JP6393082B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。

近年の画像形成装置における画像形成速度の高速化及び画像の高解像度化に伴って、画像形成装置で使用されるレーザ光のマルチビーム化が進んでいる。また、電子写真方式の画像形成装置（プリンタ）の軽印刷市場への参入も進みつつあり、電子写真方式においても印刷市場で使われる様々なスクリーンに対して高画質に画像形成を行えることが望まれている。

しかし、画像形成装置で使用するビーム数が増加した場合、各光ビーム（レーザ光）によって感光体（感光ドラム）上に形成される画素の主走査方向の位置に微小なずれが発生すると、そのようなずれが副走査方向において周期的に発生することになる。その結果、スクリーンとの干渉によってモアレが発生する。印刷市場で使用されるスクリーンでは、経験的に６μｍ以上の位置ずれがビーム間で発生すると、モアレが発生することが明らかとなっている。

従来、上述のような位置ずれに対処するために、各レーザ光による画素の書き出し位置についての、ビーム間の位相差を測定し、その測定結果に基づいて、各レーザ光の位相を調整することで、画素の形成位置を制御している（例えば、特許文献１）。更に、主走査方向における異なる複数の位置で、レーザ光ごとに、画素の形成位置と理想位置とのずれ量を測定し、その測定結果に基づいて、主走査方向における異なる複数の領域のそれぞれにおける部分的な倍率（部分倍率）を補正する。このようにして、レーザ光によって走査される主走査方向の領域全体で、画素の形成位置について理想位置からずれが生じることを抑えている。

また、複数の発光素子を備える画像形成装置では、発光素子及びポリゴンモータから発生する熱によって内部の温度が上昇すると、走査レンズ等の光学特性（屈折率等）が変化し、感光ドラム上における複数のレーザ光の相対的な走査位置が変化する。即ち、各レーザ光によって感光ドラム上に形成される静電潜像に、主走査方向の位置ずれ（位相ずれ）が発生する。したがって、上述のように各レーザ光の位相の調整（補正）及び部分倍率の補正を行ったとしても、画像形成装置の温度変化に起因して、このような位相ずれが発生する。

画像形成装置の温度変化に起因した位相ずれの補正は、例えば、画像形成装置の温度と複数のレーザ光に生じる位相ずれとの関係（位相ずれ特性）を、測定または理論検討によって予め取得しておくことによって実現できる。

特開２００８−８９６９５号公報

しかし、主走査方向の画素の書き出し位置及び部分倍率の補正用の補正データを生成するための測定を行った際の測定条件と、画像形成装置の温度変化に起因する位相ずれの補正用の補正データを生成するための測定を行った際の測定条件が異なる場合がある。このような場合、測定条件の相違に起因して、主走査方向の画素の書き出し位置及び主走査方向の部分倍率の補正と、レーザ光の位相ずれの補正の実行後に、レーザ光の位相ずれが残留することで、位相ずれの補正精度が劣化してしまう課題がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、複数の発光素子を備える画像形成装置で、複数の光ビーム（レーザ光）の位相ずれの補正に用いる基準値を適切に設定することにより、光ビームの位相ずれが残留することを防ぐための技術を提供することを目的とする。

本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様の係る画像形成装置は、感光体を露光するための光ビームをそれぞれが出射する複数の発光素子を備える光源と、前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームが前記感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、前記複数の発光素子のそれぞれの、画像データに基づく光ビームの相対的な出射タイミングを制御するためのタイミング制御データが格納された記憶手段と、前記複数の光ビームの走査状態に対応するパラメータを測定する測定手段と、前記測定手段による測定で得られたパラメータ値と基準値とに基づいて、前記記憶手段に格納された前記タイミング制御データを補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された前記タイミング制御データに従って、前記複数の発光素子のそれぞれの、画像データに基づく光ビームの相対的な出射タイミングを制御する制御手段と、を備え、前記基準値は、前記記憶手段に格納されたタイミング制御データを生成する際に前記測定手段による前記測定で得られたパラメータ値であり、前記測定手段は、前記画像形成装置の内部の温度を、前記パラメータとして測定することを特徴とする。

本発明によれば、複数の発光素子を備える画像形成装置で、複数の光ビーム（レーザ光）の位相ずれの補正に用いる基準値を適切に設定することにより、光ビームの位相ずれが残留することを防ぐことができる。

画像形成装置の概略的な構成例を示す断面図。 光走査装置の概略的な構成例を示す図。 光源の概略的な構成例と、光源から出射されたレーザ光による感光ドラム及びＢＤセンサ上の走査位置の一例とを示す図。 画像形成装置の制御構成例を示すブロック図。 光走査装置の動作のタイミングの一例を示すタイミングチャート。 感光ドラム上を走査する複数のレーザ光が各センサＳＮ１〜ＳＮ５の位置を通過するタイミングの測定の一例を示す図。 主走査方向の画素の書き出し位置の補正と、主走査方向の各領域における部分倍率の補正の一例を示す図。 位相ずれ特性に基づく位相ずれの補正を説明するための図。 画像形成装置（光走査装置）の温度またはＢＤ間隔と複数のレーザ光に生じる位相ずれとの関係の一例を示す図。 位相ずれ特性の変換処理またはタイミング制御データの補正処理の一例を示す図。 第１及び第２の実施形態に係る、画像形成装置で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャート。 第１の実施形態に係るレーザ出射タイミング制御（Ｓ１０２）の手順を示すフローチャート。 第２の実施形態に係るレーザ出射タイミング制御（Ｓ１０２）の手順を示すフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

以下では、第１乃至第３の実施形態として、複数色のトナー（現像剤）を用いてマルチカラー（フルカラー）画像を形成する画像形成装置を例に説明する。ただし、実施形態は、単色（例えばブラック色）のトナーのみを用いてモノカラー画像を形成する画像形成装置に対しても適用可能である。

［第１の実施形態］
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｂｋ）色のトナーをそれぞれ用いて画像（トナー像）を形成する４つの画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋを備えている。

画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋは、感光ドラム（感光体）１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋをそれぞれ備えている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、帯電部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ、及び現像部１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋがそれぞれ配置されている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、更に、ドラムクリーニング部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋがそれぞれ配置されている。

感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの下方には、無端ベルト状の中間転写ベルト（中間転写体）１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８と、従動ローラ１０９及び１１０とに掛け渡されている。画像形成中には、図１に示す矢印Ａの方向への駆動ローラ１０８の回転に伴って、中間転写ベルト１０７の周面は、矢印Ｂの方向へ移動する。中間転写ベルト１０７を介して感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに対向する位置には、一次転写部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが配置されている。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像を記録媒体Ｓ上に転写するための二次転写部１１２と、記録媒体Ｓ上に転写されたトナー像を当該記録媒体Ｓに定着させるための定着部１１３とを更に備えている。

次に、上述の構成を有する画像形成装置１００における、帯電プロセスから現像プロセスまでの画像形成プロセスについて説明する。なお、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋのそれぞれで実行される画像形成プロセスは同様である。このため、以下では、画像形成部１０１Ｙにおける画像形成プロセスを例にして説明し、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋにおける画像形成プロセスについては説明を省略する。

まず、画像形成部１０１Ｙの帯電部１０３Ｙが、回転駆動される感光ドラム１０２Ｙの表面を帯電させる。光走査装置１０４Ｙは、複数のレーザ光（光ビーム）を出射して、帯電した感光ドラム１０２Ｙの表面を当該複数のレーザ光で走査することで、感光ドラム１０２Ｙの表面を露光する。これにより、回転する感光ドラム１０２Ｙ上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０２Ｙ上に形成された静電潜像は、現像部１０５Ｙによって、Ｙ色のトナーで現像される。その結果、感光ドラム１０２Ｙ上にＹ色のトナー像が形成される。また、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋでは、画像形成部１０１Ｙと同様のプロセスで、感光ドラム１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上にＭ色、Ｃ色、Ｂｋ色のトナー像がそれぞれ形成される。

以下、転写プロセス以降の画像形成プロセスについて説明する。転写プロセスでは、まず、一次転写部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが中間転写ベルト１０７に転写バイアスをそれぞれ印加する。これにより、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上に形成された４色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｂｋ色）のトナー像が、それぞれ中間転写ベルト１０７に重ね合わせて転写される。

中間転写ベルト１０７上に重ね合わせて形成された、４色のトナーから成るトナー像は、中間転写ベルト１０７の周面の移動に伴って、二次転写部１１２と中間転写ベルト１０７との間の二次転写ニップ部へ搬送される。中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像が二次転写ニップ部に搬送されるタイミングに合わせて、手差し給送カセット１１４または給紙カセット１１５から記録媒体Ｓが二次転写ニップ部へ搬送される。二次転写ニップ部では、中間転写ベルト１０７上に形成されているトナー像が、二次転写部１１２によって印加される転写バイアスの作用によって、記録媒体Ｓ上に転写される（二次転写）。

その後、記録媒体Ｓ上に形成されたトナー像は、定着部１１３で加熱されることで記録媒体Ｓに定着する。このようにしてマルチカラー（フルカラー）画像が形成された記録媒体Ｓは、排紙部１１６へ排紙される。

