JP2010269571A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像に色ずれが発生することを抑制できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】センサ３２ａは、走査レンズ２２ＹＭ，２４ＹＭを通過したビームＢＹａを検知する。センサ３２ｂは、走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫを通過したビームＢＫｂを検知する。制御部は、センサ３２ａからの出力に基づいて、ビームＢＹ，ＢＭの感光体ドラムに対する静電潜像の書き込み開始時期を決定すると共に、センサ３２ｂからの出力に基づいて、ビームＢＣ，ＢＫの感光体に対する静電潜像の書き込み開始時期を決定する。ビームＢＹ，ＢＭの走査方向は、ビームＢＣ，ＢＫの走査方向と反対方向である。ビームＢＹａは、画像形成領域Ａ１よりも、上流側を通過している。ビームＢＫｂは、画像形成領域Ａ２よりも、下流側を通過している。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、感光体にビームを照射して静電潜像を形成する画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置として、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。以下に、該画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図９は、特許文献１に記載の画像形成装置５００の構成図である。

画像形成装置５００は、光源５０２ａ，５０２ｂ、偏向器５０４、走査レンズ５０６ａ，５０６ｂ及び同期信号検知手段５０８ａ，５０８ｂを備えている。なお、図９において、コリメータレンズ、シリンドリカルレンズ等は省略してある。

光源５０２ａ，５０２ｂは、ビームＢａ，Ｂｂを放射する。偏向器５０４は、複数の反射面を有するポリゴンミラーを含み、ビームＢａを図９の右側へと偏向する。また、偏向器５０４は、ビームＢｂを図９の左側へと偏向する。走査レンズ５０６ａは、偏向器５０４の右側に設けられ、偏向されたビームＢａの収差を補正する。これにより、ビームＢａは、偏向器５０４の右側において上側から下側へと等速で走査される。走査レンズ５０６ｂは、偏向器５０４の左側に設けられ、偏向されたビームＢｂの収差を補正する。これにより、ビームＢｂは、偏向器５０４の左側において下側から上側へと等速で走査される。

また、同期信号検知手段５０８ａは、ビームＢａを検知して、ＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ）同期信号を生成する。同期検知手段５０８ｂは、ビームＢｂを検知して、ＳＯＳ同期信号を生成する。静電潜像の書き込み開始位置は、これらのＳＯＳ同期信号により決定される。

ところで、画像形成装置５００は、以下に説明するように、装置内の温度が変化した場合に、形成される画像に色ずれが発生するという問題を有する。図１０は、画像形成装置５００に発生する色ずれを説明するための図である。

画像形成装置５００では、使用開始初期における画像形成装置５００内の温度よりも、使用中における画像形成装置５００内の温度の方が高くなる。画像形成装置５００内の温度が上昇すると、走査レンズ５０６ａ，５０６ｂは、熱膨張し、主走査方向に延びる。これにより、走査レンズ５０６ａ，５０６ｂの主走査方向における倍率が大きくなってしまう。その結果、使用開始初期における静電潜像Ｅａ，Ｅｂよりも、温度上昇時における静電潜像Ｅａ'，Ｅｂ'の方が、主走査方向に長くなる。

ここで、静電潜像の書き込み開始位置は、同期信号検知手段５０８ａ，５０８ｂが生成するＳＯＳ同期信号により決定される。同期信号検知手段５０８ａ，５０８ｂの位置は、温度が上昇しても変化しないので、図１０に示すように、静電潜像Ｅａ'，Ｅｂ'の書き込み開始位置Ｐ１１１，Ｐ１１２は、静電潜像Ｅａ，Ｅｂの書き込み開始位置Ｐ１０１，Ｐ１０２と同じである。ただし、ビームＢａの走査方向とビームＢｂの走査方向とは逆方向である。よって、図１０に示すように、静電潜像Ｅａ'と静電潜像Ｅｂ'との間には走査方向にずれが発生する。その結果、形成される画像に色ずれが発生する。

特開２００２−１０７６４５号公報

そこで、本発明の目的は、画像に色ずれが発生することを抑制できる画像形成装置を提供することである。

本発明の一形態に係る画像形成装置は、複数の感光体と、第１のビームを放射する第１の光源と、第２のビームを放射する第２の光源と、複数の反射面を有し、かつ、前記第１のビーム及び前記第２のビームを異なる該反射面を用いて偏向する偏向手段と、前記第１のビームを前記感光体に結像させる第１の走査光学素子と、前記第２のビームを前記感光体に結像させる第２の走査光学素子と、前記第１の走査光学素子を通過した前記第１のビームを検知する第１の検知手段と、前記第２の走査光学素子を通過した前記第２のビームを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段からの出力に基づいて、前記第１のビームの前記感光体に対する静電潜像の第１の書き込み開始時期を決定すると共に、前記第２の検知手段からの出力に基づいて、前記第２のビームの前記感光体に対する静電潜像の第２の書き込み開始時期を決定する制御部と、を備え、前記第１のビームの走査方向は、前記第２のビームの走査方向と反対方向であり、前記第１の検知手段が検知する前記第１のビームは、前記第１の走査光学素子において前記感光体に静電潜像が形成される領域に対応する画像形成領域よりも、該第１のビームの走査方向の上流側を通過し、前記第２の検知手段が検知する前記第２のビームは、前記第２の走査光学素子において前記感光体に静電潜像が形成される領域に対応する画像形成領域よりも、該第２のビームの走査方向の下流側を通過すること、を特徴とする。

