JP2023141322A - 転写装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転写ベルトの姿勢が変化する構成において、ロールに巻き掛けられた湾曲した部分の転写ベルトの画像を検知する場合と比して、画像の検知精度が低下するのを抑制することができる転写装置、及び画像形成装置を得る。【解決手段】転写装置は、無端部材と、複数の像保持体の画像を無端部材に転写する一次転写部材と、画像を記録媒体に転写する二次転写部材と、一次転写部材の下流側で、かつ、二次転写部材の上流側に配置され、無端部材に張力を付与する付与ロールと、一次転写部材の下流側で、かつ、付与ロールの上流側に配置されている上流ロールと、一次転写部材の内少なくとも一部を移動させる接離部材と、付与ロールと上流ロールとの間の部分の無端部材に対向し、無端部材の画像を検知する検知部材と、無端部材の姿勢の変化に伴って検知部材の姿勢を変化させて検知部材の位置を決める位置決め機構と、を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、転写装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置は、トナー像を形成する画像形成手段と、画像形成手段により形成された検知用トナー像を担持可能な担持媒体と、担持媒体を保持し駆動する保持手段と、担持媒体上の検知用トナー像を検知する検知手段と、検知手段の検知情報により画像形成条件を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、保持手段に設けられた検知手段の検知位置を決める位置決め手段を有し、検知手段は、保持手段上の担持媒体上で検知用トナー像を検知するように配置される。

特開２００４－２９５２５号公報

転写装置は、各色の画像を無端部材に夫々転写する一次転写部材と、無端部材に転写された画像を検知する検知部材とを備えている。この検知部材は、無端部材のベルト面と対向するように配置されている。

ここで、一次転写部材の位置が異なるモードがあり、無端部材の姿勢が変化する。このため、検知部材が、無端部材が巻き掛けられているロールの軸部を基準としてロールに巻き掛けられた部分の無端部材と対向するように配置され、ロールに巻き掛けられた部分の無端部材の画像を検知することがある。

しかし、ロールに巻き掛けられた部分の無端部材は湾曲しているため、画像の検知精度が低下してしまう。

本開示の課題は、無端部材の姿勢が変化する構成において、ロールに巻き掛けられた湾曲した部分の無端部材の画像を検知する場合と比して、画像の検知精度が低下するのを抑制することである。

本開示の第１態様に係る転写装置は、周回する無端状の無端部材と、前記無端部材の周回方向に並ぶ複数の像保持体に対して前記無端部材を挟んで反対側に夫々配置され、前記像保持体に保持された画像を前記無端部材に転写する一次転写部材と、前記無端部材に転写された画像を記録媒体に転写する二次転写部材と、前記無端部材が巻き掛けられ、前記周回方向において、全ての前記一次転写部材の下流側で、かつ、前記二次転写部材の上流側に配置され、前記無端部材を内周面から付勢して前記無端部材に張力を付与する付与ロールと、前記無端部材が巻き掛けられ、前記周回方向において、全ての前記一次転写部材の下流側で、かつ、前記付与ロールの上流側に配置されている上流ロールと、複数の前記一次転写部材の内少なくとも一部を移動させて前記無端部材と前記像保持体とを接離させ、前記無端部材の姿勢を変化させる接離部材と、前記上流ロールと前記付与ロールとの間の部分の前記無端部材に対向し、前記無端部材に転写された画像を検知する検知部材と、前記無端部材の姿勢の変化に伴って前記検知部材の姿勢を変化させて前記検知部材を前記無端部材に位置決めする位置決め機構と、を備えることを特徴とする。

本開示の第２態様に係る転写装置は、第１態様に記載の転写装置において、前記位置決め機構は、前記付与ロールの軸と前記上流ロールの軸とに掛け渡された長尺部材と、前記検知部材を支持し、前記長尺部材の姿勢の変化に伴って姿勢が変化する支持部材と、を備えることを特徴とする。

本開示の第３態様に係る転写装置は、第２態様に記載の転写装置において、前記長尺部材には、前記付与ロールの軸中心を中心とする円盤部が形成されており、前記支持部材には、前記長尺部材に接触する接触部と、前記円盤部の周面と少なくとも２方向から接触する他の接触部とが形成されており、前記支持部材を前記長尺部材に付勢する付勢部材を備える、ことを特徴とする。

本開示の第４態様に係る転写装置は、第３態様に記載の転写装置において、前記接触部には、前記付与ロールの軸方向から見て、前記長尺部材と接触する円弧面が形成されている、ことを特徴とする。

本開示の第５態様に係る転写装置は、第４態様に記載の転写装置において、前記長尺部材には、前記軸方向から見て、前記付与ロールの軸中心から前記上流ロールの軸中心へ向かう基準方向に沿って延び、かつ、前記接触部側を向く長尺面が形成されており、前記円弧面は、前記長尺面に接触している、ことを特徴とする。

