JP2017207591A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれ補正のための検出パターンを精度良く検出できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、照射手段が照射した光の中間転写体の測定用画像からの反射光を受光し、反射光の強度に対応する出力信号を出力する受光手段と、画像形成手段に、第１色の測定用画像と第２色の測定用画像とを含む検出パターンを形成させ、照射手段に、光を照射させ、受光手段に、検出パターンからの反射光の強度に対応する出力信号を出力させる制御手段と、受光手段から出力された、検出パターンからの反射光の強度に対応する出力信号を閾値と比較することで色ずれ補正条件を生成する生成手段と、色ずれ補正条件に基づいて色ずれ補正を行う補正手段と、照射手段の発光強度を調整する調整手段と、閾値を、調整手段によって発光強度が変更される前に受光手段から出力された検出パターンからの反射光の強度に対応する出力信号に基づいて更新する更新手段と、を備えている。【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成装置における色ずれ補正技術に関する。

複数の感光体に異なる色のトナー像を形成し、それらトナー像を重ねて他の媒体に転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置においては、部品公差や画像形成時の昇温による部品の位置変動の影響により、媒体への転写位置が理想的な状態からずれ、これにより、所謂、色ずれが生じ得る。そのため、画像形成装置は、色ずれ補正制御を行う。具体的には、色ずれ量の検出パターンを媒体に形成し、検出パターンに含まれる各色のトナー像の相対的な位置関係を検出して色ずれ量を求める。そして、色ずれ量を低減する様に、各感光体に形成するトナー像の位置を制御する。

検出パターンは、通常、光学式センサにより検出される。光学式センサは、発光部と受光部を有し、発光部は、検出パターンが形成された媒体に対して光を照射し、受光部は、その反射光を受光し、受光強度に応じたレベルのアナログ信号を出力する。検出パターンのトナー像上で反射した反射光と、トナー像が形成されていない媒体表面からの反射光の強度はそれぞれ異なるため、受光部が出力するアナログ信号を閾値と比較してデジタル信号に変換することで各色の相対的な位置関係を判定できる。特許文献１は、中間転写ベルトの表面及び検出パターンからの反射強度に基づきアナログ信号をデジタル信号に変換するための閾値を更新することを開示している。

特開２００７−１４８０８０号公報

例えば、媒体表面における光の反射率は、媒体の経年劣化や紙粉等の付着により変化する。光の反射率が変化すると色ずれ補正制御において受光部が出力するアナログ信号のレベルも変化し、検出パターンの検出精度に影響する。このため、画像形成装置は、光学式センサが照射する光強度の調整を行う。しかしながら、光学式センサが照射する光強度の調整を行うと、色ずれ補正制御において受光部が出力するアナログ信号のレベルも変化し、検出パターンの検出精度に影響する。

本発明は、光強度の調整後においても色ずれ補正のための検出パターンを精度良く検出できる画像形成装置を提供するものである。

本発明の一側面によると、画像形成装置は、第１色の第１画像と前記第１色と異なる第２色の第２画像とを形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記第１画像と前記第２画像とが転写される中間転写体と、前記中間転写体の前記第１画像と前記第２画像とをシートに転写する転写手段と、前記中間転写体に向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段が照射した光の前記中間転写体の測定用画像からの反射光を受光し、受光した反射光の強度に対応する出力信号を出力する受光手段と、前記画像形成手段に、前記第１色の測定用画像と前記第２色の測定用画像とを含む検出パターンを形成させ、前記照射手段に、前記光を照射させ、前記受光手段に、前記検出パターンからの反射光の強度に対応する出力信号を出力させる制御手段と、前記受光手段から出力された、前記検出パターンからの反射光の強度に対応する出力信号を閾値と比較することで色ずれ補正条件を生成する生成手段と、前記色ずれ補正条件に基づいて前記第１画像と前記第２画像との相対的な位置を補正する色ずれ補正を行う補正手段と、前記照射手段の発光強度を調整する調整手段と、前記閾値を、前記調整手段によって前記発光強度が変更される前に前記受光手段から出力された前記検出パターンからの反射光の強度に対応する前記出力信号に基づいて更新する更新手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明によると、光強度の調整後においても色ずれ補正のための検出パターンを精度良く検出することができる。

