JP2021071698A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正確な画像調整制御を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の作像部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにより中間転写体に色ずれを検出するためのパターン画像を形成する。色ずれ検出センサ４００は、パターン画像を検出した検出結果としてアナログ信号を出力する。ＣＰＵ７０３は、アナログ信号の二値化信号のハイレベルとローレベルとの切替期間を表すパターン読取データを生成し、最大値となるパターン読取データを起点としてパターン読取データからノイズ信号を探索する。ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号に応じて復元したパターン読取データに基づいて、色ずれを補正する補正値を算出する。【選択図】図８

Description

本発明は、レーザ光を偏向して感光体を走査する光走査装置を備えた、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。

電子写真方式でカラー画像を形成する画像形成装置は、高速化のために、それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成部を備える。各画像形成部は、画像形成時に、例えば感光体が光走査装置からのレーザ光により走査される。各画像形成部で生成された画像は、例えば転写体上に重畳して転写され、転写体上にカラー画像を形成する。転写体上にカラー画像は、シートに転写されて定着処理される。

光走査装置は、動作時に発熱することで、レーザ光を走査するために内蔵するレンズや反射ミラー等の光学系に変形や位置、姿勢等の変化が生じる。このような光学系の変化は、感光体上に照射されるレーザ光の位置の変動の要因となる。感光体上のレーザ光の照射位置が変動すると、転写体上に転写される各色の画像の位置にずれが生じ、いわゆる「色ずれ」が発生する。

色ずれに対して、色ずれ量を検出して、この色ずれ量に応じて光走査装置からのレーザ光の出力タイミングを調整することで色ずれ補正を行う技術（以下、「オートレジ」という。）が知られている。オートレジでは、例えば、転写体に色ずれ検出用のパターン画像を形成し、パターン画像の検出結果に基づいて色ずれ量が検出される。パターン画像は、各色のパッチ画像が組み合わせて形成される。

転写体には、通常、無端状のベルト（以下、「中間転写ベルト」という。）が用いられる。中間転写ベルトは、複数の張架ローラに架け回されて回転する。中間転写ベルトが同位置で長時間停止する場合、張架ローラからのベルト表面方向への張力によって、中間転写ベルトにカール跡（巻癖）が発生することがある。パターン画像の検出時に同時に巻癖が検出される場合、検出結果が巻癖の影響によって大きく変動する。パターン画像が巻癖と同時に検出される場合、各パッチ画像の位置が正確に検出できなくなり、正確な色ずれ量の検出が困難になる。

特許文献１には、許容量以上の巻癖が生じないように、一次転写ローラが離間するタイミングで中間転写ベルトの張力を緩和する張力緩和部材を備えた画像形成装置が開示される。特許文献２には、パターン画像の検出結果のレベルが所定の異常条件を満たすか否かを判断し、異常条件が満たされる場合に検出結果を画像調整制御に使用しない処理が開示される。

特開２０１７−５４００５号公報 特開２０１２−２２２３２号公報

特許文献１の画像形成装置は、張力緩和部材を備える必要があり、コストアップのおそれがある。特許文献２の処理では、巻癖の数や大きさが悪化するに伴い、画像調整制御の成功率が低下していく。成功率の低下は画質に影響する。成功率の低下を防止するために画像調整制御の頻度を上げる必要があり、生産性の低下を招く。また、画像調整制御の成功率は、巻癖の他に転写体の傷や打痕によっても低下する。そのために、このような中間転写ベルトの表面状態によらずに正確な画像調整制御を行う技術が望まれている。

本発明は、上記の問題に鑑み、転写体の表面状態によらず、正確な画像調整制御を行う画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像形成装置は、それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段のそれぞれで形成された前記画像が転写される転写体と、前記転写体に転写された色ずれを検出するためのパターン画像を検出し、検出結果としてアナログ信号を出力する色ずれ検出手段と、前記アナログ信号を二値化した二値化信号から該二値化信号のハイレベルとローレベルとの切替期間を表すパターン読取データを生成し、最大値となるパターン読取データを起点として前記パターン読取データからノイズ信号を探索し、前記ノイズ信号に応じて復元した前記パターン読取データに基づいて、色ずれを補正する補正値を算出する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、転写体の表面状態によらず、正確な画像調整制御を行うことが可能となる。

画像形成装置の構成図。 色ずれ検出センサの説明図。 パッチ画像の位置の検出方法の説明図。 第１パターン画像の説明図。 第２パターン画像の説明図。 色ずれ補正用のパターン画像の例示図。 （ａ）〜（ｃ）は、巻癖の色ずれ検出センサの検出結果への影響の説明図。 コントローラの構成図。 （ａ）、（ｂ）は、色ずれ補正値の算出処理を表すフローチャート。 ノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元処理を表すフローチャート。 第１シーケンス処理を表すフローチャート。 ノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元の説明図。 第２シーケンス処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は、第２シーケンス処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は、ノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元の説明図。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（画像形成装置の構成）
図１は、電子写真方式の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、４基の画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ、レーザスキャナ２００、中間転写ベルト１０６、定着器１０８、及びシートの給送機構を備える。画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋは、それぞれ異なる色の画像の形成に用いられる。画像形成部１０１Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成するための作像部である。画像形成部１０１Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成するための作像部である。画像形成部１０１Ｃは、シアン（Ｃ）のトナー像を形成するための作像部である。画像形成部１０１Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための作像部である。シートの給送機構は、シートを収容する収容部１０９から排紙部１１０へシートを給送する。シートは、搬送中に画像が形成される。レーザスキャナ２００は、鉛直方向において画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋと収容部１０９との間に配置される。

画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋは、それぞれ感光体である感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋを備える。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、中間転写ベルト１０６に沿って、水平方向に並んで配列される。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、図中時計回り方向に回転する。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋの中間転写ベルト１０６を挟んで対向する位置には、一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋが設けられる。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋと一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋとの間には、一次転写部Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、Ｔｋが形成される。