本開示の第６態様に係る転写装置は、第３～５態様の何れか１態様に記載の転写装置において、前記付与ロールの軸方向から見て、前記付与ロールの軸中心から前記上流ロールの軸中心へ向かう基準方向において、前記付勢部材は、前記付与ロールの軸中心と前記接触部が前記長尺部材と接触する位置との間の部分の前記支持部材を付勢する、ことを特徴とする。

本開示の第７態様に係る転写装置は、第６態様に記載の転写装置において、前記他の接触部は、前記周面と周方向で離間する２点で接触しており、前記軸方向から見て、前記基準方向において、前記付与ロールの軸中心は、前記他の接触部が前記周面と接触する２点の間に位置している、ことを特徴とする。

本開示の第８態様に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された画像を、記録媒体に転写する請求項１～７の何れか１項に記載の転写装置と、を備えることを特徴とする。

本開示の第１態様に係る転写装置は、無端部材の姿勢が変化する構成において、ロールに巻き掛けられた湾曲した部分の無端部材の画像を検知する場合と比して、画像の検知精度が低下するのを抑制することができる。

本開示の第２態様に係る転写装置は、無端部材の姿勢の変化を検知することなく、検知部材の姿勢を変化させることができる。

本開示の第３態様に係る転写装置は、支持部材を磁力によって長尺部材に接触させる場合と比して、長尺部材の姿勢が変化した場合でも支持部材が長尺部材に接触している状態が安定する。

本開示の第４態様に係る転写装置は、接触部において長尺部材と接触する部分が矩形状の場合と比して、長尺部材の姿勢が変化した場合でも検知部材を無端部材に位置決めする位置決め精度が低下するのを抑制することができる。

本開示の第５態様に係る転写装置は、円弧面が接触する面が、軸方向から見て、基準方向に対して傾斜している場合と比して、位置決め精度が低下するのを抑制することができる。

本開示の第６態様に係る転写装置は、付勢部材が基準方向において付与ロールの軸中心と接触部が長尺部材と接触する位置との間とは異なる部分の支持部材を付勢する場合と比して、長尺部材の姿勢が変化した場合でも支持部材が長尺部材に接触している状態が安定する。

本開示の第７態様に係る転写装置は、基準方向において、他の接触部が周面と接触する２点が、付与ロールの軸中心に対して一方側に位置する場合と比して、他の接触部が周面に接触している状態が安定する。

本開示の第８態様に係る画像形成装置は、無端部材の姿勢が変化する構成において、ロールに巻き掛けられた部分の無端部材の画像を検知する転写装置を備える場合と比して、出力画像の品質が低下するのを抑制することができる。

本開示の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本開示の実施形態に係る画像形成装置のトナー画像形成部を示した構成図である。 本開示の実施形態に係る転写装置であって、カラーモードの状態を示した正面図である。 本開示の実施形態に係る転写装置であって、黒色モードの状態を示した正面図である。 本開示の実施形態に係る転写装置であって、カラーモードの状態を示した拡大正面図である。 本開示の実施形態に係る転写装置であって、黒色モードの状態を示した拡大正面図である。 本開示の実施形態に係る転写装置であって、検知部材周辺を示した斜視図である。

本開示の実施形態に係る転写装置、及び画像形成装置の一例を図１～図７に従って説明する。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、水平方向であって装置奥行方向を示す。

（画像形成装置１０の全体構成）
画像形成装置１０は、図１に示されるように、電子写真方式によりトナー画像を形成する画像形成部１２と、搬送経路１６に沿って記録媒体としてのシート部材Ｐを搬送する搬送部１４とを備えている。また、画像形成装置１０は、シート部材Ｐを収容する収容部材１８と、装置全体を制御する制御部２８とを備えている。

上記構成による画像形成装置１０では、搬送部１４によって収容部材１８に収容されたシート部材Ｐが搬送経路１６に沿って搬送される。さらに、画像形成部１２によって形成されたトナー画像が、搬送されるシート部材Ｐに形成され、トナー画像が形成されたシート部材Ｐは、装置本体１０ａの外部へ排出される。

〔画像形成部１２〕
画像形成部１２は、図１に示されるように、各色のトナー画像を夫々形成する複数のトナー画像形成部３０と、トナー画像形成部３０で形成されたトナー画像をシート部材Ｐに転写する転写部３２とを備えている。さらに、画像形成部１２は、転写部３２によってシート部材Ｐに転写されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置３４を備えている。

－トナー画像形成部３０－
トナー画像形成部３０は、色ごとにトナー画像を形成するように複数設けられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが設けられている。なお、以後の説明では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）を区別する必要が無い場合は、符号に付するＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫを省略する。