一実施形態による画像形成装置の構成図。 一実施形態による検出パターンを示す図。 一実施形態による画像形成装置の制御構成図。 一実施形態による色ずれ補正制御のフローチャート。 一実施形態による光学式センサの構成図。 一実施形態による光学式センサが出力するアナログ信号と、当該アナログ信号に基づくデジタル信号を示す図。 一実施形態による強度調整制御の説明図。 一実施形態による光学式センサが出力するアナログ信号と、当該アナログ信号に基づくデジタル信号を示す図。 一実施形態による色ずれ補正制御時の閾値更新処理のフローチャート。 一実施形態による強度調整制御時の閾値更新処理のフローチャート。

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置１００の構成図である。図１において、参照符号の末尾のアルファベットａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれ、対応する部材が形成に関わるトナー像の色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）であることを示している。なお、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾のアルファベットを除いた参照符号を使用する。原稿読取部１０１は、原稿の画像を読み取って画像データを生成し、画像形成部１０２は、原稿読取部１０１が生成した画像データに基づき記録媒体に画像を形成する。なお、画像形成部１０２は、原稿読取部１０１が生成した画像データ以外にも外部の装置、或いは、通信ネットワーク経由で受信した画像データに基づき画像を形成することができる。

像担持体である感光体１０３は、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。帯電部１０４は、感光体１０３の表面を一様な電位に帯電させる。露光部１０５は、帯電された感光体１０３を光で露光して静電潜像を形成する。現像部１０６は、静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。転写ブレード１０８は、転写バイアスを出力して感光体１０３に形成されたトナー像を中間転写ベルト１０９に転写する。クリーニング部１０７は、感光体１０３に残留したトナーを除去する。なお、感光体１０３と、帯電部１０４と、露光部１０５と、現像部１０６と、クリーニング部１０７は、画像形成ステーションを構成している。

像担持体且つ中間転写体である中間転写ベルト１０９は、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。したがって、各感光体１０３から転写されたトナー像は、中間転写ベルト１０９の回転により、二次転写ローラ１１０との対向位置へと搬送される。二次転写ローラ１１０は、転写バイアスを出力し、搬送路を搬送される記録媒体Ｓにトナー像を転写する。記録媒体Ｓは、シート又は記録材とも呼ばれる。その後、トナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着部１１１に搬送される。定着部１１１は、記録媒体Ｓを加熱・加圧することで記録媒体Ｓにトナー像を定着させる。トナー像の定着処理が行われた記録媒体Ｓは、排紙ローラ１１２等により装置外に排出される。光学式センサ１１３は、後述する色ずれ補正制御における検出パターンを検出する。

図５は、光学式センサ１１３の構成図である。発光部３１１は、中間転写ベルト１０９に向けて光を照射する照射部である。受光部３１２は、発光部３１１が照射した光の反射光を受光する。光学式センサ１１３としては、正反射光を検出するものと、乱反射光（拡散反射光）を検出するものがある。本実施形態では、正反射光を検出するものとする。よって、受光部３１２は、発光部３１１が照射した光の中間転写ベルト１０９における正反射光を受光する様に配置される。

画像形成装置１００においては、各感光体１０３に形成した各色のトナー像を中間転写ベルト１０９に重ねて転写することによって中間転写ベルト１０９にカラー画像を形成する。しかしながら、中間転写ベルト１０９に転写する際の各トナー像の位置が理想的な位置からずれると色ずれが生じる。そこで、画像形成装置１００は、所定タイミングにおいて、検出パターンを中間転写ベルト１０９上に形成し、検出パターンの検出結果に基づいて色ずれ補正制御を行う。検出パターンは、画像形成に使用する各色を含む測定用画像である。ここで、所定タイミングとは、例えば、画像形成装置１００の電源投入時、待機状態からの復帰時、前回の色ずれ補正からの画像形成枚数が所定値に達したとき等である。

