JP2016157059A - 画像検査装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の線幅を正しい値で求められるようにした画像検査装置を提供する。【解決手段】画像検査装置１Ａは、用紙Ｐに形成された検査画像Ｐｔを光学的に読み取って画像データを取得し、画像データの立ち上がりエッジ部及び立ち下がりエッジ部におけるエッジぼけの値を算出する。複数の検査画像Ｐｔを読み取って取得した画像データの中から、エッジぼけの値が最も小さい画像データを使用して、検査画像の線幅を算出する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像を光学的に読み取って画像の線幅を求める画像検査装置、及び、画像の線幅を求め、線幅に応じて画像書き込みの出力を設定する画像形成装置に関する。

用紙等の媒体に形成された画像を光学的に読み取る装置では、読み取られた画像を２値化する、あるいは、形成された画像が正しく書き込まれているかの判断等を行うため、画像を正しく認識できるようにする技術が提案されている。

例えば、バーコード等の１次元あるいは２次元の符号化された情報を読み取る装置では、読み取った画像のぼけの有無を判定し、装置から読み取り対象までの距離が読み取りを良好に行える範囲内にあるかを判断する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、バーコードを読み取る装置では、バーコードは、白黒が交互に存在し、かつ、白黒の線幅は最も細い線幅の整数倍という特性を利用して、画像の白黒判定を所定のしきい値で行った後、線幅の認識を行う技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

更に、画像の端からエッジと直角な方向に全ての検索行に対して検索してエッジ片を検索する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００６−２０９２０８号公報 特開昭６２−１２０５８５号公報 特開２０１０−１３４９５８号公報

線状の画像を光学的に読み取って取得した画像データから画像の線幅を求める処理では、画像のエッジ部を検出し、エッジ部間の長さを求めることで線幅を取得する。読み取り対象の画像から光学的な読取手段までの距離が変化すると、画像データがいわゆるぼけた状態となって画像データにおけるエッジ部を正確に検出できず、線幅が本来の値から変化する。

例えば、画像書き込みの出力を設定して画像を形成し、この形成された画像の線幅を求めることで、画像書き込みの出力と形成される画像の線幅との関係を求めて、所定の線幅で画像を形成するため画像書き込みの出力を設定する技術では、線幅を正しく求めることができないと、画像書き込みの出力の設定が正しくできない。

しかし、上述した何れの先行技術文献でも、読み取り対象の画像から光学的な読取手段までの距離が変化する場合等に、正しい線幅を求めるようにすることができなかった。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、画像の線幅を正しい値で求められるようにした画像検査装置、及び、画像の線幅を求め、線幅に応じて画像書き込みの出力を設定する画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、媒体に形成された線状の検査画像を光学的に読み取る検出手段と、検出手段で検査画像を読み取って取得した画像データから、画像データの立ち上がりエッジ部と立ち下がりエッジ部のエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する制御手段とを備えた画像検査装置である。

請求項２に係る発明は、媒体と検出手段の相対的な移動方向に沿った副走査方向に複数の検査画像が形成され、制御手段は、検出手段で複数の検査画像を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する請求項１に記載の画像検査装置である。

請求項３に係る発明は、媒体と検出手段の相対的な移動方向に直交する主走査方向に延びる少なくとも１本の検査画像が形成され、制御手段は、検出手段で検査画像の主走査方向の複数個所を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する請求項１に記載の画像検査装置である。

請求項４に係る発明は、媒体に画像を形成する画像形成手段と、媒体に形成された画像を光学的に読み取る検出手段と、画像形成装置で媒体に形成された線状の検査画像を検出手段で読み取って取得した画像データから、画像データの立ち上がりエッジ部と立ち下がりエッジ部のエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する制御手段とを備えた画像形成装置である。

請求項５に係る発明は、画像形成手段は、媒体と検出手段の相対的な移動方向に沿った副走査方向に複数の検査画像を形成し、制御手段は、検出手段で複数の検査画像を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する請求項４に記載の画像形成装置である。

請求項６に係る発明は、制御手段は、検出手段で複数の検査画像を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した検査画像の形成位置を線幅検出場所とし、画像書き込み出力を異ならせて画像形成手段で線幅検出場所に線幅の異なる検査画像を形成し、検出手段で線幅の異なる検査画像を読み取って取得した各画像データから、検査画像の画像書き込み出力に対応した線幅を算出する請求項５に記載の画像形成装置である。

請求項７に係る発明は、画像形成手段は、媒体と検出手段の相対的な移動方向に直交する主走査方向に延びる少なくとも１本の検査画像を形成し、制御手段は、検出手段で検査画像の主走査方向の複数個所を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する請求項４に記載の画像形成装置である。

請求項８に係る発明は、制御手段は、検出手段で検査画像の主走査方向の複数個所を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した位置を線幅検出場所とし、画像書き込み出力を異ならせて画像形成手段で線幅検出場所に線幅の異なる検査画像を形成し、検出手段で線幅の異なる検査画像を読み取って取得した各画像データから、検査画像の画像書き込み出力に対応した線幅を算出する請求項７に記載の画像形成装置である。

