JP2023031885A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の副走査方向における周期的な濃度ムラ以外の不規則な濃度ムラの補正を可能にしつつ、副走査方向の全ての濃度ムラを補正するための補正量を補正テーブルに格納した場合と比較して、記憶すべきデータ量を削減する。【解決手段】正弦波パラメータ格納部２３は、副走査方向における回転体に起因する周期的な濃度変動を補正するための補正量を現した正弦波パラメータを記憶する。補正テーブル格納部２２は、副走査方向における回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を副走査方向の位置毎に格納した補正テーブルを記憶する。濃度補正部２１は、画像が形成される際に、回転体の回転位相に応じた第１の補正量を正弦波パラメータに基づいて算出するとともに、副走査方向の位置に応じた第２の補正量を補正テーブル格納部２２に格納された補正テーブルから取得し、算出した第１の補正量と取得した第２の補正量とを用いて画像の濃度補正を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、出力画像における副走査方向の濃度変動を濃度センサにより検出して、濃度センサの出力信号とドラム周期検出センサの出力信号とに基づいて、副走査方向の濃度変動を示す正弦波の周期パターンを求めて、この周期パターンを用いて濃度補正を行うようにした画像形成装置が開示されている。

特許文献２には、電子写真方式により周期的な運動をするデバイスを用いて画像を形成する際に、このデバイスに起因する濃度変動を補正する補正量が回転位相に対応して算出された補正テーブルを作成して格納しておき、画像を形成する際にはこの補正テーブルに基づく補正量により濃度補正を行って画像を出力するようにした画像処理装置が開示されている。

特開２０１２－１０８４５４号公報 特開２０１２－２５５８３４号公報

本発明の目的は、形成される画像の副走査方向における周期的な濃度ムラ以外の不規則な濃度ムラの補正を可能にしつつ、副走査方向の全ての濃度ムラを補正するための補正量を副走査方向の位置や回転体の回転位相毎に格納した補正テーブルを用いる場合と比較して、記憶しなければならないデータ量を削減することが可能な画像形成装置を提供することである。

本発明の第１態様の画像形成装置は、光源によって照射された光によって像保持体上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像することにより記録媒体上に画像を出力する出力部と、
メモリと、
プロセッサを備え、
前記メモリは、
形成される画像の副走査方向における回転体に起因する周期的な濃度変動を補正するための補正量を現した正弦波設定値と、
形成される画像の副走査方向における回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を副走査方向の位置毎に格納した補正テーブルと、を記憶し、
前記プロセッサは、
前記出力部において画像が形成される際に、前記出力部における回転体の回転位相に応じた第１の補正量を前記正弦波設定値に基づいて算出するとともに、前記副走査方向の位置に応じた第２の補正量を前記補正テーブルから取得し、
算出された前記第１の補正量と、取得した前記第２の補正量とを用いて、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行う。

本発明の第２態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記補正テーブルには、形成される画像の副走査方向における回転体に起因する周期的な濃度変動のうち最高濃度近傍の濃度変動を補正するための補正量が回転体の回転位相と対応付けて格納され、
前記プロセッサは、前記副走査方向における回転体に起因する中間調の濃度変動を補正する場合には、前記正弦波設定値に基づいて算出された前記第１の補正量を用いた濃度補正を行い、最高濃度近傍の濃度変動を補正する場合には、前記回転体の回転位相に応じて前記補正テーブルから取得した第２の補正量を用いた濃度補正を行う。

本発明の第３態様の画像形成装置は、第２態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記第１の補正量を用いた濃度補正を行う場合には、形成しようとする画像の画素値を変更することにより濃度補正を行い、前記第２の補正量を用いて回転体に起因する濃度変動の濃度補正を行う場合には、前記出力部における露光装置の露光量を変更することにより濃度補正を行う。

本発明の第４態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記副走査方向における回転体に起因する中間調の濃度変動を補正する場合、及び最高濃度近傍の濃度変動を補正する場合のいずれの場合にも、前記正弦波設定値に基づいて算出された前記第１の補正量を用いた濃度補正を行う。

本発明の第５態様の画像形成装置は、第４態様の画像形成装置において、前記プロセッサは、前記第１の補正量を用いた中間調の濃度補正を行う場合には、形成しようとする画像の画素値を変更することにより濃度補正を行い、前記第１の補正量を用いた最高濃度近傍の濃度補正を行う場合には、前記出力部における露光装置の露光量を変更することにより濃度補正を行う。

本発明の第６態様の画像形成装置は、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様の画像形成装置において、前記回転体が、前記出力部における感光体ロールまたは現像ロールである。

本発明の第７態様の画像形成装置は、光源によって照射された光によって像保持体上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像することにより記録媒体上に画像を出力する出力部と、
入力された濃度変動データに基づいて、回転体に起因する周期的な濃度変動及び回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を格納した補正テーブルを生成する第１補正部と、
入力された濃度変動データに基づいて、回転体に起因する周期的な濃度変動を補正するための補正量を表した正弦波設定値及び回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を格納した補正テーブルを生成する第２補正部と、
メモリと、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
中間調の濃度ムラの低減を優先する第１の濃度補正方法と、最高濃度近傍の濃度ムラの低減を優先する第２の濃度補正方法のいずれを選択するのかをユーザに確認する画面を表示し、
前記第１の濃度補正方法が選択された場合には、中間調の検査画像を検出することにより生成された濃度変動データを前記第１補正部に入力して、生成された補正テーブルを前記メモリに記憶させ、前記出力部において画像が形成される際に、前記出力部における回転体の回転位相に応じた補正量、及び副走査方向の位置に応じた補正量を前記補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行い、
前記第２の濃度補正方法が選択された場合には、最高濃度近傍の濃度の検査画像を検出することにより生成された濃度変動データを前記第１補正部に入力して、生成された補正テーブルを前記メモリに記憶させ、中間調の検査画像を検出することにより生成された濃度変動データを前記第２補正部に入力して、生成された補正テーブル及び正弦波設定値を前記メモリに記憶させ、前記出力部において画像が形成される際に、形成しようとする画素の画素値が最高濃度近傍である場合には、前記出力部における回転体の回転位相に応じた補正量、及び前記副走査方向の位置に応じた補正量を前記補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行い、形成しようとする画素の画素値が中間調である場合には、前記出力部における回転体の回転位相に応じた補正量を前記正弦波設定値に基づいて算出するとともに、前記副走査方向の位置に応じた補正量を前記補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行う。