図２は、中間転写ベルト１０９に形成する検出パターンＮの概略図である。検出パターンＮは、各色に対応する感光体１０３から中間転写ベルト１０９上に転写される。なお、各色のトナー像は、重ならない様に、所定の幅及び間隔で、中間転写ベルト１０９上の主走査方向の端部に形成される。ここで主走査方向とは、中間転写ベルト１０９の搬送方向に直交する方向である。検出パターンＮは、副走査方向の色ずれを補正するための検出パターンＮ１と、主走査方向の色ずれを補正するための検出パターンＮ２を含んでいる。なお、中間転写ベルト１０９の各端部に形成される検出パターンＮに対応して２つの光学式センサ１１３ａ及び１１３ｂが設けられている。なお、図２及び他の図において、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙは、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを示している。

図３は、本実施形態の画像形成装置１００の制御構成図である。制御部であるＣＰＵ４０１は、記憶部であるメモリ４０２に格納されたプログラムを実行することで色ずれ補正制御を実行する。光学式センサ１１３ａから出力されるアナログ信号は、ＣＰＵ４０１に入力される。また、このアナログ信号は、コンパレータ４０３ａにも入力される。コンパレータ４０３ａは、アナログ信号を閾値と比較することで、アナログ信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ４０１に入力する。光学式センサ１１３ｂから出力されるアナログ信号についても同様である。以下では、説明を簡易にするために、光学式センサ１１３ａ、１１３ｂを纏めて光学式センサ１１３とし、コンパレータ４０３ａ、４０３ｂを纏めてコンパレータ４０３と呼ぶものとする。

図６は、光学式センサ１１３が出力する出力信号であるアナログ信号と、コンパレータ４０３が当該アナログ信号と閾値とを比較して出力するデジタル信号の波形を示している。中間転写ベルト１０９の表面での正反射光は、検出パターンＮでの正反射光より強い。したがって、図６に示す様に、光学式センサ１１３の検出領域に検出パターンＮが来ると、アナログ信号のレベルは下がる。コンパレータ４０３は、アナログ信号のレベルが閾値Ｖｔｈより高いとハイ・レベルの信号を出力し、それ以外にはロー・レベルの信号を出力する。したがって、図６に示すアナログ信号と閾値Ｖｔｈとの関係により、コンパレータ４０３は、図６に示すデジタル信号を出力する。ＣＰＵ４０１は、デジタル信号に基づき検出パターン内の各色のトナー像の位置を検出し、これにより各色のトナー像の相対的な色ずれ量を求め、色ずれ補正条件を生成する。ＣＰＵ４０１は、この色ずれ補正条件に基づき、各色の画像形成ステーションを制御して色ずれ量を低減する様に画像形成を行う。

図４は、ＣＰＵ４０１が実行する色ずれ補正制御のフローチャートである。なお、図４は、待機状態にある画像形成装置１００が、待機状態から復帰して画像形成を行う場合のフローを示している。まず、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０において、各画像形成ステーションを制御し、中間転写ベルト１０９に検出パターンＮを形成する。Ｓ１１において、ＣＰＵ４０１は、コンパレータ４０３の出力信号に基づいて色ずれ量を算出する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１２において、画像形成を行う。なお、このとき、Ｓ１１で算出した色ずれ量に基づき、例えば、露光部１０５が照射する光のタイミングを制御し、これにより色ずれを低減させる。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１３で、画像データで指定された総ての画像を記録媒体に形成したかを判定する。総ての画像を形成していると、ＣＰＵ４０１は処理を終了する。一方、総ての画像を形成していないと、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１４で、画像を形成した記録媒体の累積枚数が所定枚数に到達したか否かを判定する。所定枚数に達していないと、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１２で画像を形成する。一方、所定枚数に達していると、処理はＳ１０に戻り、再度、色ずれ量を取得する。なお、電源投入時等、画像形成を行わないタイミングにおいて色ずれ補正制御を行う場合、図４のＳ１０及びＳ１１の処理のみ行う。そして、Ｓ１１で取得した色ずれ量を記憶しておき、次の画像形成において使用する。