本発明によれば、画像に色ずれが発生することを抑制できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図１の画像形成装置の光走査装置の構成図である。 図１の画像形成装置の光走査装置の構成図である。 図４（ａ）は、センサから出力される制御信号Ｓｉｇ１の波形図であり、図４（ｂ）は、センサから出力される制御信号Ｓｉｇ２の波形図である。 画像形成装置に色ずれが発生しにくいことを説明するための図である。 図４のパルスＱ２−ｎ＋１，Ｑ３−ｎ（ｎは、１〜６の整数）近傍の拡大図である。 制御部が行う動作を示したフローチャートである。 変形例に係る光走査装置の構成図である。 特許文献１に記載の画像形成装置の構成図である。 特許文献１に記載の画像形成装置に発生する色ずれを説明するための図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、添付図面を参照して説明する。

（画像形成装置の概略構成）
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の構成図である。

画像形成装置１００は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム方式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を形成するように構成したものである。各図において、参照符号に付されているＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの文字はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の部材であることを意味している。

画像形成装置１００は、光走査装置１０、画像形成ステーション１０１（１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ）、中間転写ベルト１１２、ローラ１１３，１１４，１１５、２次転写ローラ１１６、給紙部１３０、制御部１５０及び記憶部１５２を備えている。また、画像形成ステーション１０１（１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ）は、感光体ドラム１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）及び現像器１０４（１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ）等を含んでいる。

記憶部１５２は、図示しない画像読取り装置（スキャナ）あるいはコンピュータ等から送信されてくるＹＭＣＫ毎の画像データを記憶している。制御部１５０は、該画像データに基づいて各光走査装置１０の動作を制御する。光走査装置１０は、各感光体ドラム１０２にビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを照射して、該各感光体ドラム１０２の周面に静電潜像を形成する。現像器１０４は、対応する感光体ドラム１０２に対してトナーを付与して、静電潜像にしたがったトナー画像を形成する。

中間転写ベルト１１２は、画像形成ステーション１０１の直下にローラ１１３，１１４，１１５にて無端状に張り渡され、矢印Ａ方向に回転駆動される。２次転写ローラ１１６は、ローラ１１３が設けられている部分であって中間転写ベルト１１２に対向する部分（２次転写部）に設けられている。また、給紙部１３０は、積載されている用紙を１枚ずつ給紙し、画像形成装置１００の下段に設けられている。

各感光体ドラム１０２上に形成されたトナー画像は、矢印Ａ方向に回転駆動される中間転写ベルト１１２上に順次１次転写され、４色の画像が合成される。一方、用紙は、１枚ずつ給紙部１３０から上方に給紙される。そして、２次転写部で２次転写ローラ１１６から付与される電界にて中間転写ベルト１１２から合成画像が用紙に対して２次転写される。その後、用紙は、図示しない定着装置に搬送されてトナーの加熱定着が施され、画像形成装置１００の上面部に排出される。

（光走査装置の構成）
次に、光走査装置１０について図面を参照しながら説明する。図２及び図３は、光走査装置１０の構成図である。図２及び図３において、主走査方向（図１では走査方向と記載）をｙ軸方向と定義し、副走査方向をｚ軸方向と定義する。また、ｙ軸方向とｚ軸方向と直交する方向をｘ軸方向と定義する。よって、図１は、光走査装置１０をｚ軸方向から平面視した図であり、図２は、光走査装置１０をｙ軸方向から平面視した図である。

光走査装置１０は、図２及び図３に示すように、光源１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）、コリメータレンズ１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）、ミラー１６（１６Ｍ，１６Ｋ）、シリンドリカルレンズ１８（１８ＹＭ，１８ＣＫ）、偏向器２０、走査レンズ２２（２２ＹＭ，２２ＣＫ），２４（２４ＹＭ，２４ＣＫ），２６（２６ＹＭ，２６ＣＫ）、ミラー２８（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ），３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）及びセンサ３２（３２ａ，３２ｂ）を備えている。なお、光走査装置１０は、筐体やミラーや防塵ガラス等も備えているが、これらの構成については、図２及び図３では、省略してある。

光源１２は、例えば、レーザダイオードにより構成され、ビームＢを放射する。コリメータレンズ１４は、光源１２が放射したビームＢをｘｙ面内において略平行な光に整形する。

ミラー１６Ｍは、図２に示すように、コリメータレンズ１４Ｍを通過したビームＢＭを偏向器２０側に反射して、ビームＢＹと合成する。これにより、ｚ軸方向から平面視したときに、ビームＢＹとビームＢＭとが重なる。シリンドリカルレンズ１８ＹＭは、偏向器２０において線状となるように、ビームＢＹ，ＢＭをｚ軸方向に集光する。