感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋの周囲には、回転方向に沿って、帯電器１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、現像器１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋ、ドラムクリーナ１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋが設けられる。帯電器１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、対応する感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋの表面を一様に帯電する。帯電された感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、レーザスキャナ２００により露光されることで、表面に静電潜像が形成される。レーザスキャナ２００は、光ビーム（レーザ光）ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを出射する。レーザスキャナ２００は、レーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫにより感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋを走査することで、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ上に静電潜像を形成する。

現像器１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋは、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋに形成された静電潜像を、対応する色のトナー等の現像剤により現像する。これにより感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋには、対応する色のトナー像が形成される。各感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋに形成されたトナー像は、一次転写部Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、Ｔｋにおいて、一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋにより中間転写ベルト１０６に転写される。ドラムクリーナ１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋは、転写後に感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋに残留するトナーを除去する。

中間転写ベルト１０６は、複数の張架ローラに架け回されて、図中反時計回りに回転する無端状の転写体である。各色のトナー像は、回転方向の上流側から順に転写される。画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋで形成された各色のトナー像が中間転写ベルト１０６上に順次重ねて転写されることで、中間転写ベルト１０６上にはフルカラーのトナー像が形成される。このようにして中間転写ベルト１０６は、フルカラーのトナー像を担持する。中間転写ベルト１０６は、回転することでトナー像を二次転写部Ｔ２へ搬送する。二次転写部Ｔ２は、トナー像が中間転写ベルト１０６からシートへ転写される位置に相当し、シートを搬送する搬送経路上に設けられる。

シートは、収容部１０９から搬送経路に給紙される。搬送経路は、シートの搬送方向の上流側から順に、給紙ローラ１２０、レジストローラ１２１、二次転写部Ｔ２を構成する二次転写ローラ１０７、及び定着器１０８が配置される。給紙ローラ１２０は、収容部１０９から搬送経路へシートを１枚ずつ給紙する。給紙ローラ１２０は、シートをレジストローラ１２１へ搬送する。レジストローラ１２１は、シートの斜行補正を行い、中間転写ベルト１０６がトナー像を二次転写部Ｔ２へ搬送するタイミングに応じて、シートを二次転写部Ｔ２へ搬送する。

中間転写ベルト１０６上のトナー像とシートとが二次転写部Ｔ２に進入すると、二次転写ローラ１０７に転写電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト１０６上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは、定着器１０８へ搬送される。定着器１０８は、シートを加熱しつつ搬送することで、シートにトナー像を定着させる。その後、シートは排紙部１１０に排出される。これによりシートへの画像形成が終了する。

なお、中間転写ベルト１０６の近傍には、転写体クリーナ１１２が配置される。転写体クリーナ１１２は、中間転写ベルト１０６に当接するブレードを有する。転写体クリーナ１１２は、ブレードにより転写後に中間転写ベルト１０６に残留するトナーを掻き取ることで、中間転写ベルト１０６を清掃する。

以上のような画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ、中間転写ベルト１０６、及び二次転写ローラ１０７は、鉛直方向で収容部１０９と排紙部１１０との間に配置される象形成部として機能する。

本実施形態の画像形成装置１００は、異なる色の複数の画像間の色ずれ（画像形成位置のずれ）を補正するための色ずれ補正機能を有している。そのために画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０６上に形成される後述の色ずれ検出用のパターン画像（カラーパターン）を検出するための色ずれ検出センサ４００を備える。パターン画像は、イエロー、マゼンタ、シャム、ブラックの全色のパッチ画像（トナー像）を含んで構成される。色ずれ検出センサ４００は、４色すべてのパッチ画像を検出可能で且つ二次転写ローラ１０７のローラ圧によって画像の形状がくずされることのない位置でパターン画像を検出するように配置される。

（画像形成位置の検出）
図２は、色ずれ検出センサ４００の説明図である。図２は、中間転写ベルト１０６の回転方向に直交する方向の色ずれ検出センサ４００の断面を示す。

色ずれ検出センサ４００は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）４０１と、フォトダイオード（以下、「ＰＤ」という。）４０２、４０３と、電気基板４０７と、レンズ４０４と、遮光部材４０５と、を備える光学センサである。ＬＥＤ４０１は、赤外線を入射角度約１５°で中間転写ベルト１０６に向けて照射するように配置された発光部である。ＰＤ４０２は、ＬＥＤ４０１から中間転写ベルト１０６及びトナー像４０９に照射された光の反射光を正反射角度の位置で受光する、正反射光の受光部である。ＰＤ４０３は、ＬＥＤ４０１から中間転写ベルト１０６及びトナー像４０９に照射された光の反射光を乱反射角度の位置で受光する、散乱光の受光部である。

ＬＥＤ４０１及びＰＤ４０２、４０３は、電気基板４０７に実装される。電気基板４０７は、ＰＤ４０２、ＰＤ４０３の受光量に応じて流れる電流を電圧変換するＩＶ変換機能を有する受光回路を備える。色ずれ検出センサ４００は、中間転写ベルト１０６及びトナー像４０９の検出結果を、受光回路により電気信号に変換して出力する。レンズ４０４は、ＬＥＤ４０１から出射される照射光及びＰＤ４０２、ＰＤ４０３が受光する反射光の光路を作り出す光学部品であり、例えばエポキシ樹脂により形成される。遮光部材４０５は、ＬＥＤ４０１から出射された光が、直接的にＰＤ４０２、４０３に入射されることを防止するための部材であり、例えば黒色の樹脂により形成される。

正反射光を受光するＰＤ４０２は、中間転写ベルト１０６の反射光を検出する。トナー像４０９が中間転写ベルト１０６に形成されると、トナー濃度に応じて正反射光の光量が低下する。そのために、色ずれ検出センサ４００から出力される電気信号の出力レベルが中間転写ベルト１０６の表面とトナー像４０９とで異なる値となり、トナー像４０９（パッチ画像）の位置が検出可能となる。トナー像４０９の位置により色ずれ量が検出される。