請求項９に係る発明は、検出手段は、媒体と検出手段の相対的な移動方向に沿った少なくとも副走査方向に、複数の発光素子及び焦点距離の異なる複数のレンズを備え、制御手段は、検査画像を検出手段で読み取って取得した画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した光が通るレンズを通して取得した画像データから、検査画像の線幅を算出する請求項４〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項１０に係る発明は、検出手段は、媒体と検出手段の相対的な移動方向に沿った少なくとも副走査方向に、複数の発光素子及び焦点距離が同じ複数のレンズを備え、制御手段は、検査画像を検出手段で読み取って取得した画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した光が通るレンズを通して取得した画像データから、検査画像の線幅を算出する請求項４〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項１１に係る発明は、検出手段は、媒体と検出手段の相対的な移動方向に沿った少なくとも副走査方向に、異なる波長の光を出射する複数の発光素子及び焦点距離が同じ複数のレンズを備え、制御手段は、検査画像を検出手段で読み取って取得した画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した光を出射する発光素子から出射した光を受光して取得した画像データから、検査画像の線幅を算出する請求項４〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項１２に係る発明は、検出手段は、画像形成手段で形成された画像の色情報及び反射率情報を検出するインラインセンサである請求項４〜請求項１１の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項１３に係る発明は、検出手段は、画像形成手段で形成された画像の反射率情報を検出する光学式センサである請求項４〜請求項１１の何れか１項に記載の画像形成装置である。

本発明によれば、線状の検査画像を読み取って取得した画像データにおける立ち上がりエッジ部及び立ち下がりエッジ部のエッジぼけの大小から、検査画像の線幅を正確に求められるか判断して線幅を取得するので、媒体から検出手段までの距離が変化することにより、正しい線幅を求めることができない場合、誤った線幅を取得することなく、正しい線幅の値を算出することができる。

本実施の形態の画像検査装置の一例を示す構成図である。 本実施の形態の画像検査装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 検査画像の一例を示す説明図である。 検査画像を読み取って取得した画像データの一例を示す説明図である。 本実施の形態の画像検査装置の動作の一例を示す説明図である。 エッジぼけと線幅の関係の一例を示す説明図である。 線幅とエッジぼけの検出結果の一例を示す説明図である。 本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。 本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。 検査画像の一例を示す説明図である。 第１の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。 第１の動作例における検査画像の一例を示す説明図である。 第１の動作例における線幅とエッジぼけの検出結果の一例を示す説明図である。 レーザダイオードの光量と線幅の関係を示す説明図である。 第２の動作例における検査画像の一例を示す説明図である。 第３の動作例における検査画像の一例を示す説明図である。 第４の動作例における検査画像の一例を示す説明図である。 本実施の形態の画像形成装置の変形例を示す構成図である。

＜本実施の形態の画像検査装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像検査装置の一例を示す構成図で、図１（ａ）は、画像検査装置を上から見た平面図、図１（ｂ）は、画像検査装置を横から見た側面図である。また、図２は、本実施の形態の画像検査装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

更に、図３は、検査画像の一例を示す説明図、図４は、検査画像を読み取って取得した画像データの一例を示す説明図である。

本実施の形態の画像検査装置１Ａは、媒体の一例である用紙Ｐに図３に示すように形成された線状の検査画像Ｐｔを読み取り、画像データのエッジぼけを算出して、エッジぼけに基づき検査画像Ｐｔの正確な線幅を求める。

画像検査装置１Ａは、図３に示す検査画像Ｐｔを読み取る検出器２Ａと、検査画像Ｐｔが形成された用紙Ｐを搬送する搬送装置３Ａと、検出器２Ａで検査画像Ｐｔを読み取って取得した画像データから、検査画像Ｐｔの線幅及び画像データの鮮明度を示すエッジぼけの値を求める制御装置４Ａを備える。

検出器２Ａは検出手段の一例で、本例では、図示しない発光素子と受光素子を備え、発光素子から出射され、用紙Ｐで反射した光が受光素子で受光される。画像が形成された用紙Ｐでは、画像が黒色で形成されている場合、黒ベタ部と称す画像形成位置と、紙白部と称す画像非形成位置で光の反射率が異なる。

これにより、図３に示す線状の検査画像Ｐｔが形成された用紙Ｐを、検査画像Ｐｔに対して直交する方向に搬送装置３Ａで搬送しながら、検出器２Ａで検査画像Ｐｔを読み取ることで、図４に示すように、反射率が小さい黒ベタ部Ｂである検査画像Ｐｔの形成位置では、電位が高いＨｉレベル、反射率が大きい紙白部Ｗである検査画像Ｐｔの非形成位置では、電位が低いＬｏｗレベルとなる信号波形で画像データＤが得られる。図４において、横軸は時間の経過、縦軸は反射率に応じた電位を示す。

搬送装置３Ａは搬送手段の一例で、用紙Ｐを挟持する一対の駆動ローラと従動ローラを備えた搬送ローラ３０と、搬送ローラ３０を駆動する搬送モータ３０Ｍを備える。なお、用紙Ｐを搬送せずに位置を固定し検出器２Ａを移動させることで、用紙Ｐと検出器２Ａの相対移動で検査画像Ｐｔを読み取る構成でも良い。

制御装置４Ａは制御手段の一例で、検出器２Ａで取得した画像データＤから、検査画像Ｐｔの線幅を求めると共に、線幅の誤差の要因となるエッジぼけを求める。制御装置４Ａは、検査画像Ｐｔの線幅を求めるため、検出器２Ａで取得した画像データＤから線幅検出スレッショルドＴｈ１を算出する。線幅検出スレッショルドＴｈ１は、紙白部Ｗにおける電位を０％、黒ベタ部Ｂにおけるピークの電位を１００％としたとき、本例では、画像データＤのピークの６０％とする。なお、線幅検出スレッショルドＴｈ１はこの値に限るものではない。

