圧するように、前記フレームと前記第１レバー部材との間に設けた第１付勢部材と、
   前記フレームに対して第２軸線を中心に回動可能な第２レバー部材と、
   前記ニップを加圧するように、前記第１レバー部材と前記第２レバー部材との間に設けた第２付勢部材と、
   前記第２レバー部材に当接して回転する第１カムと、を有し、
   前記制御手段は、前記ニップを第１の加圧力で加圧する通常加圧モードと、前記ニップを前記第１の加圧力よりも小さな第２の加圧力で加圧する加圧低減モードと、を前記第１カムの回転角度に応じて切り替えることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記離間機構は、前記第１カムと一体に回転可能であって、前記第１レバー部材に当接して回転する第２カムを有し、
    前記制御手段は、前記分離条件が変更された後も前記重送検知手段によってシートの重送が検知されている場合に、前記ニップを離間させるように前記第２カムを制御することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. シートとしての原稿を積載可能なシート積載部と、
    前記シート積載部から取り出されたシートを搬送する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置から給送された前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
    前記画像読取部で画像を読み取られた前記原稿を排出して積載する排出部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。

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