JP6562786B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態による画像形成装置100の構成図である。画像形成装置100は、中間転写ベルト6に沿って配列され、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成部PY、PM、PC及びPKを有する。なお、画像形成部PY、PM、PC及びPKは、それぞれ、使用するトナーの色が異なる以外は同様の構成である。以下では、代表して画像形成部PYについて説明する。像担持体である感光体1Yは、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。帯電部2Yは、感光体1Yの表面を一様な電位に帯電させる。露光部3Yは、帯電された感光体1Yの表面を光で走査・露光して静電潜像を形成する。現像部4Yは、感光体1Yの静電潜像をイエローのトナーで現像してトナー像を形成する。一次転写ローラ7Yは、感光体1Yのトナー像を、像担持体である中間転写ベルト6に転写する。なお、画像形成部PY、PM、PC及びPKが形成したトナー像を重ねて中間転写ベルト6に転写することでフルカラーのトナー像が中間転写ベルト6に形成される。
第一実施形態においては、濃度補正制御での発光強度については二分探索法により決定したが、色ずれ補正制御での発光強度については濃度補正制御での測定結果を利用していた。しかしながら、濃度補正制御と色ずれ補正制御では、受光素子502の出力信号の目標値が異なるため、色ずれ補正制御の発光強度の理想的な強度からのずれが大きくなっている可能性がある。本実施形態においては、決定した色ずれ補正での発光強度に対する受光素子502の出力電圧を実際に測定し、誤差が大きい場合には、色ずれ補正での発光強度も二分探索法で再決定する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (16)
- 第1画像形成条件に基づいて制御され、第1色のトナーを用いて第1画像を形成する第1画像形成手段と、
第2画像形成条件に基づいて制御され、前記第1色と異なる第2色のトナーを用いて第2画像を形成する第2画像形成手段と、
前記第1画像形成手段と前記第2画像形成手段とにより形成された測定用画像を担持する像担持体と、
入力信号に基づく光を前記像担持体に向けて照射する発光部と、前記像担持体から反射された光を受光し、受光結果に基づいて出力信号を出力する受光部とを有し、前記像担持体に形成された前記測定用画像を測定する測定手段と、
前記第1画像形成手段に第1測定用画像を形成させ、前記測定手段により前記第1測定用画像を測定し、前記第1画像形成条件を生成する第1生成手段と、
前記第2画像形成手段に第2測定用画像を形成させ、前記測定手段により前記第2測定用画像を測定し、前記第2画像形成条件を生成する第2生成手段と、
前記第1画像形成手段と前記第2画像形成手段とに第3測定用画像を形成させ、前記測定手段により前記第3測定用画像を測定し、前記第1画像と前記第2画像との相対的な位置を補正する補正手段と、
前記第1測定用画像と前記第2測定用画像を測定するときに前記発光部に入力すべき第1入力信号を、前記像担持体の測定結果に対応する前記出力信号が第1出力信号となるように決定する第1決定手段と、
前記第3測定用画像を測定するときに前記発光部に入力すべき第2入力信号を、前記像担持体の測定結果に対応する前記出力信号が、前記第1出力信号と異なる第2出力信号となるように決定する第2決定手段とを有し、
前記第1決定手段は、前記発光部に第3入力信号を入力し、前記像担持体の測定結果に対応する第3出力信号を前記受光部から出力させ、前記第1出力信号と前記第3出力信号とに基づいて第4入力信号を決定し、前記発光部に前記決定された第4入力信号を入力し、前記像担持体の測定結果に対応する第4出力信号を前記受光部から出力させ、前記第1出力信号と前記第4出力信号とに基づいて第5入力信号を決定し、前記発光部に前記決定された第5入力信号を入力し、前記像担持体の測定結果に対応する第5出力信号を前記受光部から出力させ、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号に基づいて前記第1入力信号を決定し、
前記第2決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号に基づいて前記第2入力信号を決定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1決定手段は、前記第3出力信号が前記第1出力信号より大きい場合には、前記第4入力信号を前記第3入力信号より小さくし、前記第3出力信号が前記第1出力信号より小さい場合には前記第4入力信号を前記第3入力信号より大きくすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記第1決定手段は、前記第3出力信号が前記第1出力信号より大きく、且つ、前記第4出力信号が前記第1出力信号より大きい場合には、前記第5入力信号を前記第4入力信号より小さくし、
前記第1決定手段は、前記第3出力信号が前記第1出力信号より小さく、且つ、前記第4出力信号が前記第1出力信号より大きい場合には、前記第5入力信号を前記第3入力信号より大きく、且つ、前記第4入力信号より小さくし、
前記第1決定手段は、前記第3出力信号が前記第1出力信号より大きく、且つ、前記第4出力信号が前記第1出力信号より小さい場合には、前記第5入力信号を前記第3入力信号より小さく、且つ、前記第4入力信号より大きくし、