ミラー１６Ｋは、図２に示すように、コリメータレンズ１４Ｋを通過したビームＢＫを偏向器２０側に反射して、ビームＢＣと合成する。これにより、ｚ軸方向から平面視したときに、ビームＢＣとビームＢＫとが重なる。シリンドリカルレンズ１８ＣＫは、偏向器２０において線状となるように、ビームＢＣ，ＢＫをｚ軸方向に集光する。

偏向器２０は、図２に示すように、複数の反射面ｍ１〜ｍ６を有するポリゴンミラー、及び、該ポリゴンミラーを時計回りに回転させるモータ（図示せず）により構成されている。偏向器２０は、ビームＢＹ，ＢＭとビームＢＣ，ＢＫとを異なる反射面ｍ１〜ｍ６を用いて同時に偏向する。この際、偏向器２０は、ビームＢＹ，ＢＭを、ｘ軸方向の正方向側に偏向し、ビームＢＣ，ＢＫをｘ軸方向の負方向側に偏向する。

走査レンズ２２ＹＭ，２４ＹＭ，２６ＹＭは、偏向器２０のｘ軸方向の正方向側に設けられ、偏向器２０により偏向されたビームＢＹ，ＢＭを感光体ドラム１０２に結像させる。これにより、ビームＢＹ，ＢＭは、図２に示すように、ｙ軸方向の負方向側へと向かって等速で走査される。また、走査レンズ２２ＹＭ，２４ＹＭ，２６ＹＭは、図２に示すように、ｚ軸方向から平面視したときに、ｙ軸方向に長手方向を有している。

走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫ，２６ＣＫは、偏向器２０のｘ軸方向の負方向側に設けられ、偏向器２０により偏向されたビームＢＣ，ＢＫを感光体ドラム１０２に結像させる。これにより、ビームＢＣ，ＢＫは、図２に示すように、ｙ軸方向の正方向側へと向かって等速で走査される。よって、ビームＢＹ，ＢＭの走査方向とビームＢＣ，ＢＫの走査方向とは反対方向である。また、走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫ，２６ＣＫは、図２に示すように、ｚ軸方向から平面視したときに、ｙ軸方向に長手方向を有している。

ミラー２８ａ，３０ａは、図２及び図３に示すように、偏向器２０により偏向され、かつ、走査レンズ２２ＹＭ，２４ＹＭを通過したビームＢＹ（以下、ビームＢＹａと称す）を反射して、センサ３２ａへと導く。該ビームＢＹａは、前記走査レンズ２２ＹＭの画像形成領域Ａ１よりも、ビームＢＹの走査方向の上流側（ｙ軸方向の正方向側）を通過している。画像形成領域Ａ１は、走査レンズ２２ＹＭにおいて感光体ドラム１０２Ｙに静電潜像が形成される領域に対応する領域である。すなわち、画像形成領域Ａ１とは、感光体ドラム１０２Ｙに対して静電潜像が形成されている間に、走査レンズ２２ＹＭにおいてビームＢＹが通過する領域である。そこで、ミラー２８ａは、図１に示すように、走査レンズ２２ＹＭ，２４ＹＭのｙ軸方向の正方向側の端部近傍に設けられている。センサ３２ａは、走査レンズ２２ＹＭ，２４ＹＭを通過し、ミラー２８ａ，３０ａにより反射されたビームＢＹａを検知することにより、ＳＯＳ同期信号を生成する。

ミラー２８ｂ，３０ｂは、図２及び図３に示すように、偏向器２０により偏向され、かつ、走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫを通過したビームＢＫ（以下、ビームＢＫａと称す）を反射して、センサ３２ｂへと導く。該ビームＢＫａは、前記走査レンズ２２ＣＫの画像形成領域Ａ２よりも、ビームＢＫの走査方向の上流側（ｙ軸方向の負方向側）を通過している。画像形成領域Ａ２は、走査レンズ２２ＣＫにおいて感光体ドラム１０２Ｃに静電潜像が形成される領域に対応する領域である。すなわち、画像形成領域Ａ２とは、感光体ドラム１０２Ｃに対して静電潜像が形成されている間に、走査レンズ２２ＣＫにおいてビームＢＣが通過する領域である。そこで、ミラー２８ｂは、図１に示すように、走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫのｙ軸方向の負方向側の端部近傍に設けられている。センサ３２ｂは、走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫを通過し、ミラー２８ｂ，３０ｂにより反射されたビームＢＫａを検知して、ＳＯＳ同期信号を生成する。