各色のトナー画像形成部３０は、用いるトナーを除き基本的に同様に構成されており、図２に示されるように、回転する円筒状の像保持体４０と、像保持体４０を帯電する帯電器４２とを備えている。さらに、トナー画像形成部３０は、帯電した像保持体４０に露光光を照射して静電潜像を形成する露光装置４４と、トナーを含んだ現像剤Ｚで静電潜像をトナー画像として現像する現像装置４６とを備えている。これにより、各色のトナー画像形成部３０は、各色の画像を、各色のトナーを用いて形成するようになっている。

また、各色の像保持体４０は、図１に示されるように、周回移動する転写ベルト５０（詳細は後述）に接触している。そして、転写ベルト５０の周回方向（図中矢印参照）において、上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー画像形成部３０が、この順番に並んで配置されている。

－転写部３２－
転写部３２は、トナー画像形成部３０によって形成されたトナー画像をシート部材Ｐに転写する機能の有する。なお、転写部３２については、詳細を後述する。

－定着装置３４－
定着装置３４は、図１に示されるように、シート部材Ｐの搬送方向において転写ニップＮＴの下流側に配置されている。定着装置３４は、シート部材Ｐに転写されたトナー画像を加熱、加圧してシート部材Ｐに定着させるようになっている。

〔搬送部１４〕
搬送部１４は、図１に示されるように、収容部材１８に収容されたシート部材Ｐを搬送経路１６へ送り出す送出ロール２０と、送出ロール２０によって送り出されたシート部材Ｐの重送を防止する防止ロール２２とを備えている。さらに、搬送部１４は、転写ニップＮＴへ送り出すシート部材Ｐのタイミングを調整する調整ロール２４と、定着装置３４によってトナー画像が定着されたシート部材Ｐを装置本体１０ａの外部へ排出する排出ロール２６とを備えている。

（要部構成）
次に、転写部３２について説明する。転写部３２は、転写装置の一例である。

転写部３２は、図３に示されるように、転写ベルト５０と、転写ベルト５０を挟んで各色の像保持体４０の反対側に夫々配置され、各色の像保持体４０に形成されたトナー画像を転写ベルト５０に転写する一次転写ロール５２とを備えている。また、転写部３２は、複数の一次転写ロール５２の内少なくとも一部の一次転写ロール５２を移動させて転写ベルト５０と像保持体４０とを接離させる接離部材６０を備えている。

さらに、転写部３２は、転写ベルト５０が巻き掛けられた巻掛ロール５６と、転写ベルト５０が巻き掛けられ、転写ベルト５０に回転力を伝達する駆動ロール５８と、転写ベルト５０においてトナー画像が転写される部分の位置出しをする位置出しロール６４とを備えている。また、転写部３２は、転写ベルト５０に張力を付与する付与ユニット７０を備えている。

さらに、転写部３２は、転写ベルト５０に形成された画像を検知する検知部材８２と、検知部材８２を保持する保持部材８４と、転写ベルト５０に対して検知部材８２の位置を決める位置決め機構８６とを備えている。

また、転写部３２は、転写ベルト５０を挟んで巻掛ロール５６の反対側に配置され、転写ベルト５０に転写されたトナー画像をシート部材Ｐに転写する二次転写ロール５４を備えている。そして、二次転写ロール５４と転写ベルト５０との間には、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写ニップＮＴが形成されている。

〔転写ベルト５０、巻掛ロール５６、駆動ロール５８〕
転写ベルト５０は、図３に示されるように、無端状で、装置幅方向の一端（図中左端）が他端に対して下方となる姿勢で配置されている。転写ベルト５０は、無端部材の一例である。

巻掛ロール５６は、軸方向を装置奥行方向とし、巻掛ロール５６には、転写ベルト５０の装置幅方向の一端部分が巻き掛けられている。

駆動ロール５８は、軸方向を装置奥行方向とし、駆動ロール５８には、転写ベルト５０の装置幅方向の他端部分が巻き掛けられている。

この構成において、図示せぬ駆動源から駆動力が伝達された駆動ロール５８が回転することで、転写ベルト５０が図中矢印方向（時計回り方向）に周回する。

〔一次転写ロール５２、二次転写ロール５４〕
各色の一次転写ロール５２は、図３に示されるように、転写ベルト５０の周回方向（以下「ベルト周回方向」）において、駆動ロール５８の下流側で、かつ、巻掛ロール５６の上流側に配置されている。そして、各色の一次転写ロール５２は、各色の像保持体４０に対して転写ベルト５０を挟んで反対側で、転写ベルト５０の内周面に接触している。また、二次転写ロール５４は、転写ベルト５０を挟んで巻掛ロール５６の反対側に配置されている。一次転写ロール５２は、一次転写部材の一例であって、二次転写ロール５４は、二次転写部材の一例である。

この構成において、各色の一次転写ロール５２は、各色の像保持体４０との間で転写ベルト５０を挟み込んだ状態で、各色の像保持体４０に形成されたトナー画像を転写ベルト５０に転写する。さらに、二次転写ロール５４は、一次転写ロール５２によって転写ベルト５０に転写されたトナー画像を転写ニップＮＴで搬送されるシート部材Ｐに転写する。