例えば、中間転写ベルト１０９の表面に紙粉等が付着し中間転写ベルト１０９の反射率が全体的に低下すると、中間転写ベルト１０９の表面からの反射強度が低くなる。中間転写ベルト１０９の表面からの反射強度が閾値Ｖｔｈ以下となると、検出パターンＮを検出できなくなる。このため、画像形成装置１００は、所定タイミング、例えば、所定枚数（累積枚数）の記録媒体に画像形成する度に、発光部３１１の発光強度を調整するための強度調整制御を実行する。

図７は、強度調整制御の説明図である。強度調整制御は、中間転写ベルト１０９の表面からの正反射光を検出している際に、発光部３１１の発光強度を変化させることにより行う。なお、本実施形態では、一例として、発光部３１１の発光強度を３段階で変更する。なお、発光部３１１の発光強度は、発光部３１１に流す電流値により制御する。図７（Ａ）の横軸は、時間であり、縦軸は光学式センサ１１３が出力するアナログ信号のレベルを示している。なお、図７（Ａ）のＰ１１〜Ｐ１８は、発光強度を一番小さくしたときのアナログ信号のレベルを８点でサンプリングした値である。また、Ｐ３１〜Ｐ３８は、発光強度を一番大きくしたときのアナログ信号のレベルを８点でサンプリングした値である。さらに、Ｐ２１〜Ｐ２８は、発光強度を中間の値にしたときのアナログ信号のレベルを８点でサンプリングした値である。ＣＰＵ４０１は、各発光強度のときのアナログ信号のレベルの平均値を求める。ここでは、Ｐ１１〜Ｐ１８の平均値がＰ１ａｖｅであり、Ｐ２１〜Ｐ２８の平均値がＰ２ａｖｅであり、Ｐ３１〜Ｐ３８の平均値がＰ３ａｖｅであるものとする。ＣＰＵ４０１は、図７（Ｂ）に示す様に、Ｐ１ａｖｅ、Ｐ２ａｖｅ及びＰ３ａｖｅを線形補間し、アナログ信号のレベルが目標値になる発光強度、つまり、発光部３１１に流す電流値を設定値として求める。

図８は、中間転写ベルト１０９の表面の反射率が低下した際に、光学式センサ１１３が出力するアナログ信号と、コンパレータ４０３が出力するデジタル信号の波形を示している。上述した強度調整制御により、中間転写ベルト１０９の表面からの反射光を検出している際の、アナログ信号のレベルは目標値に保たれる。しかしながら、中間転写ベルト１０９の表面の反射率の低下を補償するために発光部３１１の発光強度を調整したことにより、検出パターンＮからの反射光を受光したときのアナログ信号のレベルも高くなってしまう。つまり、中間転写ベルト１０９の表面からの反射光を受光しているときと、検出パターンＮからの反射光を受光しているときのアナログ信号のレベル差が小さくなってしまう。したがって、強度調整制御を行う前の閾値Ｖｔｈ１でアナログ信号をデジタル信号に変換すると図８に示す様に、検出パターンＮを正しく検出できなくなる。図８に示すアナログ信号から正しく検出パターンＮを検出するには、閾値を図８のＶｔｈ２とする必要がある。つまり、強度調整制御を実行すると、閾値を更新する必要がある。