検査画像Ｐｔの線幅ｔ１は、画像データＤと線幅検出スレッショルドＴｈ１が交差する２か所の交点間の距離ｄ１に相当する。そこで、制御装置４Ａは、画像データＤと線幅検出スレッショルドＴｈ１が交差する一方の交点Ｐ１の位置と、他方の交点Ｐ２の位置を算出する。図４において、横軸は時間の経過を示しており、用紙Ｐと検出器２Ａの相対速度、本例では用紙Ｐの搬送速度に交点Ｐ１から交点Ｐ２までの時間を乗算することで、交点Ｐ１から交点Ｐ２までの距離ｄ１が求まる。この距離ｄ１が、検査画像Ｐｔの線幅ｔ１となる。

検出器２Ａで検査画像Ｐｔを読み取る際に、検出器２Ａと用紙Ｐとの間の距離が予め定められた基準の位置からずれると、画像データＤにおいて、ＬｏｗレベルからＨｉレベルへ立ち上がる立ち上がりエッジ部Ｅ１では、立ち上がりの角度が緩やかになり、画像データの鮮明度が低下する。ＨｉレベルからＬｏｗレベルへ立ち下がる立ち下がりエッジ部Ｅ２でも同様である。

検査画像Ｐｔの線幅ｔ１は、上述したように、画像データＤと線幅検出スレッショルドＴｈ１との２か所の交点の距離ｄ１で求まる。このため、画像データＤの立ち上がりエッジ部Ｅ１及び立ち下がりエッジ部Ｅ２の傾きの大小が、検査画像Ｐｔの線幅ｔ１の誤差の要因となる。

立ち上がりエッジ部Ｅ１の傾きの大小は、立ち上がりエッジ部Ｅ１における画像データＤと、値の異なる２つのスレッショルドが交差する２つの交点の間の距離で示される。この距離をエッジぼけと称す。立ち下がりエッジ部Ｅ２でも同様である。

制御装置４Ａは、エッジぼけを求めるため、検出器２Ａで取得した画像データＤから下限スレッショルドＴｈ２及び上限スレッショルドＴｈ３を算出する。本例では、下限スレッショルドＴｈ２は画像データＤのピークの１０％、上限スレッショルドＴｈ３は画像データＤのピークの９０％としたが、各スレッショルドの値はこれに限るものではない。

制御装置４Ａは、立ち上がりエッジ部Ｅ１において画像データＤと下限スレッショルドＴｈ２が交差する交点Ｐ３と、画像データＤと上限スレッショルドＴｈ３が交差する交点Ｐ４を算出する。そして、用紙Ｐの搬送速度に交点Ｐ３から交点Ｐ４までの時間を乗算することで、交点Ｐ３から交点Ｐ４までの距離ｄ２を、立ち上がりエッジ部Ｅ１におけるエッジボケの値として求める。

また、制御装置４Ａは、立ち下がりエッジ部Ｅ２において画像データＤと上限スレッショルドＴｈ３が交差する交点Ｐ５と、画像データＤと下限スレッショルドＴｈ２が交差する交点Ｐ６を算出する。そして、用紙Ｐの搬送速度に交点Ｐ５から交点Ｐ６までの時間を乗算することで、交点Ｐ５から交点Ｐ６までの距離ｄ３を、立ち下がりエッジ部Ｅ２におけるエッジボケの値として求める。本例では、距離ｄ２と距離ｄ３の平均ｄ４（ｄ４＝（ｄ２＋ｄ３）／２）を、画像データＤにおけるエッジぼけの値とする。

エッジぼけｄ４と線幅ｔ１には相関関係があり、エッジぼけｄ４の値が小さくなると、線幅ｔ１が本来の値に近くなる。そこで、制御装置４Ａは、検査画像Ｐｔを読み取って取得した画像データＤからエッジぼけｄ４を求め、エッジぼけｄ４の値が小さい画像データＤから、検査画像Ｐｔの線幅ｔ１を求める。

＜本実施の形態の画像検査装置の動作例＞
図５は、本実施の形態の画像検査装置の動作の一例を示す説明図、図６は、エッジぼけと線幅の関係を示す説明図である。図１（ｂ）に一点鎖線で示すように、用紙Ｐが撓む等により、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれると、図６に示すように、エッジぼけｄ２_２,ｄ３_２は、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置である場合のエッジぼけｄ２_１,ｄ３_１と比較して値が大きくなる。立ち上がりエッジ部Ｅ１側と立ち下がりエッジ部Ｅ２側のエッジぼけの平均を算出した結果も同様である。

一方、線幅ｔ１として求められた値ｄ１_２は、検査画像Ｐｔの線幅の本来の値ｄ１_１より小さくなる。このため、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が変化すると、検査画像Ｐｔの線幅を正確に求めることができない。

そこで、制御装置４Ａは、用紙Ｐと検出器２Ａの相対的な移動方向に沿った副走査方向に同一の線幅で形成された複数の検査画像Ｐｔ、本例では、図５に示すような４本の検査画像Ｐｔ（１）〜Ｐｔ（４）を検出器２Ａで読み取って画像データＤを取得し、各画像データＤでエッジぼけｄ４を算出する。

図７は、線幅とエッジぼけの検出結果の一例を示す説明図である。制御装置４Ａは、同一線幅の検査画像Ｐｔ（１）〜Ｐｔ（４）を読み取って求めたエッジぼけｄ４の値が最も小さい画像データＤから求められた線幅ｔ１を、検査画像Ｐｔの線幅と判断する。図７の例では、３本目の検査画像Ｐｔ（３）を読み取って求めたエッジぼけｄ４の値が最も小さい。そこで、この３本目の検査画像Ｐｔ（３）を読み取って求めた線幅ｔ１を、検査画像Ｐｔ（１）〜Ｐｔ（４）の線幅と判断する