〔付与ユニット７０、位置出しロール６４〕
付与ユニット７０は、図３に示されるように、転写ベルト５０に囲まれた部分で、かつ、装置幅方向の一端側に配置されている。付与ユニット７０は、図５に示されるように、転写ベルト５０が巻き掛けられる付与ロール７２と、付与ロール７２を回転可能に支持する支持部材７４と、支持部材７４を介して付与ロール７２を転写ベルト５０に付勢する付勢部材７６とを備えている。

－付与ユニット７０の付与ロール７２－
付与ロール７２は、軸方向を装置奥行方向とし、図５に示されるように、ベルト周回方向において、一次転写ロール５２Ｋの下流側で、かつ、二次転写ロール５４の上流側に配置されている。換言すれば、付与ロール７２は、ベルト周回方向において、全ての一次転写ロール５２の下流側で、かつ、二次転写ロール５４の上流側に配置されている。そして、付与ロール７２は、転写ベルト５０の内周面に接触している。

－付与ユニット７０の支持部材７４－
支持部材７４は、装置奥行方向において付与ロール７２の両側に設けられている。支持部材７４は、図５に示されるように、本体部７４ａと、本体部７４ａの回転軸を構成する軸部７４ｂと、本体部７４ａから突出する突出部７４ｃとを有している。

軸部７４ｂは、軸方向を装置奥行方向とし、付与ロール７２に対して、上方側で、かつ、装置幅方向の他方側に配置されている。また、本体部７４ａは、軸部７４ｂから付与ロール７２側に延びており、本体部７４ａの先端部に付与ロール７２が回転可能に取り付けられている。さらに、突出部７４ｃは、本体部７４ａから上方へ突出している。

－付与ユニット７０の付勢部材７６－
付勢部材７６は、圧縮コイルばねであって、装置奥行方向において付与ロール７２の両側に設けられている。付勢部材７６は、図５に示されるように、装置奥行方向から見て、転写ベルト５０が延びる方向に延びて配置されており、付勢部材７６の一端は、突出部７４ｃに取り付けられ、付勢部材７６の他端は、図示せぬフレームに設けられた保持部７８に取り付けられている。

この構成において、付勢部材７６は、圧縮状態で、突出部７４ｃと保持部７８との間に配置されており、転写ベルト５０の内周面に接触する付与ロール７２を転写ベルト５０に付勢している。このようにして、転写ベルト５０に張力が付与されている。換言すれば、付与ロール７２が、転写ベルト５０の内周面を転写ベルト５０の外周面側に付勢することで、転写ベルト５０に張力が付与されている。

－位置出しロール６４－
位置出しロール６４は、軸方向を装置奥行方向とし、図３に示されるように、ベルト周回方向において、全ての一次転写ロール５２を間において、一対設けられている。具体的には、ベルト周回方向において、全ての一次転写ロール５２の上流側に配置されている位置出しロール６４ａと、全ての一次転写ロール５２の下流側に配置されている位置出しロール６４ｂとが設けられている。位置出しロール６４ｂは上流ロールの一例である。

また、位置出しロール６４ｂは、図５に示されるように、ベルト周回方向において、全ての一次転写ロール５２の下流側で、かつ、付与ロール７２の上流側に配置されている。この位置出しロール６４ｂは、円筒状の円筒部６６ａと、円筒部６６ａに挿入されると共に円筒部６６ａの両側から突出する軸部６６ｂとを有している。そして、位置出しロール６４ｂは、図示せぬフレームに支持された支持部材６８に回転可能に支持されている。

〔接離部材６０〕
接離部材６０は、図３に示されるように、転写ベルト５０で囲まれた部分に配置されている。そして、接離部材６０は、既知の機構を組み合わせることで構成されており、位置出しロール６４ａと、複数の一次転写ロール５２の内少なくとも一部の一次転写ロール５２とを移動させて転写ベルト５０と像保持体４０とを接離させるようになっている。なお、接離するとは、接触、離間することである。

ここで、画像形成装置１０は、トナー画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを用いてシート部材Ｐに転写される画像を形成するカラーモードと、トナー画像形成部３０Ｋだけを用いてシート部材Ｐに転写される画像を形成する黒色モードとに切り替えられる。

この構成において、ユーザが図示せぬ入力画面からカラーモードを選択した場合は、図３に示されるように、接離部材６０は、全ての一次転写ロール５２と全ての像保持体４０とで転写ベルト５０を挟み込むように、位置出しロール６４ａ及び一次転写ロール５２を配置する。そして、付与ロール７２が、図５に示されるように、転写ベルト５０の内周面を転写ベルト５０の外周面側に付勢して転写ベルト５０に張力を付与する。