図３は、具体的なパッチ画像の位置の検出方法の説明図である。色ずれ検出センサ４００は、パターン画像を検出し、検出結果として電気信号（アナログ信号）を出力する。アナログ信号は、所定の閾値ＴＨ１によりコンパレータで二値化信号に変換される。パターン画像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のパッチ画像を含む。色ずれ検出センサ４００から出力されるアナログ信号の出力レベルは、パッチ画像により中間転写ベルト１０６の検出時よりも低下する。各色のパッチ画像の位置（画像形成位置）は、二値化信号のハイレベルとローレベルとの切替期間ｄ１〜ｄ１６を測定することで検出される。切替期間ｄ１〜ｄ１６は、パターン読取データとして保存され、色ずれ補正に用いられる。

（色ずれ補正）
本実施形態の色ずれ補正の手順は、従来の色ずれ補正と基本的に同様である。即ち、色ずれ補正は、中間転写ベルト１０６上に各色のパッチ画像からなるパターン画像を形成して行われる。パターン画像は、色ずれ検出センサ４００により検出され、その検出結果から各色のパッチ画像の形成位置が検出される。色ずれ量は、所定の色を基準色として、基準色のパッチ画像の形成位置と他の色のパッチ画像との形成位置との基準位置からのずれにより検出される。色ずれ補正は、検出された色ずれ量を色ずれ補正値として、例えば画像形成時のレーザ光による書出タイミングを補正する等により行われる。

本実施形態における色ずれ検出用のパターン画像を、シートの搬送方向に直交する方向を主走査方向、シートの搬送方向を副走査方向として説明する。色ずれは、主走査方向、副走査方向のいずれにも生じるため、それぞれの方向の色ずれを補正するためのパターン画像が必要となる。本実施形態においては、イエローを基準色として、イエローに対するマゼンタ、シアン、ブラックの色ずれ量をそれぞれ算出する場合を説明するが、基準色はこれに限らない。

図４は、副走査方向の色ずれを補正するためのパターン画像（第１パターン画像）の説明図である。第１パターン画像は、イエローのパッチ画像５０１Ｙ、マゼンタのパッチ画像５０１Ｍ、シアンのパッチ画像５０１Ｃ、及びブラックのパッチ画像５０１Ｋを１セットとして含む。各パッチ画像５０１Ｙ、５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｋは、線状画像である。第１パターン画像は、基準色であるイエローのパッチ画像５０１Ｙから所定間隔で、主走査方向に平行になるように、他の色のパッチ画像５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｋが形成される。

各色のパッチ画像５０１Ｙ、５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｋの副走査方向の重心位置が、画像の形成位置として色ずれ検出センサ４００の検出結果から測定される。イエローのパッチ画像５０１Ｙの重心位置をＹＲ１とする。マゼンタのパッチ画像５０１Ｍの重心位置をＭＲ１とする。シアンのパッチ画像５０１Ｃの重心位置をＣＲ１とする。ブラックのパッチ画像５０１Ｋの重心位置をＫＲ１とする。

マゼンタのパッチ画像５０１Ｍの色ずれ量について説明する。レーザスキャナ２００は、熱膨張等の影響で副走査方向の露光位置が変動する。これによりマゼンタのパッチ画像５０１Ｍは、重心位置が基準位置のＭＲ１に形成されずに、露光位置の変動に応じた位置ＭＲ１’に形成される。即ち基準色であるイエロー（パッチ画像５０１Ｙ）に対するマゼンタ（パッチ画像５０１Ｍ’）の副走査方向の色ずれ量は、以下の式で示す量（副走査色ずれ量）となる。
副走査色ずれ量＝（ＭＲ１’−ＹＲ１）−（ＭＲ１−ＹＲ１）＝ＭＲ１’−ＭＲ１

この副走査色ずれ量は、色ずれ補正値として画像データにフィードバックされる。色ずれ補正値により補正された画像データに基づいて、レーザスキャナ２００による画像の書出タイミングが調整されて、副走査方向の色ずれが補正される。他の色についても、同様に副走査方向の色ずれが補正される。

図５は、主走査方向の色ずれを補正するためのパターン画像（第２パターン画像）の説明図である。第２パターン画像は、イエローのパッチ画像５２１Ｙ、５２２Ｙ、マゼンタのパッチ画像５２１Ｍ、５２２Ｍ、シアンのパッチ画像５２１Ｃ、５２２Ｃ、及びブラックのパッチ画像５２１Ｋ、５２２Ｋの各色２種類のパッチ画像を１セットとして含む。各パッチ画像５２１Ｙ、５２２Ｙ、５２１Ｍ、５２２Ｍ、５２１Ｃ、５２２Ｃ、５２１Ｋ、５２２Ｋは、線状画像である。パッチ画像５２１Ｙ、５２１Ｍ、５２１Ｃ、５２１Ｋは、主走査方向に対して角度θだけ傾斜して形成される。パッチ画像５２２Ｙ、５２２Ｍ、５２２Ｃ、５２２Ｋは、主走査方向に対して角度−θだけ傾斜して形成される。第２パターン画像は、基準色であるイエローのパッチ画像５２１Ｙから所定間隔で、平行になるように、他の色のパッチ画像５２１Ｍ、５２１Ｃ、５２１Ｋが形成される。また、第２パターン画像は、基準色であるイエローのパッチ画像５２２Ｙから所定間隔で、平行になるように、他の色のパッチ画像５２２Ｍ、５２２Ｃ、５２２Ｋが形成される。