なお、中間転写ベルト１０７へのトナー像の転写が終了した後、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに残留するトナーが、ドラムクリーニング部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋによってそれぞれ除去される。このようにして一連の画像形成プロセスが終了すると、次の記録媒体Ｓに対する画像形成プロセスが続けて開始される。

画像形成装置１００は、形成する画像の濃度特性を一定に保つために、濃度調整動作を行う。中間転写ベルト１０７に対向する位置には、中間転写ベルト１０７に形成されたトナー像の濃度を検出するための濃度検出センサ１２０が設けられている。画像形成装置１００は、濃度検出センサ１２０を用いた所定の濃度調整動作によって、中間転写ベルト１０７上に形成された各色のトナー像の濃度を検出する。光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋは、濃度検出センサ１２０によって検出される各色のトナー像の濃度が所定値となるように、光源から出射する光ビームの光量を調整することで、形成される画像の濃度特性を一定に保つ。なお、このような濃度特性の調整のための光ビームの光量の調整は、後述する自動光量制御（ＡＰＣ）で使用する光量目標値（目標光量）を調整することによって実現される。

＜光走査装置のハードウェア構成＞
次に、図２及び図３を参照して、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋの構成を説明する。なお、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋの構成は同一であるため、以下では、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略した表記を行う場合がある。例えば、感光ドラム１０２と表記した場合、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋのそれぞれを表し、光走査装置１０４と表記した場合、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋのそれぞれを表すものとする。

図２は、光走査装置１０４の構成を示す図である。光走査装置１０４は、レーザ光源２０１と、各種の光学部材２０２〜２０６（コリメータレンズ２０２、シリンドリカルレンズ２０３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０４、ｆθレンズ２０５及び２０６）とを備える。レーザ光源（以下、単に「光源」と称する。）２０１は、駆動電流に応じた光量のレーザ光（光ビーム）を発生させて出力（出射）する。コリメータレンズ２０２は、光源２０１から出射されたレーザ光を、平行光に整形する。シリンドリカルレンズ２０３は、コリメータレンズ２０２を通過したレーザ光を、副走査方向（感光ドラム１０２の回転方向に対応する方向）へ集光する。

シリンドリカルレンズ２０３を通過したレーザ光は、ポリゴンミラー２０４が備える複数の反射面のうちのいずれかの反射面に入射する。ポリゴンミラー２０４は、入射したレーザ光が連続的な角度で偏向されるように、回転しながら各反射面でレーザ光を反射させる。ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光は、ｆθレンズ２０５、２０６に順に入射する。ｆθレンズ（走査レンズ）２０５、２０６を通過することで、レーザ光は、感光ドラム１０２の表面を等速で走査する走査光となる。

光走査装置１０４は、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光の走査路上に、レーザ光を検出するための光学センサとして、ビーム検出（ＢＤ）センサ２０７を更に備える。即ち、ＢＤセンサ２０７は、複数のレーザ光（光ビーム）が感光ドラム１０２の表面を走査する際の走査路上に設けられている。なお、図２に示す光走査装置１０４では、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光の一部が反射ミラー２０８で反射して、ＢＤレンズ２０９によってＢＤセンサ２０７の受光面２０７ａ（受光素子）に結像する。ＢＤセンサ２０７は、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光が入射すると、レーザ光を検出したことを示す検出信号（ＢＤ信号）を、（水平）同期信号として出力する。後述するように、ＢＤセンサ２０７から出力される同期信号を基準として、画像データに基づく各発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）の点灯タイミングが制御される。

次に、図３（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、光源２０１の構成と、光源２０１から出射されたレーザ光による感光ドラム１０２及びＢＤセンサ２０７上の走査位置とについて説明する。まず、図３（Ａ）は、光源２０１の拡大図であり、図３（Ｂ）は、光源２０１から出射されたレーザ光による感光ドラム１０２上の走査位置を示す図である。光源２０１は、それぞれがレーザ光を出射（出力）するＮ個の発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）を備える。光源２０１のｎ番目（ｎは１〜Ｎの整数）の発光素子ｎ（ＬＤ_n）は、レーザ光Ｌ_nを出射する。図３（Ａ）のＸ軸方向は、ポリゴンミラー２０４によって偏向された各レーザ光が感光ドラム１０２上を走査する方向（主走査方向）に対応する方向である。また、Ｙ軸方向は、主走査方向に直交する方向であり、感光ドラム１０２の回転方向（副走査方向）に対応する方向である。

図３（Ｂ）に示すように、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、感光ドラム１０２上で、副走査方向においてそれぞれ異なる位置Ｓ₁〜Ｓ_Nに、スポット状に結像する。これにより、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、感光ドラム１０２上で、副走査方向において隣接する複数の主走査ラインを並列に走査する。また、発光素子１〜Ｎが、光源２０１内で図３（Ａ）に示すようにアレイ状に配置されていることに起因して、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、図３（Ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、主走査方向においてもそれぞれ異なる位置に結像する。なお、図３（Ａ）では、Ｎ個の発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）は、光源２０１において直線状に（１次元に）一列に配置されているが、２次元に配置されていてもよい。

図３（Ａ）に示すＤ１は、Ｘ軸方向における、発光素子１（ＬＤ₁）と発光素子Ｎ（ＬＤ_N）との間隔（距離）を表す。本実施形態では、発光素子１及びＮは、光源２０１において直線状に一列に配置された複数の発光素子のうち、両端に配置された発光素子である。発光素子Ｎは、Ｘ軸方向において発光素子１から最も離れている。このため、図３（Ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、複数のレーザ光のうち、レーザ光Ｌ_Nの結像位置Ｓ_Nは、レーザ光Ｌ₁の結像位置Ｓ₁から、主走査方向において最も離れた位置となる。

図３（Ａ）に示すＤ２は、Ｙ軸方向における、発光素子１（ＬＤ₁）と発光素子Ｎ（ＬＤ_N）との間隔（距離）を表す。複数の発光素子のうち、発光素子Ｎは、Ｙ軸方向において発光素子１から最も離れている。このため、図３（Ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、複数のレーザ光のうち、レーザ光Ｌ_Nの結像位置Ｓ_Nは、レーザ光Ｌ₁の結像位置Ｓ₁から、副走査方向において最も離れた位置となる。

Ｙ軸方向（副走査方向）の発光素子間隔Ｐｓ＝Ｄ２／Ｎ−１は、画像形成装置１００が形成する画像の解像度に対応する間隔である。Ｐｓは、感光ドラム１０２上で副走査方向に隣接する結像位置Ｓ_nの間隔が、所定の解像度に対応する間隔となるよう、画像形成装置１００の組立工程において光源２０１を回転調整することによって設定される値である。光源２０１は、図３（Ａ）に示すように、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面（ＸＹ平面）内で矢印方向に回転調整される。光源２０１を回転させると、Ｙ軸方向における発光素子の間隔が変化するとともに、Ｘ軸方向における発光素子の間隔も変化する。Ｘ軸方向（主走査方向）の発光素子間隔Ｐｍ＝Ｄ１／Ｎ−１は、Ｙ軸方向の発光素子間隔Ｐｓに依存して一意に定まる値である。

ＢＤセンサ２０７によって同期信号（ＢＤ信号）が生成及び出力されたタイミングを基準とした、各発光素子（ＬＤ_n）からレーザ光を出射させるタイミングは、発光素子ごとに、組立工程において所定の治具を用いて設定される。設定された発光素子ごとのタイミングは、画像形成装置１００の工場出荷時に、初期値としてメモリ４０６（図４）に格納される。このようにして設定される、各発光素子（ＬＤ_n）からレーザ光を出射させるタイミングの初期値には、Ｐｍに対応した値が設定される。

次に、図３（Ｃ）は、ＢＤセンサ２０７の概略的な構成と、光源２０１から出射されたレーザ光によるＢＤセンサ２０７上の走査位置とを示す図である。ＢＤセンサ２０７は、光電変換素子が平面状に配置された受光面２０７ａを備える。受光面２０７ａにレーザ光が入射すると、ＢＤセンサ２０７は、レーザ光を検出したことを示すＢＤ信号（同期信号）を生成して出力する。本実施形態の光走査装置１０４は、発光素子１及びＮ（ＬＤ₁及びＬＤ_N）から出射されたレーザ光Ｌ₁及びＬ_NをＢＤセンサ２０７に順に入射させることによって、それぞれのレーザ光に対応する（２つの）ＢＤ信号を、ＢＤセンサ２０７から順に出力させる。なお、本実施形態では、発光素子１及びＮ（ＬＤ₁及びＬＤ_N）は、それぞれ第１の発光素子及び第２の発光素子の一例であり、レーザ光Ｌ₁及びＬ_Nは、それぞれ第１の光ビーム及び第２の光ビームの一例である。