ミラー２８ｃ，３０ｃは、図２及び図３に示すように、偏向器２０により偏向され、かつ、走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫを通過したビームＢＫ（以下、ビームＢＫｂと称す）を反射して、センサ３２ｂへと導く。該ビームＢＫｂは、前記走査レンズ２２ＣＫの画像形成領域Ａ２よりも、ビームＢＫの走査方向の下流側（ｙ軸方向の正方向側）を通過している。そこで、ミラー２８ｃは、図１に示すように、走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫのｙ軸方向の正方向側の端部近傍に設けられている。センサ３２ｂは、走査レンズ２２ＣＫ，２４ＣＫを通過し、ミラー２８ｃ，３０ｃにより反射されたビームＢＫｂを検知し、ＥＯＳ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｓｃａｎ）同期信号を生成する。

なお、ミラー２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ及びセンサ３２ａ，３２ｂは、光源１２Ｙからセンサ３２ａまでの光路長と、光源１２Ｋからセンサ３２ｂまでの光路長とが等しくなるように配置されている。これにより、ビームＢＹａ，ＢＫａ，ＢＫｂがセンサ３２ａ，３２ｂの受光面を走査する速度が等しくなる。すなわち、センサ３２ａ，３２ｂがビームＢＹａ，ＢＫａ，ＢＫｂを検知する精度が等しくなる。

（画像形成装置の動作）
次に、画像形成装置１００の動作について図面を参照しながら説明する。図４（ａ）は、センサ３２ａから出力される制御信号Ｓｉｇ１の波形図であり、図４（ｂ）は、センサ３２ｂから出力される制御信号Ｓｉｇ２の波形図である。

まず、ビームＢＹ，ＢＭの走査について図４（ａ）を参照しながら説明する。ビームＢＹは、反射面ｍ１にて偏向される。この際、偏向器２０のポリゴンミラーが時計回りに回転させられることにより、ビームＢＹは、ｙ軸方向の負方向側に向かって走査される。そして、ビームＢＹがミラー２８ａ，３０ａにより反射されてセンサ３２ａに入射するまでは、センサ３２ａは、図４（ａ）に示すように、ローレベルの制御信号Ｓｉｇ１を出力している。

センサ３２ａがビームＢＹ（ＢＹａ）を検知すると、制御信号Ｓｉｇ１は、ハイレベルに切り替わる。そして、ビームＢＹ（ＢＹａ）がセンサ３２ａの受光面を横切っている期間では、センサ３２ａは、ハイレベルの制御信号Ｓｉｇ１を出力する。センサ３２ａが反射面ｍ１により偏向されたビームＢＹ（ＢＹａ）を検知することによって形成されるパルスを、パルスＱ１−１と称す。なお、センサ３２ａが反射面ｍｎ（ｎは、１〜６の整数）により偏向されたビームＢＹ（ＢＹａ）を検知することによって形成されるパルスを、パルスＱ１−ｎと称す。

制御部１５０は、パルスＱ１−１をＳＯＳ同期信号として用いて、ビームＢＹ，ＢＭによる感光体ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍに対する静電潜像の書き込み開始時期を決定する。具体的には、制御部１５０は、パルスＱ１−１の立ち上がりを検知したら、時間Ｔ１の計測を開始する。時間Ｔ１が経過したら、制御部１５０は、記憶部１５２内の画像データに基づいて、光源１２Ｙ，１２Ｍを点灯させて、ビームＢＹ，ＢＭによる静電潜像の書き込みを開始する。以下では、反射面ｍｎ（ｎは１〜６の整数）により偏向されたビームＢＹ，ＢＭにより静電潜像が書き込まれている期間を、書き込み期間Ｗ１−ｎと称す。なお、図４（ａ）にて、書き込み期間Ｗ１−ｎにおいて、制御信号Ｓｉｇ１が立ち上がっているわけではないので、書き込み期間Ｗ１−ｎについては点線で記載してある。以上の動作により、１ライン分の静電潜像が形成される。この後、反射面ｍ２〜ｍ６を用いて、静電潜像の形成が行われる。

次に、ビームＢＣ，ＢＫの走査について図４（ｂ）を参照しながら説明する。反射面ｍ６にて偏向されたビームＢＫ（ＢＫｂ）は、１ライン分の静電潜像の書き込みが終了すると、ミラー２８ｃ，３０ｃにより反射されてセンサ３２ｂに入射する。これにより、センサ３２ｂは、ビームＢＫ（ＢＫｂ）を検知し、制御信号Ｓｉｇ２は、ハイレベルに切り替わる。そして、ビームＢＫ（ＢＫｂ）がセンサ３２ｂの受光面を横切っている期間では、センサ３２ｂは、ハイレベルの制御信号Ｓｉｇ２を出力する。センサ３２ｂが反射面ｍ６により偏向されたビームＢＫ（ＢＫｂ）を検知することによって形成されるパルスを、パルスＱ３−６と称す。なお、センサ３２ｂが反射面ｍｎ（ｎは、１〜６の整数）により偏向されたビームＢＫ（ＢＫｂ）を検知することによって形成されるパルスを、パルスＱ３−ｎと称す。

一方、制御部１５０は、パルスＱ３−６をＥＯＳ同期信号として用いて、ビームＢＣ，ＢＫによる感光体ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍに対する静電潜像の書き込み開始時期を決定する。具体的には、制御部１５０は、パルスＱ３−６の立ち上がりを検知したら、時間Ｔ２の計測を開始する。