これに対して、ユーザが図示せぬ入力画面から黒色モードを選択した場合は、図４に示されるように、接離部材６０は、一次転写ロール５２と像保持体４０Ｋとだけで転写ベルト５０を挟み込むように、位置出しロール６４ａ及び一次転写ロール５２を配置する。ここで、付与ロール７２が、図５に示されるように、転写ベルト５０の内周面を転写ベルト５０の外周面側に付勢しているため、付与ロール７２が、図６に示されるように、回転し、転写ベルト５０に付与される張力を維持する。これにより、転写ベルト５０が、像保持体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃから離間する（図４参照）。

このように、転写部３２においては、カラーモードと黒色モードとにモード切替がされる。そして、カラーモードと黒色モードとでは、転写ベルト５０に付与される張力を維持するために、ベルト周回方向において駆動ロール５８の下流側で、かつ、二次転写ロール５４の上流側の部分の転写ベルト５０の姿勢が変化する。

〔検知部材８２、保持部材８４〕
－検知部材８２－
検知部材８２は、光学センサであって、図５、図７に示されるように、装置奥行方向に延びる直方体状とされ、付与ロール７２と位置出しロール６４ｂとの間の部分の転写ベルト５０の外周面に対向している。具体的には、検知部材８２は、転写ベルト５０が付与ロール７２から離間する位置（図に示すＴ０１）と、転写ベルト５０が位置出しロール６４ｂから離間する位置（図に示すＴ０２）との間の部分の転写ベルト５０と、転写ベルト５０の厚さ方向で対向している。

また、検知部材８２は、装置幅方向に離間して一対設けられており、図７に示されるように、装置奥行方向において、端側部分の転写ベルト５０の外周面と対向している。

この構成において、検知部材８２は、転写ベルト５０に転写された画像を検知する。具体的には、検知部材８２は、転写ベルト５０に転写された画像の位置ずれ、及び画像の濃度を検知する。

－保持部材８４－
保持部材８４は、図７に示されるように、装置奥行方向に延びる直方体状とされており、上下方向に貫通する貫通孔８４ａが形成されている。具体的には、この貫通孔８４ａは、装置奥行方向の延びる直方体状とされ、保持部材８４において装置奥行方向の端側部分に夫々形成されている。

この貫通孔８４ａに検知部材８２が嵌め込まれることで、保持部材８４は、検知部材８２を保持するようになっている。

〔位置決め機構８６、その他〕
位置決め機構８６は、図５、図７に示されるように、長尺部材９０と、保持部材８４を介して検知部材８２を支持し、長尺部材９０の姿勢の変化に伴って姿勢が変化する支持部材１０２とを備えている。また、転写部３２は、支持部材１０２を長尺部材９０に勢力する付勢部材１１０を備えている。

－長尺部材９０－
長尺部材９０は、装置奥行方向において付与ロール７２の両側に一対設けられ、図５、図７に示されるように、付与ロール７２の軸と位置決めロール６４ｂの軸とに掛け渡されている。

ここで、「付与ロール７２の軸と位置決めロール６４ｂの軸とに掛け渡され」とは、付与ロール７２の軸中心と位置決めロール６４ｂの軸中心との相対位置が変化するのに伴って姿勢が変化するように付与ロール７２と位置決め６４ｂとに連結されていることである。

長尺部材９０は、装置奥行方向から見て、付与ロール７２の軸中心を中心とする円盤部９２と、円盤部９２から位置決めロール６４ｂへ延びる長尺部９４とを備えている。

円盤部９２は、外径寸法が付与ロール７２の外径寸法と比して大きくされ、付与ロール７２に回転可能に取り付けられている。さらに、円盤部９２には、径方向外側を向く周面９２ａが形成されている。

長尺部９４は、装置奥行方向から見て、付与ロール７２の軸中心（図５に示すＳ０１）から位置決めロール６４ｂの軸中心（図５に示すＳ０２）へ向かう基準方向（図５に示す矢印Ｋ）に沿って延びている。

また、長尺部９４は、板厚方向を装置奥行方向とする板状の部材であって、長尺部９４には、装置奥行方向から見て、基準方向に延びる長孔９４ａが形成されている。この長孔９４ａには、位置決めロール６４ｂの軸部６６ｂが移動可能に挿入されている。さらに、長尺部９４には、支持部材１０２側を向くと共に基準方向に沿って延びる長尺面９４ｂが形成されている。

－支持部材１０２－
支持部材１０２は、装置奥行方向において転写ベルト５０の両側に一対設けられ、図５、図７に示されるように、保持部材８４の側面８４ｂに取り付けられている。

支持部材１０２には、保持部材８４が取り付けられている本体部１０４と、本体部１０４から長尺部９４側へ延びて長尺面９４ｂに接触する接触部１０６と、本体部１０４から円盤部９２側へ延びて周面９２ａに接触する接触部１０８とが形成されている。接触部１０８は、他の接触部の一例である。

接触部１０６は、本体部１０４から長尺部９４側へ延びて棒状とされており、接触部１０６の先端部には、装置奥行方向から見て、円弧状となる円弧面１０６ａが形成されている。そして、この円弧面１０６ａが長尺部材９０の長尺面９４ｂと接触している。