図３（Ｃ）では、受光面２０７ａの主走査方向の幅、及び副走査方向に対応する方向の幅を、それぞれＤ３及びＤ４として表している。本実施形態では、発光素子１及びＮ（ＬＤ₁及びＬＤ_N）からそれぞれ出射されたレーザ光Ｌ₁及びＬ_Nは、図３（Ｃ）に示すようにＢＤセンサ２０７の受光面２０７ａを走査する。このため、レーザ光Ｌ₁及びＬ_Nがいずれも受光面２０７ａに入射可能となるよう、幅Ｄ４は、Ｄ４＞Ｄ２×αを満たす値に定められている。ただし、αは、各種レンズを通過したレーザ光Ｌ₁及びＬ_Nの間隔についての副走査方向の変動率である。また、発光素子１及びＮ（ＬＤ₁及びＬＤ_N）を同時に点灯させた場合であっても、レーザ光Ｌ₁及びＬ_Nが同時に受光面２０７ａに入射しないよう、幅Ｄ３は、Ｄ３＜Ｄ１×βを満たす値に定められている。ただし、βは、各種レンズを通過したレーザ光Ｌ₁及びＬ_Nの間隔についての主走査方向の変動率である。

＜画像形成装置の制御構成＞
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御構成として、ＣＰＵ４０１、レーザドライバ４０３、クロック（ＣＬＫ）信号生成部４０４、画像処理部４０５、メモリ４０６、及びモータ４０７を備える。なお、本実施形態では、図４に示すレーザドライバ４０３、光源２０１及びＢＤセンサ２０７は、光走査装置１０４に備わっているものとする。

ＣＰＵ４０１は、内部にカウンタ４０２を備え、メモリ４０６に格納された制御プログラムを実行することで、画像形成装置１００全体を制御する。ＣＬＫ信号生成部４０４は、所定周波数のクロック信号（ＣＬＫ信号）を生成し、生成したＣＬＫ信号をＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力する。ＣＰＵ４０１は、カウンタ４０２によって、ＣＬＫ信号生成部４０４から入力されるＣＬＫ信号をカウントするとともに、当該ＣＬＫ信号に同期して、レーザドライバ４０３及びモータ４０７に制御信号を送信する。

モータ４０７は、ポリゴンミラー２０４を回転駆動させるポリゴンモータである。モータ４０７は、回転速度に比例した周波数信号を発生させる周波数発電機（ＦＧ：Frequency Generator）方式を採用した速度センサ（図示せず）を備える。モータ４０７は、ポリゴンミラー２０４の回転速度に応じた周波数のＦＧ信号を速度センサによって発生させ、ＣＰＵ４０１に出力する。ＣＰＵ４０１は、モータ４０７から入力されるＦＧ信号の発生周期を、カウンタ４０２のカウント値に基づいて測定する。測定したＦＧ信号の発生周期が所定の周期に達すると、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の速度に達したと判定する。

ＢＤセンサ２０７は、レーザ光の検出に応じてＢＤ信号を生成し、生成したＢＤ信号をＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力する。ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７から入力されるＢＤ信号に基づいて、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）からのレーザ光の出射タイミングを制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号をレーザドライバ４０３に送信する。レーザドライバ４０３は、画像処理部４０５から入力される画像形成用の画像データに基づく（即ち、画像データに応じて変調した）駆動電流を、ＣＰＵ４０１から送信される制御信号に基づくタイミングに、各発光素子に供給する。これにより、レーザドライバ４０３は、駆動電流に応じた光量のレーザ光を各発光素子から出射させる。

また、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に対して、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）の光量目標値を指定するとともに、入力されるＢＤ信号に基づくタイミングに、各発光素子についてのＡＰＣの実行を指示する。ここでＡＰＣとは、レーザドライバ４０３が、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されるレーザ光の光量を光量目標値に等しい光量に制御する動作である。レーザドライバ４０３は、発光素子１〜Ｎと同一のパッケージに内蔵されたＰＤ（フォトダイオード）によって検出される各発光素子の光量が光量目標値と一致するように、各発光素子に供給する駆動電流の大きさを調整することで、ＡＰＣを実行する。このように、レーザドライバ４０３は、複数の発光素子のそれぞれから出射されるレーザ光（光ビーム）の光量を制御する光量制御手段の一例である。

なお、レーザドライバ４０３は、ＣＰＵ４０１によって指定された期間にＡＰＣを実行する。また、本実施形態では、ＡＰＣで使用する光量目標値は、中間転写ベルト１０７上に形成されるトナー像の検出に基づく濃度調整動作によって設定される。

＜画素の書き出し位置及び部分倍率の補正＞
画像形成装置１００では、図３（Ａ）に示すような光源２０１の構成に起因して、図３（Ｂ）に示すように、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの結像位置Ｓ₁〜Ｓ_Nが主走査方向において異なる。また、レーザ光が透過するレンズの主走査方向における屈折率の違いに起因して、主走査方向の各領域において、レーザ光の結像位置が理想位置から変動することで、各領域における部分的な倍率（部分倍率）に変動が生じる。このような部分倍率の変動は、レーザ光ごとに異なる変動として生じる。したがって、各レーザ光によって形成される画素（静電潜像）の主走査方向の書き出し位置を一定とし、かつ、主走査方向における走査領域全体で各レーザ光の位相を揃えるように、主走査方向の画素の書き出し位置及び部分倍率を補正する必要がある。

このような画素の書き出し位置及び部分倍率の補正は、光走査装置（画像形成装置）の製造工程で行われる、複数のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nを用いた測定の結果に基づいて行われる。具体的には、光走査装置の製造工程において、感光ドラム１０２上のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの走査ライン上に測定用のセンサを設け、各発光素子を発光させた状態で、各レーザ光がセンサの位置を通過するタイミングの測定結果に基づいて補正を行う。

以下では、図６及び図７を参照して、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nを用いた主走査方向の画素の書き出し位置の補正と、主走査方向の各領域における部分倍率の補正の方法について説明する。
図６は、光走査装置１０４の製造工程で行われる、感光ドラム１０２上を走査するレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nが各センサＳＮ１〜ＳＮ５の位置を通過するタイミングの測定について説明するための図である。なお、図６及び後述する図７では、説明の簡略化のため、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nのうちの３つのレーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃のみを示しているが、残りのレーザ光Ｌ₄〜Ｌ_Nについても同様である。

図６では、レーザ光を検出するためのセンサＳＮ１〜ＳＮ５を、感光ドラム１０２上の結像位置Ｓ₁〜Ｓ_Nと同じ位置（即ち、主走査ライン上）で、かつ、主走査方向において距離Ｌで等間隔に離れた位置に配置している。なお、センサＳＮ１は、ＢＤセンサ２０７によってレーザ光が検出される場合のレーザ光の結像位置（以下、「ＢＤ位置」と称する。）に配置される。レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、感光ドラム１０２上を主走査方向に走査する際に、センサＳＮ１〜ＳＮ５によって検出される。センサＳＮ１〜ＳＮ５によるレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの検出タイミングに基づいて、レーザ光がＢＤ位置を通過するタイミングの時間差（位相差）と、センサ間の距離Ｌの領域を各レーザ光が通過するのに要する時間が求められる。

まず、上述したような光源２０１の回転調整によって、副走査方向における主走査ライン間の解像度（間隔）を所望の解像度に調整する。図６では、このような調整によって、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの結像位置Ｓ₁〜Ｓ_Nの副走査方向の間隔がＡとなる。その結果、ＢＤ位置で、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、主走査方向においてＳＬ１に対応する量だけ相互に位相がずれた状態で結像している。具体的には、ＢＤ位置に配置されたセンサＳＮ１によって、レーザ光Ｌ₂は、レーザ光₁に対して時間（位相）ＴＰ２１だけ遅れて検出される。レーザ光Ｌ₃は、センサＳＮ１によって、レーザ光₁に対して時間（位相）ＴＰ３１だけ遅れて検出される。

また、図６に示すように、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、センサＳＮ２が配置された位置で、主走査方向においてＳＬ２に対応する量だけ相互に位相がずれた状態でセンサＳＮ２によって検出される。なお、ＳＬ２は、上述のようにレーザ光が透過するレンズの主走査方向における屈折率の違いに起因して、ＳＬ１と異なる大きさの位相ずれに対応している。センサＳＮ１，ＳＮ２によるレーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃の検出結果に基づいて、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃について、センサＳＮ１，ＳＮ２間の領域の通過時間ＴＰ１２，ＴＰ２２，ＴＰ３２がそれぞれ測定される。

同様に、センサＳＮ３〜ＳＮ５によるレーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃の検出結果に基づいて、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃について、センサＳＮ２，ＳＮ３間の領域の通過時間ＴＰ１３，２３，３３と、センサＳＮ３，ＳＮ４間の領域の通過時間ＴＰ１４，２４，３４と、センサＳＮ４，ＳＮ５間の領域の通過時間ＴＰ１５，２５，３５とがそれぞれ測定される。このようなセンサＳＮ１〜ＳＮ５によるレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの検出結果から測定される時間Ｔ１２〜３５に基づいて、主走査方向の各領域においてレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nによって画素が形成される位置を特定できる。

本実施形態では、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの、センサ間の領域の通過時間を上述のように測定する際、レーザ光Ｌ₁，Ｌ_Nによって生成される２つのＢＤ信号の時間間隔（ＢＤ間隔）を、Ｔ_refAとして測定しておく。なお、Ｔ_refA（Ｃ_refA）は、位相ずれ特性の変換（図９（Ｂ）、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ））のために用いられる。

図７は、図６に示す測定結果に基づく、主走査方向の画素の書き出し位置の補正と、主走査方向の各領域における部分倍率の補正とについて説明するための図である。なお、図７では、図６に示すセンサＳＮ１〜ＳＮ５の位置７０１〜７０５を境界として、主走査方向の走査領域全体を距離Ｌの領域１〜４に分割している。