次に、反射面ｍ６により偏向されたビームＢＫによる走査を終了すると、反射面ｍ１により偏向されたビームＢＫによる走査を開始する。具体的には、ビームＢＫは、反射面ｍ１にて偏向される。この際、偏向器２０のポリゴンミラーが時計回りに回転させられることにより、ビームＢＫは、ｙ軸方向の正方向側に向かって走査される。そして、ビームＢＫがミラー２８ｂ，３０ｂにより反射されてセンサ３２ｂに入射するまでは、センサ３２ｂは、図４（ｂ）に示すように、ローレベルの制御信号Ｓｉｇ２を出力している。

センサ３２ｂがビームＢＫ（ＢＫａ）を検知すると、制御信号Ｓｉｇ２は、ハイレベルに切り替わる。そして、ビームＢＫ（ＢＫａ）がセンサ３２ｂの受光面を横切っている期間では、センサ３２ｂは、ハイレベルの制御信号Ｓｉｇ２を出力する。センサ３２ｂが反射面ｍ１により偏向されたビームＢＫ（ＢＫａ）を検知することによって形成されるパルスを、パルスＱ２−１と称す。なお、センサ３２ｂが反射面ｍｎ（ｎは、１〜６の整数）により偏向されたビームＢＫ（ＢＫａ）を検知することによって形成されるパルスを、パルスＱ２−ｎと称す。

次に、制御部１５０は、パルスＱ３−６の立ち上がり時間Ｔ２が経過したら、記憶部１５２内の画像データに基づいて、光源１２Ｃ，１２Ｋを点灯させて、ビームＢＣ，ＢＫによる静電潜像の書き込みを開始する。以下では、反射面ｍｎ（ｎは１〜６の整数）により偏向されたビームＢＣ，ＢＫにより静電潜像が書き込まれている期間を、書き込み期間Ｗ２−ｎと称す。なお、図４（ｂ）にて、書き込み期間Ｗ２−ｎにおいて、制御信号Ｓｉｇ２が立ち上がっているわけではないので、書き込み期間Ｗ２−ｎについては点線で記載してある。以上の動作により、１ライン分の静電潜像が形成される。この後、反射面ｍ２〜ｍ６を用いて、静電潜像の形成が行われる。

以上のような画像形成装置１００によれば、以下に説明するように、画像に色ずれが発生することを抑制できる。図５は、画像形成装置１００に色ずれが発生しにくいことを説明するための図である。図５では、ビームＢＹ，ＢＫにより書き込まれる静電潜像ＥＹ，ＥＫを示してある。なお、図５では、説明を簡単にするために、ＳＯＳ同期信号及びＥＯＳ同期信号の検知位置を、静電潜像の上流端及び下流端とした。

図９に示す従来の画像形成装置５００では、使用開始初期における画像形成装置５００内の温度よりも、使用中における画像形成装置５００内の温度の方が高くなる。画像形成装置５００内の温度が上昇すると、走査レンズ５０６ａ，５０６ｂは、熱膨張し、主走査方向に延びる。これにより、走査レンズ５０６ａ，５０６ｂの主走査方向における倍率が大きくなってしまう。その結果、使用開始初期における静電潜像Ｅａ，Ｅｂよりも、温度上昇時における静電潜像Ｅａ'，Ｅｂ'の方が、主走査方向に長くなる。

ここで、静電潜像の書き込み開始位置は、同期信号検知手段５０８ａ，５０８ｂが生成するＳＯＳ同期信号により決定される。同期信号検知手段５０８ａ，５０８ｂの位置は、温度が上昇しても変化しないので、図１０に示すように、静電潜像Ｅａ'，Ｅｂ'の書き込み開始位置は、静電潜像Ｅａ，Ｅｂの書き込み開始位置と同じである。ただし、ビームＢａの走査方向とビームＢｂの走査方向とは逆方向である。よって、図１０に示すように、静電潜像Ｅａ'と静電潜像Ｅｂ'との間にはずれが発生する。その結果、形成される画像に色ずれが発生する。

そこで、画像形成装置１００では、ビームＢＹ，ＢＭの感光体ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍに対する書き込み開始時期を、ＳＯＳ同期信号であるパルスＱ１−ｎ（ｎは１〜６の整数）により決定し、ビームＢＣ，ＢＫの感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｋに対する書き込み開始時期を、ＥＯＳ同期信号であるパルスＱ３−ｎ（ｎは１〜６の整数）により決定している。これにより、図５に示すように、静電潜像ＥＹは、ビームＢＹの走査方向の上流側の端部において位置決めされ、静電潜像ＥＫは、ビームＢＫの走査方向の下流側の端部において位置決めされる。そして、ビームＢＹの走査方向とビームＢＫの走査方向とは逆向きであるので、静電潜像ＥＹ，ＥＫは共にｙ軸方向の負方向側の端部において位置決めされる。その結果、熱膨張により走査レンズ２２，２４，２６の主走査方向の倍率が大きくなったとしても、静電潜像ＥＹ，ＥＫは共にｙ軸方向の正方向側に延びる。よって、画像形成装置１００では、形成される画像に色ずれが発生しにくい。