したがって、本実施形態においては、色ずれ補正制御と強度調整制御を行うと閾値を更新する。まず、色ずれ補正制御における閾値更新処理について、図９を用いて説明する。Ｓ２０において、ＣＰＵ４０１は、色ずれカウンタが所定数Ｚ以上となるまで待機する。ここで、色ずれカウンタは、画像形成を行った記録媒体Ｓのカウント数であり、図９の処理の実行後、０にリセットされる。色ずれカウンタが所定数Ｚ以上になると、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２１において、検出パターンＮを形成して色ずれ補正処理を行う。なお、Ｓ２１における色ずれ補正処理で使用する閾値は以前の閾値更新処理で決定したものである。Ｓ２２において、ＣＰＵ４０１は、検出用パターンＮからの反射光を受光している際のアナログ信号のレベルを検出値Ｖ１として取得する。続いて、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２３で、検出パターンＮからの反射光を受光している際の発光部３１１の発光強度を取得する。具体的には、発光部３１１に流れる電流値Ｃ１を取得する。そして、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２４で、検出値Ｖ１に基づき更新後の閾値Ｖｘを以下の式（１）により求める。
Ｖｘ＝（Ｘ−Ｖ１）×Ｐ＋Ｖ１ （１）
なお、式（１）において、Ｘは、中間転写ベルト１０９の表面からの反射光を受光している際に光学式センサ１１３が出力するアナログ信号のレベルの目標値である。なお、Ｘとしては、目標値に代えて、色ずれ補正制御において、中間転写ベルト１０９の表面からの反射光を受光している際に光学式センサ１１３が出力したアナログ信号の検出値を使用しても良い。また、Ｐは、予め定めた算出比率であり、０より大きく１より小さい値である。例えば、Ｐが０．５であると、閾値は、検出値Ｖ１と目標値Ｘの中間の値となる。なお、Ｓ２３で電流値Ｃ１を取得するのは、以下に説明する強度調整後の閾値更新処理で使用するからである。したがって、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２５において、検出値Ｖ１、電流値Ｃ１及び更新後の閾値Ｖｘをメモリ４０２に保存する。以後、ＣＰＵ４０１は、次の閾値更新処理を行うまで、記憶部に保存した閾値Ｖｘを使用して色ずれ補正制御を行う。

続いて、強度調整制御後の閾値更新処理について図１０を用いて説明する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ３０で、強度カウンタが所定数Ｔ以上となるまで待機する。ここで、強度カウンタは、画像形成を行った記録媒体Ｓのカウント数であり、図１０の処理の実行後、０にリセットされる。なお、強度調整制御の実行を判定する所定数Ｔは、色ずれ補正の実行を判定する所定数Ｚより大きい値とする。つまり、強度調整制御の実行頻度は、色ずれ補正の実行頻度より少ないものとする。ＣＰＵ４０１は、Ｓ３１で、強度調整制御で決定した発光強度、つまり、発光部３１１に流す電流値Ｃ２を取得する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ３２で、取得した電流値Ｃ２と、メモリ４０２に記憶した電流値Ｃ１から補正係数αをＣ２／Ｃ１として求める。そして、ＣＰＵ４０１は、Ｓ３３で，補正係数αと、メモリ４０２に記憶している検出値Ｖ１に基づき更新後の閾値Ｖｘを以下の式（２）で求め、Ｓ３４で更新後の閾値Ｖｘをメモリ４０２に保存する。
Ｖｘ＝（Ｘ−α×Ｖ１）×Ｐ＋α×Ｖ１ （２）
なお、式（２）のＸ及びＰは、式（１）におけるＸ及びＰと同じである。補正係数αは、強度調整前の発光強度に対する強度調整後の発光強度の比、より詳しくは、色ずれ補正制御時における発光強度に対する強度調整後の発光強度の比である。したがって、補正係数α×Ｖ１は、調整後の強度で発光部３１１を発光させて検出パターンＮからの反射光を受光した際のアナログ信号のレベルの推定値に対応する。したがって、例えば、Ｐを０．５とすると、更新後の閾値は、強度調整後において、中間転写ベルト１０９及び検出パターンＮからの反射光を受光した際のアナログ信号それぞれのレベルの中間の値となる。なお、図１０においては、強度カウンタに基づき強度調整制御及びその後の閾値更新処理の実行タイミングを判定していた。しかしながら、強度調整制御及びその後の閾値更新処理は、強度カウンタに基づく実行に加えて、或いは、代えて、画像形成装置の電源投入時や、スリープモードからの復帰時に実行する構成とすることもできる。