図７（Ａ）は、図６に示す、センサＳＮ１〜ＳＮ５を用いた時間ＴＰ１２〜３５の測定結果に基づいて、レーザＬ₁〜Ｌ₃によって画素が形成される位置（結像位置Ｓ₁〜Ｓ₃）を示している。なお、図７（Ａ）では、レーザＬ₁が位置７０１〜７０５を通過する理想タイミングにおける、各レーザ光による画素の形成位置を示している。即ち、位置７０１〜７０５は、レーザＬ₁〜Ｌ₃によって画素が形成される位置についての理想位置に相当する。

図７（Ａ）に示すように、ＢＤ位置（位置７０１）では、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃には、ＳＬ１に対応する位相差が生じている。また、領域１〜４では、ＳＬ２〜ＳＬ５に対応する位相差がレーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃に生じた状態で画素の形成が行われることで、位置７０２〜７０５（理想位置）に対応する画素の主走査方向における間隔が、レーザ光ごとに異なっている。即ち、領域１〜４のそれぞれにおいて、レーザ光ごとに異なる倍率で画素の形成が行われることがわかる。

（画素の書き出し位置の補正）
図７（Ｂ）は、ＢＤ位置（位置７０１）における主走査方向の画素の書き出し位置を補正した場合（即ち、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃の位相を揃えた場合）に、レーザＬ₁〜Ｌ₃によって画素が形成される位置（結像位置Ｓ₁〜Ｓ₃）を示している。このような画素の書き出し位置の補正は、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ₃に対応する発光素子１〜３の、画像データに基づく相対的なレーザ出射タイミングを制御することによって実現できる。具体的には、画像データに基づく発光素子２の点灯タイミングを、発光素子１の点灯タイミングに対して時間ＴＰ２１だけ遅延させる。同様に、画像データに基づく発光素子３の点灯タイミングを、発光素子２の点灯タイミングに対して時間ＴＰ３１だけ遅延させる。その結果、図７（Ｂ）に示すように、ＢＤ位置において、レーザＬ₁〜Ｌ₃の位相が揃った状態で各レーザ光によって画素が形成される。なお、Ｌ₁〜Ｌ₃以外のＬ₄〜Ｌ_Nについても同様の制御により、ＢＤ位置において位相を揃えることが可能である。

このようにしてレーザ光Ｌ₂〜Ｌ_Nについてそれぞれ設定される遅延時間ＴＰ２１，ＴＰ３１，・・・，ＴＰＮ１は、後述するカウント値Ｃ₂〜Ｃ_Nに変換される。なお、カウント値Ｃ₂〜Ｃ_Nは、発光素子２〜Ｎのビーム出射タイミング制御用のタイミング値に相当し、発光素子１のビーム出射制御用のタイミング値に相当するカウント値Ｃ₁を基準として定められる。これらのカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nは、メモリ４０６に格納される。本実施形態で、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nは、複数の発光素子１〜Ｎのそれぞれの、画像データに基づくレーザ光（光ビーム）の相対的な出射タイミングを制御するためのタイミング制御データの一例である。このカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nは、複数のレーザ光が感光ドラム１０２を走査する際の、主走査方向における相対的な走査位置を一致させるためのデータとして用いられる。

また、上述のＢＤ間隔Ｔ_refAも同様に、後述する基準カウント値Ｃ_refAに変換され、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nと関連付けて、メモリ４０６に格納される。本実施形態で、Ｔ_refA（Ｃ_refA）は、メモリ４０６に格納されたタイミング制御データ（Ｃ₁〜Ｃ_N）を生成する際のＢＤ間隔の測定で得られたパラメータ値の一例である。

（主走査方向の部分倍率の補正）
図７（Ｂ）は、更に、ＢＤ位置（位置７０１）における主走査方向の画素の書き出し位置を補正した後の、位置７０２〜７０５（理想位置）に対する画素の形成位置（結像位置）のずれを示している。本例では、領域１〜４のそれぞれにおいて、レーザ光ごとに異なる倍率（部分倍率）で画素の形成が行われている。ここでは、各領域における部分倍率をレーザ光ごとに補正するための補正倍率の決定方法について説明する。

例えば、レーザ光Ｌ₁は、位置７０２〜７０５（理想位置）に対してそれぞれａ，ｂ，ｃ，ｄだけずれた位置に結像している。即ち、レーザ光Ｌ₁は、領域１について、理想距離Ｌよりａだけ長い距離を走査している。このため、領域１におけるレーザ光Ｌ₁についての補正倍率をＬ／（Ｌ＋ａ）に決定することによって、レーザ光Ｌ₁による、領域１に関する走査終了位置を、位置７０２（理想位置）と等しくすることができる。また、レーザ光Ｌ₁は、領域２について、理想距離Ｌより（ｂ−ａ）だけ長い距離を走査している。このため、領域２におけるレーザ光Ｌ₁についての補正倍率をＬ／（Ｌ＋ｂ−ａ）に決定することによって、レーザ光Ｌ₁による、領域２に関する走査終了位置を、位置７０３（理想位置）と等しくすることができる。同様に、領域３，４については、補正倍率をＬ／（Ｌ＋ｃ−ｂ），Ｌ／（Ｌ＋ｄ−ｃ）を決定する。

上述のようにして決定した補正倍率で各領域における部分倍率を補正することによって、レーザ光Ｌ₁による画素の形成を、走査領域全体にわたって理想位置に対して行うことが可能になる。また、レーザ光Ｌ₁以外のＬ₂〜Ｌ_Nについても同様に、各領域について補正倍率を決定できる。

このようにして算出される、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nについての各領域の補正倍率値は、画像データに基づいて各発光素子を点灯させる際に部分倍率を補正するための補正倍率データに変換されて、メモリ４０６に記憶される。このような補正倍率データを用いることによって、図７（Ｃ）に示すように、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nによる画素の形成を、走査領域全体にわたって理想位置に対して行うことが可能になる。即ち、主走査方向における走査領域全体で各レーザ光の位相を揃えることが可能になる。

なお、部分倍率の補正には、既知の方法を用いることが可能である。例えば、画像クロックを逓倍して得られるクロックを、各領域の補正倍率に応じた数のクロック数だけ挿抜して画素を形成することによって、部分倍率の補正を実現できる。

＜位相ずれ特性に基づく位相ずれの補正＞
画像形成中に結像位置Ｓ₁〜Ｓ_Nの相対的な位置関係が一定である場合、上述のＣ₁〜Ｃ_Nを用いることで、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nによる主走査方向の画素（静電潜像）の書き出し位置を一致させることが可能である。また、上述の補正倍率データを用いることで、主走査方向における走査領域全体で各レーザ光の位相を揃えることが可能である。

しかし、各発光素子がレーザ光を出射すると、発光素子自体の温度の上昇に伴って、各発光素子から出力されるレーザ光の波長が変化する。また、ポリゴンミラー２０４を回転させる際にモータ４０７から発生する熱によって、光走査装置１０４全体の温度が上昇し、走査レンズ２０５、２０６等の光学特性（屈折率等）が変化する。その結果、各発光素子から出射されたレーザ光の光路が変化することで、感光ドラム１０２上における、複数のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの走査状態が変化する。具体的には、結像位置Ｓ₁〜Ｓ_Nの相対的な位置関係が変化し、即ち、複数のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nが感光ドラム１０２上を走査する際の、主走査方向における相対的な走査位置にずれが生じる。これは、各レーザ光によって形成される静電潜像に、主走査方向の位置ずれ（位相ずれ）が発生することを意味する。レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nによる主走査方向の画素の書き出し位置の補正（レーザ光の位相補正）と主走査方向の部分倍率の補正とを上述のように行ったとしても、光走査装置１０４の温度変化に起因してこのような位相ずれが発生してしまう。

図８（Ａ）は、光走査装置１０４の温度変化に起因してレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nに生じる位相ずれの一例を示す。このような位相ずれは、主走査方向の位置によらず、走査領域全体でほぼ一律に発生する。図８（Ａ）に示すように、レーザ光Ｌ₁とレーザ光Ｌ₃との間の位相ずれがΔＺである場合、レーザ光Ｌ₁とレーザ光Ｌ₂との間の位相ずれはΔＺ／２となる。位相ずれΔＺは、基本的には、図９（Ａ）に示すように、温度の上昇とともに大きくなる。この場合、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nをそのまま用いると、各レーザ光によって形成される静電潜像の主走査方向の書き出し位置が一致させることができない。

このような位相ずれは、図８（Ｂ）に示すようなレーザ光の位相補正によって解消できる。まず、図９（Ａ）に示すように、光走査装置１０４（画像形成装置１００）の温度とレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nに生じる位相ずれとの関係を、測定または理論検討によって予め取得しておくことが必要である。図９（Ａ）では、一例として、光走査装置１０４の内部の温度と、レーザ光Ｌ₁とレーザ光Ｌ_Nとの間で生じる位相ずれとの関係を示している。図９（Ａ）では、光走査装置１０４の温度がＴ_refCからＤＣ１に変化した場合、レーザ光Ｌ₁とレーザ光Ｌ_Nとの間で主走査方向（＋方向）にＺＤＣ１の位相ずれが発生することを示している。図８（Ｂ）は、このような場合に各レーザ光によって画素（ドット）が形成される位置の変化を示している。