ところで、画像形成装置１００では、ＥＯＳ同期信号を検知する際に用いている反射面ｍと、感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｋに静電潜像の書き込みを行う際に用いている反射面ｍとは異なっている。例えば、図４（ｂ）に示すように、反射面ｍ２により偏向されたビームＢＣ，ＢＫによる書き込み開始時期は、反射面ｍ１により偏向されたビームＢＣによって生成されたパルスＱ３−１により決定されている。このように、ＥＯＳ同期信号の検知と静電潜像の形成とが２つの反射面ｍに跨って行われると、以下に説明するように、ビームＢＣ，ＢＫにより書き込まれた静電潜像に色ずれが発生する。図６は、図４のパルスＱ２−ｎ＋１，Ｑ３−ｎ（ｎは、１〜６の整数）近傍の拡大図である。

偏向器２０の反射面ｍ１〜ｍ６は、ｚ軸方向から平面視したときに、正六角形をなすように作製されている。よって、反射面ｍ１〜ｍ６は、全て同じ形状を有しているはずである。しかしながら、現実には、反射面ｍ１〜ｍ６は、製造誤差等により全てが等しい構造を有していない。そのため、図６に示すように、パルスＱ３−ｎとパルスＱ２−ｎ＋１との間の時間Ｔ３−ｎ＋１は、反射面ｍ毎に異なってしまう（ｎは、１〜６の整数）。その結果、ビームＢＣ，ＢＫによる静電潜像の書き込み開始位置がずれてしまう。

そこで、画像形成装置１００では、制御部１５０は、互いに隣接する２つの反射面ｍｎ，ｍｎ＋１の内のポリゴンミラーの回転方向において相対的に上流側に位置する反射面ｍｎにより反射されたビームＢＹがセンサ３２ｂに入射してから、反射面ｍｎ，ｍｎ＋１の内の回転方向において相対的に下流側に位置する反射面ｍｎ＋１により反射されたビームＢＹがセンサ３２ｂに入射するまでの時間Ｔ３−ｎ＋１を、反射面ｍ１〜ｍ６毎に計測する。更に、制御部１５０は、反射面ｍ１〜ｍ６における時間Ｔ３−ｎの平均Ｔａｖｅを計算する。そして、制御部１５０は、時間Ｔ３−ｎ＋１と平均Ｔａｖｅとに基づいて、時間Ｔ２を補正する。以下に、具体的に説明する。

制御部１５０は、図６に示すように、時間Ｔ３−１〜Ｔ３−６を計測し、時間Ｔ３−１〜Ｔ３−６の平均Ｔａｖｅを計算する。更に、制御部１５０は、時間Ｔ３−１〜Ｔ３−６の平均Ｔａｖｅからの誤差ｔ１〜ｔ６を計算する。そして、制御部１５０は、記憶部１５２が記憶している表１のテーブルに対し、時間Ｔ３−１〜Ｔ３−６、平均Ｔａｖｅ及び誤差ｔ１〜ｔ６を記録する。

更に、制御部１５０は、時間Ｔ２に対して誤差ｔ１〜ｔ６を加算することにより、時間Ｔ２を補正する。これにより、制御部１５０は、補正された時間Ｔ２'を得る。そして、制御部１５０は、時間Ｔ２'を計測して、ビームＢＣ，ＢＫの書き込み開始時期の決定を行う。上記動作について、以下に、図面を参照しながら説明する。図７は、制御部１５０が行う動作を示したフローチャートである。

まず、制御部１５０は、記憶部１５２のテーブルをリセットする（ステップＳ１）。具体的には、制御部１５０は、時間Ｔ３−１〜Ｔ３−６を予め設定された所定値に設定すると共に、誤差ｔ１〜ｔ６及び平均Ｔａｖｅを０に設定する。

次に、制御部１５０は、ｎを０にセットする（ステップＳ２）。ｎは、反射面ｍｎを特定するために用いられるパラメータであり、１〜６の整数である。そして、制御部１５０は、ｎを１つインクリメントする（ステップＳ３）。

次に、制御部１５０は、ｎが７であるか否かを判定する（ステップＳ４）。反射面ｍは、６枚しか存在しないので、ｎが７である場合には、ｎを１に戻す必要がある。よって、ｎが７である場合には、本処理はステップＳ２に戻る。一方、ｎが７ではない場合には、本処理はステップＳ５に進む。

ｎが７ではない場合、制御部１５０は、ｎが１であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の後に行われるステップＳ７では、制御部１５０は、パルスＱ３−ｎ−１を検知する。ここで、ｎが１であるときには、パルスＱ３−６を検知しなければならないにもかかわらず、パルスＱ３−ｎ−１にｎ＝１を代入すると、パルスＱ３−０となってしまう。そこで、ｎが１である場合には、本処理はステップＳ６に進む。一方、ｎが１ではない場合には、本処理はステップＳ７に進む。