本発明の第１態様の画像形成装置によれば、形成される画像の副走査方向における周期的な濃度ムラ以外の不規則な濃度ムラの補正を可能にしつつ、副走査方向の全ての濃度ムラを補正するための補正量を副走査方向の位置や回転体の回転位相毎に格納した補正テーブルを用いる場合と比較して、記憶しなければならないデータ量を削減することができる。

本発明の第２態様の画像形成装置によれば、回転体に起因する最高濃度近傍の周期的な濃度変動に対しては、正弦波設定値を用いて濃度補正を行った場合と比較して、高い精度の濃度補正を行うことができる。

本発明の第３態様の画像形成装置によれば、最高濃度近傍の濃度変動の濃度補正を行う際であっても、濃度を増加させることができる。

本発明の第４態様の画像形成装置によれば、副走査方向における回転体に起因する濃度変動を補正する際に、補正テーブルを用いた濃度補正を行う場合と比較して、記憶しなければならないデータ量をより削減することができる。

本発明の第５態様の画像形成装置によれば、最高濃度近傍の濃度変動の濃度補正を行う際であっても、濃度を増加させることができる。

本発明の第６態様の画像形成装置によれば、形成される画像の副走査方向における周期的な濃度ムラ以外の不規則な濃度ムラの補正を可能にしつつ、副走査方向の全ての濃度ムラを補正するための補正量を副走査方向の位置や回転体の回転位相毎に格納した補正テーブルを用いる場合と比較して、記憶しなければならないデータ量を削減することができる。

本発明の第７態様の画像形成装置によれば、中間調の濃度ムラの低減を優先するのか最高濃度近傍の濃度ムラの低減を優先するのかをユーザが選択することが可能となる。

本発明の一実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。 感光体ロール１５２と現像ロール１５７との位置関係を示す図である。 形成される画像や画像形成装置１０の配置における方向の名称を説明するための図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置１０の動作を制御する制御装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４に示した制御部２０の機能構成を示すブロック図である。 濃度補正部２１により濃度補正のための正弦波パラメータおよび補正テーブルを作成する際の動作を説明するためのフローチャートである。 濃度センサ１７０により検出された濃度変動プロファイルに正弦波を当てはめた際の結果の波形例を示す図である。 濃度センサ１７０からの濃度変動プロファイルをページ先頭信号からの位置に基づいて平均化して得られた濃度変動プロファイルの一例を示す図である。 副走査方向の位置毎の濃度変動量を示す濃度変動プロファイル（図９（Ａ））、および、図９（Ａ）の正負を反転することにより濃度変動を打ち消すようにした濃度補正量プロファイルである（図９（Ｂ））。 濃度ムラ補正の際の、濃度ムラの方向、補正対象濃度、補正量の格納方法、補正方法の組み合わせ例を示す図である。 濃度補正のための補正量を用いて実際に画像を形成する際の処理を説明するためのフローチャートである。 ベタ濃度の副走査方向の周期的な濃度ムラの濃度補正を、補正テーブルを用いて行う場合の濃度補正部２１の動作を説明するためのフローチャートである。 濃度センサ１７０により取得された濃度変動プロファイルの一例を示す図である。 図１３に示した濃度変動プロファイルを感光体ロール１５２の周期Ｔにより分割して平均化処理する様子を示す図である。 感光体ロール１５２の回転位相に対応した濃度変動量を示す濃度変動プロファイル（図１５（Ａ））、および、図１５（Ａ）の正負を反転することにより濃度変動を打ち消すようにした濃度補正量プロファイルである（図１５（Ｂ））。 ベタ濃度の副走査方向の周期的な濃度ムラの濃度補正を補正テーブルを用いて行うような濃度ムラ補正の際の、濃度ムラの方向、補正対象濃度、補正量の格納方法、補正方法の組み合わせ例を示す図である。 濃度補正部２１の構成の一例を示すブロック図である。 中間調の濃度ムラの低減を優先する第１の濃度補正方法と、最高濃度近傍の濃度ムラの低減を優先する第２の濃度補正方法のいずれを選択するのかをユーザに確認する操作画面の一例を示す図である。 中間調の濃度ムラの低減を優先する第１の濃度補正方法が選択された場合の濃度補正部２１の動作を説明するための図である。 ベタ濃度近傍の濃度ムラの低減を優先する第２の濃度補正方法が選択された場合の濃度補正部２１の動作を説明するための図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９及び制御部２０を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能を備えている。

まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、制御部２０が配設されている。制御部２０は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。

そして、制御部２０の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙが配設されている。本実施形態では、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応して４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、制御部２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（１次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙの色の順序は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（２次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。

制御部２０は、入力された画像データに対して、シェーディング補正、明度／色空間変換、ガンマ補正等の所定の画像処理を施す。なお、入力された画像データが、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ビット）のデータの場合には、制御部２０による画像処理によって、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データに変換される。

画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ（像形成手段）は、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｃ、Ｍ又はＹを付すことにより区別する。

画像形成ユニット１４Ｋは、制御部２０から入力された画像データに応じて光を照射する露光部１４０Ｋと、この露光部１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