接触部１０８には、装置奥行方向から見て、周面９２ａと接触する一方の平面１０８ａと他方の平面１０８ｂとが形成されている。装置奥行方向から見て、一方の平面１０８ａと他方の平面１０８ｂは、Ｖ字状に配置されている。そして、一方の平面１０８ａにおいて周面９２ａと位置と他方の平面１０８ｂにおいて周面９２ａと接触する位置とは、周面９２ａの周方向に離間している。このようにして、接触部１０８は、円盤部９２の周面９２ａと異なる２方向から２点で接触している。

－付勢部材１１０－
付勢部材１１０は、圧縮コイルばねであって、図５、図７に示されるように、装置奥行方向において保持部材８４の両端部分に一対設けられている。付勢部材１１０は、装置奥行方向から見て、上下方向に延びており、付勢部材１１０の一端は、保持部材８４の下面８４ｃに取り付けられ、付勢部材１１０の他端は、図示せぬフレームに設けられた保持部１１４に取り付けられている。

付勢部材１１０は、装置奥行方向から見て、基準方向（図５に示す矢印Ｋ）において、付与ロール７２の軸中心Ｓ０１と接触部１０６が長尺部材９０の長尺面９４ｂと接触する位置（図５に示すＴ０３）の部分の支持部材１０２を付勢している。具体的には、付勢部材１１０は、基準方向において、付与ロール７２の軸中心Ｓ０１と接触部１０６が長尺面９４ｂと接触する位置Ｔ０３の部分の支持部材１０２を、保持部材８４を介して長尺部材９０へ付勢している。

さらに、付与ロールの軸中心Ｓ０１は、装置奥行方向から見て、基準方向において、接触部１０８が周面９２ａと接触する２点の間に位置している。

（要部構成の作用）
次に、転写部３２の作用について説明する。
図３に示すカラーモードの場合には、転写部３２の接離部材６０は、全ての一次転写ロール５２と全ての像保持体４０とで転写ベルト５０を挟み込むように、位置出しロール６４ａ及び一次転写ロール５２を配置する。

また、付与ロール７２は、図５に示されるように、転写ベルト５０の内周面を転写ベルト５０の外周面側に付勢して転写ベルト５０に張力を付与する。

さらに、付勢部材１１０は、基準方向において、付与ロール７２の軸中心Ｓ０１と接触部１０６が長尺面９４ｂと接触する位置Ｔ０３の部分の支持部材１０２を、保持部材８４を介して長尺部材９０へ付勢する。これにより、支持部材１０２の接触部１０６の円弧面１０６ａが、長尺部材９０の長尺面９４ｂに接触する。また、支持部材１０２の接触部１０８の一方の平面１０８ａと他方の平面１０８ｂとが、長尺部材９０の円盤部９２の周面９２ａと接触する。

これにより、保持部材８４に保持される検知部材８２が、長尺部材９０を介して転写ベルト５０に位置決めされる。

これに対して、図４に示す黒色モードの場合には、転写部３２の接離部材６０は、一次転写ロール５２と像保持体４０Ｋとだけで転写ベルト５０を挟み込むように、位置出しロール６４ａ及び一次転写ロール５２を配置する。

これにより、付与ロール７２は、図５、図６に示されるように、軸部７４ｂを中心に回転し、転写ベルト５０に付与される張力を維持する。付与ロール７２が回転移動することで転写ベルト５０の姿勢が変化し、転写ベルト５０が、像保持体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃと離間する（図４参照）。さらに、転写ベルト５０の姿勢が変化するのに伴って長尺部材９０の姿勢も変化する。

一方、付勢部材１１０は、基準方向において、付与ロール７２の軸中心Ｓ０１と接触部１０６が長尺面９４ｂと接触する位置Ｔ０３の部分の支持部材１０２を、保持部材８４を介して長尺部材９０へ付勢している。これにより、長尺部材９０の姿勢が変化しても、支持部材１０２の接触部１０６の円弧面１０６ａと、長尺部材９０の長尺面９４ｂとの接触が維持される。また、支持部材１０２の接触部１０８の一方の平面１０８ａと他方の平面１０８ｂと、長尺部材９０の円盤部９２の周面９２ａとの接触が維持される。

このように、支持部材１０２の姿勢は、長尺部材９０の姿勢の変化に伴って変化し、支持部材１０２に保持部材８４を介して取り付けられている検知部材８２が、長尺部材９０を介して転写ベルト５０に位置決めされる。

そして、検知部材８２は、図５、図６に示されるように、転写ベルト５０が付与ロール７２から離間する位置Ｔ０１と、転写ベルト５０が位置出しロール６４ｂから離間する位置Ｔ０２との間の部分の転写ベルト５０と、転写ベルト５０の厚さ方向で対向する。換言すれば、検知部材８２は、転写ベルト５０において平面状となっている部分と転写ベルト５０の厚さ方向で対向する。