ｎが１である場合には、制御部１５０は、パルスＱ３−６の立ち上がりを検知する（ステップＳ６）。この後、本処理はステップＳ８に進む。

ｎが１ではない場合には、制御部１５０は、パルスＱ３−ｎ−１の立ち上がりを検知する（ステップＳ７）。この後、本処理はステップＳ８に進む。

上記ステップＳ８において、制御部１５０は、パルスＱ２−ｎの立ち上がりを検知する（ステップＳ８）。そして、制御部１５０は、パルスＱ３−６又はパルスＱ３−ｎ−１の立ち上がりからパルスＱ２−ｎの立ち上がりまでの時間Ｔ３−ｎを計測する（ステップＳ９）。更に、制御部１５０は、計測した時間Ｔ３−ｎを表１のテーブルに記録する。

次に、制御部１５０は、表１のテーブルを参照し、時間Ｔ３−１〜Ｔ３−６の平均Ｔａｖｅを計算する（ステップＳ１０）。更に、制御部１５０は、計算した平均Ｔａｖｅを表１のテーブルに記録する。

次に、制御部１５０は、時間Ｔ３−ｎの平均Ｔａｖｅからの誤差ｔｎを計算する（ステップＳ１１）。更に、制御部１５０は、計算した誤差ｔｎを表１のテーブルに記録する。

次に、制御部１５０は、時間Ｔ２を補正する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１５０は、時間Ｔ２に対して誤差ｔｎを加算して、時間Ｔ２'を得る。そして、制御部１５０は、ステップＳ６又はステップＳ７にて検知した、パルスＱ３−６又はパルスＱ３−ｎ−１の立ち上がりから時間Ｔ２'が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。時間Ｔ２'が経過した場合には、本処理はステップＳ１４に進む。時間Ｔ２'が経過していない場合には、本処理はステップＳ１３を繰り返す。

時間Ｔ２'が経過した場合には、制御部１５０は、光源１２Ｃ，１２Ｋを点灯させて、感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｋに対する静電潜像の書き込みを開始する（ステップＳ１４）。

次に、制御部１５０は、本処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。本処理が終了するとは、静電潜像の書き込みが完了したことを意味する。本処理が終了していない場合には、本処理は、ステップＳ３に戻る。この後、ステップＳ３からステップＳ１５の処理が繰り返される。

以上のように、画像形成装置１００では、パルスＱ３−ｎ−１の立ち上がりとパルスＱ２−ｎの立ち上がりとの間の時間Ｔ３−ｎを計測し、時間Ｔ３−ｎの平均Ｔａｖｅを計算している。更に、制御部１５０は、時間Ｔ３−ｎの平均Ｔａｖｅからの誤差ｔｎを計算している。誤差ｔｎは、反射面ｍｎ−１，ｍｎ間のばらつきを意味している。よって、制御部１５０は、時刻Ｔ２に誤差ｔｎを加算することにより、時刻Ｔ２を補正している。これにより、ビームＢＣ，ＢＫによる静電潜像の書き込み開始位置がずれることが抑制される。

（変形例）
以下に、変形例に係る光走査装置について図面を参照しながら説明する。図８は、変形例に係る光走査装置１０ａの構成図である。

光走査装置１０と光走査装置１０ａとでは、ミラー２８ａ〜２８ｃ及びセンサ３２ａ，３２ｂの位置が、異なっている。具体的には、光走査装置１０ａでは、ミラー２８ａは、ビームＢＹａをｘ軸方向の負方向側に反射している。そして、センサ３２ａは、ミラー２８ａにより反射されたビームＢＹａを検知している。また、ミラー２８ｃは、ビームＢＫｂをｙ軸方向の負方向側に反射している。ミラー２８ｂは、ビームＢＫａ，ＢＫｂをｘ軸方向の正方向側に反射している。そして、センサ３２ｂは、ミラー２８ｂにより反射されたビームＢＫａ，ＢＫｂを検知している。これにより、光走査装置１０ａでは、ミラー３０ａ〜３０ｃが不要となり、部品点数が削減されている。

（その他の実施形態）
本発明に係る画像形成装置は、前記実施形態に示した画像形成装置１００に限らず、その要旨の範囲内にておいて変更可能である。

なお、画像形成装置１００では、誤差ｔｎは、ビームＢＣ，ＢＫが１回走査される度に計算されている。しかしながら、誤差ｔｎの計算タイミングはこれに限らない。例えば、制御部１５０は、ビームＢＣ，ＢＫが所定回数走査される度に、誤差ｔｎを計算してもよいし、定期的に誤差ｔｎを計算してもよい。