露光部１４０Ｋは、黒色（Ｋ）の画像データに応じたレーザ光を像形成装置１５０Ｋの感光体ロール１５２Ｋ上に照射することによって、感光体ロール１５２Ｋを露光することにより感光体ロール１５２Ｋ上に静電潜像を形成する。なお、露光部１４０Ｋは、発光素子である複数のＬＥＤがそれぞれ配列された棒状の複数のＬＰＨ（LED Print Head）により構成されている。この露光部１４０Ｋの構成の詳細については後述する。

像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転運動する感光体ロール１５２Ｋと、この感光体ロール１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての帯電装置１５４Ｋと、感光体ロール１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像装置１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ロール１５２Ｋは、トナー等の現像剤により現像された画像を保持する円筒形状の像保持体であり、帯電装置１５４Ｋにより一様に帯電され、露光部１４０Ｋにより照射されたレーザ光により静電潜像が形成される。感光体ロール１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像装置１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナー等の現像剤で現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像（現像剤像）の転写工程の後に感光体ロール１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。

他の画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ及び１４Ｙも、同様にしてそれぞれ感光体ロール１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙおよび現像装置１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙを有しており、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、アイドルロール１６５、１６６、１６７と、バックアップロール１６８と、アイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに対向する位置にそれぞれ１次転写ロール１６２Ｋ、１６２Ｃ、１６２Ｍ、１６２Ｙが配設され、感光体ロール１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙ上に形成された各色のトナー像は、これらの１次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、２次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

また、中間転写ベルト１６に近接して濃度センサ１７０が設けられている。この濃度センサ１７０は、中間転写ベルト１６上に転写されたトナー像の濃度を検出する濃度検出部である。なお、本実施形態では、複数の濃度センサ１７０が配置されているが、濃度センサ１７０がどのような位置に配置されるかについては後述する。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ロール１８１と、用紙搬送用の第１のロール対１８２、第２のロール対１８３及び第３のロール対１８４と、記録用紙３２を既定のタイミングで２次転写位置に搬送するレジストレーションロール１８５とが配設される。

また、用紙搬送路１８上の２次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する２次転写ロール１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この２次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に２次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、搬送ベルト１８７、搬送ベルト１８８によって定着器１９へと搬送される。

定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

なお、現像装置１５６Ｋは、回転運動をすることにより感光体ロール１５２Ｋに現像剤を搬送して、感光体ロール１５２Ｋ上に現像剤像を形成する円筒形状の現像ロール（現像剤搬送部）１５７Ｋを有している。なお、他色の画像を形成する画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにおいても、同様に現像装置１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ内にそれぞれ現像ロールが備えられている。

本実施形態の画像形成装置１０では、上述したような構成の電子写真方式によって、印刷用紙等の記録媒体上に画像を形成している。上記で説明した、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、定着器１９等によって出力部が構成され、この出力部は、光源によって照射された光によって像保持体である感光体ロール１５２上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像することにより記録媒体上に画像を出力する。

しかし、本実施形態の画像形成装置１０では、感光体ロール１５２、現像ロール１５７のような回転体を用いて画像の形成が行われるため、用紙搬送方向である副走査方向において周期的な濃度ムラ（濃度変動）が発生する場合がある。

例えば、感光体ロール１５２と現像ロール１５７との位置関係を図２に示す。

図２を参照すると分かるように、感光体ロール１５２と現像ロール１５７とは一定の間隙（ギャップ）を挟んで対向して設けられている。そして、現像ロール１５７は、内部に設けられた磁石の磁力により現像剤を表面に保持し、回転運動を行って感光体ロール１５２との間に形成された間隙部に保持した現像剤を搬送することにより、感光体ロール１５２の表面上に形成された静電潜像を可視現像化する。

しかし、感光体ロール１５２や現像ロール１５７の回転軸が理想的な回転軸からずれて偏心している場合、感光体ロール１５２と現像ロール１５７との間の間隙が周期的に変化してしまうことになる。また、感光体ロール１５２と現像ロール１５７とが完全に平行に配置されていない場合にも同様の問題が発生する。また、感光体ロール１５２や現像ロール１５７の形状自体が歪んでいたり、たわんでいたりする場合にも同様の問題が発生する。

このような原因に起因して形成される画像には副走査方向に周期的な濃度ムラが発生してしまう場合がある。

ここで、形成される画像や画像形成装置１０の配置における方向の名称について図３を参照して説明する。図３に示されるように、露光部１４０によってレーザ光がスキャンされる方向つまり、感光体ロール１５２の長手方向を主走査方向と呼ぶものとする。そして、この主走査方向と直交する方向、つまり印刷用紙等が搬送される用紙搬送方向を副走査方向と呼ぶものとする。

次に、本実施形態の画像形成装置１０の動作を制御する制御装置２０のハードウェア構成を図４に示す。

制御装置２０は、図４に示されるように、ＣＰＵ４１、メモリ４２、ハードディスクドライブ等の記憶装置４３、ネットワークを介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦと略す。）４４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩと略す。）装置４５を有する。これらの構成要素は、制御バス４６を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ４１は、メモリ４２または記憶装置４３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、制御装置２０の動作を制御するプロセッサである。なお、本実施形態では、ＣＰＵ４１は、メモリ４２または記憶装置４３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明するが、当該プログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ４１に提供することも可能である。

図５は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される制御部２０の機能構成を示すブロック図である。

制御部２０は、図５に示されるように、濃度補正部２１と、補正テーブル格納部２２と、正弦波パラメータ格納部２３とを備えている。

濃度補正部２１は、濃度センサ１７０により検出された濃度値等の濃度情報に基づいて出力画像における濃度ムラを検出し、検出した濃度ムラが抑制されるように露光部１４０における露光量を調整したり、画像を形成する際の画素値を変更したりする。なお、濃度補正部２１は、このような濃度補正を行う際の画像中における位置を、感光体ロール１５２のＺ相信号等の回転位相情報、現像ロール１５７のＺ相信号等の回転位相情報、ページ先頭信号、走査先頭信号に基づいて判定している。