各色のパッチ画像５２１Ｙ、５２２Ｙ、５２１Ｍ、５２２Ｍ、５２１Ｃ、５２２Ｃ、５２１Ｋ、５２２Ｋの副走査方向の重心位置が、画像の形成位置として色ずれ検出センサ４００の検出結果から測定される。イエローのパッチ画像５２１Ｙの重心位置をＹＲ３とする。マゼンタのパッチ画像５２１Ｍの重心位置をＭＲ３とする。シアンのパッチ画像５２１Ｃの重心位置をＣＲ３とする。ブラックのパッチ画像５２１Ｋの重心位置をＫＲ３とする。イエローのパッチ画像５２２Ｙの重心位置をＹＲ４とする。マゼンタのパッチ画像５２２Ｍの重心位置をＭＲ４とする。シアンのパッチ画像５２２Ｃの重心位置をＣＲ４とする。ブラックのパッチ画像５２２Ｋの重心位置をＫＲ４とする。

主走査方向の色ずれ量についても、副走査方向の重心位置から算出される。マゼンタのパッチ画像５２１Ｍ、５２２Ｍの色ずれ量について説明する。レーザスキャナ２００の熱膨張等の影響で主走査方向の露光位置が変動すると、マゼンタのパッチ画像５２１Ｍ、５２２Ｍは、重心位置が基準位置のＭＲ３、ＭＲ４に形成されずに、露光位置の変動に応じた位置ＭＲ３’ＭＲ４’に形成される。色ずれ検出センサ４００の主走査方向の読取位置は、図中点線で示される。即ち基準色であるイエロー（パッチ画像５２１Ｙ、５２２Ｙ）に対するマゼンタ（パッチ画像５２１Ｍ’、５２２Ｍ’）の主走査方向の色ずれ量は、以下の式で示す量（主走査色ずれ量）となる。
主走査色ずれ量＝{（ＭＲ３’−ＹＲ３）−（ＭＲ４’−ＹＲ４）}／２tanθ

この主走査色ずれ量は、色ずれ補正値として画像データにフィードバックされる。色ずれ補正値により補正された画像データに基づいて、レーザスキャナ２００による画像の書出タイミングが調整されて、主走査方向の色ずれが補正される。他の色についても、同様に主走査方向の色ずれが補正される。

図６は、中間転写ベルト１０６上に形成される色ずれ補正用のパターン画像の例示図である。本実施形態では、図４の第１パターン画像及び図５の第２パターン画像を複数組み合わせて色ずれ補正用のパターン画像が構成される。図６の例では、パターン画像は、第１パターン画像が６セット配置された後に、第２パターン画像が２セット配置される。なお、第１パターン画像及び第２パターン画像の数や順序はこれに限られない。また、パッチ画像の形状も線状に限らず、縦線や十字線、三角形等であってもよい。

（巻癖の色ずれ補正への影響）
中間転写ベルト１０６は、回転を終了して同一位置で長時間停止する場合、複数の張架ローラからベルト表面方向に受ける張力によって、張架ローラの部分にカール跡が発生することがある。このカール跡は、巻癖となり、色ずれ検出センサ４００の検出結果に影響を与える。図７は、巻癖の色ずれ検出センサ４００の検出結果への影響の説明図である。

図７（ａ）は、中間転写ベルト１０６に発生する巻癖（巻癖部１０６１）を例示する。図７（ｂ）は、中間転写ベルト１０６の回転方向に直交する方向（主走査方向）からの巻癖部１０６１を例示する。巻癖部１０６１は、色ずれ検出センサ４００の読取位置に発生している。この場合、色ずれ検出センサ４００から中間転写ベルト１０６に照射される光の正反射光は、色ずれ検出センサ４００の方向に反射されなくなる。そのために色ずれ検出センサ４００は、中間転写ベルト１０６からの正反射光を受光するＰＤ４０２の受光量が大幅に減少する。その結果、巻癖部１０６１を検出した色ずれ検出センサ４００から出力されるアナログ信号の出力レベルが低下する。

図７（ｃ）は、巻癖部１０６１とパターン画像の形成領域とが重なる場合に色ずれ検出センサ４００から出力されるアナログ信号を例示する。巻癖部１０６１によりアナログ信号の出力レベルが閾値ＴＨ１を超えて低下するために、パッチ画像が形成されていない位置であっても、巻癖部１０６１をパッチ画像に誤検出することがある。

巻癖部１０６１の大きさや数によっては、オートレジに使用できるパッチ画像がなくなり、色ずれ補正が失敗する可能性がある。色ずれ補正の失敗率の低減のためには、パターン読取データ（切替期間）から巻癖部１０６１によるノイズ信号を特定して、パターン読取データを復元しなければならない。本実施形態では、予めパターン読取データ中に特異点データが出現するようなパターン画像を用いる。特異点データを起点としてノイズ信号を探索してパターン読取データの復元が行われる。特異点データは、パターン読取データ中で最大値となるパターン読取データである。図３の例では、パターン読取データｄ９が特異点データとなる。

（コントローラ）
図８は、本実施形態の画像形成装置１００の動作を制御するコントローラの構成図である。ここでは、コントローラ７００の色ずれ補正に関連する構成について説明する。コントローラ７００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）７０４、記憶部７０５、入力インタフェース７０１、及び出力インタフェース７０２を備える。入力インタフェース７０１は、色ずれ検出センサ４００が接続される。出力インタフェース７０２は、各色の作像部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、二次転写部Ｔ２、及び定着器１０８が接続される。作像部Ｙは、レーザスキャナ２００を駆動制御するレーザドライバ７０７Ｙ及び画像形成部１０１Ｙを備える。他の作像部Ｍ、Ｃ、Ｋも同様に、レーザドライバ及び画像形成部を備える。

入力インタフェース７０１は、色ずれ検出センサ４００から入力されるアナログ信号をＣＰＵ７０３へ送信する。出力インタフェース７０２は、ＣＰＵ７０３から制御信号を受け付けて、作像部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、二次転写部Ｔ２、及び定着器１０８へ送信する。ここでは、出力インタフェース７０２によりＣＰＵ７０３からレーザドライバ７０７Ｙへ制御信号が送信される。ＣＰＵ７０３は、記憶部７０５に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ７０４を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１００の動作を制御する。記憶部７０５は、不揮発性メモリ等で構成され、コンピュータプログラムやパラメータ等を格納する。

