JP2017129639A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置は、画像形成ステーションY、M、C、Kにより中間転写ベルトに色ずれ補正用の画像パターンを形成する。光学式センサ113a、113bは、中間転写ベルトの下地部分及び画像パターンを検出した検出値を表すアナログ信号を、CPU401及びコンパレータ403a、403bに入力する。CPU401は、検出値に基づいて中間転写ベルトが使用開始直後か或いは経年変化後かを判断し、判断結果に応じて、アナログ信号をデジタル信号に変換するための閾値をコンパレータ403a、403bに設定する。コンパレータ403a、403bは閾値に基づいてアナログ信号をデジタル信号に変換する。CPU401は、コンパレータ403a、403bから取得するデジタル信号に基づいて色ずれ補正を行う。
【選択図】図4
Description
また、本発明の他の画像形成装置は、第1色のトナーと前記第1色と異なる第2色のトナーとを用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、前記像担持体に向けて光を発する発光部と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像を測定する測定手段と、前記画像形成手段に、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像とを含む複数の測定用画像を形成させ、前記測定手段に、前記複数の測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記複数の測定用画像の測定結果に対応する値と閾値とに基づいて、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像との相対的な位置に関する情報を取得し、前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を前記情報に基づいて補正する補正手段と、前記画像形成手段に、前記像担持体にパターン画像を形成させ、前記測定手段に、前記パターン画像を測定させ、前記パターン画像の測定結果に基づいて前記閾値を設定するか否かを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置の制御方法は、第1色のトナーと前記第1色と異なる第2色のトナーとを用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、前記像担持体に向けて光を発する発光部と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像を測定する測定手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記像担持体にパターン画像を形成する第1形成工程と、前記測定手段を用いて、前記パターン画像を測定させ、前記パターン画像の測定結果に基づいて決定条件を生成する生成工程と、前記決定条件に基づいて、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果から閾値を決定する決定工程と、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像とを含む複数の測定用画像を形成する第2形成工程と、前記測定手段を用いて、前記複数の測定用画像を測定させ、前記複数の測定用画像の測定結果に対応する値と前記閾値とに基づいて、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像との相対的な位置に関する情報を取得する取得工程と、前記画像形成手段により形成される前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を前記情報に基づいて補正する補正工程と、を有することを特徴とする。
また、本発明の他の画像形成装置の制御方法は、第1色のトナーと前記第1色と異なる第2色のトナーとを用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、前記像担持体に向けて光を発する発光部と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像を測定する測定手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記像担持体にパターン画像を形成する第1形成工程と、前記測定手段を用いて、前記パターン画像を測定させ、前記パターン画像の測定結果に基づいて、閾値を前記パターン画像の測定結果に基づいて変更するか否かを判定する判定工程と、前記閾値を前記パターン画像の測定結果に基づいて変更する場合には、前記パターン画像の測定結果に基づいて前記閾値を設定し、前記閾値を前記パターン画像の測定結果に基づいて変更しない場合には、前記パターン画像の測定結果を用いずに前記閾値を設定する設定工程と、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像とを含む複数の測定用画像を形成する第2形成工程と、前記測定手段を用いて、前記複数の測定用画像を測定させ、前記複数の測定用画像の測定結果に対応する値と前記閾値とに基づいて、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像との相対的な位置に関する情報を取得する取得工程と、前記画像形成手段により形成される前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を前記情報に基づいて補正する補正工程と、を有することを特徴とする。
図1は、本実施形態の画像形成装置100の構成図である。この画像形成装置100は、電子写真方式のフルカラープリンタである。画像形成装置100は原稿読取部101及び画像形成部102を備える。原稿読取部101は、例えばスキャナであり、原稿から読み取った原稿画像に基づいて画像データを生成する。画像形成部102は、原稿読取部101で生成された画像データに基づいて、シート等の記録媒体に画像を形成する。
各感光ドラム103a〜103dから中間転写ベルト109に転写される各色のトナー像間に生じる相対的な位置のずれ(色ずれ)について説明する。上述したように、感光ドラム103a〜103d上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。各感光ドラム103a〜103d上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト109に重畳するように転写される。このとき、各色のトナー像の重なり方にずれ(色ずれ)が生じると、原稿画像と最終的に記録媒体に形成される出力画像との色味に違いが生じて画質が低下する。
図5は、色ずれ補正制御処理を含む画像形成処理を表すフローチャートである。上記の通り、色ずれ補正制御は、画像形成装置100に電源が投入された場合、待機状態から復帰した場合、記録媒体への画像形成累積枚数が所定枚数に到達した場合等に行われる。ここでは、待機状態から復帰して色ずれ補正制御及び画像形成処理を行う場合について説明する。
図6は、光学式センサ113の説明図である。光学式センサ113は、中間転写ベルト109に向けて光を照射する発光部311と、中間転写ベルト109からの反射光を受光して受光結果に基づくアナログ信号を出力する受光部312とを備える。光学式センサ113は、中間転写ベルト109上に形成された画像パターンNを、受光部312から出力されるアナログ信号(検出値)に基づいて測定する測定手段として機能する。光学式センサ113の測定結果がアナログ信号(検出値)に相当する。
図11は、画像形成装置100による閾値設定処理を表すフローチャートである。以下の説明において、閾値設定処理に用いるパターン画像は、色ずれ補正制御に用いる測定用画像を兼用している。閾値設定処理においては、例えば、色ずれ補正制御において中間転写ベルト109上に形成されたイエローの画像パターンNYの検出値を用いて閾値Vthを決定する。この構成によれば、閾値Vthを設定するために別途パターン画像を形成する必要がなく、ダウンタイムを抑制することができる。なお、閾値Vthを決定するために画像パターンNとは別の画像を形成する構成としてもよい。
Vth=α×{(Vb−Vp)×P+Vp}+β×D …(式1)
Vth=D …(式2)
Vth=(Vb−Vp)×P+Vp …(式3)
図12は、他の閾値設定処理を表すフローチャートである。
Vth=(1−Vp0/Vp)×{(Vb−Vp)×P+Vp}+(Vp0/Vp)×D …(式4)
Claims (15)
- 第1色のトナーと前記第1色と異なる第2色のトナーとを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、