ここで、補正量を副走査方向の位置毎に格納した補正テーブルを用いて濃度ムラの補正を行うことにより、より細かい濃度変動まで精度良く補正することが可能となる。しかし、このような補正テーブルを用いて副走査方向の全ての濃度ムラの補正を行うとした場合、感光体ロール１５２の回転位相に対応した補正テーブル、現像ロール１５７の回転位相に対応した補正テーブル、ページ位置に対応した補正テーブル等を記憶しておく必要がある。そのため、記憶すべきデータ量が大きくなってしまうとう弊害があった。

これに対して、周期的な濃度変動を補正するための補正量を正弦波パラメータにより現して記憶するようにすることにより、記憶すべきデータ量を削減することが可能となる。ただし、正弦波パラメータにより現された補正量を用いて濃度ムラの補正を行う場合、補正テーブルを用いて濃度ムラの補正を行う場合と比較して、濃度ムラの補正精度が悪化してしまう場合がある。また、用紙と部材との衝突等に起因するより不規則な濃度ムラについては正弦波パラメータを用いて補正することは難しい。

そこで、本実施形態では、副走査方向の回転体に起因する周期的な濃度変動については、正弦波パラメータ（正弦波設定値）を用いた濃度補正を行い、副走査方向における回転体に起因しない濃度変動については、補正テーブルを用いた濃度補正を行うようにしている。

正弦波パラメータ格納部２３は、形成される画像の副走査方向における回転体に起因する周期的な濃度変動を補正するための補正量を現した正弦波パラメータ（正弦波設定値）を記憶する。

補正テーブル格納部２２は、形成される画像の副走査方向における回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を副走査方向の位置毎に格納した補正テーブルを記憶する。

濃度補正部２１は、濃度センサ１７０からの濃度値に基づいて検出した濃度ムラのうち、周期的な変動を表す正弦波パラメータを抽出し、抽出した正弦波パラメータを打ち消すような特性の正弦波パラメータを、濃度ムラを補正するための補正量として正弦波パラメータ格納部２３に格納する。

また、濃度補正部２１は、濃度センサ１７０からの濃度値に基づいて検出した濃度ムラのうち、周期的な濃度変動以外の濃度変動を補正するための補正量を副走査方向の位置毎に格納した補正テーブルを生成して、補正テーブル格納部２２に格納する。

そして、濃度補正部２１は、画像出力部において画像が形成される際に、感光体ロール１５２や現像ロール１５７等の回転体の回転位相に応じた第１の補正量を正弦波パラメータに基づいて算出するとともに、副走査方向の位置に応じた第２の補正量を補正テーブル格納部２２に格納された補正テーブルから取得する。

濃度補正部２１は、記録媒体上に画像が形成される際に、算出された第１の補正量と、取得した第２の補正量とを用いて、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行う。

なお、濃度ムラを補正する際の濃度補正では、最高濃度近傍の濃度変動を補正する場合と、中間調の濃度変動を補正する場合とで、それぞれ異なる濃度補正が行われる。

そのため、最も記憶すべきデータ量を少なくする場合には、副走査方向における回転体に起因する周期的な濃度ムラについて、最高濃度近傍の濃度変動と中間調の濃度変動の両方を、正弦波パラメータを用いた補正量により濃度補正を行うようにすればよい。

具体的には、濃度補正部２１は、副走査方向における回転体に起因する中間調の濃度変動を補正する場合、及び最高濃度近傍の濃度変動を補正する場合のいずれの場合にも、正弦波パラメータに基づいて算出された第１の補正量を用いた濃度補正を行う。

そして、濃度補正部２１は、第１の補正量を用いた中間調の濃度補正を行う場合には、形成しようとする画像の画素値を変更することにより濃度補正を行い、第１の補正量を用いた最高濃度近傍の濃度補正を行う場合には、露光部１４０の露光量を変更することにより濃度補正を行う。

また、最高濃度近傍の濃度変動についてはより高い精度で濃度補正したい場合には、補正テーブル格納部２２に記憶される補正テーブルに、形成される画像の副走査方向における回転体に起因する周期的な濃度変動のうち最高濃度近傍の濃度変動を補正するための補正量を回転体の回転位相と対応付けて格納するようにしても良い。

この場合、濃度補正部２１は、副走査方向における回転体に起因する中間調の濃度変動を補正する場合には、正弦波パラメータに基づいて算出された第１の補正量を用いた濃度補正を行い、最高濃度近傍の濃度変動を補正する場合には、回転体の回転位相に応じて補正テーブルから取得した第２の補正量を用いた濃度補正を行うことになる。

そして、濃度補正部２１は、第１の補正量を用いた濃度補正を行う場合には、形成しようとする画像の画素値を変更することにより濃度補正を行い、第２の補正量を用いて回転体に起因する濃度変動の濃度補正を行う場合には、画像出力部における露光装置の露光量を変更することにより濃度補正を行う。

なお、形成される画像の副走査方向に濃度ムラを発生させる回転体は、具体的には、感光体ロール１５２または現像ロール１５７である。

次に、本実施形態の画素１０における濃度補正部２１の濃度補正の際の動作について図面を参照して詳細に説明する。

まず、濃度補正部２１により濃度補正のための正弦波パラメータおよび補正テーブルを作成する際の動作を図６のフローチャートに示す。

まず、ステップＳ１０１において、画像出力部により中間転写ベルト１６上に最高濃度近傍（Ｃｉｎ≒１００％）の濃度（以下、ベタ濃度と称する。）のパッチ画像を形成し、このパッチ画像の濃度を濃度センサ１７０により検出することにより、濃度補正部２１は、用紙搬送方向である副走査方向に連続する濃度変動プロファイルを取得する。