ＲＡＭ７０４には、パターン読取データの格納領域７０４１、ノイズ信号のインデックスＩｎの格納領域７０４２、色ずれ量の格納領域７０４３、及び色ずれ補正値の格納領域７０４４が確保されている。ここで、パターン読取データは、上述したように、オートレジで中間転写ベルト１０６上に形成された色ずれ補正用のパターン画像の検出結果から得られる切替期間ｄ１、ｄ２、…である。パターン読取データにノイズ信号が含まれると判断された場合、既定のシーケンスによりノイズ信号のインデックスＩｎが特定される。インデックスＩｎによりパターン読取データが復元される。復元後のパターン読取データに基づいて色ずれ量が算出され、色ずれ量に基づいて色ずれ補正値が算出される。

記憶部７０５には、以下のデータの格納領域７０５１〜７０５５が確保されている。格納領域７０５１には、オートレジの際に中間転写ベルト１０６上に形成される色ずれ補正用のパターン画像の画像データが格納される。格納領域７０５２、７０５３には後述のパターン画像のセット間隔時間Ｔｓとパッチ間隔時間Ｔｐとが格納されている。格納領域７０５４には、ノイズ信号の検出に用いられる閾値Ｔｔｈが格納されている。格納領域７０５５には、色ずれ検出センサ４００から出力されるアナログ信号を二値化するための閾値ＴＨ１が格納されている。

ＣＰＵ７０３は、パターンずれ量検出部７０３１、特異点データ探索部７０３２、ノイズ信号探索部７０３３、データ復元部７０３４、及び色ずれ補正値算出部７０３５として機能する。ＣＰＵ７０３は、これらの各機能により色ずれ補正値を算出する。ＣＰＵ７０３は、算出した色ずれ補正値に基づく制御信号をレーザドライバ７０７に送信する。レーザドライバ７０７は、該制御信号に基づいて書出タイミングを調整したレーザ光を、感光ドラム１０２に照射する。
パターンずれ量検出部７０３１は、色ずれ検出センサ４００によるパターン画像の読取結果（アナログ信号）に基づいてパターン読取データを生成し、色ずれ量を検出する。特異点データ探索部７０３２、ノイズ信号探索部７０３３、及びデータ復元部７０３４は、パターン読取データからノイズ信号を検出し、検出したノイズ信号に応じてパターン読取データを復元する。色ずれ補正値算出部７０３５は、復元されたパターン読取データから検出される色ずれ量に基づいて色ずれ補正値を算出する。

（ノイズ信号探索及びパターン読取データの復元）
オートレジにおける特異点データを用いたノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元について説明する。前提条件として、本実施形態ではパターン画像の各セット間の距離Ｘｓが、各色のパッチ画像の重心間の距離Ｘｐの２倍以上になるようにパターン画像が構成される（図３参照）。これは、特異点データを創出するためである。特異点データは、距離Ｘｓである必要はないが、パッチ画像の重心間の距離Ｘｐの２倍以上であればよい。以下、この特異点データを起点としてノイズ信号を探索し、パターン読取データを復元する。

本実施形態では、図３に示すように、測定開始時点から測定終了時点までの間、切替期間の測定を測定する。切替期間は、パターン読取データとしてＲＡＭ７０４の格納領域７０４１に格納される。図３では、説明を簡単にするために、第１パターン画像を２セット分（第２パターン画像であれば１セット分）の時間だけパターン画像を測定する例を説明するが、ノイズ信号の有無によらず、特異点データが取得できればよい。本実施形態では、パターン画像が正常に読み取られる場合には、図３に示すように１６個のパターン読取データがＲＡＭ７０４に格納される。しかしながら、巻癖が検出される場合、ＲＡＭ７０４に格納されるパターン読取データが増加する。つまり、パターン読取データの数がパターン画像に含まれるパッチ画像の数に応じた数より多ければ、ノイズ信号がパターン読取データに含まれていることになる。

図９は、本実施形態の色ずれ補正値の算出処理を表すフローチャートである。この処理は、ノイズ信号を探索してパターン読取データを復元する処理が含まれる。図９（ａ）は、色ずれ補正値の算出処理の全体処理を表し、図９（ｂ）は、色ずれ検出センサ４００の検出結果（アナログ信号）に対する処理を表す。

ＣＰＵ７０３は、オートレジが開始されると、色ずれ検出用のパターン画像を中間転写ベルト１０６上に形成する（Ｓ１）。ＣＰＵ７０３は、記憶部７０５の格納領域７０５１から色ずれ補正用のパターン画像の画像データを取得し、この画像データに基づいて作像部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに画像形成を行わせることで、中間転写ベルト１０６上に色ずれ検出用のパターン画像を形成する。

ＣＰＵ７０３は、色ずれ検出センサ４００によるパターン画像の検出結果を取得して、パターン読取データをＲＡＭ７０４の格納領域７０４１に格納する（Ｓ２）。ＣＰＵ７０３は、色ずれ検出センサ４００からパターン画像の検出結果であるアナログ信号を取得する（Ｓ２１）。ＣＰＵ７０３は、取得したアナログ信号を二値化して、切替期間を測定する（Ｓ２２）。ＣＰＵ７０３は、切替期間の測定が終了すると（Ｓ２３）、該切替期間をパターン読取データとしてＲＡＭ７０４の格納領域７０４１に書き込む（Ｓ２４）。ＣＰＵ７０３は、Ｓ２１〜Ｓ２４の処理をパターン画像に含まれる全パッチ画像の検出結果に対して行う（Ｓ２５）。