前記像担持体に向けて光を発する発光部と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段に、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像とを含む複数の測定用画像を形成させ、前記測定手段に、前記複数の測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記複数の測定用画像の測定結果に対応する値と閾値とに基づいて、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像との相対的な位置に関する情報を取得し、前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を前記情報に基づいて補正する補正手段と、
前記画像形成手段に、前記像担持体にパターン画像を形成させ、前記測定手段に、前記パターン画像を測定させ、前記パターン画像の測定結果に基づいて決定条件を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記決定条件に基づいて、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果から前記閾値を決定する決定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記決定手段は、前記生成手段により生成された前記決定条件に基づいて、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果と、前記測定手段による前記像担持体の測定結果とから前記閾値を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記複数の測定用画像は、前記パターン画像を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記パターン画像は、前記第1色の測定用画像に対応することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記決定手段は、前記補正手段が前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を次に補正するときに用いる前記閾値を決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記生成手段は、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果に対応する値が他の閾値以下の場合には第1決定条件を決定し、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果に対応する値が前記他の閾値より大きい場合には第2決定条件を決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記決定条件は、第1係数と第2係数とを含み、
前記第1決定条件の前記第1係数は、前記第2決定条件の前記第1係数と異なり、
前記第1決定条件の前記第2係数は、前記第2決定条件の前記第2係数と異なることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 - 第1色のトナーと前記第1色と異なる第2色のトナーとを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、
前記像担持体に向けて光を発する発光部と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段に、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像とを含む複数の測定用画像を形成させ、前記測定手段に、前記複数の測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記複数の測定用画像の測定結果に対応する値と閾値とに基づいて、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像との相対的な位置に関する情報を取得し、前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を前記情報に基づいて補正する補正手段と、
前記画像形成手段に、前記像担持体にパターン画像を形成させ、前記測定手段に、前記パターン画像を測定させ、前記パターン画像の測定結果に基づいて前記閾値を設定するか否かを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記パターン画像の測定結果に基づいて前記閾値を設定する場合、前記パターン画像の測定結果と前記像担持体の測定結果とに基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記パターン画像の測定結果に基づいて前記閾値を設定すると判定しない場合には、前記閾値として所定値を設定することを特徴とする請求項8又は9に記載の画像形成装置。
- 前記複数の測定用画像は、前記パターン画像を含むことを特徴とする請求項8乃至10のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記パターン画像は、前記第1色の測定用画像に対応することを特徴とする請求項8乃至10のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記補正手段が前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を次に補正するときに用いる前記閾値を決定する決定手段を備えることを特徴とする請求項8乃至12のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 第1色のトナーと前記第1色と異なる第2色のトナーとを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、
前記像担持体に向けて光を発する発光部と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像を測定する測定手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体にパターン画像を形成する第1形成工程と、
前記測定手段を用いて、前記パターン画像を測定させ、前記パターン画像の測定結果に基づいて決定条件を生成する生成工程と、
前記決定条件に基づいて、前記測定手段による前記パターン画像の測定結果から閾値を決定する決定工程と、
前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像とを含む複数の測定用画像を形成する第2形成工程と、
前記測定手段を用いて、前記複数の測定用画像を測定させ、前記複数の測定用画像の測定結果に対応する値と前記閾値とに基づいて、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像との相対的な位置に関する情報を取得する取得工程と、
前記画像形成手段により形成される前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を前記情報に基づいて補正する補正工程と、を有することを特徴とする制御方法。 - 第1色のトナーと前記第1色と異なる第2色のトナーとを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、
前記像担持体に向けて光を発する発光部と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像を測定する測定手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体にパターン画像を形成する第1形成工程と、
前記測定手段を用いて、前記パターン画像を測定させ、前記パターン画像の測定結果に基づいて、閾値を前記パターン画像の測定結果に基づいて変更するか否かを判定する判定工程と、
前記閾値を前記パターン画像の測定結果に基づいて変更する場合には、前記パターン画像の測定結果に基づいて前記閾値を設定し、前記閾値を前記パターン画像の測定結果に基づいて変更しない場合には、前記パターン画像の測定結果を用いずに前記閾値を設定する設定工程と、
前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像とを含む複数の測定用画像を形成する第2形成工程と、
前記測定手段を用いて、前記複数の測定用画像を測定させ、前記複数の測定用画像の測定結果に対応する値と前記閾値とに基づいて、前記第1色の測定用画像と前記第2色の測定用画像との相対的な位置に関する情報を取得する取得工程と、
前記画像形成手段により形成される前記第1色の画像と前記第2色の画像との相対的な位置を前記情報に基づいて補正する補正工程と、を有することを特徴とする制御方法。
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