前記第1決定手段は、前記第3出力信号が前記第1出力信号より小さく、且つ、前記第4出力信号が前記第1出力信号より小さい場合には、前記第5入力信号を前記第4入力信号より大きくすることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記第1決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号の中から2つの出力信号を選択し、前記選択した2つの出力信号を線形補間することで前記第1入力信号を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第1決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号の中から、前記第1出力信号との差が最も小さい出力信号と、前記第1出力信号との差が2番目に小さい出力信号を選択することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記第1決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号の中から、前記第1出力信号より小さく、かつ、前記第1出力信号との差が最も小さい出力信号と、前記第1出力信号より大きく、かつ、前記第1出力信号との差が最も小さい出力信号を選択することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記第2決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号の中から、前記第2出力信号との差が最も小さい出力信号と、前記第2出力信号との差が2番目に小さい出力信号とを補間することによって前記第2入力信号を決定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第2決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号の中から、前記第2出力信号より大きい出力信号と、前記第2出力信号より小さい出力信号とを内挿補間することによって前記第2入力信号を決定することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
- 前記第2決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号がいずれも前記第2出力信号より小さい場合、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号の中から、前記第2出力信号よりも小さく、且つ、前記第2出力信号との差が最も小さい出力信号と、前記第2出力信号よりも小さく、且つ、前記第2出力信号との差が2番目に小さい出力信号とを外挿することによって、前記第2入力信号を決定することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
- 前記第2決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号がいずれも前記第2出力信号より大きい場合、前記第3出力信号、前記第4出力信号、及び前記第5出力信号の中から、前記第2出力信号よりも大きく、且つ、前記第2出力信号との差が最も小さい出力信号と、前記第2出力信号よりも大きく、且つ、前記第2出力信号との差が2番目に小さい出力信号とを外挿することによって、前記第2入力信号を決定することを特徴とする請求項7又は9に記載の画像形成装置。
- 前記第2決定手段は、前記決定した第2入力信号に基づいて前記発光部に光を照射させ、前記像担持体からの測定結果に対応する出力信号が許容範囲内にない場合には、前記第2入力信号の再決定を行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第1決定手段は、前記第5出力信号と前記第1出力信号とに基づいて第6入力信号を決定し、前記発光部に前記決定された第6入力信号を入力し、前記像担持体の測定結果に対応する第6出力信号を前記受光部から出力させ、前記第3出力信号、前記第4出力信号、前記第5出力信号、及び前記第6出力信号に基づいて前記第1入力信号を決定し、
前記第2決定手段は、前記第3出力信号、前記第4出力信号、前記第5出力信号、及び前記第6出力信号に基づいて前記第2入力信号を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 像担持体に画像を形成する形成手段と、
前記像担持体に向けて光を照射する発光手段と、前記発光手段が照射した光の反射光を受光する受光手段と、を含み、前記像担持体に形成された画像を検出する検出手段と、
前記形成手段により前記像担持体に形成された色ずれ補正パターンの前記検出手段による検出結果に基づき色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、
前記形成手段により前記像担持体に形成された濃度補正パターンの前記検出手段による検出結果に基づき濃度補正を行う濃度補正手段と、
前記濃度補正での前記発光手段の発光強度を第1発光強度とするための前記発光手段への入力値である第1入力値と、前記色ずれ補正での前記発光手段の発光強度を第2発光強度とするための前記発光手段への入力値である第2入力値と、を決定する決定手段と、
を備えており、
前記第1発光強度は、前記発光手段が前記像担持体の画像が形成されていない領域に光を照射したときの前記受光手段の出力値が第1目標値となる強度であり、
前記第2発光強度は、前記発光手段が前記像担持体の画像が形成されていない領域に光を照射したときの前記受光手段の出力値が第2目標値となる強度であり、
前記決定手段は、前記第1目標値に基づく二分探索で前記第1入力値を決定し、前記第1入力値を決定するための二分探索での測定結果に基づき前記第2入力値を決定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記決定手段は、前記第1目標値に基づく二分探索において、前記発光手段への入力値と、前記受光手段の出力値との関係を所定の回数だけ測定し、2回目以降の測定における前記発光手段への入力値は、前回の測定における前記受光手段の出力値と前記第1目標値との比較結果により決定されることを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。
- 前記決定手段は、前記所定の回数の測定結果から2つの測定結果を選択し、選択した2つの測定結果を補間することで前記第1発光強度を決定することを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置。
- 前記決定手段は、前記決定した第2入力値で前記発光手段を発光させたときの前記受光手段の出力値と前記第2目標値との差が許容範囲内にあるかを判定し、許容範囲内にないと、前記第2目標値に基づく二分探索で前記第2入力値を再決定することを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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