ＣＰＵ７０３は、ＲＡＭ７０４に格納されたパターン読取データに基づいてノイズ信号を探索し、パターン読取データの復元を行う（Ｓ３）。Ｓ３の処理の詳細は後述する。ＣＰＵ７０３は、Ｓ３の処理をすべてのパターン読取データに対して行う（Ｓ４）。パターン読取データの復元が終了すると（Ｓ４：Y）、ＣＰＵ７０３は、パターンずれ量検出部７０３１により、復元したパターン読取データに基づいて色ずれ量を算出する（Ｓ５）。ＣＰＵ７０３は、色ずれ補正値算出部７０３５により、算出された色ずれ量に基づいて色ずれの補正値を更新して処理を終了する（Ｓ６）。

図１０は、Ｓ３のノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ７０３は、ＲＡＭ７０４の格納領域７０４１に格納されたパターン読取データの数を確認する（Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ３３）。パターン読取データの数と、パターン画像（パッチ画像数及びセット数）に応じた所定数（ここでは１６個）との関係により、処理が分岐する。データ数が所定数と同じ１６個である場合（Ｓ３０：Y）、パターン読取データの数が正常であるために、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号の探索及び復元処理を行わずにＳ３の処理を終了する。データ数が所定数より１個多い１７個である場合（Ｓ３０：N、Ｓ３１：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号の探索及び復元処理を行う第１シーケンス処理を行ってＳ３の処理を終了する（Ｓ３２）。データ数が所定数より２個多い１８個である場合（Ｓ３０：N、Ｓ３１：N、Ｓ３３：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号の探索及び復元処理を行う第２シーケンス処理を行ってＳ３の処理を終了する（Ｓ３４）。

データ数が１６個、１７個、１８個のいずれでもない場合（Ｓ３０：N、Ｓ３１：N、Ｓ３３：N）、ＣＰＵ７０３は、パターン読取データの復元が不可と判断して、パターン読取データを以降の処理から除外してＳ３の処理を終了する（Ｓ３５）。この場合、パッチ画像を読み取ることができずにパターン読取データ数が少ないか、或いはノイズ信号が多すぎることが考えられる。それぞれノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元処理を行うシーケンス処理を設けることはできるが、本実施形態ではシーケンス処理の煩雑化を避けるためにパターン読取データを復元処理から除外する。

図１１は、Ｓ３２の第１シーケンス処理を表すフローチャートである。第１シーケンス処理では、１７個のパターン読取データによりノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元が行われる。図１２は、パターン読取データが１７個の場合のノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元の説明図である。図１２では、巻癖が測定開始時点を含むような位置に存在する場合を説明する。図１１の処理（１７個のパターン読取データのとき処理）は、図１２のような検出結果を想定している。

ＣＰＵ７０３は、特異点データ探索部７０３２により、ＲＡＭ７０４の格納領域７０４１から、特異点データとなるパターン読取データの最大値ｄｓを探索する（Ｓ３２１）。ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、パターン読取データの最大値ｄｓがパターン読取データｄ９或いはパターン読取データｄ１０であるかを判別する（Ｓ３２２、Ｓ２３４）。

最大値ｄｓがパターン読取データｄ９の場合（Ｓ３２２：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを「１７」に設定する。最大値ｄｓがパターン読取データｄ９の場合、前半のパターン読取データｄ１〜ｄ９が正常で後半のパターン読取データｄ１０〜ｄ１７にノイズ信号が混在していると推定される。そのために、後半の最後のパターン読取データｄ１７がノイズ信号と判断される。

最大値ｄｓがパターン読取データｄ１０の場合（Ｓ３２２：N、Ｓ３２４：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを「１」に設定する。最大値ｄｓがパターン読取データｄ１０の場合、後半のパターン読取データｄ１０〜ｄ１７が正常で前半のパターン読取データｄ１〜ｄ９にノイズ信号が混在していると推定される。そのために、前半の最初のパターン読取データｄ１がノイズ信号と判断される。

ＣＰＵ７０３は、データ復元部７０３４により、設定したノイズインデックスＩｎに基づいて、Ｉｎ番目のパターン読取データを消去する（Ｓ３２６）。ＣＰＵ７０３は、残ったパターン読取データに基づいてＳ４以降の処理を行う。

最大値ｄｓがパターン読取データｄ９、ｄ１０のいずれでもない場合（Ｓ３２２：N、Ｓ３２４：N）、ＣＰＵ７０３は、想定外の位置にノイズ信号が生じていると判断する。この場合、ＣＰＵ７０３は、パターン読取データの信憑性が低いと判断する。ＣＰＵ７０３は、パターン読取データが復元不可であると判断して色ずれ量算出に使用するデータから除外する（Ｓ３２７）。

第１シーケンス処理の場合には、以上のようにノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元が行われる。第１シーケンス処理では、特異点データに対して、前のセットのパターン画像から生成されるパターン読取データの最前或いは後ろのセットのパターン画像から生成されるパターン読取データの最後に含まれるパターン読取データがノイズ信号として検出される。検出されたノイズ信号がパターン読取データから削除される。

図１３、図１４は、Ｓ３４の第２シーケンス処理を表すフローチャートである。第２シーケンス処理では、１８個のパターン読取データによりノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元が行われる。図１５は、パターン読取データが１８個の場合のノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元の説明図である。図１５は、巻癖が測定期間中に内包されるような位置に存在する場合の検出結果の説明図である。図１３、図１４の処理は、図１５のような検出結果を想定している。

ＣＰＵ７０３は、特異点データ探索部７０３２により、ＲＡＭ７０４の格納領域７０４１から、特異点データとなるパターン読取データの最大値ｄｓを探索する（Ｓ３４０１）。ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、パターン読取データの最大値ｄｓがパターン読取データｄ９或いはパターン読取データｄ１０であるかを判別する（Ｓ３４０２、Ｓ３４１０）。