（まとめ）
以上説明したように、転写部３２においては、転写ベルト５０の姿勢が変化する。そして、位置決め機構８６は、転写ベルト５０の姿勢の変化に伴って検知部材８２の姿勢を変化させて検知部材８２を転写ベルト５０に位置決めする。また、検知部材８２は、転写ベルト５０において平面状となっている部分と対向し、この平面状となっている部分の転写ベルト５０の画像を検知する。これにより、転写ベルト５０の姿勢が変化する構成において、付与ロールに巻き掛けられた湾曲した部分の転写ベルトの画像を検知する場合と比して、画像の検知精度が低下するのが抑制される。

また、転写部３２においては、検知部材８２は、転写ベルト５０が付与ロール７２から離間する位置Ｔ０１と、転写ベルト５０が位置出しロール６４ｂから離間する位置Ｔ０２との間の部分の転写ベルト５０と転写ベルト５０の厚さ方向で対向している。これにより、例えば、検知部材が位置出しロール６４ｂと一次転写ロール５２Ｋとの間の部分の転写ベルトと対向する場合と比して、装置幅方向おいて転写部３２の小型化が可能となる。

また、転写部３２においては、位置決め機構８６は、転写ベルト５０の姿勢の変化に伴って姿勢が変化する長尺部材９０と、検知部材８２を支持し、長尺部材９０の姿勢の変化に伴って姿勢が変化する支持部材１０２とを備えている。このように、転写ベルト５０の姿勢の変化を検知することなく、検知部材８２の姿勢が変化する。

また、転写部３２においては、付勢部材１１０が、支持部材１２０を長尺部材９０に付勢している。そして、支持部材１０２の接触部１０６が、長尺部材９０の長尺面９４ｂと接触し、支持部材１０２の接触部１０８が、長尺部材９０の円盤部９２の周面９２ａと接触する。これにより、支持部材を磁力によって長尺部材に接触させる場合と比して、長尺部材９０の姿勢が変化した場合でも支持部材１０２が長尺部材９０に接触した状態が安定する。

また、転写部３２においては、接触部８０には、装置奥行方向から見て、長尺部材９０の長尺面９４ｂと接触する円弧面１０６ａが形成されている。これにより、接触部において長尺部材と接触する部分が矩形状の場合と比して、長尺部材９０の姿勢が変化した場合でも検知部材８２を転写ベルト５０に位置決めする位置決め精度が低下するのを抑制することができる。

また、転写部３２においては、接触部１０６の円弧面１０６ａは、基準方向に延び、かつ、接触部１０６側を向く長尺面９４ｂに接触している。このため、装置奥行方向から見て、長尺面が基準方向に対して傾斜している場合と比して、位置決め精度が低下するのが抑制される。

また、転写部３２においては、付勢部材１１０は、基準方向において、付与ロール７２の軸中心Ｓ０１と接触部１０６が長尺部材９０と接触する位置Ｔ０３との間の部分の支持部材１０２を、保持部材８４を介して付勢する。これにより、基準方向において軸中心Ｓ０１と位置Ｔ０３との間とは異なる部分の支持部材を付勢する場合と比して、長尺部材９０の姿勢が変化した場合でも支持部材１０２が長尺部材９０に接触している状態が安定する。

また、転写部３２においては、装置奥行方向から見て、基準方向において、付与ロール７２の軸中心Ｓ０１は、接触部１０８が周面９２ａと接触する２点の間に位置している。これにより、基準方向において、装置奥行方向から見て、基準方向において、接触部１０８が周面９２ａと接触する２点が、付与ロールの軸中心Ｓ０１に対して一方側に位置する場合と比して、接触部１０８が周面９２ａに接触した状態が安定する。

また、画像形成装置１０においては、転写ベルト５０の姿勢が変化する構成において、ロールに巻き掛けられた湾曲した部分の転写ベルトの画像を検知する転写部を備える場合と比して、出力画像の品質が低下するのが抑制される。

なお、本開示を特定の実施形態について詳細に説明したが、本開示は係る実施形態に限定されるものではなく、本開示は本開示の範囲にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、支持部材１０２を長尺部材９０に付勢する付勢部材１１０は、圧縮コイルスプリングであったが、引っ張りコイルスプリングでもよく、ねじりスプリング等であってもよい。引っ張りコイルスプリングの場合は、コイルの一端が、装置奥行方向から見て、転写ベルト５０の内部に配置されてもよい。