ここで、濃度センサ１７０は、中間転写ベルト１６だけでなく感光体ロール１５２上の未定着像の濃度を検出するようにしてもよい。そして、濃度センサ１７０は、中間転写ベルト１６や感光体ロール１５２上の未定着像に光を照射して、その反射強度を検出する。なお、用紙上に定着された画像の反射強度をインラインセンサやスキャナにより検出するようにしても良い。

なお、Ｃｉｎとは、ある色の使用可能な最大トナー量を１００％とした場合に、トナー量により階調を表現する階調面積率である。つまり、Ｃｉｎ＝１００％とは最高濃度を意味する。また、最高濃度近傍とは、Ｃｉｎ＝８０～１００％の範囲を意味する。

次に、ステップＳ１０２において、濃度補正部２１は、取得した濃度変動プロファイルに基づいて、濃度補正用の正弦波パラメータを作成する。

具体的には、濃度補正部２１は、取得した濃度変動プロファイルに対して、感光体ロール１５２や現像ロール１５７等の回転体の周長、部材間の周速比に応じて決められた周期およびその高次成分の正弦波と余弦波との内積演算を実行する。この内積結果から濃度変動プロファイルに正弦波を当てはめた際の位相と振幅が得られる。このようにして得られた濃度変動プロファイルに正弦波を当てはめた際の結果の波形例を図７に示す。

そして、濃度補正部２１は、濃度変動プロファイルの先頭と回転体のＺ相信号との間の距離と周期より位相差を求め、得られた位相を、回転部材のＺ相に対する位相に変換する。なお、内積演算を行う代わりにより厳密に最小二乗法を用いて内積結果とすることも可能である。

そして、濃度補正部２１は、求めた位相と振幅に対して位相をπだけずらし、濃度補正を行う際の入出力応答に合わせて振幅を補正して、濃度補正用の正弦波パラメータを生成する。生成された正弦波パラメータは、正弦波パラメータ格納部２３に格納される。

次に、ステップＳ１０３において、画像出力部により中間転写ベルト１６上に中間調、例えばＣｉｎ≒２５％、５０％、７５％の濃度のパッチ画像を形成し、このパッチ画像の濃度を濃度センサ１７０により検出することにより、濃度補正部２１は、用紙搬送方向である副走査方向に連続する濃度変動プロファイルを取得する。

この中間調の濃度変動プロファイルを取得する際には、ステップＳ１０２において取得した正弦波パラメータを用いて濃度補正を行いつつパッチ画像を形成するようにしても良い。

そして、ステップＳ１０４において、濃度補正部２１は、ステップＳ１０３において取得した中間調の濃度変動プロファイルに基づいて、中間調の濃度補正用の正弦波パラメータを作成する。正弦波パラメータの具体的な生成方法は、ステップＳ１０２において説明した生成方法と同じである。

次に、ステップＳ１０５において、画像出力部により中間転写ベルト１６上に最高濃度近傍のベタ濃度のパッチ画像を形成し、このパッチ画像の濃度を濃度センサ１７０により検出することにより、濃度補正部２１は、用紙搬送方向である副走査方向に連続する濃度変動プロファイルを取得する。

なお、このステップＳ１０５においては、回転体に起因する周期的な濃度ムラとは別の原因により生じる濃度ムラを補正するための濃度変動プロファイルを取得する。例えば、用紙が部材に突入する際に生じる振動等により発生するインパルスバインディング等を補正対象とする。

このステップＳ１０５においてもベタ濃度のパッチ画像を形成して濃度変動プロファイルを取得する。ただし、ここでの濃度変動プロファイルは、例えばページ先頭信号を起点として次の用紙のページ先頭信号までの周期を有する信号の一部として考えることができる。

濃度補正部２１は、濃度変動プロファイルのページ先頭信号からの位置を求めるとともに、パッチ画像を繰り返し形成して複数の濃度変動プロファイルを取得するようにしても良い。

なお、ステップＳ１０５において濃度変動プロファイルを取得する際には、ステップＳ１０２、Ｓ１０４において生成した正弦波パラメータを用いて周期的な濃度ムラの濃度補正を行った状態でパッチ画像を形成するようにする。

そして、濃度補正部２１は、取得した濃度変動プロファイルを、ページ先頭信号からの位置に基づいて平均化する。このようにして得られた濃度変動プロファイルの一例を図８に示す。

そして、濃度補正部２１は、ステップＳ１０６において、このようにして得られた濃度変動プロファイルの正負を反転することにより濃度補正量を求め、この濃度補正量に基づいて補正テーブルを生成する。

濃度変動プロファイルの正負を反転することにより濃度補正量を求める際の一例を図９に示す。図９（Ａ）は、副走査方向の位置毎の濃度変動量を示す濃度変動プロファイルであり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の正負を反転することにより濃度変動を打ち消すようにした濃度補正量プロファイルである。

なお、濃度補正部２１は、この濃度補正を行う際には、露光部１４０の露光量を調整して濃度補正を行うため、実際の補正テーブルには、露光量を変更する際の感度を乗算した値を補正テーブルに格納する。

次に、ステップＳ１０７において、画像出力部により中間転写ベルト１６上に中間調の濃度のパッチ画像を形成し、このパッチ画像の濃度を濃度センサ１７０により検出することにより、濃度補正部２１は、用紙搬送方向である副走査方向に連続する中間調の濃度変動プロファイルを取得する。なお、形成するパッチ画像の濃度が異なる以外は、濃度変動プロファイルの取得方法はステップＳ１０５において説明した方法と同様である。

なお、ステップＳ１０７において濃度変動プロファイルを取得する際には、ステップＳ１０２、Ｓ１０４において生成した正弦波パラメータ、およびステップＳ１０６において生成した補正テーブルを用いて濃度ムラの濃度補正を行った状態でパッチ画像を形成するようにする。