また、制御部１５０が、誤差ｔｎを計算するのではなく、記憶部１５２が、予め、反射面ｍのそれぞれに応じた時間Ｔ２'を記憶していてもよい。この場合、光走査装置１０，１０ａが画像形成装置１００に搭載される前に、誤差ｔｎを計測し、該誤差ｔｎに基づいて時間Ｔ２'を計算して、記憶部１５２に記憶させておけばよい。なお、記憶部１５２が時間Ｔ２'を予め記憶している場合には、制御部１５０がパルスＱ２−ｎを検知する必要がないので、光走査装置１０において、ミラー２８ｂ，３０ｂは不要である。

また、画像形成装置１００では、センサ３２ａ，３２ｂはそれぞれ、ビームＢＹ，ＢＫを検知しているが、ビームＢＭ，ＢＣを検知してもよい。また、光源１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、入れ替わっていてもよい。

また、画像形成装置１００において、センサ３２ｃが設けられていてもよい。この場合、センサ３２ｂは、ビームＢＫａを検知し、センサ３２ｃは、ビームＢＫｂを検知する。

なお、図５では、走査レンズ２２ＣＫ，２２ＹＭは、ｙ軸方向の中央部分が固定されているものとして説明を行った。しかしながら、画像形成装置１００では、走査レンズ２２ＣＫ，２２ＹＭは、ｙ軸方向の正方向側又は負方向側の端部が固定されていてもよい。

本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、画像に色ずれが発生することを抑制できる点において優れている。

Ａ１，Ａ２ 画像形成領域
ＢＹ，ＢＹａ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫ，ＢＫａ，ＢＫｂ ビーム
ｍ１〜ｍ６ 反射面
１０，１０ａ 光走査装置
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ 光源
２０ 偏向器
２２ＹＭ，２２ＣＫ，２４ＹＭ，２４ＣＫ，２６ＹＭ，２６ＣＫ 走査レンズ
３２ａ，３２ｂ センサ
１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ 感光体ドラム
１５０ 制御部
１５２ 記憶部

Claims (6)

1. 複数の感光体と、
   第１のビームを放射する第1の光源と、
   第２のビームを放射する第２の光源と、
   複数の反射面を有し、かつ、前記第１のビーム及び前記第２のビームを異なる該反射面を用いて偏向する偏向手段と、
   前記第１のビームを前記感光体に結像させる第１の走査光学素子と、
   前記第２のビームを前記感光体に結像させる第２の走査光学素子と、
   前記第１の走査光学素子を通過した前記第１のビームを検知する第１の検知手段と、
   前記第２の走査光学素子を通過した前記第２のビームを検知する第２の検知手段と、
   前記第１の検知手段からの出力に基づいて、前記第１のビームの前記感光体に対する静電潜像の第１の書き込み開始時期を決定すると共に、前記第２の検知手段からの出力に基づいて、前記第２のビームの前記感光体に対する静電潜像の第２の書き込み開始時期を決定する制御部と、
   を備え、
   前記第１のビームの走査方向は、前記第２のビームの走査方向と反対方向であり、
   前記第１の検知手段が検知する前記第１のビームは、前記第１の走査光学素子において前記感光体に静電潜像が形成される領域に対応する画像形成領域よりも、該第１のビームの走査方向の上流側を通過し、
   前記第２の検知手段が検知する前記第２のビームは、前記第２の走査光学素子において前記感光体に静電潜像が形成される領域に対応する画像形成領域よりも、該第２のビームの走査方向の下流側を通過すること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第１の検知手段が前記第１のビームを検知してから第１の所定時間経過時を前記第１の書き込み開始時期と決定すると共に、前記第２の検知手段が前記第２のビームを検知してから第２の所定時間経過時を前記第２の書き込み開始時期と決定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２の走査光学素子を通過した前記第２のビームを検知する第３の検知手段を、
   更に備え、
   前記偏向手段は、前記複数の反射面を有し、所定方向に回転させられるポリゴンミラーを含み、
   前記第３の検知手段に入射する前記第２のビームは、該第２の走査光学素子において前記感光体に静電潜像が形成される領域に対応する画像形成領域よりも、前記第２のビームの走査方向の上流側を通過し、
   前記制御部は、
   互いに隣接する２つの前記反射面の内の前記所定方向において相対的に上流側に位置する前記反射面により反射された前記第２のビームが前記第２の検知手段に入射してから、該２つの反射面の内の該所定方向において相対的に下流側に位置する前記反射面により反射された該第２のビームが前記第３の検知手段に入射するまでの時間を、前記複数の反射面毎に計測すると共に、該複数の反射面における該時間の平均を計算し、
   前記複数の反射面毎における前記時間と前記平均とに基づいて、前記第２の所定時間を補正すること、
   を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記各反射面における前記時間の前記平均からの誤差を、前記第２の所定時間に加算することにより、該第２の所定時間を補正すること、
   を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１の光源から前記第１の検知手段までの光路長と、前記第２の光源から前記第２の検知手段までの光路長とは、等しいこと、
   を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記偏向手段は、前記複数の反射面を有し、所定方向に回転させられるポリゴンミラーを含み、
   前記画像形成装置は、
   前記複数の反射面のそれぞれに応じた前記第２の所定時間を記憶する記憶手段を、
   更に備えていること、
   を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

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