図８（Ｂ）では、温度がＴ_refCである場合、点線の丸で示すように、各レーザ光によって形成されるドットの位置が主走査方向において揃っており、即ち、各レーザ光の位相が揃っている。一方、温度がＤＣ１である場合、実線の丸で示すように、レーザ番号が増えるほど位相が遅延する方向（＋方向）にドットが形成され、レーザ光Ｌ_Nによって、レーザ光Ｌ₁に対して主走査方向にＺＤＣ１だけずれた位置にドットが形成される。このような位相ずれは、図８（Ｂ）に示すように、第ｎ番目（ｎ＝１〜Ｎ）のレーザ光Ｌ_nによるドットの形成タイミングが、ＺＤＣ１×（ｎ−１）／（Ｎ‐１）だけ速く（−方向）なるように、レーザ出射タイミングを制御することによって補正できる。

このような補正は、感光ドラム１０２上の、主走査方向におおける複数のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの走査状態に対応するパラメータを測定し、その測定結果に基づいて複数の発光素子の相対的なレーザ出射タイミングを制御することによって実現できる。本実施形態では、複数のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの走査状態に対応するパラメータとして、発光素子１及びＮ（第１及び第２の発光素子）から出射されるレーザ光Ｌ₁，Ｌ_Nに応じてＢＤセンサ２０７によって生成される２つのＢＤ信号の時間間隔（ＢＤ間隔）を用いる。なお、後述する第３の実施形態では、このようなパラメータとして、ＢＤ間隔に代えて、画像形成装置１００（光走査装置１０４）の内部の温度を用いている。

本実施形態では、このようなレーザ出射タイミング制御を、複数の発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）のうち、２つの発光素子からそれぞれ出射されるレーザ光に基づいて２つのＢＤ信号を生成し、それらのＢＤ信号を用いて実行する例について説明する。具体的には、画像形成装置１００（ＣＰＵ４０１）は、発光素子１及びＮ（ＬＤ₁，ＬＤ_N）から出射されたレーザ光をＢＤセンサ２０７で検出させることで、２つのＢＤ信号を生成させる。更に、画像形成装置１００（ＣＰＵ４０１）は、ＢＤセンサ２０７による２つのＢＤ信号の生成タイミングの差（即ち、レーザ光の検出タイミングの差）に基づいて、以下で説明するように、複数の発光素子の相対的なレーザ出射タイミングを制御する。

図９（Ｂ）は、ＢＤセンサ２０７から出力される、レーザ光Ｌ₁，Ｌ_Nに対応する２つのＢＤ信号の時間間隔（ＢＤ間隔）と、感光ドラム１０２上の結像位置Ｓ₁，Ｓ_Nに対応する、主走査方向のレーザ光の位相差（位相ずれ）との関係の一例を示す図である。図９（Ｂ）に示すように、ＢＤセンサ２０７上のＢＤ間隔の変化に対する、感光ドラム１０２上の位相ずれの変化は、傾きＫの直線状の特性を示し、主走査方向の位置によらず、走査領域全体でほぼ同様の特性となる。本実施形態で、図９（Ｂ）に示す特性（位相ずれ特性）は、ＢＤ間隔と、複数のレーザ光が感光ドラム１０２を走査する際の、主走査方向における相対的な走査位置のずれに対応する、当該複数のレーザ光の位相ずれとの関係を示す補正特性の一例である。

ここで、係数Ｋは、ＢＤセンサ２０７による２つのレーザ光の検出時間間隔に相当する２つのＢＤ信号の時間間隔（ＢＤ間隔）の、基準値からの変化量（後述するＣ_DT−Ｃ_ref）に対して重み付けを行うための係数である。係数Ｋは、光学系の特性に応じて定まる。具体的には、係数Ｋは、２つの発光素子から出射された２つのレーザ光で感光ドラム１０２上を走査する際の、ＢＤ間隔の変化に対する、感光ドラム１０２上における２つのレーザ光の結像位置に対応する主走査方向の位相ずれの変化の割合に相当する。

例えば、２つのレーザ光で感光ドラム１０２上を走査する際の、ＢＤセンサ２０７における走査速度と、感光ドラム１０２上における走査速度とが等しい光学系では、Ｋ＝１となる。一方、２つのレーザ光で感光ドラム１０２上を走査する際の、ＢＤセンサ２０７における走査速度と、感光ドラム１０２上における走査速度とが異なる光学系では、ＢＤ間隔の変化量と感光ドラム１０２上の位相ずれの変化量との比率として係数Ｋが定まる。

本実施形態の光走査装置１０４は、係数Ｋが１以外（Ｋ≠１）に決定される、図２に示す光学系を有する。光走査装置１０４では、走査レンズ２０５の透過後のレーザ光を、反射ミラー２０８で反射させるとともに、ＢＤレンズ２０９によってＢＤセンサ２０７の受光面２０７ａに結像させている。この場合、ＢＤセンサ２０７上を走査するレーザ光は、ＢＤレンズ２０９を透過する一方、感光ドラム１０２上を走査するレーザ光は、走査レンズ２０６を透過する。このように、レーザ光がそれぞれ独立したレンズを介して走査対象を走査する場合、それぞれのレンズの倍率とレンズからの焦点距離との関係に依存して、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度が異なる速度になりうる。この場合、係数Ｋは１にならない（Ｋ≠１）。

なお、図２に示す光学系以外の光学系においても、組立工程における光学部品の取り付け誤差等に起因して、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度が異なる速度になる可能性がある。このような場合、光学系を用いて実験的に係数Ｋを決定してもよい。また、画像形成装置（光走査装置）ごとに、工場調整時に係数Ｋを導出し、決定してもよい。なお、係数Ｋは、例えば、測定環境における温度を変化させ、温度の変化の前後で、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度とをそれぞれ導出することによって、決定すればよい。

また、図９（Ｂ）に示す位相ずれ特性における、Ｘ軸との交点に相当するＢＤ間隔であるＴ_refBは、主走査方向における走査領域全体で各レーザ光の位相を揃えるための基準として用いられるＢＤ間隔である。ＢＤセンサ２０７を用いて測定されたＢＤ間隔がＴ_refBである場合、位相ずれは０となり、これは主走査方向の走査領域全体で各レーザの位相が揃っていることを示す。

上述した係数（傾き）Ｋと、基準として用いられるＢＤ間隔Ｔ_refBから変換された基準カウント値Ｃ_refBとは、メモリ４０６に格納される。また、本実施形態では、メモリ４０６には、画素の書き出し位置及び部分倍率の補正のための上述の測定によって得られた基準カウント値Ｃ_refA及びＣ_refAに対応するカウントＣ₁〜Ｃ_Nも格納されている。

＜位相ずれ特性の変換処理＞
ここで、画素の書き出し位置及び部分倍率の補正のための基準カウント値Ｃ_refA（Ｔ_refA）と、ＢＤ間隔に応じたレーザ光の位相ずれの補正のための基準カウント値Ｃ_refB（Ｔ_refB）とが異なっているケースを想定する。このようなケースは、主走査方向の画素の書き出し位置及び部分倍率の補正用の補正データを生成するための上述の測定を行う際の測定条件と、図９（Ａ）に示す位相ずれ特性を取得（測定）するための測定を行う際の測定条件とが異なる場合に生じうる。この場合、測定条件の相違に起因して、主走査方向の画素の書き出し位置及び主走査方向の部分倍率の補正と、レーザ光の位相補正との実行後に、レーザ光の位相ずれが残留することで、位相ずれの補正精度が劣化してしまう。

例えば、図９（Ａ）に示す、温度ＤＣ１の環境で、主走査方向の画素の書き出し位置及び部分倍率の補正用のデータを生成するための上述の測定を行った場合、各レーザ光の位相は、全体的にＺＤＣ１だけ＋方向にずれた状態で測定が実行される。この状態の測定結果に基づいて主走査方向の画素の書き出し位置及び部分倍率の補正用の補正データを生成すると、図８（Ｃ）に示すように、−方向の位相ずれ（例えば、レーザ光Ｌ₃については、ΔＺ＝ＺＤＣ１×２／（Ｎ−１）の位相ずれ）を生じさせる補正データが得られる。これにより、画像形成装置１００は、このような位相ずれの影響を受けた補正データによって主走査方向の画素の書き出し位置及び部分倍率の補正を行うとともに、更にレーザ光の位相補正を行うことになる。その結果、このような位相ずれの影響により、補正の実行後のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nによって感光ドラム１０２上にそれぞれ形成される画素の主走査方向の位置（即ち、レーザ光の位相）を一致させることができなくなる。