以上、色ずれ補正制御において検出値Ｖ１及び電流値Ｃ１を保存しておき、強度調整制御の際に行う閾値の更新に使用する。したがって、強度調整制御の際に行う閾値の更新において検出パターンを形成して、検出パターンからの反射光を測定する必要がなくなる。この構成により、中間転写ベルト１０９の反射率の各種要因による変動に拘らず、色ずれ補正制御において精度良く各色のトナー像を検出することができる。なお、上記実施形態において画像形成装置は、複数の感光体に形成したトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトのトナー像を記録媒体に転写するものであった。しかしながら、複数の感光体に形成したトナー像を、搬送ベルトなどによって搬送される記録媒体に直接転写する画像形成装置であっても良い。この場合、例えば、画像形成装置は、色ずれ補正制御における検出パターンを搬送ベルトに形成する。したがって、搬送ベルトの反射率の変動に拘らず、色ずれ補正制御において精度良く各色のトナー像を検出することができる。

また、上記実施形態では、色ずれ補正制御を実施すると常に閾値を更新していた。しかしながら、中間転写ベルト１０９での反射率の低下は頻繁に生じるものではないため、複数の回の色ずれ補正制御を実施すると閾値を更新する構成であっても良い。さらには、強度調整制御後のみに閾値を更新する構成であっても良い。また、上記実施形態では、図９のＳ２３において電流値の実測値をＣ１として取得し保存していた。しかしながら、このＳ２３において電流値の実測値を取得するのではなく、前回の強度調整制御で設定した値を電流値Ｃ１として使用する構成であっても良い。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０９：中間転写ベルト、１０３：感光体、１０４：帯電部、１０５：露光部、１０６：現像部、１０８：転写ブレード、３１１：発光部、３１２：受光部、４０１：ＣＰＵ

Claims (6)

1. 第１色の第１画像と前記第１色と異なる第２色の第２画像とを形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により形成された前記第１画像と前記第２画像とが転写される中間転写体と、
   前記中間転写体の前記第１画像と前記第２画像とをシートに転写する転写手段と、
   前記中間転写体に向けて光を照射する照射手段と、
   前記照射手段が照射した光の前記中間転写体の測定用画像からの反射光を受光し、受光した反射光の強度に対応する出力信号を出力する受光手段と、
   前記画像形成手段に、前記第１色の測定用画像と前記第２色の測定用画像とを含む検出パターンを形成させ、前記照射手段に、前記光を照射させ、前記受光手段に、前記検出パターンからの反射光の強度に対応する出力信号を出力させる制御手段と、
   前記受光手段から出力された、前記検出パターンからの反射光の強度に対応する出力信号を閾値と比較することで色ずれ補正条件を生成する生成手段と、
   前記色ずれ補正条件に基づいて前記第１画像と前記第２画像との相対的な位置を補正する色ずれ補正を行う補正手段と、
   前記照射手段の発光強度を調整する調整手段と、
   前記閾値を、前記調整手段によって前記発光強度が変更される前に前記受光手段から出力された前記検出パターンからの反射光の強度に対応する前記出力信号に基づいて更新する更新手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記補正手段が前記色ずれ補正を行った際の、前記検出パターンからの反射光の強度に対応する前記出力信号のレベルである第１の値を、前記更新手段による前記閾値の更新において使用するために記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記更新手段は、前記調整手段が前記発光強度を調整すると、調整前の前記照射手段の発光強度と調整後の前記照射手段の発光強度との比に基づき第２の値を求め、前記第１の値と前記第２の値とに基づき前記閾値を更新することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記調整手段は、前記中間転写体の表面からの反射光の強度に対応する前記出力信号のレベルが目標値となる様に前記照射手段の発光強度を調整し、
   前記更新手段は、前記調整手段が前記発光強度を調整すると、前記第１の値と前記第２の値とに基づき、前記調整後の発光強度で前記照射手段が光を照射した際の前記検出パターンからの反射光の強度に対応する前記出力信号のレベルである第３の値を推定し、前記第３の値と、前記目標値との間の値に前記閾値を更新することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記更新手段は、前記補正手段が前記色ずれ補正を行うと、前記第１の値と、前記目標値との間の値に前記閾値を更新することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記補正手段は、前記色ずれ補正において、前記中間転写体の表面からの反射光の強度に対応する前記出力信号のレベルである第４の値を判定し、
   前記更新手段は、前記補正手段が前記色ずれ補正を行うと、前記第１の値と、前記第４の値との間の値に前記閾値を更新することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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