また、上記実施形態では、長尺部材９０は、付与ロール７２に回転可能に支持されたが、長尺部材９０が位置決めロール６４ｂに回転可能に支持されてもよい。

また、上記実施形態では、カラーモードと黒色モードとが切り替えられたが、転写ベルト５０の姿勢が変化するモードであれば、他のモードであってもよい。

また、上記実施形態では、特に記載しなかったが、接触部１０６に形成された円弧面１０６ａが、凸状の湾曲面、又は頂点が長尺面９４ｂに接触するＶ字状等であってもよい。

また、上記実施形態では、接触部１０６には、長尺面９４ｂと接触する円弧面１０６ａが形成されたが、円弧面が形成されていなくてもよい。この場合には、円弧面が形成されることで奏する作用は奏しない。

また、上記実施形態では、長尺面９４ｂは基準方向に延びたが、長尺面が基準方向に対して傾斜していてもよい。この場合には、長尺面９４ｂが基準方向に延びることで奏する作用は奏しない。

また、上記実施形態では、長尺部材９０の姿勢の変化に伴って支持部材１０２の姿勢が変化したが、支持部材を転写ベルトの端部に接触させて、転写ベルトの姿勢の変化に伴って支持部材の姿勢を変化させてもよい。この場合には、長尺部材９０の姿勢の変化に伴って支持部材１０２の姿勢を変化させることで奏する作用は奏しない。

１０ 画像形成装置
３０ トナー画像形成部（画像形成部の一例）
３２ 転写部（転写装置の一例）
４０ 像保持体
５０ 転写ベルト（無端部材の一例）
５２ 一次転写ロール（一次転写部材の一例）
５４ 二次転写ロール（二次転写部材の一例）
６０ 接離部材
６４ｂ 位置決めロール（上流ロールの一例）
７２ 付与ロール
８２ 検知部材
８６ 位置決め機構
９０ 長尺部材
９２ 円盤部
９２ａ 周面
９４ 長尺部
９４ｂ 長尺面
１０２ 支持部材
１０６ 接触部
１０６ａ 円弧面
１０８ 接触部（他の接触部の一例）
１１０ 付勢部材

Claims (8)

1. 周回する無端状の無端部材と、
   前記無端部材の周回方向に並ぶ複数の像保持体に対して前記無端部材を挟んで反対側に夫々配置され、前記像保持体に保持された画像を前記無端部材に転写する一次転写部材と、
   前記無端部材に転写された画像を記録媒体に転写する二次転写部材と、
   前記無端部材が巻き掛けられ、前記周回方向において、全ての前記一次転写部材の下流側で、かつ、前記二次転写部材の上流側に配置され、前記無端部材を内周面から付勢して前記無端部材に張力を付与する付与ロールと、
   前記無端部材が巻き掛けられ、前記周回方向において、全ての前記一次転写部材の下流側で、かつ、前記付与ロールの上流側に配置されている上流ロールと、
   複数の前記一次転写部材の内少なくとも一部を移動させて前記無端部材と前記像保持体とを接離させ、前記無端部材の姿勢を変化させる接離部材と、
   前記上流ロールと前記付与ロールとの間の部分の前記無端部材に対向し、前記無端部材に転写された画像を検知する検知部材と、
   前記無端部材の姿勢の変化に伴って前記検知部材の姿勢を変化させて前記検知部材を前記無端部材に位置決めする位置決め機構と、
   を備える転写装置。
2. 前記位置決め機構は、
   前記付与ロールの軸と前記上流ロールの軸とに掛け渡された長尺部材と、
   前記検知部材を支持し、前記長尺部材の姿勢の変化に伴って姿勢が変化する支持部材と、
   を備える請求項１に記載の転写装置。
3. 前記長尺部材には、前記付与ロールの軸中心を中心とする円盤部が形成されており、
   前記支持部材には、前記長尺部材に接触する接触部と、前記円盤部の周面と少なくとも２方向から接触する他の接触部とが形成されており、
   前記支持部材を前記長尺部材に付勢する付勢部材を備える、
   請求項２に記載の転写装置。
4. 前記接触部には、前記付与ロールの軸方向から見て、前記長尺部材と接触する円弧面が形成されている、
   請求項３に記載の転写装置。
5. 前記長尺部材には、前記軸方向から見て、前記付与ロールの軸中心から前記上流ロールの軸中心へ向かう基準方向に沿って延び、かつ、前記接触部側を向く長尺面が形成されており、
   前記円弧面は、前記長尺面に接触している、
   請求項４に記載の転写装置。
6. 前記付与ロールの軸方向から見て、前記付与ロールの軸中心から前記上流ロールの軸中心へ向かう基準方向において、前記付勢部材は、前記付与ロールの軸中心と前記接触部が前記長尺部材と接触する位置との間の部分の前記支持部材を付勢する、
   請求項３～５の何れか１項に記載の転写装置。
7. 前記他の接触部は、前記周面と周方向で離間する２点で接触しており、
   前記軸方向から見て、前記基準方向において、前記付与ロールの軸中心は、前記他の接触部が前記周面と接触する２点の間に位置している、
   請求項６に記載の転写装置。
8. 画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって形成された画像を、記録媒体に転写する請求項１～７の何れか１項に記載の転写装置と、
   を備える画像形成装置。