次に、ステップＳ１０８において、濃度補正部２１は、取得した中間調の濃度変動プロファイルの正負を反転することにより濃度補正量を求め、この濃度補正量に基づいて補正テーブルを生成する。ここで補正テーブルを生成する具体的な方法については、上記のステップＳ１０６において説明した方法と同様である。ただし、補正テーブルに格納する濃度補正量は、露光量を調整するための補正量ではなく、形成する画像の画素値を変更するための補正量に変換したものとする。

次に、ステップＳ１０９において、副走査方向と直交する主走査方向についてベタ濃度の濃度変動プロファイルを取得する。ここで、濃度補正の対象となるのは、感光体ロール１５２の偏摩耗や切削痕や露光部１４０の光量ムラ等に起因するページ毎に繰り返される主走査方向の濃度ムラである。

なお、ステップＳ１０９において濃度変動プロファイルを取得する際には、ステップＳ１０２、Ｓ１０４において生成した正弦波パラメータ、およびステップＳ１０６、Ｓ１０８において生成した補正テーブルを用いて濃度ムラの濃度補正を行った状態でパッチ画像を形成するようにする。

そして、ステップＳ１１０において、濃度補正部２１は、取得したベタ濃度の濃度変動プロファイルの正負を反転することにより濃度補正量を求め、この濃度補正量に基づいて補正テーブルを生成する。ここで補正テーブルを生成する具体的な方法については、上記のステップＳ１０６において説明した方法と同様である。また、補正テーブルに格納する濃度補正量は、ステップＳ１０６と同様に露光量を調整するための補正量が格納される。

最後に、ステップＳ１１１において、副走査方向と直交する主走査方向について中間調の濃度変動プロファイルを取得する。

そして、ステップＳ１１２において、濃度補正部２１は、取得した中間調の濃度変動プロファイルの正負を反転することにより濃度補正量を求め、この濃度補正量に基づいて補正テーブルを生成する。ここで補正テーブルを生成する具体的な方法については、上記のステップＳ１０６において説明した方法と同様である。また、補正テーブルに格納する濃度補正量としては、形成する画像の画素値を変更するための補正量が格納される。

なお、上記で説明した補正テーブルの生成や正弦波パラメータの生成は、主走査方向の複数個所において行うようにしても良い。

上記で説明した濃度ムラ補正の際の、濃度ムラの方向、補正対象濃度、補正量の格納方法、補正方法の組み合わせを図１０に示す。

図１０に示した組み合わせ例では、感光体ロール１５２、現像ロール１５７のような回転体に起因する副走査方向の周期的な濃度ムラを補正する補正量については、正弦波パラメータとして格納し、回転体以外の原因に起因する副走査方向の濃度ムラを補正する補正量については補正テーブルとして格納しているのが分かる。

なお、濃度ムラの補正方法については、露光量を変更する方法と、画素値を変更する方法の２つの方法が示されているが、画素値を変更する方法については、ベタ濃度の濃度補正を行う際には用いることができない。これは、濃度ムラを補正するためにある画の画素値を大きくしようとしても、階調面積率Ｃｉｎを１００％以上にすることはできないため、濃度を濃くするような補正ができないからである。つまり、ベタ濃度の濃度補正を行う際には、露光量を変更して濃度補正を行うことになる。

最後に、上記のようにして求めた濃度補正のための補正量を用いて実際に画像を形成する際の処理について図１１のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ２０１において、画像形成する画像データが入力されると、濃度補正部２１は、処理画素を決定する。

そして、ステップＳ２０２において、濃度補正部２１は、副走査方向における位置、主走査方向における位置、回転体のＺ相信号に基づいて、補正テーブル格納部２２に格納された補正テーブルから画素値を補正するための補正量を取得して、処理画素の画素値に加算する。

次に、ステップＳ２０３において、濃度補正部２１は、回転体のＺ相信号に応じた補正量を、正弦波パラメータ格納部２３に格納された正弦波パラメータに基づいて算出する。そして、濃度補正部２１は、補正テーブルから取得された補正量により補正された画素値に、正弦波パラメータに基づいて算出された補正量を加算する。

次に、ステップＳ２０４において、濃度補正部２１は、処理画素の副走査方向の位置、主走査方向の位置、回転体のＺ相信号に基づいて、補正テーブル格納部２２に格納された補正テーブルから露光量を補正するための補正量を取得する。

さらに、ステップＳ２０５において、濃度補正部２１は、回転体のＺ相信号に応じた露光量補正のための補正量を、正弦波パラメータ格納部２３に格納された正弦波パラメータに基づいて算出する。

そして、ステップＳ２０６において、濃度補正部２１は、補正テーブルから取得した露光量を補正するための補正量と、正弦波パラメータに基づいて算出された露光量補正のための補正量とを加算する。

そして、ステップＳ２０７において、濃度補正部２１は、加算して得られた補正量により、処理画素を露光部１４０により露光する際の露光量を補正する。

上記で説明した副走査方向の濃度ムラの濃度補正方法では、ベタ濃度の濃度ムラと中間調の濃度ムラの両方を、正弦波パラメータに基づいて算出された補正量により補正するものであった。以下においては、ベタ濃度の濃度ムラについては、補正テーブルに基づく補正量により補正する場合について説明する。

ベタ濃度の副走査方向の周期的な濃度ムラの濃度補正を、補正テーブルを用いて行う場合の濃度補正部２１の動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。

なお、図１２のフローチャートは、図６に示したフローチャートに対してステップＳ１０２がステップＳ１０２ａに置き換えられた以外は同じであるため、ここではステップＳ１０２ａについてのみ説明する。

図１２のフローチャートにおいても、まず、ステップＳ１０１において、画像出力部により中間転写ベルト１６上にベタ濃度のパッチ画像を形成し、濃度補正部２１は、副走査方向に連続する濃度変動プロファイルを取得する。この際に、濃度変動プロファイル中には、回転体の周期が複数回含まれるように濃度変動プロファイルを取得する。