なお、エッジぼけｄ４と線幅ｔ１には相関関係があり、エッジぼけｄ４の値が小さくなる、すなわち、検出器２Ａと用紙Ｐの距離が基準位置に近づくと、線幅ｔ１が本来の値に近くなる。これにより、エッジぼけｄ４の値が最も小さく、かつ、線幅ｔ１の値が最も大きいものを、検査画像Ｐｔの正しい線幅と判断しても良い。更に、エッジぼけｄ４を求めず、線幅ｔ１の値が最も大きいものを、検査画像Ｐｔの正しい線幅と判断しても良い。

但し、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離のずれ量に対し、エッジぼけの値の変化量に比較して線幅の変化量は少ないので、検出が難しい場合がある。この場合、線幅検出スレッショルドＴｈ１を高くする必要がある。よって、エッジぼけの値を用いる、あるいは、エッジぼけと線幅の両方を用いて、線幅が正しく求められる位置を取得できるようにすると良い。

本実施の形態では、用紙Ｐと検出器２Ａとの相対的な移動方向に直交する主走査方向に延びる検査画像Ｐｔを形成し、主走査方向に沿った複数個所で画像データＤを取得し、各画像データＤでエッジぼけを算出して、主走査方向において線幅が正しく求められる位置を取得できるようにしても良い。

＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図８は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。本実施の形態の画像形成装置１０Ａでは、書き込み手段であるレーザダイオードの光量を、検査画像を読み取って求めた線幅に基づき設定する。この場合、検査画像の線幅を正確に求めることができないと、レーザダイオードの光量の設定が正しく行えない。そこで、上述した画像検査装置１Ａを適用することで、検査画像の線幅を正確に求められるようにする。

まず、画像形成装置１０Ａの全体構成から説明すると、画像形成装置１０Ａは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。

画像形成装置１０Ａは、画像形成部１１と、用紙搬送部２０と、定着部３１と、検出器２Ａと、原稿読取部４０を備える。

画像形成部１１は画像形成手段の一例で、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。

画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、レーザダイオード１３０Ｙを有した光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、レーザダイオード１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫを有した光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを備える。

感光体ドラムＹは、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙのレーザダイオード１３０Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｙは、トナーで現像することによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。

同様に、感光体ドラムＭは、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｍのレーザダイオード１３０Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｍは、トナーで現像することによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＣは、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｃのレーザダイオード１３０Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｃは、トナーで現像することによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＢＫは、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３ＢＫのレーザダイオード１３０ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。さらに、現像装置１４ＢＫは、トナーで現像することによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ上に形成された画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写部１８で転写される。

用紙搬送部２０は、用紙Ｐが収納される本例では複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に収納された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。また、用紙搬送部２０は、給紙トレイ２１から繰り出された用紙Ｐが搬送される主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２４と、用紙Ｐが排紙される排紙トレイ２５を備える。

用紙搬送部２０は、定着部３１の下流側で主搬送路２３から反転搬送路２４が分岐し、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所に切換ゲート２３ａを備える。画像形成装置１０Ａでは、主搬送路２３を搬送され、２次転写部１８及び定着部３１を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２３から反転搬送路２４に搬送され、反転搬送路２４から主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。

定着部３１は定着手段の一例で、画像が転写された用紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を行う。定着部３１は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラ３２，３３による圧力定着、定着ヒータ３４による熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。

原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取って画像信号を得る。なお、画像形成装置１０Ａは、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。

検出器２Ａは、２次転写部１８で画像が転写され、定着部３１で画像が定着された用紙Ｐから所定の検査画像を読み取るため、本例では、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所より下流側で、排紙トレイ２５より上流側の主搬送路２３に備えられる。なお、検出器２Ａは、画像形成部１１で形成された画像の色情報及び反射率情報を検出するインラインセンサであっても良い。または、検出器２Ａは、画像形成部１１で形成された画像の反射率情報を検出する光学式センサであっても良い。

＜本実施の形態の画像形成装置の制御機能例＞
図９は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。ここで、図９では、検査画像を書き込む動作、検査画像を読み取って線幅、エッジずれを求める動作、及び、検査画像を読み取って求めた線幅に応じてレーザダイオードの光量を設定する動作に関連する制御機能について説明する。

画像形成装置１０Ａは、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御装置１００を備える。制御装置１００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、記憶手段としてＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備える。

画像形成装置１０Ａで用紙Ｐに画像を形成する通常の動作ついて説明すると、制御装置１００は、用紙搬送部２０を制御して用紙Ｐを搬送する。制御装置１００は、原稿読取部４０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１１を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。また、制御装置１００は、定着部３１を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。

図１０は、検査画像の一例を示す説明図である。制御装置１００は、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を設定する動作では、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を異ならせて、用紙Ｐに複数の検査画像Ｐｔを形成する。本例では４本の検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅は、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を異ならせることで、図１０に示すように異なる。

制御装置１００は、検査画像Ｐｔが形成され、定着された用紙Ｐを検出器２Ａへ搬送し、検出器２Ａで検査画像Ｐｔを読み取る。制御装置１００は、検出器２Ａで検査画像Ｐｔを読み取って取得した画像データＤから、各検査画像Ｐｔの線幅を求めると共にエッジぼけを求め、上述したようにエッジぼけの大小を比較して、検査画像Ｐｔの正しい線幅を判断する。そして、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を、所定の線幅となるような値に設定する。

＜本実施の形態の画像形成装置の第１の動作例＞
図１１は、第１の動作例における処理の流れを示すフローチャート、図１２は、第１の動作例における検査画像の一例を示す説明図である。制御装置１００は、図１１のステップＳＡ１で、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を異ならせて、用紙Ｐに複数の検査画像Ｐｔを形成する。