そこで、本実施形態で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ間隔の測定値（レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの走査状態に対応するパラメータの値）と、所定の基準値とに基づいて、メモリ４０６に格納されたカウント値Ｃ₁〜Ｃ_N（タイミング制御データ）を補正する。更に、ＣＰＵ４０１は、補正後のカウント値Ｃ₁〜Ｃ_N（タイミング制御データ）に従って、複数の発光素子１〜Ｎのそれぞれの、画像データに基づくレーザ光の相対的な出射タイミングを制御する。この基準値は、画素の書き出し位置の補正を実行可能なカウント値Ｃ₁〜Ｃ_N（タイミング制御データ）を生成する際に、ＢＤ間隔測定で得られた測定値（パラメータ値）であり、本実施形態ではＴ_refA（Ｃ_refA）である。即ち、この基準値は、メモリ４０６に格納された、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N及び補正倍率データを生成する際に実行されたＢＤ間隔測定で得られた測定値である。

以下の例では、レーザ光の位相ずれの補正のための基準値として、基準値Ｔ_refA（基準カウント値Ｃ_refA）を用いることによって、上述のような制御を実現する。具体的には、図１０（Ａ）に示すように、図９（Ｂ）に示した位相ずれ特性におけるＢＤ間隔の基準値（位相ずれが０となる、Ｘ軸との交点）をＴ_refAに合わせるように、当該位相ずれ特性の変換を行う。

図１０（Ａ）において、実線は変換後の位相ずれ特性、破線は変換前の位相ずれ特性を示している。変換後の位相ずれ特性は、ＢＤ間隔の基準値Ｔ_refB及びＴ_refAの差分に相当するΔＴ_refだけ、変換前の位相ずれ特性をＸ軸方向に平行移動させた特性に相当する。即ち、変換後の位相ずれ特性は、傾きがＫで、かつ、Ｘ軸との交点（ＢＤ間隔の基準値）がＴ_refとなる特性に相当する。このように、本実施形態では、位相ずれ特性（補正特性）は、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N（タイミング制御データ）の補正の基準となるＢＤ間隔であるＴ_refと一致するように定められる。

例えば、ＢＤ間隔の測定値としてＴ_refBが得られた場合、変換前の位相ずれ特性を用いると、位相ずれとして０が得られ、レーザ光の位相補正は行われない。一方、変換後の位相ずれ特性を用いると、位相ずれとしてＺＴ_refBが得られ、レーザ光の位相補正が行われることになる。

本実施形態では、このような変換後の位相ずれ特性に基づいてレーザ光の位相補正を行うために、変換後の位相ずれ特性における傾きＫと、基準値Ｔ_refAから変換された基準カウント値Ｃ_refAとを用いて位相補正を行う。なお、これらの傾きＫ及び基準カウント値Ｃ_refAは、補正用データとしてメモリ４０６に格納される。これにより、ＢＤ間隔測定の測定値と基準値Ｔ_refAとに基づく、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N（タイミング制御データ）の補正と、補正後のカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nに従ったレーザ出射タイミング制御とを実現できる。

＜変換後の位相ずれ特性に基づく位相ずれの補正＞
次に、図５を参照して、上述のような変換後の位相ずれ特性（図１０（Ａ）を用いた、レーザ光の位相補正（位相ずれの補正）について具体的に説明する。図５は、本実施形態に係る光走査装置１０４（画像形成装置１００）の動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図５では、ＣＬＫ信号５１１と、ＢＤセンサ２０７の出力信号５１２と、発光素子１，２，３，Ｎによってそれぞれ出射されるレーザ光の光量５１３〜５１６とを示している。なお、図５では、ＢＤ間隔測定を実行する際の、発光素子１〜Ｎによるレーザ光の出射タイミングと、ＢＤセンサ２０７によるＢＤ信号の出力タイミングとを示している。

図５では、測定期間１，２のそれぞれにおいて、発光素子１，Ｎを用いたＢＤ間隔測定が行われている。ＣＰＵ４０１は、各測定期間において、測定に用いる発光素子１，Ｎから、所定の時間間隔でレーザ光が出射されるように、レーザドライバ４０３を制御する。なお、本実施形態では、レーザ光の１走査周期内で１回のＢＤ間隔測定を実行する場合を想定している。

具体的には、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３を制御して、複数の発光素子（発光素子１〜Ｎ）のうちの発光素子１，Ｎ（第１及び第２の発光素子）から所定の時間間隔でレーザ光を順に出射させる。これにより、測定期間１では、発光素子１，Ｎにそれぞれ対応するＢＤ信号５０１，５０２がＢＤセンサ２０７によって生成され、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力される。また、測定期間２では、発光素子１，Ｎにそれぞれ対応するＢＤ信号５０３，５０４がＢＤセンサ２０７によって生成され、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力される。ＣＰＵ４０１は、測定期間１では、ＢＤ信号５０１とＢＤ信号５０２との時間間隔（生成タイミングの差）ＤＴ１、測定期間２では、ＢＤ信号５０３とＢＤ信号５０４との時間間隔ＤＴ２を、カウンタ４０２に基づくカウント値Ｃ_DTとしてそれぞれ測定する。

測定期間１において、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からＢＤ信号５０１が入力されたことに応じて、ＣＬＫ信号５１１のカウントを開始する。その後、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からＢＤ信号５０２が入力されたことに応じて、ＣＬＫ信号５１１のカウントを終了して、カウント値Ｃ_DTを生成する。カウント値Ｃ_DTは、図５に示す、ＢＤ信号５０１とＢＤ信号５０２との時間間隔ＤＴ１を示す値である。なお、測定期間２においても、同様に、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０３とＢＤ信号５０４との時間間隔ＤＴ２を示すカウント値Ｃ_DTを生成する。

次に、ビーム間隔の測定結果を用いたビーム出射タイミング制御の方法について説明する。本実施形態では、各発光素子のビーム出射タイミング制御の基準として用いる基準値と、基準値に対応して定められた、各発光素子のレーザ出射タイミングを示すタイミング値とが、上述のように、メモリ４０６に予め格納されている。レーザ出射タイミング制御では、発光素子１〜Ｎのそれぞれについて、ＢＤ間隔の測定結果と、メモリ４０６に格納された基準値との差分に応じてタイミング値を補正して得られる値を用いて、レーザ出射タイミングが調整される。

本実施形態では、各発光素子のビーム出射タイミング制御用の基準値として、基準カウント値Ｃ_refAがメモリ４０６に格納されている。また、各発光素子のビーム出射タイミング制御用のタイミング値として、基準カウント値Ｃ_refAに対応した、発光素子１〜Ｎ用のカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nがメモリ４０６に格納されている。なお、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nは、図５に示す、Ｔ₁〜Ｔ_Nにそれぞれ対応する。

（Ｃ_DT＝Ｃ_refAの場合）
次に、上述の測定によって得られたカウント値Ｃ_DTに基づく、各発光素子（ＬＤ_n）のレーザ出射タイミングを制御について説明する。まず、図５に示す測定期間１における測定によって得られたカウント値Ｃ_DTは、メモリ４０６に予め格納された基準カウント値Ｃ_refAと等しいものとする。これは、カウント値Ｃ_DTが示す、ＢＤ信号５０１及び５０２の時間間隔の測定結果ＤＴ１が、基準値Ｔ_refAと等しい（ＤＴ１＝Ｔ_refA）ことを意味する。この場合、図１０（Ａ）に示す、変換後の位相ずれ特性によれば位相ずれは０であるため、レーザ光の位相補正は必要ない。このため、メモリ４０６に予め格納されたカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nをそのまま用いて各発光素子のレーザ出射タイミングを制御することで、各レーザ光による画像の書き出し位置を一致させる（即ち、レーザ光の位相を揃える）ことが可能である。

ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングを基準として、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nに応じた出射タイミングに、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）が順に点灯（発光）するよう、レーザドライバ４０３を制御する。ここで、図５に示す、Ｔ₁〜Ｔ_Nはそれぞれ、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nに対応する時間である。ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングからＣＬＫ信号のカウントを開始し、カウント値がＣ₁に達した（Ｔ₁が経過した）ことに応じて、発光素子１を点灯させる。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値がＣ₂に達した（Ｔ₂が経過した）ことに応じて、発光素子２を点灯させる。ＣＰＵ４０１は、他の発光素子についても同様の制御を行い、最終的に、カウント値がＣ_Nに達した（Ｔ_Nが経過した）ことに応じて、発光素子Ｎを点灯させる。

このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎによって走査される、感光ドラム１０２上の複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、発光素子１〜Ｎのそれぞれのレーザ出射タイミングを調整する。これにより、主走査方向において、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光によって形成される画像の書き出し位置を一致させることが可能である。

ここで、メモリ４０６には、発光素子１及びＮに対応するカウント値Ｃ₁及びＣ_Nのみを、タイミング値として記憶させておいてもよい。即ち、図３（ａ）に示すように発光素子１と発光素子Ｎとの間に位置する、発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）に対応するカウント値Ｃ₂〜Ｃ_N-1については、メモリ４０６に記憶させておくのではなく、以下の式（１）に基づいて求めてもよい。具体的には、ＣＰＵ４０１は、発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）についての、レーザ出射タイミングの制御用のカウント値Ｃ_nを、
Ｃ_n＝Ｃ₁＋(Ｃ_N−Ｃ₁)×(ｎ−１)／(Ｎ−１)
＝Ｃ₁×(Ｎ−ｎ)／(Ｎ−１)＋Ｃ_N×(ｎ−１)／(Ｎ−１) （１）
のように算出すればよい。