そして、濃度補正部２１は、取得した濃度変動プロファイルに基づいて、副走査方向の濃度ムラを補正するための補正量が格納された補正テーブルを生成する。

具体的には、濃度補正部２１は、回転体のＺ相信号を参照して、回転体の周期毎に濃度変動プロファイルを分割して、分割した濃度変動プロファイルをＺ相からの位置に基づいて平均化する。

例えば、感光体ロール１５２に起因する濃度ムラを補正するための補正量を格納する補正テーブルを生成する場合の一例を、図１３～図１５に示す。

先ず、濃度センサ１７０により取得された濃度変動プロファイルの一例を図１３に示す。図１３に示す濃度変動プロファイルには、感光体ロール１５２の周期Ｔが複数回含まれるようになっている。

そして、濃度補正部２１が、この図１３に示した濃度変動プロファイルを感光体ロール１５２の周期Ｔにより分割して平均化処理する様子を図１４に示す。図１４を参照すると、周期Ｔにより分割された複数の濃度変動プロファイルが平均化されて１つの濃度変動プロファイルが算出されているのが分かる。

その後、濃度補正部２１は、平均化処理後の濃度変動プロファイルの正負を反転して、感光体ロール１５２に起因する濃度変動を打ち消すような濃度補正プロファイルを生成する。

濃度変動プロファイルの正負を反転することにより濃度補正量を求める際の一例を図１５に示す。図１５（Ａ）は、感光体ロール１５２の回転位相に対応した濃度変動量を示す濃度変動プロファイルであり、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）の正負を反転することにより濃度変動を打ち消すようにした濃度補正量プロファイルである。

なお、濃度補正部２１は、この濃度補正を行う際には、露光部１４０の露光量を調整して濃度補正を行うため、実際の補正テーブルには、露光量を変更する際の感度を乗算した値を補正テーブルに格納する。

上記で説明した濃度ムラ補正の際の、濃度ムラの方向、補正対象濃度、補正量の格納方法、補正方法の組み合わせを図１６に示す。

図１６に示した組み合わせ例では、感光体ロール１５２、現像ロール１５７のような回転体に起因する副走査方向の周期的な濃度ムラのうち、ベタ濃度の濃度ムラを補正するための補正量については、補正テーブルとして格納し、中間調の濃度ムラを補正するための補正量については正弦波パラメータとして格納する。

なお、ベタ濃度の濃度ムラを補正する補正量を補正テーブルにより格納することにより、正弦波パラメータとして格納するよりもデータ量は大きくなるが、より細かい濃度ムラまで精度良く補正することができる。

このように、副走査方向の回転体に起因する周期的な濃度ムラを補正する補正量のうち一部の補正量のみを正弦波パラメータとして格納し、その他の補正量を補正テーブルにより格納するようにしても良い。

次に、ユーザや保守担当者であるＣＥ（Customer Engineer）が濃度ムラの補正方法を切り替え可能に構成した場合の例について説明する。

例えば、濃度補正部２１が、図１７に示すように第１補正部５１、第２補正部５２を備えているものとして説明する。

ここで、第１補正部５１は、濃度センサ１７０により検査画像であるパッチ画像の濃度を検出することにより得られた濃度変動データである濃度変動プロファイルが入力されると、入力された濃度変動プロファイルに基づいて、回転体に起因する周期的な濃度ムラ及び回転体に起因しない濃度ムラを補正するための補正量を格納した補正テーブルを生成する。

また、第２補正部５２は、入力された濃度変動プロファイルに基づいて、回転体に起因する周期的な濃度ムラを補正するための補正量を表した正弦波パラメータ及び回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を格納した補正テーブルを生成する。

そして、制御部２０におけるＣＰＵ４１は、例えば、図１８に示すような操作画面をＵＩ装置４５上に表示することにより、中間調の濃度ムラの低減を優先する第１の濃度補正方法と、最高濃度近傍の濃度ムラの低減を優先する第２の濃度補正方法のいずれを選択するのかをユーザに確認する画面を表示する。

濃度補正部２１は、表示された操作画面上において第１の濃度補正方法が選択された場合には、中間調のパッチ画像を検出することにより生成された濃度変動プロファイルを第１補正部５１に入力して、生成された補正テーブルを補正テーブル格納部２２に記憶させる。そして、濃度補正部２１は、画像出力部において画像が形成される際に、全階調の画素に対して、画像出力部における回転体の回転位相に応じた補正量、及び副走査方向の位置に応じた補正量を補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行う。

このように中間調の濃度ムラの低減を優先する第１の濃度補正方法が選択された場合の濃度補正部２１の動作を図１９に示す。図１９を参照すると分かるように、濃度補正部２１では、第１補正部５１のみが濃度ムラ補正の処理を実行しているのが分かる。

また、表示された操作画面上において第２の濃度補正方法が選択された場合には、濃度表示部２１は、ベタ濃度近傍の濃度のパッチ画像を検出することにより生成された濃度変動プロファイルを第１補正部５１に入力して、生成された補正テーブルを補正テーブル格納部２２に記憶させ、中間調のパッチ画像を検出することにより生成された濃度変動プロファイルを第２補正部５２に入力して、生成された補正テーブル及び正弦波設定値をそれぞれ補正テーブル格納部２２及び正弦波パラメータ格納部２３に記憶させる。そして、濃度補正部２１は、画像出力部において画像が形成される際に、形成しようとする画素の画素値がベタ濃度近傍である場合には、画像出力部における回転体の回転位相に応じた補正量、及び副走査方向の位置に応じた補正量を補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行う。また、濃度補正部２１は、形成しようとする画素の画素値が中間調である場合には、画像出力部における回転体の回転位相に応じた補正量を正弦波パラメータに基づいて算出するとともに、副走査方向の位置に応じた補正量を補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行う。