第１の動作例では、第１の光量Ｌ１で複数本、本例では４本の検査画像Ｐｔ１（１）〜（４）を形成する。また、第１の光量Ｌ１より低い第２の光量Ｌ２で、本例では４本の検査画像Ｐｔ２（１）〜（４）を形成する。同様に、第２の光量Ｌ２より低い第３の光量Ｌ３で、本例では４本の検査画像Ｐｔ３（１）〜（４）を形成し、第３の光量Ｌ３より低い第４の光量Ｌ４で、本例では４本の検査画像Ｐｔ４（１）〜（４）を形成する。

制御装置１００は、図１１のステップＳＡ２で、図１２に示す検査画像Ｐｔ１（１）〜（４）、Ｐｔ２（１）〜（４）、Ｐｔ３（１）〜（４）及びＰｔ４（１）〜（４）が形成されて定着された用紙Ｐを用紙搬送部２０で検出器２Ａへ搬送し、検出器２Ａで各検査画像を読み取って、検査画像毎に図４に示すような画像データＤを取得する。

制御装置１００は、図１１のステップＳＡ３で、画像データＤ毎に線幅検出スレッショルドＴｈ１を算出し、図４（ａ）に示すように、画像データＤと線幅検出スレッショルドＴｈ１との２か所の交点Ｐ１,Ｐ２を算出して、用紙Ｐの搬送速度に交点Ｐ１から交点Ｐ２までの時間を乗算することで、各検査画像Ｐｔの線幅を求める。

また、制御装置１００は、画像データＤ毎に下限スレッショルドＴｈ２と上限スレッショルドＴｈ３を算出し、図４（ｂ）に示すように、立ち上がりエッジ部Ｅ１における画像データＤと下限スレッショルドＴｈ２との交点Ｐ３及び画像データＤと上限スレッショルドＴｈ３との交点Ｐ４を算出する。そして、用紙Ｐの搬送速度に交点Ｐ３から交点Ｐ４までの時間を乗算することで、立ち上がりエッジ部Ｅ１におけるエッジぼけに相当する距離ｄ２を求める。

更に、制御装置１００は、立ち下がりエッジ部Ｅ２における画像データＤと上限スレッショルドＴｈ３との交点Ｐ５及び画像データＤと下限スレッショルドＴｈ２との交点Ｐ６を算出する。そして、用紙Ｐの搬送速度に交点Ｐ５から交点Ｐ６までの時間を乗算することで、立ち下がりエッジ部Ｅ２におけるエッジぼけに相当する距離ｄ３を求める。本例では、距離ｄ２と距離ｄ３の平均ｄ４を、各画像データＤにおけるエッジぼけの値とする。

図１３は、第１の動作例における線幅とエッジぼけの検出結果の一例を示す説明図である。制御装置１００は、図１１のステップＳＡ４で、所定の光量で複数本、本例では４本ずつ形成された検査画像Ｐｔ１（１）〜（４）、Ｐｔ２（１）〜（４）、Ｐｔ３（１）〜（４）及びＰｔ４（１）〜（４）毎に、エッジぼけｄ４の値が最も小さい画像データＤから求められた線幅ｔ１を、検査画像Ｐｔの線幅と判断する。

図１４は、レーザダイオードの光量と線幅の関係を示す説明図である。レーザダイオードの光量を異ならせて形成した検査画像Ｐｔ毎に線幅を求めることで、所定の線幅で画像を形成するために必要なレーザダイオードの光量を線幅毎に認識して、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すようなレーザダイオードの光量と線幅の特性情報を取得する。

制御装置１００は、図１１のステップＳＡ５で、図１４（ａ）,（ｂ）に示すレーザダイオードの光量と線幅の特性情報に基づき、所定の線幅となるようなレーザダイオードの光量を設定する。例えば、目標とする線幅が１５０μｍであれば、図１４（ａ）,（ｂ）から、この線幅に対応したレーザダイオードの光量を求める。なお、本例では、レーザダイオードの光量を４段階として説明したが、複数であれば何段階でも良い。

画像形成装置１０Ａにおいて、検査画像Ｐｔの線幅を正確に求めることができないと、レーザダイオードの光量の設定が正しく行えず、画像形成時に線が太くなる、あるいは細くなる等によって、画像が不鮮明になり、品質が悪化する虞がある。

これに対して、画像データＤのエッジぼけの大小に基づき検査画像Ｐｔの線幅を求めることで、検査画像Ｐｔの線幅を正確に求めることができる。検査画像Ｐｔの線幅を正確に求めることができることで、所定の線幅で画像を形成するために必要なレーザダイオードの光量を認識することができるので、レーザダイオードの光量の設定が正しく行え、画像形成の品質が安定する。

＜本実施の形態の画像形成装置の第２の動作例＞
図１５は、第２の動作例における検査画像の一例を示す説明図である。画像形成装置１０Ａでは、用紙搬送部２０を構成するローラやガイド等は、装置内で決められた位置に設けられる。用紙Ｐは、装置内で決められた位置に設けられたローラ等で搬送されるため、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が、用紙Ｐの中のどこで基準位置からずれやすいかは決まってくる。

そこで、用紙搬送部２０により搬送される用紙Ｐの撓み具合を予め把握し、用紙搬送部２０により搬送される用紙Ｐの中で、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい場所を求める。

上述したように、用紙Ｐに形成された検査画像Ｐｔを読み取って画像データＤを取得し、画像データＤからエッジずれｄ４を求めることで、エッジすれｄ４の値が小さい検査画像Ｐｔが形成された場所は、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置にある、あるいは基準位置に近いということが判断できる。

これにより、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離の基準位置からのずれ量が少ない場所を、検査画像Ｐｔを読み取って取得した画像データＤのエッジぼけｄ４を利用して判断する。そして、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離の基準位置からのずれ量が少ない場所に検査画像Ｐｔを形成して、レーザダイオードの光量に応じた線幅を求める。