例えば、光源２０１が４個の発光素子１〜４（ＬＤ₁〜ＬＤ₄）を備える場合、ＣＰＵ４０１は、発光素子２及び３に対応するカウント値Ｃ₂及びＣ₃については、次式に基づいて算出する。
Ｃ₂＝Ｃ₁＋(Ｃ₄−Ｃ₁)×１／３＝Ｃ₁×２／３＋Ｃ₄×１／３ （２）
Ｃ₃＝Ｃ₁＋(Ｃ₄−Ｃ₁)×２／３＝Ｃ₁×１／３＋Ｃ₄×２／３ （３）

このように、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミングが時間的に等間隔となるように、発光素子１及びＮに対応するカウント値Ｃ₁及びＣ_N（Ｔ₁及びＴ_N）に基づく補間演算を行うことで、各発光素子のレーザ出射タイミングを決定すればよい。

（Ｃ_DT≠Ｃ_refAの場合）
次に、図５に示す測定期間２における測定によって得られたカウント値Ｃ_DTには、メモリ４０６に予め格納された基準カウント値Ｃ_refAから誤差が生じているものとする。これは、カウント値Ｃ_DTが示す、ＢＤ信号５０３及び５０４の時間間隔の測定結果ＤＴ２が、基準値Ｔ_refAと等しくない（ＤＴ２≠Ｔ_refA）ことを意味する。この場合、図１０（Ａ）に示す、変換後の位相ずれ特性によれば位相ずれが０ではないため、レーザ光の位相補正が必要となる。このため、ＣＰＵ４０１は、カウント値Ｃ_DTと基準カウント値Ｃ_refAとの差分に基づいて、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nを補正することで、各発光素子のレーザ出射タイミング制御用のカウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nを導出する。導出したカウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nを用いて各発光素子のレーザ出射タイミングを制御することで、各レーザ光による画像の書き出し位置を一致させることが可能である。

具体的には、まず、ＣＰＵ４０１は、発光素子１のレーザ出射タイミング制御用のカウント値Ｃ'₁に、メモリ４０６に格納されたカウント値Ｃ₁を設定する（Ｔ'₁＝Ｔ₁）。なお、図５に示す、Ｔ'₁〜Ｔ'_Nはそれぞれ、カウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nに対応する時間である。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値Ｃ_DTと基準カウント値Ｃ_refAとの差分に基づいて、次式によってＣ_Nを補正することで、発光素子Ｎのレーザ出力タイミング制御用のカウント値Ｃ'_N（Ｔ'_N）を設定する。
Ｃ'_N＝Ｃ_N＋Ｋ(Ｃ_DT−Ｃ_refA) （４）

次に、ＣＰＵ４０１は、発光素子１及びＮ以外の発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）のための、レーザ出射タイミングの制御用のカウント値Ｃ'_nについては、式（１）〜（３）に基づく補間演算によって設定すればよい。即ち、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミングが時間的に等間隔となるように、発光素子１及びＮについて設定したカウント値Ｃ'₁及びＣ'_N（Ｔ'₁及びＴ'_N）に基づく補間演算を行う。これにより、発光素子２〜（Ｎ−１）についての補正後のレーザ出射タイミングＣ'_n（Ｔ'_n）を設定すればよい。

その後、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０３が生成されたタイミングを基準として、カウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nに応じた出射タイミングに、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）が順に点灯（発光）するよう、レーザドライバ４０３を制御する。ここで、図５に示す、Ｔ'₁〜Ｔ'_Nはそれぞれ、カウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nに対応する時間である。ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングからＣＬＫ信号のカウントを開始し、カウント値がＣ'₁に達した（Ｔ'₁が経過した）ことに応じて、発光素子１を点灯させる。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値がＣ'₂に達した（Ｔ'₂が経過した）ことに応じて、発光素子２を点灯させる。ＣＰＵ４０１は、他の発光素子についても同様の制御を行い、最終的に、カウント値がＣ'_Nに達した（Ｔ'_Nが経過した）ことに応じて、発光素子Ｎを点灯させる。

このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎによって走査される、感光ドラム１０２上の複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、発光素子１〜Ｎのそれぞれのレーザ出射タイミングを調整する。これにより、ＢＤ信号の時間間隔の測定値が基準値から変化した場合であっても、主走査方向において、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光によって形成される画像の書き出し位置を一致させることが可能である。

＜画像形成装置の画像形成処理＞
図１１は、本実施形態に係る、画像形成装置１００で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図１１に示す各ステップの処理は、ＣＰＵ４０１が、メモリ４０６に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、画像形成装置１００上で実現される。画像形成装置１００に画像データが入力されたことに応じて、Ｓ１０１の処理が開始される。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０１で、画像データの入力に応じて、モータ４０７の駆動を開始して、ポリゴンミラー２０４の回転制御を開始する。Ｓ１０１で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達するように、ポリゴンミラー２０４の回転速度を制御する。ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達すると、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１０２に進める。Ｓ１０２で、図１２に示す手順（Ｓ１１１〜Ｓ１２２）に従って、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を実行する。

Ｓ１１１で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、発光素子１を点灯させる。その後、Ｓ１１２で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からの出力に基づいて、発光素子１から出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１２では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ１１２の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ１１３に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１３で、ＢＤ信号の生成に応じて、カウンタによるＣＬＫ信号のカウントを開始するとともに、Ｓ１１４で、レーザドライバ４０３に、発光素子１を消灯させる。

次に、Ｓ１１５で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、発光素子Ｎを点灯させる。その後、Ｓ１１６で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からの出力に基づいて、発光素子Ｎから出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１６では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ１１６の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ１１７に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１７で、カウンタ４０２によるＣＬＫ信号のカウント値をサンプルして、カウント値Ｃ_DTを生成するとともに、Ｓ１１８で、レーザドライバ４０３に、発光素子Ｎを消灯させる。

次に、Ｓ１１９で、ＣＰＵ４０１は、カウント値Ｃ_DTと基準カウント値（基準値）Ｃ_refAとを比較して、Ｃ_DT＝Ｃ_refAであるか否かを判定する。Ｃ_DT＝Ｃ_refAであると判定した場合、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１２０に進める。Ｓ１２０で、ＣＰＵ４０１は、上述のように、発光素子１から出射されたレーザ光Ｌ₁によるＢＤ信号の生成タイミングを基準とした、画像データに基づく各発光素子によるレーザ光の相対的な出射タイミングＴ₁〜Ｔ_Nを、Ｃ₁〜Ｃ_Nに基づいて設定する。Ｓ１１９及びＳ１２０で用いられるＣ_refA及びＣ₁〜Ｃ_Nは、メモリ４０６から読み出される。

一方、Ｓ１１９で、ＣＰＵ４０１は、Ｃ_DT≠Ｃ_refAであると判定した場合、処理をＳ１２１に進める。Ｓ１２１で、ＣＰＵ４０１は、Ｃ_cor＝Ｃ_DT−Ｃ_refAを算出するとともに、Ｃ_corに基づいて、上述のようにＣ₁〜Ｃ_Nを補正して、Ｃ'₁〜Ｃ'_Nを生成する。更に、Ｓ１２２で、ＣＰＵ４０１は、上述のように、発光素子１から出射されたレーザ光Ｌ₁によるＢＤ信号の生成タイミングを基準とした、各発光素子によるレーザ光の出射タイミングＴ₁〜Ｔ_Nを、Ｃ'₁〜Ｃ'_Nに基づいて設定する。

以上により、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０２における、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を終了し、処理をＳ１０３に進める。図１１に戻り、Ｓ１０３で、ＣＰＵ４０１は、入力された画像データに基づく画像形成処理を開始する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１２０またはＳ１２１で設定されたレーザ出射タイミングに従って、画像データに基づくレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nを発光素子１〜Ｎから出射させることで感光ドラム１０２を露光する露光プロセスを実行する。更に、ＣＰＵ４０１は、現像プロセス、転写プロセス等の他のプロセスを実行することによって、記録媒体Ｓに画像を形成する。なお、ＣＰＵ４０１は、画像データに基づくレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nを発光素子１〜Ｎから出射させる際に、メモリ４０６に格納された補正倍率データに基づいて、上述の部分倍率の補正を行う。

その後、Ｓ１０４で、ＣＰＵ４０１は、画像形成を終了するか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、例えば画像形成対象のページが残っている場合には、画像形成を終了しないと判定し、処理をＳ１０２に戻す一方、画像形成を終了すると判定した場合、図１１に示す一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、レーザ光の位相ずれの補正のための基準値として、基準値Ｔ_refA（基準カウント値Ｃ_refA）を用いる。これにより、主走査方向の画素の書き出し位置及び主走査方向の部分倍率の補正と、レーザ光の位相ずれの補正との実行後に、レーザ光の位相ずれが残留することを防止できる。したがって、画像形成装置１００（光走査装置１０４）の温度の変化に起因する、複数のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの走査状態の変化によって生じる位相ずれの補正精度を向上させることが可能である。

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、第１の実施形態の変形例として、位相ずれ特性を図１０（Ａ）のように変換せず、基準値Ｔ_refAに基づいてタイミング制御データ（カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N）を予め補正する例について説明する。このような補正によっても、第１の実施形態と同様の制御を実現できる。なお、説明の簡略化のため、第１の実施形態と重複する部分については説明を省略する。