このようにベタ濃度近傍の濃度ムラの低減を優先する第２の濃度補正方法が選択された場合の濃度補正部２１の動作を図２０に示す。図２０を参照すると分かるように、濃度補正部２１では、第１補正部５１がベタ濃度の周期的な濃度ムラおよび非周期的な濃度ムラを、補正テーブルを用いて補正しているのに対して、第２補正部５２は中間調濃度の周期的な濃度ムラは正弦波パラメータを用いて補正し、非周期的な濃度ムラを、補正テーブルを用いて補正しているのが分かる。

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１０ 画像形成装置
１４ 画像形成ユニット
１６ 中間転写ベルト
１７ 用紙トレイ
１８ 用紙搬送路
１９ 定着器
２０ 制御部
２１ 濃度補正部
２２ 補正テーブル格納部
２３ 正弦波パラメータ格納部
３２ 記録用紙
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
４３ 記憶装置
４４ 通信インタフェース
４５ ユーザインタフェース装置
４６ スキャナ
４７ プリントエンジン
４８ 制御バス
５１ 第１補正部
５２ 第２補正部
１４０ 露光部
１５０ 像形成装置
１５２ 感光体ロール
１５４ 帯電装置
１５６ 現像装置
１５８ クリーニング装置
１６２ １次転写ロール
１６４ ドライブロール
１６５、１６６、１６７ アイドルロール
１６８ バックアップロール
１６９ アイドルロール
１７０ 濃度センサ
１８９ クリーニング装置
１６８ バックアップロール
１８１ 給紙ロール
１８２、１８３、１８４ ロール対
１８５ レジストレーションロール
１８６ ２次転写ロール
１８７、１８８ 搬送ベルト

Claims (7)

1. 光源によって照射された光によって像保持体上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像することにより記録媒体上に画像を出力する出力部と、
   メモリと、
   プロセッサを備え、
   前記メモリは、
   形成される画像の副走査方向における回転体に起因する周期的な濃度変動を補正するための補正量を現した正弦波設定値と、
   形成される画像の副走査方向における回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を副走査方向の位置毎に格納した補正テーブルと、を記憶し、
   前記プロセッサは、
   前記出力部において画像が形成される際に、前記出力部における回転体の回転位相に応じた第１の補正量を前記正弦波設定値に基づいて算出するとともに、前記副走査方向の位置に応じた第２の補正量を前記補正テーブルから取得し、
   算出された前記第１の補正量と、取得した前記第２の補正量とを用いて、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行う
   画像形成装置。
2. 前記補正テーブルには、形成される画像の副走査方向における回転体に起因する周期的な濃度変動のうち最高濃度近傍の濃度変動を補正するための補正量が回転体の回転位相と対応付けて格納され、
   前記プロセッサは、前記副走査方向における回転体に起因する中間調の濃度変動を補正する場合には、前記正弦波設定値に基づいて算出された前記第１の補正量を用いた濃度補正を行い、最高濃度近傍の濃度変動を補正する場合には、前記回転体の回転位相に応じて前記補正テーブルから取得した第２の補正量を用いた濃度補正を行う請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記プロセッサは、前記第１の補正量を用いた濃度補正を行う場合には、形成しようとする画像の画素値を変更することにより濃度補正を行い、前記第２の補正量を用いて回転体に起因する濃度変動の濃度補正を行う場合には、前記出力部における露光装置の露光量を変更することにより濃度補正を行う請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記プロセッサは、前記副走査方向における回転体に起因する中間調の濃度変動を補正する場合、及び最高濃度近傍の濃度変動を補正する場合のいずれの場合にも、前記正弦波設定値に基づいて算出された前記第１の補正量を用いた濃度補正を行う請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記プロセッサは、前記第１の補正量を用いた中間調の濃度補正を行う場合には、形成しようとする画像の画素値を変更することにより濃度補正を行い、前記第１の補正量を用いた最高濃度近傍の濃度補正を行う場合には、前記出力部における露光装置の露光量を変更することにより濃度補正を行う請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記回転体は、前記出力部における感光体ロールまたは現像ロールである請求項１から５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 光源によって照射された光によって像保持体上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像することにより記録媒体上に画像を出力する出力部と、
   入力された濃度変動データに基づいて、回転体に起因する周期的な濃度変動及び回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を格納した補正テーブルを生成する第１補正部と、
   入力された濃度変動データに基づいて、回転体に起因する周期的な濃度変動を補正するための補正量を表した正弦波設定値及び回転体に起因しない濃度変動を補正するための補正量を格納した補正テーブルを生成する第２補正部と、
   メモリと、
   プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   中間調の濃度ムラの低減を優先する第１の濃度補正方法と、最高濃度近傍の濃度ムラの低減を優先する第２の濃度補正方法のいずれを選択するのかをユーザに確認する画面を表示し、
   前記第１の濃度補正方法が選択された場合には、中間調の検査画像を検出することにより生成された濃度変動データを前記第１補正部に入力して、生成された補正テーブルを前記メモリに記憶させ、前記出力部において画像が形成される際に、前記出力部における回転体の回転位相に応じた補正量、及び副走査方向の位置に応じた補正量を前記補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行い、
   前記第２の濃度補正方法が選択された場合には、最高濃度近傍の濃度の検査画像を検出することにより生成された濃度変動データを前記第１補正部に入力して、生成された補正テーブルを前記メモリに記憶させ、中間調の検査画像を検出することにより生成された濃度変動データを前記第２補正部に入力して、生成された補正テーブル及び正弦波設定値を前記メモリに記憶させ、前記出力部において画像が形成される際に、形成しようとする画素の画素値が最高濃度近傍である場合には、前記出力部における回転体の回転位相に応じた補正量、及び前記副走査方向の位置に応じた補正量を前記補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行い、形成しようとする画素の画素値が中間調である場合には、前記出力部における回転体の回転位相に応じた補正量を前記正弦波設定値に基づいて算出するとともに、前記副走査方向の位置に応じた補正量を前記補正テーブルから取得して、記録媒体上に形成される画像の濃度補正を行う
   画像形成装置。

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