まず、制御装置１００は、図１５（ａ）に示すように、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を一定として、副走査方向である用紙Ｐの搬送方向に沿った全面に、同一の線幅で複数の検査画像Ｐｔ（１）〜（ｎ）を形成する。制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（１）〜（ｎ）が形成されて定着された用紙Ｐを検出器２Ａへ搬送し、検査画像Ｐｔ（１）〜（ｎ）を検出器２Ａで読み取って画像データＤを取得し、各画像データＤでエッジぼけｄ４を求める。

制御装置１００は、エッジぼけｄ４の値が最も小さい画像データＤを取得した検査画像Ｐｔ（ｋ）の位置を、線幅検出場所Ｋ１とする。線幅検出場所Ｋ１は、用紙搬送部２０により搬送される用紙Ｐの中で、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい場所である。

制御装置１００は、図１５（ｂ）に示すように、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を異ならせて、用紙Ｐの線幅検出場所Ｋ１に線幅の異なる複数の検査画像、本例ではそれぞれ線幅が異なる４本のＰｔ（１）〜（４）を形成する。

制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）が形成されて定着された用紙Ｐを検出器２Ａへ搬送し、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）を検出器２Ａで読み取って画像データＤを取得し、各画像データＤで検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅ｔ１を求める。

制御装置１００は、所定の線幅で画像を形成するために必要なレーザダイオードの光量を線幅毎に認識して、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報を取得し、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報に基づき、所定の線幅となるようなレーザダイオードの光量を設定する。

検査画像Ｐｔ（１）〜（４）は、用紙搬送部２０により搬送される用紙Ｐの中で、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい線幅検出場所Ｋ１に形成されているので、エッジボケによる判断を行うことなく、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅を正確に求めることができる。これにより、レーザダイオードの光量の設定が正しく行え、画像形成の品質が安定する。

＜本実施の形態の画像形成装置の第３の動作例＞
図１６は、第３の動作例における検査画像の一例を示す説明図である。第２の動作例では、用紙Ｐの副走査方向において、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい場所を求めた。これに対し、第３の動作例では、用紙Ｐの主走査方向において、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい場所を求める。

制御装置１００は、図１６に示すように、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を異ならせて、用紙Ｐにおいて主走査方向に延び、それぞれが線幅の異なる複数の検査画像、本例では線幅が異なる４本の検査画像Ｐｔ（１）〜（４）を形成する。

制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）が形成されて定着された用紙Ｐを検出器２Ａへ搬送し、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）を検出器２Ａで読み取って、主走査方向の複数個所で画像データＤを取得し、各画像データＤにおける主走査方向の複数個所でエッジぼけｄ４を求める。

制御装置１００は、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の主走査方向において、エッジぼけｄ４の値が最も小さい画像データＤを取得した位置を、線幅検出場所Ｋ２とする。線幅検出場所Ｋ２は、用紙搬送部２０により搬送される用紙Ｐの中で、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい場所である。

制御装置１００は、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の主走査方向において、線幅検出場所Ｋ２で取得した画像データＤから線幅ｔ１を求める。

制御装置１００は、所定の線幅で画像を形成するために必要なレーザダイオードの光量を線幅毎に認識して、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報を取得し、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報に基づき、所定の線幅となるようなレーザダイオードの光量を設定する。

各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の主走査方向において、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい線幅検出場所Ｋ２から読み取って取得した画像データＤで線幅を求めるので、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅を正確に求めることができる。これにより、レーザダイオードの光量の設定が正しく行え、画像形成の品質が安定する。

＜本実施の形態の画像形成装置の第４の動作例＞
図１７は、第４の動作例における検査画像の一例を示す説明図である。第４の動作例では、第３の動作例と同様に、用紙Ｐの主走査方向において、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい場所を求める。

制御装置１００は、図１７に示すように、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を一定として、用紙Ｐにおいて主走査方向に延びる１本の検査画像Ｐｔ（Ｌ）を形成する。

制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（Ｌ）が形成されて定着された用紙Ｐを検出器２Ａへ搬送し、検査画像Ｐｔ（Ｌ）を検出器２Ａで読み取って、主走査方向の複数個所で画像データＤを取得し、各画像データＤにおける主走査方向の複数個所でエッジぼけｄ４を求める。

制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（Ｌ）の主走査方向において、エッジぼけｄ４の値が最も小さい画像データＤを取得した位置を、線幅検出場所Ｋ３とする。線幅検出場所Ｋ３は、用紙搬送部２０により搬送される用紙Ｐの中で、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい場所である。

制御装置１００は、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫの光量を異ならせて、用紙Ｐの主走査方向における線幅検出場所Ｋ３に線幅の異なる複数の検査画像、本例ではそれぞれ線幅が異なる４本のＰｔ（１）〜（４）を形成する。

制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）が形成されて定着された用紙Ｐを検出器２Ａへ搬送し、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）を検出器２Ａで読み取って画像データＤを取得し、各画像データＤで検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅ｔ１を求める。

制御装置１００は、所定の線幅で画像を形成するために必要なレーザダイオードの光量を線幅毎に認識して、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報を取得し、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報に基づき、所定の線幅となるようなレーザダイオードの光量を設定する。

検査画像Ｐｔ（１）〜（４）は、用紙搬送部２０により搬送される用紙Ｐの中で、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい線幅検出場所Ｋ３に形成されているので、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅を正確に求めることができる。これにより、レーザダイオードの光量の設定が正しく行え、画像形成の品質が安定する。