最大値ｄｓがパターン読取データｄ９の場合（Ｓ３４０２：Y）、ＣＰＵ７０３は、前半のパターン読取データｄ１〜ｄ８が正常で後半のパターン読取データｄ９〜ｄ１８にノイズ信号が混在していると推定する。この場合、ＣＰＵ７０３は、図１４（ａ）の第１処理を行う。ＣＰＵ７０３は、まず、ノイズ信号探索部７０３３により、パターン読取データｄ９が下記の条件（１）を満たすか否かを判断する（Ｓ３４０３）。条件（１）を満たす場合（Ｓ３４０３：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを「１０」に設定する（Ｓ３４０４）。
d9<Ts-Tth&|d9+d10+d11-Ts|<Tth …条件（１）

条件（１）は、パターン読取データｄ１０がノイズ信号であるか否かを判別する判別条件である。「Ｔｓ」はパターン画像のセット間の距離Ｘｓ［ｍｍ］を中間転写ベルト１０６の表面の移動速度で除した値である。「Ｔｔｈ］はノイズ検出のための閾値であり、設計者により、予め格納領域７０５４に設定される。パターン読取データｄ１０が巻癖によるノイズ信号である場合、図１５（ａ）に示すように、パターン読取データｄ９、ｄ１０、ｄ１１を加算した値がＴｓに相当する。パターン読取データｄ９はＴｓに比べて大幅に小さい値になることが多い。従って、閾値Ｔｔｈを適切に設定することで、条件（１）を満たしている場合にノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを「１０」と判断することができる。

条件（１）を満たさない場合（Ｓ３４０３：N）、ＣＰＵ７０３は、後半のパターン読取データ間或いは後半のパターン読取データの後ろにノイズ信号が混在していると推定する。ノイズ信号の位置を推定するために、本実施形態では、パッチ画像間に巻癖がある場合のノイズ信号探索処理を行う。具体的には、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、まず変数ｉに「１０」を設定する（Ｓ３４０５）。ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、後述の条件（２）が満たされているか否かを判断する（Ｓ３４０６）。

条件（２）が満たされる場合（Ｓ３４０６：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを（ｉ＋２）に設定して探索処理を終了する（Ｓ３４０９）。条件（２）を満たさない場合（Ｓ３４０６：N）、ＣＰＵ７０３は、変数ｉが１６以上であるか否かを判断する（Ｓ３４０７）。変数ｉが１６以上である場合（Ｓ３４０７：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを（ｉ＋２）に設定して探索処理を終了する（Ｓ３４０９）。変数ｉが１６未満である場合（Ｓ３４０７：N）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、変数ｉに２を加算して（Ｓ３４０８）、Ｓ３４０６の処理を再度行う。
di+d(i+1)<Tp-Tth&|di+…d(i+3)-Tp|<Tth …条件（２）

条件（２）はパターン読取データｄ（ｉ＋２）がノイズ信号であるか否かを判別する判別条件である。「Ｔｐ」はパッチ画像間の距離Ｘｐを中間転写ベルト１０６の表面の移動速度で除した値である。パターン読取データｄ（ｉ＋２）がノイズ信号である場合、パターン読取データｄｉ＋…＋ｄ（ｉ＋３）が「Ｔｐ」に相当するデータとなる。図１５（ｂ）の例では、パターン読取データｄ１４がノイズ信号であり、パターン読取データｄ１２〜ｄ１５がＴｐに相当するデータとなる。パターン読取データｄｉ＋ｄ（ｉ＋１）はＴｐに比べて大幅に小さい値になることが多い。従って、条件（２）を満たしている場合には、閾値Ｔｔｈを適切に設定することで、インデックスＩｎを「ｉ＋２」と判断することができる。

条件（２）を満たさないままＳ３４０７において変数ｉが１６以上になった場合（Ｓ３４０７：Y）、巻癖は、パッチ画像間ではなく、後半のパターン読取データの後ろに存在すると考えられる。そのためにＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを（ｉ＋２）に設定して探索処理を終了する（Ｓ３４０９）。

最大値ｄｓがパターン読取データｄ１１の場合（Ｓ３４０２：N、Ｓ３４１０：Y）、ＣＰＵ７０３は、後半のパターン読取データｄ１２〜ｄ１８が正常で前半のパターン読取データｄ１〜ｄ１１にノイズ信号が混在していると推定する。この場合、ＣＰＵ７０３は、図１４（ｂ）の第２処理を行う。ＣＰＵ７０３は、まず、ノイズ信号探索部７０３３により、パターン読取データｄ１１が下記の条件（３）を満たすか否かを判断する（Ｓ３４１１）。条件（３）を満たす場合（Ｓ３４１１：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを「１０」に設定する（Ｓ３４１２）。
d11<Ts-Tth&|d9+d10+d11-Ts|<Tth …条件（３）

条件（３）を満たさない場合（Ｓ３４１１：N）、ＣＰＵ７０３は、前半のパターン読取データ間或いは前半のパターン読取データの後ろにノイズ信号が混在していると推定する。この場合、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、まず変数ｉに「１０」を設定する（Ｓ３４１３）。ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、後述の条件（４）が満たされているか否かを判断する（Ｓ３４１４）。

条件（４）が満たされる場合（Ｓ３４１４：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを（ｉ−２）に設定して探索処理を終了する（Ｓ３４１７）。条件（４）を満たさない場合（Ｓ３４１４：N）、ＣＰＵ７０３は、変数ｉが４以下であるか否かを判断する（Ｓ３４１６）。変数ｉが４以下である場合（Ｓ３４１６：Y）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、ノイズ信号ｄＩｎのインデックスＩｎを（ｉ−２）に設定して探索処理を終了する（Ｓ３４１７）。変数ｉが４より大きい場合（Ｓ３４１６：N）、ＣＰＵ７０３は、ノイズ信号探索部７０３３により、変数ｉから２を減算して、Ｓ３４１４の処理を再度行う。
di+d(i-1)<Tp-Tth&|di+…d(i-3)-Tp|<Tth …条件（４）