図１０（Ｂ）は、図９（Ｂ）に示した位相ずれ特性に、画素の書き出し位置及び部分倍率の補正のための上述の測定によって得られた基準値Ｔ_refA（基準カウント値Ｃ_refA）を示したものである。図１０（Ｂ）は、ＢＤ間隔がＴ_refAである場合、ＺＴ_rerAの位相ずれが生じることを示している。

本実施形態では、上述のように、主走査方向の画素の書き出し位置及び主走査方向の部分倍率の補正と、レーザ光の位相補正との実行後に残留する、レーザ光の位相ずれを、予め補正する。具体的には、タイミング制御データ（カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N）を、位相ずれ特性から求められる、基準値Ｔ_refAに対応する位相ずれＺＴ_refAが予め補正された状態で、メモリ４０６に格納する。ここで、第ｎ番目（１≦ｎ≦Ｎ）のレーザ光Ｌ_nに対応するカウント値Ｃ_nを、
Ｃ_n＝Ｃ_n−ＺＴ_refA×（ｎ−１）／（Ｎ−１）
を用いて補正する。更に、画像形成装置１００は、メモリ４０６に格納された、補正後のタイミング制御データ（カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N）を用いて、レーザ出射タイミングの制御（図１１）を行う。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様、主走査方向の画素の書き出し位置及び主走査方向の部分倍率の補正と、レーザ光の位相ずれの補正との実行後に、レーザ光の位相ずれが残留することを防止できる。

［第３の実施形態］
第３の実施形態では、第１の実施形態の変形例として、複数のレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nの走査状態に対応するパラメータとして、ＢＤ間隔に代えて、画像形成装置１００（光走査装置１０４）の内部の温度を用いる例について説明する。なお、説明の簡略化のため、第１の実施形態と重複する部分については説明を省略する。

図９（Ａ）は、第１の実施形態で説明したように、画像形成装置１００（光走査装置１０４）の内部の温度と、レーザ光Ｌ₁とレーザ光Ｌ_Nとの間で生じる、主走査方向の位相ずれとの関係を示している。図９（Ａ）に示す位相ずれ特性は、光走査装置の製造工程において、測定または理論検討によって予め取得される。図９（Ａ）に示すように、画像形成装置１００の内部の温度の変化に対する、感光ドラム１０２上の位相ずれの変化は、傾きＫ'の直線状の特性を示し、主走査方向の位置によらず、走査領域全体でほぼ同様の特性となる。

図９（Ａ）に示す位相ずれ特性における、Ｘ軸との交点に相当する温度（基準温度）であるＴ_refCは、主走査方向における走査領域全体で各レーザ光の位相を揃えるための基準として用いられる温度である。温度モニタ素子（図示せず）を用いて測定された、画像形成装置１００の内部の温度がＴ_refCである場合、位相ずれは０となり、これは主走査方向の走査領域全体で各レーザの位相が揃っていることを示す。

本実施形態では、画素の書き出し位置及び部分倍率の補正のための上述の測定を行って、タイミング制御データ（カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N）を生成する際に、画像形成装置１００の内部の温度Ｔ_refDを測定しておく。更に、第１の実施形態で図１０（Ａ）を用いて説明した変換と同様に、図９（Ａ）に示す位相ずれ特性（補正特性）について、基準温度を（位相ずれが０となる、Ｘ軸との交点）をＴ_refDに合わせるように、当該位相ずれ特性の変換を行う。

このような変換後の位相ずれ特性に基づいてレーザ光の位相補正を行うために、変換後の位相ずれ特性における傾きＫ'と、基準値Ｔ_refCから変換された基準カウント値Ｃ_refCとを用いて位相補正を行う。なお、これらの傾きＫ及び基準カウント値Ｃ_refCは、補正用データとしてメモリ４０６に格納される。これにより、画像形成装置１００の内部の温度の測定値と基準値Ｔ_refCとに基づく、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N（タイミング制御データ）の補正と、補正後のカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nに従ったレーザ出射タイミング制御とを実現できる。

なお、本実施形態の画像形成装置１００には、ＣＰＵ４０１に接続された温度モニタ素子（図示せず）を備えている。ＣＰＵ４０１は、画像形成装置１００の内部の温度を示す温度情報を、所定のタイミングに温度モニタ素子から取得できる。ＣＰＵ４０１は、取得した温度情報が示す温度ＤＣに対応するカウント値Ｃ_DCを生成する。なお、変換後の位相ずれ特性に基づく位相ずれの補正は、第１の実施形態で図５を用いて説明した制御において、Ｃ_DT及びＣ_refAを、Ｃ_DC及びＣ_refCに置き換えることによって実現できる。

本実施形態では、第１の実施形態と同様、図１１のフローチャートに示す手順で、画像形成装置１００における画像形成処理が実行される。ただし、Ｓ１０２では、ＣＰＵ４０１は、図１３に示す手順（Ｓ２１１〜Ｓ２１６）に従って、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を実行する。

Ｓ２１１で、ＣＰＵ４０１は、温度モニタ素子から取得した温度情報に基づいて、画像形成装置１００の内部の温度ＤＣを検出する。更に、Ｓ２１２で、ＣＰＵ４０１は、温度ＤＣに対応するカウント値Ｃ_DCを生成する。

次に、Ｓ２１３で、ＣＰＵ４０１は、カウント値Ｃ_DCと基準カウント値（基準値）Ｃ_refCとを比較して、Ｃ_DC＝Ｃ_refCであるか否かを判定する。Ｃ_DC＝Ｃ_refCであると判定した場合、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ２１４に進める。Ｓ２１４で、ＣＰＵ４０１は、画像データに基づく各発光素子によるレーザ光の相対的な出射タイミングＴ₁〜Ｔ_Nを、Ｃ₁〜Ｃ_Nに基づいて設定する。Ｓ２１３及びＳ２１４で用いられるＣ_refC及びＣ₁〜Ｃ_Nは、メモリ４０６から読み出される。

一方、Ｓ２１３で、ＣＰＵ４０１は、Ｃ_DC≠Ｃ_refCであると判定した場合、処理をＳ２１５に進める。Ｓ２１５で、ＣＰＵ４０１は、Ｃ_cor＝Ｃ_DC−Ｃ_refCを算出するとともに、Ｃ_corに基づいてＣ₁〜Ｃ_Nを補正して、Ｃ'₁〜Ｃ'_Nを生成する。更に、Ｓ２１６で、ＣＰＵ４０１は、各発光素子によるレーザ光の出射タイミングＴ₁〜Ｔ_Nを、Ｃ'₁〜Ｃ'_Nに基づいて設定する。

以上により、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０２における、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を終了し、処理をＳ１０３に進める。Ｓ１０３及びＳ１０４の処理は、第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、タイミング制御データ（カウント値Ｃ₁〜Ｃ_N）を、位相ずれ特性から求められる、基準値Ｔ_refAに対応する位相ずれＺＴ_refAが予め補正された状態で、メモリ４０６に格納する。これにより、第１及び第２の実施形態と同様、主走査方向の画素の書き出し位置及び主走査方向の部分倍率の補正と、レーザ光の位相ずれの補正との実行後に、レーザ光の位相ずれが残留することを防止できる。

１００：画像形成装置、１０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）：感光ドラム、１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）：光走査装置、２０１：レーザ光源、ＬＤ₁〜ＬＤ_N：発光素子１〜Ｎ、２０４：ポリゴンミラー、２０７：ＢＤセンサ、４０１：ＣＰＵ

Claims (5)

1. 画像形成装置であって、
   感光体を露光するための光ビームをそれぞれが出射する複数の発光素子を備える光源と、
   前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームが前記感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、
   前記複数の発光素子のそれぞれの、画像データに基づく光ビームの相対的な出射タイミングを制御するためのタイミング制御データが格納された記憶手段と、
   前記複数の光ビームの走査状態に対応するパラメータを測定する測定手段と、
   前記測定手段による測定で得られたパラメータ値と基準値とに基づいて、前記記憶手段に格納された前記タイミング制御データを補正する補正手段と、
   前記補正手段によって補正された前記タイミング制御データに従って、前記複数の発光素子のそれぞれの、画像データに基づく光ビームの相対的な出射タイミングを制御する制御手段と、を備え、
   前記基準値は、前記記憶手段に格納されたタイミング制御データを生成する際に前記測定手段による前記測定で得られたパラメータ値であり、
   前記測定手段は、前記画像形成装置の内部の温度を、前記パラメータとして測定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記補正手段は、前記温度と、前記複数の光ビームが前記感光体を走査する際の、主走査方向における相対的な走査位置のずれに対応する、前記複数の光ビームの位相ずれとの関係を示す補正特性を用いて、前記タイミング制御データを補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記補正特性は、前記タイミング制御データの補正の基準となる前記温度が、前記基準値と一致するように定められていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記タイミング制御データは、前記複数の光ビームが前記感光体を走査する際の、主走査方向における相対的な走査位置を一致させるためのデータであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記感光体と、
   前記感光体を帯電させる帯電手段と、
   前記複数の光ビームによる露光によって前記感光体に形成された静電潜像を現像して、記録媒体に転写すべき画像を前記感光体に形成する現像手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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