なお、第２の動作例と第３の動作例、あるいは、第２の動作例と第４の動作例を組み合わせて、用紙Ｐの副走査方向と主走査方向において、検出器２Ａと用紙Ｐとの距離が基準位置からずれにくい場所を求めることとしても良い。また、第１の動作例、第２の動作例、第３の動作例及び第４の動作例による線幅検出を、光量のフィードバックを伴わない画像検査装置に適用しても良い。

＜本実施の形態の画像形成装置の変形例＞
図１８は、本実施の形態の画像形成装置の変形例を示す構成図である。図１８（ａ）に示す変形例の画像形成装置１０Ｂでは、検出器２Ｂは、用紙Ｐの搬送方向に沿って複数の発光素子、本例では４個の発光素子２００ａ〜２００ｄと、各発光素子２００ａ〜２００ｄから出射され、用紙Ｐで反射した光を受光する図示しない受光素子を備える。また、検出器２Ｂは、各発光素子２００ａ〜２００ｄに対応して、焦点距離が異なるレンズ２０１ａ〜２０１ｄを備える。

画像形成装置１０Ｂでは、例えば、図１８（ｄ）に示すように、レーザダイオードの光量を異ならせて、線幅の異なる複数の検査画像、本例ではそれぞれ線幅が異なる４本のＰｔ（１）〜（４）を用紙Ｐに形成する。

図９に示す制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）が形成されて定着された用紙Ｐを検出器２Ｂへ搬送し、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）を検出器２Ｂで読み取って画像データＤを取得し、各画像データＤでエッジぼけｄ４を求める。

制御装置１００は、焦点距離が異なるレンズ２０１ａ〜２０１ｄの中で、エッジぼけｄ４の値が最も小さい画像データＤを取得した光が通ったレンズが、焦点が合っていると判断し、該当レンズを通して取得した画像データＤから、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅ｔ１を求める。

制御装置１００は、所定の線幅で画像を形成するために必要なレーザダイオードの光量を線幅毎に認識して、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報を取得し、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報に基づき、所定の線幅となるようなレーザダイオードの光量を設定する。

画像形成装置１０Ｂでは、異なる焦点距離のレンズの中から、焦点距離があったレンズを選択して線幅を求めることができるので、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅を正確に求めることができる。これにより、レーザダイオードの光量の設定が正しく行え、画像形成の品質が安定する。

図１８（ｂ）に示す変形例の画像形成装置１０Ｃでは、検出器２Ｃは、用紙Ｐの搬送方向に沿って複数の発光素子、本例では４個の発光素子２００ａ〜２００ｄと、各発光素子２００ａ〜２００ｄから出射され、用紙Ｐで反射した光を受光する図示しない受光素子を備える。また、検出器２Ｃは、各発光素子２００ａ〜２００ｄに対応して、焦点距離が同じレンズ２０２ａ〜２０２ｄを備える。

画像形成装置１０Ｃでは、例えば、図１８（ｄ）に示すように、レーザダイオードの光量を異ならせて、線幅の異なる複数の検査画像、本例ではそれぞれ線幅が異なる４本のＰｔ（１）〜（４）を用紙Ｐに形成する。

図９に示す制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）が形成されて定着された用紙Ｐを検出器２Ｃへ搬送し、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）を検出器２Ｃで読み取って画像データＤを取得し、各画像データＤでエッジぼけｄ４を求める。

制御装置１００は、レンズ２０１ａ〜２０１ｄの中で、エッジぼけｄ４の値が最も小さい画像データＤを取得した光が通ったレンズが、焦点が合っていると判断し、該当レンズを通して取得した画像データＤから、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅ｔ１を求める。

制御装置１００は、所定の線幅で画像を形成するために必要なレーザダイオードの光量を線幅毎に認識して、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報を取得し、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報に基づき、所定の線幅となるようなレーザダイオードの光量を設定する。

画像形成装置１０Ｃでは、位置の異なる複数のレンズの中から、焦点距離があったレンズを選択して線幅を求めることができるので、一点鎖線で示すように用紙Ｐが撓んでいる場合等に、用紙Ｐと検出器２Ｃの位置が基準位置にある場所の画像データＤを選択して、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅を正確に求めることができる。これにより、レーザダイオードの光量の設定が正しく行え、画像形成の品質が安定する。

図１８（ｃ）に示す変形例の画像形成装置１０Ｄでは、検出器２Ｄは、用紙Ｐの搬送方向に沿って波長の異なる光を出射する複数の発光素子、本例では４個の発光素子２０３ａ〜２０３ｄと、各発光素子２０３ａ〜２０３ｄから出射され、用紙Ｐで反射した光を受光する図示しない受光素子を備える。また、検出器２Ｄは、各発光素子２０３ａ〜２０３ｄに対応して、焦点距離が同じレンズ２０２ａ〜２０２ｄを備える。

画像形成装置１０Ｄでは、例えば、図１８（ｄ）に示すように、レーザダイオードの光量を異ならせて、線幅の異なる複数の検査画像、本例ではそれぞれ線幅が異なる４本のＰｔ（１）〜（４）を用紙Ｐに形成する。

図９に示す制御装置１００は、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）が形成されて定着された用紙Ｐを検出器２Ｄへ搬送し、検査画像Ｐｔ（１）〜（４）を検出器２Ｄで読み取って画像データＤを取得し、各画像データＤでエッジぼけｄ４を求める。

制御装置１００は、波長が異なる発光素子２０３ａ〜２０３ｄの中で、エッジぼけｄ４の値が最も小さい画像データＤを取得した光を出射した発光素子が、波長が合っていると判断し、該当発光素子から出射された光で取得した画像データＤから、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅ｔ１を求める。

制御装置１００は、所定の線幅で画像を形成するために必要なレーザダイオードの光量を線幅毎に認識して、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報を取得し、レーザダイオードの光量と線幅の特性情報に基づき、所定の線幅となるようなレーザダイオードの光量を設定する。

画像形成装置１０Ｄでは、異なる波長の発光素子の中から、波長があった発光素子を選択して線幅を求めることができるので、各検査画像Ｐｔ（１）〜（４）の線幅を正確に求めることができる。これにより、レーザダイオードの光量の設定が正しく行え、画像形成の品質が安定する。

なお、画像形成装置１０Ｂ〜１０Ｄにおいては、複数の発光素子及びレンズが副走査方向である用紙の搬送方向に沿って配置される構成としたが、主走査方向に沿って配置される構成でも良い。また、副走査方向と主走査方向の両方に沿って配置される構成でも良い。

更に、画像形成装置１０Ｂ〜１０Ｄにおける線幅検出を、光量のフィードバックを伴わない画像検査装置に適用しても良い。また、以上の各実施の形態では、検査画像は紙に形成されるものとしたが、樹脂等で構成される他の紙葉状の媒体でも良く、紙葉状の媒体に限らず、厚みがある媒体でも良い。媒体の表面に凹凸があると、検出器と媒体との距離が変化し、線幅を正確に求めることができないという課題が発生する。そこで、上述した本発明を適用すれば、媒体上で正しく線幅を求められる位置を認識可能であり、正しい線幅を求めることができる。

本発明は、所定の画像書き込み出力で形成された画像の線幅を求め、線幅に応じて画像書き込みの出力を設定する画像形成装置に適用される。

１Ａ・・・画像検査装置、２Ａ・・・検出器、４Ａ・・・制御装置、１０Ａ〜１０Ｄ・・・画像形成装置、１００・・・制御装置

Claims (13)

1. 媒体に形成された線状の検査画像を光学的に読み取る検出手段と、
   前記検出手段で検査画像を読み取って取得した画像データから、画像データの立ち上がりエッジ部と立ち下がりエッジ部のエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像検査装置。
2. 媒体と前記検出手段の相対的な移動方向に沿った副走査方向に複数の検査画像が形成され、
   前記制御手段は、前記検出手段で複数の検査画像を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 媒体と前記検出手段の相対的な移動方向に直交する主走査方向に延びる少なくとも１本の検査画像が形成され、
   前記制御手段は、前記検出手段で検査画像の主走査方向の複数個所を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
4. 媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   媒体に形成された画像を光学的に読み取る検出手段と、
   前記画像形成装置で媒体に形成された線状の検査画像を前記検出手段で読み取って取得した画像データから、画像データの立ち上がりエッジ部と立ち下がりエッジ部のエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 前記画像形成手段は、媒体と前記検出手段の相対的な移動方向に沿った副走査方向に複数の検査画像を形成し、
   前記制御手段は、前記検出手段で複数の検査画像を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記検出手段で複数の検査画像を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した検査画像の形成位置を線幅検出場所とし、画像書き込み出力を異ならせて前記画像形成手段で前記線幅検出場所に線幅の異なる検査画像を形成し、前記検出手段で線幅の異なる検査画像を読み取って取得した各画像データから、検査画像の画像書き込み出力に対応した線幅を算出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段は、媒体と前記検出手段の相対的な移動方向に直交する主走査方向に延びる少なくとも１本の検査画像を形成し、
   前記制御手段は、前記検出手段で検査画像の主走査方向の複数個所を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出すると共に、検査画像の線幅を算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データあるいは線幅が最も大きい画像データの何れか、または、エッジぼけの値が最も小さく、かつ、線幅が最も大きい画像データから、検査画像の線幅を算出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記検出手段で検査画像の主走査方向の複数個所を読み取って取得した各画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した位置を線幅検出場所とし、画像書き込み出力を異ならせて前記画像形成手段で前記線幅検出場所に線幅の異なる検査画像を形成し、前記検出手段で線幅の異なる検査画像を読み取って取得した各画像データから、検査画像の画像書き込み出力に対応した線幅を算出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記検出手段は、媒体と前記検出手段の相対的な移動方向に沿った少なくとも副走査方向に、複数の発光素子及び焦点距離の異なる複数のレンズを備え、
   前記制御手段は、検査画像を前記検出手段で読み取って取得した画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した光が通るレンズを通して取得した画像データから、検査画像の線幅を算出する
   ことを特徴とする請求項４〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記検出手段は、媒体と前記検出手段の相対的な移動方向に沿った少なくとも副走査方向に、複数の発光素子及び焦点距離が同じ複数のレンズを備え、
    前記制御手段は、検査画像を前記検出手段で読み取って取得した画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した光が通るレンズを通して取得した画像データから、検査画像の線幅を算出する
    ことを特徴とする請求項４〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記検出手段は、媒体と前記検出手段の相対的な移動方向に沿った少なくとも副走査方向に、異なる波長の光を出射する複数の発光素子及び焦点距離が同じ複数のレンズを備え、
    前記制御手段は、検査画像を前記検出手段で読み取って取得した画像データからエッジぼけを算出し、エッジぼけの値が最も小さい画像データを取得した光を出射する発光素子から出射した光を受光して取得した画像データから、検査画像の線幅を算出する
    ことを特徴とする請求項４〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記検出手段は、前記画像形成手段で形成された画像の色情報及び反射率情報を検出するインラインセンサである
    ことを特徴とする請求項４〜請求項１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記検出手段は、前記画像形成手段で形成された画像の反射率情報を検出する光学式センサである
    ことを特徴とする請求項４〜請求項１１の何れか１項に記載の画像形成装置。

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