ＣＰＵ７０３は、データ復元部７０３４により、Ｓ３４０４、Ｓ３４０９、Ｓ３４１２、Ｓ３４１７の処理で設定したインデックスＩｎに基づいて、Ｉｎ番目のパターン読取データを復元する（Ｓ３４１８）。データ復元部７０３４は、Ｉｎ−１、Ｉｎ、Ｉｎ＋１番目のパターン読取データを合算した値をＩｎ番目のパターン読取データとし、Ｉｎ−１、Ｉｎ＋１番目のパターン読取データを削除する。パターン読取データを復元する場合には以上のような処理になる。

最大値ｄｓがパターン読取データｄ９、ｄ１１のいずれでもない場合（Ｓ３４０２：N、Ｓ３４１０：N）、ＣＰＵ７０３は、想定外の位置にノイズ信号が生じていると判断する。この場合、ＣＰＵ７０３は、パターン読取データの信憑性が低いと判断する。ＣＰＵ７０３は、パターン読取データが復元不可であると判断して色ずれ量算出に使用するデータから除外する（Ｓ３４１９）。

第２シーケンス処理の場合には、以上のようにノイズ信号の探索及びパターン読取データの復元が行われる。第２シーケンス処理では、特異点データに対して、特異点データの前後のセットのパターン画像のセット間或いは特異点データの前後のセットのパッチ画像間に対応するパターン読取データがノイズ信号として検出される。検出されたノイズ信号とその前後のパターン読取データとが合算された値がノイズ信号の位置のパターン読取データとされ、ノイズ信号の前後のパターン読取データが削除される。

以上のような本実施形態では、特異点を起点としたノイズ信号ｄＩｎの探索により、色ずれ検出センサ４００が正確にパターン画像を検出しているかの判断が容易になる。これにより、ノイズ信号ｄＩｎがどこに含まれるかわからない状態で、パターン読取データからノイズ信号ｄＩｎを検出することできる。さらに、特異点データを起点として、ノイズ信号ｄＩｎがある判別された方向に１データずつノイズ信号を判断するために、特異点データを用いずに同様のノイズ信号の探索を行う場合に比較して、効率よく探索が行われる。

そのために、本実施形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０６の巻癖によるパターン画像の検出精度及びオートレジの成功率低下を大きく改善することができる。その結果、画像形成装置１００は、画像調整制御の頻度、すなわちダウンタイムの低減を実現することができる。

本実施形態では、巻癖部１０６１を色ずれ検出センサ４００によって検出した際のノイズ信号について説明したが、中間転写ベルト１０６上の傷や打痕によりノイズ信号が生じた場合にも本実施形態は有効である。

Claims (9)

1. それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
   前記複数の画像形成手段のそれぞれで形成された前記画像が転写される転写体と、
   前記転写体に転写された色ずれを検出するためのパターン画像を検出し、検出結果としてアナログ信号を出力する色ずれ検出手段と、
   前記アナログ信号を二値化した二値化信号から該二値化信号のハイレベルとローレベルとの切替期間を表すパターン読取データを生成し、最大値となるパターン読取データを起点として前記パターン読取データからノイズ信号を探索し、前記ノイズ信号に応じて復元した前記パターン読取データに基づいて、色ずれを補正する補正値を算出する制御手段と、を備えることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記複数の画像形成手段のそれぞれにパッチ画像を形成させて、前記転写体に、各色のパッチ画像により構成される前記パターン画像を形成し、
   前記パターン画像は、各色のパッチ画像による切替期間の２倍以上の切替期間が前記パターン読取データに出現するように構成されることを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記転写体に、各色のパッチ画像による１セットの画像を複数組み合わされて構成される前記パターン画像を形成し、
   前記パターン画像は、各色のパッチ画像の間隔の２倍以上の間隔で各セットの画像が配置されることを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、
   前記パターン読取データの数がパッチ画像数及びセット数に応じた所定数よりも１個多い場合に第１シーケンス処理を行ってパターン読取データを復元し、
   前記パターン読取データの数が前記所定数よりも２個多い場合に第２シーケンス処理を行ってパターン読取データを復元し、
   前記パターン読取データの数が前記所定数と同じ場合にノイズ信号が前記パターン読取データに含まれていないと判断して、前記パターン読取データの復元を行わずに、該パターン読取データにより前記補正値を算出し、
   いずれでもない場合に前記パターン読取データの復元を不可と判断することを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、
   前記パターン読取データの最大値のデータを特異点データとする特異点データ探索手段と、
   前記特異点データを起点にして前記ノイズ信号を探索するノイズ信号探索手段と、
   前記のノイズ信号探索手段で前記ノイズ信号とされたパターン読取データに応じて、パターン読取データを復元する復元手段と、を備えることを特徴とする、
   請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記ノイズ信号探索手段は、前記第１シーケンス処理を行う場合に、前記特異点データの前のセットの画像から生成されるパターン読取データの最前のパターン読取データ或いは後のセットの画像から生成されるパターン読取データの最後のパターン読取データを前記ノイズ信号とすることを特徴とする、
   請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記復元手段は、前記のノイズ信号探索手段で前記ノイズ信号とされたパターン読取データを除去して、パターン読取データを復元することを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記ノイズ信号探索手段は、前記第２シーケンス処理を行う場合に、前記特異点データの前後のセットの画像のセット間或いは前記特異点データの前後のセットのパッチ画像間に対応するパターン読取データを、前記ノイズ信号とすることを特徴とする、
   請求項５〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
9. 前記復元手段は、前記のノイズ信号探索手段で前記ノイズ信号とされたパターン読取データとその前後のパターン読取データとが合算された値がノイズ信号の位置のパターン読取データとされ、前記ノイズ信号とされたパターン読取データの前後のパターン読取データが削除されることを特徴とする、
   請求項８記載の画像形成装置。

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